JP3329648B2 - 無励磁作動形電磁ブレーキ - Google Patents
無励磁作動形電磁ブレーキInfo
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- JP3329648B2 JP3329648B2 JP03542196A JP3542196A JP3329648B2 JP 3329648 B2 JP3329648 B2 JP 3329648B2 JP 03542196 A JP03542196 A JP 03542196A JP 3542196 A JP3542196 A JP 3542196A JP 3329648 B2 JP3329648 B2 JP 3329648B2
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Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】この発明は、センタハブにス
プライン嵌合されたブレーキディスクを、圧縮コイルば
ねのばね力で押圧されるアーマチュアと同ばね力を受け
る受圧板との間に介在した構造からなり、互いに噛み合
うセンタハブのスプライン歯とブレーキディスクのスプ
ライン歯のバックラッシュに起因する不快音の発生を防
止した無励磁作動形電磁ブレーキに関するものである。
プライン嵌合されたブレーキディスクを、圧縮コイルば
ねのばね力で押圧されるアーマチュアと同ばね力を受け
る受圧板との間に介在した構造からなり、互いに噛み合
うセンタハブのスプライン歯とブレーキディスクのスプ
ライン歯のバックラッシュに起因する不快音の発生を防
止した無励磁作動形電磁ブレーキに関するものである。
【０００２】
【従来の技術】従来の無励磁作動形電磁ブレーキは、被
制動機械の回転軸に装着されたセンタハブにブレーキデ
ィスクをスプライン嵌合するとともに、これら互いに噛
み合うスプライン歯の円周方向で対向する歯当たり面間
に弾性部材を配置して、センタハブに対してブレーキデ
ィスクを回転軸の回転方向に偏位させて歯当たり面同志
を当接することにより、スプライン嵌合部のバックラッ
シュに起因する不快音の発生を防止している（実開昭６
０−２３３２８号公報、実開昭６１−２０６１３６号公
報参照）。
制動機械の回転軸に装着されたセンタハブにブレーキデ
ィスクをスプライン嵌合するとともに、これら互いに噛
み合うスプライン歯の円周方向で対向する歯当たり面間
に弾性部材を配置して、センタハブに対してブレーキデ
ィスクを回転軸の回転方向に偏位させて歯当たり面同志
を当接することにより、スプライン嵌合部のバックラッ
シュに起因する不快音の発生を防止している（実開昭６
０−２３３２８号公報、実開昭６１−２０６１３６号公
報参照）。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、回転軸
の振動やブレーキディスクが大きい場合には弾性部材の
ばね力も大きくなり、ブレーキディスクの摺動抵抗が大
きくなるので、圧縮コイルばねのばね力によりアーマチ
ュアを介して受圧板側に押圧されたブレーキディスク
が、アーマチュアがフィールドコアに磁気吸引されてブ
レーキディスクから離間されても受圧板に当接された状
態に保持される。したがって、ブレーキディスクの摩擦
面が著しく摩耗したり受圧板に焼き付いてしまうなど、
実用上の問題を生じるものであった。この発明は、この
ような問題を解決して実用上優れた無励磁作動形電磁ブ
レーキを提供することを目的とする。
の振動やブレーキディスクが大きい場合には弾性部材の
ばね力も大きくなり、ブレーキディスクの摺動抵抗が大
きくなるので、圧縮コイルばねのばね力によりアーマチ
ュアを介して受圧板側に押圧されたブレーキディスク
が、アーマチュアがフィールドコアに磁気吸引されてブ
レーキディスクから離間されても受圧板に当接された状
態に保持される。したがって、ブレーキディスクの摩擦
面が著しく摩耗したり受圧板に焼き付いてしまうなど、
実用上の問題を生じるものであった。この発明は、この
ような問題を解決して実用上優れた無励磁作動形電磁ブ
レーキを提供することを目的とする。
【０００４】
【課題を解決するための手段】第１発明の無励磁作動形
電磁ブレーキは、センタハブにブレーキディスクとアウ
タハブをスプライン嵌合させ、向かい合うブレーキディ
スクの側面とアウタハブの側面との間で円周方向に間隔
をおいて形成された各空間部に弾性部材を配置するとと
もに、弾性部材の一方端をブレーキディスクに当接させ
他方端をアウタハブに当接させた構造にした。またブレ
ーキディスクの側面とアウタハブの側面との間に、アウ
タハブからアーマチュア側へブレーキディスクを移動さ
せる戻し部材を配置するとともに、この戻し部材による
ブレーキディスクの移動量を制限する隙間調整部材と、
戻し部材によるアウタハブの反アーマチュア側への移動
を制限する締付け力でセンタハブに締付けられアウタハ
ブに掛止された摺動抵抗部材とを設けた。そして、アー
マチュアがフィールドコアに磁気吸引されてブレーキデ
ィスクから離間するときに、戻し部材のばね力によりブ
レーキディスクが受圧板から離間するようにした。
電磁ブレーキは、センタハブにブレーキディスクとアウ
タハブをスプライン嵌合させ、向かい合うブレーキディ
スクの側面とアウタハブの側面との間で円周方向に間隔
をおいて形成された各空間部に弾性部材を配置するとと
もに、弾性部材の一方端をブレーキディスクに当接させ
他方端をアウタハブに当接させた構造にした。またブレ
ーキディスクの側面とアウタハブの側面との間に、アウ
タハブからアーマチュア側へブレーキディスクを移動さ
せる戻し部材を配置するとともに、この戻し部材による
ブレーキディスクの移動量を制限する隙間調整部材と、
戻し部材によるアウタハブの反アーマチュア側への移動
を制限する締付け力でセンタハブに締付けられアウタハ
ブに掛止された摺動抵抗部材とを設けた。そして、アー
マチュアがフィールドコアに磁気吸引されてブレーキデ
ィスクから離間するときに、戻し部材のばね力によりブ
レーキディスクが受圧板から離間するようにした。
【０００５】第２発明の無励磁作動形電磁ブレーキは、
第１発明の無励磁作動形電磁ブレーキにおいて、ブレー
キディスクの側面とアウタハブの側面のうちいずれか一
方の側面には、円周方向に間隔をおいて空間部となる収
納溝が形成され、他方の側面にはその収納溝内に先端が
個々に挿入される突出部が形成され、収納溝に配置され
る弾性部材の一方端が収納溝の壁面に当接され他方端が
突出部に当接された構造にした。そして、ブレーキディ
スクの側面とアウタハブの側面とで外部から閉鎖された
収納溝に弾性部材を配置して、この弾性部材の脱落を防
止した。
第１発明の無励磁作動形電磁ブレーキにおいて、ブレー
キディスクの側面とアウタハブの側面のうちいずれか一
方の側面には、円周方向に間隔をおいて空間部となる収
納溝が形成され、他方の側面にはその収納溝内に先端が
個々に挿入される突出部が形成され、収納溝に配置され
る弾性部材の一方端が収納溝の壁面に当接され他方端が
突出部に当接された構造にした。そして、ブレーキディ
スクの側面とアウタハブの側面とで外部から閉鎖された
収納溝に弾性部材を配置して、この弾性部材の脱落を防
止した。
【０００６】第３発明の無励磁作動形電磁ブレーキは、
第１発明の無励磁作動形電磁ブレーキにおいて、ブレー
キディスクの側面とアウタハブの側面のうちいずれか一
方の側面には、円周方向に間隔をおいて凹部が形成さ
れ、この凹部には、側面の間に介在され弾性変形をする
皿ばねが配置された構造にした。そして、凹部が形成さ
れるブレーキディスクまたはアウタハブの板厚は薄くな
り、受圧板の反ブレーキディスク側の側面からアウタハ
ブが突出しないので、受圧板の側面を被制動機械のハウ
ジングへの取付け面とすることを可能にした。
第１発明の無励磁作動形電磁ブレーキにおいて、ブレー
キディスクの側面とアウタハブの側面のうちいずれか一
方の側面には、円周方向に間隔をおいて凹部が形成さ
れ、この凹部には、側面の間に介在され弾性変形をする
皿ばねが配置された構造にした。そして、凹部が形成さ
れるブレーキディスクまたはアウタハブの板厚は薄くな
り、受圧板の反ブレーキディスク側の側面からアウタハ
ブが突出しないので、受圧板の側面を被制動機械のハウ
ジングへの取付け面とすることを可能にした。
【０００７】第４発明の無励磁作動形電磁ブレーキは、
第１発明の無励磁作動形電磁ブレーキにおいて、ブレー
キディスクとアウタハブのうちいずれか一方には、円周
方向に間隔をおいて段付き貫通穴が形成され、他方には
各段付き貫通穴に挿通された隙間調整部材としてのねじ
が固定され、各ねじの頭部と段付き貫通穴の底面との間
に、フィールドコアの磁気吸着面とアーマチュアとの間
に形成される隙間より小さな隙間が形成される構造にし
た。そして、ブレーキディスクまたはアウタハブへのね
じの螺合深さにより、アウタハブからアーマチュア側へ
移動するブレーキディスクの移動量を調整するようにし
た。
第１発明の無励磁作動形電磁ブレーキにおいて、ブレー
キディスクとアウタハブのうちいずれか一方には、円周
方向に間隔をおいて段付き貫通穴が形成され、他方には
各段付き貫通穴に挿通された隙間調整部材としてのねじ
が固定され、各ねじの頭部と段付き貫通穴の底面との間
に、フィールドコアの磁気吸着面とアーマチュアとの間
に形成される隙間より小さな隙間が形成される構造にし
た。そして、ブレーキディスクまたはアウタハブへのね
じの螺合深さにより、アウタハブからアーマチュア側へ
移動するブレーキディスクの移動量を調整するようにし
た。
【０００８】第５発明の無励磁作動形電磁ブレーキは、
第１発明の無励磁作動形電磁ブレーキにおいて、センタ
ハブの外周面には摺動抵抗部材としてのＣ形リングが締
付けられ、このＣ形リングの外周面はアウタハブの内周
面に形成された掛止溝に掛止される構造にした。そし
て、振動によるＣ形リングの脱落を防止した。
第１発明の無励磁作動形電磁ブレーキにおいて、センタ
ハブの外周面には摺動抵抗部材としてのＣ形リングが締
付けられ、このＣ形リングの外周面はアウタハブの内周
面に形成された掛止溝に掛止される構造にした。そし
て、振動によるＣ形リングの脱落を防止した。
【０００９】
【発明の実施の形態】この発明に係る無励磁作動形電磁
ブレーキの一実施例を、図１から図６の図面により詳細
に説明する。図１は被制動機械としてのモータに装着さ
れた無励磁作動形電磁ブレーキの断面図、図２は図１の
Ａ−Ａ線断面図、図３は図１のＢ−Ｂ線断面図、図４は
アウタハブの平面図、図５は図２のＣ−Ｃ線断面であり
隙間調整部材の周辺のみを示した断面図、図６は要部断
面を展開して示した説明図である。
ブレーキの一実施例を、図１から図６の図面により詳細
に説明する。図１は被制動機械としてのモータに装着さ
れた無励磁作動形電磁ブレーキの断面図、図２は図１の
Ａ−Ａ線断面図、図３は図１のＢ−Ｂ線断面図、図４は
アウタハブの平面図、図５は図２のＣ−Ｃ線断面であり
隙間調整部材の周辺のみを示した断面図、図６は要部断
面を展開して示した説明図である。
【００１０】モータ１に装着された無励磁作動形電磁ブ
レーキ２は、モータ１側に向いた側面を磁気吸着面３ａ
としたフィールドコア３が配置されている。フィールド
コア３は、磁気吸着面３ａ側に開口した環状溝３ｂ内
に、絶縁樹脂で固定された電磁コイル４が収納され、こ
の環状溝３ｂより内径側の同一円周上を４等分する位置
には、同様に磁気吸着面３ａ側に開口するばね穴３ｃが
形成されている。また、これら環状溝３ｂやばね穴３ｃ
の底部側の外周面には、半径方向外側に延びた環状なフ
ランジ部３ｄが一体に形成され、このフランジ部３ｄを
円周方向に３等分する位置に形成された貫通穴に、後述
するアーマチュア１１のガイド手段を構成する無頭ねじ
５の端部が挿入されている。そして、この無頭ねじ５に
螺合されてフランジ部３ｄの各側面に締付けられた一対
のナット６により、各無頭ねじ５はフランジ部３ｄに固
定されている。
レーキ２は、モータ１側に向いた側面を磁気吸着面３ａ
としたフィールドコア３が配置されている。フィールド
コア３は、磁気吸着面３ａ側に開口した環状溝３ｂ内
に、絶縁樹脂で固定された電磁コイル４が収納され、こ
の環状溝３ｂより内径側の同一円周上を４等分する位置
には、同様に磁気吸着面３ａ側に開口するばね穴３ｃが
形成されている。また、これら環状溝３ｂやばね穴３ｃ
の底部側の外周面には、半径方向外側に延びた環状なフ
ランジ部３ｄが一体に形成され、このフランジ部３ｄを
円周方向に３等分する位置に形成された貫通穴に、後述
するアーマチュア１１のガイド手段を構成する無頭ねじ
５の端部が挿入されている。そして、この無頭ねじ５に
螺合されてフランジ部３ｄの各側面に締付けられた一対
のナット６により、各無頭ねじ５はフランジ部３ｄに固
定されている。
【００１１】各無頭ねじ５の他方の端部は、フィールド
コア３の磁気吸着面３ａと間隔をおいて対向配置された
固定部材としての環状な受圧板７のねじ穴７ａに螺合さ
れて固着されている。このように、無頭ねじ５を介して
フィールドコア３に支持された受圧板７は、ねじ穴７ａ
と同様に円周方向を３等分する位置に形成された貫通穴
７ｂから挿入されてモータ１のハウジングのねじ穴に螺
合された取付けねじ８によりモータ１に固定されてい
る。即ちこの実施例においては、受圧板７の反フィール
ドコア３側の側面７ｃを、無励磁作動形電磁ブレーキ２
のモータ１への取付け面としている。なお、受圧板７を
省略して、無頭ねじ５を直接モータ１のハウジングに螺
合することも可能であるが、前記ハウジングを固定部材
として構成する場合には、後述するアウタハブ１７の端
面が当接しないように、前記ハウジングの中心よりを凹
状に落ち入った形状にしなければならない。
コア３の磁気吸着面３ａと間隔をおいて対向配置された
固定部材としての環状な受圧板７のねじ穴７ａに螺合さ
れて固着されている。このように、無頭ねじ５を介して
フィールドコア３に支持された受圧板７は、ねじ穴７ａ
と同様に円周方向を３等分する位置に形成された貫通穴
７ｂから挿入されてモータ１のハウジングのねじ穴に螺
合された取付けねじ８によりモータ１に固定されてい
る。即ちこの実施例においては、受圧板７の反フィール
ドコア３側の側面７ｃを、無励磁作動形電磁ブレーキ２
のモータ１への取付け面としている。なお、受圧板７を
省略して、無頭ねじ５を直接モータ１のハウジングに螺
合することも可能であるが、前記ハウジングを固定部材
として構成する場合には、後述するアウタハブ１７の端
面が当接しないように、前記ハウジングの中心よりを凹
状に落ち入った形状にしなければならない。
【００１２】一方、前記無頭ねじ５には、これとともに
ガイド手段を構成するカラー９が個々に嵌合されてお
り、各カラー９は無頭ねじ５に螺合されたナット１０と
受圧板７との間で固定されている。また各カラー９は、
フィールドコア３と受圧板７との間に介在されたアーマ
チュア１１の貫通穴１１ａに挿入されている。なお、こ
の実施例においては、無頭ねじ５とカラー９とによりア
ーマチュア１１のガイド手段を構成したが、これら無頭
ねじ５とカラー９とを一体に形成した調整ねじとするこ
ともできる。また、無頭ねじ５をフィールドコア３に受
圧板７を支持するのみのねじ部材とし、フィールドコア
３の磁気吸着面３ａに植設されるピンをアーマチュア１
１のガイド手段としてもよい。
ガイド手段を構成するカラー９が個々に嵌合されてお
り、各カラー９は無頭ねじ５に螺合されたナット１０と
受圧板７との間で固定されている。また各カラー９は、
フィールドコア３と受圧板７との間に介在されたアーマ
チュア１１の貫通穴１１ａに挿入されている。なお、こ
の実施例においては、無頭ねじ５とカラー９とによりア
ーマチュア１１のガイド手段を構成したが、これら無頭
ねじ５とカラー９とを一体に形成した調整ねじとするこ
ともできる。また、無頭ねじ５をフィールドコア３に受
圧板７を支持するのみのねじ部材とし、フィールドコア
３の磁気吸着面３ａに植設されるピンをアーマチュア１
１のガイド手段としてもよい。
【００１３】このようにカラー９と無頭ねじ５を介して
フィールドコア３に支持されたアーマチュア１１は、円
周方向を３等分する位置に形成されカラー９が挿入され
た前記貫通穴１１ａと、同様に円周方向を３等分する位
置に形成された取付けねじ８の逃げ部としての切欠き部
１１ｂとが形成され、フィールドコア３のばね穴３ｃに
挿入された制動部材としての圧縮コイルばね１２のばね
力により、ブレーキディスク１３を介して受圧板７側へ
押圧されている。またこのアーマチュア１１は、電磁コ
イル４に通電することにより発生する磁束により、圧縮
コイルばね１２のばね力に抗してフィールドコア３の磁
気吸着面３ａに磁気吸着される。即ち、アーマチュア１
１は、磁気吸着面３ａへの接離移動のみを可能にフィー
ルドコア３に支持されている。
フィールドコア３に支持されたアーマチュア１１は、円
周方向を３等分する位置に形成されカラー９が挿入され
た前記貫通穴１１ａと、同様に円周方向を３等分する位
置に形成された取付けねじ８の逃げ部としての切欠き部
１１ｂとが形成され、フィールドコア３のばね穴３ｃに
挿入された制動部材としての圧縮コイルばね１２のばね
力により、ブレーキディスク１３を介して受圧板７側へ
押圧されている。またこのアーマチュア１１は、電磁コ
イル４に通電することにより発生する磁束により、圧縮
コイルばね１２のばね力に抗してフィールドコア３の磁
気吸着面３ａに磁気吸着される。即ち、アーマチュア１
１は、磁気吸着面３ａへの接離移動のみを可能にフィー
ルドコア３に支持されている。
【００１４】ブレーキディスク１３は、中心をスプライ
ン穴１３ａとし両側面には消音板１４を挟んで摩擦板１
５が固着されている。またこのブレーキディスク１３
は、モータ１の回転軸１ａにキー１ｂとスナップリング
１ｃとで一体に装着されたセンタハブ１６にスプライン
嵌合され、同様にセンタハブ１６にスプライン嵌合され
るスプライン穴１７ａが形成され、受圧板７の中心穴７
ｄの内側に構成されたアウタハブ１７に対して接離移動
するようになっている。
ン穴１３ａとし両側面には消音板１４を挟んで摩擦板１
５が固着されている。またこのブレーキディスク１３
は、モータ１の回転軸１ａにキー１ｂとスナップリング
１ｃとで一体に装着されたセンタハブ１６にスプライン
嵌合され、同様にセンタハブ１６にスプライン嵌合され
るスプライン穴１７ａが形成され、受圧板７の中心穴７
ｄの内側に構成されたアウタハブ１７に対して接離移動
するようになっている。
【００１５】受圧板７側のブレーキディスク１３の側面
と合わせられる側面を示した図４の平面図のように、環
状なアウタハブ１７には、円周方向を３等分する位置に
対して左右に任意角はずれた位置に半径方向に開口した
切欠き溝１７ｂが形成され、また各切欠き溝１７ｂ側に
開口する凹状の収納溝１７ｃが形成されている。この収
納溝１７ｃは、回転軸１ａの回転方向側へ開口して放射
状に延設された形状であり、その最深部分には、後述す
るブレーキディスク１３の突出部となるねじ溝付きの植
設ピン１８が挿通される貫通穴１７ｄが形成されてい
る。なお符号１７ｅは、後述する隙間調整部材となる頭
部を有するねじ２１が挿通される段付き貫通穴であり、
符号１７ｆは、後述する戻し部材となる皿ばね２０が収
納される凹部であり、円周方向を３等分する位置に形成
されている。
と合わせられる側面を示した図４の平面図のように、環
状なアウタハブ１７には、円周方向を３等分する位置に
対して左右に任意角はずれた位置に半径方向に開口した
切欠き溝１７ｂが形成され、また各切欠き溝１７ｂ側に
開口する凹状の収納溝１７ｃが形成されている。この収
納溝１７ｃは、回転軸１ａの回転方向側へ開口して放射
状に延設された形状であり、その最深部分には、後述す
るブレーキディスク１３の突出部となるねじ溝付きの植
設ピン１８が挿通される貫通穴１７ｄが形成されてい
る。なお符号１７ｅは、後述する隙間調整部材となる頭
部を有するねじ２１が挿通される段付き貫通穴であり、
符号１７ｆは、後述する戻し部材となる皿ばね２０が収
納される凹部であり、円周方向を３等分する位置に形成
されている。
【００１６】このような形状からなるアウタハブ１７の
各収納溝１７ｃには、植設ピン１８を貫通穴１７ｄに挿
入してから、この植設ピン１８に一方端が当接され他方
端が切欠き溝１７ｂの壁面に当接される弾性部材として
の圧縮コイルばね１９が収納される。また、各凹部１７
ｆに戻し部材となる皿ばね２０が収納される（図３・図
６を参照）。なお弾性部材は、円柱または角柱状のダン
パゴムでもよい。そして、アウタハブ７の合わせ面側を
ブレーキディスク１３の合わせ面と向かい合わせ、植設
ピン１８のねじ部をブレーキディスク１３のねじ穴１３
ｂに螺合して固着する。また、ブレーキディスク１３の
別のねじ穴１３ｃに、アウタハブ１７の段付き貫通穴１
７ｅから挿通される隙間調整部材となるねじ２１を螺合
して固着することにより、ブレーキディスク１３とアウ
タハブ１７との間に介在された皿ばね２０を弾性変形さ
せる。
各収納溝１７ｃには、植設ピン１８を貫通穴１７ｄに挿
入してから、この植設ピン１８に一方端が当接され他方
端が切欠き溝１７ｂの壁面に当接される弾性部材として
の圧縮コイルばね１９が収納される。また、各凹部１７
ｆに戻し部材となる皿ばね２０が収納される（図３・図
６を参照）。なお弾性部材は、円柱または角柱状のダン
パゴムでもよい。そして、アウタハブ７の合わせ面側を
ブレーキディスク１３の合わせ面と向かい合わせ、植設
ピン１８のねじ部をブレーキディスク１３のねじ穴１３
ｂに螺合して固着する。また、ブレーキディスク１３の
別のねじ穴１３ｃに、アウタハブ１７の段付き貫通穴１
７ｅから挿通される隙間調整部材となるねじ２１を螺合
して固着することにより、ブレーキディスク１３とアウ
タハブ１７との間に介在された皿ばね２０を弾性変形さ
せる。
【００１７】隙間調整部材となるねじ２１は、図５に拡
大して示した断面図のように、カラー２２と平座金２３
を外側に嵌合した状態でブレーキディスク１３のねじ穴
１３ｃに螺合されて固着されており、カラー２２の高さ
により設定された隙間Ｓが、アウタハブ７の段付き貫通
穴１７ｅの底面１７ｇと平座金２３との間に形成される
ようになっている。この隙間Ｓは、図１に符号Ｇで示し
たように、電磁コイル４への通電を断った無励磁状態に
おいて形成されるエアギャップＧの寸法より小さい寸法
である。
大して示した断面図のように、カラー２２と平座金２３
を外側に嵌合した状態でブレーキディスク１３のねじ穴
１３ｃに螺合されて固着されており、カラー２２の高さ
により設定された隙間Ｓが、アウタハブ７の段付き貫通
穴１７ｅの底面１７ｇと平座金２３との間に形成される
ようになっている。この隙間Ｓは、図１に符号Ｇで示し
たように、電磁コイル４への通電を断った無励磁状態に
おいて形成されるエアギャップＧの寸法より小さい寸法
である。
【００１８】なお、アウタハブ１７に切欠き溝１７ｂを
形成したが、これは収納溝１７ｃを形成するための機械
加工において形成されるものであって省略することがで
きる。また、隙間調整手段としてねじ２１とカラー２
２、平座金２３を設けたが、これらを一体に形成した形
状の固定ねじを、隙間調整部材として配置することもで
きる。
形成したが、これは収納溝１７ｃを形成するための機械
加工において形成されるものであって省略することがで
きる。また、隙間調整手段としてねじ２１とカラー２
２、平座金２３を設けたが、これらを一体に形成した形
状の固定ねじを、隙間調整部材として配置することもで
きる。
【００１９】このように組立てられたブレーキディスク
１３とアウタハブ１７は、アウタハブ１７の内周面に形
成された掛止溝１７ｈに外周面が掛止された摺動抵抗部
材としてのＣ形リング２４を広げた状態で、センタハブ
１６のスプライン歯１６ａにスプライン嵌合される。嵌
合された後のＣ形リング２４は、図１において皿ばね２
０のばね力によりアウタハブ１７がモータ１側へ移動さ
れない締付け力でセンタハブ１６のスプライン歯１６ａ
部分に締付けられる。なおこのＣ形リング２４の締付け
力は、圧縮コイルばね１２のばね力よりは小さな値に設
定されている。
１３とアウタハブ１７は、アウタハブ１７の内周面に形
成された掛止溝１７ｈに外周面が掛止された摺動抵抗部
材としてのＣ形リング２４を広げた状態で、センタハブ
１６のスプライン歯１６ａにスプライン嵌合される。嵌
合された後のＣ形リング２４は、図１において皿ばね２
０のばね力によりアウタハブ１７がモータ１側へ移動さ
れない締付け力でセンタハブ１６のスプライン歯１６ａ
部分に締付けられる。なおこのＣ形リング２４の締付け
力は、圧縮コイルばね１２のばね力よりは小さな値に設
定されている。
【００２０】以上のような構造とした無励磁作動形電磁
ブレーキ２は、モータ１が停止しているときは、圧縮コ
イルばね１２のばね力によりブレーキディスク１３がア
ーマチュア１１と受圧板７との間に挟み込まれた制動状
態にあるので、モータ１の回転軸１ａは静止保持されて
いる。この制動状態において電磁コイル４に通電して磁
束を発生すれば、圧縮コイルばね１２のばね力に抗して
アーマチュア１１がフィールドコア３の磁気吸着面３ａ
に磁気吸着されるので、ブレーキディスク１３の制動は
解放され回転軸１ａが回転自在となるとともに、皿ばね
２０のばね力によりブレーキディスク１３は受圧板７か
ら離間される。
ブレーキ２は、モータ１が停止しているときは、圧縮コ
イルばね１２のばね力によりブレーキディスク１３がア
ーマチュア１１と受圧板７との間に挟み込まれた制動状
態にあるので、モータ１の回転軸１ａは静止保持されて
いる。この制動状態において電磁コイル４に通電して磁
束を発生すれば、圧縮コイルばね１２のばね力に抗して
アーマチュア１１がフィールドコア３の磁気吸着面３ａ
に磁気吸着されるので、ブレーキディスク１３の制動は
解放され回転軸１ａが回転自在となるとともに、皿ばね
２０のばね力によりブレーキディスク１３は受圧板７か
ら離間される。
【００２１】また、センタハブ１６にスプライン嵌合さ
れたブレーキディスク１３とアウタハブ１７が、圧縮コ
イルばね１９のばね力により円周方向で反対側に付勢さ
れて、これら部材のスプライン歯の歯たり面がセンタハ
ブ１６のスプライン歯１６ａの歯たり面に当接されるま
で偏位するので、スプライン嵌合部のバックラッシュに
起因する不快音の発生を防止することができる。
れたブレーキディスク１３とアウタハブ１７が、圧縮コ
イルばね１９のばね力により円周方向で反対側に付勢さ
れて、これら部材のスプライン歯の歯たり面がセンタハ
ブ１６のスプライン歯１６ａの歯たり面に当接されるま
で偏位するので、スプライン嵌合部のバックラッシュに
起因する不快音の発生を防止することができる。
【００２２】なお、実施例の無励磁作動形電磁ブレーキ
２は、アウタハブ１７の収納溝１７ｃの壁面とこの収納
溝１７ｃ内に先端が挿入された植込ピン１８との間に圧
縮コイルばね１９を配置した構造としたが、圧縮コイル
ばね１９をブレーキディスク１３側に配置する構造に変
更することができる。また同様に、皿ばね２０やねじ２
１をブレーキディスク側に配置する構造に変更すること
ができる。また更には、制動部材として配置された圧縮
コイルばね１２を無頭ねじ５側に配置したり、モータ１
への取付け面をフィールドコア３のフランジ部３ｄの側
面とするなど、細部の構造を変更することができる。
２は、アウタハブ１７の収納溝１７ｃの壁面とこの収納
溝１７ｃ内に先端が挿入された植込ピン１８との間に圧
縮コイルばね１９を配置した構造としたが、圧縮コイル
ばね１９をブレーキディスク１３側に配置する構造に変
更することができる。また同様に、皿ばね２０やねじ２
１をブレーキディスク側に配置する構造に変更すること
ができる。また更には、制動部材として配置された圧縮
コイルばね１２を無頭ねじ５側に配置したり、モータ１
への取付け面をフィールドコア３のフランジ部３ｄの側
面とするなど、細部の構造を変更することができる。
【００２３】
【発明の効果】この発明の無励磁作動形電磁ブレーキ
は、ブレーキディスクをアーマチュア側へ移動する戻し
部材と、この戻し部材によるブレーキディスクの移動量
を制限する隙間調整部材と、戻し部材によるアウタハブ
の反アーマチュア側への移動を制限する摺動抵抗部材と
を設けたので、ブレーキディスクとアウタハブとを円周
方向で反対側に付勢する弾性部材のばね力によりブレー
キディスクの摺動抵抗が大きくなっても、この摺動抵抗
力以上のばね力からなる戻し部材により、ブレーキディ
スクを固定部材から離間することができる。したがっ
て、スプライン嵌合部のバックラッシュに起因する不快
音の発生を防止することができ、かつブレーキディスク
の摩擦面が著しく摩耗したり固定部材に焼き付くなどの
問題が解決されて、実用上優れた無励磁作動形電磁ブレ
ーキを提供することができる。
は、ブレーキディスクをアーマチュア側へ移動する戻し
部材と、この戻し部材によるブレーキディスクの移動量
を制限する隙間調整部材と、戻し部材によるアウタハブ
の反アーマチュア側への移動を制限する摺動抵抗部材と
を設けたので、ブレーキディスクとアウタハブとを円周
方向で反対側に付勢する弾性部材のばね力によりブレー
キディスクの摺動抵抗が大きくなっても、この摺動抵抗
力以上のばね力からなる戻し部材により、ブレーキディ
スクを固定部材から離間することができる。したがっ
て、スプライン嵌合部のバックラッシュに起因する不快
音の発生を防止することができ、かつブレーキディスク
の摩擦面が著しく摩耗したり固定部材に焼き付くなどの
問題が解決されて、実用上優れた無励磁作動形電磁ブレ
ーキを提供することができる。
【００２４】また、弾性部材を配置する空間部を、向か
い合うブレーキディスクの側面とアウタハブの側面との
間に形成したので、この空間部に配置される弾性部材の
ばね力の選定枠が広がり、小型なものから大型のものま
で多くの無励磁作動形電磁ブレーキに実施することがで
きる。
い合うブレーキディスクの側面とアウタハブの側面との
間に形成したので、この空間部に配置される弾性部材の
ばね力の選定枠が広がり、小型なものから大型のものま
で多くの無励磁作動形電磁ブレーキに実施することがで
きる。
【図１】この発明の一実施例であり、無励磁作動形電磁
ブレーキの断面図である。
ブレーキの断面図である。
【図２】図１のＡ−Ａ線断面図である。
【図３】図１のＢ−Ｂ線断面図である。
【図４】アウタハブの平面図である。
【図５】図２のＣ−Ｃ線断面であり、隙間調整部材の周
辺のみを示した断面図である。
辺のみを示した断面図である。
【図６】要部断面を展開して示した説明図である。
３…フィールドコア、４…電磁コイル、７…固定部材と
しての受圧板、１１…アーマチュア、１２…制動部材と
しての圧縮コイルばね、１３…ブレーキディスク、１６
…センタハブ、１７…アウタハブ、１９…弾性部材とし
ての圧縮コイルばね、２０…戻し部材としての皿ばね、
２１…隙間調整部材としてのねじ、２４…摺動抵抗部材
としてのＣ形リング。
しての受圧板、１１…アーマチュア、１２…制動部材と
しての圧縮コイルばね、１３…ブレーキディスク、１６
…センタハブ、１７…アウタハブ、１９…弾性部材とし
ての圧縮コイルばね、２０…戻し部材としての皿ばね、
２１…隙間調整部材としてのねじ、２４…摺動抵抗部材
としてのＣ形リング。
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (58)調査した分野(Int.Cl.7，ＤＢ名) F16D 55/24 - 55/28 F16D 65/21 F16D 59/02
Claims (5)
- 【請求項１】 磁気吸着面に開口する環状溝に電磁コイ
ルが収納されたフィールドコアと、間隔をおいて前記磁
気吸着面と対向配置され前記フィールドコアに支持され
た固定部材と、これらフィールドコアと固定部材との間
に介在され前記磁気吸着面への接離移動のみを可能に前
記フィールドコアに支持されたアーマチュアと、このア
ーマチュアと前記固定部材との間に回転自在に介在され
たブレーキディスクと、前記アーマチュアを前記固定部
材側へ押圧する制動部材とを備えた無励磁作動形電磁ブ
レーキにおいて、前記ブレーキディスクの中心に形成さ
れたスプライン穴に嵌合されるスプライン歯が外周面に
形成されたセンタハブと、このセンタハブにスプライン
嵌合され前記固定部材側の前記ブレーキディスクの側面
と合わせられる側面が設けられたアウタハブと、向かい
合う前記ブレーキディスクの側面と前記アウタハブの側
面との間で円周方向に間隔をおいて形成された複数の空
間部と、これら空間部に個々に配置され円周方向の一方
端が前記ブレーキディスクに当接され他方端がアウタハ
ブに当接された複数の弾性部材と、この弾性部材の弾性
力に抗して前記アウタハブから前記ブレーキディスクを
前記アーマチュア側に移動する戻し部材と、この戻し部
材による前記ブレーキディスクの移動量を制限する隙間
調整部材と、前記戻し部材による前記アウタハブの反ア
ーマチュア側への移動を制限する締付け力で前記センタ
ハブに締付けられ前記アウタハブに掛止された摺動抵抗
部材とを設けたことを特徴とする無励磁作動形電磁ブレ
ーキ。 - 【請求項２】 前記ブレーキディスクの側面と前記アウ
タハブの側面のうちいずれか一方の側面には、円周方向
に間隔をおいて前記空間部となる複数の収納溝が形成さ
れ、他方の側面には前記収納溝内に先端が個々に挿入さ
れた複数の突出部が形成され、前記収納溝に個々に配置
される前記弾性部材の円周方向の一方端が前記収納溝の
壁面に当接され他方端が前記突出部に当接されているこ
とを特徴とする請求項１記載の無励磁作動形電磁ブレー
キ。 - 【請求項３】 前記ブレーキディスクの側面と前記アウ
タハブの側面のうちいずれか一方の側面には、円周方向
に間隔をおいて複数の凹部が形成され、前記側面の間に
介在され弾性変形をする前記戻し部材となる皿ばねを前
記凹部に個々に配置したことを特徴とする請求項１記載
の無励磁作動形電磁ブレーキ。 - 【請求項４】 前記ブレーキディスクと前記アウタハブ
のうちいずれか一方には、円周方向に間隔をおいて複数
の段付き貫通穴が形成され、他方には各段付き貫通穴に
挿通された前記隙間調整部材としての複数のねじが固定
され、各ねじの頭部と前記段付き貫通穴の底面との間
に、前記フィールドコアの磁気吸着面と前記アーマチュ
アとの間に形成される隙間より小さな隙間が形成される
ことを特徴とする請求項１記載の無励磁作動形電磁ブレ
ーキ。 - 【請求項５】 前記センタハブの外周面には前記摺動抵
抗部材としてのＣ形リングが締付けられ、このＣ形リン
グの外周面は前記アウタハブの内周面に形成された掛止
溝に掛止されていることを特徴とする請求項１記載の無
励磁作動形電磁ブレーキ。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP03542196A JP3329648B2 (ja) | 1996-01-29 | 1996-01-29 | 無励磁作動形電磁ブレーキ |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP03542196A JP3329648B2 (ja) | 1996-01-29 | 1996-01-29 | 無励磁作動形電磁ブレーキ |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH09210105A JPH09210105A (ja) | 1997-08-12 |
| JP3329648B2 true JP3329648B2 (ja) | 2002-09-30 |
Family
ID=12441416
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP03542196A Expired - Fee Related JP3329648B2 (ja) | 1996-01-29 | 1996-01-29 | 無励磁作動形電磁ブレーキ |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3329648B2 (ja) |
Families Citing this family (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN102003479A (zh) * | 2010-11-05 | 2011-04-06 | 江西华伍制动器股份有限公司 | 同轴式电力液压圆盘制动器 |
| JP6697792B2 (ja) * | 2017-04-17 | 2020-05-27 | 三菱電機株式会社 | エレベータの巻上機ブレーキ及びエレベータ巻上機 |
| CN109695645B (zh) * | 2017-10-24 | 2024-03-05 | 广东洛梵狄智能科技有限公司 | 一种轮毂制动组件 |
-
1996
- 1996-01-29 JP JP03542196A patent/JP3329648B2/ja not_active Expired - Fee Related
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH09210105A (ja) | 1997-08-12 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |