JPH058066U - 負作動形電磁ブレーキ - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 ガタ音の発生やバックラッシュを防止でき、
長寿命化が図れるとともに、ブレーキの応答をよくす
る。 【構成】 ステータ２をモータ本体１の軸方向に固定
し、このステータ２の軸方向に間隔を隔てて制動板８を
固定し、ステータ２に対してアーマチュア４を軸方向に
移動可能に支持し、このアーマチュア４と制動板８の間
にロータ２２をモータ軸１１に固着し、ステータ２の電
磁コイル３への通電時にはアーマチュア４が吸着されて
制動解放状態となり、通電停止時にはステータ２の圧縮
コイルばね６によってアーマチュア４がロータ５側に押
圧され、このロータ２２が弾性変形して制動板８に押圧
されることで制動状態となる負作動形電磁ブレーキにお
いて、ステータ２とアーマチュア８との間に介在させた
板ばね１０によってアーマチュア８をステータ２に一体
にするとともに、ロータ面の周方向に径の異なる複数の
弧状のスリット２２を穿設し、ロータ５の弾性を高め
た。

Description

【考案の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】

本考案は、電磁コイルへの通電時に制動解放状態となり、通電停止時に制動力 を付与できる複板形の負作動形電磁ブレーキに関する。

【０００２】

【従来の技術】

図６に、従来から知られる複板形の負作動形電磁ブレーキを示す。この図で、 被制動装置となるモータの本体３１側に固定されるステータ３２には、電磁コイ ル３３が内蔵されているとともに、圧縮コイルばね３６が取り付けられている。 このステータ３２には、所定の間隔を隔てて制動板３８が固定されている。ステ ータ３２の外面側には、カラー３７に案内されて軸方向に移動自在にアーマチュ ア３４が取り付けられている。 ステータの軸心に挿通されたモータ軸４１には、アーマチュア３７と制動板３ ８間にロータハブ３５ａを介してロータ３５が固着されている。

【０００３】 この構成の負作動形電磁ブレーキでは、モータに電源が投入されると同時に、 電磁コイル３３に通電され、この電磁コイル３３の吸引力によってアーマチュア ３４が圧縮コイルばね３６に抗してステータ３２側に吸着される。このときロー タ３５とアーマチュア３４との間に空隙が生じて制動解放状態となり、モータ軸 ４１が回転する。 またモータに給電されていた電源を遮断すると、同時に電磁コイル３３への通 電が停止され、アーマチュア３４は圧縮コイルばね３６の弾発力でロータ３５側 に押し出され、ロータ３５が弾性変形して制動板３８に押圧されることで、ロー タ３５を挟み込むライニング３９，４０の接触面に摩擦力が生じ、制動状態とな ってモータ軸４１を急速に停止させる。

【０００４】

【考案が解決しようとする課題】

上述した従来の複板形の負作動形電磁ブレーキでは制動解放時に、回転するロ ータ４１の振動がアーマチュア３４に伝わって、このアーマチュア３４からガタ 音が発生したり、アーマチュア３４の振動で嵌め合い部の磨耗が進行するなどの 問題が生じていた。 また制動発生時も、バックラッシュが発生したり、アーマチュア３４の遊びに よるガタ音が発生するという問題があった。 また制動発生時に弾性変形するロータ３５の応答が遅れると、ブレーキが瞬時 に作動しないという問題が生じる。

【０００５】 本考案は、このような従来の技術が有する課題を解決するために提案されたも のであり、ガタ音の発生やバックラッシュを防止でき、長寿命化が図れるととも に、ブレーキが瞬時に作動する負作動形電磁ブレーキを提供することを目的とす る。

【０００６】

【課題を解決するための手段】

この目的を達成するために本考案は、アーマチュア吸引用の電磁コイルとアー マチュア弾発用の圧縮コイルばねを備えたステータを、被制動装置の本体の軸方 向に固定し、このステータの軸方向に所定の間隔を隔てて制動板を固定し、上記 ステータに対してアーマチュアを軸方向に移動可能に支持し、このアーマチュア と上記制動板の間にロータを上記被制動装置の駆動軸に固着し、上記アーマチュ アのロータ対向面と上記制動板のロータ対向面とにライニングをそれぞれ取り付 け、上記電磁コイルへの通電時には上記アーマチュアが上記ステータ側に吸引移 動して制動解放状態となり、上記電磁コイルへの通電停止時には上記圧縮コイル ばねの弾発力によって上記アーマチュアがロータ側に移動してロータのライニン グに押圧されるとともに、ロータが弾性変形して上記制動板のライニングに押圧 されて制動状態となる負作動形電磁ブレーキにおいて、上記ステータと上記アー マチュアとの間に板ばねを配し、この板ばねの一側をステータに止着し、他側を アーマチュアに止着し、この板ばねの撓みを利用してアーマチュアを軸方向に移 動可能とし、上記板ばねによってアーマチュアの回転方向の遊びを除去した構成 である。

【０００７】 また本考案は、上記ロータ面の周方向に径の異なる複数の弧状のスリットを穿 設し、ロータの弾性を向上させた構成である。

【０００８】

【作用】

上述した構成によれば、アーマチュアが板ばねを介してステータに一体となっ ているので、アーマチュアは回転方向に固定され、振動音の発生とバックラッシ ュを防げる。

【０００９】 またロータ面に弧状のスリットを穿設することにより、ロータのスラスト方向 での撓み力を高めることができ、制動発生時におけるロータの応答性が高まり、 ブレーキの効きがよくなる。

【００１０】

【実施例】

以下、本考案による負作動形電磁ブレーキの具体的な実施例を図面に基づき 詳細に説明する。図１に、複板形の負作動形電磁ブレーキの一実施例を示す。 この図で、被制動装置となるモータの本体１には、モータ軸方向にこの電磁ブ レーキのステータ２側が固着される。このステータ２には、従来例のものと同様 電磁コイル３が内蔵されているとともに、アーマチュア４をロータ５側に弾発す るための圧縮コイルばね６が埋め込まれている。ステータ２には、カラー７によ って所定の間隔を隔てた制動板８がスタッドボルト９によって固定されている。 ステータ２の外面側にスタッドボルト９によって軸方向に移動自在に支持され たアーマチュア４は、円板状の板バネ１０によってステータ２に取り付けられて いる。図２に示すこの板ばね１０は、アーマチュア４と同一の外径を有するとと もに、中心部にモータ軸１１が挿通される中心孔１２が穿設されている。この中 心孔１２の内径は、アーマチュア４の中心孔と同径である。この板ばね１０の外 周縁部には、中央部の円還状部１０ａに連結片１０ｂによって連結される複数の 取付け片１０ｃが周回り方向に突出して設けられている。これら取付け片１０ｃ には、ステータ２側への取り付け用の一側のねじ取付孔１３とアーマチュア４側 への取り付け用の他側のねじ取付孔１４とが交互に穿設されている。これらねじ 取付孔１３とねじ取付孔１４に挿通されるスタッドボルト９とねじ１５によって 板ばね１０が、ステータ４とアーマチュア４とに交互に締め付けられて固着され ることにより、アーマチュア４が板ばね１０を介してステータ２に一体に取り付 けられる。このアーマチュア４の後述するロータ５の対向面と制動板８のロータ 対向面には、ライニング１６，１７がそれぞれ取り付けられている。 軸受を介してステータの軸心１８に支持されたモータ軸１１には、ロータハブ １９におけるキーの結合とねじ２０の締め付けによりロータ８が、アーマチュア ４と制動板８との間に固着されている。なお、ロータ５はロータハブ１９にねじ ２０により固定されている。 このロータ５の周方向には、図３に示すように径の異なる複数の弧状のスリッ ト２１が穿設されており、これらスリット２１によりロータ５の弾性を高めてい る。

【００１１】 このように構成される負作動形電磁ブレーキでは、アーマチュア４が板ばね１ ０を介してステータ２に一体となっているので、アーマチュア４の回転方向のガ タがなくなる。これにより、電磁コイル３に通電が行なわれ、アーマチュア４が ステータ２側に吸着される制動解放時には、アーマチュア４からのガタ音の発生 が防げる。 またロータ５には複数の弧状のスリット２１が穿設されているので、ロータ５ に撓みを持たせることができる。したがって、電磁コイル３への通電が停止され て、図４に示すように圧縮コイルばね６の弾発力でアーマチュア４がロータ５側 に押圧され、さらにロータ５が制動板８に弾性変形して押圧されるときに、ロー タ５の応答性を高めることができ、ブレーキの効きが良好となる。

【００１２】 つぎに、図５に示す他の実施例を説明する。この実施例では、ステータ２とア ーマチュア４との間の外周側に複数の板ばね２３を配し、これら板ばね２３の一 側をステータ２にスタッドボルト９により止着し、他側をアーマチュア４にねじ １５により止着したものである。

【００１３】

【考案の効果】

以上説明したように本考案によれば、アーマチュアを板ばねを介してステータ に一体としたので、アーマチュアの回転方向のガタがなくなり、制動解放状態に おけるガタ音の発生が防止できるとともに、制動発生時におけるバックラッシュ を防止できる。 またロータに弾性を高めるための複数の弧状のスリットを穿設したことで、制 動発生時にロータの応答性を向上することができ、瞬時に被制動装置の駆動軸に に制動力を付与することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本考案による負作動形電磁ブレーキの断面図で
ある。

【図２】図１のＡ−Ａ線断面図である。

【図３】図１の負作動形電磁ブレーキの正面図である。

【図４】図１の負作動形電磁ブレーキの制動状態を示す
断面図である。

【図５】他の実施例の板ばねを示す断面図である。

【図６】従来の負作動形電磁ブレーキの断面図である。

【符号の説明】

１ モータの本体 ２ ステータ ３ 電磁コイル ４ アーマチュア ５ ロータ ６ 圧縮コイルばね ７ カラー ８ 制動板 ９ スタッドボルト １０ 板ばね １１ モータ軸 １２ 中心孔 １３，１４ ねじ取付孔 １５ ねじ １６，１７ ライニング １８ 軸受 １９ ロータハブ ２２ スリット ２３ 板ばね

フロントページの続き (72)考案者 川井 正行 神奈川県川崎市中原区今井南町461三木プ ―リ株式会社内 (72)考案者 濱 敬恭 神奈川県川崎市中原区今井南町461三木プ ―リ株式会社内 (72)考案者 伊藤 正己 神奈川県川崎市中原区今井南町461三木プ ―リ株式会社内

Claims (3)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 【請求項１】 アーマチュア吸引用の電磁コイルとアー
   マチュア弾発用の圧縮コイルばねを備えたステータを、
   被制動装置の本体の軸方向に固定し、このステータの軸
   方向に所定の間隔を隔てて制動板を固定し、上記ステー
   タに対してアーマチュアを軸方向に移動可能に支持し、
   このアーマチュアと上記制動板の間にロータを上記被制
   動装置の駆動軸に固着し、上記電磁コイルへの通電時に
   は上記アーマチュアが上記ステータ側に吸引移動して制
   動解放状態となり、上記電磁コイルへの通電停止時には
   上記圧縮コイルばねの弾発力によって上記アーマチュア
   がロータ側に移動して押圧されるとともに、ロータが弾
   性変形して上記制動板に押圧されて制動状態となる負作
   動形電磁ブレーキにおいて、 上記ステータと上記アーマチュアとの間に板ばねを配
   し、この板ばねの一側をステータに止着し、他側をアー
   マチュアに止着し、この板ばねの撓みを利用してアーマ
   チュアを軸方向に移動可能とし、上記板ばねによってア
   ーマチュアの回転方向の遊びを除去したことを特徴とす
   る負作動形電磁ブレーキ。
2. 【請求項２】 アーマチュア吸引用の電磁コイルとアー
   マチュア弾発用の圧縮コイルばねを備えたステータを、
   被制動装置の本体の軸方向に固定し、このステータの軸
   方向に所定の間隔を隔てて制動板を固定し、上記ステー
   タに対してアーマチュアを軸方向に移動可能に支持し、
   このアーマチュアと上記制動板の間にロータを上記被制
   動装置の駆動軸に固着し、上記電磁コイルへの通電時に
   は上記アーマチュアが上記ステータ側に吸引移動して制
   動解放状態となり、上記電磁コイルへの通電停止時には
   上記圧縮コイルばねの弾発力によって上記アーマチュア
   がロータ側に移動して押圧されるとともに、ロータが弾
   性変形して上記制動板に押圧されて制動状態となる負作
   動形電磁ブレーキにおいて、 上記ロータ面の周方向に、弾性を高めるための径の異な
   る複数の弧状のスリットを穿設したことを特徴とする負
   作動形電磁ブレーキ。
3. 【請求項３】 アーマチュア吸引用の電磁コイルとアー
   マチュア弾発用の圧縮コイルばねを備えたステータを、
   被制動装置の本体の軸方向に固定し、このステータの軸
   方向に所定の間隔を隔てて制動板を固定し、上記ステー
   タに対してアーマチュアを軸方向に移動可能に支持し、
   このアーマチュアと上記制動板の間にロータを上記被制
   動装置の駆動軸に固着し、上記電磁コイルへの通電時に
   は上記アーマチュアが上記ステータ側に吸引移動して制
   動解放状態となり、上記電磁コイルへの通電停止時には
   上記圧縮コイルばねの弾発力によって上記アーマチュア
   がロータ側に移動して押圧されるとともに、ロータが弾
   性変形して上記制動板に押圧されて制動状態となる負作
   動形電磁ブレーキにおいて、 上記ステータと上記アーマチュアとの間に板ばねを配
   し、この板ばねの一側をステータに止着し、他側をアー
   マチュアに止着し、この板ばねの撓みを利用してアーマ
   チュアを軸方向に移動可能とし、上記板ばねによってア
   ーマチュアの回転方向の遊びを除去するとともに、上記
   ロータ面の周方向に、弾性を高めるための径の異なる複
   数の弧状のスリットを穿設したことを特徴とする負作動
   形電磁ブレーキ。