JPH058065U - 負作動形電磁ブレーキ - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 ガタ音の発生やバックラッシュを防止でき、
長寿命化が図れるようにする。 【構成】 アーマチュア吸引用の電磁コイル３とアーマ
チュア弾発用の圧縮コイルばね６を備えたステータ２を
モータの本体１の軸方向に固定し、ステータ２に対して
アーマチュア４を軸方向に移動可能に支持し、アーマチ
ュア対向面にライニング１７を取り付けたロータ１５
を、ステータ２との間によってアーマチュア４を挟み込
むようにモータ軸８に固着し、電磁コイル３への通電時
にはアーマチュア４がステータ２側に吸引移動して制動
解放状態となり、電磁コイル３への通電停止時には圧縮
コイルばね６の弾発力によってアーマチュア４がロータ
１５側に移動しライニング１７に押圧されて制動状態と
なる負作動形電磁ブレーキにおいて、ステータ２とアー
マチュア４との間に介在させた板ばね７をステータ２と
アーマチュア４とに止着し、この板ばね７を介してアー
マチュア４をステータ２に一体にした。

Description

【考案の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】

本考案は、電磁コイルへの通電時に制動解放状態となり、通電停止時に制動力 を付与できる単板形の負作動形電磁ブレーキに関する。

【０００２】

【従来の技術】

図４に、従来から知られる単板形の負作動形電磁ブレーキを示す。この図で、 被制動装置となるモータの本体２１側に固定されるステータ２２には、電磁コイ ル２３が内蔵されているとともに、圧縮コイルばね２６が取り付けられている。 このステータ２２の外面側には、カラー２９に案内されてステータ２２側とライ ニング２７を取り付けたロータ２５側に移動可能なアーマチュア２４が取り付け られている。 ステータ２２の軸心に挿通されたモータ軸２８には、ロータハブ２５ａを介し てロータ２５が固着されている。 この構成の負作動形電磁ブレーキでは、モータに電源が投入されると同時に、 電磁コイル２３に通電され、この電磁コイル２３の吸引力によってアーマチュア ２４が圧縮コイルばね２６に抗してステータ２２側に吸着される。このときロー タ２５とアーマチュア２４との間に空隙が生じて制動解放状態となり、モータ軸 ２８が回転する。 またモータに給電されていた電源を遮断すると、同時に電磁コイル２３への通 電が停止され、アーマチュア２４は圧縮コイルばね２６の弾発力でロータ２５側 に押し出されて、ライニング２７との間に制動力が生じ、モータ軸２８を急速に 停止させる。

【０００３】

【考案が解決しようとする課題】

上述した従来の単板形の負作動形電磁ブレーキでは制動解放時に、回転するロ ータ２５の振動がアーマチュア２４に伝わって、このアーマチュア２４からガタ 音が発生したり、アーマチュア２４の振動で嵌め合い部の磨耗が進行するなどの 問題が生じていた。 また制動発生時には、バックラッシュが発生したり、アーマチュア２４の遊び によるガタ音が発生するという問題があった。

【０００４】 本考案は、このような従来の技術が有する課題を解決するために提案されたも のであり、ガタ音の発生やバックラッシュを防止でき、長寿命化が図れる負作動 形電磁ブレーキを提供することを目的とする。

【０００５】

【課題を解決するための手段】

この目的を達成するために本考案は、アーマチュア吸引用の電磁コイルとアー マチュア弾発用の圧縮コイルばねを備えたステータを被制動装置の本体の軸方向 に固定し、上記ステータに対してアーマチュアを軸方向に移動可能に支持し、ア ーマチュア対向面にライニングを取り付けたロータを、上記ステータとの間に上 記アーマチュアを挟み込むように上記被制動装置の駆動軸に固着し、上記電磁コ イルへの通電時には上記アーマチュアが上記ステータ側に吸引移動して制動解放 状態となり、上記電磁コイルへの通電停止時には上記圧縮コイルばねの弾発力に よって上記アーマチュアがロータ側に移動し上記ライニングに押圧されて制動状 態となる負作動形電磁ブレーキにおいて、上記ステータと上記アーマチュアとの 間に板ばねを配し、この板ばねの一側をステータに止着し、他側をアーマチュア に止着し、この板ばねの撓みを利用してアーマチュアを軸方向に移動可能とし、 上記板ばねによってアーマチュアの回転方向の遊びを除去した構成である。

【０００６】

【作用】

上述した構成によれば、アーマチュアが板ばねを介してステータに一体となっ ているので、アーマチュアが回転方向に固定され、振動音の発生とバックラッシ ュを防げる。

【０００７】

【実施例】

以下、本考案による負作動形電磁ブレーキの具体的な実施例を図面に基づき 詳細に説明する。図１に、単板形の負作動形電磁ブレーキの一実施例を示す。 この図で、被制動装置となるモータの本体１には、モータ軸方向にこの電磁ブ レーキのステータ２側が固着される。このステータ２には、従来例のものと同様 電磁コイル３が内蔵されているとともに、アーマチュア４をロータ５側に弾発す るための圧縮コイル６ばねが埋め込まれている。 ステータ２の外面側に配されるアーマチュア４は、図示しない支持部材によっ て軸方向に移動可能に支持されている。このアーマチュア４は、円板状の板バネ ７によってステータ２に取り付けられている。図２に示すこの板ばね７は、アー マチュア４と同一の外径を有するとともに、中心部にモータ軸８が挿通される中 心孔９が穿設されている。この中心孔９の内径は、アーマチュア４の中心孔と同 径である。この板ばね７の外周縁部には、中央部の円還状部７ａに連結片７ｂに よって連結される複数の取付け片７ｃが周回り方向に突出して設けられている。 これら取付け片７ｃには、ステータ２側への取り付け用の一側のねじ取付孔１０ とアーマチュア４側への取り付け用の他側のねじ取付孔１１とが交互に穿設され ている。これらねじ取付孔１０とねじ取付孔１１に挿通されるねじ１２，１３に よって板ばね７の取付け片７ｃが、ステータ２とアーマチュア４に交互に締め付 けられて固着されることにより、アーマチュア４が板ばね７を介してステータ２ に一体に取り付けられる。 軸受１４を介してステータ２の軸心に支持されたモータ軸８には、ロータハブ １５におけるキーの結合とねじ１６の締め付けによりロータ５が固着され、この ロータ５のアーマチュア対向面には、ライニング１７が取り付けられている。

【０００８】 このように構成される負作動形電磁ブレーキでは、アーマチュア４が板ばね７ を介してステータ２に一体となっているので、アーマチュア４の回転方向のガタ がなくなり、スラスト方向には撓みを持たせることができる。 これにより、電磁コイル３に通電が行なわれて、アーマチュア４がステータ２ 側に吸着される制動解放時には、アーマチュア４からのガタ音の発生を防止でき る。また電磁コイル３への通電が停止され、圧縮コイルばね６の弾発力でアーマ チュア４がステータ２側に押圧される制動発生時には、バックラッシュの発生を 防止できる。

【０００９】 つぎに、図３に示す他の実施例を説明する。この実施例では、ステータ２とア ーマチュア４との間の外周側に複数の板ばね１８を配し、これら板ばね１８の一 側をステータ２にねじ１２により止着し、他側をアーマチュア４にねじ１３によ り止着したものである。

【００１０】

【考案の効果】

以上説明したように本考案によれば、アーマチュアを板ばねを介してステータ に一体としたので、アーマチュアの回転方向のガタがなくなり、制動解放状態に おけるガタ音の発生が防止できるとともに、制動時におけるバックラッシュの発 生を防げる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本考案による負作動形電磁ブレーキの断面図で
ある。

【図２】図１のＡ−Ａ線断面図である。

【図３】他の実施例の板ばねを示す断面図である。

【図４】従来の負作動形電磁ブレーキの断面図である。

【符号の説明】

１ モータの本体 ２ ステータ ３ 電磁コイル ４ アーマチュア ５ ロータ ６ 圧縮コイルばね ７ 板ばね ７ｃ 取付け片 ８ モータ軸 ９ 中心孔 １０，１１ ねじ取付孔 １２，１３ ねじ １４ 軸受 １５ ロータハブ １７ ライニング １８ 板ばね

フロントページの続き (72)考案者 川井 正行 神奈川県川崎市中原区今井南町461三木プ ―リ株式会社内 (72)考案者 濱 敬恭 神奈川県川崎市中原区今井南町461三木プ ―リ株式会社内

Claims (1)

1. 【実用新案登録請求の範囲】 【請求項１】 アーマチュア吸引用の電磁コイルとアー
   マチュア弾発用の圧縮コイルばねを備えたステータを被
   制動装置の本体の軸方向に固定し、上記ステータに対し
   てアーマチュアを軸方向に移動可能に支持し、上記ステ
   ータとの間に上記アーマチュアを挟み込むように上記被
   制動装置の駆動軸にロータを固着し、上記電磁コイルへ
   の通電時には上記アーマチュアが上記ステータ側に吸引
   移動して制動解放状態となり、上記電磁コイルへの通電
   停止時には上記圧縮コイルばねの弾発力によって上記ア
   ーマチュアがロータ側に移動し押圧されて制動状態とな
   る負作動形電磁ブレーキにおいて、 上記ステータと上記アーマチュアとの間に板ばねを配
   し、この板ばねの一側をステータに止着し、他側をアー
   マチュアに止着し、この板ばねの撓みを利用してアーマ
   チュアを軸方向に移動可能とし、上記板ばねによってア
   ーマチュアの回転方向の遊びを除去したことを特徴とす
   る負作動形電磁ブレーキ。