JP3200077B2 - ブレーキ付モータ - Google Patents
ブレーキ付モータInfo
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- JP3200077B2 JP3200077B2 JP03159391A JP3159391A JP3200077B2 JP 3200077 B2 JP3200077 B2 JP 3200077B2 JP 03159391 A JP03159391 A JP 03159391A JP 3159391 A JP3159391 A JP 3159391A JP 3200077 B2 JP3200077 B2 JP 3200077B2
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- Japan
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- rotor
- brake
- clutch
- shaft
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- Connection Of Motors, Electrical Generators, Mechanical Devices, And The Like (AREA)
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明はブレーキ付モータに関す
る。
る。
【０００２】
【従来の技術】従来、図４に示すようなブレーキ付モー
タが電動ブラインド等の駆動用として使用されている。
タが電動ブラインド等の駆動用として使用されている。
【０００３】即ち、摩擦ブレーキ35が作動した状態で、
ステータ31の軸方向中心位置34よりも、ロータ32の軸方
向中心位置33を、ブレーキ35側に、偏在させ、かつ、弾
発部材36にて、軸心37に沿って移動可能に把支した上記
ロータ32を、同図の右方向（つまりブレーキ35の側）へ
弾発付勢しておくと共に、ステータ31が励磁された時に
は、その磁力によって、矢印Ａ方向へ、上記ロータ32
を、上記弾発部材36に抗して移動させ、直ちに、ブレー
キ35を解除して、起動する構造であった。
ステータ31の軸方向中心位置34よりも、ロータ32の軸方
向中心位置33を、ブレーキ35側に、偏在させ、かつ、弾
発部材36にて、軸心37に沿って移動可能に把支した上記
ロータ32を、同図の右方向（つまりブレーキ35の側）へ
弾発付勢しておくと共に、ステータ31が励磁された時に
は、その磁力によって、矢印Ａ方向へ、上記ロータ32
を、上記弾発部材36に抗して移動させ、直ちに、ブレー
キ35を解除して、起動する構造であった。
【０００４】特に、ブレーキ35は、ロータ32の固着され
たスライド回転軸38に固着のブレーキ板39と、ケーシン
グ側の固定ブレーキシュー40とから構成されており、上
述のブレーキ35が解除された状態───回転時───に
は、ブレーキ板39は、スライド回転軸38と一体状に回転
する。
たスライド回転軸38に固着のブレーキ板39と、ケーシン
グ側の固定ブレーキシュー40とから構成されており、上
述のブレーキ35が解除された状態───回転時───に
は、ブレーキ板39は、スライド回転軸38と一体状に回転
する。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】従来の図４に示すよう
な構造のブレーキ付モータにあっては次のような欠点が
あった。
な構造のブレーキ付モータにあっては次のような欠点が
あった。
【０００６】 ロータ32と共に必らずブレーキ板39も
回転するから、回転部の慣性モーメントが大きく、起動
応答性及び制動応答性が悪い。 特に頻繁に正逆の切
換又はＯＮ−ＯＦＦ切換を行なう場合に、応答性の低さ
が目立つ。 ブレーキ板39の動的バランスも考慮して
製作せねばならない。即ち、回転部の動的バランスをと
ることが難しくなる。 ブレーキ特性───制動力─
──を改善するためにブレーキ板39を大きくすることが
難しい。つまり、ブレーキ板39を大きくすれば、上記応
答性が一層悪くなる。
回転するから、回転部の慣性モーメントが大きく、起動
応答性及び制動応答性が悪い。 特に頻繁に正逆の切
換又はＯＮ−ＯＦＦ切換を行なう場合に、応答性の低さ
が目立つ。 ブレーキ板39の動的バランスも考慮して
製作せねばならない。即ち、回転部の動的バランスをと
ることが難しくなる。 ブレーキ特性───制動力─
──を改善するためにブレーキ板39を大きくすることが
難しい。つまり、ブレーキ板39を大きくすれば、上記応
答性が一層悪くなる。
【０００７】
【課題を解決するための手段】本発明は上記課題を解決
するため、断接自在のクラッチ機構を、摩擦ブレーキ部
とロータとの間に、介装し、該ロータは、軸方向に往復
動可能な回転軸に固着され、上記クラッチ機構は、上記
摩擦ブレーキ部のブレーキ板と一体状でかつ上記回転軸
に対して回動自在の第１クラッチ盤と、上記回転軸と一
体状の第２クラッチ盤と、からなり、上記ロータの軸方
向中心位置を該ロータと径方向に対向するステータの軸
方向中心位置に対して偏在させると共に上記第２クラッ
チ盤が上記第１クラッチ盤に接続する方向に、上記回転
軸を弾発付勢する弾発部材を設けた。
するため、断接自在のクラッチ機構を、摩擦ブレーキ部
とロータとの間に、介装し、該ロータは、軸方向に往復
動可能な回転軸に固着され、上記クラッチ機構は、上記
摩擦ブレーキ部のブレーキ板と一体状でかつ上記回転軸
に対して回動自在の第１クラッチ盤と、上記回転軸と一
体状の第２クラッチ盤と、からなり、上記ロータの軸方
向中心位置を該ロータと径方向に対向するステータの軸
方向中心位置に対して偏在させると共に上記第２クラッ
チ盤が上記第１クラッチ盤に接続する方向に、上記回転
軸を弾発付勢する弾発部材を設けた。
【０００８】
【作用】ロータ回転時にクラッチ機構を断状態とすれ
ば、摩擦ブレーキ部は回転しない。
ば、摩擦ブレーキ部は回転しない。
【０００９】ロータ制動時にはクラッチ機構を接続状態
として、摩擦ブレーキ部の制動力をロータに伝達して、
ブレーキ作用をなす。
として、摩擦ブレーキ部の制動力をロータに伝達して、
ブレーキ作用をなす。
【００１０】
【実施例】以下、図示の実施例に基づき本発明を詳説す
る。
る。
【００１１】図１と図２（図１及び図２はモータの主要
部のみを示している）に於て、１はステータであって、
その内部にロータ２が設けられ、このロータ２はスライ
ド回転軸３に固着されている。ステータ１はケーシング
７に装着され、実施例ではケーシング７の一部を構成し
ている。
部のみを示している）に於て、１はステータであって、
その内部にロータ２が設けられ、このロータ２はスライ
ド回転軸３に固着されている。ステータ１はケーシング
７に装着され、実施例ではケーシング７の一部を構成し
ている。
【００１２】該軸３は、軸方向に所定ストロークだけ往
復動可能として、かつ、回転自在に例えば軸受４，５を
介してケーシング７に支持されている。
復動可能として、かつ、回転自在に例えば軸受４，５を
介してケーシング７に支持されている。
【００１３】６は摩擦ブレーキ部であり、該ブレーキ部
６は、ケーシング７側に固着された固定シュー８と、ブ
レーキ板９側の可動シュー10とを、備えている。
６は、ケーシング７側に固着された固定シュー８と、ブ
レーキ板９側の可動シュー10とを、備えている。
【００１４】ブレーキ板９は具体的には、軸３に回動自
在かつ軸方向に摺動可能に外嵌された円環状部材から成
り、この円環状部材の端面（固定シュー８に対向する
面）に可動シュー10が装着されている。固定シュー８及
び可動シュー10は円環板状である。
在かつ軸方向に摺動可能に外嵌された円環状部材から成
り、この円環状部材の端面（固定シュー８に対向する
面）に可動シュー10が装着されている。固定シュー８及
び可動シュー10は円環板状である。
【００１５】しかして、摩擦ブレーキ部６とロータ２と
の間に、断接自在のクラッチ機構11が介装される。
の間に、断接自在のクラッチ機構11が介装される。
【００１６】即ち、このクラッチ機構11は、前記ブレー
キ板９の内端円環状面に多数の凹凸歯12…を形成してブ
レーキ板９と一体状の第１クラッチ盤部15を備え、さら
に、この凹凸歯12…に噛合可能な凹凸歯14…を外端円環
状面に有する第２クラッチ盤16を例えばキー部材によっ
て上記軸３に固着する。
キ板９の内端円環状面に多数の凹凸歯12…を形成してブ
レーキ板９と一体状の第１クラッチ盤部15を備え、さら
に、この凹凸歯12…に噛合可能な凹凸歯14…を外端円環
状面に有する第２クラッチ盤16を例えばキー部材によっ
て上記軸３に固着する。
【００１７】勿論、軸３と一体に第２クラッチ盤16を構
成しても良い。
成しても良い。
【００１８】そして、第１クラッチ盤15と第２クラッチ
盤16との間には、比較的弱いコイルスプリング等の第１
弾発部材17が介装され、常に両者が分離する方向に弾発
付勢している。
盤16との間には、比較的弱いコイルスプリング等の第１
弾発部材17が介装され、常に両者が分離する方向に弾発
付勢している。
【００１９】18はこの第１弾発部材17よりも十分大きな
バネ定数を有し、ロータ２を図の右方向、即ち固定シュ
ー８に近接する方向へ常時弾発付勢するコイルスプリン
グ等の第２弾発部材である。
バネ定数を有し、ロータ２を図の右方向、即ち固定シュ
ー８に近接する方向へ常時弾発付勢するコイルスプリン
グ等の第２弾発部材である。
【００２０】具体的には、前記軸受４の近くのバネ受け
部材19と、ロータ２の左端面との間に、介装され、ロー
タ２と軸３と第２クラッチ盤16を、同図の右方向───
クラッチ機構11の凹凸歯12，14が相互に噛合したクラッ
チ接続状態となる方向───に弾発付勢している。
部材19と、ロータ２の左端面との間に、介装され、ロー
タ２と軸３と第２クラッチ盤16を、同図の右方向───
クラッチ機構11の凹凸歯12，14が相互に噛合したクラッ
チ接続状態となる方向───に弾発付勢している。
【００２１】図１に示すクラッチ接続状態───モータ
停止・制動状態───では、ステータ１の軸方向中心位
置20（磁気センター）よりも、ロータ２の軸方向中心位
置21（磁気センター）を、ブレーキ部６側に、大き目に
偏在している。
停止・制動状態───では、ステータ１の軸方向中心位
置20（磁気センター）よりも、ロータ２の軸方向中心位
置21（磁気センター）を、ブレーキ部６側に、大き目に
偏在している。
【００２２】この状態から、モータのスイッチがＯＮと
なり、ステータ１に通電されると、ロータ２はステータ
１に吸引されるため、矢印Ａ方向にロータ２が、軸３と
第２クラッチ盤16と共にスライド───軸方向移動──
─し、前記軸方向中心位置20，21が接近する。これに伴
って、図１から図２のように、第１クラッチ盤部15の凹
凸歯12…と、第２クラッチ盤部16の凹凸歯14…の噛合が
解除され、矢印Ｍのようにロータ２と軸３と第２クラッ
チ盤16が、回転する。
なり、ステータ１に通電されると、ロータ２はステータ
１に吸引されるため、矢印Ａ方向にロータ２が、軸３と
第２クラッチ盤16と共にスライド───軸方向移動──
─し、前記軸方向中心位置20，21が接近する。これに伴
って、図１から図２のように、第１クラッチ盤部15の凹
凸歯12…と、第２クラッチ盤部16の凹凸歯14…の噛合が
解除され、矢印Ｍのようにロータ２と軸３と第２クラッ
チ盤16が、回転する。
【００２３】この時、比較的弱い上記第１弾発部材17
は、（他方の）第１クラッチ盤15及びこれと一体のブレ
ーキ板９を第２のクラッチ盤16から離れる方向に弾性的
に偏倚させ、これらを確実に第２クラッチ盤16から分離
させて連れ廻りを防止する役目をなす。
は、（他方の）第１クラッチ盤15及びこれと一体のブレ
ーキ板９を第２のクラッチ盤16から離れる方向に弾性的
に偏倚させ、これらを確実に第２クラッチ盤16から分離
させて連れ廻りを防止する役目をなす。
【００２４】逆に、停止するためにモータのスイッチを
ＯＦＦとするを、ロータ２とステータ１間の吸引磁力が
無くなり、第２弾発部材18の弾発力によって、直ちに、
図２の回転状態から図１の制動状態に切換わる。このと
き、第２弾発部材18の偏倚力は第１弾発部材17よりも大
きいので、第１弾発部材17が収縮して第１クラッチ盤15
の凹凸歯12…と第２クラッチ盤16の凹凸歯14…が噛合さ
れる。
ＯＦＦとするを、ロータ２とステータ１間の吸引磁力が
無くなり、第２弾発部材18の弾発力によって、直ちに、
図２の回転状態から図１の制動状態に切換わる。このと
き、第２弾発部材18の偏倚力は第１弾発部材17よりも大
きいので、第１弾発部材17が収縮して第１クラッチ盤15
の凹凸歯12…と第２クラッチ盤16の凹凸歯14…が噛合さ
れる。
【００２５】次に、図３は上述の図１と図２の構成を具
体的に適用した具体例である。
体的に適用した具体例である。
【００２６】この図３に於て、電動ブラインドや電動カ
ーテン等に好適な細長状のブレーキ付モータを示す。
ーテン等に好適な細長状のブレーキ付モータを示す。
【００２７】そして、同図の約左半分が駆動部22であ
り、約右半分が減速機構部23であって、該減速機構部23
の最終ギヤに連結される出力軸24は、その両端部24ａ，
24ａがケーシング７の両端から突出状となるように、ケ
ーシング７に挿通されている。
り、約右半分が減速機構部23であって、該減速機構部23
の最終ギヤに連結される出力軸24は、その両端部24ａ，
24ａがケーシング７の両端から突出状となるように、ケ
ーシング７に挿通されている。
【００２８】そして、前述のスライド回転軸３は、この
出力軸24に、回転摺動可能に外嵌された中空軸の場合
が、図３に示される。
出力軸24に、回転摺動可能に外嵌された中空軸の場合
が、図３に示される。
【００２９】図３に於て既述の図１・図２と同じ符号は
同様の構成であり、従って説明を省略する。
同様の構成であり、従って説明を省略する。
【００３０】なお、断接自在のクラッチ機構11として
は、他の形式と構造のものを用いるも自由であり、ブレ
ーキ板９と、クラッチ機構11の構成部品を別々として、
連結部材で連結する構造とするも好ましい。
は、他の形式と構造のものを用いるも自由であり、ブレ
ーキ板９と、クラッチ機構11の構成部品を別々として、
連結部材で連結する構造とするも好ましい。
【００３１】
【発明の効果】本発明は上述の構成により、ロータ２を
中心とする回転部の慣性モーメントが小さく出来、頻繁
な正逆切換時、及び、ＯＮ−ＯＦＦ切換時の応答性が著
しく改善出来る。例えば、始動から正常回転までの立上
りが迅速となり、また、制動時間が短くなる。
中心とする回転部の慣性モーメントが小さく出来、頻繁
な正逆切換時、及び、ＯＮ−ＯＦＦ切換時の応答性が著
しく改善出来る。例えば、始動から正常回転までの立上
りが迅速となり、また、制動時間が短くなる。
【００３２】また、停止（制動）時にのみ摩擦ブレーキ
部６が接続されるため、ロータ回転時に、ブレーキ部６
のブレーキ板９等の動的アンバランスを考慮する必要が
ない。さらに、ブレーキ部６のアンバランスを考慮しな
くて良いから、ブレーキ部６を（制動力の大きいよう
に）大型化することが可能となる。
部６が接続されるため、ロータ回転時に、ブレーキ部６
のブレーキ板９等の動的アンバランスを考慮する必要が
ない。さらに、ブレーキ部６のアンバランスを考慮しな
くて良いから、ブレーキ部６を（制動力の大きいよう
に）大型化することが可能となる。
【図１】本発明の一実施例の概略構成図である。
【図２】回転状態を示す概略構成図である。
【図３】具体的応用例を示す断面図である。
【図４】従来例を示す説明図である。
【符号の説明】１ ステータ ２ ロータ３ 回転軸 ６ 摩擦ブレーキ部 ９ ブレーキ板 11 クラッチ機構15 第１クラッチ盤 16 第２クラッチ盤 18 第２弾発部材 20 軸方向中心位置 21 軸方向中心位置
Claims (1)
- 【請求項１】 断接自在のクラッチ機構を、摩擦ブレー
キ部とロータとの間に、介装し、該ロータは、軸方向に
往復動可能な回転軸に固着され、上記クラッチ機構は、
上記摩擦ブレーキ部のブレーキ板と一体状でかつ上記回
転軸に対して回動自在の第１クラッチ盤と、上記回転軸
と一体状の第２クラッチ盤と、からなり、上記ロータの
軸方向中心位置を該ロータと径方向に対向するステータ
の軸方向中心位置に対して偏在させると共に上記第２ク
ラッチ盤が上記第１クラッチ盤に接続する方向に、上記
回転軸を弾発付勢する弾発部材を設けたことを特徴とす
るブレーキ付モータ。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP03159391A JP3200077B2 (ja) | 1991-01-30 | 1991-01-30 | ブレーキ付モータ |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP03159391A JP3200077B2 (ja) | 1991-01-30 | 1991-01-30 | ブレーキ付モータ |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH04244759A JPH04244759A (ja) | 1992-09-01 |
| JP3200077B2 true JP3200077B2 (ja) | 2001-08-20 |
Family
ID=12335492
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP03159391A Expired - Fee Related JP3200077B2 (ja) | 1991-01-30 | 1991-01-30 | ブレーキ付モータ |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3200077B2 (ja) |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR200247643Y1 (ko) * | 2001-06-25 | 2001-10-31 | 오운영 | 클러치 브레이크 모터 |
-
1991
- 1991-01-30 JP JP03159391A patent/JP3200077B2/ja not_active Expired - Fee Related
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH04244759A (ja) | 1992-09-01 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20010529 |
|
| LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |