JPS6338722A - 電磁制御ばねクラツチ機構 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 く技術分野〉 本発明は、電磁制御ばねクラッチ機構に関する。

〈従来技術〉 従来から、回転駆動される入力回転要素の駆動力を伝達
するために、コイルばね手段を利用した電磁制御ばねク
ラッチ機構が使用されている。この種の電は制御ばねク
ラッチ機構の一例として例えば特開昭５９−１７５６３
３号公報に開示されているものがあり、かかる電磁制御
ばねクラッチ機構は、入力回転要素が固定され且つ出力
回転要素が回転自在に装着された軸部材と、軸部材と一
体に回転せしめられるロータと、ロータの片側に配設さ
れたアマチュア組立体であって、ロータの片面に対向し
て位置するアマチュア、軸部材に回転自在に装着された
支持部材、及びアマチュアをロータの片面から離隔する
方向に偏倚せしめる偏倚ばね部材を含むアマチュア組立
体と、偏倚ばね部材の弾性偏倚作用に抗してアマチュア
をロータの上記片面に磁気的に吸着せしめる電磁手段と
、一端がアマチュア組立体に連結され、他端が出力回転
要素に連結されたコイルばね手段を備えている。かかる
クラッチ機構においては、電磁手段が除勢されていると
きには入力回転要素の駆動力は出力回転要素に伝達され
ないが、電磁手段が付勢されるとアマチュア組立体と出
力回転要素が相対的に回転され、これによってコイルば
ね手段が収縮され、かくして入力回転要素の駆動力が出
力回転要素に伝達される。

しかし、上述した電磁制御ばねクラッチ機構は、いずれ
も所定方向に回転駆動される入力回転要素の駆動を選択
的に出力回転要素に伝達するものであり、それ故に、所
定方向及び所定方向と反対方向に回転駆動される入力回
転要素の駆動力を出力回転要素に所要の通り伝達するた
めに用いることができず、上述した駆動力を所要の通り
伝達するための新規な電磁制御ばねクラッチ機構の出現
が望まれていた。

また、上述した形態の電磁制御ばねクラッチ機構に限定
されないが、後に詳述する如く、入力回転要素と軸部材
との間の摩擦力が大きいときには、電磁手段が除勢され
ているときにも人力回転要素からの駆動力が直接出力回
転要素に伝達され、これによって出力回転要素が回転す
るおそれがあった。

〈発明の目的〉 本発明は上記事実に鑑みてなされたものであり、その第
１の目的は、所定方向及び所定方向と反対方向に回転駆
動される入力回転要素の駆動力を出力側に伝達すること
ができる新規な電磁制御ばねクラッチ機構を提供するこ
とである。

本発明の第２の目的は、電磁手段が除勢されているとき
において出力回転要素が回転するのを確実に防止するこ
とができる優れた電磁制御ばねクラッチ機構を提供する
ことである。

〈発明の要約〉 本発明の第１の局面によれば、上記第１の目的に対応し
て、回転自在に装着された軸部材と、該軸部材に回転自
在に装着され且つ所定方向及び該所定方向と反対方向に
回転駆動される入力回転要素と、該入力回転要素の片側
に配設された第１のばねクラッチ機構と、該入力回転要
素の他側に配設された第２のばねクラ・ノチ機構と、を
備え・該第１のばねクラッチ機構は、（ａ）該軸部材と
一体に回転せしめられるロータと、（ｂ）　Ｍｉロータ
の片側に配設されたアマチュア組立体であって・該ロー
タの片面に対向して位置するアマチュア、該軸部材に回
転自在に装着された支持部材、及び該支持部材と該アマ
チュアとの間に配設され該アマチュアを該ロータの該片
面から離隔する方向に弾性的に偏倚する偏倚ばね部材を
含むところのアマチュア組立体と、（ｃ）付勢されると
該偏倚ばね部材の弾性偏倚作用に抗して該アマチュアを
該ロータの該片面に磁気的に吸着せしめる電磁手段と、
（ｄ）該入力回転要素と一体に回転する第１のボス部材
と、（ｅ）該軸部材と一体に回転する第２のボス部材と
、（ｆ）該第１のボス部材及び該第２のボス部材に跨っ
て被嵌され、収縮することによって第１のボス部材及び
第２のボス部材を駆動連結するコイルばね手段と、を具
備し、 該第２のばねクラッチ機構は、（ａ）該軸部材と一体に
回転せしめられるロータと、（ｂ）該ロータの片側に配
設されたアマチュア組立体であって、該ロータの片面に
対向して位置するアマチュア、該軸部材に回転自在に装
着された支持部材、及び該支持部材と該アマチュアとの
間に配設され該アマチュアを該ロータの該片面から離隔
する方向に弾性的に偏倚する偏倚ばね部材を含むところ
のアマチュア組立体と、（ｃ）付勢されると該偏倚ばね
部材の弾性偏倚作用に抗して該アマチュアを該ロータの
該片面に磁気的に吸着せしめる電磁手段と、（ｄ）　３
５人力回転要素と一体に回転する第１のボス部材と、（
ｅ）　該軸部材と一体に回転する第２のボス部材と、（
ｆ）　ｇＫ第１のボス部材及び該第２のボス部材に跨っ
て被嵌され、収縮することによって第１のボス部材及び
第２のボス部材を駆動連結するコイルばね手段と、を具
備し、 該第１のばねクラッチ機構及び該第２のばねクラッチ機
構のいずれか一方が付勢されると該入力回転要素の該所
定方向の回転を該軸部材に伝達し、それらの他方が付勢
されると該入力回転要素の該所定方向と反対方向の回転
を該軸部材に伝達する、ことを特徴とする電磁制御ばね
クラッチ機構が提供される。

また、本発明の第２の局面によれば、上記第２の目的に
対応して、回転自在に装着された軸部材と、該軸部材に
回転自在に装着され所定方向に回転駆動される人力回転
要素と、該軸部材と一体に回転せしめられるロータと、
該ロータに対向して位置するアマチュアと、該アマチュ
アを該ロータから離隔する方向に弾性的に偏倚する偏倚
ばね部材と、付勢されると該偏倚ばね部材の弾性偏倚作
用に抗して該アマチュアを該ロータに磁気的に吸着せし
める電磁手段と、収縮することによって該入力回転要素
からの駆動力を該軸部材に伝達するためのコイルばね手
段を具備する電磁制御ばねクラッチ機構において： 該軸部材の回動を制動するためのブレーキ手段を更に備
えている、ことを特徴とする電磁制御ばねクラッチ機構
が提供される。

〈発明の好適具体例〉 以下、添付図面を参照して、本発明に従って構成された
電磁制御ばねクラッチ機構の一具体例について説明する
。

主として第１図を参照して、全体を番号２で示す図示の
電磁制御ばねクラッチ機構は、軸部材４、軸部材４に回
転自在に装着された歯車６の如き入力回転要素、第１の
ばねクラッチ機構８及び第２のばねクラッチ機構１０を
備えている。軸部材４は、第１図に示す如く、例えば支
持基体１２及び１４に回転自在に装着され、軸部材４の
支持基体１２及び１４間の部位に歯車６、第１のばねク
ラッチ機構８及び第２のばねクラッチ機構１０が配置さ
れている。この軸部材４には、例えば、接続手段１６を
介して作動軸１８（第１図において二点鎖線で示す）が
接続される。具体例においては、軸部材４の一端部は支
持基体１２を貫通して外方に突出している（この突出端
部の一部は、軸受２０を介して回転自在に支持されてい
る）。接続手設工６は円筒状の接続部材２２を備えてい
る。接続部材２２の一端部には比較的大径の受は凹部２
４ａが設けられており、かかる受は凹部２４ａ内に作動
軸１日の小径端部１８ａを位置付けて固定用ねじ２６を
螺着することによって接続部材２２と作動軸１日が連結
されている。また、接続部材２２の他端部にも比較的小
径の受は凹部２４ｂ（具体例では、受は凹部２４ａ及び
２４ｂは相互に連通している）が設けられており、かか
る受は凹部２４ｂ内に軸部材４の突出端部を位置付けて
固定用ねじ２８を螺着することによって接続部材２２と
軸部材４が連結されている。固定用ねじ２６及び２８に
代えて、固定用ビンによって両者を連結することもでき
る。従って、後述する如く軸部材４が回転されると、接
続手段１６を介して作動軸１８も軸部材４と一体に回転
せしめられる。

次に、第１図と共に第２図を参照して、第１のばねクラ
ッチ機構８及びそれに関連する要素について説明する。

具体例においては、軸部材４の支持基体１２及び１４間
の軸線方向実質上中央部には、大径部４ａが設けられて
おり、かかる大径部４ａに歯車６が回転自在に装着され
、かかる歯車６と片方の支持基体１２間に第１のばねク
ラッチ機構８が配置され、上記歯車６と他方の支持基体
１４間に後述する第２のばねクラッチ機構１０が配置さ
れている。

図示の第１のばねクラッチ機構８は、ロータ３０、アマ
チュア組立体３２、電磁手段３４及びコイル率才 ＠４の支持基体１２の内側部位に配置されている。

図示の電磁手段３４はフィールドコア３８と、フィール
ドコア３８に装着された電磁コイル４０を存し、フィー
ルドコア３８がスリーブ部材４２を介して軸部材４に回
転自在に装着されている（第１図参照）。フィールドコ
ア３８の外周面には係止部４４が設けられ、係止部４４
には切欠き４６が形成されている。一方、支持基体１２
には、その一部を後方に折曲せしめることによって係止
突起４８が設けられており、かかる係止突起４８が上記
係止部４４の切欠き４６に係止されている（第１図参照
）。従って、電磁手段３４は、後述する軸部材４の回転
によって回動されることがない。

また、軸部材４の電磁手段３４と歯車６との間の部位、
即ち電磁手段３４の内側には、ロータ３０及びアマチュ
ア組立体３２が配設されている。具体例においてはロー
タ３０及びアマチュア組立体３２が第１のボス部材５０
に所要の通り装着され、ロータ３０、アマチュア組立体
３２及び第１のボス部材５０がユニット化されてユニッ
ト組立体を構成する。第３図をも参照して、第１のボス
部材５０は、一端部（第１図乃至第３図において左端部
）に設けられた小径部５２と、他端部（第１図乃至第３
図において右端部）に設けられた大径部５４と、その中
間部に設けられた中径部５６とを有している。第１のボ
ス部材５０の小径部５２にはピン受部を規定する一対の
切欠き５８が形成されており、かかる切欠き５８に軸部
材４を貫通して形成されたピン孔６０（第２図）に装着
されるピン部材６２０両端部が受入れられる。また、図
示のロータ３０は、環状基部６４と、環状基部６４の外
側に配置された環状部６６と、環状基部６４及び環状部
６６を接続する接続部６８を有している。かかるロータ
３０は、環状基部６４を第１のボス部材５０の小径部５
２に圧入することによってその一端に固定され、第１の
ボス部材５０と一体に回転される。具体例では、ロータ
３０が第１のボス部材５０の小径部５２に固定されるこ
とに関連して、ロータ３０の環状基部６４の内周縁にも
、一対の凹部７０が形成されている。ロータ３０に形成
された凹部７０は、上記第１のボス部材５０に形成され
た切欠き５８と協働してピン受部を規定し、第４図に拡
大して示す如く、軸部材４に装着されたピン部材６２の
両端部は上記切欠き５８及び上記凹部７０に受入れられ
る（従って、ロータ３０を第１のボス部材５０の小径部
５２に固定する際には、ロータ３０の凹部７０と小径部
５２の切欠き５８を整合させて圧入する）。かく構成す
ることによって、ロータ３０と第１のボス部材５０の小
径部５２の圧入状態が比較的弱い場合においても、ロー
タ３０はピン部材６２を介して軸部材４と一体に確実に
回転される。また、具体例のアマチュア組立体３２は、
アマチュア７２、支持部材７４及び偏倚ばね部材７６を
含んでいる。

支持部材７４は短筒状の部材から構成され、第１のボス
部材５０の中径部５６に回転自在に装着されている。支
持部材７４の一端面（第１図乃至第４図において左面）
内周縁には、環状フランジ７８が設けられている。この
支持部材７４は、軽量のプラスチックから形成するのが
好ましい。アマチュア７２はロータ３０の環状部６６の
外径と略同−の外径を有する環状板から構成され、偏倚
ばね部材７６を介して上記支持部材７４に装着されてい
る。更に説明すると、偏倚ばね部材７６は支持部材７４
の環状フランジ７８に装着され、その環状中央部８０が
支持部材７４の一端面に後述する如く固定されている０
図示の偏倚ばね部材７６は環状中央部８０から外側に譲
状に延びる複数個（具体例において３個）の突出部８２
を有し、複数個の突出部８２の各々の自由端部がアマチ
ュア７２の片面（ロータ３０と対向する面とは反対の面
）にリベットの如き固定部材８４により固定されている
。従って、ロータ３０の片側、即ち第１図において右側
にアマチュア組立体３２が配設され、偏倚ばね部材７６
はアマチュア７２をロータ３０の片面、即ち第１図にお
いて右面から離隔する方向に弾性的に偏倚せしめる作用
をする。具体例に示す如く、偏倚ばね部材７６は次の通
りにして支持部材７６に固定されるのが好ましい。図示
のアマチュア組立体３２は、更に、プレート状のばね固
定部材を含んでいる。図示のばね固定部材は偏倚ばね部
材７６の環状中央部８０の形状に略対応した環状のプレ
ート部材８６から構成されている。

このプレート部材８６の周縁部には、その一部を折曲せ
しめることによって周方向に間隔を置いて複数個（具体
例では３個）の係止突部８８が設けられている。一方、
偏倚ばね部材７６の環状中央部８０には上記係止突部８
８の各々に対応して複数個（具体例では３個）の矩形状
の挿通孔９０が形成され、更に支持部材７４には上記挿
通孔９０の各々に対応して矩形状の貫通孔９２が形成さ
れている。従って、支持部材７４の環状フランジ７８に
偏倚ばね部材７６及びプレート部材８６を装着すると、
プレート部材８６の各係止突部８８は対応する偏倚ばね
部材７６の挿通孔９０及び支持部材７４の貫通孔９２を
通して支持部材７４の他側に突出するようになり（第５
図に実線で示す如（突出される）、かかる係止突部８８
の突出端を所要の通り変形せしめて支持部材７４の他端
部に係止せしめることによって、偏倚ばね部材７６の環
状中央部８０はプレート部材８６と支持部材７４間に固
定される。具体例におけるプレート部材８６の係止突部
８８の支持部材７４への係止は、第５図に拡大して示す
通りにするのが好ましい。即ち、第５図に示す如く、支
持部材７４の各貫通孔９２の右端部（第１図乃至第３図
及び第５図において右端部）を右方に向けて拡張せしめ
、貫通孔９２の拡張部９２ａ内に係止突部８８の変形部
を収容せしめるようにするのが好ましく、かくすること
によって、支持部材７４、偏倚ばね部材７６及びプレー
ト部材８６から成る組立要素を小型化することができる
。尚、具体例のように貫通孔９２に拡張部９２ａを設け
た場合には、係止突部８８を変形せしめるためのポンチ
の如き加圧工具９４の先端を凹状にし、その先端面９４
ａが弧状面を規定するようにするのが望ましい、か（す
ることにより、第５図に実線で示す如く突出せしめられ
ている係止突部８８の突出部を加圧工具９４の作用によ
って第５図に一点鎖線で示す如く所要の通り変形せしめ
てその変形部を貫通孔９２の拡張部９２ａに確実に係止
せしめることができる。

具体例のユニット組立体においては、更に、支持部材７
４の一端面に周方向に間隔を置いて複数個（具体例にお
いて３個）の突起９６が設けられ、また偏倚ばね部材７
６の環状中央部８０には上記突起９６に対応して周方向
に間隔を置いて突起受部を規定する複数個の円形の開口
９８が形成されている。各突起９６の先端部は偏倚ばね
部材７６の開口９８を貫通し、プレート部材８６及びア
マチュア７２を越えてロータ３０の片面に向って延び、
その先端はロータ３０の片面に接触乃至近接せしめられ
ている。具体例では、突起９６が上述した如く延びてい
ることに関連して、プレート部材８６の周縁部には上記
開口９８に対応して半円状の切欠き１００が形成されて
いる。かくの通りであるので、各突起９６は開口９８及
び切欠き１００に受は入れられ、支持部材７４と偏倚ば
ね部材７６間において駆動力を伝達する作用をする（言
い換え３ると、支持部材７４と偏倚ばね部材７６間に生
ずるアシアル荷重、即ち回転方向の荷重を受ける作用を
する）と共に、後述する如く第１のばねクラッチ機構８
における応答性を向上させる作用をする。第１のばねク
ラッチ機構８の応答性を一層向上させるには、具体例に
示す如く、支持部材７４の環状フランジ７８の先端部も
偏倚ばね部材７６及びプレート部材８６を越えて突出さ
せ、その先端をロータ３０の片面に接触乃至近接せしめ
るのが好ましく、具体例においては、突起９６の先端面
及び環状フランジ７８の先端面がロータ３０の片面に実
質上平行である実質上同一平面を規定するように構成さ
れている。

図示の具体例においては、ユニットｍ立体は第１のボス
部材５０を圧入することによって軸部材４に所要の通り
装着されている。尚、具体例では軸部材４の所要部位４
ｂにはローレットの如き加工が施されており、かかる部
位４ｂに第１のボス部材５０の右端面が大径部４ａの左
端面に当接するように圧入され、第１のボス部材５０は
軸部材４と一体に回転せしめられる。

再び第１図及び第２図を参照して、歯車６の片面（第１
図及び第２図において左面）には、環状のボス部１０２
が一体に設けられ、ボス部１０２内には円筒状の第２の
ボス部材１０４が装着されている。具体例では、この第
２のボス部材１０４は、歯車６の内周部（詳しくはボス
部１０２の内側部位）に形成された貫通孔１０６　（具
体例において２個形成されている）内にその端面に設け
られた一対の突出部１０８を挿入することによって歯車
６と一体に回転するように装着されている。

この第２のボス部材１０４は、上記第１のボス部材５０
に向けて第１図及び第２図において左方に延びている。

尚、第２のボス部材１０４は歯車６と一体に形成するこ
とも可能である。

上記第１のボス部材５０及び第２のボス部材１０４に跨
ってコイルばね手段３６が被嵌されている。ユニット組
立体の第１のボス部材５０の大径部５４は上記第２のボ
ス部材１０４に向けて延び、両ボス部材５０及び１０４
の端面は相互に接触乃至近接せしめられている。この第
１のボス部材５０の大径部５４の外径と第２のボス部材
１０４の外径とは実質上等しく、具体例ではコイルばね
手段３６は上記第１のボス部材５０の大径部５４と第２
のボス部材１０４の両者に跨って被嵌されている。具体
例においては、コイルばね手段３６は第１図及び第２図
において左側から見て布巻（従って、歯車６が矢印１１
０（第２図）で示す方向に回転されているときに、支持
部材７４にその回動を阻止する力が作用して支持部材７
４が歯車６に対して相対的に回転せしめられると収縮さ
れる方向）に捲回されている。かかるコイルばね手段３
６の一端３６ａは、支持部材７４の他端部に形成された
切欠き１１２　（具体例では、周方向に間隔を置いて複
数個形成された切欠き１１２のいずれか）に挿入される
ことによってこれに連結され、その他＠３６ｂは、歯車
６の環状ボス部１０２に形成された切欠き１１４（具体
例では、周方向に間隔を置いて４個形成された切欠き１
１４のいずれか）に挿入されることによってこれに連結
されている。

かくの通りであるので、歯車６が矢印１１０で示す方向
に回転されているときに電磁手段３４が付勢されると、
後に詳述する如く、歯車６とアマチュア組立体３２とが
相対的に回転され、これによってコイルばね手段３６が
収縮され、かくして歯車６からの駆動力は第２のボス部
材１０４、コイルばね手段３６及び第１のボス部材５０
を介して軸部材４に伝達される。

次いで、第１図と共に第６図を参照して、第２のばねク
ラッチ機構１０及びこれに関連する要素について説明す
る。歯車６と支持基体１４間に配置された第２のばねク
ラッチ機構１０は、第１のばねクラッチ機構８と同様に
、ロータ１１６．アマチュア組立体１１８、電磁手段１
２０及びコイルばね手段１２２を含んでおり、第２のば
ねクラッチ機構１０におけるロータ１１６、アマチュア
組立体１１８、ｔＪｆｆ手段１２０及びコイルばね手段
１２２の構成は、第１のばねクラッチ機構８におけるロ
ータ３０、アマチュア組立体３２、電磁手段３４及びコ
イルばね手段３６の構成と実質上同一である。従って、
第２のばねクラッチ機構１０については概略を説明する
。

示のＭ＋ｉ１手段１２０は、フィールドコア１２０と、
フィールドコア１２０に装着された電磁コイル１２２を
有し、フィールドコア１２０がスリーブ部材１２４を介
して軸部材４に回転自在に装着されている（第１図参照
）。フィールドコア１２０の外周面には係止部１２６が
設けられ、係止部１２６には切欠き１２８が形成されて
いる。一方、支持基体１４には、その一部を後方に折曲
せしめることによって係止突起１３０が設けられており
、かかる係止突起１３０が上記係止部１２６の切欠き１
２８に係止されている（第１図参照）。従って、電磁手
段１２０は、後述する軸部材４の回転によって回動され
ることがない。

また、軸部材４の電磁手段１２０と歯車６との間の部位
、即ち電磁手段１２０の内側には、ロータ１１６及びア
マチュア組立体１１８が配設されている。具体例におい
てはロータ１１６及びアマチュア組立体１１８も第１の
ボス部材１３２に所要の通り装着され、ロータ１１６、
アマチュア組立体１１８及び第１のボス部材１３２がユ
ニット化されてユニット組立体を構成する。第１のボス
部材１３２は、一端部（第１図及び第６図において左端
部）に設けられた大径部１３４と、他端部（第１図及び
第６図において右端部）に設けられた小径部１３６と、
その中間部に設けられた中径部１３８とを有している。

第１のボス部材１３２の小径部１３６にはピン受部を規
定する一対の切欠き１４０が形成されており、かかる切
欠き１４０に軸部材４を貫通して形成された他方のピン
孔１４２（第６図）に装着されるピン部材１４４０両端
部が受入れられる。また、図示のロータ１１６は、環状
基部１４６と、環状基部１４６の外側に配置された環状
部１４８と、環状基部１４６及び環状部１４８を接続す
る接続部１５０を有している。かかるロータ１１６は、
環状基部１４６を第１のボス部材１３２の小径部１３６
に圧入することによってその一端に固定され、第１のボ
ス部材１３２と一体に回転される。具体例では、ロータ
１１６の環状基部１４６の内周縁にも、一対の凹部１５
２が形成されている。ロータ１１６に形成された凹部１
５２は、上記第１のボス部ｔ第１３２に形成された切欠
き１４０と協働してピン受部を規定し、軸部材４に装着
されたピン部材１４４の両端部は上記切欠き１４０及び
上記凹部１５２に受入れられる（従って、ロータ１１６
を第１のボス部材１３２の小径部１３６に固定する際に
は、ロータ１１６の凹部１５２と小径部１３６の切欠き
１４０を整合させて圧入する）。また、具体例のアマチ
ュア組立体１１８は、アマチュア１５４、支持部材１５
６及び偏倚ばね部材１５８を含んでいる。支持部材１５
６は短筒状の部材から構成され、第１のボス部材１３２
の中径部１３８に回転自在に装着されている。支持部材
１５６の端面（第１図において右面）内周縁には、環状
フランジ（第１図）が設けられている。この支持部材１
５６は、軽量のプラスチックから形成するのが好ましい
。アマチュア１５４はロータ１１６の環状部１４８の外
径と路間−の外径を存する環状板から構成され、偏倚ば
ね部材１５８を介して上記支持部材１５６に装着されて
いる。即ち、偏倚ばね部材１５８は支持部材１５６の環
状フランジに装着され、その環状中央部１６０が支持部
材１５６の端面に所要の通り固定されている。図示の偏
倚ばね部材１５８は環状中央部１６０がら外側に譲状に
延びる複数個（具体例において３個）の突出部１６２を
有し、複数個の突出部１６２の各々の自由端部がアマチ
ュア１５４の片面（第１図及び第６図において左面であ
って、ロータ１１６と対向する面とは反対の面）にリベ
ットの如き固定部材１６４により固定されている。従っ
て、第２のばねクラッチ機構１０においても、ロータ１
１６の片側、即ち第１図において左側にアマチュア組立
体１１８が配設され、偏倚ばね部材１５８はアマチュア
１５４をロータ１１６の片面、即ち第１図において左面
から離隔する方向に弾性的に偏倚せしめる作用をする。

この第２のばねクラッチ機構１０においても、偏倚ばね
部材１５８は、第１のばねクラッチ機構８と実質上同様
に、ばね固定部材を構成する環状のプレート部材、６６
によって支持部材１５６に所要の通り固定されるのが好
ましい。

第２のばねクラッチ機構１０においては、更に、第１の
ばねクラッチ機構８と同様に、支持部材１５６の端面に
は周方向に間隔を置いてロータ１１６の片面に向って延
びる複数個の突起１６８を設けるのが好ましく、また支
持部材１５６に設けられた環状フランジの先端をロータ
１１６の上記片面に接触乃至近接せしめるのが好ましい
。

図示の具体例においては、ユニット組立体は第１のボス
部材１３２を圧入することによって軸部材４に所要の通
り装着されている。尚、具体例では軸部材４の所要部位
４Ｃにもローレットの如き加工が施されており、かかる
部位４Ｃに第１のボス部材１３２の左端面が大径部４ａ
の右端面に当接するように圧入され、第１のボス部材１
３２は軸部材４と一体に回転せしめられる。

歯車６の他面（第１図及び第６図において右面）にも、
環状ボス部１７０が一体に設けられ、ボス部１７０内に
は円筒状の第２のボス部材１７２が装着されている。具
体例では、第２のボス部材１７２は歯車６に形成された
上記貫通孔１０６内に歯車６の他側から端面に設けられ
た一対の突出部１７４を挿入することによって歯車６と
一体に回転するように装着されている。この第２のボス
部材１７２は、上記第１のボス部材１３２に向けて第１
図及び第６図において右方に延びている。

第２のボス部材１７２も歯車６と一体に形成することが
できる。

上記第１のボス部材１３２及び第２のボス部材１７２に
跨ってコイルばね手段１２２が被嵌されている。第２の
ばねクラッチ機構１０におけるユニット組立体の第１の
ボス部材１３２の大径部１３４は上記第２のボス部材１
７２に向けて延び、両ボス部材１３２及び１７２の端面
は相互に接触乃至近接せしめられている。この第１のボ
ス部材１３２の大径部１３４の外径と第２のボス部材１
７２の外径とは実質上等しく、具体例ではコイルばね手
段１２２は上記第１のボス部材１３２の大径部１３４と
第２のボス部材１７２の両者に跨って被嵌されている。

具体例においては、コイルばね手段１２２は第１図及び
第６図において右側から見て右巻く従って、歯車６が矢
印１７６　（第６図）で示す方向に回転されているとき
に、支持部材１５６にその回動を阻止する力が作用して
支持部材１５６が歯車６に対して相対的に回転せしめら
れると収縮される方向）に捲回されている。

かかるコイルばね手段１２２の一端１２２ａは、支持部
材１５６の他端部に形成された切欠き（具体例では、周
方向に間隔を置いて複数個形成された切欠きのいずれか
）に挿入されることによってこれに連結され、その他端
１２２ｂは、歯車６の環状ボス部１７０に形成された切
欠き１７８　（具体例では、周方向に間隔を置いて４個
形成された切欠き１７８のいずれか）に挿入されること
によってこれに連結されている。

かくの通りであるので、歯車６が矢印１７６で示す方向
に回転されているときに電磁手段１２０が付勢されると
、後に詳述する如く、歯車６とアマチュア組立体、１８
とが相対的に回転され、これによってコイルばね手段１
２２が収縮され、かくして歯車６からの駆動力は第２の
ボス部材１７２、コイルばね手段１２２及び第１のボス
部材１３２を介して軸部材４に伝達される。

かくの通りの電磁制御ばねクラッチ機構２においては、
第１図に示す通り、第１のばねクラッチ機構８及び第２
のばねクラッチ機構１０におけるロータ３０及び１１６
の片側にアマチュア組立体３２及び１１８が配置され、
ロータ３０及び１１６の他側に電磁手段３４及び１２０
が配置され、第１のばねクラッチ機構８における各種構
成要素と第２のばねクラッチ機構１０における各種構成
要素とが、歯車６を基準にして軸部材４の軸線方向両側
に実質上対象に配置されている。即ち、第１のばねクラ
ッチ機構８にあっては、歯車６の片面から第１図におい
て左方に向って、第２のボス部材１０４、コイルばね手
段３６、第１のボス部材５０、アマチュア組立体３２、
ロータ３０及び電磁手段３４が配置され、第２のばねク
ラッチ機構１０にあっては、歯車６の他面から第１図に
おいて右方に向って、第２のボス部材１７２、コイルば
ね手段１２２、第１のボス部材１３２、アマチュア組立
体１１８、ロータ１１６及び電磁手段１２０が配置され
ている。

図示の電磁制御ばねクラッチ機構２には、更に、例えば
後述する如く用いた場合において電磁手段３４及び１２
０の除勢時に歯車６からの駆動力が直接軸部材４に伝達
されて軸部材４が回転するおそれがある故に、軸部材４
に関連して番号１８０で示すブレーキ手段（第１図）が
付設されている。

尚、このブレーキ手段１８０については後述する。

次いで、第１図、第２図及び第６図を参照して、上述し
た構成の電磁制御ばねクラッチ機構２の作用効果につい
て説明する。

まず、歯車６が矢印１１０　（第２図）で示す所定方向
に回転されている場合について説明すると、かかる場合
には第１のばねクラッチ機構８の電磁手段３４が付勢及
び除勢され、これによって歯車６の駆動力が選択的に軸
部材４　（軸部材４は出力要素を構成する）に伝達され
る。

即ち、歯車６が矢印１１０で示す方向に回転されている
ときに電磁手段３４が付勢されると、電磁手段３４の磁
気的吸引力によってアマチュア７２が偏倚ばね部材７６
の弾性偏倚作用に抗して第１図において左方に移動して
ロータ３０の片面に磁気的に吸着せしめられ、アマチュ
ア７２とロータ３０とが接続状態になる。一方、歯車２
０は矢印１１０　（第２図）で示す方向に回転され、コ
イルばね手段３６を介して支持部材７４も同じ方向に回
転されている（支持部材７４と一体に偏倚ばね部材７６
及びアマチュア７２も回転されている）。

従って、アマチュア７２とロータ３０が磁気的に吸着さ
れて接続状態になると、軸部材４が停止し阻止力によっ
て歯車６と支持部材７４間に相対的速度が生じ、かかる
速度差に起因してコイルばね手段３６が収縮される。か
くすると、コイルばね手段３６を介して第２のボス部材
１０４と第１のボス部材５０とが接続され、軸部材４は
第１のボス部材５０、コイルばね手段３６及び第２のボ
ス部材１０４を介して歯車６に駆動連結される。かくし
て、歯車６の矢印１１０で示す方向の回動力は軸部材４
に伝達され、軸部材４、従ってこれに接続された作動軸
１８は歯車６の回転に付随して矢印１１０で示す方向に
回転される。

他方、電磁手段３４が除勢されると、偏倚ばね部材７６
の弾性偏倚作用によってアマチュア７２が第１図におい
て右方に移動してロータ３０の片面から離れ、アマチュ
ア７２とロータ３０との上記接続状態が解除される（即
ち、アマチュア７２は偏倚ばね部材７６の作用によって
第１図に示す位置に復帰する）。このアマチュア７２の
復帰時には、支持部材７４とアマチュア７２間に介在さ
れている偏倚ばね部材７６の弾性偏倚作用によってロー
タ３０の片面から離隔する方向に移動されるため・アマ
チュア７２とロータ３０の接続が迅速に解除される。ま
た、この復帰時には第１のボス部材５０の中径部５６の
外径と支持部材７４の内径間に存在する間隙に起因して
アマチュア７２が軸部材４に対して幾分傾斜する傾向に
あるが、具体例においては支持部材７４の一端面に設け
られた突起９６がロータ３０の片面に接触乃至近接せし
められている故に、アマチュア７２が若干傾動した際に
は支持部材７４の突起９６の前端面がロータ３０の片面
に接触するようになり、アマチュア７２がロータ３０の
片面に接触することによる応答性の低下が効果的に防止
される。更に、具体例においては、支持部材７４の環状
フランジ７８の先端もロータ３０の片面に接触乃至近接
されている故に、支持部材７４自体の所謂ガタも少なく
することができ、応答性の低下が一層防止される。

アマチュア７２とロータ３０の接続状態が解除されると
、上述した駆動伝達時に蓄えられたコイルばね手段３６
の弾性力によって支持部材７４が矢印１１０で示す方向
に更に若干回動され、コイルばね手段３６は拡張される
。コイルばね手段３６の拡張の際には、支持部材７４が
第１のボス部材５０に回転自在に装着され、かかる支持
部材７４には偏倚ばね部材７６、アマチュア７２及びプ
レート部材８６が装着されているのみであるため、支持
部材７４は大きい抵抗を受けることなくコイルばね手段
３６の弾性力によって容易且つ迅速に所要の通り回転さ
れる。かくの如くコイルばね手段３６が拡張すると、第
２のボス部材１０４と第１のボス部材５０とのコイルば
ね手段３６による接続が解除され、かくして歯車６と軸
部材４の駆動連結が解除される。かかる電磁手段３４の
除勢時においては、容易に理解される如く、歯車６の回
転に付随してコイルばね手段３６を介して支持部材７４
、偏倚ばね部材７６及びアマチュア７２が回転するのみ
である。また、歯車６が矢印１１０で示す方向に回転さ
れているときには、第２のばねクラッチ機構１０の電磁
手段１２０は付勢されず、それ故に、第２のばねクラッ
チ機構１０においては、歯車６の矢印１１０で示す方向
の回転に付随してコイルばね手段１２２を介して支持部
材１５６、偏倚ばね部材１５８及びアマチュア１５４が
回転するのみである。

上述したとは反対に、歯車６が矢印１７６（第６図）で
示す方向に回転されている場合には第２のばねクラッチ
機構１０の電磁手段１２０が付勢及び除勢され、これに
よって歯車６の駆動力が選択的に軸部材４に伝達される
。

即ち、歯車６が矢印１７６で示す方向に回転されている
ときに電磁手段１２０が付勢されると、電磁手段１２０
の磁気的吸引によってアマチュア１５４が偏倚ばね部材
１５８の弾性偏倚作用に抗して第１図において右方に移
動してロータ１１６の片面に磁気的に吸着せしめられ、
アマチュア１５４とロータ１１６とが接続状態になる。

かくすると、歯車６と支持部材１５６間に相対的速度差
が生じ、かかる速度差に起因してコイルばね手段１２２
が収縮される。かく収縮すると、コイルばね手段１２２
を介して第２のボス部材１７２と第１のボス部材１３２
とが接続され、軸部材４は第１のボス部材１３２、コイ
ルばね手段１２２及び第２のボス部材１７２を介して歯
車６に駆動連結される。かくして、歯車６の矢印１７６
で示す方向の回動力は軸部材４に伝達され、軸部材４、
従ってこれに接続された作動軸１８は歯車６の回転に付
随して矢印１７６で示す方向に回転される。

他方、電磁手段１２０が除勢されると、偏倚ばね部材１
５８の弾性偏倚作用によってアマチュア１５４が第１図
において左方に移動してロータ１１６の片面から離れ、
アマチュア１５４とロータ１１６との上記接続状態が解
除される（即ち、アマチュア１５４は偏倚ばね部材１５
８の作用によって第１図に示す位置に復帰する）。かく
すると、上述した駆動伝達時に蓄えられたコイルばね手
段１２２の弾性力によって支持部材１５６が矢印１７６
で示す方向に更に若干回動され、コイルばね手段１２２
は拡張される。かくの如くコイルばね手段１２２が拡張
すると、第２のボス部材１７２と第１のボス部材１３２
とのコイルばね手段１２２による接続が解除され、かく
して歯車６と軸部材４の駆動連結が解除される。かかる
電磁手段１２０の除勢時においては、容易に理解される
如く、歯車６の回転に付随してコイルばね手段１２２を
介して支持部材１５６、偏倚ばね部材１５８及びアマチ
ュア１５４が回転するのみである。従って、第２のばね
クラッチ機構１０においても、第１のばねクラッチ機構
８と同様の効果が達成される。また、歯車６が矢印１７
６で示す方向に回転されているときには、第１のばねク
ラッチ機構８の電磁手段３４は付勢されず、それ故に、
第１のばねクラッチ機構８においては、歯車６の矢印１
７６で示す方向の回転に付随してコイルばね手段３６を
介して支持部材７４、偏倚ばね部材７６及びアマチュア
７２が回転するのみである。

かかる電磁制御ばねクラッチ機構２においては、更に、
第１のばねクラッチ機構８及び第２のばねクラッチ機構
１０におけるロータ３０及び１１６、アマチュア組立体
３２及び１１８、並びに第１のボス部材５０及び１３２
がユニット組立体としてユニット化されている故に、組
立要素が少なくなり、特に重要であるロータ３０及び１
１６とアマチュア７２及び１５８の間隔をも一定に保持
することができる。また、アマチュア７２及び１５４が
偏倚ばね部材７６及び１５８を介してプレート部材８６
及び１６６によって支持部材７４及び１５６の一端面に
固定される故に、プレート部材８６及び１６６がアマチ
ュア７２及び１５４の環状中央部８０及び１６０のほぼ
全域に実質上均一に作用し、かかる環状中央部８０及び
１６０をプレート部材８６及び１６６と支持部材７４及
び１５６間に確実に固定することができると共に偏倚ば
ね部材７６及び１５８、支持部材７４及び１５６並びに
プレート部材８６及び１６６から成る組立要素を小型化
することもできる。更に、かくすることによって、支持
部材７４及び１５６への固定に伴うアマチュア７２及び
１５４の変形も防止することができ、このことに起因し
て応答性も向上する。

更にまた、図示の電磁制御ばねクラッチ機構２において
は、第１のばねクラッチ機構８における第１のボス部材
５０が軸部材４の片側から圧入されて大径部４ａの片端
面に当接し、また第２のばねクラッチ機構１０における
第１のボス部材１３２が軸部材４の他側から圧入されて
大径部４ａの他端面に当接している故に、第１のボス部
材５０及び１３２と共に第１のボス部材５０及び１３２
間に位置する歯車６並びに第２のボス部材１０４及び１
７２の軸部材４に対する移動が確実に阻止され、更には
、例えば電磁制御ばねクラッチ機構２を縦に配置した（
軸部材４を縦に配置する）場合においても、大径部４ａ
が設けられていることに起因して各種構成要素間の間隙
が一個所に集中的に累積されることはなく、従って第１
のボス部材５０及び１３２と第２のボス部材１０４及び
１７２間にコイルばね手段３６及び１２２の一部が侵入
するのも確実に防止される。

次いで、第１図と共に第７図を参照して、具体例のブレ
ーキ手段１８０について説明する。図示のブレーキ手段
１８０は回転部材１８２を含んでいる。軸部材４の他端
部は支持基体１４を貫通して外方に突出し、かかる突出
端に短筒状の回転部材１８２が装着されている。具体例
では、回転部材１８２にはこれを貫通して貫通孔１８４
が形成されており、この貫通孔１８４及び軸部材４に形
成された孔（図示せず）にピン部材１８６を圧入するこ
とによって回転部材１８２が軸部材４に固定されている
。従って、回転部材１８２は軸部材４と一体に回転する
。具体例では、更に、回転部材１８２の内面（即ち、支
持基体１４に対向する面）に、合成皮又は合成ゴムの如
き高摩擦係数の材料から形成された摩擦部材１８８が貼
着されている。

一方、軸部材４の他端部はスリーブ部材１９０を介して
支持基体１４に支持されている。スリーブ部材１９０の
一端にはフランジ部１９６が一体に設けられている。こ
のスリーブ部材１９０は、フランジ部１９６が支持基体
１４の内側に位置する、即ちフランジ部１９６が支持基
体１４と電磁手段１２０間に位置するように支持基体１
４に装着され、そのスリーブ本体１９７は支持基体１４
に形成された開口を通して外方に延びている。具体例で
は、第７図に明確に示す通り、スリーブ本体１９７の対
向する外面には一対の平坦面１９０ａ　（第７図におい
て一方のみ示す）が形成されており、また支持基体１４
にはスリーブ本体１９７の縦断面の外形に対応した形状
の開口が形成されており、それ故に、スリーブ本体１９
７を上記開口内に位置付けた状態においては、スリーブ
部材１９０が支持基体１４に対して相対的に回転するこ
とはない。ブレーキ手段１８０は、更に、制動部材１９
２を含んでいる。ブリーブ状の部材から構成される制動
部材１９２には、スリーブ本体１９７の縦断面の外形に
対応した形状の貫通孔１９９が形成されており、（従っ
て、制動部材１９２の貫通孔１９９を規定する内周面に
は、スリーブ本体１９７の外周面に存在する一対の平坦
面１９０ａに対応した一対の平坦面１９２ａが形成され
ている）、この制動部材１９２がスリーブ部材１９２の
スリーブ本体１９７の外側に装着されている。従って、
容易に理解される如く、制動部材１９２はスリーブ部材
１９０に対して相対的に回動することはないが、スリー
ブ部材１９０の軸線方向、即ち第１図において左右方向
に相対的に移動自在である。具体例では、制動部材１９
２の右端にも回転部材１８２の外形に対応したフランジ
部１９８が一体に形成されている。そして、更に、この
フランジ部１９８と支持基体１４間には、制動部材１９
２を被嵌してコイルばね１９４（偏倚手段を構成する）
が配設されている。このコイルばね１９４はフランジ部
１９８に作用して制動部材１９２を回転部材１８２に向
けて、即ち第１図において右方に向けて偏倚せしめる作
用をし、従って制動部材１９２のフランジ部１９８の端
面ば、コイルばね１９４の作用によって回転部材１８２
の内面に配設された摩擦部材１８８の表面に弾性的に圧
接される。尚、具体例においては、回転部材１８２に摩
擦部材１８８を設けているが、これに代えて、制動部材
１９２、或いは回転部材１８２と制動部材１９２の双方
に摩擦部材を設けてもよい。

ブレーキ手段１８０を備えていない場合には軸部材４が
回転するおそれがあった。更に詳細に説明すると、歯車
６と軸部材４との間の摩擦係数が大きいと電磁手段３４
及び１２０の除勢時に歯車６の回動力が直接軸部材４に
伝達され、かく伝達される比較的小さい力によって軸部
材４が回転するおそれがあった。かかる傾向は、歯車６
と軸部材４間の摩擦力、言い換えると歯車６と軸部材４
間の摩擦係数、歯車６に作用する歯車６の半径方向（即
ち軸部材４の軸線に対して実質上垂直な方向）の負荷等
に影響され、上記摩擦力が大きいときに軸部材４が回転
して電磁手段３４及び１２０が除勢されているにもかか
わらず作動軸１８が回転する不都合が存在する。

これに対して、具体例の如く、軸部材４に関連してブレ
ーキ手段１８０を付設した場合には、比較的弱い力によ
る軸部材４の回動をブレーキ手段１８０の作用、即ち回
転部材１８２と制動部材１９２間の摩擦力によって確実
に阻止することができ、かくして電磁手段３４及び１２
０の除勢時における軸部材４の回転を防止することがで
きる。

具体例においては、回転部材１８２と制動部材１９２間
に摩擦部材１８８が介在され、更にはコイルばね１９４
の作用によって回転部材１８２と制動部材１９２とが圧
接される構成であり、それ故に、電磁手段３４及び１２
０の除勢時における軸部材４の回転を一層確実に防止す
ることができる。

尚、上述したブレーキ手段１８０は、図示の電磁制御ば
ねクラッチ機構２に限定されず、例えば特願昭６０−７
８４３９号の明細書及び図面に開示されている電磁制御
ばねクラッチ機構等にも同様に適用することができる。

かくの通りの電磁制御ばねクラッチ機構は、例えば第８
図及び第９図に示す通りに組合せて用いることによって
、例えばマツサージ器等に好都合に適用することができ
る。第８図及び第９図において、支持基体１２及び１４
間には、所定間隔を置いて２個の電磁制御ばねクラ、７
チ機構２ａ及び２ｂが配設されている。各電磁制御ばね
クラッチ機構２ａ及び２ｂは、第１図乃至第７図に示す
電磁制御ばねクラッチ機構２と実質上同一の構成であり
、それ故にその詳細な説明については省略する。

支持基体１２及び１４間には、更に、回転軸２００が回
転自在に装着されている。この回転軸２００には歯車２
０２が装着され、歯車２０２は片方の電磁制御ばねクラ
ッチ機構２ａにおける歯車６ａに噛合され、上記歯車６
ａは他方の電磁制御ばねクラッチ機構２ｂにおける歯車
６ｂに噛合されている。回転軸２００は、図示していな
いが正逆転可能な電動モータの如き駆動源に駆動連結さ
れている。従って、第８図に示す通り、駆動源（図示せ
ず）の正転によって回転軸２００が矢印２０４で示す方
向に回転されると、歯車２０２を介して歯車６ａが矢印
２１０で示す方向に回転され、更に歯車６ｂが矢印２１
２で示す方向に回転される。一方、駆動源（図示せず）
の逆転によって回転軸２００が矢印２０６で示す方向に
回転されると、歯車２０２を介して歯車６ａが矢印２０
８で示す方向に回転され、更に歯車６ｂが矢印２１４で
示す方向に回転される。

図示の複合クラッチ機構においては、上述した記載から
容易に理解される如く、回転軸２００が矢印２０４で示
す方向に回転されているときには、片方の電磁制御ばね
クラッチ機構２ａにおける第１のばねクラッチ機構８ａ
と他方の電磁制御ばねクラッチ機構２ｂにおける第２の
ばねクラッチ機構１０ｂとが付勢及び除勢され（このと
き、片方の電磁制御ばねクラッチ機構２ａにおける第２
のばねクラッチ機構１０ａ及び他方の電磁制御ばねクラ
ッチ機構２ｂにおける第１のばねクラッチ機構８ｂは付
勢されることはない）、上述したとは反対に回転軸２０
０が矢印２０６で示す方向に回転されているときには、
片方の電磁制御ばねクラッチ機構２ａにおける第２のば
ねクラッチ機構１゜ａと他方の電磁制御ばねクラッチ機
構２ｂにおける第１のばねクラッチ機構８ｂとが付勢及
び除勢される（このとき、片方の電磁制御ばねクラ・７
チ機構２ａにおける第１のばねクラッチ機構８ａ及び他
方の電磁制御ばねクラッチ機構２ｂにおける第２のばね
クラッチ機構１０ｂは付勢されることはない）。尚、図
示の具体例では歯車６ａと歯車６ｂとが反対方向に回転
されるように噛合されているが、歯車６ａと歯車６ｂと
が同一方向に回転されるように駆動連結されている（例
えば歯車６ａと歯車６ｂの間にアイドル歯車が介在され
ている）場合には、回転軸２００が矢印２０４で示す方
向に回転されているときには電磁制御ばねクラッチ機構
２ａ及び２ｂにおける第１のばねクラッチ機構８ａ及び
８ｂが付勢及び除勢され（このとき、電磁制御ばねクラ
ッチ機構２ａ及び２ｂにおける第２のばねクラッチ機構
１０ａ及び１０ｂが付勢されることはない）、上述した
とは反対に回転軸２００が矢印２０６で示す方向に回転
されているときには電磁制御ばねクラッチ機構２ａ及び
２ｂにおける第２のばねクラッチ機構１０ａ及び１０ｂ
が付勢及び除勢される（このとき、電磁制御ばねクラッ
チ機構２ａ及び２ｂにおける第１のばねクラッチ機構８
ａ及び８ｂが付勢されることはない）。

回転軸２００が矢印２０４で示ず方向に回転されている
ときに、電磁制御ばねクラッチ機構２ａの第１のばねク
ラッチ機構８ａが付勢されると、かかる第１のばねクラ
ッチ機構８ａを介して歯車６ａの矢印２１０で示す方向
の回動力が軸部材４ａに伝達され、かくして作動軸１８
ａは矢印２１０で示す方向に回転される。また、上述し
たときに電磁制御ばねクラッチ機構２ｂの第２のばねク
ラッチ機構１０ｂが付勢されると、第２のばねクラッチ
機構１０ｂを介して歯車６ｂの矢印２１２で示す方向の
回動力が軸部材４ｂに伝達され、かくして作動軸１８ｂ
は矢印２１２で示す方向に回転される。

他方、回転軸２００が矢印２０６で示す方向に回転され
ているときに、電磁制御ばねクラッチ機構２ａの第２の
ばねクラッチ機構８ｂが付勢されると、かかる第１のば
ねクラッチ機構８ｂを介して歯車６ａの矢印２０８で示
す方向の回動力が軸部材４ａに伝達され、かくして作動
軸１８ａｌよ矢印２０８で示す方向に回転される。また
、上述したときに電磁制御ばねクラッチ機構２ｂの第１
のばねクラッチ機構１０２が付勢されると、第１のばね
クラッチ機構１０２を介して歯車６ｂの矢印２１４で示
す方向の回動力が軸部材４ｂに伝達され、かくして作動
軸１８ｂは矢印２１４で示す方向に回転される。

尚、電磁制御ばねクラッチ機構２ａ（又は２ｂ）におけ
る第１のばねクラッチ機構８ａ（又は８ｂ）及び第２の
ばねクラッチ機構１０ａ　（又は１０ｂ）が除勢されて
いるときには、ブレーキ手段１８０ａ　（又は１８０　
ｂ）が軸部材４ａ（又は４ｂ）に作用している故に、歯
車６ａ（又は６ｂ）の回転によって軸部材４ａ（又は４
ｂ）が回転することはない。

【図面の簡単な説明】

第１図は、本発明に従って構成された電磁制御ばねクラ
ッチ機構の一興体例を示す断面図。 第２図は、第１図の電磁制御ばねクラッチ機構における
第１のばねクラッチ機構を分解して示す分解斜視図。 第３図は、第２図の第１のばねクラッチ機構におけるユ
ニット組立体を分解して示す分解斜視図。 第４図は、第２図の第１のばねクラッチ機構におけるユ
ニット組立体を軸部材に装着した状態を示す断面図。 第５図は、第３図のユニット組立体の偏倚ばね部材の固
定方法を説明するための部分拡大断面図。 第６図は、第１図の電磁制御ばねクラッチ機構における
第２のばねクラッチ機構を分解して示す分解斜視図。 第７図は、第１図の電磁制御ばねクラッチ機構における
ブレーキ手段のスリーブ部材及び回転阻止部材を示す斜
視図。 第８図は、第１図に示す電磁制御ばねクラッチ機構を用
いた過通用例を示す側面図。 第９図は、第８図におけるＩＸ−ＩＸ線から見たところ
を示す図。 ２．２ａ及び２ｂ・・・電磁制御ばねクラッチ機構 ４．４ａ及び４ｂ・・・軸部材 ６．６ａ及び６ｂ・・・歯車 ８．８ａ及び８ｂ・・・第１のばねクラッチ機構 １０．１０ａ及び１０　ｂ−・・第２のばねクラ、７千
機構 ３０及び１１６・・・ローフ ３２及び１１８・・・アマチュア組立体３４及び１２０
・・・電磁手段 ３６及び１２２・・・コイルばね手段 ５０及び１３２・・・第１のボス部材 ７２及び１５４・・・アマチュア ７４及び１５６・・・支持部材 ７６及び１５８・・・偏倚ばね部材 １０４及び１７２・・・第２のボス部材１８０．１８０
ａ及び１８０　ｂ　・・・ブレーキ手段１８２・・・回
転部材 １８８・・・摩擦部材 １９２・・・制動部材 第８図

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １、回転自在に装着された軸部材と、該軸部材に回転自
   在に装着され且つ所定方向及び該所定方向と反対方向に
   回転駆動される入力回転要素と、該入力回転要素の片側
   に配設された第１のばねクラッチ機構と、該入力回転要
   素の他側に配設された第２のばねクラッチ機構と、を備
   え、該第１のばねクラッチ機構は、（ａ）該軸部材と一
   体に回転せしめられるロータと、（ｂ）該ロータの片側
   に配設されたアマチュア組立体であって、該ロータの片
   面に対向して位置するアマチュア、該軸部材に回転自在
   に装着された支持部材、及び該支持部材と該アマチュア
   との間に配設され該アマチュアを該ロータの該片面から
   離隔する方向に弾性的に偏倚する偏倚ばね部材を含むと
   ころのアマチュア組立体と、（ｃ）付勢されると該偏倚
   ばね部材の弾性偏倚作用に抗して該アマチュアを該ロー
   タの該片面に磁気的に吸着せしめる電磁手段と、（ｄ）
   該軸部材と一体に回転する第１のボス部材と、（ｅ）該
   入力回転要素と一体に回転する第２のボス部材と、（ｆ
   ）該第１のボス部材及び該第２のボス部材に跨って被嵌
   され、収縮することによって第１のボス部材及び第２の
   ボス部材を駆動連結するコイルばね手段と、を具備し、 該第２のばねクラッチ機構は、（ａ）該軸部材と一体に
   回転せしめられるロータと、（ｂ）該ロータの片側に配
   設されたアマチュア組立体であって、該ロータの片面に
   対向して位置するアマチュア、該軸部材に回転自在に装
   着された支持部材、及び該支持部材と該アマチュアとの
   間に配設され該アマチュアを該ロータの該片面から離隔
   する方向に弾性的に偏倚する偏倚ばね部材を含むところ
   のアマチュア組立体と、（ｃ）付勢されると該偏倚ばね
   部材の弾性偏倚作用に抗して該アマチュアを該ロータの
   該片面に磁気的に吸着せしめる電磁手段と、（ｄ）該軸
   部材と一体に回転する第１のボス部材と、（ｅ）該入力
   回転要素と一体に回転する第２のボス部材と、（ｆ）該
   第１のボス部材及び該第２のボス部材に跨って被嵌され
   、収縮することによって第１のボス部材及び第２のボス
   部材を駆動連結するコイルばね手段と、を具備し、 該第１のばねクラッチ機構及び該第２のばねクラッチ機
   構のいずれか一方が付勢されると該入力回転要素の該所
   定方向の回転を該軸部材に伝達し、それらの他方が付勢
   されると該入力回転要素の該所定方向と反対方向の回転
   を該軸部材に伝達する、ことを特徴とする電磁制御ばね
   クラッチ機構。 ２、該第１のばねクラッチ機構及び該第２のばねクラッ
   チ機構において、該電磁手段は該ロータの他側に配設さ
   れている、特許請求の範囲第１項記載の電磁制御ばねク
   ラッチ機構。 ３、該第１のばねクラッチ機構及び該第２のばねクラッ
   チ機構において、該コイルばね手段は、該アマチュア組
   立体に連結された一端から該入力回転要素に連結された
   他端まで、該入力回転要素の回転に付随して該入力回転
   要素と該アマチュア組立体とが相対的に回転せしめられ
   ると収縮される方向に捲回されている、特許請求の範囲
   第１項又は第２項記載の電磁制御ばねクラッチ機構。 ４、第１のばねクラッチ機構における該第２のボス部材
   、該第１のボス部材、該偏倚ばね部材、該アマチュア組
   立体、該ロータ及び該電磁手段と該第２のばねクラッチ
   機構における該第２のボス部材、該第１のボス部材、該
   偏倚ばね部材、該アマチュア組立体、該ロータ及び該電
   磁手段は、該入力回転要素を基準にして、該軸部材の軸
   線方向両側に実質上対称に配置されている、特許請求の
   範囲第１項から第３項までのいずれかに記載の電磁制御
   ばねクラッチ機構。 ５、該第１のばねクラッチ機構及び該第２のばねクラッ
   チ機構において、該第２のボス部材は該軸部材に圧入に
   より固定されている、特許請求の範囲第４項記載の電磁
   制御ばねクラッチ機構。 ６、該軸部材に関連して、該軸部材の回転を制動するた
   めのブレーキ手段が付設されている、特許請求の範囲第
   １項から第５項までのいずれかに記載の電磁制御ばねク
   ラッチ機構。 ７、該ブレーキ手段は、該軸部材と一体に回転する回転
   部材と、該回転部材の回転を制動する制動部材を含んで
   いる、特許請求の範囲第６項記載の電磁制御ばねクラッ
   チ機構。 ８、該ブレーキ手段は、該回転部材と該制動部材を圧接
   させるための偏倚手段を更に含んでいる、特許請求の範
   囲第７項記載の電磁制御ばねクラッチ機構。 ９、該回転部材及び該制動部材の相互に接触する面の少
   なくともいずれか一方には、摩擦部材が配設されている
   、特許請求の範囲第７項又は第８項に記載の電磁制御ば
   ねクラッチ機構。 １０、回転自在に装着された軸部材と、該軸部材に回転
   自在に装着され所定方向に回転駆動される入力回転要素
   と、該軸部材と一体に回転せしめられるロータと、該ロ
   ータに対向して位置するアマチュアと、該アマチュアを
   該ロータから離隔する方向に弾性的に偏倚する偏倚ばね
   部材と、付勢されると該偏倚ばね部材の弾性偏倚作用に
   抗して該アマチュアを該ロータに磁気的に吸着せしめる
   電磁手段と、収縮することによって該入力回転要素から
   の駆動力を該軸部材に伝達するためのコイルばね手段を
   具備する電磁制御ばねクラッチ機構において； 該軸部材の回動を制動するためのブレーキ手段を更に備
   えている、ことを特徴とする電磁制御ばねクラッチ機構
   。 １１、該ブレーキ手段は、該軸部材と一体に回転する回
   転部材と、該回転部材の回転を制動する制動部材を含ん
   でいる、特許請求の範囲第１０項記載の電磁制御ばねク
   ラッチ機構。 １２、該ブレーキ手段は、該回転部材と該制動部材を圧
   接させるための偏倚手段を更に含んでいる、特許請求の
   範囲第１１項記載の電磁制御ばねクラッチ機構。 １３、該回転部材及び該制動部材の相互に接触する面の
   少なくともいずれか一方には、摩擦部材が配設されてい
   る、特許請求の範囲第１１項又は第１２項に記載の電磁
   制御ばねクラッチ機構。 １４、該アマチュア及び該偏倚ばね部材は該ロータの片
   側に配設されたアマチュア組立体を構成し、該アマチュ
   ア組立体は更に該軸部材に回転自在に装着された支持部
   材を有し、該支持部材と該アマチュアとの間に該偏倚ば
   ね部材が配設されており、該電磁手段は該ロータの他側
   に配設されている、特許請求の範囲第１０項から第１３
   項までのいずれかに記載の電磁制御ばねクラッチ機構。 １５、該軸部材と一体に回転する第１のボス部材と、該
   第１のボス部材に隣接して配設され、該入力回転要素と
   一体に回転する第２のボス部材とを更に備え、該コイル
   ばね手段は該第１のボス部材と該第２のボス部材とに跨
   って被嵌され、該アマチュア組立体に連結された一端か
   ら該入力回転要素に連結された他端まで、該入力回転要
   素の所定方向への回転に付随して該アマチュア組立体と
   該入力回転要素とが相対的に回転せしめられると収縮さ
   れる方向に捲回されている、特許請求の範囲第１４項記
   載の電磁制御ばねクラッチ機構。