JP2680485B2 - ブレーキ付電動機 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】この発明は、電磁ブレーキが設け
られているブレーキ付電動機に関し、特にその電磁ブレ
ーキ装置の可動鉄心支持の改良に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】図３は例えば実公昭６２−４７３５号公
報に示されたものと同様の従来の電動機用の電磁ブレー
キ装置を示す断面図である。図において、１は電動機本
体の回転子軸、２は軸受３を介して回転子軸１を回転自
在に支承している固定鉄心であり、この固定鉄心２は、
回転子軸１を囲繞する円筒状のボス２ａ、ボス２ａにか
しめられたケース２ｂ、及び電動機本体への取付のため
にボス２ａにかしめられたブラケット２ｃからなってい
る。４はボス２ａの外周のケース２ｂ内に固定され、固
定鉄心２を付勢する円筒状の励磁コイルであり、この励
磁コイル４及び固定鉄心２により電磁石部５が構成され
ている。

【０００３】６は固定鉄心２の軸方向端部に対向して軸
方向に往復動可能に設けられている可動鉄心であり、こ
の可動鉄心６は、ボス２ａに挿入された一対のピン７に
よりその回転が阻止されている。８は回転子軸１に軸方
向摺動自在に貫通され、回転子軸１と一体に回転する電
動機本体冷却用の冷却ファン、９は冷却ファンの可動鉄
心６と対向する面に接着され、制動面９ａを有している
ブレーキ板（制動部材）、10はボス２ａの内周部に設け
られ、可動鉄心６をブレーキ板９側に付勢している付勢
手段としてのばねである。

【０００４】次に、動作について説明する。電動機本体
の操作スイッチを閉成すると、電動機本体の固定子巻線
（図示せず）及び励磁コイル４が励磁され、固定鉄心２
が付勢される。固定鉄心２が付勢されると、可動鉄心６
がばね10に逆らって固定鉄心２側に吸引される。これに
より、可動鉄心６は、ピン７に案内されて摺動し、ブレ
ーキ板９の制動面９ａから開離する。このため、ブレー
キ板９に対する制動力が解除され、回転子軸１は急速に
回転を開始する。この結果、回転子軸１に結合された負
荷、或は回転子軸１に連結された減速装置の出力軸に結
合・連結された負荷などが駆動されることになる。

【０００５】また、電動機本体の操作スイッチを開成す
ると、固定鉄心２が消勢され、ばね10の弾性力によって
可動鉄心６が制動面９ａに押し付けられる。このとき発
生する制動トルクによって、回転子軸１，冷却ファン８
及びブレーキ板９を有する被制動回転体の回転が停止
し、上記の負荷も停止することになる。

【０００６】

【発明が解決しようとする課題】上記のように構成され
た従来の電磁ブレーキ装置においては、可動鉄心６の回
転を阻止するために、一対のピン７を使用しているの
で、材料費が高価になり、また固定鉄心２にピン７を打
ち込んだり、可動鉄心６に一対の孔を設けたりする必要
があるため、製造に手間がかかり、全体が高価になって
しまうという問題点があった。

【０００７】この発明は、上記のような問題点を解決す
ることを課題としてなされたものであり、部品点数を少
なくするとともに製造を簡単にし、これにより全体を安
価にすることができるブレーキ付電動機を得ることを目
的とする。

【０００８】

【課題を解決するための手段】この発明に係るブレーキ
付電動機は、制動面外周よりも径方向外側でかつ電磁石
部の励磁コイルよりも径方向外側で、可動鉄心の一部に
凹凸係合する係合部をブラケットに形成したものであ
る。

【０００９】

【作用】この発明においては、ブラケットに形成された
係合部を可動鉄心の一部に凹凸係合させることにより、
別部品を用いることなく可動鉄心の回転を阻止する。

【００１０】

【実施例】以下、この発明の実施例を図について説明す
る。図１はこの発明の一実施例によるブレーキ付電動機
の電磁ブレーキ装置の断面図、図２は図１の要部の正面
図であり、図３と同一又は相当部分には同一符号を付
し、その説明を省略する。

【００１１】図において、２ｄはボス２ａにかしめられ
ている電動機本体への取付用のブラケットであり、この
ブラケット２ｄの外径部には、Ｌ字形に折り曲げられて
軸方向に延び、可動鉄心６の外径部に係合する板状の係
合部２ｅが一体形成されている。この係合部２ｅが可動
鉄心６の一部に凹凸係合することにより、可動鉄心６の
回転が阻止されている。また、この実施例の固定鉄心２
は、ボス２ａ，ケース２ｂ及びブラケット２ｄにより構
成されており、この固定鉄心２と励磁コイル４とにより
電磁石部５が構成されている。

【００１２】上記のような電磁ブレーキ装置は、従来例
と同様に、ばね10の弾性力により可動鉄心６を制動面９
ａに押し付けて、回転子軸１の回転を停止させる。ま
た、電磁石部５の吸引力により、可動鉄心６を制動面９
ａから開離させて、制動力を解除する。

【００１３】このとき、この実施例の電磁ブレーキ装置
では、電磁石部５のブラケット２ｄに一体形成された係
合部２ｅにより、可動鉄心６の回転を阻止しているの
で、従来例のピン７のような別部品を使用する必要がな
い。また、係合部２ｅは、鋼板一体曲げ部材であるた
め、製造も容易である。

【００１４】また、従来例のものよりも、径方向外側で
可動鉄心６の回転止めを行っているので、停止精度が向
上している。つまり、従来の可動鉄心６とピン７との間
に加工上生じる隙間と、この実施例の可動鉄心６と係合
部２ｅとの間に加工上生じる隙間とが同じであるとする
と、可動鉄心６の回転方向へのガタは実施例のものの方
が小さくなり、従って停止精度が向上する。さらに、係
合部２ｅを制動面９ａ外周よりも径方向外側に配置した
ので、制動面９ａ全体を可動鉄心６に均等に接触させる
ことができ、不連続な接触により制動面９ａの寿命が短
くなるのが防止される。さらにまた、係合部２ｅを板状
としたので、ピン形状のものに比べて、装置外径を小さ
くすることができる。

【００１５】

【発明の効果】以上説明したように、この発明のブレー
キ付電動機は、可動鉄心の一部をブラケットと凹凸係合
させるようにしたので、従来のように可動鉄心の回り止
めピン等を設ける必要がなく、従って部品点数を少なく
するとともに組立を簡単にすることができ、これにより
全体を安価にすることができる。また、制動面外周より
も径方向外側でかつ電磁石部の励磁コイルよりも径方向
外側で凹凸係合するようにしたので、停止精度を向上さ
せることができるとともに、ブラケットに作用する力を
低減でき、ブラケットの軽量化を図ることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】 この発明の一実施例によるブレーキ付電動機
の電磁ブレーキ装置の断面図である。

【図２】 図１の要部の正面図である。

【図３】 従来の電磁ブレーキ装置の一例の断面図であ
る。

【符号の説明】１ 回転子軸、２ 固定鉄心、２ｄ ブラケット、２ｅ
係合部、４ 励磁コイル、５ 電磁石部、６ 可動鉄
心、９ ブレーキ板（制動部材）、９ａ 制動面、10
ばね（付勢手段）。

Claims (1)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 回転子軸を有する電動機本体と、 制動面を有し上記回転子軸と一体に回転する制動部材
   と、 前記制動面に対向して設けられ、軸方向に往復動するこ
   とにより前記制動面に接離する可動鉄心と、 この可動鉄心を前記制動面側に付勢する付勢手段と、 前記可動鉄心に対向している固定鉄心、この固定鉄心を
   励磁する励磁コイル、及び前記固定鉄心及び前記励磁コ
   イルを電動機本体に取り付けるためのブラケットを有し
   ており、前記付勢手段に逆らって前記可動鉄心を前記制
   動面から開離させる電磁石部とを備えているブレーキ付
   電動機において、 前記ブラケットには、前記制動面外周よりも径方向外側
   でかつ前記励磁コイルよりも径方向外側で前記可動鉄心
   の一部と凹凸係合して前記可動鉄心の回転を阻止する係
   合部が形成されていることを特徴とするブレーキ付電動
   機。