JP3532286B2 - コイル結束解束装置及びコイル尾端エッジ保護金物 - Google Patents
コイル結束解束装置及びコイル尾端エッジ保護金物Info
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- JP3532286B2 JP3532286B2 JP07643995A JP7643995A JP3532286B2 JP 3532286 B2 JP3532286 B2 JP 3532286B2 JP 07643995 A JP07643995 A JP 07643995A JP 7643995 A JP7643995 A JP 7643995A JP 3532286 B2 JP3532286 B2 JP 3532286B2
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- Japan
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- band
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Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は鋼板コイルの結束と解束
（バンド切断）とを行うコイル結束解束装置及びコイル
の尾端エッジ保護金物に関する。
（バンド切断）とを行うコイル結束解束装置及びコイル
の尾端エッジ保護金物に関する。
【０００２】
【従来の技術】鋼板が加工されてコイル状に巻取られた
コイルは巻戻りを防止するため、バンド（帯鋼）をコイ
ル外周に巻き付け、このバンドの両端をシール又は溶接
にて接合してコイルを結束する。このバンドを取り外す
時はバンド切断装置を用いてバンドを切断する。
コイルは巻戻りを防止するため、バンド（帯鋼）をコイ
ル外周に巻き付け、このバンドの両端をシール又は溶接
にて接合してコイルを結束する。このバンドを取り外す
時はバンド切断装置を用いてバンドを切断する。
【０００３】一般にコイル結束装置とバンド切断装置は
別々にそれぞれ独立した位置に設置されており、これら
に対して設けるコイル受台もそれぞれ必要であった。厚
板コイルでは図５（ａ）に示すようにバンド６０で結束
したとき、図５（ｂ）に示すようにコイル１の尾端のエ
ッジ部がバンド６０を線接触にて強く押し付けるため、
バンド６０の線接触している部分６１に応力が集中し、
バンド６０が切断し易くなる。特に抗張力の高い鋼種の
コイルでは、コイルの尾端の反発力が大きく、バンドが
切断した時には、コイルがコイルバネのように巻き戻る
ため、危険であった。
別々にそれぞれ独立した位置に設置されており、これら
に対して設けるコイル受台もそれぞれ必要であった。厚
板コイルでは図５（ａ）に示すようにバンド６０で結束
したとき、図５（ｂ）に示すようにコイル１の尾端のエ
ッジ部がバンド６０を線接触にて強く押し付けるため、
バンド６０の線接触している部分６１に応力が集中し、
バンド６０が切断し易くなる。特に抗張力の高い鋼種の
コイルでは、コイルの尾端の反発力が大きく、バンドが
切断した時には、コイルがコイルバネのように巻き戻る
ため、危険であった。
【０００４】バンドの切断を防止するために、次の手段
が一般的に採られている。 （ａ）バンド本数を増やす。 （ｂ）バンド材質を抗張力の高いものにする。 （ｃ）バンドの板厚、板幅を大きくする。 （ｄ）バンドとコイル尾端の間に保護金物を装入し、尾
端エッジが直接バンドに線接触しないようにする。
が一般的に採られている。 （ａ）バンド本数を増やす。 （ｂ）バンド材質を抗張力の高いものにする。 （ｃ）バンドの板厚、板幅を大きくする。 （ｄ）バンドとコイル尾端の間に保護金物を装入し、尾
端エッジが直接バンドに線接触しないようにする。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】従来のように結束と切
断を別々の位置で実施していたのでは、スペースを広く
必要とするため、限定された狭いスペースに設置するに
は困難である。また、コイル受台もそれぞれに必要であ
った。また、従来はコイルの結束の際、図６（ｂ）に示
すような保護金物７０を用いていた。図６（ａ）に示す
ように、保護金物７０を人が予めコイル１のエッジ部に
係止させ、その後結束装置でバンド６０を掛けていたの
で省力、安全面に問題があった。
断を別々の位置で実施していたのでは、スペースを広く
必要とするため、限定された狭いスペースに設置するに
は困難である。また、コイル受台もそれぞれに必要であ
った。また、従来はコイルの結束の際、図６（ｂ）に示
すような保護金物７０を用いていた。図６（ａ）に示す
ように、保護金物７０を人が予めコイル１のエッジ部に
係止させ、その後結束装置でバンド６０を掛けていたの
で省力、安全面に問題があった。
【０００６】本発明はコイルの結束装置とバンド切断装
置を１つにまとめて合理化すると共に、コイル結束の際
に、保護金物を自動的に装入する技術を提供することを
目的とする。
置を１つにまとめて合理化すると共に、コイル結束の際
に、保護金物を自動的に装入する技術を提供することを
目的とする。
【０００７】
【課題を解決するための手段】本発明は、前記問題点を
解決するために開発されたもので、鋼板コイル結束装置
シュートと、コイル尾端エッジ保護金物挿入装置と、バ
ンド切断装置とを同一ベース上に搭載し、ベース移行装
置により前記ベースを移行させることによりコイル結束
装置とバンド切断装置を同一位置で使い分けることを特
徴とするコイル結束解束装置である。
解決するために開発されたもので、鋼板コイル結束装置
シュートと、コイル尾端エッジ保護金物挿入装置と、バ
ンド切断装置とを同一ベース上に搭載し、ベース移行装
置により前記ベースを移行させることによりコイル結束
装置とバンド切断装置を同一位置で使い分けることを特
徴とするコイル結束解束装置である。
【０００８】また本発明は、コイル尾端検出装置、コイ
ル尾端位置調整装置、コイル尾端エッジ保護金物挿入装
置、コイル結束装置、バンド切断装置、及び各装置の制
御装置を備え、コイル結束装置と、コイル尾端エッジ保
護金物挿入装置と、バンド切断装置とを同ーベース上に
搭載し、べ一ス移行装置により前記ベースを移行させる
ことによりコイル結束装置とバンド切断装置を同一位置
で使い分けることを特徴とするコイル結束解束装置であ
る。本発明においてコイル結束解束装置とはコイル結束
装置とバンド切断装置とを合わせ有する装置をいう。こ
の装置で用いるコイル尾端エッジ保護金物は、矩形平板
の対向辺の中央に切欠を形成し、該切欠の両横片を該辺
に平行な折曲線でそれぞれ直角に折り曲げてコ字型形状
に形成して構成されている。
ル尾端位置調整装置、コイル尾端エッジ保護金物挿入装
置、コイル結束装置、バンド切断装置、及び各装置の制
御装置を備え、コイル結束装置と、コイル尾端エッジ保
護金物挿入装置と、バンド切断装置とを同ーベース上に
搭載し、べ一ス移行装置により前記ベースを移行させる
ことによりコイル結束装置とバンド切断装置を同一位置
で使い分けることを特徴とするコイル結束解束装置であ
る。本発明においてコイル結束解束装置とはコイル結束
装置とバンド切断装置とを合わせ有する装置をいう。こ
の装置で用いるコイル尾端エッジ保護金物は、矩形平板
の対向辺の中央に切欠を形成し、該切欠の両横片を該辺
に平行な折曲線でそれぞれ直角に折り曲げてコ字型形状
に形成して構成されている。
【０００９】
【作用】本発明によれば結束装置のシュート及びフープ
の一部とバンド切断装置を車輪付コモンベース（同一ベ
ース）上に搭載し、駆動用エアシリンダーによりコモン
ベースを移行させることによりコイル結束装置とバンド
切断装置を同一位置で使い分けできるようになる。
の一部とバンド切断装置を車輪付コモンベース（同一ベ
ース）上に搭載し、駆動用エアシリンダーによりコモン
ベースを移行させることによりコイル結束装置とバンド
切断装置を同一位置で使い分けできるようになる。
【００１０】また、本発明は保護金物をコイルエッジ部
に自動で挿入する。図９に示すように、結束装置１０と
保護金物挿入装置８０を配置し、図７に示す形状の保護
金物をバンド通しする直前にコイル尾端部に待機させて
おき、バンドを通し、引き締め結束するようにしたもの
である。本発明のコイル尾端エッジ保護金物は、矩形平
板の対向辺の中央に切欠を形成し、この切欠の両横片を
直角に折り曲げてコ字型形状に形成した形状で、この折
り曲げ部を保護金物挿入装置の腕の先端で挟み、バンド
の結束を行う時、コイル尾端を検出し、エッジ保護金物
をコイル尾端部に当て、結束時にバンドと共に結合す
る。エッジ保護金物はコイル尾端部とバンドとの間に介
在し、切欠があるのでコイルのエッジが形成する急峻な
曲率に馴染み、コイルのエッジによるバンドの損傷を完
全に防止する。
に自動で挿入する。図９に示すように、結束装置１０と
保護金物挿入装置８０を配置し、図７に示す形状の保護
金物をバンド通しする直前にコイル尾端部に待機させて
おき、バンドを通し、引き締め結束するようにしたもの
である。本発明のコイル尾端エッジ保護金物は、矩形平
板の対向辺の中央に切欠を形成し、この切欠の両横片を
直角に折り曲げてコ字型形状に形成した形状で、この折
り曲げ部を保護金物挿入装置の腕の先端で挟み、バンド
の結束を行う時、コイル尾端を検出し、エッジ保護金物
をコイル尾端部に当て、結束時にバンドと共に結合す
る。エッジ保護金物はコイル尾端部とバンドとの間に介
在し、切欠があるのでコイルのエッジが形成する急峻な
曲率に馴染み、コイルのエッジによるバンドの損傷を完
全に防止する。
【００１１】
【実施例】図１は本発明の１実施例の全体正面図、図２
はその平面図である。鋼板コイル１は結束又はバンド切
断位置にコイルカー４０等で搬入される。コイル１はバ
ンド溝付クレードルロール１４又はバンド溝付スキッド
の上に置かれる。コイル結束装置１０は大部分が基礎に
固定されており、結束装置シュート１３のみが車輪付コ
モンベース３０に搭載されている。また、バンド切断装
置２０も同様に車輪付コモンベース３０上に結束装置シ
ュート１３と共に搭載されている。なお、コイル結束装
置１０、バンド切断装置２０のほかに、図示省略したコ
イル尾端検出装置、コイル尾端位置調整装置、保護金物
挿入装置も搭載しており、これら各装置の制御装置を備
えている。
はその平面図である。鋼板コイル１は結束又はバンド切
断位置にコイルカー４０等で搬入される。コイル１はバ
ンド溝付クレードルロール１４又はバンド溝付スキッド
の上に置かれる。コイル結束装置１０は大部分が基礎に
固定されており、結束装置シュート１３のみが車輪付コ
モンベース３０に搭載されている。また、バンド切断装
置２０も同様に車輪付コモンベース３０上に結束装置シ
ュート１３と共に搭載されている。なお、コイル結束装
置１０、バンド切断装置２０のほかに、図示省略したコ
イル尾端検出装置、コイル尾端位置調整装置、保護金物
挿入装置も搭載しており、これら各装置の制御装置を備
えている。
【００１２】図２に本発明の平面全体説明図を示してい
る。図３、図４は、結束、切断位置５０でそれぞれ結束
状態とバンド切断状態を説明するものである。図３、図
４で示しているように、車輪３２を備えたコモンベース
３０をエヤーシリンダー等のアクチュエータ３１で矢印
３３方向に移動させることによって、同一位置５０での
コイル結束（バンド掛）とバンド切断を使い分けてい
る。
る。図３、図４は、結束、切断位置５０でそれぞれ結束
状態とバンド切断状態を説明するものである。図３、図
４で示しているように、車輪３２を備えたコモンベース
３０をエヤーシリンダー等のアクチュエータ３１で矢印
３３方向に移動させることによって、同一位置５０での
コイル結束（バンド掛）とバンド切断を使い分けてい
る。
【００１３】次に、図７に本発明の保護金物７１の１実
施例を示す。保護金物７１は背板７２、折返部７３、切
欠７４を備え、さらに補強のための周縁折り曲げ部７５
を備えている。図８に示すようにコイル１の巻き終りエ
ッジ部に保護金物７１を取り付けてバンド６０を掛け
る。保護金物７１は、折返部７３の部分に切欠７４を備
えているので、この切欠７４の部分で背板７２が曲がり
易くなり、背板７２をコイル外周の曲面に沿わせて変形
させることができる。
施例を示す。保護金物７１は背板７２、折返部７３、切
欠７４を備え、さらに補強のための周縁折り曲げ部７５
を備えている。図８に示すようにコイル１の巻き終りエ
ッジ部に保護金物７１を取り付けてバンド６０を掛け
る。保護金物７１は、折返部７３の部分に切欠７４を備
えているので、この切欠７４の部分で背板７２が曲がり
易くなり、背板７２をコイル外周の曲面に沿わせて変形
させることができる。
【００１４】図９はバンド掛けの操作を示すブロック図
で、コモンベース３０上の保護金物挿入装置８０、コイ
ル尾端検出装置９０と制御装置１００を示している。コ
モンベース３０上のコイル結束装置１０、バンド切断装
置２０の図示を省略している。鋼板コイル１を載置した
コイルカー４０を、結束装置１０の位置に搬送する。鋼
板コイル１は溝付クレードルロール１４又はバンド溝付
スキッド上に載置される。コイルカー４０が鋼板コイル
１を位置決めしたら、その完了信号を制御装置１００に
送る。この信号を受けて、制御装置１００はバンド掛け
を開始する。
で、コモンベース３０上の保護金物挿入装置８０、コイ
ル尾端検出装置９０と制御装置１００を示している。コ
モンベース３０上のコイル結束装置１０、バンド切断装
置２０の図示を省略している。鋼板コイル１を載置した
コイルカー４０を、結束装置１０の位置に搬送する。鋼
板コイル１は溝付クレードルロール１４又はバンド溝付
スキッド上に載置される。コイルカー４０が鋼板コイル
１を位置決めしたら、その完了信号を制御装置１００に
送る。この信号を受けて、制御装置１００はバンド掛け
を開始する。
【００１５】先ず、鋼板コイル１の巻き終り尾端部をコ
イル尾端検出装置９０で検出する。コイル尾端検出装置
９０は図示しない昇降装置によって上方から下降し、そ
の下辺がコイルの巻き終り尾端部に接触した時検出信号
を制御装置１００に送る。尾端が適当な位置にない時
は、コイル尾端位置調整装置がコイルを動かして適当な
位置に尾端が来るように調整する。それから、制御装置
１００は、保護金物挿入装置８０を駆動する。
イル尾端検出装置９０で検出する。コイル尾端検出装置
９０は図示しない昇降装置によって上方から下降し、そ
の下辺がコイルの巻き終り尾端部に接触した時検出信号
を制御装置１００に送る。尾端が適当な位置にない時
は、コイル尾端位置調整装置がコイルを動かして適当な
位置に尾端が来るように調整する。それから、制御装置
１００は、保護金物挿入装置８０を駆動する。
【００１６】保護金物７１は、保護金物挿入装置８０内
に多数貯蔵されており、図１０に示すように、保護金物
挿入装置８０の腕８１、クランプ８２はその１個を取り
出してその折返部７３をつかんで、図１１に示すように
コイル１の尾端近傍に待機している。制御装置１００
は、この保護金物挿入装置８０を操作して、保護金物７
１を尾端部に搬送する。ついで、制御装置１００は、バ
ンド結束装置１０を駆動してバンド６０をコイル１の外
周に巻き付けて引き締めバンド掛けを行う。そののち、
クランプ８２を開放することによってコイル尾端に保護
金物７１を挿入したコイル結束が可能となる。
に多数貯蔵されており、図１０に示すように、保護金物
挿入装置８０の腕８１、クランプ８２はその１個を取り
出してその折返部７３をつかんで、図１１に示すように
コイル１の尾端近傍に待機している。制御装置１００
は、この保護金物挿入装置８０を操作して、保護金物７
１を尾端部に搬送する。ついで、制御装置１００は、バ
ンド結束装置１０を駆動してバンド６０をコイル１の外
周に巻き付けて引き締めバンド掛けを行う。そののち、
クランプ８２を開放することによってコイル尾端に保護
金物７１を挿入したコイル結束が可能となる。
【００１７】この実施例によれば、従来人手を要してい
たコイル尾端保護金物の取付を自動で行うことができ、
安全、省力となった。
たコイル尾端保護金物の取付を自動で行うことができ、
安全、省力となった。
【００１８】
【発明の効果】本発明は予め結束されたコイルが前工程
から送られ、例えば面検査ライン等でリールにコイルを
装入する際にバンドを切断しリールに装入コイルの１部
を巻き戻して面検査後、再度リールに巻取ってコイルカ
ー等でリールからコイルを抜き取り再結束し、次工程へ
送るラインでは工程の効率化に大きな効果がある。
から送られ、例えば面検査ライン等でリールにコイルを
装入する際にバンドを切断しリールに装入コイルの１部
を巻き戻して面検査後、再度リールに巻取ってコイルカ
ー等でリールからコイルを抜き取り再結束し、次工程へ
送るラインでは工程の効率化に大きな効果がある。
【００１９】また、結束、バンド切断ポジションを同一
にすることによって省スペース化を図ることができる。
また、コイル置台も１個所でよい。本発明によれば、コ
イル尾端に保護金物を自動的に挿入してバンド結束がで
きるようになった。従って、省力が可能となり、安全面
でも効果がある。特に高温で巻取った７００℃程度のコ
イルでは効果が大きい。
にすることによって省スペース化を図ることができる。
また、コイル置台も１個所でよい。本発明によれば、コ
イル尾端に保護金物を自動的に挿入してバンド結束がで
きるようになった。従って、省力が可能となり、安全面
でも効果がある。特に高温で巻取った７００℃程度のコ
イルでは効果が大きい。
【図１】実施例の全体を説明する正面図である。
【図２】実施例の平面図である。
【図３】実施例の側面図である。
【図４】実施例の側面図である。
【図５】（ａ）コイルの斜視図、（ｂ）バンドの部分側
面図である。
面図である。
【図６】従来の保護金物の（ａ）取付説明図、（ｂ）斜
視図である。
視図である。
【図７】実施例の保護金物の斜視図である。
【図８】実施例の保護金物の取付説明図である。
【図９】実施例の操作ブロック図である。
【図１０】実施例の保護金物の取付平面図である。
【図１１】実施例の保護金物の取付正面図である。
１ コイル
１０ 自動結束装置
１１ 結束装置駆動部
１２ 結束装置フープ
１３ 結束装置シュート
１４ クレードルロール
２０ バンド切断装置
３０ コモンベース
３１ エヤーシリンダー（アクチュエータ）
３２ 車輪
３３ 矢印
４０ コイルカー
５０ 結束、切断位置
６０ バンド
７０ 従来の保護金物
７１ 保護金物
７２ 背板
７３ 折返部
７４ 切欠
８０ 保護金物挿入装置
８１ 腕
８２ クランプ
９０ コイル尾端検出装置
１００ 制御装置
─────────────────────────────────────────────────────
フロントページの続き
(72)発明者 相原 正樹
千葉市中央区川崎町１番地 川崎製鉄株
式会社 千葉製鉄所内
(72)発明者 笠谷 徹夫
山口県下松市大字西豊井1394番地 鋼鈑
工業株式会社内
(56)参考文献 特開 昭56−13312（ＪＰ，Ａ)
特開 昭51−4051（ＪＰ，Ａ)
特開 昭61−253117（ＪＰ，Ａ)
実開 昭62−127309（ＪＰ，Ｕ)
(58)調査した分野(Int.Cl.7，ＤＢ名)
B21C 45/00 - 49/00
B65D 85/58 - 85/68
B65B 13/00 - 13/34
B65B 27/00 - 27/12
B65B 69/00
Claims (4)
- 【請求項１】 鋼板コイル結束装置シュートと、コイル
尾端エッジ保護金物挿入装置と、バンド切断装置とを同
一ベース上に搭載し、ベース移行装置により前記ベース
を移行させることによりコイル結束装置とバンド切断装
置を同一位置で使い分けることを特徴とするコイル結束
解束装置。 - 【請求項２】 コイル尾端検出装置、コイル尾端位置調
整装置、コイル尾端エッジ保護金物挿入装置、コイル結
束装置、バンド切断装置、及び各装置の制御装置を備
え、コイル結束装置シュートと、コイル尾端エッジ保護
金物挿入装置と、バンド切断装置とを同ーベース上に搭
載し、べ一ス移行装置により前記ベースを移行させるこ
とによりコイル結束装置とバンド切断装置を同一位置で
使い分けることを特徴とするコイル結束解束装置。 - 【請求項３】 前記コイル尾端エッジ保護金物挿入装置
は、保護金物をバンド通しする直前にコイル尾端部に待
機させておき、バンドを通し、引き締め結束するように
した装置であることを特徴とする請求項１又は２記載の
コイル結束解束装置。 - 【請求項４】 矩形平板の対向辺の中央に切欠を形成
し、該切欠の両横片を該辺に平行な折曲線でそれぞれ直
角に折り曲げてコ字型形状に形成してなるコイル尾端エ
ッジ保護金物。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP07643995A JP3532286B2 (ja) | 1995-03-31 | 1995-03-31 | コイル結束解束装置及びコイル尾端エッジ保護金物 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP07643995A JP3532286B2 (ja) | 1995-03-31 | 1995-03-31 | コイル結束解束装置及びコイル尾端エッジ保護金物 |
Related Child Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2003282841A Division JP2004001899A (ja) | 2003-07-30 | 2003-07-30 | コイル結束解束装置及び鋼板コイル結束装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH08267134A JPH08267134A (ja) | 1996-10-15 |
| JP3532286B2 true JP3532286B2 (ja) | 2004-05-31 |
Family
ID=13605191
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP07643995A Expired - Fee Related JP3532286B2 (ja) | 1995-03-31 | 1995-03-31 | コイル結束解束装置及びコイル尾端エッジ保護金物 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3532286B2 (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN110252812A (zh) * | 2019-08-02 | 2019-09-20 | 台州弘锐精密机械有限公司 | 一种冷轧薄板卷绕方法 |
| CN110961463A (zh) * | 2018-09-30 | 2020-04-07 | 宝山钢铁股份有限公司 | 尾卷的防坠落装置和方法 |
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| KR100467799B1 (ko) * | 2000-11-09 | 2005-01-24 | 주식회사 포스코 | 스트립 코일 밴딩머신의 밴드 파손 방지용 클립 장착장치 |
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| KR100832426B1 (ko) * | 2001-12-21 | 2008-05-26 | 주식회사 포스코 | 밴드컷팅 위치 감지 기능을 갖는 밴드컷팅장치 |
| KR100879353B1 (ko) * | 2002-10-02 | 2009-01-19 | 주식회사 포스코 | 코일 결속기 |
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| US9149848B2 (en) | 2011-01-20 | 2015-10-06 | Primetals Technologies USA LLC | Method and apparatus for trimming a sample from a coiled metal web |
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1995
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