KR100879353B1

KR100879353B1 - 코일 결속기

Info

Publication number: KR100879353B1
Application number: KR1020020060187A
Authority: KR
Inventors: 오길준; 선창수
Original assignee: 주식회사 포스코
Priority date: 2002-10-02
Filing date: 2002-10-02
Publication date: 2009-01-19
Also published as: KR20040029773A

Abstract

본 발명은 밴드를 설정된 폐쇄 경로를 따라 이동시켜 코일카에 얹혀진 코일의 외주면을 결속시키도록 구성된 코일 결속기에 관한 것으로서, 하부가 개방된 형태의 밴드 가이드(10) 양측 하단부에 일체로 형성되고 원호의 경로를 이루는 슬라이더 수용홈(14)을 제공하는 슬라이더 지지구(12); 상기 슬라이더 지지구(12)에 끼워져 미끄럼 가능하도록 원호 형상으로 굽혀지고 그 상부면에 밴드(B)가 진행되는 밴드 안내홈(28)이 구비된 슬라이더; 및 상기 슬라이더가 슬라이더 수용홈(14)을 따라 이동되도록 동력을 제공하는 구동모터(16)가 포함된 구성을 가지며, 이에 의하면 작은 외경을 갖는 코일의 결속 작업이 용이하게 수행되며 밴드의 경로 이탈이 방지되는 우수한 효과를 갖는다.

코일, 밴드, 결속기, 원호, 스프링

Description

코일 결속기{Coil banding machine}

도1은 종래의 코일 결속기가 전체적으로 도시된 개략 구성도;

도2는 도1의 요부에 대한 외관 사시도;

도3은 종래 기술의 문제점 도출도;

도4는 본 발명에 따른 코일 결속기를 나타낸 요부 사시도;

도5는 도4의 요부 분해 사시도;

도6은 도4의 밴드 가이드에 구비된 밴드 이탈 방지판의 상세 구성도;

도7의 (a) 및 (b)는 본 발명의 요부인 밴드 이탈 방지편의 상세 구성도 및 작용 설명도;

도8의 (a) 및 (b)는 본 발명의 작용 설명도이다.

※도면의 주요부분에 대한 부호의 설명※

C : 코일 10 : 밴드 가이드

12 : 슬라이더 지지구 14 : 슬라이더 수용홈

16 : 구동모터 17 : 피니언

18 : 센서 20A, 20B : 슬라이더

24 : 랙 26a, 26b : 센서감지홈

28, 28a, 28b : 밴드 안내홈 29A, 29B : 경사 접촉면

40, 50 : 밴드 이탈 방지편 44, 54 : 핀

46, 56 : 스프링 140 : 코일카

본 발명은 코일 결속기에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 작은 외경을 갖는 코일의 결속 작업이 용이하게 수행되며 밴드의 경로 이탈을 방지시킬 수 있도록 된 코일 결속기에 관한 것이다.

일반적으로 강판(Strip)을 두루마리 형태로 말아서 형성된 코일은 외주면을 따라 감겨지는 밴드에 의해 외권부 풀림이 방지되며, 이러한 작업을 수행하도록 구성된 장치가 코일 결속기이다.

도1은 종래의 코일 결속기가 전체적으로 도시된 개략 구성도이고, 도2는 도1의 요부에 대한 외관 사시도로서, 종래의 코일 결속기(100)는 포장되어질 물건, 예컨대 코일을 수용할 수 있는 공간이 형성되고 하단부가 개방된 형태의 밴드 가이드(110)를 가지며, 상기 밴드 가이드(110)의 양측 하단에는 실린더(130)에 의해 전, 후진되면서 밴드 가이드(110)의 개방된 하단부를 개폐시키는 슬라이더(120A)(120B)가 구비됨으로써, 코일카에 실려진 코일이 밴드 가이드(110)로 진입되면 실린더(130)의 구동에 의해 슬라이더(120A)(120B)를 전진시킨 후 철재로 된 띠 형상의 밴드(Band)(미도시됨)를 밴드 가이드(110)와 슬라이더(120)로 이루어진 폐쇄 경로를 따라 이동시킨 다음 그 밴드를 코일의 외표면에 소정의 장력을 갖도록 결속시킨다.

그러나, 이러한 종래의 코일 결속기(100)는 다음과 같은 문제점을 갖는다.

첫째, 일측 슬라이더(120A)의 선단부는 중앙부가 뾰족한 모양의 돌기(122)로 형성되고 타측 슬라이더(120B)의 선단부는 상기 돌기(122)를 수용할 수 있는 형상의 홈(124)으로 형성되어 결속 작업이 이루어질 때 돌기(122)가 홈(124)에 삽입되어 밴드가 슬라이더(120A)(120B)의 상부면을 따라 원활하게 이동되도록 안내하는 역할을 수행하는 것이지만, 밴드를 슬라이더(120A)(120B)의 폭 방향에 대한 중앙 부분에 유지시키기 위한 기능이 없어 밴드가 슬라이더(120A)(120B)의 좌, 우측으로 벗어나 경로에서 이탈되는 문제점과, 밴드의 선단 형상이 절단 작업 불량에 의해 편평하지 않거나 매끄럽지 못한 경우 그 밴드의 선단이 일측 슬라이더(120A)의 돌기(122)와 타측 슬라이더(120B)의 홈(124) 사이에 형성된 미세한 틈에 걸려 제대로 진행되지 못하는 문제점을 갖는 것이었다.

둘째, 코일의 외경이 설정 크기 이하인 소단중 코일(C')인 경우, 도3에 도시된 바와 같이, 코일카(140)에 얹혀진 코일(C')의 하단 부분이 슬라이더(120A)(120B)의 이동 경로에 간섭되어 슬라이더(120A)(120B)를 전진시킬 수 없는 경우가 발생되고, 이러한 경우에는 코일포장장치(100)에 의한 코일(C')의 결속 작업이 제대로 이루어지지지 않아 작업자가 직접 철재 밴드를 이용하여 코일(C')의 외권부를 결속시키는 것이기 때문에, 작업의 생산성이 저하됨은 물론 철재 밴드의 뾰족한 부분에 작업자의 신체가 손상되는 안전사고의 위험에 노출되는 문제점 등을 갖는 것이었다.

본 발명은 상기한 종래의 문제점을 해결하기 위한 것으로서, 작은 외경을 갖는 코일인 경우에도 밴드를 이용한 결속 작업이 가능하고 철재 밴드가 진행 경로에서 이탈되는 것을 방지시킬 수 있도록 된 코일 결속기를 제공함에 그 목적이 있다.

상기한 목적을 달성하기 위한 기술적인 구성으로서, 본 발명은, 밴드를 설정된 폐쇄 경로를 따라 이동시켜 코일카에 얹혀진 코일의 외주면을 결속시키도록 구성된 코일 결속기에 있어서, 하부가 개방된 형태의 밴드 가이드 양측 하단부에 일체로 형성되고 원호의 경로를 이루는 슬라이더 수용홈을 제공하는 슬라이더 지지구; 상기 슬라이더 지지구에 끼워져 미끄럼 가능하도록 원호 형상으로 굽혀지고 그 상부면에 밴드가 진행되는 밴드 안내홈이 구비된 슬라이더; 및 상기 슬라이더가 슬라이더 수용홈을 따라 이동되도록 동력을 제공하는 구동모터가 포함됨을 특징으로 하는 코일 결속기를 마련함에 의한다.

이하, 본 발명의 바람직한 일실시예를 첨부된 도면에 의거하여 보다 상세하게 설명하고자 한다.

도4는 본 발명에 따른 코일 결속기를 나타낸 요부 사시도이고, 도5는 도4의 요부 분해 사시도로서, 철재 밴드를 안내하는 밴드 가이드(10)의 하단 부위에 대한 구조가 상세하게 도시된다.

상기 밴드 가이드(10)는 본 도면에서는 전체 형상이 도시되어 있지 않으나 도1에 도시된 종래의 밴드 가이드(110)와 그 형상 및 기능이 유사하므로 그에 대한 상세한 설명은 생략하고자 한다.

상기 밴드 가이드(10)의 양측 하단에 그 밴드 가이드(10)의 개방된 하단 부분을 개폐시키도록 슬라이더(20A)(20B)가 장착되며, 이러한 밴드 가이드(10)의 양측 하단의 구조가 좌, 우 대칭되는 형태로 구성되므로 이하에서는 좌, 우 대칭되는 구성요소들에 대하여는 좌측 부분의 것에 대하여만 설명하고 우측 부분의 것은 동일한 도면 부호를 부여함과 함께 그에 대한 상세한 설명은 생략하고자 한다.

상기 밴드 가이드(10)의 양측에는 서로 마주하는 내측 표면에 밴드(B)를 설정된 경로에서 유지시키면서 안내하기 위한 구조가 마련되는데, 도6에 보다 상세하게 도시된 바와 같이 밴드(B)가 통과하는 경로의 좌, 우측에 밴드(B)의 양측 가장자리를 에워싸는 형상으로 밴드 이탈 방지판(30)이 각각 배치되고, 이 밴드 이탈 방지판(30)은 스프링(32)에 의해 밴드(B)의 가장자리 쪽으로 탄력 지지됨으로써 밴드(B)가 설정 경로를 따라 이동될 때 그 밴드(B)의 양측 가장자리를 에워싸 밴드(B)가 경로에서 이탈되는 것이 방지되며, 밴드(B)가 코일을 완전히 에워싼 후 그 밴드(B)에 소정 장력이 발생되면 상기 밴드 이탈 방지판(30)을 벌리면서 경로에서 이탈되어 코일을 결속하는 것이다.

상기 밴드 가이드(10)의 양측 하단부에는 슬라이더 지지구(12)가 일체로 형성되는데, 상기 슬라이더 지지구(12)에는 슬라이더(20A)(20B)가 서로로부터 멀어지거나 서로 근접하는 방향으로 미끄럼 이동할 수 있도록 그 슬라이더(20A)(20B)를 각각 수용하기 위한 슬라이더 수용홈(14)이 형성된다.

상기 슬라이더(20A)(20B)는 원호 형상을 갖고 이 슬라이더(20A)(20B)를 수용 하는 슬라이더 수용홈(14)도 슬라이더(20A)(20B)와 동일 곡률의 원호 형상을 갖는데, 일측 슬라이더(20A)를 수용하는 슬라이더 수용홈(14)의 곡률 중심과 타측 슬라이더(20B)를 수용하는 슬라이더 수용홈(14)의 곡률 중심이 일치하도록 설정된다.

상기 슬라이더(20A)(20B)의 각각은 양측에 길이방향을 따라 소정 길이에 걸쳐 연속된 홈(22)을 가지며, 상기 슬라이더 수용홈(14)의 좌우측에는 상기 홈(22)에 끼워지도록 길이방향을 따라 연속된 돌기(15)가 형성된다.

또한, 상기 슬라이더(20A)(20B)의 각각은 하부면에 길이방향을 따라 소정 길이에 걸쳐 랙(24)이 형성된다.

그리고, 상기 슬라이더 지지구(12)에는 구동모터(16)에 의해 회전 구동되는 피니언(17)이 설치되며, 이 피니언(17)은 상기 슬라이더(20A)(20B)의 랙(24)과 맞물려 결합됨으로써 상기 구동모터(16)의 회전에 의하여 상기 슬라이더(20A)(20B)가 슬라이더 지지구(12)의 수용홈(14)을 따라 미끄럼 이동된다.

또한, 상기 슬라이더(20A)(20B)의 각각에는 길이방향에 대한 복수개소에 센서 감지홈(26a)(26b)가 형성되고, 이 센서 감지홈(26a)(26b)을 감지하기 위한 센서(18)가 상기 슬라이더 지지구(12)에 설치되는바, 상기 센서 감지홈(26a)은 슬라이더(20A)(20B)를 서로의 끝단이 밀착되는 정도까지 근접되도록 이동시켰을 때 상기 센서(18)에서 감지되고, 상기 센서 감지홈(26b)은 슬라이더(20A)(20B)를 서로로부터 설정된 거리 떨어지도록 이동시켰을 때 상기 센서(18)에서 감지될 수 있도록 상기 센서 감지홈(26a)(26b)과 센서(18)의 위치가 적정하게 설정된다.

상기 슬라이더(20A)의 상부면에는 상기 일측 밴드 이탈 방지판(30)을 통과한 밴드(B)를 안내하여 타측 슬라이더(20B)쪽으로 진행시키고, 상기 슬라이더(20B)의 상부면에는 상기 슬라이더(20B)를 통과한 밴드(B)를 안내하여 타측 밴드 이탈 방지판(30)쪽으로 진행시키도록 밴드 안내홈(28)이 형성되는바, 상기 밴드 안내홈(28)은 밴드 이탈 방지판(30)과 인접한 부분, 즉 밴드(B)의 진행 방향이 급격하게 변화되는 부분에 형성된 제1 밴드 안내홈(28)과, 상기 제1 밴드 안내홈(28)의 끝단에서 시작되어 타측 슬라이더쪽 끝단까지 연속된 제2 밴드 안내홈(28b)으로 이루어진다. 물론, 슬라이더(20A)(20B)를 서로의 끝단이 밀착되는 정도까지 근접되도록 이동시켰을 때 제1 밴드 안내홈(28)의 상단 위치는 밴드 이탈 방지판(30)에 의해 안내되는 밴드(B)의 진행 경로의 직하부에 있게 된다.

상기 제2 밴드 안내홈(28b)은 그 곡률 중심이 상기 슬라이더(20A)(20B)의 곡률 중심과 일치하며, 상기 제2 밴드 안내홈(28a)은 밴드(B)의 방향이 급격하게 변화되는 것을 최대한 방지할 수 있는 정도의 곡률 반경(제2 밴드 안내홈의 곡률 반경에 비하여 그 크기가 작게 설정된다)을 갖도록 형성됨으로써 상기 밴드 이탈 방지판(30)에서 수직 하강한 밴드(B)가 일측 슬라이더(20A)의 제1 밴드 안내홈(28a)을 통과하여 제2 밴드 안내홈(28b)쪽으로 원활하게 진행됨은 물론, 타측 슬라이더(20B)의 제2 밴드 안내홈(28b)에서 배출된 밴드(B)가 제1 밴드 안내홈(28a)을 통과하여 밴드 이탈 방지판(30)쪽으로 수직 상승할 수 있는 구성을 갖는다.

그리고, 상기 슬라이더(20A)(20B)는 서로 인접한 끝단에 경사 접촉면(29A)(29B)이 각각 구비되는데, 밴드(B)가 진행되는 방향에 대한 전방쪽 슬 라이더(20A)의 경사 접촉면(29A)은 제2 밴드 안내홈(28b)의 끝단에서 시작하여 밴드(B)의 진행 방향과 반대 방향으로 갈수록 제2 밴드 안내홈(28b)에서 멀어지도록 형성되고, 밴드(B)가 진행되는 방향에 대한 후방쪽 슬라이더(20B)의 경사 접촉면(29B)은 상기 슬라이더(20A)의 경사 접촉면(29A)과 면접촉될 수 있도록 반대 방향의 경사를 갖도록 형성된다.

상기 슬라이더(20A)(20B)의 밴드 안내홈(28) 양측에는 밴드(B)가 밴드 안내홈(28)에서 이탈되는 것을 방지하기 위한 밴드 이탈 방지편(40)(50)들이 각각 설치되는데, 상기 밴드 안내홈(28)의 양측에서 벗어난 위치의 슬라이더(20A)(20B)에 클레비스형(Clevis type) 지지구(42)(52)가 고정 설치되고, 상기 지지구(42)(52)에 핀(44)(54)을 매개로 상기 밴드 이탈 방지편(40)(50)이 밴드 안내홈(28)의 양측 상부로 각각 회동 가능하게 장착된다. 물론, 상기 밴드 이탈 방지편(40)(50)은 밴드 안내홈(28)의 양측 상부로 회동된 상태(도7의 (a) 참조)일 때에는 밴드 안내홈(28) 내부로 진행되는 밴드(B)가 상기 밴드 안내홈(28)에서 이탈되는 것을 방지할 수 있도록 밴드 안내홈(28)의 양측 상부를 에워싸며, 밴드 안내홈(28)의 양측 상부에서 멀어지도록 회동된 상태(도7의 (b) 참조)일 때에는 밴드(B)가 밴드 안내홈(28)에서 이탈되는데 지장을 주지 않도록 그 형상 및 크기가 설정되어야 한다.

또한, 상기 밴드 이탈 방지편(40)(50)은 스프링(46)(56)에 의하여 밴드 안내홈(28)의 양측 상부로 회동되도록 탄성력을 제공받으며, 보다 상세하게는 상기 밴드 이탈 방지편(40)(50)의 각각에는 핀(44)(54)에 대하여 수직한 방향으로 긴 길이를 갖는 장공(41)(51)이 형성되며, 이 장공(41)(51)에 끼워진 볼트 형상의 스프링 지지핀(48)(58)이 슬라이더(20A)(20B)에 각각 고정 설치된다.

상기한 구성으로 된 본 발명의 작용을 설명한다.

권취기에서 두루마리 형태로 권취된 코일(C)이 도8에 도시된 것처럼 코일카(140)에 실려 본 발명의 코일 결속기로 진입된다. 물론, 본 발명의 슬라이더(20A)(20B)는 도8의 (a)에 도시된 것처럼 서로로부터 멀리 떨어진 위치에서 대기하고 있는 상태이다.

코일(C)이 본 발명의 코일 결속기에 진입되면, 구동모터(16)가 회전 구동되어 슬라이더(20A)(20B)를 서로 접근하는 방향으로 이동시키며, 슬라이더(20A)(20B)의 센서 감지홈(26a)이 센서(18)에 감지되면 상기 구동모터(16)의 회전 구동이 정지되고, 이 상태는 상기 슬라이더(20A)(20B)의 경사 접촉면(29A)(29B)이 서로 면접촉된 상태가 된다.

계속하여, 밴드(B)가 공급되는데, 이 밴드(B)는 밴드가이드(10)를 따라 일측 슬라이더(20A)의 상부쪽으로 수직 하강되며, 이때 상기 밴드(B)는 그 밴드(B)의 양측을 에워싸는 형태로 감싸고 있는 밴드 이탈 방지판(30)에 의하여 설정된 경로에서 이탈되지 않고 일측 슬라이더(20A)의 밴드안내홈(28)으로 진입된다.

그리고, 상기 일측 슬라이더(20A)의 밴드안내홈(28)을 통과한 밴드(B)는 타측 슬라이더(20B)의 밴드안내홈(28)을 통해 밴드가이드(10)로 들어가 코일(C)을 에워싸게 된다.

상기에서 밴드안내홈(28)도 밴드 이탈 방지편(40)(50)에 의하여 감싸진 형태이므로 상기 밴드안내홈(28)을 통과하는 밴드(B)가 지정된 경로에서 이탈되는 것이 방지된다.

이와 같은 과정이 완료되면, 상기 밴드(B)에 소정 장력이 가해지도록 코일(C)을 에워싼 상태를 유지하도록 밴드(B)의 선단과 후단을 연결시킴으로써 코일 결속 작업이 완료된다.

이때, 밴드안내홈(28)을 감싸도록 설치된 밴드 이탈 방지편(40)(50)은 밴드(B)가 코일 결속을 위하여 밴드안내홈(28)에서 이탈되는데 전혀 방해되지 않는바, 밴드(B)에 장력이 가해지면서 그 밴드(B)가 밴드안내홈(28)에서 이탈될 때 상기 밴드안내홈(28)을 감싸고 있는 밴드 이탈 방지편(40)(50)들이 밴드(B)와 간섭되는데 상기 밴드 이탈 방지편(40)(50)들은 스프링(46)(56)에 의해 탄력 지지된 상태이므로 그 스프링(46)(56)을 변형시키면서 상기 밴드 이탈 방지편(40)(50)들이 벌어져 밴드(B)가 밴드안내홈(28)에서 이탈될 수 있는 것이다.

특히, 슬라이더(20A)(20B)가 서로 접촉된 부분이 경사접촉면(29A)(29B)으로 이루어지고 이 경사접촉면(29A)(29B)의 경사 방향이 밴드(B)의 진행 방향에 대하여 그 밴드(B)의 진행 경로 쪽으로 접근하는 형태로 이루어지므로 밴드(B)의 선단 형상이 절단 작업 불량에 의해 편평하지 않거나 매끄럽지 못한 경우에도 슬라이더(20A)(20B) 사이의 틈에 걸려 제대로 진행되지 못하는 종래의 문제점이 해결된다.

게다가, 슬라이더(20A)(20B)가 원호 형상으로 이루어져 그 슬라이어가 직선으로 형성된 종래의 경우에 비하여 더 작은 코일 외경의 경우에도 밴드 결속 작업이 원활하게 수행될 수 있는 것이다.

상술한 바와 같이 본 발명에 따른 코일 결속기에 의하면, 슬라이더가 원호 형상을 갖도록 형성되어 작은 외경을 갖는 코일인 경우에도 밴드를 이용한 결속 작업이 가능하고 그 슬라이더의 밴드 안내홈에 밴드 이탈 방지편 들이 설치되어 철재 밴드가 진행 경로에서 이탈되는 것을 방지할 수 있는 우수한 효과를 갖는다.

Claims

밴드를 설정된 폐쇄 경로를 따라 이동시켜 코일카에 얹혀진 코일의 외주면을 결속시키도록 구성된 코일 결속기에 있어서,

하부가 개방된 형태의 밴드 가이드(10) 양측 하단부에 일체로 형성되고 원호의 경로를 이루는 슬라이더 수용홈(14)을 제공하는 슬라이더 지지구(12);

상기 슬라이더 지지구(12)에 끼워져 미끄럼 가능하도록 원호 형상으로 굽혀지고 그 상부면에 밴드(B)가 진행되는 밴드 안내홈(28)이 구비된 슬라이더; 및

상기 슬라이더가 슬라이더 수용홈(14)을 따라 이동되도록 동력을 제공하는 구동모터(16)가 포함됨을 특징으로 하는 코일 결속기.
제1항에 있어서, 상기 슬라이더에는 상기 밴드 안내홈(28)의 양측 상부를 덮도록 회동 가능하게 설치된 밴드 이탈 방지편과, 상기 밴드 이탈 방지편을 밴드 안내홈(28)의 양측 상부를 덮도록 회동시키는 방향으로 탄력 지지하는 스프링이 구비됨을 특징으로 하는 코일 결속기.
제1항에 있어서, 상기 슬라이더는 서로 접촉되는 부분에 밴드(B)의 진행 방향에 대하여 그 밴드(B)의 진행 경로 쪽으로 접근하는 형상의 경사 접촉면(29A)(29B)이 형성됨을 특징으로 하는 코일 결속기.
제1항에 있어서, 상기 밴드 안내홈(28)은, 밴드(B)의 수직 하강 및 상승 경로를 제공하는 상기 밴드 가이드(10)와 접촉되는 부분에 형성된 제1 밴드 안내홈(28a)과, 상기 제1 밴드 안내홈(28a)과 연속되어 타측 슬라이더와 접촉되는 부분까지 형성된 제2 밴드 안내홈(28b)으로 이루어지고, 상기 제1 밴드 안내홈(28a)의 곡률 반경은 제2 밴드 안내홈(28b)의 곡률 반경보다 작게 형성됨을 특징으로 하는 코일 결속기.