KR100787589B1

KR100787589B1 - 외판코일용 이동식 밴드체결장치

Info

Publication number: KR100787589B1
Application number: KR1020010067677A
Authority: KR
Inventors: 민영은; 지이근; 김재영
Original assignee: 주식회사 포스코
Priority date: 2001-10-31
Filing date: 2001-10-31
Publication date: 2007-12-21
Also published as: KR20030035567A

Abstract

외판코일에 밴드를 체결하기 위한 장치에 있어서, 이동 및 테이블 회전이 이루어지는 대차부, 밴딩을 실시하는 밴딩머신 본체부, 밴드를 유도하는 스트랩 슈트부 및 제어부로 구성하되,

상기 대차부는 하부에 수평 이동을 하기 위한 수단과, 상부에 수직 이동을 하기 위한 수단과, 그 위에 회전 수단을 구비하고, 그 위에 회전 테이블(34)이 설치되며,

상기 밴딩머신 본체부는 상기 회전 테이블(34)의 상부에 설치되는데, 상기 회전 테이블(34) 상부에는 전후진 가능한 승하강용 유압실린더(56)와 스트랩 디스펜서(58)가 설치되고, 상기 승하강용 유압실린더(56) 선단에는 구동 휠(60)을 가지는 테이블(62)이 설치되며, 상기 테이블(62) 위에는 헤드용 유압실린더(66)가 설치되어 있고, 상기 헤드용 유압실린더(66) 선단에는 밴딩머신 헤드(40)가 설치되어 있으며, 그 전단에는 코일(100)의 근접을 감지하기 위한 리미트 스위치(42)를 구비하고,

상기 스트랩 슈트부의 고정부는 상기 밴딩머신 헤드(40) 측벽에 좌우 대칭으로 연결되어 있고, 그 내부는 상기 밴딩머신 헤드(40)의 중공부와 연결되어 있으며, 그 외측에는 변형부를 내외측으로 운동시킬 수 있도록 하는 스트랩 슈트 암 선회용 유압실린더(80)를 구비하고 있고, 변형부는 상기 고정부의 각 선단에 핀결합되어 있고, 그 외측에는 상기 스트랩 슈트 암 선회용 유압실린더(80)의 선단이 핀 결합되어 있으며, 선단에는 리미트 스위치(78)를 구비하고 있고, 선단 내측에는 고무 롤러(741) 및 근접 센서(77)를 구비하며,

상기 제어부는 상기 리미트 스위치(42), 근접 센서(77) 및 리미트 스위치(78)의 입력을 받아서 상기 구동 모터(24), 푸시 업 실린더(36), 모터(30), 승하강용 유압실린더(56), 헤드용 유압실린더(66) 및 스트랩 슈트 암 선회용 유압실린더(80)의 동작을 제어하도록 구성된다.

상기와 같은 본 발명을 적용하면, 스트랩 슈트가 일체형으로 구성되어 있어서 따로 고정 스트랩 슈트를 구비할 필요가 없으며, 밴딩하고자 하는 코일의 위치로 용이하게 이동하여 안전하고 견고하게 밴드를 체결할 수 있으므로 수작업으로 인하여 발생하는 안전사고를 사전에 예방할 수 있고, 작업시간을 단축시키고 작업능률을 향상시킬 수 있는 매우 획기적인 효과가 있다.

회전 테이블, 스트랩 슈트, 스트랩 슈트 암, 실린더, 밴드

Description

외판코일용 이동식 밴드체결장치 {Movable Banding Machine for Coil}

도 1a는 종래의 고정식 밴딩 머신의 정면도, 도 1b는 고정 스트랩 슈트의 사시도, 도 1c는 종래의 휴대용 기계를 이용한 밴드 체결 상태 설명도,

도 2는 본 발명의 장치의 정면도,

도 3은 본 발명의 장치의 측면도,

도 4는 본 발명의 암 선회용 실린더의 단면도 및 유압회로도,

도 5는 본 발명의 스트랩 슈트의 구성도,

도 6은 본 발명의 장치의 작동상태를 설명하는 설명도,

도 7a는 본 발명의 스트랩 슈트 암의 작동상태를 설명하는 설명도, 도 7b는 본 발명의 스트랩 슈트 암의 체결상태를 설명하는 설명도,

도 8은 본 발명의 장치의 작동 순서를 나타내는 흐름도이다.

< 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명 >

10 : 테이퍼 롤러 베어링 12 : 상판

16 : 대차 18 : 레일

20 : 구동 휠 22 : 구동축

24 : 구동 모터 26 : 체인 기어

28 : 중심축 30 : 모터

32 : 기어 34 : 회전 테이블

36 : 푸시 업 실린더 40 : 밴딩머신 헤드

42 : 리미트 스위치 44 : 터치 바

46 : 고정 바 48 : 캐리지(Carriage)

50 : 롤러 52 : 기둥

56 : 승하강용 유압실린더

58 : 스트랩 디스펜서(Strap Dispenser)

60 : 구동 휠 62 : 테이블

64 : ㄷ자형 레일 66 : 헤드용 유압실린더

70 : 스트랩 슈트(Strap Shute) 71 : 연결 핀

72 : 샤프트 77 : 근접 센서

78 : 리미트 스위치 79 : 너트

80 : 스트랩 슈트 암 선회용 유압실린더

82 : 하우징 84 : 스프링

86 : 피스톤 로드 88 : 압력 조절밸브

90 : 보조 전환밸브 92 : 주 전환밸브

94 : 릴리프 밸브 96 : 오일 탱크

98 : 유압 펌프 99 : 압력 게이지

100 : 코일 112 : 고정 스트랩 슈트

114 : 스키드(Skid) 116 : 밴드

118 : 수동 타이트너(Tightener) 120 : 수동 실러(Sealer)

130 : 연결 핀 132 : 밴드 키퍼(Band Keeper)

134 : 와셔 136 : 고정 클립

138 : 스프링

200 : 고정식 밴딩 머신 701 : 스트랩 슈트 암

741, 742 : 고무 롤러 761, 762 : 와셔

본 발명은 코일의 밴딩 머신에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 이동이 가능하면서 회전할 수 있고, 스트랩 슈트가 일체형으로 되어 있어서 이동하면서 밴드를 체결할 수 있는 외판코일용 이동식 밴드체결장치에 관한 것이다.

일반적으로 열간 압연하여 생산된 열연 코일(Hot Coil)은 냉각 대기장에서 냉각된 후 작업 지시를 받아 크레인을 이용하여 후공정으로 보내진다. 여기서 조질 압연(Skin Pass Mill) 작업을 실시한 후, 완제품으로 출하되거나, 또는 다음의 후공정인 냉연 공장으로 보내지게 된다. 여기서 작업을 한 후에는 작업 라인에 설치되어 있는 고정식 밴딩 머신을 이용하여 코일 외권에 밴드를 체결하게 된다.

그러나 열연 공장에서 생산되는 코일의 15% 내지 20%를 차지하는 최종재(HF재 : Hot Final 재)의 경우에는 냉각 대기장에서 냉각된 후 완제품으로 출하되기 때문에, 크레인으로 결속장에 상기 코일을 보급한 후 밴드를 체결한다.

이때 수동의 장치를 이용하는 경우에는 도 1c에 도시된 바와 같이 작업자가 단말기상에 나타난 코일(100)의 외경 데이터를 보고, 재료, 즉 밴드(116)를 준비하여 수동 타이트너(Tightener, 118)를 이용하여 밴드(116)를 타이트하게 조인 후 수동 실러(Sealer, 120)를 이용하여 밴드(116)를 체결하였던 것이다.

그런데, 상기 수작업에 의하여 밴드를 체결할 때에는 밴드(116)의 준비 시간이 과도하게 소요되고, 수작업에 의하므로 체결시 밴드가 견고하게 체결되지 않을 뿐만 아니라, 밴드를 견고하게 하다가 밴드(116)가 튕겨 나가게 되면 안전사고의 위험까지 잠재되어 있으며, 작업 시간 또한 많이 소요되는 등의 문제점이 있었다.

또한 종래의 고정식 밴딩 머신은 도 1a에 도시된 바와 같이 생산 라인 상에 고정되어 설치되는 것이므로 이러한 고정식 밴딩 머신(200)을 외판코일에 적용하여 밴딩 머신으로서 사용하면 조질 압연 작업이 지연될 뿐 아니라 하나씩 옮겨가면서 작업을 해야 한다.

한편 상기 고정식 밴딩 머신(200)을 결속장에 설치한다고 하더라도 이 장치는 고정식이기 때문에 이동 컨베이어를 추가로 설치해야 하는 부담이 있다.

또한 상기 고정식 밴딩 머신(200)을 단순히 이동식으로 개조하여 설치한다고 하면 각 스키드(Skid, 114)마다 도 1b에 도시된 바와 같은 고정 스트랩 슈트(112)를 설치해야 한다는 문제점이 있을 뿐만 아니라, 밴딩 머신이 이동하면서 밴드를 체결할 경우에 밴딩 머신 본체에 있는 스트랩 슈트(70)와 고정 스키드(114)에 설치된 고정 스트랩 슈트(112)를 일치시키는 것이 매우 어렵다는 문제점이 있다.

본 발명은 상기와 같은 문제점을 해소하기 위하여 안출된 것으로서, 수작업으로 인한 안전사고의 예방과, 작업시간 단축 및 작업능률 향상을 위하여 결속장에서 이동할 수 있고, 자체가 회전할 수 있으며, 스트랩 슈트가 일체형으로 구비되어 있어서 원하는 코일의 위치로 이동하면서 밴드를 쉽고 견고하게 체결할 수 있는 외판코일용 이동식 밴드체결장치를 제공하고자 하는 것이다.

상기와 같은 기술적 과제를 달성하기 위하여 본 발명의 외판코일용 이동식 밴드체결장치는 도 2의 정면도 및 도 3의 측면도에 도시된 바와 같이 크게 이동 및 테이블 회전이 이루어지는 대차부, 밴딩을 실시하는 밴딩머신 본체부, 밴드를 유도하는 스트랩 슈트부 및 제어부로 구성되어 있다.

상기 대차부는 하부에 수평 이동을 하기 위한 구동 휠(20)과, 이를 구동하기 위한 구동 모터(24)를 구비하고, 상부에 수직 이동을 하기 위한 푸시 업 실린더(36)를 구비하며, 상기 푸시 업 실린더(36) 상부에는 회전 중심에 회전수단으로서 중심축(28) 및 모터(30)를 구비하고, 상기 회전축에는 회전 테이블(34)이 결합되어 있다.

상기 밴딩머신 본체부는 상기 회전 테이블(34)의 상부에 설치되는데, 상기 회전 테이블(34) 상부에는 승하강용 유압실린더(56)가 상기 대차부의 수평이동 방향과 직각인 수평방향으로 전후진운동을 할 수 있도록 설치되어 있음과 동시에 스트랩 디스펜서(58)가 설치되어 있고, 상기 승하강용 유압실린더(56) 선단에는 구동 휠(60)을 가지는 테이블(62)이 설치되며, 상기 테이블(62) 위에는 헤드용 유압실린더(66)가 수직방향으로 설치되어 있고, 상기 헤드용 유압실린더(66) 선단에는 밴딩머신 헤드(40)가 설치되어 있으며, 그 전단에는 코일(100)의 근접을 감지하기 위한 리미트 스위치(42)를 구비하고 있다.

상기 스트랩 슈트부는 고정부와 변형부로 크게 구분되는데, 좌우 대칭의 속이 빈 구조물로서, 상기 밴드(116)가 코일(100) 외주에서 조여질 때 그 내측이 개방되도록 구성되어 있고,

상기 고정부는 상기 밴딩머신 헤드(40) 측벽에 좌우 대칭으로 연결되어 있고, 그 내부는 상기 밴딩머신 헤드(40)의 중공부와 연결되어 있으며, 그 외측에는 변형부를 내외측으로 운동시킬 수 있도록 하는 스트랩 슈트 암 선회용 유압실린더(80)를 구비하고 있고,

상기 변형부는 상기 고정부의 각 선단에 핀결합되어 있고, 그 외측에는 상기 스트랩 슈트 암 선회용 유압실린더(80)의 선단이 핀결합되어 있으며, 선단에는 리미트 스위치(78)를 구비하고 있고, 선단 내측에는 고무 롤러(741) 및 근접 센서(77)를 구비하고 있다.

상기 제어부는 상기 리미트 스위치(42), 근접 센서(77) 및 리미트 스위치(78)의 입력을 받아서 상기 구동 모터(24), 푸시 업 실린더(36), 모터(30), 승하강용 유압실린더(56), 헤드용 유압실린더(66) 및 스트랩 슈트 암 선회용 유압실린더(80)의 동작을 제어하도록 구성되어 있다.

이하, 상기와 같은 본 발명의 장치의 실시예를 들어 설명한다.

본 발명의 장치는 도 2 및 도 3에 도시된 바와 같이 대차부, 밴딩머신 본체부, 스트랩 슈트부 및 제어부의 4개의 부분으로 구성되어 있다.

상기 대차부는 하부에 수평 이동을 하기 위한 구동 휠(20)을 구비하고 있다. 상기 이동 장소는 결속장 내의 바닥을 상정하고 있다. 그리고 상기 구동 휠(20)은 상기 바닥에 설치되어 있는 레일(18)을 따라 굴러서 이동할 수 있도록 구성되어 있다. 상기 구동 휠(20)은 구동 모터(24)의 회전에 의하여 구동된다. 따라서 상기 구동 모터(24)가 구동되면, 상기 구동 휠(20)이 레일(18) 상부에서 굴러서 대차(16) 전체가 수평으로 이동한다.

상기 대차(16)의 상부에는 수직 이동을 하기 위한 푸시 업 실린더(36)를 구비한다. 이는 그 상부에 설치되어 있는 모든 하중을 이기고 승하강시킬 수 있는 장치이다.

그리고 상기 푸시 업 실린더(36) 상부에는 상판(12)이 설치되어 있는데, 그 상판(12)의 상부에는 회전 중심에 회전수단으로서 중심축(28) 및 모터(30)를 구비하고 있다. 본 실시예에 있어서는 상기 모터(30)의 축에 결합된 기어(32)와 상기 중심축(28)의 축에 결합된 체인 기어(26)의 맞물림에 의하여 회전력이 전달되고 있지만, 풀리와 벨트, 기어와 기어, 스플라킷 등을 이용하여도 좋다. 그리고 본 실시예에 있어서는 상기 상판(12)의 외주를 따라 다수개의 테이퍼 롤러 베어링(10)이 설치되어 있고, 그 상부에 회전 테이블(34)의 하면에 설치된 원주형 레일이 접촉하면서 하중의 편중을 보조적으로 지지하도록 하고 있다.

또한 상기 회전축에는 회전 테이블(34)이 결합되어 있다. 따라서 상기 회전 테이블(34) 및 그 상부의 구조물은 상기 모터(30)의 회전에 의하여 제자리에서 회전할 수 있도록 구성되어 있다.

상기 밴딩머신 본체부는 상기 회전 테이블(34)의 상부에 설치되는 것으로서, 상기 회전 테이블(34) 상부에는 스트랩 디스펜서(58)가 설치되어 있다. 이는 종래의 고정식 밴딩 머신에 사용되는 것과 동일한 장치로서, 그 내부의 공기 압력에 의하여 밴드(116)를 외부로 공급하도록 구성되어 있다.

상기 회전 테이블(34)의 상부에는 또한 승하강용 유압실린더(56)가 수평방향으로 전후진운동을 할 수 있도록 설치되어 있음과 동시에 상기 승하강용 유압실린더(56) 선단에는 구동 휠(60)을 가지는 테이블(62)이 설치되어 있다. 이때 상기 상기 구동 휠(60)의 정확한 전후진을 위하여 ㄷ자형 레일(64)에 의하여 그 주행을 가이드하도록 구성할 수 있다.

상기 테이블(62) 위에는 헤드용 유압실린더(66)가 수직방향으로 설치되어 있고, 상기 헤드용 유압실린더(66) 선단에는 밴딩머신 헤드(40)가 설치되어 있다. 상기 밴딩머신 헤드(40)는 종래의 고정식 밴딩 머신에 사용되는 것과 동일한 것이 이용된다.

이때 상기 밴딩머신 헤드(40)의 승하강을 보다 원활히 하기 위하여 실시예의 경우와 같이 상기 테이블(62)의 상부에 먼저 기둥(52)을 설치하고, 상기 기둥(52)에 롤러(50)가 체결된 캐리지(48)를 설치한 후, 상기 캐리지(48)에 상기 밴딩머신 헤드(40)를 설치함으로써 상기 헤드용 유압실린더(66)에 의하여 승하강시킬 수도 있다. 또한 도면에 도시된 바와 같이 상기 헤드용 유압실린더(66)와 전방으로 이격 된 거리에서 밴딩머신 헤드(40) 및 스트랩 슈트부의 무게를 지탱하면서 코일(100)의 밴딩 작업을 하도록 하기 위해서는 고정 바(46)와 같은 구조물을 설치할 필요가 있다.

상기 밴딩머신 헤드(40)의 전단에는 코일(100)의 근접을 감지하기 위한 리미트 스위치(42)를 구비하고 있다. 이 센서로서 실시예와 같이 리미트 스위치(42)를 상기 밴딩머신 헤드(40)의 선단 하부를 향하여 설치된 상하 이동이 자유로운 터치 바(44)의 하단이 상기 코일(100)의 상단에 닿을 때 그 상단이 상기 리미트 스위치(42)를 가압하여 상기 리미트 스위치(42)가 작동하도록 구성할 수 있다.

한편 상기 스트랩 슈트부는 밴드(116)를 유도하는 부분으로서, 고정부와 변형부로 크게 구분되는 좌우 대칭의 속이 빈 구조물이다. 상기 고정부는 스트랩 슈트(70)의 스트랩 슈트(70)의 본체로서, 상기 밴딩머신 본체부의 캐리지(48) 및 밴딩머신 헤드(40)에 고정되어 있어서, 상기 캐리지(48)의 승하강에 따라 함께 승하강할 수 있도록 구성되어 있고, 상기 변동부는 스트랩 슈트 암(701)으로서, 상기 고정부의 좌우 양측 선단에 각각 대칭으로 운동가능하도록 연결 핀(71)에 의하여 결합되어 있다.

그리고 상기 스트랩 슈트(70)의 고정부와 변형부는 모두 상기 밴드(116)가 코일(100) 외주에서 조여질 때 그 내측이 개방되도록 구성되어 있다. 즉 조여진 후에는 상기 밴드(116)가 상기 스트랩 슈트부로부터 이탈하여 코일(100)의 외주를 감싸게 되고, 상기 밴딩머신 헤드(40)에 의해서만 물려있게 된다. 이렇게 조임에 의하여 이탈되는 구조를 실현하기 위한 구성의 실시예로서는 도 5에 도시된 바와 같 이 상기 스트랩 슈트(70)는 연결 핀(130)에 밴드 키퍼(132)와 와셔(134)가 삽입되어 스트랩 슈트 암(701)의 홀에 삽입된 후, 연결 핀(130)에 스프링(138)이 삽입되고, 그 후 와셔(134)가 삽입된 후 고정 클립(136)으로 고정되도록 구성되며, 반대측의 밴드 키퍼(132)도 이와 같은 방법으로 대칭되도록 하는 구성을 예시할 수 있다.

이때 상기 고정부인 본체는 상기 밴딩머신 헤드(40)의 측벽에 좌우 대칭으로 연결되어 있다. 그리고 그 내부는 상기 밴딩머신 헤드(40)의 중공부와 연결되어 있다. 따라서 상기 스트랩 디스펜서(58)로부터 공급되는 밴드(116)는 상기 밴딩머신 헤드(40)의 중공부를 통과하여 어느 일방의 고정부 내측으로 공급된다.

또한 상기 고정부의 외측에는 변형부를 내외측으로 운동시킬 수 있도록 하는 스트랩 슈트 암 선회용 유압실린더(80)를 구비하고 있으며, 그 전단에는 코일(100)의 근접을 감지하기 위한 리미트 스위치(42)를 구비하고 있고,

상기 변형부인 스트랩 슈트 암(701)은 상기 고정부의 각 선단에 핀결합되어 있고, 그 외측에는 상기 스트랩 슈트 암 선회용 유압실린더(80)의 선단이 핀결합되어 있다. 즉 스트랩 슈트(70)의 선회를 위하여 스트랩 슈트 암 선회용 유압실린더(80)가 설치되는데, 실시예에 의하면 상기 스트랩 슈트 암 선회용 유압실린더(80)는 도 4에 도시된 바와 같이 하우징(82) 내부에 스프링(84)이 삽입된 후, 피스톤 로드(86)가 삽입되는 구조로 되어 있다. 그리고 유압시스템은 보조 전환밸브(90) 및 주 전환밸브(92)와 압력 조절밸브(88)로 구성되며, 상기 유압은 릴리프 밸브(94)와 압력 게이지(99) 및 유압 펌프(98)와 오일 탱크(96)로 구성되는 장치에 의하여 공급된다.

상기 스트랩 슈트 암(701)의 선단에는 리미트 스위치(78)를 구비하고 있고, 선단 내측에는 고무 롤러(741) 및 근접 센서(77)를 구비하고 있다. 이때 실시예에 의하면 샤프트(72)에 고무 롤러(741) 및 와셔(761)가 삽입된 후, 스트랩 슈트(70)의 홀에 삽입되고, 그 후 와셔(762)와 고무 롤러(742)가 샤프트(72)에 삽입된 후, 너트(79)에 의하여 고정되며, 리미트 스위치(78)와 근접 센서(77)가 설치되어 구성될 수 있다.

상기 제어부는 상기 리미트 스위치(42), 근접 센서(77) 및 리미트 스위치(78)의 입력을 받아서 상기 구동 모터(24), 푸시 업 실린더(36), 모터(30), 밴딩머신 헤드(40), 승하강용 유압실린더(56), 스트랩 디스펜서(58), 헤드용 유압실린더(66) 및 스트랩 슈트 암 선회용 유압실린더(80)의 동작을 제어하도록 구성되어 있다. 특히 상기 스트랩 슈트 암 선회용 유압실린더(80)의 제어에 있어서는 도 4에 도시된 보조 전환밸브(90) 및 주 전환밸브(92)의 개폐가 필요하다. 또한 밴딩 횟수를 저장하고 이를 비교할 수 있는 미도시된 저장 및 연산장치, 예컨대 피엘씨나 마이크로프로세서 등을 구성요소로 한다.

이하 도 8의 흐름도를 중심으로 하여 상기와 같은 구성을 가지는 본 발명의 장치의 동작을 설명한다.

먼저 열간 압연하여 권취된 최종재를 냉각 대기장에서 냉각한 후 완제품으로 출하하기 위하여 크레인을 이용하여 결속장으로 보급한다.

그 후 도 6의 상부의 도면과 같이 코일(100)의 위치를 확인한다. 이때 레일(18)을 기준으로 하여 정방향인지 역방향인지를 판정한다. 만일 역방향이라면 모터(30)가 기동되어 회전 테이블(34)이 180° 회전한다.

다음으로 도 6의 하부의 도면과 같이 구동 모터(24)가 기동되어 밴딩하고자 하는 대상 코일(100)의 길이방향 중심 위치로 이동한 후 상기 구동 모터(24)가 정지된다. 이때 상기 스트랩 슈트 암(701) 선단의 높이는 내측으로 선회하였을 때 상기 코일(100)의 중심 높이보다 낮게 위치시키는 것이 바람직하다.

상기 조정 작업이 완료되면 도 6의 상부의 도면과 같이 승하강용 유압실린더(56)를 작동시켜서 밴딩머신 본체부 전체가 홈포지션으로부터 전진된다. 그러면 스트랩 슈트(70)가 이동되어서 코일(100)의 복방향 센터위치를 확인하여 이동하게 된다. 이로써 코일(100)의 축방향 위치의 밴딩이 될 장소가 확정된다.

이렇게 이동이 완료되면 스트랩 슈트 암 선회용 유압실린더(80)를 작동시켜서 스트랩 슈트 암(701)을 내측으로 선회시킨다. 상기 스트랩 슈트 암 선회용 유압실린더(80)의 작동은 도 4에 도시된 보조 전환밸브(90)가 오픈되면 압력이 다운되면서 하우징(82) 내부의 스프링(84)이 밀착되어 스트랩 슈트 암(701)이 저속으로 선회하게 되어 작동되는 것이며, 이때 압력 조절은 압력 조절밸브(88)를 통하여 하게 된다.

그 후 스트랩 슈트 암(701)의 선단부에 설치된 근접 센서(77)가 코일(100)에 접근하게 되어 감지되면, 보조 전환밸브(90)가 폐쇄되고, 주 전환밸브(92)가 전환되어 스트랩 슈트 암 선회용 유압실린더(80)가 무압력 상태로 되어 스프링(84)이 밀착시키는 압력만 남게 된다. 따라서 이때는 도 7a의 점선으로 도시된 바와 같이 상기 양 스트랩 슈트 암(701)의 선단 사이에는 코일(100)이 끼어 있는 경우도 있게 된다.

그 후 상기의 상태에서 푸시 업 실린더(36)가 하강을 하게 되면 밴딩머신 본체부 전체가 일정 구간을 하강하게 되고, 이때 스트랩 슈트 암(701)의 선단도 코일(100)의 표면을 고무 롤러(741)가 굴러서 더욱 내측으로 선회를 계속하게 되어 결국 도 7b의 상태가 된다. 그러면 양 스트랩 슈트 암(701)의 선단부끼리 만나게 되고, 이에 의하여 리미트 스위치(78)가 터치된다. 그러면 주 전환밸브(92)가 전환되고, 푸시 업 실린더(36)가 정지된다. 이렇게 하여 밴드(116)의 공급을 위한 위치 조정이 완료된다.

다음에는 상기와 같이 준비가 완료된 상태에서 도 6에 도시된 바와 같이 스트랩 디스펜서(58)로부터 밴드(116)가 보급된다. 상기 밴드(116)는 밴딩머신 본체부의 가이드를 통하여 밴딩머신 헤드(40)에 도입되고, 상기 밴딩머신 헤드(40)의 내부의 중공부를 통과하여 좌측 또는 우측의 어느 하나의 스트랩 슈트(70)를 통하여 보급된다. 상기 스트랩 디스펜서(58)는 종래의 고정식 밴딩 머신의 것과 동일한 것으로서, 공기압 작동에 의하여 고속으로 밴드(116)를 외부로 방출시키는 장치이고, 또한 상기 밴딩머신 헤드(40)도 종래의 고정식 밴딩 머신의 것과 동일한 것으로서, 공급되는 밴드(116)를 관통시키는 구멍과, 다시 회수한 밴드(116)를 받아들여 지지하는 수단을 가지고 있고, 이들을 결합하여 하나로 매듭을 지어 바인딩할 수 있는 장치이다.

상기 밴드(116)의 보급이 완료되면 헤드용 유압실린더(66)가 하강되어 캐리 지(48)와 함께 밴딩머신 헤드(40)가 하강된다. 그러면 도 7b에 도시된 바와 같이 터치 바(44)가 코일(100)의 상부를 터치하게 되고, 이에 따라 리미트 스위치(42)가 터치되어 헤드용 유압실린더(66)가 정지한다. 이로써 밴딩을 위한 밴드(116)의 공급이 완료된다.

이때 스트랩 슈트(70)의 작용은 도 5에 도시된 바와 같이 밴드(116)를 유도하여 스트랩 슈트(70) 내부에 밴드(116)가 보급된 후 밴딩머신 헤드(40)에서 상기 밴드(116)를 타이트하게 잡아당기면 밴드 키퍼(132)가 스프링(138)에 완충되어 양측으로 벌어지면서 밴드(116)가 풀리게 되고, 다시 밴드 키퍼(132)는 원위치되도록 되어 있다.

이렇게 타이트하게 밴드(116)가 조여진 상태에서 밴딩머신 헤드(40)를 이용하여 밴딩을 실시하는데, 이는 종래의 고정식 밴딩 머신의 헤드의 작용과 동일하다.

상기 밴딩의 실시 후에는 헤드용 유압실린더(66)가 상승되고, 주 전환밸브(92)가 전환되어 스트랩 슈트 암(701)이 외측으로 선회되어 원위치된다.

그 후 밴드 횟수를 카운트하여 정해진 횟수, 예컨대 3회보다 적으면 코일(100)의 축방향의 다음 지점의 밴딩을 위하여 승하강용 유압실린더(56)가 작동되고, 위치 확인이 되면 주 전환밸브(92)가 전환되어 밴딩 작업을 반복하게 된다. 만일 밴드 횟수를 카운트하여 정해진 횟수, 예컨대 3회에 해당되면 승하강용 유압실린더(56)가 작동되어 밴딩머신 본체부가 후진되어 홈포지션으로 이동하고, 이로써 하나의 코일(100)에 대한 밴딩 작업이 종료된다.

다음 코일(100)의 밴딩 작업을 위해서는 구동 모터(24)가 구동되어 다음 코일(100)의 길이방향 센터 위치로 이동한 후 구동 모터(24)가 정지되며, 그 후는 상기와 같은 방법으로 밴딩 작업을 반복하게 된다.

이상과 같이, 본 발명은 비록 한정된 실시예와 도면에 의해 설명되었으나, 본 발명은 이것에 의해 한정되지 않으며, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 본 발명의 기술사상과 아래에 기재될 특허청구범위의 균등범위 내에서 다양한 수정 및 변형이 가능함은 물론이다.

Claims

외판코일에 밴드를 체결하기 위한 장치에 있어서, 이동 및 테이블 회전이 이루어지는 대차부, 밴딩을 실시하는 밴딩머신 본체부, 밴드를 유도하는 스트랩 슈트부 및 제어부로 구성하되,

상기 대차부는 하부에 수평 이동을 하기 위한 구동 휠(20)과, 이를 구동하기 위한 구동 모터(24)를 구비하고, 상부에 수직 이동을 하기 위한 푸시 업 실린더(36)를 구비하며, 상기 푸시 업 실린더(36) 상부에는 회전 중심에 회전수단으로서 중심축(28) 및 모터(30)를 구비하고, 상기 회전축에는 회전 테이블(34)이 결합되며,

상기 밴딩머신 본체부는 상기 회전 테이블(34)의 상부에 설치되는데, 상기 회전 테이블(34) 상부에는 승하강용 유압실린더(56)가 상기 대차부의 수평이동 방향과 직각인 수평방향으로 전후진운동을 할 수 있도록 설치되어 있음과 동시에 스트랩 디스펜서(58)가 설치되어 있고, 상기 승하강용 유압실린더(56) 선단에는 구동 휠(60)을 가지는 테이블(62)이 설치되며, 상기 테이블(62) 위에는 헤드용 유압실린더(66)가 수직방향으로 설치되어 있고, 상기 헤드용 유압실린더(66) 선단에는 밴딩머신 헤드(40)가 설치되어 있으며, 그 전단에는 코일(100)의 근접을 감지하기 위한 리미트 스위치(42)를 구비하고,

상기 스트랩 슈트부는 고정부와 변형부로 크게 구분되는데, 좌우 대칭의 속이 빈 구조물로서, 상기 밴드(116)가 코일(100) 외주에서 조여질 때 그 내측이 개 방되도록 구성되어 있고,

상기 고정부는 상기 밴딩머신 헤드(40) 측벽에 좌우 대칭으로 연결되어 있고, 그 내부는 상기 밴딩머신 헤드(40)의 중공부와 연결되어 있으며, 그 외측에는 변형부를 내외측으로 운동시킬 수 있도록 하는 스트랩 슈트 암 선회용 유압실린더(80)를 구비하고 있고,

상기 변형부는 상기 고정부의 각 선단에 핀결합되어 있고, 그 외측에는 상기 스트랩 슈트 암 선회용 유압실린더(80)의 선단이 핀결합되어 있으며, 선단에는 리미트 스위치(78)를 구비하고 있고, 선단 내측에는 고무 롤러(741) 및 근접 센서(77)를 구비하며,

상기 제어부는 상기 리미트 스위치(42), 근접 센서(77) 및 리미트 스위치(78)의 입력을 받아서 상기 구동 모터(24), 푸시 업 실린더(36), 모터(30), 승하강용 유압실린더(56), 헤드용 유압실린더(66) 및 스트랩 슈트 암 선회용 유압실린더(80)의 동작을 제어하도록 구성됨을 특징으로 하는

외판코일용 이동식 밴드체결장치