CN106181207A - 一种压力钢管拼装装置 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种压力钢管拼装装置，包括依次设置在轨道上的固定台车、移动台车和移动拼装台车，固定台车与轨道固定连接，移动台车和移动拼装台车均与轨道滑动连接，固定台车和移动台车均为滚焊台车，移动拼装台车上安装有拼装支撑机构和操作平台，拼装支撑机构上设置有能够在拼装支撑机构上水平移动并能够锁紧的拼装水平机构，拼装水平机构的端部铰接有用于对压力钢管调圆的调圆立柱机构，调圆立柱机构的下方设置有钢管外支架，钢管外支架上安装有第一液压千斤顶，钢管外支架位于固定台车与移动台车之间。本发明在进行压力钢管大节拼装时，能有效减少施工人员，提高施工工效，提高现场施工质量，避免压码损伤压力钢管母材。

Description

一种压力钢管拼装装置
技术领域
本发明属于压力钢管制作技术领域，具体涉及一种压力钢管拼装装置。
背景技术
现有的压力钢管大节拼装时，一般采用焊接压码的方式，即在压力钢管的外壁焊接U形卡以及利用斜铁配合锤击进行拼装，在压力钢管材质Q345以下低合金以及普通钢材时，此方式尚可。但是水电站目前600MPa级高强钢材质运用越来越多，规范规定不宜在高强钢材质压力钢管的内外壁进行焊接压码，并且焊接压码后续割除处理措施复杂，对压力钢管的质量造成一定的影响。因此，研究一种更加省时省力、不需要压码施工，并最大限度提高功效和施工质量的压力钢管拼装装置是行业亟待解决的难题。
发明内容
本发明的目的在于克服上述现有技术中的不足，提供一种压力钢管拼装装置，该装置在进行压力钢管大节拼装时，能有效减少施工人员，提高施工工效，提高现场施工质量，避免压码损伤压力钢管母材。
为实现上述目的，本发明采用的技术方案是：一种压力钢管拼装装置，其特征在于：包括依次设置在轨道上的固定台车、移动台车和移动拼装台车，所述固定台车与轨道固定连接，所述移动台车和移动拼装台车均与轨道滑动连接，所述固定台车和移动台车均为滚焊台车，所述移动拼装台车上安装有拼装支撑机构和操作平台，所述拼装支撑机构上设置有能够在拼装支撑机构上水平移动并能够锁紧的拼装水平机构，所述拼装水平机构的端部铰接有能够伸入压力钢管内部且用于对压力钢管调圆的调圆立柱机构，所述调圆立柱机构的下方设置有钢管外支架，所述钢管外支架上安装有第一液压千斤顶，所述钢管外支架位于固定台车与移动台车之间。
上述的一种压力钢管拼装装置，其特征在于：所述拼装支撑机构包括由下至上依次设置的支撑基础件、拼装调整件和拼装架，所述支撑基础件的上端通过连接螺栓与拼装调整件的下端固定连接，所述拼装调整件的上端与拼装架的下端固定连接，所述拼装水平机构与拼装架滑动配合且通过锁紧螺栓与拼装架锁紧，所述拼装水平机构与轨道相平行。
上述的一种压力钢管拼装装置，其特征在于：所述拼装架顶部的左右两侧均固定有水平滑移套，所述拼装水平机构穿过水平滑移套且与水平滑移套滑动配合，所述锁紧螺栓与水平滑移套螺纹配合且端部顶在拼装水平机构上。
上述的一种压力钢管拼装装置，其特征在于：所述拼装水平机构包括水平杆、限位块和立柱连接件，所述限位块设置在水平杆的后端且防止水平杆从水平滑移套中滑出，所述立柱连接件设置在水平杆的前端，所述立柱连接件与调圆立柱机构通过连接销轴铰接，所述水平杆穿过水平滑移套且与水平滑移套滑动配合。
上述的一种压力钢管拼装装置，其特征在于：所述立柱连接件上开有长条孔，所述连接销轴穿过长条孔且能够沿长条孔上下移动。
上述的一种压力钢管拼装装置，其特征在于：所述调圆立柱机构包括中间杆，所述中间杆的上下两端均固定连接有调整杆，位于上端的所述调整杆上固定连接有上顶杆，位于下端的所述调整杆上固定连接有第二液压千斤顶，所述中间杆通过连接销轴与立柱连接件铰接。
上述的一种压力钢管拼装装置，其特征在于：位于上端的所述调整杆与中间杆和上顶杆之间均通过连接螺栓固定连接，位于下端的所述调整杆与中间杆和第二液压千斤顶之间均通过连接螺栓固定连接。
上述的一种压力钢管拼装装置，其特征在于：所述固定台车包括固定台车架，所述固定台车架底部的左右两侧均安装有第一台车行走轮，所述固定台车架的顶部左侧安装有左滚轮，所述固定台车架的顶部右侧安装有右滚轮，所述固定台车架上安装有用于带动左滚轮左右滑动的左推动油缸，所述右滚轮上安装有用于带动右滚轮左右滑动的右推动油缸，所述固定台车架与轨道固定连接。
上述的一种压力钢管拼装装置，其特征在于：所述移动拼装台车包括拼装移动台车架，所述拼装移动台车架底部的左右两侧均安装有第二台车行走轮，所述第二台车行走轮与轨道滑动配合，所述支撑基础件安装在拼装移动台车架上。
上述的一种压力钢管拼装装置，其特征在于：所述固定台车和移动台车的数量均为两个，两个所述固定台车前后设置且两者之间留有距离，两个所述移动台车前后设置且两者之间留有距离，两个所述固定台车之间支撑有第二压力钢管，两个所述移动台车之间支撑有第一压力钢管。
本发明与现有技术相比具有以下优点：
1、本发明结构简单，设计新颖合理，使用方便，机动灵活，节省了拼装空间。
2、本发明利用移动台车将压力钢管进行对缝，调整间隙，同时利用台车上布置的滚轮，可以使压力钢管边滚动边拼装，外部拼装液压千斤顶与台车升降机构配合使用，调整快速、安全可靠。
3、本发明可以通过不同用途的台车组合使用，满足压力钢管拼装时间隙调整、管口左右、上下位置调节，施工安全可靠。
4、本发明可以满足不同直径压力钢管大节拼装施工要求，具有施工效率高、拼装质量稳定的特点。
5、本发明实现成本低，使用效果好，便于推广使用。
综上所述，本发明结构简单，设计新颖合理，工作可靠性高，使用效果好，可以提高现场拼装精度、工效高，可以减小工人劳动强度，降低成本，特别适合高强钢材质压力钢管拼装场合，便于推广使用。
下面通过附图和实施例，对本发明做进一步的详细描述。
附图说明
图1为本发明的使用状态图。
图2为图1的俯视图。
图3为本发明轨道、移动拼装台车、拼装支撑机构、拼装水平机构、操作平台和第一压力钢管的位置关系示意图。
图4为本发明轨道、移动台车、调圆立柱机构和第一压力钢管的位置关系示意图。
图5为本发明轨道、固定台车和第二压力钢管的位置关系示意图。
图6为本发明移动拼装台车、拼装支撑机构和拼装水平机构的位置关系示意图。
图7为图6的A-A剖视图。
图8为本发明调圆立柱机构的结构示意图。
附图标记说明:
1—轨道； 2—固定台车； 2-1—固定台车架；
2-2—第一台车行走轮； 2-3—右滚轮； 2-4—左滚轮；
2-5—右推动油缸； 2-6—左推动油缸； 3—移动台车；
4—移动拼装台车； 4-1—拼装移动台车架； 4-2—第二台车行走轮；
5—拼装支撑机构； 5-1—支撑基础件； 5-2—拼装调整件；
5-3—拼装架； 5-4—锁紧螺栓； 5-5—水平滑移套；
6—拼装水平机构； 6-1—水平杆； 6-2—限位块；
6-3—立柱连接件； 6-31—长条孔； 7—操作平台；
8—连接销轴； 9—调圆立柱机构； 9-1—中间杆；
9-2—上顶杆； 9-3—调整杆； 9-4—第二液压千斤顶；
10—第一液压千斤顶； 11—钢管外支架； 12—第一压力钢管；
13—第二压力钢管。
具体实施方式
如图1和图2所示，本发明包括依次设置在轨道1上的固定台车2、移动台车3和移动拼装台车4，所述固定台车2与轨道1固定连接，所述移动台车3和移动拼装台车4均与轨道1滑动连接，所述固定台车2和移动台车3均为滚焊台车，所述移动拼装台车4上安装有拼装支撑机构5和操作平台7，所述拼装支撑机构5上设置有能够在拼装支撑机构5上水平移动并能够锁紧的拼装水平机构6，所述拼装水平机构6的端部铰接有能够伸入压力钢管内部且用于对压力钢管调圆的调圆立柱机构9，所述调圆立柱机构9的下方设置有钢管外支架11，所述钢管外支架11上安装有第一液压千斤顶10，所述钢管外支架11位于固定台车2与移动台车3之间。
该压力钢管拼装装置中，移动台车3和移动拼装台车4可以沿轨道1移动，固定台车2和移动台车3均为滚焊台车，可分别带动两根压力钢管整体旋转，压力钢管外设置的第一液压千斤顶10用于调整压力钢管外壁的圆度和压缝，压力钢管内部设置的调圆立柱机构9，用于调整压力钢管内壁的圆度。拼装支撑机构5在移动拼装台车4上固定，随移动拼装台车4在轨道1上移动，拼装水平机构6可在拼装支撑机构5上水平滑动，以减小施工空间，滑动至合适位置时，通过锁紧件进行固定。
如图1、图3和图6所示，所述拼装支撑机构5包括由下至上依次设置的支撑基础件5-1、拼装调整件5-2和拼装架5-3，所述支撑基础件5-1的上端通过连接螺栓与拼装调整件5-2的下端固定连接，所述拼装调整件5-2的上端与拼装架5-3的下端固定连接，所述拼装水平机构6与拼装架5-3滑动配合且通过锁紧螺栓5-4与拼装架5-3锁紧，所述拼装水平机构6与轨道1相平行。
其中，拼装调整件5-2可更换，具体是根据不同直径的压力钢管，以更换不同长度的拼装调整件5-2。更换时，只需拧下连接螺栓，更换合适长度的拼装调整件5-2后，通过连接螺栓连接即可，以满足不同直径压力钢管拼装的需求。
如图1、图6和图7所示，所述拼装架5-3顶部的左右两侧均固定有水平滑移套5-5，所述拼装水平机构6穿过水平滑移套5-5且与水平滑移套5-5滑动配合，所述锁紧螺栓5-4与水平滑移套5-5螺纹配合且端部顶在拼装水平机构6上。水平滑移套5-5对拼装水平机构6起导向作用，当拼装水平机构6水平移动至一定位置时，通过锁紧螺栓5-4锁紧在水平滑移套5-5上。
如图6所示，所述拼装水平机构6包括水平杆6-1、限位块6-2和立柱连接件6-3，所述限位块6-2设置在水平杆6-1的后端且防止水平杆6-1从水平滑移套5-5中滑出，所述立柱连接件6-3设置在水平杆6-1的前端，所述立柱连接件6-3与调圆立柱机构9通过连接销轴8铰接，所述水平杆6-1穿过水平滑移套5-5且与水平滑移套5-5滑动配合。
如图6所示，所述立柱连接件6-3上开有长条孔6-31，所述连接销轴8穿过长条孔6-31且能够沿长条孔6-31上下移动。
如图8所示，所述调圆立柱机构9包括中间杆9-1，所述中间杆9-1的上下两端均固定连接有调整杆9-3，位于上端的所述调整杆上固定连接有上顶杆9-2，位于下端的所述调整杆上固定连接有第二液压千斤顶9-4，所述中间杆9-1通过连接销轴8与立柱连接件6-3铰接。本实施例中，位于上端的所述调整杆与中间杆9-1和上顶杆9-2之间均通过连接螺栓固定连接，位于下端的所述调整杆与中间杆9-1和第二液压千斤顶9-4之间均通过连接螺栓固定连接。
其中，调圆立柱机构9的中间杆9-1通过销轴8与立柱连接件6-3铰接，调圆立柱机构9可以沿销轴8转动，立柱连接件6-3上开有长条孔6-31，调圆立柱机构9可沿长条孔6-31上下移动，用于支撑压力钢管，使得上顶杆9-2先与压力钢管的上内壁接触，然后利用第二液压千斤顶9-4使得调圆立柱机构9与压力钢管的下内壁接触，进行调圆和压缝处理工作。拼装调整杆9-3可更换，具体是根据不同直径的压力钢管，以更换不同长度的调整杆9-3。更换时，只需拧下连接螺栓，更换合适长度的调整杆9-3后，通过连接螺栓连接即可，以满足不同直径压力钢管拼装的需求。
如图5所示，所述固定台车2包括固定台车架2-1，所述固定台车架2-1底部的左右两侧均安装有第一台车行走轮2-2，所述固定台车架2-1的顶部左侧安装有左滚轮2-4，所述固定台车架2-1的顶部右侧安装有右滚轮2-3，所述固定台车架2-1上安装有用于带动左滚轮2-4左右滑动的左推动油缸2-6，所述右滚轮2-3上安装有用于带动右滚轮2-3左右滑动的右推动油缸2-5，所述固定台车架2-1与轨道1固定连接。
固定台车2上设置有左推动油缸2-6和右推动油缸2-5，用于调整安装在固定台车2上压力钢管的上下、左右位置。移动台车3与固定台车2的结构相同，区别在于：移动台车3的移动台车架与滑动连接，不具有左推动油缸2-6和右推动油缸2-5。移动台车3在牵引机构的牵引力作用下可以沿着轨道1滑动，也可以在移动台车架上安装驱动电机等驱动机构，来驱动移动台车3沿着轨道1滑动。
如图3所示，所述移动拼装台车4包括拼装移动台车架4-1，所述拼装移动台车架4-1底部的左右两侧均安装有第二台车行走轮4-2，所述第二台车行走轮4-2与轨道1滑动配合，所述支撑基础件5-1安装在拼装移动台车架4-1上。移动拼装台车4在牵引机构的牵引力作用下可以沿着轨道1滑动，也可以在拼装移动台车架4-1上安装驱动电机等驱动机构，来驱动移动拼装台车4沿着轨道1滑动。
如图1和图2所示，所述固定台车2和移动台车3的数量均为两个，两个所述固定台车2前后设置且两者之间留有距离，两个所述移动台车3前后设置且两者之间留有距离，两个所述固定台车2之间支撑有第二压力钢管13，两个所述移动台车3之间支撑有第一压力钢管12。
采用本发明压力钢管拼装装置对第一压力钢管12和第二压力钢管13进行拼装的过程为：
第一步，先将移动拼装台车4、移动台车3和固定台车2均吊装到轨道1上，再将第二压力钢管13吊装到固定台车2上，然后通过移动移动拼装台车4将拼装支撑机构5、拼装水平机构6和调圆立柱机构9移动到合适位置，为第一压力钢管12的吊装让开空间；
第二步，将第一压力钢管12吊装到移动台车3上，通过移动移动台车3将第一压力钢管12和移动移动台车3整体移动，调整第一压力钢管12与第二压力钢管13的间隙；
第三步，通过移动移动拼装台车4将调圆立柱机构9移动到第一压力钢管12与第二压力钢管13的环缝处；
第四步，在轨道1上安装钢管外支架11，并在钢管外支架11上安装第一液压千斤顶10，进行压力钢管管口的压缝，配合固定台车2上的左推动油缸2-6和右推动油缸2-5，调整第二压力钢管13的高度和左右位置，边调整边压缝；压缝主要利用压力钢管内的第二液压千斤顶9-4，以及外部的第一液压千斤顶10，边压缝边定位焊，第一压力钢管12利用移动台车3上的滚轮旋转一周，且第二压力钢管13利用固定台车2上的滚轮旋转一周，直到拼装完成；
第五步，拼装完成后，移动拼装台车4和拼装支撑机构5一起后退，让出起吊空间，利用吊车将拼装好的大节压力钢管吊出，进行下一拼装循环。
以上所述，仅是本发明的较佳实施例，并非对本发明作任何限制，凡是根据本发明技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、变更以及等效结构变换，均仍属于本发明技术方案的保护范围内。

Claims (10)

1.一种压力钢管拼装装置，其特征在于：包括依次设置在轨道(1)上的固定台车(2)、移动台车(3)和移动拼装台车(4)，所述固定台车(2)与轨道(1)固定连接，所述移动台车(3)和移动拼装台车(4)均与轨道(1)滑动连接，所述固定台车(2)和移动台车(3)均为滚焊台车，所述移动拼装台车(4)上安装有拼装支撑机构(5)和操作平台(7)，所述拼装支撑机构(5)上设置有能够在拼装支撑机构(5)上水平移动并能够锁紧的拼装水平机构(6)，所述拼装水平机构(6)的端部铰接有能够伸入压力钢管内部且用于对压力钢管调圆的调圆立柱机构(9)，所述调圆立柱机构(9)的下方设置有钢管外支架(11)，所述钢管外支架(11)上安装有第一液压千斤顶(10)，所述钢管外支架(11)位于固定台车(2)与移动台车(3)之间。
2.按照权利要求1所述的一种压力钢管拼装装置，其特征在于：所述拼装支撑机构(5)包括由下至上依次设置的支撑基础件(5-1)、拼装调整件(5-2)和拼装架(5-3)，所述支撑基础件(5-1)的上端通过连接螺栓与拼装调整件(5-2)的下端固定连接，所述拼装调整件(5-2)的上端与拼装架(5-3)的下端固定连接，所述拼装水平机构(6)与拼装架(5-3)滑动配合且通过锁紧螺栓(5-4)与拼装架(5-3)锁紧，所述拼装水平机构(6)与轨道(1)相平行。
3.按照权利要求2所述的一种压力钢管拼装装置，其特征在于：所述拼装架(5-3)顶部的左右两侧均固定有水平滑移套(5-5)，所述拼装水平机构(6)穿过水平滑移套(5-5)且与水平滑移套(5-5)滑动配合，所述锁紧螺栓(5-4)与水平滑移套(5-5)螺纹配合且端部顶在拼装水平机构(6)上。
4.按照权利要求3所述的一种压力钢管拼装装置，其特征在于：所述拼装水平机构(6)包括水平杆(6-1)、限位块(6-2)和立柱连接件(6-3)，所述限位块(6-2)设置在水平杆(6-1)的后端且防止水平杆(6-1)从水平滑移套(5-5)中滑出，所述立柱连接件(6-3)设置在水平杆(6-1)的前端，所述立柱连接件(6-3)与调圆立柱机构(9)通过连接销轴(8)铰接，所述水平杆(6-1)穿过水平滑移套(5-5)且与水平滑移套(5-5)滑动配合。
5.按照权利要求4所述的一种压力钢管拼装装置，其特征在于：所述立柱连接件(6-3)上开有长条孔(6-31)，所述连接销轴(8)穿过长条孔(6-31)且能够沿长条孔(6-31)上下移动。
6.按照权利要求4所述的一种压力钢管拼装装置，其特征在于：所述调圆立柱机构(9)包括中间杆(9-1)，所述中间杆(9-1)的上下两端均固定连接有调整杆(9-3)，位于上端的所述调整杆上固定连接有上顶杆(9-2)，位于下端的所述调整杆上固定连接有第二液压千斤顶(9-4)，所述中间杆(9-1)通过连接销轴(8)与立柱连接件(6-3)铰接。
7.按照权利要求6所述的一种压力钢管拼装装置，其特征在于：位于上端的所述调整杆与中间杆(9-1)和上顶杆(9-2)之间均通过连接螺栓固定连接，位于下端的所述调整杆与中间杆(9-1)和第二液压千斤顶(9-4)之间均通过连接螺栓固定连接。
8.按照权利要求1所述的一种压力钢管拼装装置，其特征在于：所述固定台车(2)包括固定台车架(2-1)，所述固定台车架(2-1)底部的左右两侧均安装有第一台车行走轮(2-2)，所述固定台车架(2-1)的顶部左侧安装有左滚轮(2-4)，所述固定台车架(2-1)的顶部右侧安装有右滚轮(2-3)，所述固定台车架(2-1)上安装有用于带动左滚轮(2-4)左右滑动的左推动油缸(2-6)，所述右滚轮(2-3)上安装有用于带动右滚轮(2-3)左右滑动的右推动油缸(2-5)，所述固定台车架(2-1)与轨道(1)固定连接。
9.按照权利要求2所述的一种压力钢管拼装装置，其特征在于：所述移动拼装台车(4)包括拼装移动台车架(4-1)，所述拼装移动台车架(4-1)底部的左右两侧均安装有第二台车行走轮(4-2)，所述第二台车行走轮(4-2)与轨道(1)滑动配合，所述支撑基础件(5-1)安装在拼装移动台车架(4-1)上。
10.按照权利要求1所述的一种压力钢管拼装装置，其特征在于：所述固定台车(2)和移动台车(3)的数量均为两个，两个所述固定台车(2)前后设置且两者之间留有距离，两个所述移动台车(3)前后设置且两者之间留有距离，两个所述固定台车(2)之间支撑有第二压力钢管(13)，两个所述移动台车(3)之间支撑有第一压力钢管(12)。
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