CN107060770B - 一种压力钢管安装移动式自动化压缝车 - Google Patents

一种压力钢管安装移动式自动化压缝车 Download PDF

Info

Publication number
CN107060770B
CN107060770B CN201710407474.1A CN201710407474A CN107060770B CN 107060770 B CN107060770 B CN 107060770B CN 201710407474 A CN201710407474 A CN 201710407474A CN 107060770 B CN107060770 B CN 107060770B
Authority
CN
China
Prior art keywords
support frame
framework
supports
screw rod
pressure steel
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
CN201710407474.1A
Other languages
English (en)
Other versions
CN107060770A (zh
Inventor
宋慧涛
谭玉平
杨勇
曾洪富
李建兵
潘勇
谢守斌
王永华
望运东
孙文
曾文
杨芳
范如谷
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Sinohydro Bureau 7 Co Ltd
Original Assignee
Sinohydro Bureau 7 Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Sinohydro Bureau 7 Co Ltd filed Critical Sinohydro Bureau 7 Co Ltd
Priority to CN201710407474.1A priority Critical patent/CN107060770B/zh
Publication of CN107060770A publication Critical patent/CN107060770A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN107060770B publication Critical patent/CN107060770B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Classifications

    • EFIXED CONSTRUCTIONS
    • E21EARTH OR ROCK DRILLING; MINING
    • E21DSHAFTS; TUNNELS; GALLERIES; LARGE UNDERGROUND CHAMBERS
    • E21D7/00Shaft equipment, e.g. timbering within the shaft

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mining & Mineral Resources (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • General Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Geochemistry & Mineralogy (AREA)
  • Geology (AREA)
  • Handcart (AREA)
  • Conveying And Assembling Of Building Elements In Situ (AREA)

Abstract

本发明公开了一种压力钢管安装移动式自动化压缝车,包括上支撑架、下支撑架、直轴、上骨架、下骨架和行走台车,上支撑架和下支撑架平行设置,直轴的上端通过圆锥滚子轴承与上支撑架的中心可转动连接,直轴的下端通过圆锥滚子轴承与下支撑架的中心可转动连接,上骨架和下骨架平行设置在上支撑架和下支撑架之间,且与直轴固定连接,行走台车与上骨架和下骨架的外沿固定连接。本发明一种压力钢管安装移动式自动化压缝车通过支撑架和骨架之间的配合,实现行走台车可以沿直轴360°转动,同时通过行走台车实现工作平台的上下移动,从而可以在尽量减少移动的情况下对压力钢管的更多位置进行施工,能够有效的提升工作效率。

Description

一种压力钢管安装移动式自动化压缝车
技术领域
本发明涉及建筑领域,尤其涉及一种压力钢管安装移动式自动化压缝车。
背景技术
在进行水电站的竖井段施工时,需要在压力钢管的外壁浇筑混凝土,同时在压力钢管的内部进行施工,传统的内部施工平台其均为固定结构,在压力钢管的不同位置施工时,需要不停的更换施工平台的位置,其施工效率较低。
发明内容
本发明的目的就在于为了解决上述问题而提供一种压力钢管安装移动式自动化压缝车。
本发明通过以下技术方案来实现上述目的:
一种压力钢管安装移动式自动化压缝车,包括上支撑架、下支撑架、直轴、上骨架、下骨架和行走台车,所述上支撑架和所述下支撑架平行设置,所述直轴的上端通过圆锥滚子轴承与所述上支撑架的中心可转动连接,所述直轴的下端通过圆锥滚子轴承与所述下支撑架的中心可转动连接,所述上骨架和所述下骨架平行设置在所述上支撑架和所述下支撑架之间,且与所述直轴固定连接,所述行走台车与所述上骨架和所述下骨架的外沿固定连接。
具体地,所述上支撑架和所述下支撑架的外沿均通过多个液压支撑和多个螺杆支撑与所述压力钢管的内侧面抵靠,所述行走台车与所述上骨架和所述下骨架之间通过所述螺杆支撑可伸缩连接;
所述液压支撑包括液压油缸和液压泵站,所述液压油缸的固定端与所述上支撑架/所述下支撑架的固定连接,多个所述液压油缸均与所述液压泵站连通且可单独动作;
所述螺杆支撑包括操作手柄、螺杆和螺杆外套,所述螺杆设置在所述螺杆外套内,所述螺杆外套与所述上支撑架/所述下支撑架/所述上骨架/所述下骨架固定连接,所述操作手柄的转轴与所述螺杆垂直设置,且与所述螺杆的内端螺纹啮合。
优选地,所述上支撑架/所述下支撑架上的所述液压支撑的数量为两个,所述上支撑架/所述下支撑架上的所述螺杆支撑的数量为十个,两个所述液压支撑沿所述上支撑架/所述下支撑架的直径设置,十个所述螺杆支撑均匀固定在所述上支撑架/所述下支撑架的圆周上且位于两个所述液压支撑之间;
所述上骨架/所述下骨架上的所述螺杆支撑的数量为两个,两个所述螺杆支撑水平设置。
具体地,所述行走台车包括上工作平台、下工作平台、竖轴、上车轮和下车轮,多个所述竖轴的两端分别与所述上骨架和所述下骨架固定连接,所述上工作平台与所述下工作平台平行设置且与所述竖轴可上下移动连接,所述上工作平台的外侧通过两个所述上车轮与所述压力钢管的内侧壁抵靠,所述下工作平台的外侧通过两个所述下车轮与所述压力钢管的内侧壁抵靠,所述上车轮和所述下车轮均通过驱动机构驱动转动。
本发明的有益效果在于:
本发明一种压力钢管安装移动式自动化压缝车通过支撑架和骨架之间的配合,实现行走台车可以沿直轴360°转动,同时通过行走台车实现工作平台的上下移动,从而可以在尽量减少移动的情况下对压力钢管的更多位置进行施工,能够有效的提升工作效率。
附图说明
图1是本发明所述一种压力钢管安装移动式自动化压缝车的结构示意图;
图2是本发明所述上支撑架的结构示意图;
图3是本发明所述上骨架的结构示意图。
具体实施方式
下面结合附图对本发明作进一步说明:
如图1、图2和图3所示,本发明一种压力钢管14安装移动式自动化压缝车,包括上支撑架1、下支撑架2、直轴6、上骨架7、下骨架8和行走台车,上支撑架1和下支撑架2平行设置,直轴6的上端通过圆锥滚子轴承5与上支撑架1的中心可转动连接,直轴6的下端通过圆锥滚子轴承5与下支撑架2的中心可转动连接,上骨架7和下骨架8平行设置在上支撑架1和下支撑架2之间,且与直轴6固定连接,行走台车与上骨架7和下骨架8的外沿固定连接,上支撑架1和下支撑架2的外沿均通过多个液压支撑4和多个螺杆支撑3与压力钢管14的内侧面抵靠,行走台车与上骨架7和下骨架8之间通过螺杆支撑3可伸缩连接;
上支撑架1和下支撑架2由多个钢管焊接而成,上铺设花纹板。
液压支撑4包括液压油缸和液压泵站,液压油缸的固定端与上支撑架1/下支撑架2的固定连接,多个液压油缸均与液压泵站连通且可单独动作;螺杆支撑3包括操作手柄、螺杆和螺杆外套,螺杆设置在螺杆外套内,螺杆外套与上支撑架1/下支撑架2/上骨架7/下骨架8固定连接,操作手柄的转轴与螺杆垂直设置,且与螺杆的内端螺纹啮合。
上支撑架1/下支撑架2上的液压支撑4的数量为两个,上支撑架1/下支撑架2上的螺杆支撑3的数量为十个,两个液压支撑4沿上支撑架1/下支撑架2的直径设置,十个螺杆支撑3均匀固定在上支撑架1/下支撑架2的圆周上且位于两个液压支撑4之间;上骨架7/下骨架8上的螺杆支撑3的数量为两个,两个螺杆支撑3水平设置。
在使用时,将整体置于压力钢管14内,通过液压泵站和手动控制,使液压支撑4和螺杆支撑3伸长,其与压力钢管14的内侧面抵靠,从而使得上支撑架1和下支撑架2固定在压力钢管14内。
然后通过人工推动上骨架7和下骨架8,与骨架连接的行走台车可以360°转动,便于360°对压力钢管14进行施工。
行走台车包括上工作平台9、下工作平台11、竖轴10、上车轮12和下车轮,多个竖轴10的两端分别与上骨架7和下骨架8固定连接,上工作平台9与下工作平台11平行设置且与竖轴10可上下移动连接,上工作平台9的外侧通过两个上车轮12与压力钢管14的内侧壁抵靠,下工作平台11的外侧通过两个下车轮与压力钢管14的内侧壁抵靠,上车轮12和下车轮均通过驱动机构13驱动转动。
通过控制螺杆支撑3,使与上车轮12和下车轮均与压力钢管14的内侧面抵靠,在需要上下调节施工平台的位置时,通过驱动机构13驱动车轮沿压力钢管14的内侧壁滚动,从而实现了工作平台的上下移动,驱动机构13为电动机、制动器、减速器组合为一体的“三合一”结构。
本发明的技术方案不限于上述具体实施例的限制,凡是根据本发明的技术方案做出的技术变形,均落入本发明的保护范围之内。

Claims (2)

1.一种压力钢管安装移动式自动化压缝车,其特征在于:包括上支撑架、下支撑架、直轴、上骨架、下骨架和行走台车,所述上支撑架和所述下支撑架平行设置,所述直轴的上端通过圆锥滚子轴承与所述上支撑架的中心可转动连接,所述直轴的下端通过圆锥滚子轴承与所述下支撑架的中心可转动连接,所述上骨架和所述下骨架平行设置在所述上支撑架和所述下支撑架之间,且与所述直轴固定连接,所述行走台车与所述上骨架和所述下骨架的外沿固定连接;
所述上支撑架和所述下支撑架的外沿均通过多个液压支撑和多个螺杆支撑与所述压力钢管的内侧面抵靠,所述行走台车与所述上骨架和所述下骨架之间通过所述螺杆支撑可伸缩连接;
所述液压支撑包括液压油缸和液压泵站,所述液压油缸的固定端与所述上支撑架/所述下支撑架的固定连接,多个所述液压油缸均与所述液压泵站连通且可单独动作;
所述螺杆支撑包括操作手柄、螺杆和螺杆外套,所述螺杆设置在所述螺杆外套内,所述螺杆外套与所述上支撑架/所述下支撑架/所述上骨架/所述下骨架固定连接,所述操作手柄的转轴与所述螺杆垂直设置,且与所述螺杆的内端螺纹啮合;
所述行走台车包括上工作平台、下工作平台、竖轴、上车轮和下车轮,多个所述竖轴的两端分别与所述上骨架和所述下骨架固定连接,所述上工作平台与所述下工作平台平行设置且与所述竖轴可上下移动连接,所述上工作平台的外侧通过两个所述上车轮与所述压力钢管的内侧壁抵靠,所述下工作平台的外侧通过两个所述下车轮与所述压力钢管的内侧壁抵靠,所述上车轮和所述下车轮均通过驱动机构驱动转动。
2.根据权利要求1所述的一种压力钢管安装移动式自动化压缝车,其特征在于:所述上支撑架/所述下支撑架上的所述液压支撑的数量为两个,所述上支撑架/所述下支撑架上的所述螺杆支撑的数量为十个,两个所述液压支撑沿所述上支撑架/所述下支撑架的直径设置,十个所述螺杆支撑均匀固定在所述上支撑架/所述下支撑架的圆周上且位于两个所述液压支撑之间;
所述上骨架/所述下骨架上的所述螺杆支撑的数量为两个,两个所述螺杆支撑水平设置。
CN201710407474.1A 2017-06-02 2017-06-02 一种压力钢管安装移动式自动化压缝车 Active CN107060770B (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201710407474.1A CN107060770B (zh) 2017-06-02 2017-06-02 一种压力钢管安装移动式自动化压缝车

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201710407474.1A CN107060770B (zh) 2017-06-02 2017-06-02 一种压力钢管安装移动式自动化压缝车

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN107060770A CN107060770A (zh) 2017-08-18
CN107060770B true CN107060770B (zh) 2023-09-19

Family

ID=59615542

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201710407474.1A Active CN107060770B (zh) 2017-06-02 2017-06-02 一种压力钢管安装移动式自动化压缝车

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN107060770B (zh)

Citations (15)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH08197246A (ja) * 1995-01-25 1996-08-06 Chiyoda Corp 鋼管自動溶接装置
JPH09314384A (ja) * 1996-05-23 1997-12-09 Ishikawajima Harima Heavy Ind Co Ltd 内面クラッド鋼管の自動溶接装置
KR20100064475A (ko) * 2008-12-05 2010-06-15 김현주 강관 내면처리용 로봇장치
CN201685036U (zh) * 2010-01-22 2010-12-29 彭智祥 一种大型钢管组焊台车
CN201720286U (zh) * 2010-05-27 2011-01-26 中国水利水电第十工程局有限公司 压力钢管液压调圆架
CN201815805U (zh) * 2010-01-22 2011-05-04 彭智祥 一种大型钢管制造设备
KR20110094612A (ko) * 2010-02-17 2011-08-24 웰텍 주식회사 강관 연결시공용 내부정형장치
CN202571649U (zh) * 2012-04-23 2012-12-05 成都阿朗科技有限责任公司 一种钢管组焊装置机架
CN202591864U (zh) * 2012-05-22 2012-12-12 葛洲坝集团第二工程有限公司 升降式焊接工作台车
CN203599781U (zh) * 2013-10-24 2014-05-21 葛洲坝集团机电建设有限公司 一种压力钢管可调节式活动压缝台车
CN203887742U (zh) * 2014-06-10 2014-10-22 葛洲坝集团第二工程有限公司 压力钢管可拆卸内支撑装置
CN106181207A (zh) * 2016-08-29 2016-12-07 中国水利水电第三工程局有限公司 一种压力钢管拼装装置
CN205950170U (zh) * 2016-08-29 2017-02-15 中国水利水电第三工程局有限公司 一种压力钢管拼装装置
CN205975530U (zh) * 2016-08-29 2017-02-22 中国水利水电第七工程局有限公司 一种弯管段及直段混凝土双重式滑模施工装置
CN206888983U (zh) * 2017-06-02 2018-01-16 中国水利水电第七工程局有限公司 一种压力钢管安装移动式自动化压缝车

Family Cites Families (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US7600959B2 (en) * 2003-04-30 2009-10-13 Jlg Industries, Inc. Panel installation apparatus and method

Patent Citations (15)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH08197246A (ja) * 1995-01-25 1996-08-06 Chiyoda Corp 鋼管自動溶接装置
JPH09314384A (ja) * 1996-05-23 1997-12-09 Ishikawajima Harima Heavy Ind Co Ltd 内面クラッド鋼管の自動溶接装置
KR20100064475A (ko) * 2008-12-05 2010-06-15 김현주 강관 내면처리용 로봇장치
CN201815805U (zh) * 2010-01-22 2011-05-04 彭智祥 一种大型钢管制造设备
CN201685036U (zh) * 2010-01-22 2010-12-29 彭智祥 一种大型钢管组焊台车
KR20110094612A (ko) * 2010-02-17 2011-08-24 웰텍 주식회사 강관 연결시공용 내부정형장치
CN201720286U (zh) * 2010-05-27 2011-01-26 中国水利水电第十工程局有限公司 压力钢管液压调圆架
CN202571649U (zh) * 2012-04-23 2012-12-05 成都阿朗科技有限责任公司 一种钢管组焊装置机架
CN202591864U (zh) * 2012-05-22 2012-12-12 葛洲坝集团第二工程有限公司 升降式焊接工作台车
CN203599781U (zh) * 2013-10-24 2014-05-21 葛洲坝集团机电建设有限公司 一种压力钢管可调节式活动压缝台车
CN203887742U (zh) * 2014-06-10 2014-10-22 葛洲坝集团第二工程有限公司 压力钢管可拆卸内支撑装置
CN106181207A (zh) * 2016-08-29 2016-12-07 中国水利水电第三工程局有限公司 一种压力钢管拼装装置
CN205950170U (zh) * 2016-08-29 2017-02-15 中国水利水电第三工程局有限公司 一种压力钢管拼装装置
CN205975530U (zh) * 2016-08-29 2017-02-22 中国水利水电第七工程局有限公司 一种弯管段及直段混凝土双重式滑模施工装置
CN206888983U (zh) * 2017-06-02 2018-01-16 中国水利水电第七工程局有限公司 一种压力钢管安装移动式自动化压缝车

Non-Patent Citations (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Title
大直径钢管环焊缝自动组装焊接系统;赵宏杰;四川水力发电(第04期);第104-105、114页 *
李平 ; 王怀茂 ; .大型压力钢管运输吊装及支撑.水电站机电技术.1990,(第04期),全文. *

Also Published As

Publication number Publication date
CN107060770A (zh) 2017-08-18

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN105216889A (zh) 爬壁机器人
CN202808094U (zh) 矿用电缆卷放车
CN204144812U (zh) 平放式电缆敷设工程车
CN206050956U (zh) 一种玻璃转运装置
CN203740777U (zh) 电力线收卷矫直装置
CN205168677U (zh) 爬壁机器人
CN103382809B (zh) 一种车载电动液压振动式钻井机
CN107060770B (zh) 一种压力钢管安装移动式自动化压缝车
CN203292774U (zh) 一种便于施工的管道焊接可旋转平台
CN202441062U (zh) 混凝土浇筑管移动浇筑机
CN207309305U (zh) 一种钢筋滚焊机用滚动支撑架
CN201792151U (zh) 用于风力发电铁塔塔体组装的筒节组对装置
CN203470770U (zh) 一种可调式钢筋进料输送装置
CN206888983U (zh) 一种压力钢管安装移动式自动化压缝车
CN203599295U (zh) 全变节矫直机升降装置
CN203203533U (zh) 通径规的通径装置
CN203891481U (zh) 钢筋笼制作辅助装置
CN203372873U (zh) 一种渔网收卷滚筒
CN206858039U (zh) 一种水利桩基搬运装置
CN201614391U (zh) 无缝钢管淬火炉传动装置
CN202264008U (zh) 钢管多段快速下料装置
CN207032974U (zh) 一种智能车库取车装置
CN207078828U (zh) 电控型线缆架及与该线缆架匹配的线盘
CN201154439Y (zh) 辅助支撑装置
CN202344667U (zh) 径向挤压制管机平衡重式升降装置

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
CB03 Change of inventor or designer information

Inventor after: Song Huitao

Inventor after: Sun Wen

Inventor after: Zeng Wen

Inventor after: Yang Fang

Inventor after: Fan Rugu

Inventor after: Tan Yuping

Inventor after: Yang Yong

Inventor after: Zeng Hongfu

Inventor after: Li Jianbing

Inventor after: Pan Yong

Inventor after: Xie Shoubin

Inventor after: Wang Yonghua

Inventor after: Wangyundong

Inventor before: Song Huitao

Inventor before: Sun Wen

Inventor before: Yang Fang

Inventor before: Fan Rugu

Inventor before: Tan Yuping

Inventor before: Yang Yong

Inventor before: Zeng Hongfu

Inventor before: Li Jianbing

Inventor before: Pan Yong

Inventor before: Xie Shoubin

Inventor before: Wang Yonghua

Inventor before: Wangyongdong

CB03 Change of inventor or designer information
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant