CN207032974U - 一种智能车库取车装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种智能车库取车装置，包括固定底座，固定底座顶端通过轴承座嵌合连接支撑立柱，支撑立柱底端固定从动大齿轮，固定底座顶端设有电动机和液压站，电动机通过主动小齿轮啮合连接从动大齿轮，支撑立柱的顶端通过转轴机构连接横臂的中部，横臂一端穿接配重块，支撑立柱中部通过销轴连接配重提升气缸，配重提升气缸的伸缩轴固定连接配重块，支撑立柱的另一端依次通过第二转轴机构和连杆活动连接开合抓取装置，开合抓取装置包含一个横板，横板的两侧通过气缸连接并带动两个立板偏转，两个立板的底端固定设有卡头用于卡接汽车的底盘，本实用新型结构简单、使用方便，可以快捷的用于智能车库的取车工作，具有很好的实用价值。

Description

一种智能车库取车装置

技术领域

本实用新型涉及一种智能车库，特别涉及一种智能车库取车装置。

背景技术

汽车是人们广泛使用的一种交通工具，当汽车停止使用时，汽车需要停留在停车场上。在一些公共场所，例如商场、汽车站、学校等场合，是汽车聚集的地区，就会因为停车位少而导致停车困难，因此一些事业单位或政府机构建造了大量的立体式车库来增大单位面积停车难的问题，立体停车设备的发展在国外，尤其在日本已有近30至40年的历史，无论在技术上还是在经验上均已获得了成功。我国也于90年代初开始研究开发机械立体停车设备，距今已有近二十年的历程。由于很多新建小区内住户与车位的配比为1:1，为了解决停车位占地面积与住户商用面积的矛盾，机械式立体停车设备以其平均单车占地面积小的独特特性，已被广大用户接受，目前的立体车库大致可以分为升降横移类、平面移动类、巷道堆垛类、垂直循环类，这4种类型的车库都是最典型的、市场上最多采用的、市场占有率最高的、最适合大型化发展的类型，其中升降横移类立体车库有效利用空间，提高空间利用率达数倍，垂直循环类立体车库调车时间短、取车快速、可设置在地面上或半地上半地下，可独立或附设在建筑物内，还可多台组合，垂直升降式可同时提供多车位进出口，等待时间短智能化程度高，可预约存取车及空车位导向，但是立体车库在操作过程中最关键的是汽车的存车和取车装置，由于汽车普遍较重，且自身昂贵，因此在存、取车过程中对相应的机械设备不仅要求具备足够的功率，而且还要具备足够的精准度，此外还要具备操作简单造价低廉的性能，因此一些生产立体车库的生产厂家希望有一种机械装置可以具备上述的性能，从而高效的进行立体停车。

实用新型内容

本实用新型提出了一种智能车库取车装置，解决了现有技术中立体车库在汽车的存、放过程中由于汽车的体积大，重量重导致普通的机械装置不能很好的进行存放操作的问题，设置一个可以灵活转动的机械臂，机械臂的一端设置可以开合的开合抓取装置用于抓住汽车的底盘和边侧，机械臂的另一端设置可以移动的配重块，配重块利用杠杆原理，根据移动的行程将开合抓取装置和汽车一同压起，使之可以灵活的转向和移动，从而将汽车从地面转移至立体车库的停车板上。

为了解决上述技术问题，本实用新型提供了如下的技术方案：

本实用新型一种智能车库取车装置，包括固定底座、支撑立柱、横臂、配重块和开合抓取装置，所述固定底座是一个中空的腔体，所述固定底座顶端的中部固定设有轴承座，所述轴承座的内圈嵌合连接所述支撑立柱的中部，所述支撑立柱的底端穿接固定设有从动大齿轮，所述固定底座顶端的一侧固定设有电动机，所述电动机的转轴穿接固定设有主动小齿轮，所述主动小齿轮啮合连接所述从动大齿轮，所述固定底座顶端的另一侧固定设有液压站，所述液压站的顶端固定设有电磁阀，所述支撑立柱的顶端通过第一转轴机构活动连接所述横臂的中部，所述横臂的一端穿接所述配重块的中孔，所述支撑立柱的中部通过销轴固定连接设有配重提升气缸，所述配重提升气缸的伸缩轴固定连接所述配重块的一侧，所述支撑立柱的另一端依次通过第二转轴机构和连杆活动连接所述开合抓取装置的顶端，所述开合抓取装置包含一个横板，所述横板的两侧分别通过合页活动连接两个立板的顶端，两个所述立板的底端固定设有卡头，所述横板的四个边角分别通过销轴连接扣合气缸的一端，四个所述扣合气缸的伸缩轴分别连接两个所述立板边侧的中部。

进一步，所述支撑立柱中部的一侧固定设有操控电器箱，所述操控电器箱的内部固定设有程序控制模块、电机驱动模块和液压站驱动模块，所述程序控制模块通过导线电性连接所述电机驱动模块和所述液压站驱动模块，所述电机驱动模块通过导线电性连接所述电动机，所述液压站驱动模块通过导线电性连接所述液压站。

进一步，所述电磁阀通过气管分别导通连接所述配重提升气缸和所述扣合气缸的进气口。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述横板和两个所述立板是实心板体或镂空板体，所述立板的内侧和所述卡头的内侧贴合设有减震材料层。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述程序控制模块是单片机模块或PLC模块。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述电机驱动模块是变频器或步进电机驱动器。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述固定底座和所述配重块是圆柱形结构或立方体结构，且所述固定底座和所述配重块由铸铁材料或铸钢材料制成。

本实用新型所达到的有益效果是：本实用新型的结构简单坚固，解决了现有技术中立体车库在汽车的存、放过程中由于汽车的体积大，重量重导致普通的机械装置不能很好的进行存放操作的问题，设置一个可以灵活转动的支撑立柱，支撑立柱的顶端通过第一转轴机构支撑连接一个横臂，横臂的一端通过第二转轴机构连接一个开合抓取装置用于抓住汽车的底盘和边侧，横臂的另一端穿接可以移动的配重块，配重块利用杠杆原理，根据移动的行程将开合抓取装置和汽车一同压起，并配合支撑立柱实现可以灵活的转向和移动，从而便捷、高效地将汽车从地面转移至立体车库的停车板上。

附图说明

附图用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本实用新型的实施例一起用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的限制。在附图中：

图1是本实用新型的主观结构示意图；

图2是本实用新型的提升状态示意图；

图中：1、固定底座；2、轴承座；3、支撑立柱；4、从动大齿轮；5、电动机；6、主动小齿轮；7、液压站；8、电磁阀；9、第一转轴机构；10、横臂；11、配重块；12、配重提升气缸；13、第二转轴机构；14、连杆；15、开合抓取装置；16、横板；17、立板；18、卡头；19、扣合气缸；20、操控电器箱；21、程序控制模块；22、电机驱动模块；23、液压站驱动模块。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型的优选实施例进行说明，应当理解，此处所描述的优选实施例仅用于说明和解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

实施例1

如图1-2所示，本实用新型提供一种智能车库取车装置，包括固定底座1、支撑立柱3、横臂10、配重块11和开合抓取装置15，固定底座1是一个中空的腔体，固定底座1顶端的中部固定设有轴承座2，轴承座2的内圈嵌合连接支撑立柱3的中部，支撑立柱3的底端穿接固定设有从动大齿轮4，固定底座1顶端的一侧固定设有电动机5，电动机5的转轴穿接固定设有主动小齿轮6，主动小齿轮6啮合连接从动大齿轮4，固定底座1顶端的另一侧固定设有液压站7，液压站7的顶端固定设有电磁阀8，支撑立柱3的顶端通过第一转轴机构9活动连接横臂10的中部，横臂10的一端穿接配重块11的中孔，支撑立柱3的中部通过销轴固定连接设有配重提升气缸12，配重提升气缸12的伸缩轴固定连接配重块11的一侧，支撑立柱3的另一端依次通过第二转轴机构13和连杆14活动连接开合抓取装置15的顶端，开合抓取装置15包含一个横板16，横板16的两侧分别通过合页活动连接两个立板17的顶端，两个立板17的底端固定设有卡头18，横板16的四个边角分别通过销轴连接扣合气缸19的一端，四个扣合气缸19的伸缩轴分别连接两个立板17边侧的中部。

进一步，支撑立柱3中部的一侧固定设有操控电器箱20，操控电器箱20的内部固定设有程序控制模块21、电机驱动模块22和液压站驱动模块23，程序控制模块21通过导线电性连接电机驱动模块22和液压站驱动模块23，电机驱动模块22通过导线电性连接电动机5，液压站驱动模块23通过导线电性连接液压站7，对其进行驱动和控制。

进一步，电磁阀8通过气管分别导通连接配重提升气缸12和扣合气缸19的进气口，分别导入高压气体进入配重提升气缸12中推动配重块11进行往复移动进行配重，以及导入高压气体进入扣合气缸19中对两个立板17进行开合，实现对汽车的抓取动作。

横板16和两个立板17是实心板体或镂空板体，具体生产时，可以根据横板16和两个立板17的材料强度进行设定，立板17的内侧和卡头18的内侧贴合设有减震材料层，可以避免在存、放车辆过程中碰伤车辆。

程序控制模块21是单片机模块或PLC模块，单片机模块和PLC模块具有可编程的功能，可以根据各种不同类型的立体车库进行程序的编排，从而实现本实用新型适应各种类型的立体车库。

电机驱动模块22是变频器或步进电机驱动器，变频器和步进电机驱动器可以精确的对电动机5进行控制，使其通过主动小齿轮6带动从动大齿轮4按照所需要的速度和角度转动，实现本实用新型精确对汽车进行存放的目的。

固定底座1和配重块11是圆柱形结构或立方体结构，在实际生产和安装工程中可以根据需求自行确定，且固定底座1和配重块11由铸铁材料或铸钢材料制成，铸铁材料和铸钢材料具有很好的承重能力，且造价比较低廉，便于本实用新型进行推广普及。

本实用新型的结构简单坚固，设置一个可以灵活转动的支撑立柱3，支撑立柱3的顶端通过第一转轴机构9支撑连接一个横臂10，横臂10的一端通过第二转轴机构13连接一个开合抓取装置15用于抓住汽车的底盘和边侧，横臂10的另一端穿接可以移动的配重块11，配重块11利用杠杆原理，根据移动的行程将开合抓取装置15和汽车一同压起，并配合支撑立柱3实现可以灵活的转向和移动，从而便捷、高效地将汽车从地面转移至立体车库的停车板上，解决了现有技术中立体车库在汽车的存、放过程中由于汽车的体积大，重量重导致普通的机械装置不能很好的进行存放操作的问题，因此具有很好的实用价值。

最后应说明的是：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种智能车库取车装置，包括固定底座(1)、支撑立柱(3)、横臂(10)、配重块(11)和开合抓取装置(15)，其特征在于，所述固定底座(1)是一个中空的腔体，所述固定底座(1)顶端的中部固定设有轴承座(2)，所述轴承座(2)的内圈嵌合连接所述支撑立柱(3)的中部，所述支撑立柱(3)的底端穿接固定设有从动大齿轮(4)，所述固定底座(1)顶端的一侧固定设有电动机(5)，所述电动机(5)的转轴穿接固定设有主动小齿轮(6)，所述主动小齿轮(6)啮合连接所述从动大齿轮(4)，所述固定底座(1)顶端的另一侧固定设有液压站(7)，所述液压站(7)的顶端固定设有电磁阀(8)，所述支撑立柱(3)的顶端通过第一转轴机构(9)活动连接所述横臂(10)的中部，所述横臂(10)的一端穿接所述配重块(11)的中孔，所述支撑立柱(3)的中部通过销轴固定连接设有配重提升气缸(12)，所述配重提升气缸(12)的伸缩轴固定连接所述配重块(11)的一侧，所述支撑立柱(3)的另一端依次通过第二转轴机构(13)和连杆(14)活动连接所述开合抓取装置(15)的顶端，所述开合抓取装置(15)包含一个横板(16)，所述横板(16)的两侧分别通过合页活动连接两个立板(17)的顶端，两个所述立板(17)的底端固定设有卡头(18)，所述横板(16)的四个边角分别通过销轴连接扣合气缸(19)的一端，四个所述扣合气缸(19)的伸缩轴分别连接两个所述立板(17)边侧的中部。

2.根据权利要求1所述的一种智能车库取车装置，其特征在于，所述支撑立柱(3)中部的一侧固定设有操控电器箱(20)，所述操控电器箱(20)的内部固定设有程序控制模块(21)、电机驱动模块(22)和液压站驱动模块(23)，所述程序控制模块(21)通过导线电性连接所述电机驱动模块(22)和所述液压站驱动模块(23)，所述电机驱动模块(22)通过导线电性连接所述电动机(5)，所述液压站驱动模块(23)通过导线电性连接所述液压站(7)。

3.根据权利要求2所述的一种智能车库取车装置，其特征在于，所述电磁阀(8)通过气管分别导通连接所述配重提升气缸(12)和所述扣合气缸(19)的进气口。

4.根据权利要求1所述的一种智能车库取车装置，其特征在于，所述横板(16)和两个所述立板(17)是实心板体或镂空板体，所述立板(17)的内侧和所述卡头(18)的内侧贴合设有减震材料层。

5.根据权利要求3所述的一种智能车库取车装置，其特征在于，所述程序控制模块(21)是单片机模块或PLC模块。

6.根据权利要求5所述的一种智能车库取车装置，其特征在于，所述电机驱动模块(22)是变频器或步进电机驱动器。

7.根据权利要求1所述的一种智能车库取车装置，其特征在于，所述固定底座(1)和所述配重块(11)是圆柱形结构或立方体结构，且所述固定底座(1)和所述配重块(11)由铸铁材料或铸钢材料制成。