MX2007005258A - Maquina de envoltura elastica con transferencia de pelicula de esquina superior. - Google Patents
Maquina de envoltura elastica con transferencia de pelicula de esquina superior.Info
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Abstract
La presente invencion se refiere a una maquina de envoltura elastica para envolver un producto que comprende una base, una plataforma giratoria en la base para girar el producto, una fuente de envoltura elastica conectada a la base, y un montaje para envolver configurado para poner un extremo de la envoltura elastica arriba del producto, cortar la envoltura elastica en una posicion arriba del producto despues de que el producto se ha envuelto y/o sujetar un extremo de la envoltura elastica en una posicion arriba del producto cuando la plataforma giratoria comienza a girar el producto.
Description
MAQUINA DE ENVOLTURA ELÁSTICA CON TRANSFERENCIA DE PELÍCULA DE ESQUINA SUPERIOR
CAMPO DE LA INVENCIÓN La presente invención se refiere a máquinas de envoltura elástica, y más particularmente se refiere a máquinas de envoltura elástica con una transferencia de película de esquina superior.
ANTECEDENTES DE LA INVENCIÓN Las máquinas para envolver se han desarrollado para envolver película plástica alrededor de artículos en una tarima para retener los artículos para el embarque y similares. Las máquinas para envolver conocidas incluyen un distribuidor de película montado en un brazo para girar alrededor de la tarima y por lo cual se envuelven los artículos en la tarima. El distribuidor de película también se puede montar para viajar vertical de modo que la película se envuelve alrededor de los artículos en una manera en espiral. Otras máquinas para envolver conocidas incluyen una mesa giratoria en la cual la tarima se coloca. En este tipo de máquina, el dispositivo para envolver se monta a una estructura vertical estacionaria. Durante el proceso de envoltura, la mesa y tarima en esta se giran, y el dispositivo para envolver viaja verticalmente para envolver Ref. 181771 en espiral los artículos en la tarima. Por lo tanto, las máquinas para envolver han incluido una pinza que agarra el extremo de la película para sujetar la película en una posición apropiada cuando se alimenta del distribuidor de película. Las pinzas conocidas que mantienen el extremo de la película adyacente a un lado de la tarima y un extremo de la película típicamente tienen que ser sopladas o limpiadas en el lado del producto en la tarima al final del proceso de envoltura. Durante el proceso de envoltura, la pinza permanece fuera de la periferia vertical externa de la tarima. Se desea que una máquina para envolver haga mejoramiento en las máquinas para envolver conocidas mencionadas anteriormente.
BREVE DESCRIPCIÓN DE LA INVENCIÓN Un aspecto de la presente invención es proporcionar una máquina para envolver para envolver un producto que comprende una base, una plataforma giratoria en la base para girar el producto y una fuente de material para envolver conectada a la base, con la fuente de material para envolver suministrando material para envolver al producto. La máquina también incluye un aparato configurado para poner una porción del material para envolver arriba del producto. Otro aspecto de la presente invención es proporcionar una máquina para envolver para envolver un producto que comprende una base, una plataforma giratoria en la base para girar el producto y una fuente de material para envolver conectada a la base, con la fuente de material para envolver suministrando material para envolver al producto. La máquina también incluye un aparato configurado para cortar el material para envolver en una posición arriba del producto durante la envoltura del producto o después de que el producto se ha envuelto. Todavía otro aspecto de la presente invención es proporcionar una máquina para envolver para envolver un producto que comprende una base, una plataforma giratoria en la base para girar el producto y una fuente de material para envolver conectada a la base, con la fuente de material para envolver suministrando material para envolver al producto. La máquina también incluye un aparato configurado para sujetar una porción del material para envolver en una posición arriba del producto cuando la plataforma giratoria comienza a girar el producto. Un aspecto adicional de la presente invención es proporcionar una máquina para envolver para envolver un producto que comprende una base, una plataforma giratoria en la base para girar el producto, y una fuente verticalmente ajustable de material para envolver conectada a la base, con la fuente de material para envolver suministrando material para envolver al producto. La máquina también incluye un montaje de agarre que agarra una porción del material para envolver durante el inicio de la envoltura del producto, con el montaje de agarre siendo configurado para moverse verticalmente con la fuente verticalmente ajustable de material para envolver. Otro aspecto de la presente invención es proporcionar un método para envolver un producto con material para envolver que comprende sujetar una fuente del material para envolver en una posición horizontalmente estacionaria, girar el producto alrededor de un eje vertical para envolver el producto con el material para envolver, y colocar un extremo guía del material para envolver arriba de una altura superior del producto. Todavía otro aspecto de la presente invención es proporcionar un método para envolver un producto con material para envolver que comprende girar el producto y dejar caer un extremo del material para envolver sobre la parte superior del producto durante o después de la rotación. Un aspecto adicional de la presente invención es proporcionar un método para envasar un producto con material para envolver que comprende envolver el producto con el material para envolver, poner una porción del material para envolver desde una primera posición adyacente a un lado del producto a una segunda posición arriba del producto, y cortar la porción del material para envolver para formar un extremo terminal del material para envolver de modo que el extremo terminal está libre. Otro aspecto de la presente invención es proporcionar un método para envasar productos con material para envolver que comprende envolver un primer producto con el material para envolver y poner una porción del material para envolver, que comprende un extremo guía del material para envolver, desde una primera posición adyacente a un lado del producto a una segunda posición arriba del producto. El método también incluye cortar la porción del material para envolver para formar un extremo terminal y el extremo guía del material para envolver, por lo cual el extremo terminal está libre. El método adicionalmente incluye sujetar el extremo guía del material para envolver durante la envoltura de un segundo producto. Todavía otro aspecto de la presente invención es proporcionar un método para envasar un producto con material para envolver que comprende colocar un extremo guía del material para envolver en un vehículo en forma de U, mover el vehículo en forma de U para sujetar el extremo guía del material para envolver, y girar una fuente del material para envolver con relación al producto para envolver el producto. Un aspecto adicional de la presente invención es proporcionar una máquina para envolver que comprende una base, una plataforma giratoria energizada en la base para girar un producto, una columna generalmente recta adyacente a la plataforma giratoria, una fuente de material para envolver que incluye un carro operablemente conectad a la columna para el movimiento generalmente vertical a lo largo de la columna, y al menos un carril adyacente a la plataforma giratoria, con el carril que tiene una porción generalmente vertical y una porción generalmente horizontal extendida arriba de la plataforma giratoria. La máquina también incluye al menos un montaje impulsor energizado. La máquina adicionalmente incluye al menos un vehículo operablemente conectado al montaje impulsor energizado, y moviblemente montado a al menos un carril para el movimiento a lo largo de las porciones horizontal y vertical del carril en actuación del montaje impulsor energizado, con al menos un vehículo que incluye un sujetador configurado para retener una porción de extremo del material para envolver arriba de un producto en la plataforma giratoria cuando al menos un vehículo está en la porción horizontal del carril. Otro aspecto de la presente invención es proporcionar una máquina para envolver que comprende una base configurada para soportar la máquina para envolver en una superficie de piso, una pinza conectada a la base para sujetar un extremo del material para envolver, una plataforma giratoria conectada giratoriamente a la base para girar un producto en la plataforma giratoria con relación a la base y la pinza, y un distribuidor de envoltura operablemente montado a la base para suministrar material para envolver a un producto en la plataforma giratoria. Todavía otro aspecto de la presente invención es proporcionar un método para envolver un producto con material para envolver que comprende girar el producto con relación a una fuente del material para envolver y no mantener un extremo guía del material para envolver estacionario con relación al producto durante el inicio de un ciclo de rotación del producto con relación a la fuente del material para envolver. Otro aspecto de la presente invención es proporcionar un método para actualizar una máquina para envolver que comprende proporcionar una máquina para envolver que tiene una base, una plataforma giratoria energizada en la base para girar un producto, una columna generalmente recta adyacente a la plataforma giratoria, y una fuente de material para envolver que incluye un carro operablemente conectado a la columna para el movimiento generalmente vertical a lo largo de la columna. El método también incluye conectar un aparato a la columna, con el aparato configurado para poner una porción del material para envolver arriba del producto . Estos y otros aspectos, objetos, y características de la presente invención serán entendidos y apreciados por aquellos expertos en la técnica en el estudio de la siguiente especificación, reivindicaciones, y figuras anexas.
BREVE DESCRIPCIÓN DE LAS FIGURAS La figura 1 es una vista en perspectiva de una máquina de envoltura elástica de la presente invención en una posición inicial. La figura 2 es una vista frontal de la máquina de envoltura elástica de la presente invención en una posición de inicio y con una cubierta de una columna y carro removida para mostrar los detalles de la máquina. La figura 3 es una vista superior de la máquina de envoltura elástica de la presente invención en la posición de inicio y con la cubierta de la columna y carro removida para mostrar los detalles de la máquina. La figura 4 es una vista superior de la máquina de envoltura elástica de la presente invención en una primera posición girada en un comienzo de la rotación de un producto y con la cubierta de la columna y carro removida para mostrar los detalles de la máquina. La figura 5A es una vista superior de la máquina de envoltura elástica de la presente invención en una segunda posición girada y con la cubierta de la columna y carro removida para mostrar los detalles de la máquina.
La figura 5B es una vista frontal de la máquina de envoltura elástica de la presente invención en una posición para envolver . La figura 5C es una vista frontal de la máquina de envoltura elástica de la presente invención en un extremo de la posición para envolver. La figura 5D es una vista en perspectiva de la máquina de envoltura elástica de la presente invención en una posición final. La figura 6 es una vista frontal de un brazo de un montaje para envolver y una viga doble T de la presente invención. La figura 7 es una vista superior del brazo del montaje para envolver y la viga doble T de la presente invención. La figura 8A es una vista lateral del brazo del montaje para envolver y la viga doble T de la presente invención . La figura 8B es una vista en perspectiva del brazo del montaje para envolver de la presente invención. La figura 9 es una vista lateral de un carril, un vehículo y una viga voladiza del brazo del montaje para envolver de la presente invención. La figura 10 es una vista frontal del carril y un vehículo del montaje para envolver de la presente invención.
La figura 11 es una vista detallada del carril y el vehículo tomada del círculo XI de la figura 10. La figura 12 es una vista detallada del carril y el vehículo tomada del círculo XII de la figura 10. La figura 13 es una vista superior del carril del montaje para envolver de la presente invención. La figura 14 es una vista detallada de un soporte de motor y sección de transición del carril del montaje para envolver de la presente invención. La figura 15A es una vista superior de la máquina de envoltura elástica de una segunda modalidad de la presente invención. La figura 15B es una vista superior de un extremo del brazo y carril del montaje para envolver de la segunda modalidad de la presente invención. La figura 15C es una vista frontal de la máquina de envoltura elástica de la segunda modalidad de la presente invención. La figura 15D es una vista lateral de un carril, un vehículo y una viga voladiza del brazo del montaje para envolver de la segunda modalidad de la presente invención. La figura 16A es un frente de una parte inferior del carril de la segunda modalidad de la presente invención. La figura 16B es una vista frontal del extremo del carril y el vehículo de la segunda modalidad de la presente invención . La figura 17 es una vista en perspectiva de un extremo del carril y el vehículo de una tercera modalidad de la presente invención, con el vehículo en una primera posición en el carril. La figura 18 es una vista en perspectiva del extremo del carril y el vehículo de una tercera modalidad de la presente invención, con el vehículo en una segunda posición en el carril. La figura 19 es una vista en perspectiva frontal del vehículo de la tercera modalidad de la presente invención. La figura 20 es una vista en perspectiva trasera del vehículo de la tercera modalidad de la presente invención. La figura 21 es una vista frontal de una cuarta modalidad de la máquina de envoltura elástica de la presente invención . La figura 22 es una vista superior de la cuarta modalidad de la máquina de envoltura elástica de la presente invención. La figura 23 es una vista frontal fragmentaria de un brazo estacionario y un brazo giratorio de la máquina de envoltura elástica de la presente invención.
DESCRIPCIÓN DETALLADA DE LA INVENCIÓN Para propósitos de descripción en la presente, los términos "superior, "inferior", "derecha", "izquierda", "trasera", "frontal", "vertical", "horizontal", derivados de los mismos se relacionarán a la invención como se orienta en la figura 1. Sin embargo, se entenderá que la invención puede asumir varias orientaciones alternativas, excepto donde se especifica expresamente lo contrario. También se entenderá que los dispositivos y procesos específicos ilustrados en las figuras anexas, y descritos en la siguiente especificación simplemente son modalidades ejemplares de los conceptos inventivos definidos en las reivindicaciones anexas . Por lo tanto, las dimensiones específicas y otras características físicas relacionadas con las modalidades descritas en la presente no serán consideradas como limitantes, a menos que las reivindicaciones lo establezcan expresamente de otra forma . El número de referencia 10 (figuras 1-5D) generalmente designa una máquina de envoltura elástica que incluye la presente invención. En el ejemplo ilustrado, la máquina de envoltura elástica 10 es para envolver un producto 12 y comprende una base 14, una plataforma giratoria 16 en la base 14 para girar el producto 12, una fuente 18 de envoltura elástica 20 conectada a la base 14 y un montaje para envolver 22. El montaje para envolver 22 se configura para poner una porción 24 de la envoltura elástica 20 arriba del producto 12, cortar la envoltura elástica 20 en una posición arriba del producto 12 después que el producto 12 se ha envuelto y/o sujetar la porción 24 de la envoltura elástica 20 en una posición arriba del producto 12 cuando la plataforma giratoria 16 comienza a girar el producto 12. La figura 1 ilustra la máquina de envoltura elástica 10 en una posición inicial. En la posición inicial, un producto 12 que no se ha envuelto se coloca en la plataforma giratoria 16. Además, el montaje para envolver 22 se coloca arriba del producto 12 para permitir que el producto 12 sea colocado en la plataforma giratoria 16 sin interferencia con el montaje para envolver 22. Como se ilustra en la figura 1, la envoltura elástica 20 se extiende entre la fuente 18 de envoltura elástica 20 y un vehículo 38 (descrito con más detalle posteriormente) . El vehículo 38 en la figura 1 sujeta la porción 34 de la envoltura elástica 20 que comprende un extremo guía 24 ' de la envoltura elástica 20. Después, el montaje para envolver 22 baja como se ilustra en las figuras 2 y 3 a la posición de la máquina de envoltura elástica 10 en una posición de inicio para comenzar a envolver el producto 12. En la posición de inicio, la envoltura elástica 20 se forma en una primera parte triangular 25 y una segunda parte de cuerda 27, con la envoltura elástica 20 formando un punto de transición de cuerda 29 entre la primera parte triangular 25 y la segunda parte de cuerda 27 en una esquina superior 31 del producto 12. La máquina de envoltura elástica 10 luego comienza a envolver el producto 12 girando la plataforma giratoria 16 como se ilustra en la figura 4. Al principio, el punto de transición de cuerda 29 se moverá a lo largo de la esquina superior 31 del producto 12. Sin embargo, cuando el punto de transición de cuerda 29 encuentra una esquina 200 del producto 12, el punto de transición de cuerda 29 lo atrapará en la esquina 200 y luego se moverá con este como se ilustra en la figura 5A, comenzando por esto a envolver el producto 12 con la envoltura elástica 12. La fuente 18 de la envoltura elástica 20 luego comenzará a moverse verticalmente para envolver los lados del producto 12. Después que el producto 12 se ha envuelto al menos una vez (incluyendo después de que el producto 12 se ha envuelto completamente) , el extremo guía 24' de la envoltura elástica 20 caerá sobre la parte superior del producto 12. Después, el vehículo 38 se moverá a una parte inferior del montaje para envolver 22 como se ilustra en la figura 5B. Para finalizar la envoltura del producto 12 en el ejemplo ilustrado, el vehículo 38 se moverá hacia arriba y agarrará la porción 24 de la envoltura elástica 20. En este punto, la porción 24 incluye un extremo terminal 24'' de la envoltura elástica 20 alrededor del producto 12 y un segundo extremo guía 24' de la envoltura elástica (es decir, un extremo guía 24 ' de la envoltura elástica 20 para un producto subsiguiente a ser envuelto) . La porción 24 se mueve arriba del producto 12 como se ilustra en la figura 5C. Después, la porción 24 se corta para dejar caer por esto el extremo terminal 24' ' sobre la parte superior del producto 12. El producto 12 por lo tanto se envuelve completamente y se puede remover de la plataforma giratoria 16 y la máquina para envolver 10 se coloca de nuevo en la posición inicial de la figura 1. Como se usa en la presente, la porción 24 de la envoltura elástica 20 puede comprender el extremo guía 240, el extremo terminal 24' ' o una combinación tanto del extremo guía 24' como del extremo terminal 24''. Los elementos de la máquina de envoltura elástica 10 de la modalidad ilustrada ahora serán descritos. En el ejemplo ilustrado, la base 14 incluye una plataforma giratoria 16 para girar el producto 12 y una columna 26 que soporta la fuente 18 de envoltura elástica 20 y el montaje para envolver 22. La plataforma giratoria 16 preferiblemente es circular y se configura para tener el producto 12 colocado en esta. La plataforma giratoria 16 se conecta a un motor 28 preferiblemente vía una banda continua (por ejemplo, una cadena) que se activa para girar la plataforma giratoria 16. Sin embargo, se contempla que la plataforma giratoria 16 se pueda conectar al motor 28 usando otros medios. El motor 28 se conecta operativamente a un sistema de control (no mostrado) que gira la plataforma giratoria 16 durante el proceso de envoltura. La base 14 y plataforma giratoria 16 son bien conocidos por aquellos expertos en la técnica. La columna 26 ilustrada se extiende hacia arriba de la base 14 y tiene la fuente 18 de envoltura elástica 20 conectada a esta. La fuente 18 de envoltura elástica 20 se ubica sobre un carro 30 que mueve la fuente 18 de envoltura elástica 20 verticalmente entre una posición arriba de una parte superior y una parte inferior del producto 12 para envolver el producto 12. Preferiblemente, la fuente 18 de envoltura elástica 20 incluye un rollo 32 de envoltura elástica 20 colocado en el carro 30. El carro 30 preferiblemente pre-estira la envoltura elástica 20 para alargar la envoltura elástica 20 de una manera conocida por aquellos expertos en la técnica. El carro 30 se puede mover verticalmente en la columna 26 por muchos métodos, todos los cuales son bien conocidos por aquellos expertos en la técnica. El carro 30 también incluye una fuente de energía conectada a este de una manera bien conocida por aquellos expertos en la técnica. El carro y su manera de cargar y moverse en la columna son convencionales y bien conocidos por aquellos expertos en la técnica.
En el ejemplo ilustrado, el montaje para envolver 22 usa la envoltura elástica 20 de la fuente 18 de envoltura elástica 20 para envolver el producto 12. El montaje para envolver 22 incluye un brazo 34 extendido desde la columna 26, un carril 36 conectado al brazo 34 y un vehículo 38 que viaja a lo largo del carril 36 para poner la porción 24 de la envoltura elástica 20 en una posición arriba de la plataforma giratoria 16 después de que un primer producto se envuelve y antes de que un segundo producto 12 se envuelva. El vehículo 38 también corta la porción 24 de la envoltura elástica 20 después de que el producto 12 se ha envuelto. El brazo ilustrado 34 (figuras 6-8B) se mueve verticalmente a lo largo de la columna 26 para mover el carril 36 y el vehículo 38 verticalmente. El brazo 34 del montaje para envolver 22 corre en una viga doble T 40 de la columna 26. Preferiblemente, el carro 30 también corre en la viga doble T 40 de modo que el brazo 34 del montaje para envolver 22 se puede conectar a la estructura existente de las máquinas para envolver actualmente manufacturadas (que previamente se han hecho sin el montaje para envolver 22 de la presente invención) . La viga doble T 40 incluye una placa frontal 42 en la cual el brazo 34 corre y una placa de trinquete centralmente ubicada y verticalmente alineada 44 en la placa frontal 42. Como se discute con más detalle posteriormente, el brazo 34 se interconecta con la placa de lí
trinquete 44 para detener la bajada del brazo 34. En el ejemplo ilustrado, el brazo 34 incluye una placa guía 46 que corre en la placa frontal 42 de la viga doble T 40. La placa guía 46 incluye un panel frontal 48 y un par de guías de rodillo de tres dientes 50 en cada lado del panel frontal 48. Cada porción de la guía de rodillo de tres dientes 50 incluye tres receptáculos 52 que tienen un rodillo 54 en estos. Los rodillos 54 en las porciones de guía de rodillo 50 se configuran para rodar en un lado frontal, un lado trasero y un borde de extremo de cada lado de la placa frontal 42 de la viga doble T 40. En la figura 7, una parte superior de alojamiento que encierra los rodillos 54 está removida para mostrar los rodillos 54. Por consiguiente, dos de los rodillos 54 son paralelos y el tercer rodillo 54 (el rodillo que rueda en el borde de extremo de la placa frontal 42) es orientado perpendicular a los rodillos paralelos 54. El panel frontal 48 de la placa guía 46 del brazo 34 incluye un mecanismo de detención 56 conectado a este. El mecanismo de detención 56 incluye un solenoide y una uña 60. La uña 60 se conecta giratoriamente al panel frontal 48 y se gira a través de la actuación del solenoide 58. La uña 60 se configura para extenderse a través de una abertura 62 (véase figura 8) en el panel frontal 48. Durante el uso del montaje para envolver 22, el sistema de control de la máquina de envoltura elástica 10 activará el solenoide 58 para girar la uña 60 a través de la abertura 62 y en contacto con la placa de trinquete 44 para detener el movimiento descendente del brazo 34. Preferiblemente, la uña 60 solamente prevendrá el movimiento descendente del brazo 34, pero permitirá que el brazo 34 se mueva hacia arriba. Aunque una modalidad de la máquina de envoltura elástica 10 incluyendo la viga doble T 40 y la placa guía 46 para mover el brazo 34 y un solenoide 58 y uña 60 para detener el movimiento del brazo 34 se ilustran, se contempla que el brazo 34 podrá moverse a lo largo de la columna 26 en cualquier manera y detenerse verticalmente con relación a la columna 26 en cualquier manera . El brazo 34 ilustrado incluye una viga superior 64, una viga de soporte lateral 66, una viga de soporte superior 68, una viga voladiza 70 y una viga lateral 72 extendida desde el plato guía 46. La viga superior 64 se extiende horizontalmente desde una parte superior de la placa guía 46 y la viga lateral 72 se extiende horizontalmente desde una porción inferior de la placa guía 46. La viga superior 64 y la viga lateral 72 se ilustran estando paralelas. La viga voladiza 70 se extiende hacia delante desde un extremo de la viga lateral 72. La viga de soporte superior 68 se extiende hacia delante y hacia abajo desde un extremo de la viga superior 64 y una porción central de la viga voladiza 70. Además, la viga de soporte lateral 66 se extiende lateralmente y hacia delante desde un lado de la placa guía 46 a una porción central de la viga voladiza 70. La viga voladiza 70 y la viga de soporte lateral 66 incluyen un soporte amortiguador 74 que tiene un amortiguador 76 en este. Los amortiguadores 76 se configuran para terminar en una parte superior del carro 30 de modo que el brazo 34 corre hacia arriba y hacia abajo en el carro 30 hasta que el solenoide 58 acciona la uña 60 para detener el movimiento del brazo 34 (véase figuras 1-2, las cuales muestran los amortiguadores 76 directamente arriba del carro 30). El carril 36 se conecta a la viga voladiza 70. En el ejemplo ilustrado, el vehículo 38 se mueve sobre el carril 36 (figuras 10-14) para poner la envoltura elástica 20 en una posición arriba del producto 12. El carril 36 incluye una sección horizontal 78, una sección vertical 80, y un soporte de motor y sección de transición 82. La sección horizontal 78 incluye una pluralidad de orejas 84 que tienen agujeros 86 a través de estas para aceptar los sujetadores para conectar la sección horizontal 78 del carril 36 a la viga voladiza 70. La sección horizontal 78, la sección vertical 80, y el soporte de motor y sección de transición 82 tienen una sección transversal en forma de T invertida (véase figura 9 que muestra el extremo de la sección horizontal 78 conectado a la viga voladiza 70 o el brazo 34) y definen un riel continuo 88 a lo largo de la parte inferior de la sección horizontal 78 y un lado recto de la sección vertical 80 como se muestra en la figura 10. El vehículo 38 corre a lo largo del riel continuo 88 entre un extremo más externo 90 (figura 11) de la sección horizontal 78 y un extremo más bajo (figura 12) de la sección vertical 80 del carril 36. Aunque solamente un vehículo 38 se usa en la modalidad ilustrada, la figura 10 ilustra el vehículo 38 tanto en el extremo más externo 90 como el extremo más bajo 92 (aún aunque el vehículo 38 podría estar en solamente una de estas ubicaciones). El carril 36 incluye un montaje impulsor 94 para mover el vehículo 38. El montaje impulsor 94 incluye un motor y montaje de rueda dentada 96 en el soporte de motor y sección de transición 82, una primera rueda dentada 98 en el extremo más externo 90 de la sección horizontal 78, una segunda rueda dentada 100 del extremo más bajo 92 de la sección vertical 80, y una cadena 102 conectada al motor y montaje de rueda dentada 96, la primer rueda dentada 98 y la segunda rueda dentada 100. El motor y montaje de rueda dentada 96 incluye un motor 118 para mover una porción de la cadena 102 conectada al vehículo 38 entre el extremo más externo 90 de la sección horizontal 78 y el extremo más bajo 92 de la sección vertical 80 del carril 36. El vehículo 38 ilustrado se mueve a lo largo del riel 88 del carril 36 para poner la porción 24 de la envoltura elástica 20 en una posición arriba del producto 12.
El vehículo 38 incluye un soporte 120 que corre en el riel 88 y se conecta a la cadena 102. El vehículo 38 también incluye un dedo de retenida 122 giratoriamente conectado al soporte 120. El soporte 120 comprende una placa 124 con cuatro soportes 126 que tienen rodillos 127 en estos para rodar en el riel (véase figura 9) y que rodean el riel 88 y se conectan a la cadena 102. El dedo de retenida 122 se extiende desde la placa 124 del soporte 120 e incluye una primera porción 128 y una segunda porción 130 que definen un receptáculo 132. Un resorte de torsión 134 proporciona una desviación al dedo de retenida 122 para girar el dedo de retenida 122 en una posición lateral (véase figura 12) . El dedo de retenida 122 incluye una cuña de resorte en forma de C inverso, resiliente 135 configurada para capturar la envoltura elástica 20 dentro del receptáculo 132 y una navaja 136 para cortar una porción de la envoltura elástica 20. Durante el uso, la máquina de envoltura elástica 10 comienza el procedimiento de envoltura moviendo el carro 30 y el montaje para envolver 22 a una posición más superior en la columna 26. En este punto, la porción 24 de la envoltura elástica 20 se mantiene dentro del receptáculo 132 del dedo de retenida 122 del vehículo 38 del montaje para envolver 22 por la cuña de resorte resiliente 135 o cualquier otro miembro tipo resorte. Además, la porción 24 de la envoltura elástica 20 empujará el dedo 122 contra la desviación del resorte de torsión 134 de modo que el dedo de retenida 122 estará en una posición alineada (como se muestra en las figuras 1, 2, 10 y 11) . Después, el producto 12 se coloca en la plataforma giratoria 16, y el carro 30 y el montaje para envolver 22, los cuales pueden correr en el carro 30, se bajan. El brazo 34 del montaje para envolver 22 preferiblemente incluye un ojo electrónico para determinar una distancia desde la parte superior del producto 12. El ojo electrónico activará el solenoide 58, el cual girará la uña 60 en contacto con la placa de trinquete 44 para prevenir cualquier movimiento descendente adicional del brazo 34, cuando el brazo 34 está a una distancia predeterminada arriba del producto 12 (véase figura 2). En este punto, la máquina de envoltura elástica 10 está lista para comenzar la envoltura del producto 12 con la envoltura elástica 20. En el ejemplo ilustrado, después de que el brazo 34 se ha bajado a la posición arriba del producto 12, la plataforma giratoria 16 comenzará a girar (véase figuras 4 y 5A) . Cuando la plataforma giratoria 16 gira, la esquina 200 del producto 12 atrapará el punto de transición de cuerda 29 de la envoltura elástica 20 entre el vehículo 38 y la fuente 18 de envoltura elástica 20 y comienza a empujar la envoltura elástica 20 alrededor del producto 12. Además, el carro 30 moverá la fuente 18 de envoltura elástica 20 verticalmente para permitir que la envoltura elástica 20 rodee un exterior del producto 12 entre una porción superior y una porción inferior del producto 12. El método para envolver el producto 12 con la envoltura elástica 20 entre la porción superior y la porción inferior del producto 12 es bien conocido por aquellos expertos en la técnica. Además, la esquina 200 del producto empujará el extremo guía 24' de la envoltura elástica 20 fuera de la cuña de resorte resiliente 135 en el receptáculo 132 del dedo de retenida 122 del vehículo 38, posicionando por esto el extremo guía 24' de la envoltura elástica 20 para descansar en la parte superior del producto 12. Además, el vehículo 38 se moverá de la posición alineada a la posición lateral como se muestra en la figura 5B debido a que la envoltura elástica 20 no está más tiempo trabajando contra la desviación del resorte 134. En cualquier tiempo durante la envoltura del producto 12 o después de que el producto 12 se envuelve con la envoltura elástica 20, el motor 118 del carril 36 se activa para mover la cadena 102 y por esto el vehículo 38 del extremo más externo 90 de la sección horizontal 78 al extremo más bajo 92 de la sección vertical 80 del carril 36. Si la envoltura elástica 20 que se extiende desde la fuente 18 de la envoltura elástica 20 al producto 12 está en la vía del vehículo 38 cuando el vehículo 38 viaja desde la sección vertical 80 del carril 36, el dedo de retenida 122 puede moverse a la posición alineada contra la desviación del resorte de torsión 134 cuando el dedo de retenida 122 descansa sobre la envoltura elástica 20 para permitir que el vehículo 38 se mueva más allá de la envoltura elástica 20. Además, el brazo 34 incluye un deflector 1000 para mover el brazo 34 lejos del carro 30 cuando el brazo 34 pasa el carro 30. Después que el producto 12 se ha envuelto por la envoltura elástica 20, el motor 118 del carril 36 se activa para mover la cadena 102, y por esto el vehículo 38, en la sección vertical 80 del carril 36. Cuando el vehículo 38 se mueve contra la envoltura elástica 20, un tope 300 del dedo de retenido 122 (véase figura 5B) colectará la envoltura elástica 20 ya que el vehículo 38 no será capaz de girar fuera de la vía de la envoltura elástica 20. Una vez que el vehículo 38 hace una transición de una sección vertical 80 del carril 36 a la sección horizontal 78 de la pista 36, la envoltura elástica 20 será empujada en el receptáculo 132. En este punto, el vehículo 38 está aún en la posición lateral. Sin embargo, una vez que la envoltura elástica 20 se inserta completamente en el receptáculo 132, el vehículo 38 comenzará a girar a la posición alineada debido a la fuerza de empuje de la envoltura elástica 20 desde la fuente 18 de envoltura elástica 20 en un extremo. Cuando el vehículo 38 gira, la navaja 136 girará en contacto con la envoltura elástica 20 ubicada entre el dedo de retenida 122 y el producto 12. Por lo tanto, la navaja 136 cortará la envoltura elástica 20 y colocará el extremo terminal 24'' de la envoltura elástica 20 sobre la parte superior del producto 12. Por consiguiente, ambos extremos de la envoltura elástica que rodea el producto estarán en la parte superior del producto. Además, el extremo guía 24' de la envoltura elástica 20 desde la fuente 18 de envoltura elástica 20 será sujetado dentro del dedo de retenida 122 por la cuña de resorte resiliente 135. En este punto, el producto 12 se puede remover de la plataforma giratoria 16, un nuevo o segundo producto se puede colocar en la plataforma giratoria 16 y el proceso para envolver puede iniciar de nuevo. El número de referencia 10a (figuras 15A-16B) generalmente designa otra modalidad de la presente invención, que tiene una segunda modalidad para la máquina de envoltura elástica. Puesto que la máquina de envoltura elástica 10a es similar a la máquina de envoltura elástica 10 previamente descrita, las partes similares que aparecen en las figuras 1-14 y figuras 15A-16B, respectivamente, se representan por el mismo número de referencia correspondiente, excepto para el sufijo "a" en los últimos números. La máquina de envoltura elástica 10a es idéntica a la primera modalidad de la máquina de envoltura elástica 10, excepto que en lugar de capturar la porción 24 de la envoltura elástica con la cuña de resorte resiliente 135 del dedo de retenida 122, el dedo de retenida 122a incluye una solapa de plástico 502 (véase figura 15D) que se configura para capturar la porción 24 de la envoltura elástica 20 entre la solapa de plástico 502 y una primera leva 500 extendida desde la sección horizontal 78a del brazo 34a. Por lo tanto, cuando el vehículo 38a se mueve sobre la sección horizontal 78a del brazo 34a, un extremo de la envoltura elástica llegará a estar fuera de la fuente de envoltura elástica y otro extremo de la envoltura elástica rodeará el producto, y la envoltura elástica a la mitad será capturada entre la solapa de plástico 502 del dedo de retenida 122a y la primera leva 500. Se contempla que el vehículo 38a podrá viajar casi al extremo más externo 90a de la sección horizontal 78a y aún capturará la porción de la envoltura elástica 20, pero puede moverse en toda la vía al extremo más externo 90a de la sección horizontal 78a después de que el procedimiento para envolver ha comenzado a mover la porción de la envoltura elástica de ser capturada entre la solapa 502 y la primera leva 500 (debido a que la primera leva 500 finalizará cortamente del extremo más externo 90a) . Además, en lugar del dedo de retenida 122a que gira cuando viaja hacia el extremo más externo 90 de la sección horizontal 78 por la fuerza de la envoltura elástica que empuja en el dedo de retenida 122a, el dedo de retenida 122a girará contra una fuerza de una segunda leva 504 (ubicada en la sección horizontal 78a del brazo 34a opuesto a la primera leva 500) que descansará sobre el dedo de retenida 122a para girar el dedo de retenida 122a. Además, cuando el vehículo 38a se mueve al extremo del brazo después de que el dedo de retenida 122a ha girado, la navaja cortará la envoltura elástica como en la primera modalidad. Por lo tanto, la primer leva 500 ayuda a sujetar un extremo de la envoltura elástica de la fuente de envoltura elástica en acoplamiento con el vehículo 38a y la segunda leva 504 ayuda a girar el dedo de retenida 122a en la sección horizontal 78a del brazo (en lugar de usar solamente la tensión de la envoltura elástica como en la primera modalidad) y cortar la envoltura elástica. El número de referencia 10b (figuras 17-20) generalmente designa otra modalidad de la presente invención, que tiene una tercera modalidad para la máquina de envoltura elástica. Puesto que la máquina de envoltura elástica 10b es similar a la máquina de envoltura elástica 10a previamente descrita, las partes similares que aparecen en las figuras 15A-16B y figuras 17-20, respectivamente, se representan por el mismo número de referencia correspondiente, excepto para el sufijo "b" en los últimos números. La máquina de envoltura elástica 10b es idéntica a la segunda modalidad de la máquina de envoltura elástica 10a, excepto con un vehículo modificado 38b y brazo 34b. El brazo 34b de la tercera modalidad de la máquina de envoltura elástica 10b incluye una primer leva 500b y una segunda leva 504b. La segunda leva 504b incluye un borde frontal biselado 600 y un miembro de colección de envoltura 602. El miembro de colección de envoltura 602 se extiende desde la parte inferior de la segunda leva 504b e incluye una ranura de colección de envoltura 604 para colectar una porción de extremo de la envoltura cuando la envoltura se corta como se describe con más detalle posteriormente . El vehículo ilustrado 38b incluye sujetar la envoltura como se describió anteriormente en la primera y segunda modalidad de la máquina de envoltura elástica. El vehículo 38b incluye un soporte 120b que corre sobre el brazo 34b y un dedo de retenida 122b. El dedo de retenida 122b se conecta giratoriamente al soporte 120b e incluye una primera porción 128b y una segunda porción 130b. El soporte 120b incluye un primer miembro de detención 606 para detener el movimiento rotacional del dedo de retenida 122b en una primera dirección y un segundo miembro de detención 608 para detener el movimiento rotacional del dedo de retenida 122b en una segunda dirección, con el primer miembro de detención 606 y el segundo miembro de detención 608 descansando sobre la primera porción 128b del dedo de retenida 122b durante la rotación del dedo de retenida 122b. El dedo de retenida 122b también incluye una navaja 136b para cortar la envoltura y un miembro de cuña 610 para sujetar la envoltura y ayudar en el corte de la envoltura. La segunda porción 130b del dedo de retenida 122b también incluye un miembro de leva 612 para girar el dedo de retenida 122b cuando el miembro de leva 614 descansa sobre el borde frontal biselado 600 de la segunda leva 504b. En uso, el dedo de retenida 122b de la primera modalidad de la máquina de envoltura elástica 10b agarra la envoltura como se discutió anteriormente después de que la plataforma giratoria 16 ha detenido la rotación y el producto 12 se ha envuelto. El dedo de retenida 122b se mueve hacia arriba a lo largo de la sección vertical 80b del brazo 34b y agarra la envoltura mientras se mueve hacia arriba. Cuando el dedo de retenida 122b se mueve sobre la sección horizontal 78b del brazo 34b, el miembro de leva 612 descansará sobre el borde frontal biselado 600 de la segunda leva 504b, girando por esto el dedo de retenida 122b para ser alineado con la sección horizontal 78b del brazo 34b como se ilustra en la figura 18. Cuando el dedo de retenida 122b se mueve entre la primer leva 500b y la segunda leva 504b, el extremo de la envoltura será capturado en la ranura de colección de envoltura 604 del miembro de colección de envoltura 602. Cuando el extremo de la envoltura se atrapa por el miembro de colección de envoltura 602, el vehículo 38b continuará moviéndose más allá del miembro de colección de envoltura 602 y cortará el extremo de la envoltura con la navaja 136b, dejando caer por esto el extremo de la envoltura sobre la parte superior del producto 12. Además, la porción de la envoltura aún conectada con la fuente de envoltura será capturada entre el miembro de cuña 610 del dedo de retenida 38b y la primer leva 500b. El vehículo 38b luego se moverá a una posición entre la primer leva 500b y la segunda leva 504b casi al extremo de la primer leva 500b y la segunda leva 504b. El brazo 34b luego se elevará como se discutió anteriormente, el producto 12 se puede remover de la plataforma giratoria 16 y un nuevo producto se coloca en la plataforma giratoria 16. El brazo 34b luego bajará de nuevo y la plataforma giratoria comenzará a girar para envolver el nuevo producto. Después de que al menos un par de giros de la plataforma giratoria, el vehículo 38b se moverá al extremo 90b de la sección horizontal 78b del brazo 34b y desde fuera de una posición entre la primer leva 500b y la segunda leva 504b, dejando caer por esto el extremo de la envoltura sobre el producto. El número de referencia 10c (figuras 21-23) generalmente designa otra modalidad de la presente invención, que tiene una cuarta modalidad de la máquina de envoltura elástica. Puesto que la máquina de envoltura elástica 10c es similar a la máquina de envoltura elástica 10 previamente descrita, las partes similares que aparecen en las figuras 1-14 y figuras 21-23, respectivamente, se representan por el mismo número de referencia correspondiente, excepto para el sufijo "c" en los últimos números. La máquina de envoltura elástica 10c de la cuarta modalidad de la presente invención no incluye una plataforma giratoria. La máquina de envoltura elástica 10c de la cuarta modalidad de la presente invención incluye un brazo giratorio 704 que tiene la fuente 18c de envoltura elástica 20c en este, con el brazo 704 girando alrededor del producto 12c para envolver el producto 12c. En la modalidad ilustrada, la máquina de envoltura elástica 10c incluye una columna vertical 700 fijada a un piso y un brazo voladizo 702 extendido horizontalmente desde la columna vertical 700. El brazo giratorio 704 es conectado giratoriamente a un extremo del brazo voladizo 702 por un pasador-pivote 711. Un montaje de motor y engranaje 706 sobre el brazo voladizo 702 gira el pasador-pivote 711 para girar por esto el brazo giratorio 704. El brazo giratorio 704 incluye una sección vertical 714 que tiene un miembro de resguardo 712 en una parte inferior de la misma y una sección horizontal 716, con el carro 30c configurado para moverse verticalmente en la sección vertical 714 para envolver el producto 12c cuando el brazo giratorio 704 gira alrededor del producto 12c. La columna vertical 700, el brazo voladizo 702, el pasador-pivote 711, el montaje de motor y engranaje 706, el brazo giratorio 704, el miembro de resguardo 712 y el movimiento del carro 30c en la sección vertical 714 del brazo giratorio 704 son bien conocidos por aquellos expertos en la técnica . La cuarta modalidad ilustrada de la máquina de envoltura elástica 10c adicionalmente incluye el montaje para envolver 22c en la sección vertical 714 del brazo giratorio 704. El montaje para envolver 22c puede comprender algunos de los montajes para envolver descritos anteriormente en las primera, segunda y tercera modalidades de la máquina de envoltura elástica descrita anteriormente. En la modalidad ilustrada, un extremo de la sección horizontal 716 incluye un motor 708 que tiene un miembro de enlace 710 conectado en este. El miembro de enlace 710 se extiende desde el motor 708, alrededor de una rueda 730 en una unión entre la sección horizontal 716 y la sección vertical 714 del brazo giratorio 704, y conecta el carro 30c. El motor 708 se configura para enrollar y desenrollar el miembro de enlace 710 para mover el carro 30c verticalmente en la sección vertical 714 del brazo giratorio 704. Como se describió anteriormente, el montaje para envolver 22c se configura para correr en el carro 30c. Se entenderá que las variaciones y modificaciones se pueden hace en la estructura mencionada anteriormente sin apartarse de los conceptos de la presente invención. Por ejemplo, las máquinas de envoltura elástica de la técnica previa fácilmente se pueden actualizar agregando el montaje para envolver de la presente invención a las máquinas de envoltura elástica de la técnica previa. Además, se contempla que la plataforma giratoria se podrá ubicar en un transportador o el brazo giratorio 704 se podrá configurar para rodear un producto colocado en un transportador y moverse en este. Además, se contempla que el brazo podrá incluir un miembro que descansa sobre una parte superior del producto para prevenir el movimiento descendente adicional del brazo en lugar de la uña y elementos asociados. Además, se entenderá que tales conceptos se proponen para ser cubiertos por las siguientes reivindicaciones a menos que estas reivindicaciones por su lenguaje expresamente lo establezcan de otra forma. Se hace constar que con relación a esta fecha, el mejor método conocido por la solicitante para llevar a la práctica la citada invención, es el que resulta claro de la presente descripción de la invención.
Claims (28)
1. Máquina para envolver, para envolver un producto, caracterizada porque comprende: una base; una plataforma giratoria en la base para girar el producto; una fuente de material de envoltura conectada a la base, la fuente de material de envoltura suministra material de envoltura al producto; y un aparato configurado para cortar el material de envoltura en una posición directamente arriba del producto durante la envoltura del producto o después de que el producto se ha envuelto.
2. Máquina para envolver de conformidad con la reivindicación 1, caracterizada porque: el aparato se configura para sujetar una porción del material de envoltura en una posición arriba del producto cuando la plataforma giratoria comienza a girar el producto.
3. Máquina para envolver, para envolver un producto, caracterizada porque comprende: una base; una plataforma giratoria en la base para girar el producto alrededor de un primer eje vertical; una fuente de material de envoltura conectada a la base, la fuente de material de envoltura suministra material de envoltura al producto, la fuente de material de envoltura tiene un segundo eje de rotación vertical; y un aparato configurado para sujetar una porción del material de envoltura en una posición arriba del producto cuando la plataforma giratoria comienza a girar el producto.
4. Máquina para envolver de conformidad con la reivindicación 3, caracterizada porque: el aparato se configura para cortar el material de envoltura en una posición arriba del producto después de que el producto se ha envuelto.
5. Máquina para envolver de conformidad con la reivindicación 3, caracterizada porque: la porción comprende un extremo guía del material de envoltura.
6. Máquina para envolver de conformidad con la reivindicación 5, caracterizada porque: la porción adicionalmente comprende un extremo terminal del material de envoltura.
7. Máquina para envolver de conformidad con la reivindicación 3, caracterizada porque: la porción comprende un extremo terminal del material de envoltura.
8. Máquina para envolver de conformidad con las reivindicaciones 1 ó 3, caracterizada porque: la base incluye una columna extendida hacia arriba de la misma, la columna soporta la fuente de material de envoltura .
9. Máquina para envolver de conformidad con la reivindicación 8, caracterizada porque: la base incluye un carro conectado a la columna y configurado para moverse verticalmente en la columna, el carro tiene la fuente de material de envoltura en este.
10. Máquina para envolver de conformidad con la reivindicación 9, caracterizada porque: un motor mueve el carro verticalmente en la columna.
11. Máquina para envolver de conformidad con la reivindicación 9, caracterizada porque: el carro incluye un pre-estirador para estirar el material de envoltura antes de que el material de envoltura se suministre al producto.
12. Máquina para envolver de conformidad con la reivindicación 8, caracterizada porque: la base incluye un motor para girar la plataforma giratoria .
13. Máquina para envolver de conformidad con la reivindicación 8, caracterizada porque: el aparato se conecta a la columna y se configura para moverse verticalmente en esta.
14. Máquina para envolver de conformidad con la reivindicación 13, caracterizada porque: la base incluye un carro conectado a la columna configurado para moverse verticalmente en la columna, el carro tiene la fuente de material de envoltura en este.
15. Máquina para envolver de conformidad con la reivindicación 14, caracterizada porque: el aparato se configura para correr en el carro cuando el carro se mueve verticalmente en la columna.
16. Máquina para envolver de conformidad con las reivindicaciones 1 ó 3, caracterizada porque: el aparato incluye un montaje de agarre que agarra una porción del material de envoltura durante el inicio de la envoltura del producto; tanto el aparato como la fuente de material de envoltura se configuran para moverse verticalmente; y el aparato se configura para moverse verticalmente con la fuente de material de envoltura.
17. Máquina para envolver de conformidad con las reivindicaciones 1 ó 3, caracterizada porque: el aparato es movible verticalmente arriba del producto.
18. Método para envolver un producto con material de envoltura, caracterizado porque comprende: sujetar una fuente del material de envoltura en una posición horizontalmente estacionaria; girar el producto alrededor de un eje vertical para envolver el producto con el material de envoltura; y colocar un extremo guía del material de envoltura arriba de una altura superior del producto.
19. Método para envolver un producto de conformidad con la reivindicación 18, caracterizado porque: la colocación incluye sujetar el extremo guía del material de envoltura durante el inicio del giro del producto .
20. Método para envolver un producto de conformidad con la reivindicación 18, caracterizado porque adicionalmente incluye : no mantener el extremo guía del material de envoltura estacionario con relación al producto durante el inicio de un ciclo de rotación del producto con relación a la fuente del material de envoltura.
21. Método para envolver un producto de conformidad con la reivindicación 18, caracterizado porque: colocar comprende sujetar el extremo guía del material de envoltura arriba de la altura superior del producto con un aparato de sujeción; y adicionalmente incluye mover el aparato de sujeción verticalmente directamente arriba del producto.
22. Método para envolver un producto con el material de envoltura, caracterizado porque comprende: girar el producto; y dejar caer un extremo del material de envoltura en la parte superior del producto durante o después de la rotación.
23. Método para envolver un producto de conformidad con la reivindicación 22, caracterizado porque adicionalmente incluye : no mantener el extremo del material de envoltura estacionario con relación al producto durante el inicio de un ciclo de rotación del producto con relación a la fuente del material de envoltura.
24. Máquina para envolver, caracterizada porque comprende : una base configurada para soportar la máquina para envolver en una superficie de piso; una pinza conectada a la base para sujetar un extremo del material de envoltura; una plataforma giratoria conectada de manera giratoria a la base para girar un producto en la plataforma giratoria con relación a la base y la pinza; y un distribuidor de envoltura operablemente montado a la base para suministrar material de envoltura a un producto en la plataforma giratoria.
25. Método para envolver un producto con el material de envoltura, caracterizado porque comprende: girar el producto con relación a una fuente del material de envoltura; envolver el producto con el material de envoltura; y no mantener un extremo guía del material de envoltura estacionario con relación al producto durante el inicio de un ciclo de rotación del producto con relación a la fuente del material de envoltura.
26. Método para envolver un producto de conformidad con la reivindicación 25, caracterizado porque adicionalmente incluye: colocar el extremo guía del material de envoltura arriba de una altura superior del producto; sujetar una fuente del material de envoltura en una posición horizontalmente estacionaria; y girar el producto alrededor de un eje vertical para envolver el producto con el material de envoltura.
27. Método para envolver un producto de conformidad con la reivindicación 25, caracterizado porque adicionalmente incluye : atrapar una esquina del producto para comenzar a envolver el producto.
28. Método de conformidad con las reivindicaciones 19 ó 25, caracterizado porque adicionalmente incluye: dejar caer el extremo guía del material de envoltura en la parta superior del producto durante o después de la rotación.
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