EP0022135B1 - Vorrichtung zum Einwickeln eines von einer Palette getragenen Stapels in eine Bahn aus Kunststoffolie - Google Patents

Vorrichtung zum Einwickeln eines von einer Palette getragenen Stapels in eine Bahn aus Kunststoffolie Download PDF

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EP0022135B1
EP0022135B1 EP19790102299 EP79102299A EP0022135B1 EP 0022135 B1 EP0022135 B1 EP 0022135B1 EP 19790102299 EP19790102299 EP 19790102299 EP 79102299 A EP79102299 A EP 79102299A EP 0022135 B1 EP0022135 B1 EP 0022135B1
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EP
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swivel arm
wrapping
plastic film
turntable
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Manfred Bracht
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C Keller GmbH and Co KG
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C Keller GmbH and Co KG
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Publication date
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65B—MACHINES, APPARATUS OR DEVICES FOR, OR METHODS OF, PACKAGING ARTICLES OR MATERIALS; UNPACKING
    • B65B13/00—Bundling articles
    • B65B13/02—Applying and securing binding material around articles or groups of articles, e.g. using strings, wires, strips, bands or tapes
    • B65B13/04—Applying and securing binding material around articles or groups of articles, e.g. using strings, wires, strips, bands or tapes with means for guiding the binding material around the articles prior to severing from supply
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65B—MACHINES, APPARATUS OR DEVICES FOR, OR METHODS OF, PACKAGING ARTICLES OR MATERIALS; UNPACKING
    • B65B11/00—Wrapping, e.g. partially or wholly enclosing, articles or quantities of material, in strips, sheets or blanks, of flexible material
    • B65B11/04—Wrapping, e.g. partially or wholly enclosing, articles or quantities of material, in strips, sheets or blanks, of flexible material the articles being rotated
    • B65B11/045—Wrapping, e.g. partially or wholly enclosing, articles or quantities of material, in strips, sheets or blanks, of flexible material the articles being rotated by rotating platforms supporting the articles

Definitions

  • the invention relates to a device for wrapping a stack carried by a pallet in a narrow sheet of plastic film surrounding the stack in a helical line.
  • the device consists of a turntable which receives the pallet together with the stack on its upper side and can be driven to rotate about a vertical axis of rotation, and a frame arranged next to it, in which a slide is guided so that it can be pushed up and down vertically, on which a film supply roll can be rolled around a vertical axis is supported and which carries a clamping device which holds the free end of the plastic film ready for a clamping gripper fastened to a swivel arm, which pulls the plastic film from the film supply roll and feeds it to the stack for application, with a cantilever arm arranged on the frame so that it can move vertically which a pressure device is attached, which is vertically movable with the extension arm.
  • Such a device is known from DE-A-27 17 647, in which the swivel arm with the clamping gripper is arranged on one side of the turntable, the swivel arm being driven up and down from an initial position below the stacking surface into a film take-over position by means of a drive this can be pivoted back into the starting position via an intermediate stop position in the stacking area.
  • a disadvantage of this device is that only stacks of one width can be wrapped. Since the swivel arm is arranged on the side of the turntable, the width of the stack must correspond approximately to the width of the turntable in order to be able to guide the plastic film drawn off from the film supply roll by the swivel arm to lie against the stack, which is absolutely necessary for proper wrapping is. In the case of stacks with a smaller width, however, this requirement is not met, since the swivel plane of the swivel arm and thus also the plastic film pulled off is at a certain distance from the stack located on the turntable, whereby the winding of the plastic film pulled off on the stack is endangered.
  • Another disadvantage is that a complex mechanism is required for the swivel arm, which can be raised from a starting position below the stacking stand into a film take-over position and pivoted back out of this via an intermediate holding position into the starting position.
  • the carriage Since the plastic film is not wrapped on the stack in the area of the pallet, but above it in the lower third of the stack, the carriage must first be moved downwards after the wrapping process in order to also wrap the lower area of the stack and the pallet from there to get the entire stack wrapped up under reversal. This movement sequence during wrapping requires a certain amount of time, which results in a delay in wrapping the stacks.
  • the invention seeks to remedy this.
  • the invention as characterized in claim 1, achieves the object of providing a device for wrapping a stack carried by a pallet in a narrow, surrounding the stack in a helical path of plastic film, which makes it possible to stack different Wrap width in rapid succession, the swivel arm should be arranged in a simple manner.
  • stacks can now be wrapped which are of different widths.
  • the removed plastic film is no longer applied to one side of the stack, but is guided into the area above the stack regardless of the size of the stack and pressed onto the surface of the stack by pressure medium and held there.
  • the stack is then no longer wrapped from bottom to top, but vice versa from top to bottom, whereby only one movement is required. The time saved is reflected in a higher performance.
  • the arrangement of the swivel arm according to the invention has also made it possible to wrap only the upper part of the stack if the consumer side is only to be wrapped to improve the stability of the stack. As this was not possible before and the entire stack had to be wrapped for this purpose, a saving in plastic film is the result.
  • the swivel arm can only be swiveled from the swivel position into the film take-over position and back into the swivel position, since an intermediate holding position is not necessary, so that the mechanical outlay for swiveling the swivel arm is kept low.
  • the device consists of a turntable 1, which rotates clockwise in the direction of arrow A and which is provided with rollers 2.
  • the rollers 2 convey in connection with a transport device, not shown a pallet 3 with the stack 4 on it on the turntable 1.
  • a transport device not shown a pallet 3 with the stack 4 on it on the turntable 1.
  • the size or width or length of the pallet 3 or the stack 4 is irrelevant.
  • a frame 5 is arranged on which a carriage 6 is fastened, which is moved vertically up and down in the direction of the arrows B by a lifting motor 7.
  • a holder 8 is fastened to the carriage 6 and receives the plastic film 9 in the form of a film roll 10.
  • a swivel arm 12 which is arranged on a cantilever arm 13 attached to the frame 5 by means of a swivel axis 14.
  • the swivel arm 12 can be swiveled about the swivel axis 14 in the direction of the arrows C from a swivel position D into a film take-over position in the region of the clamping device 11 and back.
  • the swivel arm 12 consists of a horizontally arranged rod 12a and a rod 12b which is fastened to the rod 12a at a right angle and points to the floor and which is provided at the end with a clamping gripper 15.
  • a pressure plate 16 is also arranged on the pivot axis 14 and can be moved vertically up and down at the same time as the extension arm 13 and the pivot arm 12.
  • the height mobility of the extension arm 13 is brought about by a piston-cylinder unit 19, while the pivoting movement of the pivot arm 12 is carried out by means of a motor 17 via a chain drive 18 arranged between the pivot axis 14 and the motor 17.
  • the clamping device 11 then releases the plastic film 9 and the swivel arm 12 then swivels into the swivel position D (shown in dot-dash lines), the plastic film 9 being pulled off the film roll 10 above the stack 4.
  • the cantilever arm 13 and thus also the swivel arm 12 and the pressure plate 16 and the slide 6 with the clamping device 11 then lower simultaneously, so that the plastic film 9 stretched between the clamping gripper 15 and the film roll 10 lies on the upper side 4a of the stack 4, the lowering pressure plate 16 clamps the plastic film 9 onto the stack 4.
  • the clamping gripper 15 opens and lets go of the plastic film 9, the end of which falls out of the clamping gripper 15 and lies against the stack 4 along the side 4b.
  • the wrapping process now begins, the carriage 6 moving downward while rotating the turntable 1 and thereby also wrapping the end of the plastic film 9 hanging along the side 4b.
  • the carriage 6 is moved from the upper to the lower position at a speed which is dependent on the desired gradient, the stack 4 being wrapped with the plastic film 9 in a helical line up to the pallet 3.
  • an automatically operating device (not shown), which can be arranged on the carriage 6 (see DE-A-28 36 590)
  • the plastic film 9 is attached to the wrapped stack 4 and cut through in such a way that the remaining plastic film 9 remains in the area of the clamping device 11 and is kept ready for a new wrapping process.
  • the device is now ready for a new wrapping process.

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Basic Packing Technique (AREA)

Description

  • Die Erfindung bezieht sich auf eine Vorrichtung zum Einwickeln eines von einer Palette getragenen Stapels in eine schmale, den Stapel in einer Schraubenlinie umgebenden Bahn aus Kunststoff-Folie. Die Vorrichtung besteht dabei aus einem die Palette mitsamt Stapel auf seiner Oberseite aufnehmenden, um eine vertikale Drehachse rotierend antreibbaren Drehtisch und einem neben diesem angeordneten Gestell, in dem ein Schlitten vertikal auf- und abschiebbar geführt ist, auf dem eine Folienvorratsrolle um eine vertikale Achse abrollbar abgestützt ist und der eine Klemmvorrichtung trägt, welche das freie Ende der Kunststoff-Fnlie für einen an einem Schwenkarm befestigten Klemmgreifer bereithält, der die Kunststoff-Folie von der Folienvorratsrolle abzieht und dem Stapel zum Anlegen zuführt, mit einem höhenbeweglich am Gestell angeordneten Auslegerarm, an welchem eine Andrückvorrichtung befestigt ist, die mit dem Auslegearm vertikal bewegbar ist.
  • Es ist eine derartige Vorrichtung aus der DE-A-27 17 647 bekannt, bei der der Schwenkarm mit dem Klemmgreifer an einer Seite des Drehtisches angeordnet ist, wobei der Schwenkarm mittels eines Antriebes aus einer Ausgangsstellung unterhalb der Stapelstandfläche in eine Folienübernahmestellung hoch - und aus dieser über eine zwischenliegende Haltestellung im Stapelbereich in die Ausgangsstellung zurückschwenkbar ist.
  • Nachteilig bei dieser Vorrichtung ist, daß nur Stapel einer Breite eingewickelt werden können. Da der Schwenkarm an der Seite des Drehtisches angeordnet ist, muß die Breite des Stapels ungefähr der Breite des Drehtisches entsprechen, um die durch den Schwenkarm von der Folienvorratsrolle abgezogene Kunststoff-Folie zum Anliegen an den Stapel führen zu können, welches unbedingt zum ordnungsgemäßen Einwickeln erforderlich ist. Bei Stapel mit geringerer Breite ist diese Erfordernis jedoch nicht erfüllt, da die Schwenkebene des Schwenkarmes und damit auch die abgezogene Kunststoff-Folie vom auf dem Drehtisch befindlichen Stapel einen gewissen Abstand aufweist, wodurch das Anwickeln der abgezogenen Kunststoff-Folie an den Stapel gefährdet ist.
  • Ein weiterer Nachteil ist, daß für den Schwenkarm, der aus einer Ausgangsstellung unterhalb der Stapelstandfläche in eine Folienübernahmestellung hoch - und aus dieser über eine zwischenliegende Haltestellung in die Ausgangsstellung zurückschwenkbar ist, eine aufwendige Mechanik erforderlich ist.
  • Da das Anwickeln der Kunststoff-Folie an den Stapel nicht im Bereich der Palette, sondern darüber im unteren Drittel des Stapels erfolgt, muß der Schlitten nach dem Anwickelvorgang zwecks Einwickeln auch des unteren Bereichs des Stapels und der Palette zuerst nach unten gefahren werden, um von dort aus unter Umsteuerung nach oben das Einwickeln des gesamten Stapels zu besorgen. Durch diesen Bewegungsablauf beim Einwickeln ist ein bestimmter Zeitbedarf erforderlich, was eine Zeitverzögerung beim Einwickeln der Stapel zur Folge hat.
  • Hier will die Erfindung Abhilfe schaffen. Die Erfindung, wie sie in dem Anspruch 1 gekennzeichnet ist, löst die Aufgabe, eine Vorrichtung zum Einwickeln eines von einer Palette getragenen Stapels in eine schmale, den Stapel in einer Schraubenlinie umgebenden Bahn aus Kunststoff-Folie zu schaffen, die es ermöglicht, Stapel unterschiedlicher Breite in zeitlich schneller Folge einzuwickeln, wobei der Schwenkarm in einfacher Weise angeordnet sein soll.
  • Die durch die Erfindung erreichten Vorteile
  • sind im wesentlichen darin zu sehen, daß nunmehr auch Stapel umwickelt werden können, die von der Breite hergesehen unterschiedlich ausgebildet sind. Die abgezogene Kunststoff-Folie wird nicht mehr an einer Seite des Stapels angelegt, sondern ohne Rücksicht auf die Größe des Stapels in den Bereich oberhalb des Stapels geführt und durch Druckmittel auf die Oberfläche des Stapels gedrückt und dort festgehalten. Das Einwickeln des Stapels erfolgt dann nicht mehr von unten nach oben, sondern umgekehrt von oben nach unten, wobei nur ein Bewegungsablauf erforderlich ist. Der damit verbundene Zeitgewinn schlägt sich in einer größeren Leistung nieder.
  • Durch die erfindungsgemäße Anordnung des Schwenkarmes ist auch möglich geworden, nur den oberen Teil des Stapels einzuwickeln, wenn verbraucherseitig lediglich eine auf die Verbesserung der Standfestigkeit des Stapels abgezielte Einwicklung erfolgen soll. Da dies vorher nicht möglich war und für diesen Zweck der ganze Stapel eingewickelt werden mußte, ist eine Einsparung an Kunststoff-Folie die Folge.
  • Des weiteren ist der Schwenkarm nur aus der Schwenkstellung in die Folienübernahmestellung und zurück in die Schwenkstellung schwenkbar, da eine dazwischenliegende Haltestellung nicht erforderlich ist, so daß der mechanische Aufwand zum Schwenken des Schwenkarmes gering gehalten ist.
  • Im folgenden wir die Erfindung anhand von lediglich einen Ausführungsweg darstellenden Zeichnungen mehr erläutert. Es zeigt
    • Fig. 1 eine Ansicht der Vorrichtung, wobei die strichpunktiert gezeichnete Darstellung des Schwenkarmes diesen in Schwenkstellung zeigt,
    • Fig. 2 eine Draufsicht auf die Vorrichtung der Fig.1.
  • Die Vorrichtung besteht aus einem Drehtisch 1, der sich im Uhrzeigersinn in Richtung des Pfeiles A dreht und der mit Laufrollen 2 versehen ist.
  • Die Laufrollen 2 befördern in Verbindung mit einer nicht dargestellten Transportvorrichtung eine Palette 3 mit dem darauf befindlichen Stapel 4 auf den Drehtisch 1. Die Größe beziehungsweise Breite oder Länge der Palette 3 beziehungsweise des Stapels 4 spielt dabei keine Rolle.
  • Neben dem Drehtisch 1 ist ein Gestell 5 angeordnet, an dem ein Schlitten 6 befestigt ist, der in Richtung der Pfeile B von einem Hubmotor 7 vertikal auf- und abbewegt wird.
  • An dem Schlitten 6 ist eine Halterung 8 befestigt, die die Kunststoff-Folie 9 in Form einer Folienrolle 10 aufnimmt. Eine Klemmvorrichtung 11, die ebenfalls am Schlitten 6 befestigt ist, hält die von der Folienrolle 10 abgezogene Kunststoff-Folie 9 fest.
  • Zum automatischen Anlegen der Kunststoff-Folie 9 an den Stapel 4, und zwar auf die Oberseite 4a des Stapels 4 ist ein Schwenkarm 12 vorhanden, der an einem am Gestell 5 angebrachten Auslegerarm 13 mittels einer Schwenkachse 14 angeordnet ist. Der Schwenkarm 12 ist um die Schwenkachse 14 in Richtung der Pfeile C von einer Schwenkstellung D in eine Folienübernahmestellung im Bereich der Klemmvorrichtung 11 und zurückschwenkbar.
  • Der Schwenkarm 12 besteht aus einem waagerecht angeordneten Stab 12a und einem an dem Stab 12a im rechten Winkel befestigten, zum Boden weisenden Stab 12b, der am Ende mit einem Klemmgreifer 15 versehen ist.
  • An der Schwenkachse 14 ist außerdem eine Druckplatte 16 angeordnet, die zugleich mit dem Auslegerarm 13 und dem Schwenkarm 12 vertikal auf- und abbewegt werden kann. Die Höhenbeweglichkeit des Auslegerarms 13 wird durch eine Kolben-Zylinder-Einheit 19 bewirkt, während die Schwenkbewegung des Schwenkarmes 12 mittels eines Motors 17 über einen zwischen Schwenkachse 14 und Motor 17 angeordneten Kettentrieb 18 vorgenommen wird.
  • Die Wirkungsweise der Vorrichtung ist folgende:
    • Die einzuwickelnden Stapel 4 werden dem Drehtisch 1 über eine angetriebene Rollenbahn (nicht dargestellt) zugeführt. Ist die Palette 3 mit dem Stapel 4 in der Mitte des Drehtisches 1 angelangt, erfaßt der Klemmgreifer 15 die Kunststoff-Folie 9, die sich mit ihrem Anfangsbereich in der Klemmvorrichtung 11 befindet.
  • Die Klemmvorrichtung 11 gibt dann die Kunststoff-Folie 9 frei und der Schwenkarm 12 schwenkt dann in Schwenkstellung D (strichpunktiert gezeichnet), wobei die Kunststoff-Folie 9 oberhalb des Stapels 4 von der Folienrolle 10 abgezogen wird.
  • Der Auslegerarm 13 und somit auch der Schwenkarm 12 und die Druckplatte 16 und der Schlitten 6 mit der Klemmvorrichtung 11 senken dann gleichzeitig ab, so daß sich die zwischen Klemmgreifer 15 und Folienrolle 10 gespannte Kunststoff-Folie 9 auf die Oberseite 4a des Stapels 4 legt, wobei die weiter absenkende Druckplatte 16 die Kunststoff-Folie 9 auf den Stapel 4 festklemmt.
  • Nach diesem Vorgang öffnet der Klemmgreifer 15 und läßt die Kunststoff-Folie 9 los, deren Ende aus dem Klemmgreifer 15 herausfällt und sich entlang der Seite 4b an den Stapel 4 anlegt.
  • Nunmehr beginnt der Einwickelvorgang, wobei der Schlitten 6 unter gleichzeitiger Drehung des Drehtisches 1 nach unten fährt und dabei das entlang der Seite 4b hängende Ende der Kunststoff-Folie 9 mit einwickelt.
  • Der Schlitten 6 wird mit einer nach der gewünschten Steigung sich richtenden Geschwindigkeit von der oberen in die untere Stellung bewegt, wobei der Stapel 4 mit der Kunststoff-Folie 9 bandartig in Schraubenlinie bis zur Palette 3 eingewickelt wird. Mittels einer automatisch arbeitenden Vorrichtung (nicht dargestellt), die am Schlitten 6 angeordnet sein kann (siehe DE-A-28 36 590), wird die Kunststoff-Folie 9 am umwickelten Stapel 4 befestigt und derart durchgetrennt, daß die übrige Kunststoff-Folie 9 im Bereich der Klemmvorrichtung 11 verbleibt und für einen neuen Einwickelvorgang bereitgehalten wird.
  • Hiernach fährt der Schlitten 6 in die obere Stellung zurück und der Schwenkarm 12 schwenkt aus der Schwenkstellung D in die Folienübernahmestellung, wobei der Klemmgreifer 15 in den Bereich der Klemmvorrichtung 11 eingreift und eine neue Kunststoff-Folie 9 übernimmt.
  • Die Vorrichtung ist nunmehr zu einem neuen Einwickelvorgang bereit.

Claims (3)

1. Vorrichtung zum Einwickeln eines von einer Palette (3) getragenen Stapels (4) in eine schmale, den Stapel (4) in einer Schraubenlinie umgebenden Bahn aus Kunststoff-Folie (9), bestehend aus einem die Palette (3) mitsamt Stapel (4) auf seiner Oberseite (4a) aufnehmenden, um eine vertikale Drehachse rotierend antreibbaren Drehtisch (1) und einem neben diesem angeordneten Gestell (5), in dem ein Schlitten (6) vertikal auf- und abverschiebbar geführt ist, auf dem eine Folienvorratsrolle (10) um eine vertikale Achse abrollbar abgestützt ist und der eine Klemmvorrichtung (11) trägt, welche das freie Ende der Kunststoff-Folie (9) für einen an einem Schwenkarm (12) befestigten Klemmgreifer (15) bereithält, der die Kunststoff-Folie (9) von der Folienvorratsrolle (10) abzieht und dem Stapel (4) zum Anlgen zuführt, mit einem höhenbeweglich am Gestell (5) angeordneten Auslegerarm (13), an welchem eine Andrückvorrichtung (16) befestigt ist, die mit dem Auslegerarm (13) vertikal bewegbar ist, dadurch gekennzeichnet, daß der Schwenkarm (12) am Auslegerarm (13) befestigt ist und die Andrückvorrichtung (16) die Kunststoff-Folie (9) auf die Oberseite (4a) des Stapels (4) drückt und dort festhält.
2. Vorrichtung nach Patentanspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß der Schwenkarm (12) in waagerechter Ebene schwenkbar ist.
3. Vorrichtung nach Patentanspruch 1 und 2, dadurch gekennzeichnet, daß der Schwenkarm (12) aus einem waagerecht angeordneten Stab (12a) und einem dazu im rechten Winkel angeordneten, zum Boden weisenden Stab (12b) besteht und daß am Ende des zum Boden weisenden Stabes (12b) der Klemmgreifer (15) angeordnet ist.
EP19790102299 1979-07-06 1979-07-06 Vorrichtung zum Einwickeln eines von einer Palette getragenen Stapels in eine Bahn aus Kunststoffolie Expired EP0022135B1 (de)

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