CN1136123C - 用于处理卷绕在一个卷芯上的带卷处理装置及处理方法 - Google Patents

Abstract

一种带卷处理系统和一种操作该系统的方法，包括一个上面装有一对可转动锭子的转位器，可转动锭子用于支撑卷材，当卷材在可转动锭子的转位下转到预定的圆周位置时，利用绑带装置将捆结带捆结在预定的圆周位置上。捆结操作一旦完成，一个卸料翻转组件从一个低位位置向上移动以便从转位器上卸下捆结好的卷材；转位器这时移动到远离卸料翻转组件的位置，以便使卸料翻转组件能够带着捆结好的卷材移回其低位位置。卸料翻转组件回到低位位置后，将捆结好的卷材放在一个传送装置上，传送装置将捆结好的卷材传送到远处进行商业销售前的进一步配送或处理。

Description

用于处理卷绕在一个卷芯上的带卷处理装置及处理方法

发明领域

本发明涉及一般的带卷处理装置，特别是涉及用于处理多个带卷的自动装置。在这类装置中，包含多个锭子，这些锭子用于在转位和捆结操作过程中支撑带卷，通过上述操作过程将捆结带绑在带卷的事先确定的圆周位置上。捆结过程完成后，自动装置接着自动地将捆结好的带卷从锭子上取下并将其放到传送机械，该传送机械将捆结好的带卷送至远处一个地方，以进行商业销售之前的配送和处理。

背景技术

在有多个锭子用于塑料带或其它类似的在适当的卷芯(如硬纸卷筒)上自动缠绕的场合，多配有相应的机械、设备和装置。一旦缠绕过程完成，每一个带卷必然要从缠绕机上取下并且必须用捆结带在带卷上的预定圆周位置进行捆结以保持带卷完整的缠绕形态从而有效地避免带卷的周向松脱或是轴向走形。

绑带操作由一个操作工完成。他必须从多个绕线平台中的某一个上面取下绕好的带卷，将带卷送到捆结平台处，最后将带卷放在捆结操作平台上，使用一种手持的手工张紧和联结带子的工具，操作工先将一个硬纸板做的边沿保护片放在带卷的一个特定的圆周位置上，然后用那种手持的手工张紧和联结带子的工具张紧、烫接、切断捆结带。随后转动带卷以便有效地使带卷沿圆周方向转至另一个新的圆周位置，在这个新位置上，用另一根捆结带捆结在带卷上。在完成了捆结操作后，操作工用手工将捆结好的带卷从捆结平台上取下，并将其放到一个货盘上，之后可能借助例如叉式起重器械传送，以进行商业销售之前的进一步处理。

由此可以确信，对操作工个人来说带卷的缠绕和捆结的整个操作过程劳动强度相当大，单调且容易疲劳。因此，就有必要在工艺上开发自动的机械、设备和装置，能够自动完成原先必须由缠绕和捆结操作人员来完成的各种各样的手工操作。

发明内容

于是，本发明的一个目的是提供一种新的改进型的带卷设备、装置或机械，包括一个带卷处理装置，它可以自动地将捆结带绑在一个绕好的带卷上并且自动地将捆结好的带卷放到一个卸货传送机上。

本发明的另一个目的是提供一种新的改进型的带卷设备、装置或机械，包括一个带卷处理装置，它可以克服传统的带卷处理设备和工艺的各种各样的缺点和不足。

本发明还有一个目的是提供一种新的改进型的带卷设备、装置或机械，包括一个带卷处理装置，它可以非常容易地为操作人员所使用，其中传统的带卷捆结操作中的高强度、单调和易疲劳的种种缺点可以得到有效地消除或者至少是大大减轻。

按照本发明的宗旨和原理，前述的和另外的一些目标可通过提供新的改进型的由一个带卷处理装置构成的带卷设备、装置或机械来达到，这个带卷处理装置包括一个主机架，在主机架上安装有一个由一对用于支撑带卷的可旋转的锭子组成的转位机构。这对锭子安装在一个框架上，该框架可旋转地安装在主机架上，以便能够在一个向上缩进的非工作位置和一个向下伸出的工作位置之间摆动，在工作位置锭子支撑着带卷。一个绑结带捆结操作头也在一个缩进的非工作位置和一个伸出的工作位置之间移动，在工作位置，绑结带捆结操作头与转位机构协调动作以便能够将捆结带置于带卷上预先设定的圆周位置。

当捆结操作完成后，绑结带捆结操作头移回到其缩进的不工作位置。一个卸料翻转组件向上摆动以便与捆结好的带卷接合，并提升带卷，以有效地将捆结好的带卷从转位机构的锭子上取下。转位机构的锭子这时便可以被移动到上位的非工作位置，在其上方正支撑着捆结好的带卷的卸料翻转组件向下摆动以便将捆结好的带卷放到合适的传送机构上，传送机构将捆结好的带卷传送到远处的一个地方，以进行销售前的进一步配送和处理。随后，转位机构的锭子向下摆回到它的工作位置，准备接受另一个新的带卷以进行设备的下一个工作循环。

附图说明

本发明的各种各样的其它目的、特性及由此而来的优点将在下面通过结合附图所做的详细描述得到更全面的理解。附图中，在几个不同的视图中出现的同样的数字符号表示同样的或是相当的零件。其中：

图1是依据本发明的原理和宗旨设计的新的改进型带卷处理装置的正视图；

图2是图1中所示的新的改进型带卷处理装置的顶视图；

图3是图1和图2所示的新的改进型带卷处理装置的侧视图；

图4是图1到图3所示的新的改进型带卷处理装置中的带卷转位器的正视图；

图5是图4所示的带卷转位器的侧视图；

图6是图1到图3所示的新的改进型带卷处理装置中的带卷卸料翻转组件的正视图；

图7是图6所示的带卷卸料翻转组件的侧视图。此时，带卷卸料翻转组件处于它的下位位置，而带卷支持臂相应地处于其缩进位置；

图8所示为图1到图3所示的新的改进型带卷处理装置中的一个带卷卸货及传送装置的顶视图；

图9所示为一个类似于图1的正视图，示意性地描述了所说的带卷处理过程的第一个主要步骤，其中带卷被装到带卷转位器上；

图10是类似于图9的一个视图，示意性地描述了所说的带卷处理过程的第二个主要步骤，其中绑结带捆结操作头从它的缩进状态的非工作位置移动到伸出状态的工作位置，在此位置绑结带捆结操作头确保捆结带环绕在被支撑于带卷转位器上的带卷上；

图11是一个类似于图10的视图，示意性地描述了所说的带卷处理过程的第三个主要步骤，其中，绑结带捆结操作头从它的伸出状态的工作位置移回到缩进状态的非工作位置，准备将捆结好的带卷从带卷转位器上移去；

图12是一个类似于图11的视图，示意性地描述了所说的带卷处理过程的第四个主要步骤，其中，带卷卸料翻转组件已从它的低位位置移动到高位位置；在高位位置上，带卷卸料翻转组件准备与捆结好的带卷接合，以便将捆结好的带卷从带卷转位器上取下并支撑这个捆结好的带卷，使带卷转位器可以移动到它的高位的非工作位置；

图13是一个类似于图12的视图，示意性地描述了所说的带卷处理过程的第五个主要步骤，其中，带卷卸料翻转组件已经与捆结好的带卷接合，并已将捆结好的带卷从带卷转位器上取下，从而使带卷转位器可以随之移动到它的高位的非工作位置；

图14是一个类似于图13的视图，示意性地描述了所说的带卷处理过程的第六个主要步骤，其中带卷卸料翻转组件正支撑着捆结好的带卷，而带卷转位器已经向上移动到它的非工作位置；

图15是一个类似于图14的视图，示意性地描述了所说的带卷处理过程的第七个主要步骤，其中，带卷卸料翻转组件已经向下移动到它的低位位置，在这个位置上，带卷卸料翻转组件将捆结好的带卷放到卸货输送装置上；

图16是一个类似于图15的视图，示意性地描述了所说的带卷处理过程的第八个主要步骤，其中，带卷卸料翻转组件上的带卷支撑臂已回到它的缩进位置，以便使卸货输送装置将捆结好的带卷传送到一个很远的位置，进行销售前的进一步配送和处理，而带卷转位器已经向下回到它的工作位置，准备接受一个新的要捆结的带卷。

具体实施方式

现在参照附图，特别是图1至图3，对依据本发明的原理和宗旨设计的新的改进型带卷处理装置进行说明，该装置一般性地用参考数字10来表示，而这一带卷处理装置中主要的单个零件要在图4～8中详细地进行更专门的描述。作为一个初步了解，当然还要加上随后对本发明的结构和操作的详细描述，本发明所说的装置包括一个线圈转位器，开始时该部件将一个带卷支撑在一对旋转的锭子上。一个绑带捆结操作头接着移动到一个伸出位置，在该位置上，绑带捆结操作头和一个捆结带引导槽有效地环绕在带卷的某个位置上，以便将一根张紧的捆结带绑在带卷的某个预先设定的圆周位置上。

带卷转位器进行多次重复的周向转位运动，以确定捆结站上带卷的其它几个预先设定的圆周位置，捆结站位置由绑带捆结操作头确定，在带卷的这些圆周位置，额外的捆结带被缠绕在带卷上以便带卷被完整地捆结，在这之后，绑带捆结操作头移动到原始的收缩位置；一个卸料翻转组件向上移动到一个上位位置，在该位置上，卸料翻转组件上的支持臂移动到某个位置与捆结好的带卷接合并将其提升，以便有效地从转位器上的可转动锭子上将捆结好的带卷取下。转位器接着向上移动到一个收缩状态的非工作位置，这时卸料翻转组件降下以便回到其原始位置，最后捆结好的带卷被卸到一个传送装置上。卸料翻转组件的支持臂回到其原始位置后，传送装置便可将捆结好的带卷传送到一个很远的位置去进行带卷在商业销售前的进一步配送和处理。转位器接着下降到它的原始工作位置以便为下一个要捆结的带卷做好准备。

在给出了上述关于结构上和操作上的概要描述之后，下面将对照附图给出带卷处理装置10、主要的零件、以及装置和主要零件的运作的详细描述。如图1～5所示，带卷转位器(一般用参考号12表示)安装在机架14上，进一步可以看到，带卷转位器12包括一对横向分开的垂直立柱(或称箱型杆件)16、16，在立柱的两个底端装有一对向前伸出的可转动的锭子18、18。在两个立柱或者箱型杆件16、16的靠近上端的地方分别装有另一对箱型杆件20、20，这对杆件20、20同样向前伸出以配置成与可转动锭子18、18大体上平行。

一对轴承座22、22用来固定在机架14的横向分开的两个箱型杆件24、24上，这在图1～3特别是图2中可以看得最清楚。按照本发明的第一个实施例，轴承座22、22中的每一个上面各带有一个枢轴26、26，相对安置的两个枢轴26、26的末梢端部分别从箱型杆件20、20中穿出。根据本发明的第二个可选实施例，枢轴26、26可以做在箱型杆件20、20上，以便沿相反方向横向向外伸出，从而分别从轴承座22、22中穿出。在这两种情况下，枢轴26、26一起确定一个旋转轴线28，整个带卷转位器可绕此轴线在图1所示的第一个低位的工作位置和后面将要描述的第二个高位的非工作位置之间摆动。

在每个箱型杆件20的上表面和每个垂直放置的箱型杆件16的上端部，各装有一个垂直放置的托板30。每一个托板30、30都带有一个小孔32，通过小孔伸出一根杆34，一个驱动气缸36的一端联结在杆34上，这可以从图3中看得最清楚，气缸36的另一端联结在机架14上。以这种方式布置，汽缸从其如图3所示的位置的前伸将使整个带卷转位器12沿逆时针方向绕轴线28转动，以便驱动带卷转位器12从它如图1和图3所示的低位工作位置转到后面将要描述的高位的非工作位置。汽缸36的缩进自然要驱动转位器12沿顺时针方向转动，这就使转位器12从它在前面提到的高位非工作位置回到其低位的工作位置，以使转位器12可为新的带卷处理循环做好准备，下面将结合图9～16进行描述。

为了给可转动的锭子18、18提供旋转驱动，以便锭子可以在带卷上执行后面将会看清的转位动作，旋转驱动元件38(图5中可以看得最清楚)装在上壳体42上，上壳体42则固定在带卷转位器12的垂直放置的箱型杆件16、16上，旋转驱动元件38的外表面上做有一个花键联结40。旋转驱动元件38从壳体42向后伸出，从而可以与适当的马达驱动机构形成可转动联结，这部分在图中未示出。

旋转驱动元件38的前端装着第一个链轮44，这部分位于壳体42内，第二个链轮46装在两根垂直放置的箱型杆件16、16中的第一根内的上端部。第三个链轮48类似地配置在两根垂直放置的箱型杆件16、16中的第一根内的下端部，以使其相对于两根旋转锭子18、18中的第一根同轴配置，并装在锭子的尾端。第四个和第五个链轮50、52横向相隔一定距离，可转动地安置在壳体42内下部的中间部分；第六个链轮54类似地配置在两根垂直放置的箱型杆件16、16中第一根内的下端部，以使其相对于两根旋转锭子18、18中的第二根同轴配置，并装在锭子的尾端。最后，第七个链轮56装在两根垂直放置的箱型杆件16、16中第二根内的上端部。一根驱动链条58跨接链轮44～56，从而将旋转驱动元件38输出的旋转运动传递到转动锭子18、18上。

接下来参见图2、3、6和7，用参考数字60表示的带卷卸料翻转组件包括一个卸料翻转组件框架62和一对横向拉开一定距离的外框架元件68、70。卸料翻转组件框架62又包含一对横向拉开一定距离的中心框架元件64、66。与轴承座22、22相类似，一对轴承座72、72横向向外安置在外框架元件68、70上，并固定附着在机架14上。多个托板74、76、78、80(实际上是横向间隔布置的外框架68、70和横向间隔布置的内框架64、66的延伸)上都开有小孔，以便允许枢轴82从中穿过，枢轴82的两个的相对末端分别装在轴承座72、72内。以这种布置方式，枢轴82确定了一根回转轴线84，整个卸料翻转组件60绕此轴线相对机架14和转位器12作转动或摆动，这一点后面将会看到。为了给卸料翻转组件60相对机架14和转位器12的相对摆动提供驱动，集中联结支撑板74、76、78、80，端板86固定联结中间框架元件64、66和外框架元件68、70；一对U型夹件88、90固定联结在端板86上。U型夹件88、90上分别开有小孔92、94，一对驱动汽缸98的第一个端头通过合适的销联结件联结在U型夹件88、90上，图3中只显示了两个汽缸中的一个。两个驱动汽缸98的另一端100通过适当的U型夹件101联接在机架14上，每个驱动汽缸98都包括一根可伸缩的活塞杆102，图3中显示的是其伸出位置。

由此可以看出当活塞杆102缩进时，如图3所示，整个卸料翻转组件60将绕枢轴84沿逆时针方向转动，进而推动卸料翻转组件60从图3所示的下位位置摆动到上位位置，这一位置大体上与图示的下位位置成90°。相反地，当活塞杆102伸出时，如图3所示，整个卸料翻转组件60将沿顺时针方向转动，进而推动卸料翻转组件60从其垂直状态的上位位置摆动到图3所示的水平状态的下位位置。

接着参见图3、6和7，下面将看得更清楚，当卸料翻转组件60转到其垂直状态的上位位置时，卸料翻转组件60将执行与位于转位器12的转动锭子18、18上的带卷104相接合的动作，如图1所示，紧接着提起带卷104以便有效地将带卷104从旋转锭子18、18上取下。为了实现这个动作，卸料翻转组件60还包括一个支撑臂106，支撑臂106由销联结在轴承座和枢轴部件108上，部件108确定了一个可靠地固定在中间框架元件64、66之间的转动轴线109。支撑臂106的主动端有一个轴承座元件110，该元件连在可相对于驱动汽缸114伸出和缩进的活塞杆102末端，驱动汽缸114的与活塞杆112相反方向的固定端装在支撑轴承座116上，轴承座116通过U型元件118可靠地安装在中间框架元件64、66之间。

这样，当驱动汽缸114的活塞杆112缩进时，支撑臂106将绕枢轴109摆动，从而进到与图3所示位置成90°的位置。此外，当卸料翻转组件60同时摆动到它的垂直状态的上位位置时，支撑臂106大体上将处于水平状态，以便与带卷104接合并将带卷104提升，以有效地将带卷104从旋转锭子18、18上取下，并在所示的相对于旋转锭子18、18的提升位置支撑带卷104。当活塞杆112伸出时，支撑臂106回到图中所示的位置，在此位置，支撑臂106位于两个中间框架元件64、66之间，这样配置的目的将在下面详细说明。

现在来看图2和图8，这里描述了卸货传送装置并一般性地用参考数字120代表。特别是，可以看出卸货传送装置120包括第一个相对较小的皮带传送机122和第二个相对较大的皮带传送机128，小皮带机122绕在一对驱动辊124、126上，通过一个合适的动力源来驱动，动力源在此未画出，大皮带机128同样绕在一对驱动辊130、132上，类似地也通过一个合适的动力源来驱动，这里同样未画出。

在第一个小的和第二个大的皮带传送机122和128之间，配有一组传送辊134、136、138、140，其中传送辊134和136以并排方式排列，传送辊138、140也同样以并排方式排列。但是注意，传送辊136和138是横向隔开的，而传送辊134与驱动辊126也是横向隔开的，类似地传送辊140相对于驱动辊130也横向隔开。这样配置后，如图2所清楚显示的，当卸料翻转组件60位于其水平状态的下位位置时，卸料翻转组件60的中间框架64、66将位于传送辊136和138之间，卸料翻转组件60的外框架元件68将位于传送辊140和皮带机驱动辊130之间，而卸料翻转组件60的外框架元件70将位于传送辊134和皮带机驱动辊126之间，所有这些组成一个叉指形。

最后参考图1～3，以详细描述本发明的带卷处理装置的结构零件，绑带捆结操作头一般用参考数字142来表示，可以看出它包括绑带捆结操作头144和捆结带传送及定向滑槽，传送及定向滑槽又包括第一个固定在绑带捆结操作头144上的静止滑槽段146和第二个可动滑槽段148，第二个可动滑槽段148与绑带捆结操作头144组成可动联接，从而可在如图2所清楚显示的第一个开启位置和未显出的第二个关闭位置之间移动，其中可动滑槽段148的自由端150设置成与静止滑槽段146的自由端152相邻接，这样，静止滑槽段146、可动滑槽段148和捆结操作头144大体上就一起构成一个闭环的导向机构，通过该机构，捆结带得到安置，这样，当需要将捆结带包在带卷的预定圆周位置时，就可以对带卷104进行缠绕。当然可以知道，可动滑槽段148可以通过适当的自动控制的机动装置(未画出)的驱动，在它的开启位置和关闭位置之间移动，由此可动滑槽段148在绑带工作循环中的预定时刻由驱动装置驱动进行工作，这一点将在下面描述。最后可以看出，整个绑带捆结操作头142是依靠一个适当的托架部件来支撑的，此托架一般用参考数字154表示，其中托架部件154可由适当的机动驱动装置驱动而沿机架14上边的轨道156移动，驱动系统的细节未表示出，这是因为托架部件154的这些细节对揭示和理解本发明是不必要的，所以这些细节在此略去了。

至此详已经细叙述了构成本发明所涉及的整个带卷处理装置、设备或系统10的各个零件的相关结构细节，下面将参照附图9～16对本发明所涉及的这一装置、设备或系统10的运作，即这一装置、设备或系统10的一个完整的工作循环进行简要的描述。

先看图9所示的设备或装置，很明显这时驱动汽缸36处于缩进状态，这样转位器12就被移到、或者说位于它的摆动的上位工作位置，在这个位置上，旋转锭子18、18处于水平且从图面向外突出的位置，从而实际上可以在其上支撑一个带卷，而且带卷104已经被放在旋转锭子18、18上，准备进行捆结操作，此时锭子18、18并未被驱动旋转。在这一时刻，还要注意到绑带捆结操作头142借助托板154的支撑，相对于转位器12的旋转锭子18、18上的带卷104处于一个远离或者缩进的位置，而卸料翻转组件60位于其摆动的下位位置，从而相对于卸货传送装置120成叉指形态。这时带卷104就可以进行捆结操作了。

相应地，正如现在从图10所看到和理解到的，托板154被驱动，相应地绑带捆结操作头142从其相对带卷104的远处的缩进位置移动到与带卷104邻接的位置，由于可动滑槽段148开始时相对静止滑槽段146处于开启位置，绑带捆结操作头142实际上只能环绕带卷104的某一个特定部位。一旦可动滑槽段148相对静止滑槽段146进入关闭位置，绑带捆结操作头142实际可完全环绕带卷104所显示的部位，因此捆结带可以途经整个绑带捆结操作头142捆结在带卷104上。特别是，在捆结带经过滑槽段146和148后，绑带捆结操作头144适时地动作使捆结带绕带卷104初始张紧到一定程度，被张紧的捆结带的端部这时被焊接在一起，捆结带这时就被切断，完成第一次捆结操作。

此时，由于需要在带卷104的多个预定位置上缠绕捆结带，例如分别间隔90°或者60°的四个或六个捆结带要加在带卷104上，因此绑带捆结操作头144需要适时地动作，以使绑带捆结操作头144内相对于捆结带和带卷104的张紧力减小，从而使带卷104可以转过一个预先设定的角度，这样另外的捆结带就可以在带卷104的预定的周向位置进行捆结。转位器12的链传动系统58被驱动，带动锭子18、18旋转，从而又引起带卷104转动，带卷104自然是通过卷芯的内表面支撑在锭子18、18上的，卷绕的带材是绕在卷芯上的，因此上述动作实际上是转使带卷104相对绑带捆结操作头144转到一个新的周向位置。在带卷104的每一个需要捆结的周向位置，转位器12的链传动系统58都要停下来，绑带捆结操作头144再一次动作，以在捆结带内产生合适的张紧力，在这之后，捆结带的新的端部又焊接在一起，紧接着捆结带的两个端头又被切下来，这就完成了在带卷104上的一次后续捆结操作。

当所需数量的捆结带加在带卷104上以后，例如象图11所示的，当四个捆结带160在带卷104上，以间隔90°的特定周向位置上捆结后，绑带捆结操作头142的可动滑槽段148从其相对绑带捆结操作头142的静止滑槽段146的关闭位置移动到其相对绑带捆结操作头142的静止滑槽段146的开启位置，这时托板154适时动作，以使绑带捆结操作头142移动到其远离带卷104的缩进位置。捆结好的带卷104就可以从转位器12的锭子18、18上取下，以便进行商业销售前的进一步配送或处理。

现在参考图12，相应地驱动汽缸98被驱动，卸料翻转组件60被推动着从其低位的、与卸货传送装置120成叉指的水平位置摆动到其上位的垂直放置的位置。在这个位置上，卸料翻转组件框架64～70位于带卷104的后面。在这一时刻，正如在图12中可以看到的，带卷104依然被支撑在转位器12的向前伸出的旋转锭子18、18之上，其中卷芯的内圆表面上部位于锭子18、18上。另外再参见图13，驱动汽缸114被驱动，因此支撑臂106被推动着从图3所示的相对于卸料翻转组件框架62的位置摆动到与其成90°的位置。支撑臂106的自由端，即未与驱动汽缸114联接的一端，相应地在箱型支撑杆件16、16之间移动，当支撑臂106摆动到它的最大摆动位置，即与图3所示的位置成90°时，支撑臂106与卷芯的内圆表面接触并将带卷104提升，从而有效地将带卷104从锭子18、18上卸下，如图13所示。锭子18、18便不再支撑带卷104。

相应地，随着带卷104有效地从转位器的锭子18、18上卸下，转位器12接下来就可以从临近带卷104的位置移出，准备将捆结好的带卷104从装置10上卸下。考察图14，可以看到，驱动汽缸36动作的结果，转位器12从它支撑带卷104的低位位置摆动到与带卷104完全脱离接触，更重要的是，这一移动清空了将捆结好的带卷104放到位于升起的卸料翻转组件60上的支撑位置的活动空间。特别是，正如参考图12和图13可以看到的，当卸料翻转组件60移动到它的升起位置时，转位器12的箱型支撑杆件16、16以及其上的锭子18、18分别位于框架元件66和70及64和68之间，成叉指组合方式。相应地，当转位器12摆到其上位位置时，箱型杆件16、16以及其上的锭子18、18可以在卸料翻转组件60的框架元件64、68和66、70之间移动，最终到达图14所示的它们的缩进位置。

前面提到的间隙或转位器12从所说区域退出，这时支撑着捆结好的带卷104的卸料翻转组件60现在可以向下摆动，同时继续支撑着捆结好的带卷104，回到其如图15所示的初始水平位置。在卸料翻转组件60的这个位置上，框架元件64～70相对传送装置120成前面提到的叉指配置方式，如图15所示，卸料翻转组件框架62的上表面大体上将与传送装置120的上表面共面或是略低一些，这样，捆结好的带卷104就能够放在传送装置120的上表面上。捆结好的带卷104就可以由传送装置120传送到远处，以进行商业销售前的进一步配送和处理。

在传送装置120传送捆结好的带卷104之前，卸料翻转组件60的驱动汽缸114再一次动作，以使支撑臂106收回到它如图3和图7所示的位置，由于带卷104支撑在传送装置120上，支撑臂106不需要再支撑带卷104。此外，支撑臂106回到它图3和图7所示的位置，这使支撑臂106回归到大体上与卸料翻转组件60的框架62共面的位置，从而不会干涉捆结好的带卷104沿传送装置120的传送。再有，实际上在支撑臂106回到其低位的缩进位置以及传送装置120开始动作以便将捆结好的带卷104卸走的同时，转位器12的驱动汽缸36再一次动作，以便将转位器12摆回到图16所示的低位位置，这时可以看到这个完整的带卷处理操作循环就算完成了，而转位器的锭子18、18已经再一次准备好接受一个新的需要捆结的带卷。带卷最好用合适的人工操纵的悬吊工具吊起并装到锭子18、18上，悬吊工具不是本发明的组成部分，这里未画出。

于是，可以看出，依照本发明的原理和宗旨，新的改进型的带卷处理设备和装置已经被开发出来，全部的带卷处理操作都可以自动完成。相应地，带卷捆结操作不再象现在的带卷处理设备那样有那么大的劳动强度，加在操作人员身上的烦闷和疲劳基本上被消除或者至少是大大降低了。

显然，按照上述的宗旨，本发明可以有许多变化和改型。因此需要说明，除了这里专门描述的以外，本发明还可以在所附的权利要求的范围内被实施。

Claims (20)

1、一种用于处理卷绕在一个卷芯上的带卷处理装置，包括：

一个转位器装置，用于初始支撑需要捆结的成卷材料，并驱动卷材在至少两个周向间隔的转位位置之间转动，在这些位置，至少两根捆结带需要捆在卷材上以防止卷材脱卷；

一个绑带装置，用于将捆结带放在卷材上至少两个位置上，当卷材放在所说的转位器装置上时在至少两个转位位置上进行捆结，通过它卷材避免松脱；

一个传送装置，用于将捆结好的卷材传送到一个远离转位器的地方；以及

一个卸料翻转组件，用于将捆结好的卷材从所说的转位器上取下，并支撑捆结好的卷材，还用于将捆结好的卷材传递到所说的传送装置上。

2、如权利要求1所述的用于处理卷绕在一个卷芯上的带卷处理装置，其特征在于，其中所说的转位器包括：

一对可转动的锭子，卷材最初支撑在这对锭子上面；以及

一个驱动系统，用于使所说的可转动锭子转过一个预定的角度，以便使卷材从所说的至少两个转角位置中的第一个位置转动预定的角度，转到所说的至少两个转角位置中的第二个位置。

3、如权利要求2所述的用于处理卷绕在一个卷芯上的带卷处理装置，其特征在于其中：

所说的驱动系统包括多个链轮和一根链条。

4、如权利要求1所述的用于处理卷绕在一个卷芯上的带卷处理装置，其特征在于还包括：

一个框架元件；其特征在于其中

所说的卸料翻转组件可转动地安装在所说的框架元件的第一个高位位置和第二个低位位置之间，在第一个位置上，所说的卸料翻转组件与捆结好的卷材接合以便将捆结好的卷材从所说的转位器上取下，在第二个位置上，所说的卸料翻转组件将捆结好的卷材放到所说的传送装置上。

5、如权利要求4所述的用于处理卷绕在一个卷芯上的带卷处理装置，其特征在于其中：

所说的转位器上的可转动的锭子彼此横向隔开；以及

所说的卸料翻转组件包括一个支撑臂，当所说的卸料翻转组件位于第一个提高的位置以便与捆结好的卷材接合，并将捆结好的卷材从所说的转位器的可转动锭子上移到卸料翻转组件的支撑臂上时，该支撑臂位于所说的转位器上横向隔开的可转动锭子之间。

6、如权利要求4所述的用于处理卷绕在一个卷芯上的带卷处理装置，其特征在于其中：

所说的传送装置包括多个辊式传送器；以及

所说的卸料翻转组件包括一个由多个框架元件组成的框架，当所说的卸料翻转组件处于所说的第二个低位位置时，这些框架元件位于所说的多个辊式传送器之间成一种叉指排列方式。

7、如权利要求4所述的用于处理卷绕在一个卷芯上的带卷处理装置，其特征在于其中：

所说的转位器可转动地装在位于第一个低位的工作位置和第二个高位的非工作位置之间的框架元件上，在第一个低位的工作位置上，所说的可转动锭子可以支撑卷材，在第二个高位的非工作位置上，当所说的卸料翻转组件处于高位位置时，所说的转位器远离所说的卸料翻转组件，以便使所说的卸料翻转组件移到相对传送装置的第二个低位位置。

8、如权利要求5所述的用于处理卷绕在一个卷芯上的带卷处理装置，其特征在于其中：

所说的卸料翻转组件上的支撑臂可转动地安装在所说的卸料翻转组件上，从而可以在一个第一位置和一个第二位置之间移动，在第一个位置，当所说的卸料翻转组件位于第一个高位位置时，所说的支撑臂可与捆结好的卷材相接合，从所说的转位器上的所说的可转动锭子上将捆结好的卷材取下，并支撑着捆结好的卷材，在第二个位置，当所说的卸料翻转组件位于所说的第二个低位位置时，所说的支撑臂相对于所说的传送装置大体上成共面的布置形式，以便使所说的传送装置可以将捆结好的卷材传送到远离所说的转位器的地方。

9、如权利要求1所述的用于处理卷绕在一个卷芯上的带卷处理装置，其特征在于其中所说的绑带装置包括：

一个绑带操作头；以及

一个绑带传送槽；该传送槽与所说的绑带操作头配合以便有效地确定一个闭环绑带装置，该装置环绕卷材上预先确定的一个周向位置，在这个位置，将一根绑带绕在卷材上。

10、如权利要求9所述的用于处理卷绕在一个卷芯上的带卷处理装置，其特征在于其中：

所说的绑带传送槽包括一个相对于所说的绑带操作头固定安置的第一传送槽段和一个相对与所说的第一传送槽段为可动地安装并位于第一个开启位置和第二个闭合位置之间的第二传送槽段，在第一个开启位置，允许卷材上预先确定的圆周部分相对所说的绑带装置移动，以使卷材的预定圆周部分可以置入所说的闭环绑带装置内部，在第二个闭合位置，确定所说的闭环绑带装置，该装置环绕卷材上预定的圆周部分。

11、如权利要求1所述的用于处理卷绕在一个卷芯上的带卷处理装置，其特征在于还包括：

一个框架；以及

一个可动地安装在所说的框架上的托板组件，用于支撑所说的绑带装置。

12、一种权利要求1所述的用于处理卷绕在一个卷芯上的带卷处理方法，包括如下步骤：

将一卷需要用绑带捆结的卷材放在一个转位器上，该转位器起初在一个预定的周向位置支撑卷材，至少两根绑带绑在卷材上至少两个间隔一定距离的位置上以防止卷材松脱；

将一个绑带装置移向放置在所说的转位器上的卷材，启动所说的绑带装置以便所说的绑带装置运转着与卷材在卷材的至少两个周向间隔开的位置中的第一个位置相接触，并将至少两根捆结带中的第一根绕在卷材上的至少两个周向间隔开的位置中的第一个位置上，此时卷材放在所说的转位器上；

当至少两根的捆结带中的第一根绕在卷材上的至少两个周向间隔开的位置中的第一个位置上以后，停止所说的绑带装置的动作，以允许卷材在转位器的转位下转到至少两个的周向间隔开的位置中的第二个位置；

启动所说的转位器以使卷材转到至少两个周向间隔开的位置中的至少是第二个位置上，在这个位置，至少两根捆结带中的至少是第二根将要被绕在卷材上；

再一次启动所说的绑带装置，以便所说的绑带装置运转着与卷材在卷材的至少两个周向间隔开的位置中的至少是第二个位置相接触，并将至少两根的捆结带中的至少是第二根绕在卷材上的至少两个周向间隔开的位置中的至少是第二个位置上，此时卷材放在所说的转位器上；

移动所说的绑带装置远离所说的转位器；

移动一个卸料翻转组件到一个第一位置，在此位置，所说的卸料翻转组件将捆结好的卷材从所说的转位器上卸下，并将捆结好的卷材支撑在所说的卸料翻转组件上；

移动所说的转位器，使其离开支撑着捆结好的卷材的卸料翻转组件；以及

移动所说的卸料翻转组件到一个第二位置，以便将捆结好的卷材放到一个传送装置上，传送到远处的某个地方。

13、如权利要求12所述的用于处理卷绕在一个卷芯上的带卷处理方法，其特征在于其中；

所说的转位器和所说的绑带装置连续地驱动，以使四根捆结带以90°间隔绕在卷材上。

14、如权利要求12所述的用于处理卷绕在一个卷芯上的带卷处理方法，其特征在于其中：

所说的转位器和所说的绑带装置连续地驱动，以使六根捆结带以60°间隔绕在卷材上。

15、如权利要求12所述的用于处理卷绕在一个卷芯上的带卷处理方法，其特征在于其中：

所说的转位器包括一对横向分开的可转动的锭子；

将所说的卷材放到转位器上，包括将卷材放在所说的横向分开的一对可转动的锭子上；以及

驱动所说的转位器，以便将卷材驱动到至少两个周向间隔的位置中的至少第二个位置上，包括通过转动所说的可转动锭子，以使所说的卷材的卷芯转动。

16、如权利要求12所述的用于处理卷绕在一个卷芯上的带卷处理方法，其特征在于其中：

所说的卸料翻转组件包括一个框架，框架内装有一个支撑臂；

将所说的卸料翻转组件移动到所说的第一个位置，包括将所说的卸料翻转组件框架从所说的第二个位置移动到所说的第一个位置，在第二个位置，所说的卸料翻转组件框架大体上处于水平方向；在第一个位置，所说的卸料翻转组件框架大体上处于垂直方向；以及

将所说的捆结好的卷材从所说的转位器移动到所说的卸料翻转组件上，包括将所说的支撑臂从所说的卸料翻转组件框架处于第一个位置并处于垂直方向时的垂直位置移动到一个大体上水平的位置。

17、如权利要求15所述的用于处理卷绕在一个卷芯上的带卷处理方法，其特征在于其中：

所说的卸料翻转组件包括一个框架，框架内装有一个支撑臂；

将所说的卸料翻转组件移动到所说的第一个位置，包括将所说的卸料翻转组件框架从所说的第二个位置移动到所说的第一个位置，在第二个位置，所说的卸料翻转组件框架大体上处于水平方向；在第一个位置，所说的卸料翻转组件框架大体上处于垂直方向；以及

将所说的捆结好的卷材从所说的转位器移动到所说的卸料翻转组件上，包括将所说的支撑臂从所说的卸料翻转组件框架处于第一个位置并成垂直方向时的垂直位置移动到一个大体上水平的位置。

18、如权利要求17所述的用于处理卷绕在一个卷芯上的带卷处理方法，其特征在于其中：

当所说的支撑臂从大体上处于垂直的方向移动到大体上处于水平的方向时，所说的支撑臂插在两个可转动的锭子之间大体上成一个叉指的方式。

19、如权利要求15所述的用于处理卷绕在一个卷芯上的带卷处理方法，其特征在于其中：

所说的转位器被置于一个低位的位置，在此位置，所说的可转动的锭子处于大体上水平的位置，以便开始时支撑卷材；以及

所说的转位器被置于一个高位的位置，在此位置，所说的可转动的锭子处于大体上垂直的位置，这时所说的转位器从所说的卸料翻转组件处移开。

20、如权利要求12所述的用于处理卷绕在一个卷芯上的带卷处理方法，其特征在于其中：

所说的传送装置包括多个辊式传送器；

所说的卸料翻转组件包括一个框架；以及

当所说的卸料翻转组件移动到所说的第二位置时，所说的卸料翻转组件上的框架被置于相对传送装置中的多个辊式传送器成一个大体上共面的叉指方式。

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