JPS5852888B2 - コイルのアイバンド結束装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は、鋼板をコイル状に巻いたいわゆる鋼板コイル
を梱包する際に用いられるアイバンド結束装置に関する
。

従来、この種のコイルを梱包する際に行われるアイバン
ド結束作業は、一般に手作業によって行われている。

これは、コイルの大きさく巾、外径、内径）が不特定の
上、結束ストラップ（アイバンドの材料）も種類が一般
的に２種類（１９ｒＩｍＬ巾、３２ｍ巾）に分かへ さ
らに１つのコイルに対するアイバンドの個数並びに結束
個所も顧客の要求によって異なるため機械化することが
困難であったためである。

従来、アイバンド結束作業を機械化したアイバンド結束
装置も存するけれども、この従来装置に屯結束可能なス
トラップの種類やコイルの種類が特定さへ さらにコイ
ルに対するアイバンドの結束個所も限られるという欠点
があるため余り実用的でなかった。

本発明は、上記従来装置の欠点に鑑みてなしたもので、
内径、外径を異にする種々のコイルに対して、アイバン
ド結束を行なうことができるとともに、コイルの任意の
複数位置に容易かつ迅速にアイバンド結束を行なうこと
ができる汎用性の広いアイバンド結束装置を新規に提供
することを目的としている。

上記目的を達成するために、本第１発明に係るコイルの
アイバンド結束装置は、コイルヲ一定方向に搬送する搬
送装置により搬送されてきたコイルを、鉛直方向に適量
移動させて、コイルの軸心を所定レベルに位置させるコ
イルリフターと、所定レベルに移動したコイルの一端側
に位置し、コイルに対してその軸心方向に進退自在でか
つコイルの軸心を中心として回転自在でさらにその回転
円の径方向に移動自在なストラップの種類に対応した複
数種のストラップヘッドを備えたストラップ供給装置と
、所定レベルに移動したコイルの他端側に位置−コイル
に対してその軸心方向に進退自在でかつ回転不自在で鉛
直方向に配置された円板の中心及びその周囲からコイル
に向って伸びる中央ストラップガイド及びストラップヘ
ッドの個数以上で結束仕様に見合った複数個の外周スト
ラップガイドとを備えかつ該中央ストラップガイド釦よ
び外周ストラップガイドはコイルの中央空間および外周
を通って上記コイルの他端面から突出し得るように寸法
構成したストラップ案内装置とを備え、かつ、上記スト
ラップ供給装置とストラップ案内装置を共にコイルに対
して進行させて、ストラップ案内装置の中央ストラップ
ガイドをコイルの中央空間に挿入して、上記中央ストラ
ップガイドおよび外周ストラップガイドを上記コイルの
他端面から突出せしめる一方、ストラップ供給装置の各
ストラップヘッドから供給されるストラップを中央スト
ラップガイド及び１つの外周ストラップガイドでストラ
ップがコイルの外周と内周を一循するように案内すると
ともに、ストラップヘッドにより一循したストラップを
結束するようにしたことを特徴としている。

以下、本発明を図示の実施例により詳細に説明する。

第１図に釦いて、１はコイル（内径寸法を異にする三種
類（５０８ｍｍ、 ５５８Ｍ、 ６１０ｙ＋＋ｍ）の
ものが存する）、２はコイル１を左方向に搬送するコン
ベヤ、１００はコンベヤ２の定位置に配置され、搬送さ
れるコイル１の種類を検知するためのコイル内径検出装
置、２００は上記内径検出装置１００のコイル１搬送方
向前方に配置されたコイルリフターで、コイル１０種類
に応じて所定位置にコイル１を吊り上げるものである。

第５図に釦いて、３００はコイルリフター２００の左方
に配置されたストラップ供給装置、４００はコイルリフ
ター２００の右方に配置されたストラップ案内装置で、
これらにより、コイルリフター２００により所定レベル
に吊り上げられたコイル１にストラップを巻きつけかつ
結束するものである。

上記コイル内径検出装置１００は、第１，２゜３図に示
すように以下の構成としている。

すなわチ、フレーム１０１をコンベヤ２の巾方向両側に
立設した支柱１０１ａと該支柱１０１ａ上に水平方向に
設置した荷台１０１ｂとで構成するとともに、上記荷台
１０１ｂ上コンベヤ２の巾方向両側にブラケット１０３
，１０３を設け、該各ブラケット１０３，１０３により
、コイル内径検出バー１０４．１０５を昇降自在に支持
している。

上記各コイル内径検出バー１０４，１０５の下部１０４
ａ、１０５ａ夫々に山板１０６，１０７を連設している
。

そして、一方の板１０６の上部には投光器１０８ａ 、
１０９ａを設けるとともに上記板１０６の下部には投光
器１１０ａを設ける一方、今１つの板１０７の上部には
上記投光器１０８ａ、１０９ａに夫々対応する受光器１
０８ｂ。

１０９ｂを設けるとともに上記板１０７の下部には上記
投光器１１０ａに対応する受光器１１０ｂを設けている
。

上記投光器と受光器１０８ａ。１０８ｂ；１０９ａ、１
０９ｂ：１１０ａ。

１１０ｂは夫々光電スイッチを形成している。

前記各コイル内径検出バー１０４，１０５の前記コイル
リフター１００側夫々には、駆動シャツＮ１１，１１１
を設けて釦り、該釜駆動シャツＮ１１．１１１は、前記
水平方向荷台１０１ｂ上中央部に設置されたモーター１
１２の駆動によす、ギヤボックス１１３、回転シャツ）
１１４゜１１４、ギヤボックス１１５，１１５を介して
、互いに同調しながら昇降できるようにしている。

上記各駆動シャフト１１１，１１１は、アーム１１６．
１１６を介して、上記各コイル内径検出バー１０４ 、
１０５に連結され、駆動シャフト１１１．１１１の昇降
に従って、上記コイル内径検出バー１０４，１０５が互
いに同調しながら昇降できるようにしている。

前記コイルリフター２００は、第１，５図に示すように
以下の構成としている。

すなわち、フレーム２０１をコンベヤ２の巾方向両側に
各２本づつ立設した支柱２０１ａと、該支柱２０１ａの
上部水平方向に口字形に設置した４本の梁２０１ｂとで
構成するとともに、該フレーム２０１の上部中央に一対
の梁２０２，２０２を設け、該各梁２０２．２０２の略
中央部２０２ａ 、２０２ａにブラケット２０３，２０
３を介してシリンダー２０４を鉛直方向に吊り下げてい
る。

また、上記一対の梁２０２，２０２は、一対のプレート
２０５．２０５により連結されている。

各プレー）２０５，２０５の略中夫には、ガイド２０６
゜２０６を夫々設け、該ガイド２０６，２０６内をガイ
ドバー２０７，２０７が自由に昇降できるようにしてい
る。

前記シリンダー２０４のロッド２０４ａの下端には、昇
降台２０８を連結している。

上記昇降台２０８に−４前記コンベヤ２の巾方向に沿っ
て配置された一対のレール部材２０９．２０９とそれら
の中央部あるいは両側を夫々連結する中央連結部材２１
０及び側部連結部材２１１，２１１とからなる。

上記中央連結部材２１０の中央部２１０ａにｃ３ ブ
ラケット２１２を設け、該ブラケット２１２に前記シリ
ンダー２０４のロッド２０４ａの下端をピン結合し、渣
た各側部連結部材２１１゜２１１の中央部２１１ａ 、
２１１ａに（ス前記各ガイドバー２０７，２０７の下端
２０７ａ。

２０７ａを固定して、前記昇降台２０８が水平方向に回
転しないようにしている。

上記昇降台２０８のレール部材２０９，２０９には、大
略Ｙ字状の一対の爪部材２１３，２１３を吊り下げてい
る。

上記各爪部材２１３，２１３は、その上部に上記昇降台
２０８の各レール部材２０９．２０９を上下に挾むロー
ラ２１４゜２１４、・・・・・・を備え、各爪部材２１
３，２１３がレール部材２０９．２０９に沿って移動で
きるようにしている。

そして、上記各爪部材２１３゜２１３の移動は、上記昇
降台２０８に設けたブラケット２１５，２１５と各爪部
材２１３，２１３に設けたプラケツ）２１６，２１６と
の間に設けたシリンダー２１７，２１７の駆動により行
うようにしている。

したがって、上記両爪部材２１３゜２１３の相互間隔を
拡縮することができる。

また、上記各爪部材２１３，２１３の下端には、内側に
向けて爪２１３ａ、２１３ａを設け、これにより前記コ
イル１を引っ掛けることができるようにしている。

さらに、一方の爪部材２１３の下端部爪２１３ａの若干
上方に＆Ｊ投光器２１８ａを設ける一方、これに対向し
て、他方の爪部材２１３に受光部２１８ｂを設け、これ
らにより光電スイッチ２１８ａ、２１８ｂを形成し、前
記昇降台２０８の下降停止位置を検出できるようにして
いる。

前記ストラップ供給装置３００＆−４第５，６図に示す
ように以下の構成としている。

３０１はキャリッジで、その側面に複数個の車輪３０２
，３０２・・・・・・を設け、該車輪３０２゜３０２、
・・・・・・を前記コンベヤ２０幅方向に向けて床面３
上に敷設した一対のレール３０３，３０３上に載置して
いる。

上記レール３０３の一端部３０３ａに番スモーク−３０
４を設け、！たレール３０３，３０３の両端部夫々に回
転軸３０５゜３０６を設けている。

これらの回転軸３０５゜３０６は夫々スプロケット３０
７，３０７；３０８．３０８を備え、両スプロケット３
０７゜３０８；３０７．３０８間にチェーン３０９゜３
０９を掛けている。

上記回転軸の一方３０５番”！。上記モータ３０４に連
結さへ該モータ３０４により、チェーン３０９，３０９
が回転するようにしている。

一方、前記キャリッジ３０１の中央上部かつ両側方に突
出板３１２，３１２を設け、該各突出板３１２，３１２
の両側に前記チェーン３０９．３０９の一部を固定して
いる。

したがって、前記キャリッジ３０１は、上記モータ３０
４でチェーン３０９を正逆両方向に回転させることによ
り、前記コンベヤ２の巾方向に進退することができる。

前記キャリッジ３０１上にに屯主軸３１５をその軸心が
キャリッジ３０１の移動方向に沿うように、主軸受３１
６、サポート軸受３１７で回転自在に支持して設けてい
る。

上記主軸３１５のコイルリフター２００側の端部３１５
ａには、ガイド３１８を固定１．また上記主軸３１５の
上記主軸受３１６より若干コイルリフター２００側に（
も十字形の回転板３２０の中心を固定し、該回転板３２
０が上記主軸３１５とともに該主軸３１５０軸心に対す
る垂直平面を回転できるようにしている。

また、上記主軸３１５の前記サポート軸受３１７側の端
部に＋Ｊスプロケット３２１を固定し、該スプロケット
３２１をチェーン３２２を介して、前記キャリッジ３０
１上に設けたパルスモータ−３２３の軸に固定したスプ
ロケット３２４に連結賦該パルスモータ−３２４の駆動
により、上記主軸３１５が回転できるようにしている。

さらに、上記主軸３１５の主軸受３１６とサポート軸受
３１７０間には、回転板３２５を固定する一方、上記主
軸受３１６に制動手段３２６を設け、該制動手段３２６
により主軸３１５とともに回転する上記回転板３２５を
任意の位置で停止させることができるようにしている。

前記十字形の回転板３２０の４つの先端部３２０ａ夫々
のコイルリフター２００側ににチ ガイド板３３０を
設け、該各ガイド板３３０の内側ベ ストラップヘッド
支持部材３３１を介して、ストラップの種類に対応した
２種のストラップヘッド３３２ａ、３３２ｂを交互に設
けている。

上記ストラップヘッド３３２ａは、広巾ストラップ（３
２ｍｍ） ５１用ヘツド、上記ストラップヘッド３３２
ｂ＋’Ｊ小巾ストラツプ（１９，）５２用ヘツドで、夫
々ストラップ５１，５２の送り出し引締、溶接、切断等
の公知の機構を備えている（図示せず）。

また、前記ストラップヘッド支持部材３３１は、前記十
字形回転板３２０の各先端部３２０ａに取り付けたシリ
ンダー３３３のロッド先端に結合されてかり、該シリン
ダー３３３により、前記主軸３１５０軸心方向前後に沿
って移動できるようにしている。

さらに、上記各ストラップヘッド支持部材３３１には、
シリンダー３３４を固定し、該シリンダー３３４のロッ
ド先端にストラップヘッド３３３ａ、３３２ｂを固定し
、該シリンダー３３４の駆動により、上記ストラップヘ
ッド３３２ａ 、３３２ｂが前記十字形回転板の半径方
向に沿って移動できるようにしている。

また、前記キャリッジ３０１の背後にはディスペンサー
３４０を床面に設置している。

該ディスペンサー３４０に（ち 前記ストラップヘッド
３３２ａ、３３２ｂの個数及び種類に対応して、２個の
広巾ストラップコイル５１と２個の牛肉ストラップコイ
ル５２を貯蔵している。

そして、これにより前記十字形回転板３２０の各ストラ
ップヘッド３３２ａ 、３３２ｂにストラップ５１゜５
２を供給するようにしている。

前記ストラップ案内装置４００ｋＪ 第５，７図に示す
ように、以下の構成としている。

４０１はキャリッジで、その側面に複数個の車輪４０２
を備え、該車輪４０２を前記コンベア２の巾方向に向け
て床面３上に敷設した二対のレール４０３，４０３上に
載置している。

上記レール４０３の一端部４０３ａには、エアモータ４
０４を設け、またレール４０３，４０３の両端部夫々に
回転軸４０５，４０６を設けている。

これらの回転軸４０５，４０６は夫々スプロケツ）４０
７ 。

４０７；４０８，４０８を備え、両スプロケット４０７
．４０８；４０７，４０８間にチェーン４０９．４０９
を掛けている。

上記回転軸の一方４０５味 該回転軸４０５に設けた歯
車４１０を介して、上記エアモータ４０４に連結さへ該
エアモータ４０４により、チェーン４０９，４０９が回
転するようにしている。

一方、前記キャリッジ４０１の後方上部かつ両側方に突
出板４１２゜４１２を設け、該各突出板４１２，４１２
の両側に前記チェーン４０９，４０９の一部を固定して
いる。

したがって、前記キャリッジ４０１＆’！、上記モータ
ー４０４でチェーン４０９を正逆両方に回転させること
により、前記コンベヤ２０幅方向に進退することができ
る。

上記キャリッジ４０１上には、支持台４１５を設けると
ともに、前記ストラップ５１．５２を案内するシュート
４２０を上記支持台４１５に固定している。

上記シュート４２０は、上記支持台４１５の前記コイル
リフター２００側に鉛直方向に固定される円板４２１と
、該円板４２１の中心及びその周囲から、夫々上記コイ
ルリフター２００方向に伸びる中央ストラップガイド４
２２及びストラップヘッドの個数よりも多い結束仕様に
見合った１１本の外周ストラップガイド４２３ａ−１゜
４２３ａ−２、・・・４２３ａ−８，４２３ｂ−１。

４２３ｂ−２，４２３ｂ−３からなり、上記外周ストラ
ップガイド４２３ａ−１、４２３ａ−２。

・・・・・・４２３ｂ−３と中央ストラップガイド４２
２のコーナ部及び円板４２１と中央ストラップガイド４
２２のコーナ部＆’４ ストラップ５１．５２を円滑に
案内するように大きなアールをとっている。

上記外周ストラップガイドは、広巾ストラップ５１用と
小山ストラップ５２用の２種類に分れて釦り、第７図に
示すように配置されている。

すなわち、８本の広巾ストラップ５１用外周ストラップ
ガイド４２３ａ−１、４２３ａ−２、・・・・・・・・
・４２３ａ−８を中心に対して相互に対称となるように
設ける一方、３本の小中ストラップ５２用外周ストラッ
プガイド４２３ｂ−１，４２３ｂ−２゜４２３ｂ−３を
２本の広巾ストラップガイド４２３ａ−４，４２３ａ−
５：４２３ａ−５。

４２３ａ−６：４２３ａ−８，４２３ａ−１間に夫々設
けている。

筐た、中央ストラップガイドおよび外周ストラップガイ
ドはコイルの中央空間および外周を通って上記コイルの
他端面から突出し得るように寸法構成する。

次に、本アイバンド結束装置の操作要領について説明す
る。

前記したように、このアイバンド結束装置は、内径寸法
を異にする三種類のコイルを対象とし、捷た、これらに
巾寸法を異にする二種類のストラップ（３２ｒｕｎ巾、
１９用巾）を任意に用い、かっ任意の箇所で結束するこ
とができる。

したがって汎用性の高いものである。

そこで、この装置では、コンベヤ２上に乗せたコイル１
がコイル内径検出装置１００に搬入される前に、あらか
じめアイバンド結束本数、その結束位置、及び使用する
ストラップの種類を本装置ノ制御部（図示せず。

）に記憶させても−＜。そして、渣た、ストラップ供給
装置３００の２つのストラップヘッド３３２ａ 、３３
２ａには、広巾ストラップ５１．５１を、また他の２つ
のストラップヘッド３３２ｂ、３３２ｂＫ屯小巾ストラ
ップ５２．５２をディスペンサー３４０から導き入れて
おく。

上記準備を終えた後、先ず初めにコンベヤ２を駆動して
、これに載置されたコイル１をコイル内径検出装置１０
０内に送り、該コイル１の中心が該コイル内径検出装置
１００の一対のコイル内径検出バー１０４，１０５を含
む平面と一致する位置でコンベヤ２を停止させる。

そして、コンベヤ２が停止した後モータ１１２が駆動さ
れる。

該モータ１１２の駆動により、ギヤボックス１１３、回
転シャフト１１４，１１４、ギヤボックス１１５．１１
５を介して、一対の駆動シャフト１１１．１１１がコイ
ル内径検出レバー１０４゜１０５とともに最下端の定位
置から同調しながら上昇する。

このとき、３つの光電スイッチ１０８ａ 。

１０８ｂ；１０９ａ、１０９ｂ：１１０ａ。

１１０ｂの各投光器１０８ａ 、１０９ａ 、１１０ａ
からは光が持続的に発せられていて、上記光電スイッチ
１０８ａ、１０８ｂ：１０９ａ、１０９ｂ。

１１０ａ、１１０ｂがコイル１の中央空間部のレベル又
はコイル１より上のレベルに位置するときのみ、投光器
１０８ａ、１０９ａ、１１０ａがらの光は、受光器１０
８ｂ、１０９ｂ 、１１０ｂに受光される。

そして最下位の光電スイッチ１１０ａ。１１０ｂが、コ
イル１の中央空間部のレベルに差し掛かって、投光器１
１０ａからの光を受光器１１０ｂが受けたときに、該光
電スイッチ１１０ａ。

１１０ｂより停止信号がモータ１１２に送らへそれによ
りコイル内径検出バー１０４，１０５（７）上昇が停止
する。

このとき、内径を異にするコイル１の種類は、この停止
状態において、前記板１０６．１０７の上部に取り付け
られた、近接した２個の光電スイッチ１０８ａ、１０８
ｂ：１０９ａ 、１０９ｂの受光器１０８ｂ 、 １０
９ｂが受光しているか否かにより判別される。

すなわち、本実施例では、コイル内径大、中、小の３種
（５０８ｔｒｒｍ径、５５８ｍｍ径、６１０ｒａｎ径）
を対象としており、第４図（Ｉ）［ｍ）に示すように、
最下端の受光器１１０ｂのみが受光したときは、このコ
イルを小径コイルとして、最下端と中央の受光器１１０
ｂ、１０９ｂが受光したときは、これを中径コイルとし
て、さらに三者の受光器１１０ｂ。

１０９ｂ、１０８ｂ全てが受光したとき（も これを大
径コイルとして判別する。

この判別は、図示しない制御部により行なわれる。

前記モータ１１２は、停止してから一定時間経過後に再
び逆転駆動され、検出棒１０４．１０５が元の位置に戻
ったとき、信号が送られ該モータ１１２の駆動が停止す
る。

上記モータ１１２の駆動が停止したとき、再びコンベヤ
２ カ駆動さし、コイル１をコイルリフター２００の定
位置すなわち昇降台２０８の真下に迄送って停止する。

上記コイルリフター２００の定位置に、コイル１が来た
とき、シリンダー２０４が駆動され、昇降台２０８が下
降する。

このとき、昇降台２０Ｂに吊り下げられた一対の爪部材
２１３，２１３は、その間隔をシリンダー２１７，２１
７により最大限に広げられている。

また、昇降台２０８が下降するとき、爪部材２１３，２
１３に設けた光電スイッチ２１８ａ、２１８ｂから光が
発せられている。

したがって光電スイッチ２１８ａ、２１８ｂがコイル１
の上端とその中央空間上端との間のレベルを移動すると
きには、コイル１により遮光されるが、光電スイッチ２
１８ａ、２１８ｂがコイル１の中央空間に差し掛かった
とき、受光器２１８ｂに受光される。

このとき、光電スイッチ２１８ａ 、 ２１ ｓｂから
信号が送らヘシリンダー２０４の作動を停止させるとと
もに昇降台２０８の下降を停止させ、またこれと同時に
シリンダー２１７，２１７を作動させて、一対の爪部材
２１３，２１３の間隔を縮める。

これにより、爪２１３ａ、２１３ａがコイル１の中央空
間内に入り込む。

このとき、図示しないリミットスイッチが働いて、シリ
ンダー２１７，２１７の作動を停止させるとともにシリ
ンダー２０４を作動させ、昇降台６２０８を再び上昇さ
せる。

この上昇量＆も前記コイル内径検出装置１００により検
出したコイル１の内径に応じて区別され、何れの場合も
吊り上げられたコイル１の軸心が前記ストラップ供給装
置３００の回転板３２０の主軸３１５と一致するレベル
１で上昇させ、そのレベルでシリンダー２０４を停止さ
せる。

上記シリンダー２０４が停止すると、同時にストラップ
供給装置３００のモータ３０４が駆動する。

上記モータ３０４の駆動により、チェーン３０９等を介
して、上記ス） Ｌ＞ツブ供給装置３００のキャリッジ
３０１をコイルリフター２００の方向に移動し、前記主
軸３１５の先端部３１５ａに取り付けたガイド３１８を
コイル１の中央空間に挿入する。

その後、上記キャリッジ３０１が、定位置に至ったとき
、図示しないり□ットスイッチの作動により、上記モー
タ３０４の駆動が停止するとともに上記キャリッジ３０
１が停止する。

一方、上記キャリッジ３０１の移動とともに、前記スト
ラップ案内装置４００のキャリッジ４０１もコイルリフ
ター２００の方向に移動する。

すなわち、前記昇降台２０８が停止したとき、エアモー
タ４０４が駆動し、チェーン４０９゜４０９等を介して
、上記ストラップ案内装置４００のキャリッジ４０１も
コイルリフター２００の方向に移動臥 中央ストラップ
ガイド４２２はコイル１の中央空間に挿入され、その先
端４２２ａは、前記主軸３１５に取り付けられたガイド
３１８に接触するとともに、外周ストラップガイド４２
３ａ−１，４２３ａ−２、・・・・・・４２３ｂ−３は
、コイル１の周囲を覆い、前記十字形回転板３２０のガ
イド板３３０，３３０゜３３０．３３０に、対応する外
周ストラップがイド４２３ａ−１，４２３ａ ３，４
２３ａ−５゜４２３ａ ７の各先端が接触する。

このとき、中央ストラップガイド４２２および外周スト
ラップガイドはコイルの中央空間釦よび外周を通ってコ
イルの端面から突出している。

また、このとき図示しないリミットスイッチが作動して
、エアモータ４０４の駆動が停止するとともに前記キャ
リッジ４０１が停止する。

この状態にむいて、前記ストラップ供給装置３００の十
字形回転板３２０に設けた各ガイド板３３０に取り付け
たヘッド支持部材３３１は、前記各シリンダー３３３に
より、ノーマル位置にすなわちコイルリフター２００か
ら最も離れた位置にあり、また上記ヘッド支持部材３３
１に支持されたヘッド３３２ａ 、３３２ｂは、前記コ
イル内径検出装置１００から送られた信号により、コイ
ル１の内径に応じて、シリンダー３３４が作動して、コ
イル１０半径方向所定結束位置に位置決めされている。

今、例えばストラップヘッド３３２ａ、３３２ａに導入
された広巾ストラップ５１．５１により、コイル１を等
間隔に４ケ所で結束するとする。

この場合前記ストラップ供給装置３００のキャリッジ３
０１及びストラップ案内装置４００のキャリッジ４０１
の移動が停止した後第８図に示すように、前記ヘッド３
３２ａ 、３３２ａより広巾ストラップ５１．５１が送
り出されて、コイル１の端面側から、先ず中央ストラッ
プガイド４２２内に案内され、次いで外周ストラップガ
イド４２３ａ−１、４２３ａ−５内に案内されてコイル
１を一循する。

ストラップ５１，５１の先端がストラップヘッド３３２
ａ、３３２ａの近傍１で戻されると、図示しないリミッ
トスイッチが作動して、一定時間後に、ストラップ５１
，５１の送りを停止する。

このとき、上記ストラップ５１゜５１０先端は、コイル
１を取り囲んだストラップ５１．５１のストラップヘッ
ド３３２ａ、３３２ａ側と重なっている。

このストラップ５１，５１の送り停止後、ストラップヘ
ッド３３２ａ、３３２ａに設けた図示しない手段により
、ストラップ５１，５１の先端近傍を固定する一方、ス
トラップヘッド３３２ａ 。

３３２ａにシリンダー３３３，３３３を作動させて、コ
イル１側に接近させると同時にストラップヘッド３３２
ａ、３３２ａの図示しない手段により、ストラップ５１
．５１が巻き戻されて、ストラップ５１．５１を引き締
める。

この引き締めが完了すれば、ストラップヘッド３３２ａ
、３３２ａに備えた図示しない手段により、上記ストラ
ップ５１．５１の先端とそれに重なり合ったストラップ
５１，５１のストラップヘッド３３２ａ。

３３２ａ出口側を溶接するとともに、上記ストラップ５
１，５１のヘッド３３２ａ 、３３２ａ出口側端部を切
断する。

その後、上記ヘッド３３２ａ 。３３２ａは前記シリン
ダー３３３．３３３により、元の位置に戻される。

以上で、コイル１の相対する二ケ所においてアイバンド
の結束が完了する。

次いで、あとの二ケ所をさらに結束するため、ストラン
プ案内装置４００を静止させたｉｔで、ストラップ供給
装置３００のキャリッジ３０１を若干後退させて、ガイ
ド板３３０やガイド３１８とストラップ案内装置４００
の外周ストラップガイド４２３ａ−１，４２３ａ ５
，４２３ａ−３゜４２３ａ−７や中央ストラップガイド
４２２とを分離し、次いで、パルスモータ−３２３を駆
動スることにより、前記十字形回転板３２０を９０’回
転させる。

この回転位置は、制御手段３２６により位置決めされる
。

このとき、ストラップヘラ）”３３２ａ、３３２ａは、
ストラップ案内装置４００の外周ストラップガイド４２
３ａ−３゜４２３ａ−７に夫々対応する。

その後、ストラップ供給装置３００のキャリッジ３０１
を、コイルリフター２００の側に再び移動させ、以下前
記と同様にアイバンドの結束を行なう。

上記の動作により、コイル１の４箇所にストラツ７”５
１．５１を結束することができる。

このように、ストラップ案内装置を回転不自在に構成す
ると共に、該ストラップ案内装置の中央ストラップガイ
ド３よびストラップヘッドの個数よりも多くて結束仕様
に見合った複数個の外周ストラップガイドを夫々コイル
の中央空間および外周を通して上記コイルの他端面から
突出し得るように寸法構成することにより、一つのコイ
ルを結束している最中で、結束位置を変える際には、案
内装置を進退させずに、静止させた１１で、ストラップ
供給装置を極〈僅かに後退させて案内装置との間に間隔
を設けて、回転させるのみで、コイルリフター２００と
の衝突の恐れなく結束位置を変えることができ、したが
って、結束作業を極めて迅速にできる。

これらの動作完了後、ストラップ供給装置３００のキャ
リッジ３０１及びストラップ案内装置４００のキャリッ
ジ４０１は、元の位置に夫々復帰する。

その後、昇降台２０８はシリンダー２０４により下降さ
せられ、爪部材２１３゜２１３はシリンダー２１７，２
１７により互いに外方に移動させられて、コイル１をコ
ンベヤ２上に解放し、次いで昇降台２０８は元の位置に
上昇させられる。

次いで、コンベヤ２が移動されることによって、コイル
１がコイルリフター２００内から運び出される。

上記動作例では、広巾ストラップ５１．５１を使用し、
コイル１を９０’毎に４ケ所で結束する場合について説
明したが、次の如き変形態様が可能である。

すなわち、広巾ストラップ５１．５１を使用してアイバ
ンド結束をする場合は、８個の外周ストラップガイド４
２３ａ−１，４２３ａ−２。

４２３ａ−３，・・・・・・４２３−８に対応するコイ
ル１の８ケ所の任意の個所に、回転板３２０のストラッ
プヘッド３３２ａ、３３２ａを対応させて、コイル１０
１〜８ケ所にストラップ５１．５１を結束でき、また、
小山ストラップ５２．５２を使用してアイバンド結束を
する場合は、３個の外周ストラップガイド４２３ｂ−１
、４２３ｂ−２。

４２３ｂ−３に対応するコイル１０３ケ所の任意の個所
に、回転板３２０のストラップヘッド３３２ｂ 、３３
２ｂを対応させて、コイル１０１〜３個所にストラップ
５２．５２を結束することができる。

同、上記実施例のアイバンド結束装置に釦いては、スト
ラップヘッドの種類は、広巾用ストラップヘッド３３２
ａ 、３３２ａと小山用ストラップヘッド３３２ｂ、３
３２ｂの２種類を用いたが、また必要に応じて３種類以
上に増やしてもよい。

また、上記実施例では、回転板３２０に４個のストラッ
プヘッド３３２ａ 、３３２ａ 、３３２ｂ 。

３３２ｂを設け、同時にストラップ５１，５１゜５２．
５２の結束ができるようにして、結束作業時間の短縮を
図っているが、必要に応じて２個又は任意の数のヘッド
を設けてもよい。

また、上記実施例では、シュート４２０を円板４２１と
中央ストラップガイド４２２と外周ストラップガイド４
２３ａ−１、４２３ａ−２、”・・４２３ｂ−３とから
形成したが、中央ストラップガイドと外周ストラップガ
イドとストラップ５１．５２を中央ストラップガイドか
ら外側ストラップガイドに案内する放射状の案内部材で
シュートを形成してもよい。

上記実施例で詳述の如く、本発明は、ストラップの種類
に対応した複数種のストラップヘッド、ストラップヘッ
ドの個数以上で、結束仕様に見合った複数個の外周スト
ラップガイド、回転不自在なストラップ案内装置、コイ
ルの他端面から突出し得るように寸法構成した外周スト
ラップガイドと中央ストラップガイドによって、ストラ
ップを選択でき多種類のコイルに対する汎用性を有し、
一つのコイルの結束途中に耘いてストラップ案内装置の
進退が不要となり高能率迅速な結束作業をき、構造が簡
単で安価であり、内径を検出して自動化を容易にし得る
という特有の優れた効果を有する。

【図面の簡単な説明】

第１図は内径検出装置とコイルリフターの配置関係を示
す側面図、第２，３図は内径検出装置の正面図及び平面
図、第４図（Ｉ）（２）（ｍ）は内径検出装置の光電ス
イッチの位置関係を示す説明図、第５図はストラップ供
給装置とコイルリフターとストラップ案内装置の配置関
係を示す正面図、第６図は第５図ＶＩ−ＶＩ線断面図、
第７図は第５図■−■線断面図、第８図はコイルにスト
ラップを結束する動作説明図である。 １・・・コイル、２・・・コンベヤ、５１，５２・・・
ストラップ、１００・・・コイル内径検出装置２００・
・・コイルリフター、３００・・・ストラップ供給装置
、４００−・・ストラップ案内装置、３３２ａ、３３２
ｂ・・・ストラップヘッド、４２２・・・中央ストラッ
プガイ ド、 ４２３ａ−１，４２３ａ −２，４２３
ａ−３、”＝４２３ａ−８，４２３ｂ−１，４２３ｂ−
２，４２３ｂ−３・・・・・・外周ストラップガイド。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ コイルを一定方向に搬送する搬送装置により搬送さ
   れてきたコイルを、鉛直方向に適量移動させて、コイル
   の軸心を所定レベルに位置させるコイルリフターと、 所定レベルに移動したコイルの一端側に位置し、コイル
   に対してその軸心方向に進退自在でかつコイルの軸心を
   中心として回転自在でさらにその回転円の径方向に移動
   自在なストラップの種類に対応した複数個のストラップ
   ヘッドを備えたストラップ供給装置と、 所定レベルに移動したコイルの他端側に位置し、コイル
   に対してその軸心方向に進退自在でかつ回転不自在でか
   つ鉛直方向に配置された円板の中心及びその周囲からコ
   イルに向って伸びる中央ストラップガイドおよびストラ
   ップヘッドの個数以上で結束仕様に見合った複数個の外
   周ストラップガイドとを備えかつ該中央ストラップガイ
   ド釦よび外周ストラップガイドはコイルの中央空間およ
   び外周を通って上記コイルの他端面から突出し得るよう
   に寸法構成したストラップ案内装置とを備え、かつ、上
   記ストラップ供給装置とストラップ案内装置を共にコイ
   ルに対して進行させて、ストラップ案内装置の中央スト
   ラップガイドをコイルの中央空間に挿入して、上記中央
   ストラップガイド釦よび外周ストラップガイドを上記コ
   イルの他端面から突出せしめる一方、ストラップ供給装
   置の各ストラップヘッドから供給されるストラップを中
   央ストラップガイドおよび１つの外周ストラップガイド
   でストラップがコイルの外周と内周を一循するように案
   内するとともに、ストラップヘッドにより一循したスト
   ラップを結束するようにしたことを特徴とするコイルの
   アイバンド結束装置。