JPH0613323B2

JPH0613323B2 - 箱体底部の前フラップ折込装置

Info

Publication number: JPH0613323B2
Application number: JP62313254A
Authority: JP
Inventors: 久司山本; 明白尾
Original assignee: Shibuya Kogyo Co Ltd
Current assignee: Shibuya Corp
Priority date: 1987-12-11
Filing date: 1987-12-11
Publication date: 1994-02-23
Anticipated expiration: 2009-02-23
Also published as: JPH01153402A

Description

【発明の詳細な説明】〔産業上の利用分野〕本発明はフラツプ折込装置に係り、特に、箱体底部の前
方側フラップを折込む装置に関するものである。

〔従来の技術〕

箱体内に物品を収納した後、箱体の各フラップを折込ん
で封緘する箱詰機において、箱体の上方から物品を収納
する場合には、物品を箱体の上方迄持ち上げるための機
構が必要であり、装置が複雑化し、大型化してしまう。
そこで、物品の上方から箱体を被せた後、箱体底部のフ
ラップを折込むようにしたフラップ折込装置が用いられ
ている（特公昭55-29841号公報、特開昭59-103802号公
報、実開昭55-128720号公報、実開昭56-128801号公報
等）。

〔発明が解決しようとする問題点〕上記従来の折込装置は、特に、箱体の進行方向の前後に
位置するフラップを折込む構成に特徴があり、いずれ
も、収納される物品が停止している状態で箱体を被せ、
その位置でフラップを折込むようにしている。

本発明は、効率よく箱詰めを行なうため、上流側で物品
に箱体を被せ、その後、これらの箱体が物品とともに連
続的に搬送されている間にフラップを折込むようにした
箱体底部の前フラップ折込装置を提供するものである。

〔問題点を解決するための手段〕

本発明に係る箱体底部の前フラップ折込装置は、上流側
で物品の上方から被せられ、この物品とともに連続的に
搬送されてくる箱体の下面を支持する固定ガイドと、固
定ガイドの下流側に、箱体底部の前フラップの進行方向
前後の長さよりも大きい間隙を隔てて配設され、箱体底
部の前フラップに係合可能な折曲げガイドと、箱体を固
定ガイドから折曲げガイドへと移動させる移動機構とを
備えており、移動する箱体の底部の前フラップを上記折
曲げガイドに係合させて折込むものであって、上記固定
ガイドと折曲げガイドとの間に往復動可能な支持ガイド
を設け、この支持ガイドを箱体とともに移動させること
により固定ガイドから折曲げガイドへ移動する箱体内の
物品の下面を支持するようにしたものである。

〔作用〕

本発明に係る箱体底部の前フラップ折込装置では、可動
の支持ガイドによつて箱体内の物品を支持しつつ、移動
機構によって固定ガイドから折込ガイドへと箱体を移動
させ、その箱体の前フラップを折曲げガイドに係合させ
て折り曲げる。

〔実施例〕

以下、図示実施例により本発明を説明する。第１図〜第
３図は本発明の一実施例に係る箱体底部の前フラップ折
込装置と後フラップ折込装置を示すもので、(2)は容器
等の物品が収納された箱体の下面を支持する第１の固定
ガイド、(4)は第１の固定ガイドの下流側に間隙を隔て
て配置された第２の固定ガイド、(6)は第２の固定ガイ
ドの下流側に大きな間隙を隔てて配置された第３の固定
ガイドであり、物品が収納された箱体は、図示しない移
動機構によって、順次第１固定ガイド(2)、第２固定ガ
イド(4)および第３固定ガイド(6)上を図示矢印方向に移
動される。

第１固定ガイド(2)は、下流側（図示左方）が開いたコ
字状をなしており、このコ字状の空間(2a)内に、下流側
の第２固定ガイド(4)側へ向けて往復動可能な第１の容
器支持ガイド(8)が配設されている。この第１の容器支
持ガイド(8)は、第２固定ガイド(4)の上流側(4a)の直前
迄前進できるようになっており、移動機構によって、第
１固定ガイド(2)から第２固定ガイド(4)へと移動される
箱体内の物品の下面を支持して落下を防止する。

第２固定ガイド(4)は、上流端(4a)がやや下方に折り曲
げられ、下流側が開いたコ字状をなしており、また、第
３固定ガイド(6)は、間隔を有する左右一対の板体(6a),
(6b)から成り、これら両固定ガイド(4),(6)間に、往復
可能な後フラップ折込ガイド(10)が配設されている。後
フラップ折込ガイド(10)は、２本の平行する板体(10a),
(10b)から成り、最も下流側に前進したときには、第１
図に示すような両固定ガイド(4),(6)を接続する位置
迄、そして、最も上流側へ後退した時には、第２固定ガ
イド(4)の空間(4b)の最奥部迄の間で往復動することが
できる。

第３固定ガイド(6)の両板体(6a),(6b)間には、１枚の板
体から成る第２の容器支持ガイド(12)が配設されてい
る。この第２の容器支持ガイド(12)は、最も上流側へ後
退したときには、その上流端（図示右方）が、最も後退
している状態の後フラップ折込ガイド(10)の下流端とほ
ぼ等しい位置に達し、第２固定ガイド(4)から第３固定
ガイド(6)へと向けて移動される箱体内の物品の下面を
支持して落下を防止するようになっている。

第１の容器支持ガイド(8)は、第２図に示すように、２
本のガイドロッド(14),(16)に摺動自在に支持された摺
動体(18)上に固定されている。この摺動体(18)は、支点
軸(20)とともに揺動可能なアーム(22)に連結されたロッ
ド(24)に取付けられており、アーム(22)が揺動すること
により第１の容器支持ガイド(8)が往復動する。上記支
点軸(20)には、カムフォロア(26)が取付けられたアーム
(28)が固定され、上記アーム(22)と一体的に揺動する。
カムフォロア(26)は、図示矢印方向に回転するカム(30)
に当接しており、このカム(30)の輪郭に沿つてカムフォ
ロア(26)が移動してアーム(28)が揺動することにより上
記アーム(22)が揺動する。上記支点軸(20)には、第３の
アーム(32)が固定され、このアーム(32)と基台(34)上の
ブラケット(36)との間に引張りばね(38)が配設され、上
記カムフォロア(26)を常時カム(30)に接触させている。

上記後フラップ折込ガイド(10)および第２の容器支持ガ
イド(12)も、第１の容器支持ガイド(8)と同様の構成に
より往復動するようになっている。すなわち、後フラッ
プ折込ガイド(10)は、摺動体(40)、ロッド(42)を介し
て、支点軸(44)を中心に揺動するアーム(46)に連結さ
れ、第２のアーム(48)に取付けられたカムフォロア(50)
が、図示矢印方向に回転するカム(52)に当接して移動す
ることにより往復動する。このカムフォロア(50)は、第
３のアーム(54)に取付けられた引張りばね(56)によって
カムに当接している。また、第２の容器支持ガイド(12)
は、摺動体(58)、ロッド(60)を介して、支点軸(62)を中
心に揺動するアーム０(64)に連結され、第２のアーム(6
6)に取付けられたカムフォロア(68)が、図示矢印方向に
回転するカム(70)に当接して移動することにより往復動
する。このカムフォロア(68)は、第３のアーム(71)に取
付けられた引張りばね(72)によってカム(70)に当接して
いる。なお、後フラップ折込ガイド(10)を駆動するカム
(52)と、第２の容器支持ガイド(12)のカム(70)とは、同
一軸(74)に固定されて一体的に回転するようになってお
り、両ガイド(10),(12)は、後に述べる関係で連動す
る。

以上の構成に係る箱体底部の前フラップ折込装置および
後フラップ折込装置の作動について第４図〜第６図によ
り説明する。なお、各ガイド(2),(4),(6),(8),(10),(1
2)の形状は、上記のものに限定されるものではなく、第
４図〜第６図では、上記と異なる形状の第２固定ガイド
(4)あるいは後フラップ折込ガイド(10)等を使用してい
る。

角筒状に成形された箱体(76)が、コンベア(78)上を搬送
され、グルーピングバー(80)によって集合された物品(8
2)の上方から被せられつつ、第１固定ガイド(2)上に乗
せられる。なお、箱体(76)底部のフラップ(76a),(76b),
(76c),(76d)は、筒状に形成された後、フラップオープ
ナおよびガイド等により外方へ向けてくせ折りされてい
る。箱体(76)が第１固定ガイド(2)上に乗る時点で、第
１の容器支持ガイド(8)は、最も上流側に後退した位置
にあり、第１固定ガイド(2)と第２固定ガイド(4)との間
は大きく開いているので、箱体(76)底部の前フラップ(7
6a)は、両固定ガイド(2),(4)間に落ち込み、後フラップ
(76b)は、上述のようにくせ折りされているので後方へ
向けて折り曲げられる（第５図(A)参照）。

箱体(76)およびその内部に収容された物品(82)が、第１
固定ガイド(2)および第１の容器支持ガイド(8)上に乗っ
た後、箱体(76)が移動機構によって移動される際に、第
１の容器支持ガイド(8)もほぼ等速で前進する。従っ
て、箱体(76)内の物品(82)は、両固定ガイド(2),(4)間
に落下することなく、第２固定ガイド(4)へ向けて移動
することができる。

箱体(76)の前方端が第２固定ガイド(4)の上流端(4a)に
達すると、箱体(76)の前進に伴なって、箱体(76)底部の
前フラップ(76a)は、後方へ向けて次第に折り曲げられ
（第５図(B)参照）、さらに第２固定ガイド(4)上に乗り
移るにつれて、後方へ向けて完全に折り畳まれる（第５
図(C)参照）。その後、箱体(76)が物品(82)とともに第
２固定ガイド(4)上に完全に乗り移る迄の間、第１の容
器支持ガイド(8)は、同位置で物品(82)の落下を防止し
た後、第１固定ガイド(2)側へ後退して次の箱体(76)内
の物品(82)を支持する。

なお、第２固定ガイド(4)の上流側(4a)が、第１図の如
く下方へ折り曲げられていると、前フラップ(76a)はス
ムーズに第２固定ガイド(4)上に乗り移ることができ
る。

次に、後フラップ(76b)の折込みについて第６図および
第７図により説明する。第２固定ガイド(4)上を箱体(7
6)が前進する間、後フラップ折込ガイド(10)は、１つ前
方の箱体(176)の後フラップ(176b)を折込むために前進
し、その後フラップ(176b)を折込んだ後、第１図に示す
位置（最も下流側に前進した位置）に停止して前進する
箱体(76)を支持する（第７図(A)参照）。

箱体(76)が後フラップ折込ガイド(10)上を移動して第３
の固定ガイド(6)に接近するとともに、前方から第２の
容器支持ガイド(12)が後退して、その上流端を後フラッ
プ折込ガイド(10)の下流端の間に位置させる（第７図
(B)参照）。

その後、後フラップ折込ガイド(10)および第２の容器支
持ガイド(12)は、ともに上流側へ後退し、前進し続ける
箱体(76)は次第に第２の容器支持ガイド(12)上に乗り移
る（第７図(C)参照）。

箱体(76)内の物品が第２の容器支持ガイド(12)によつて
完全に支持されると（第７図(D)参照）、この第２の容
器支持ガイド(12)は箱体(76)とほぼ同速で前進を開始し
て移動する箱体(76)内の物品の落下を防止する（第７図
(E)および第６図(A)参照）。

箱体(76)と第２の容器支持ガイド(12)が次第に前進する
間、後フラップ折込ガイド(10)は最も上流側へ後退した
位置に停止しており、後フラップ(76b)は、後フラップ
折込ガイド(10)上から外れて（第６図(B)参照）下方へ
垂れ下がる（第７図(F)参照）。

その後、後フラップ折込ガイド(10)は、箱体(76)の移動
速度よりも高速で前進し、箱体(76)の後フラップ(76b)
に追いついてこれを前方へ折り曲げる（第７図(G)参
照）。

前方へ向けて折り曲げられた後フラップ(76b)は、第３
固定ガイド(6)の面上に折込まれる（第７図(H)および第
６図(C)参照）が、こうして後フラップ(76b)が折込まれ
る間に、第２の容器支持ガイド(12)は、箱体(76)よりも
早い速度で前進し、箱体(76)底面と後フラップ(76b)と
の間に挟まれないように前方へ抜け出す。

このように後フラップ折込ガイド(10)が最も前進した位
置に達して後フラップ(76b)を折り込んだときには、上
述のように次の箱体は第２固定ガイドから後フラップ折
込ガイド(10)へと移動を始めており、第７図(A)の状態
に戻り同様の動作を繰り返す。

なお、箱体(76)底部の両側フラップ(76c),(76d)および
上部の各フラップは、第４図に示すようなガイドその他
従来周知の手段により折り込むことができる。

〔発明の効果〕

以上述べたように、本発明によれば、固定ガイドと折曲
げガイドとの間に可動の支持ガイドを設け、この支持ガ
イドを、物品が収容された箱体とともに移動させること
により、箱体内の物品を下方から支持しつつ箱体底部の
前フラップを折込むので、箱体と物品を停止させること
なく前フラップの折込みを行なうことができ、箱詰め作
業の高速化を達成することができる。

【図面の簡単な説明】

第１図〜第３図は本発明の一実施例に係る箱体底部の前
フラップ折込装置を示すもので、第１図は平面図、第２
図は側面図、第３図は後フラップ折込装置の駆動部の連
結関係を示す平面図、第４図は装置全体の斜視図、第５
図(A)〜(C)は前フラップ折込装置の作動を説明する下方
からの斜視図、第６図(A)〜(C)は後フラップ折込装置の
作動を説明する下方からの斜視図、第７図(A)〜(H)は後
フラップ折込装置の作動を順次説明する説明図である。 (2)……固定ガイド（第１の固定ガイド）、 (4)……折曲げガイド（第２の固定ガイド）、 (8)……支持ガイド（第１の容器支持ガイド）。

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】上流側で物品の上方から被せられ、この物
品とともに連続的に搬送されてくる箱体の下面を支持す
る固定ガイドと、固定ガイドの下流側に、箱体底部の前
フラップの進行方向前後の長さよりも大きい間隙を隔て
て配設され、箱体底部の前フラップに係合可能な折曲げ
ガイドと、箱体を固定ガイドから折曲げガイドへと移動
させる移動機構とを備え、移動する箱体の底部の前フラ
ップを上記折曲げガイドに係合させて折込む箱体底部の
前フラップ折込装置において、上記固定ガイドと折曲げ
ガイドとの間に往復動可能な支持ガイドを設け、この支
持ガイドを箱体とともに移動させることにより固定ガイ
ドから折曲げガイドへ移動する箱体内の物品の下面を支
持することを特徴とする箱体底部の前フラップ折込装
置。