JPH02500898A - カートンハンドル取付機 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるため要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 カートンハンドル塗布器 λ豆立丘Ｉ この発明は、材料のストリップを基体に適用する機械に関する。更に詳しくは、 ストリップ保持手段を基体上の所定の位置に整列及び適用するために幾つかの動 きを通して積極的に移動させる機械に関する。

及豆Ω１１ 粒状化した石鹸のようなかさばる種類の製品は運搬用ハンドルを備えた大きなカ ートンで売られている。カートンはかさばり、また重量が重いためにハンドルは 特に強度が大きくなければならず、カートンの素材から一体的に形成しないのが 望ましい。ある公知の形式のカートンでは、ハンドルは包装機械においてカート ンに接着された分離ストラップから成る。カートン折り畳みのために素材を方向 ずけることは、ハンドルはカートン素材の移動方向に対して直角に適用されねば ならないので、ハンドルアプリケータ（塗布器）はハンドルを受け入れ、これを 所定の整列位置に回転させ、その後素材上の正しい位置に適用せねばならない。

しかも、これら全てのことが高速の包装機械を通してなされるカートンの流れを 遅くするものであってはならない。

これは、過去においては一方向性カムによって一方向に回転され、その後復帰バ ネによって当初の位置に復帰する一方向ハンドル塗布器によって成されていた。

しかし、このような配置では種々の問題を生ずる。すなわち、バネ復帰は回転装 置が出来る限り早くしかも高度の信頼性をもって確実に作動するのを許さず、ま た高速の機械に要求される以上のメインテナンスが必要となる・したがって、従 来のものよりも信頼性に優れた改良されたハンドル塗布器を提供することが望ま れていた・一方向力み及び復帰バネを用いることなくこれを達成するのは非常に 困難である。というのは、ハンドル塗布器の回転装置のためのスペースが非常に 少なく、しかも装置が極めて高速で作動せねばならないからである。メインテナ ンス不要にしたいとの要求が更に困難性を増していた。

ｉ肚盆鼠星皇ｌ力 この発明は、ストリップ保持手段に連結された回転可能なギヤーを利用する回転 装置を提供し、ここでストリップ保持手段はギヤーの回転とともに回転する。ギ ヤーは、その上にストリップ保持手段が取り付けられたアーム手段の回転中に所 定量だけ回転する。

好適な実施例では、ギヤーはカム装置によって往復動されるラックによって回転 され、このカム装置においてはラックに取り付けられたカムフォロアはその中に カムフォロアが乗っている静止したカムによって往復動を与えられる。この構造 により、ストリップ塗布器は高速で作動することができ、カムの積極的な作用に より、メインテナンスが不要となる。これは、例え割り当てられたスペースがこ の形式の装置が作動するに十分な空間を提供しない場合においても当てはまる。

本発明のその他の特徴及び観点及び本発明から得られる利点は、以下における詳 しい説明より明らかになろう。

区画免呈員皇韮ｊ 第１図は、本発明の装置がカートン素材に適用される形式のハンドルを備えたカ ートンを示す説明図であり、第２図は、第１図に示したカートンの部分説明図で 、外方頂部パネルフラップを開放した状態を示し、第３図は、第１図のカートン に連結されるハンドルを、これに取り付けられた支持ストリップと共に示す説明 図であり、 第４図は、第２図に類似するが、両方の頂部パネルフラップが開放された状態を 示す説明図であり、第５図は、第１図のカートン内に形成される素材の内表面を 示す平面図であり、 第６図は、ハンドル塗布器が配置されるカートン包装機械の部分を示す斜視図で あり、 第７図は、第６図の包装機械の側面図で、カートン素材及びハンドル支持供給手 段を示し、 第８図は、回転アーム及びカム機構の端面図で、カムの下方部分はカムフォロア 及びカムトラックを示すために破断されており、更に 第９図は、回転アーム及びカム機構を示す側面図でカムフォロアが乗るカムトラ ックを示すために部分的にカムが示され、ピニオンギヤ及び吸引カップが取り付 けられる軸を示すために下方のハウジング壁が破断されている。

！ｍ服 第１図を参照するに、前部パネル１２と、側部パネル１４と、頂部パネル１６と を有するカートンが、該頂部パネルの中央部から上方にハンドル１８を延在させ て示されている。該カートンは、図面には示されていないが、背部パネルと、底 部パネルと、他の側部パネルとを有している。

第２図に示されているように、頂部パネルは外方頂部パネルフラップ２０と、内 方頂部パネルフラップ２２からなっている。外方頂部パネルフラップ２０はここ では説明のために開いた状態となっているが、通常は接着剤により内方頂部パネ ルフラップ２２に接着されている。外方頂部パネルフラップ２０は、ハンドル１ ８がそこを貫いて延在する開口又は切欠き２４を有している。内方頂部パネルフ ラップ２２も類似の開口２６を有しており、該開口２６は、外方頂部パネルフラ ップが内方頂部パネルフラップと重ねられて頂部パネル１６を形成した時に、開 口２４と整列する。ハンドル１８は両開口２４．２６を貫通して上方に延びるよ うになっている。

第３図においては、ハンドル１８はストラップ又は輪からなっており、該ストラ ップ又は輪は適切な方法で支持ストリップ２８に取付けられている。一般的なハ ンドル配置では、支持ストリップ内に開口３０が設けられており、該開口を介し てストラップ両端部が延びる。そのような配置におけるストラップの両端部は、 ストリップ２８の下側に対して通常テープの長さにより適所に保持されている。

第４図に示すカートンは、更にハンドル配置を図示するために開かれている外方 頂部パネルフラップ及び内方頂部パネルフラップを有している。カートンが閉鎖 された時に内方頂部パネルフラップ２２が接着されるダストフラップ３２は、こ こでは折り曲げられた状態で示されている。支持ストリップ２８の下側は、第４ 図に示すように、ハンドルストラップの両端部を適所に保持するために使用され るテープ３４を有している。支持ストリップは接着剤により内方頂部パネルフラ ップの内面に取付けられ、中央部に配置されているので、ハンドル１８は内方頂 部パネルフラップにおいて開口２６から外方に延びる。

第１図のカートンは、第５図に示す素材３６から形成され、第５図で見える側が カートンの内側表面となっている。この素材においては、区画１２と１２ａはカ ートンの前部および背部パネルとに、区画１・４と１４ａはカートンの側部パネ ルに、区画２０と２２．はカートンの外方およびに、ダストフラップ３２に対応 する区画３２、カートンの底部パネルフラップおよび底部ダストフラップに対応 する区画３８．４０および４２も示されている。前部パネル１２に折り曲げ自在 に連結された接着剤ストリップ４４は、素材をカートンに形成するときに区画１ ４ａに接着されるようになっている。内方頂部パネルフラップ２２における開口 ２６を包囲し、点を付して示された領域４６は区画２２の内面の部分を示してお り、支持ストリップ２８の外面がその領域に接着されている。カートン素材が包 装機械を抜けて高速で移動するときに、ストリップ２８は正確な場所にセットさ れなければならない。

本発明に係る機能を行なう包装機械４８の一部が第６図に概略的に示されている 。該機械の上流端に位置した生産素材ホッパと引き渡しステーション５０は、支 持ベッド５２上に素材Ｂを置く。ハンドル開口２４と２６は素材内に示されてお り、支持ベッドの素材の向きを示している。

隔置された連続チェーン５６により搬送され、支持ベッドにおけるスロットを介 して上方に延びている突起５４は、素材の後端に係合して支持ベッドの表面にわ たって素材を押すようになっている。ハンドル支持ストリップホッパと設置ステ ーション５８は、素材Ｂの開口２６が移動する支持ベッドの一部の上に被さられ ているので、支持ストリップは正しい位置に配置される。第６図の最も左側の素 材Ｂにおける開口２６が、支持ストリップ２８で覆われていることは重要である 。

第６図の機械をより詳細に示す第７図を参照すると、素材Ｂがプレート６２と６ ４からなるホッパ６０内において縁部で支えられ積み重ねられることが示されて いる。ホッパから除去されるべき次の素材の頂部縁部はフランジ６６により支持 されており、該フランジは素材の頂部縁部を越えて非常に短い距離だけ下方に延 びている。吸引ヘッド６８がホッパ６０のすぐ下流に配置されており、該吸引ヘ ッドは枢軸７２で枢支された湾曲アーム７０に設けられている１、アーム７０は クランク機構の車輪７６にリンク７４により連結されているので、車輪７６の回 転により生ずるアーム７０の往復動作が吸引ヘッド６８をホッパ６０に向かい又 はこれから離れる方向に往復動させる。始めの素材Ｂと往復動作する吸引ヘッド との係合は、十分な力で素材を引っ張り、それを撓めて短いフランジ６６を越え させる。それ後吸引が停止され、素材の先端が区分ロール７８とバツカロール８ ０の噛み込み部に落下する。区分ロールは被駆動ロールであるが、バツカロール ８０は回転自在であっても良い。

動作時において、素材が吸引ヘッドによりホッパ６０から引かれる間、区分ロー ル７８とバツカロール８０とが係合しないように、区分ロール７８の部分が形成 されている。吸引が停止されたとき、区分ロールの部分は素材の先端縁部に係合 し、バツカロール８０と協動して素材を下流に移動させる。この移動の間、素材 は、包装機械の支持ベッド５２に素材を向けるようになっている支持プレート８ ２により支持される。第７図に関連してこれまでに記載された配置は、素材がホ ッパから包装機械に供給され得る典型的なものにすぎない。それゆえ、必要に応 じてその代わりに同じ作用を成し遂げる他の手段を使用しても良いことは勿論で ある。。

更に第７図を参照して、ハンドル支持ストリップホッパと設置ステーション５８ は、支持ストリップ２８が積み重ねられたホッパ８４から成っている。ストリッ プはこれら端部に隣接しているホッパ内で支持され、露出したホッパにお・ける 最下方のストリップの本体が比較的太き（広がっているようにしている。吸引ヘ ッド８６はホッパ８４に隣接しかつその下方に位置しており、レバーアーム８８ により保持されている。レバーアーム８８は枢軸９０において両端部の中間で枢 支されており、下流側でリンク９２に枢支されている。リンク９２はクランク機 構の車輪９４に枢支され、素材供給機構の動作と同じように、車輪９４の回転に より吸引ヘッド８６がホッパ８４に向かい又はこれから離れるように移動して、 レバーアーム８８の往復動作を行なっている。このようにして吸引ヘッド８６は 最下方の支持ストリップ２８の底面と接触し、ストリップは相当可撓性である紙 やボール紙で形成されているので、ホッパから最下方のストリップを引っ張る。

それからストリップはバッカロール９８と協動してストリップを上流側で供給す る区分駆動ロール９６と係合する。ヘッド８６への吸引は、駆動ロール９６の部 分がストリップと係合したときにストリップを解除するように停止される。これ は、レバー８８の移動により作動させられるスイッチ１００を介する吸引制御等 により成される。素材供給および分与手段の場合のように、上述のハンドル支持 ストリップ供給および分与手段は、ホッパから支持ストリップを除去し、それを ストリップ設置機構の回転アーム１０２に送る典型的なものが単に図示されてい るにすぎない。

アーム１０２は駆動軸１０４に取り付けられこれとともに回転し、駆動ロール（ 供給ロール）９６．９８からの支持ストリップを受ける。支持ストリップは、こ の時点で機械の長平方向に整列しているので、回転アーム機構は更に支持ストリ ップを回転させて、第６図に番号２８で示す支持ベッドの横断方向に延ばす必要 がある。しかし、この回転動作の直前に支持ストリップは塗布器１０６から適当 な接着剤が噴霧され、それとほぼ同時に素材Ｂの開口２６の回りの部分に塗布器 １０８から接着剤が噴霧される。完全な接触結合を確保するためには、支持スト リップと素材の両方に接着剤を塗布することが好ましいが、支持ストリップまた は素材のどちらか一方に接着剤を塗布するのみで十分であることがわかれば、一 方の塗布だけが用いられる。

次に第８図と第９図を参照して、回転アーム１０２は両端に円筒状ハウジング１ １０を担持している。このハウジングは、例えば溶接などの適当な手段によって アームに取り付けられる。吸引カップ１１２はそれぞれのハウジング１１０に取 り付けられ、ハウジング１１０から短い距離だけ突出している。吸引カップには 吸引管１１４が連結され、この吸引管１１４は軸１０４に取り付けられた回転吸 引弁１１６から延びている。それぞれの吸引カップ１１２をプレート１１８が取 り囲み、このプレート１１８は第９図に最も良く示されているように、支持ベッ トの横断方向にかなりの距離延びており、ストリップが横断方向に向けられると きにストリップの支持体となる。第８図に最も良（示されているように、プレー ト１１８は、支持体１２２によってアーム１０２に接続された弓形の延張体１２ ０を有する。この弓形延張体１２０は、プレート１１８が回転アーム１０２と共 に移動するときプレートの先端側にある。プレート１１８の経路から少し上方に 間隔を保つようにして、ロール９６と９８の少し上流側の距離にハンドルストリ ップガイド１２４が位置している。

静止カム１２６は、不図示の支持構造体により固定、支持されており、この静止 カムに軸１０４が軸支されている。カムはカムトラック１２８を含み、この中に カム従動節１３０が載っている。カム従動節は細長いガイド部材１３２に連結し 、このガイド部材はガイドローラ１３６を受けるために側部に溝１３４を有する 。ガイドローラ１３６は、支持柱１３８などの適当な手段によってプレート１１ ８に支持される。ガイド部材の反対側の端部は、ピニオンギヤ１４２と係合する ラック１４０を含んでいる。

ピニオンギヤ１４２は軸１４４に連結し、この軸１４４はさらに吸引カップ１１ ２に連結している。吸引ライン１１４は、この中空軸１４４を貫通して吸引管に 連結している。

操作にあたり、ハンドル支持ストリップがロール９６と９８を介して供給される と、吸引カップ１１２の一つがストリップの下側をつかめる位置に回転する。こ の位置でストリップは、部分的に弓形伸張体１２０の上に支持され、必要であれ ば、ストリップを伸張体１２０上の目的位置に配置するために、ストリップガイ ド１２４がストリップをそらせる。この位置でカム従動節１３０は、ラック１４ ０が第９図の上方にあるビニオンギア１４２の後ろ側にほぼ隠れた完全に収縮し た位置になるように、カムトラック１２８によって案内保持される。アーム１０ ２が回転を続け、ラックが第９図の下方に示された完全に伸長した位置になるま でカム従動節１３０は移動する。ラックの移動によりピニオンギヤ１４２が回転 させ、このピニオンギヤが軸１４４とそれに固定された吸引カップ１１２を回転 し、吸引カップに保持されたストリップ２８カー機械の支持ベッド上を移動して いる素材に到達するときまでに、そのストリップが正確な位置に来るように十分 な量だけストリップを回転する。

吸引カップ回転機構は回転アーム１０２の両端に担持して示したが、包装機械の 速度と素材の寸法によっては、吸引カップがアームの一端だけに設けられること もあり得る。

また、吸引カップを回転させるための機構は、ストリップを正確に方向付けるた めの第１の回転移動と、新たなストリップを受けるために吸引カップを正確な位 置に位置決めするための第２の回転移動を正確な動作で行なう。回転移動が正確 であるだけではなく、その動作は非常に迅速にかつ非常に制限された空間で実施 される０機構のなかの移動部材が少ししかな（、関連する移動が正確な動作カム により正しく制御されているので、操作は確実で、保全は不要である。

本発明の好ましい実施例を開示したが、請求の範囲で定義した本発明の精神と範 囲を逸脱しない範囲で実施例の詳細な部分を変更できることは言うまでもない。

国際調査報告

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １．素材の長く伸びたストリップを移動する基体上の所定の位置に適用するため の塗布器であって、ほぼ水平な支持ベッドと、 該支持ベッド上において一連の基体を下流方向に移動させる手段と、 前記支持ベッドの上方に位置し、これを横切って伸びる水平軸のまわりに回転す るために取り付けられ、その回転につれて基体に近接して伸びる端部部分を有す るアーム手段と、 長いストリップを保持するために前記アーム手段の端部部分上にあり、前記アー ム手段が回転するにつれてストリップが基体に接触するようにする保持手段と、 素材の長いストリップを前記支持ベッドから離れた位置において前記ストリップ 保持手段に供給する手段で、ストリップは基体上において所定の位置に対して角 度をなすようにする供給手段と、 前記ストリップ保持手段に連結されてこれとともに回転可能であり、前記アーム 手段の軸線を横切る軸のまわりに回転可能なギヤーと、 前記アーム手段の回転中に前記回転可能なギヤーを所定量回転させる手段と、 を含み、ストリップが基体と接触するとき、基体上において所定位置に整列され るようになっていることをを特徴とするカートンハンドル塗布器。 ２．前記回転可能なギヤーを回転させる手段は、往復動可能に取り付けられ、前 記記回転可能なギヤーに作動的に連結されたラックから成る請求項１に記載の塗 布器３．更に前記ラックに連結されたカム手段を含み、該カム手段は、前記ラッ クを往復動させる請求項第２項に記載の塗布器。 ４．前記カム手段は、前記カムフォロアを受け入れるためのトラックを有する静 止したカムと、前記アーム手段に担持され前記カムトラックに作動的に係合する カムフォロアと、該カムフォロアは前記カムトラックに連結されており、前記ト ラックに連結されたカムフォロアと、前記カムトラックの形状は、前記アーム手 段の回転中に前記カムフォロアが前記ラックを往復動させて前記回転可能なギヤ ーを所定位置に回転させ、もって長いストリップが所定の位置に整列されるよう になっている請求項第３項に記載の塗布器。 ５．前記アーム手段は、複数のアームを含み、各アームの端部はストリップ保持 手段を有する請求項第４項に記載の塗布器。 ６．前記ストリップ保持手段は、吸引手段から成る請求項第５項に記載の塗布器 。 ７．前記基体はカートン素材であり、前記長く伸びたストリップは素材から形成 されたカートンを持ち上げるハンドル手段である請求項１に基体の塗布器。 ８．素材の長く伸びたストリップを移動する基体に適用する塗布器であって、ほ ぼ水平な支持ベッドにそって一連の基体を移動させる手段と、該支持ベッドの上 方に位置し、かつこれを横切る方向に伸びるほぼ水平な支持のまわりに回転する ために取り付けられたアーム手段であって、その先端は前記支持ベッドを通過し て回転するにつれてその先端は、前記基体に近接するアーム手段と、素材の長く 伸びたストリップを保持する前記アーム手段の端部上の吸引手段であって、前記 アーム手段が回転するにつれてストリップが基体に接触するように配置された吸 引手段と、及び前記支持ベッドから離れた位置において長く伸びた素材のストリ ップを前記吸引保持手段に供給する手段であって、ストリップが基体上の所定の 位置に対して角度をなす供給手段とを含む機械において、前記吸引保持手段に連 結されてこれとともに回転する回転可能とされ、前記アーム手段の軸線を横切る 軸線の回りに回転可能なギヤーと、 前記アーム手段の回転中において、前記ギヤーを所定のギヤーを一回転方向にお いて所定量だけ回転させるために前記回転可能なギヤーに作動的に連結されたカ ム手段であって、ストリップが基体と接触する時、ストリップが基体上において 所定の位置と整列するカム手段と、該カム手段は、ストリップが基体と接触され た後は前記回転可能な儀や手段を対抗方向において所定量だけ回転させ、前記吸 引保持手段を前記ストリップ供給手段内において当初あった位置に戻すように作 用することを特徴とするカートンハンドル塗布器。 ９．前記カム手段は、前記アーム手段により担持されたカムフォロアを含み、該 カムフォロアは往復動可能に取り付けられたラックに作動的に連結され、該ラッ クは前記回転可能なギア手段と係合し、それによって前記ラックの移動は前記回 転可能なギアの回転を引き起こす請求項７に記載の塗布器。 １０．前記ラックは、往復動可能に取り付けられた案内アームの端部に取り付け られ、前記カムフォロアは該案内アームに連結され、前記カムフォロアとラック との間の作動的連結は案内アームの対向する側部に接触する案内ローラであって 、案内アームが前記カムフォロアの移動によって往復動されるにつれて前記案内 アームを所定の整列状態に保持する案内ローラを含む請求項第９項に記載の塗布 器。 １１．前記カム手段は、その中に前記カムフォロアが乗るトラックを有する静止 したカムと、該カムトラックの形状が、前記アーム手段の回転時の際前記カムフ ォロアが前記カムトラックによって移動され、ラックを往復動させることにより 、前記回転可能なギヤーを始めに一つの角度方向に、次にこれとは反対の角度方 向に回転させるようになっていること、とから成る請求項第９項に記載の塗布器 。 １２．前記アーム手段は複数のアームを含み、該各アームは類似した吸引保持手 段を有し、かつ前記カムフォロア及び回転可能なギヤーに作動的に連結されてい る請求項１１に記載の塗布器。 １３．前記基体はカートン素材であり、前記長く伸びたストリップは素材から形 成されるカートンを持ち上げるハンドル手段である請求項第１２項に記載の塗布 器。