CN101107168B - 具有顶角薄膜传送器的拉伸包装机 - Google Patents

Abstract

一种用于包装物品的包装机，该包装机包括：基部；转台，其位于该基部上用于转动该物品；包装材料源，其连接到该基部；和包装组件，其构造成将该拉伸包装的端部带到该物品上方，在该物品已经包装之后在该物品上方的位置切割该拉伸包装，并且/或者当该转台开始转动该物品时使得该拉伸包装的端部保持在该物品上方的位置。

Description

具有顶角薄膜传送器的拉伸包装机

相关申请的交叉引用

本申请要求2004年11月3日提交的、名称为“STRETCH WRAPMACHINE WITH TOP CORNER FILM TRANSFER(具有顶角薄膜传送器的拉伸包装机)”的美国临时专利申请No.60/624,703的优先权。

技术领域

本发明涉及一种拉伸包装机，更具体地，涉及一种具有顶角薄膜传送器的拉伸包装机。

背景技术

已经研发了包装机，用于将塑料薄膜绕着在托盘上的物体缠绕，以保持用于装运的物体等。已知的包装机包括薄膜分配器，该薄膜分配器安装在臂上，以绕着托盘转动，从而包装托盘上的物体。薄膜分配器还可安装为竖直移动，使得薄膜以螺旋的方式绕着物体缠绕。其它已知的包装机包括其上放置有托盘的转台。在这种类型的机械中，包装设备安装到静止的竖直结构上。在包装操作期间，工作台及其上的托盘转动，并且包装设备竖直移动，从而螺旋地缠绕托盘上的物体。

迄今为止，包装机包括夹具，该夹具夹住薄膜的端部，从而从薄膜分配器进给薄膜时，将薄膜保持在合适位置。已知的夹具使得薄膜的端部与托盘的侧部相邻，并且薄膜的端部通常在包装操作结束时从托盘上的物品的侧部吹掉或者清除掉。在包装操作期间，夹具保持在托盘的竖直外周的外侧上。

希望有一种包装机，对上述已知的包装机进行改进。

发明内容

本发明的一个方面是提供一种用于包装物品的包装机，该包装机包括：基部；转台，其位于所述基部上，用于转动所述物品；包装材料源，其连接到所述基部，所述包装材料源将包装材料供应到所述物品。该包装机还包括一种装置，该装置被构造成将所述包装材料的一部分带到所述物品上方。

本发明的另一方面是提供一种用于包装物品的包装机，该包装机包括：基部；转台，其位于所述基部上，用于转动所述物品；和包装材料源，其连接到所述基部，所述包装材料源将包装材料供应到所述物品。该包装机还包括一种装置，该装置被构造成在所述物品的包装期间或者当所述物品包装后，在所述物品上方的一个位置切割所述包装材料。

本发明的另一方面是提供一种用于包装物品的包装机，该包装机包括：基部；转台，其位于所述基部上，用于转动所述物品；和包装材料源，其连接到所述基部，所述包装材料源将包装材料供应到所述物品。该包装机还包括一种装置，该装置被构造成当所述转台开始转动所述物品时，在所述物品上方的一个位置保持所述包装材料的一部分。

本发明的另一方面是提供一种用于包装物品的包装机，该包装机包括：基部；转台，其位于所述基部上，用于转动所述物品；和可竖直调节的包装材料源，其连接到所述基部，所述包装材料源将包装材料供应到所述物品。该包装机还包括夹紧组件，该夹紧组件在包装所述物品的初始阶段夹紧所述包装材料的一部分，所述夹紧组件被构造成与包装材料的所述可竖直调节的源一起竖直地移动。

本发明的另一方面是提供一种用包装材料包装物品的方法，该方法包括：将包装材料源保持在水平静止位置；绕竖直轴线转动所述物品，从而用所述包装材料包装所述物品；和将所述包装材料的前端定位在所述物品的顶部高度的上方。

本发明的另一方面是提供一种用包装材料包装物品的方法，该方法包括：转动所述物品，和在转动期间或者转动后将所述包装材料的一端放在所述物品的顶部。

本发明的另一方面是提供一种用包装材料包装物品的方法，该方法包括：用所述包装材料包装所述物品；将所述包装材料的一部分从与所述物品的一侧相邻的第一位置带到在所述物品上方的第二位置；和切割所述包装材料的所述一部分以形成所述包装材料的末端，使得所述末端是自由的。

本发明的另一方面是提供一种用包装材料包装物品的方法，该方法包括：用所述包装材料包装第一物品；将所述包装材料的包括所述包装材料前端的一部分从与所述物品的一侧相邻的第一位置带到在所述物品上方的第二位置。该方法还包括切割所述包装材料的所述一部分以形成所述包装材料的末端以及前端，由此所述末端是自由的。该方法还包括在包装第二物品期间夹住所述包装材料的所述前端。

本发明的另一方面是提供一种用包装材料包装物品的方法，该方法包括：将所述包装材料的前端放置在U形运送装置里，移动所述U形运送装置以夹住所述包装材料的前端，相对于所述物品转动所述包装材料源，以包装所述物品。

本发明的另一方面是提供一种包装机，该包装机包括：基部；可驱动转动的转台，其位于所述基部上，用于转动物品；大致竖直的支柱，其与所述转台相邻；包装材料源，其包括可操作地连接到所述支柱的滑架，用于沿着所述支柱大致竖直地运动；和至少一个滑轨，其与所述转台相邻，所述滑轨具有大致竖直的部分和在所述转台上方延伸的大致水平的部分。该包装机还包括至少一个动力驱动组件。该包装机还包括至少一个运送装置，所述运送装置可操作地连接到所述动力驱动组件并可移动地安装到所述至少一个滑轨，用于在所述动力驱动组件启动时，沿着所述滑轨的所述水平部分和竖直部分移动，所述至少一个运送装置包括保持架，该保持架被构造成当所述至少一个运送装置在所述滑轨的水平部分上时将包装材料的端部保持在所述转台上的物品上方。

本发明的另一方面是提供一种包装机，该包装机包括：基部，其被构造成将所述包装机支撑在地面上；夹具，其连接到所述基部，用于保持所述包装材料的端部；转台，其可转动地连接到所述基部，用于相对于所述基部和所述夹具转动所述转台上的物品；和包装分配器，其可操作地安装到所述基部，用于将包装材料供应到所述转台上的物品。

本发明的另一方面是提供一种用包装材料包装物品的方法，该方法包括：相对于所述包装材料源转动所述物品，和在所述物品相对于所述包装材料源转动循环的初始阶段期间不保持所述包装材料的前端相对于所述物品静止。

本发明的另一方面是提供一种改进包装机的方法，该方法包括提供一种包装机，该包装机包括：基部；可驱动转动的转台，其位于所述基部上，用于转动物品；大致竖直的支柱，其与所述转台相邻；包装材料源，其包括可操作地连接到所述支柱的滑架，用于沿着所述支柱大致竖直地运动。该方法还包括将一种装置连接到所述支柱，该装置被构造成将所述包装材料的一部分带到所述物品上方。

在研究下面的说明书、权利要求和附图时，本领域普通技术人员将会明白和理解本发明的这些和其它方面、目的和特征。

附图说明

图1是本发明的拉伸包装机在初始位置的立体图。

图2是本发明的拉伸包装机在开始位置的主视图，其中取下支柱和滑架的盖子以显示该包装机的细节。

图3是本发明的拉伸包装机在开始位置的俯视图，其中取下支柱和滑架的盖子以显示该包装机的细节。

图4是本发明的拉伸包装机在物品开始转动时在第一转动位置的俯视图，其中取下支柱和滑架的盖子以显示该包装机的细节。

图5A是本发明的拉伸包装机在物品开始转动时在第二转动位置的俯视图，其中取下支柱和滑架的盖子以显示该包装机的细节。

图5B是本发明的拉伸包装机在包装位置的主视图。

图5C是本发明的拉伸包装机在包装位置的末端的主视图。

图5D是本发明的拉伸包装机在最终位置的立体图。

图6是本发明的包装组件的臂和工字梁的主视图。

图7是本发明的包装组件的臂和工字梁的俯视图。

图8是本发明的包装组件的臂和工字梁的侧视图。

图8A是本发明的包装组件的臂的立体图。

图9是本发明的包装组件的臂的滑轨、运送装置和悬臂的侧视图。

图10是本发明的包装组件的滑轨和运送装置的主视图。

图11是从图10的圆XI得到的滑轨和运送装置的局部放大图。

图12是从图10的圆XII得到的滑轨和运送装置的局部放大图。

图13是本发明的包装组件的滑轨的俯视图。

图14是本发明的包装组件的滑轨的马达支撑和传动部分的局部放大俯视图。

图15A是本发明第二实施方式的拉伸包装机的俯视图。

图15B是本发明第二实施方式的包装组件的臂和滑轨的端部的俯视图。

图15C是本发明第二实施方式的拉伸包装机的主视图。

图15D是本发明第二实施方式的包装组件的臂的滑轨、运送装置和悬臂的侧视图。

图16是本发明第二实施方式的滑轨的底部的主视图。

图16A是本发明第二实施方式的滑轨和运送装置的端部的主视图。

图17是本发明第三实施方式的滑轨和运送装置的端部的立体图，运送装置在该滑轨上位于第一位置。

图18是本发明第三实施方式的滑轨和运送装置的端部的立体图，运送装置在该滑轨上位于第二位置。

图19是本发明第三实施方式的运送装置的前视立体图。

图20是本发明第三实施方式的运送装置的后视立体图。

图21是本发明第四实施方式的拉伸包装机的前视图。

图22是本发明第四实施方式的拉伸包装机的俯视图。

图23是本发明拉伸包装机的静止臂和转动臂的部分主视图。

具体实施方式

这里出于描述的目的，术语“上”、“下”、“左”、“右”、“前”、“后”、“竖直”、“水平”及其派生词用于描述如图1中所指示的方位。然而，应该理解的是，本发明可具有多种可选的方位，除非相反明确地指定。还需要理解的是，在附图中所表示并在下面的说明书中描述的特定的设备和方法只是所附权利要求中限定的本发明构思的简单示例性实施方式。因此，这里公开的实施方式的特定尺寸及其物理特性不应该认为是限制，除非权利要求明确声明。

附图标记10(图1-5D)总体上表示实现本发明的拉伸包装机。在所示的实施例中，拉伸包装机10用于包装物品12，并包括基部14、在基部上用于转动物品12的转台16、连接到基部14的拉伸包装20的源18以及包装组件22。包装组件22被构造成将拉伸包装20的一部分24带到物品12上方，在物品12已经包装后在物品12上方的位置切割拉伸包装20，并且/或者当转台16开始转动物品12时使得拉伸包装20的一部分24保持在物品12上方的位置。

图1示出在初始位置的拉伸包装机10。在初始位置处，还未包装的物品12放置在转台16上。而且，包装组件22位于物品12上方，以允许物品12放置在转台16上方而不会干涉到包装组件22。如图1所示，拉伸包装20在拉伸包装20的源18和运送装置38(下面更详细地描述)之间延伸。图1中的运送装置38将拉伸包装20的包括拉伸包装20的前端24’的部分24保持住。此后，如图2和3所示，包装组件22降低而将拉伸包装机10定位在用于开始包装物品12的开始位置。在开始位置，拉伸包装20形成第一三角形部分25和第二绳状部分27，并且在物品12的顶角部31上，拉伸包装20形成在第一三角形部分25和第二绳状部分27之间的绳状过渡点29。

然后，拉伸包装机10通过转动转台16开始包装物品12，如图4所示。首先，绳状过渡点29将沿着物品12的顶角部31移动。然而，当绳状过渡点29遇到物品12的角部200时，绳状过渡点29将钩在角部200上并与其一起移动，如图5A所示，从而开始用拉伸包装20来包装物品12。然后，拉伸包装20的源18将开始竖直地移动以包装物品12的侧部。在物品12被包装至少一次之后(包括在物品12已经完全包装后)，拉伸包装20的前端24’将落下到物品12的顶部。此后，运送装置38将移动到包装组件22的底部，如图5B所示。

在如图所示的实施例中，为了完成物品12的包装，运送装置38将向上移动并抓取拉伸包装20的部分24。此时，该部分24包括绕着物品12的拉伸包装20的后端24”和拉伸包装的第二前端24’(即拉伸包装20的前端24’，其用于随后待包装的物品)。该部分24在物品12上方移动，如图5C所示。此后，该部分24被切割，由此后端24”落到物品12的顶部上。物品12由此完全被包装，并能从转台16取下，并且包装机10再次位于图1的初始位置中。正如这里所使用的，拉伸包装20的部分24能够包括前端24’、后端24”、或者前端24’和后端24”的组合形式。现在将描述拉伸包装机10的图示实施方式的元件。

在图示的实施例中，基部14包括用于支撑转动物品12的转台16和支撑拉伸包装20的源18以及包装组件22的支柱26。转台16优选为圆形并构造成将物品12放置在其上。转台16优选通过环形带(例如链条)连接到马达28，该环形带被驱动以转动转台16。然而，可以设想出转台16能够通过使用其它装置连接到马达28。马达28可操作地连接到在包装期间转动转台16的控制系统(未示出)。基部14和转台16是本领域普通技术人员所公知的。

图示的支柱26从基部14向上延伸并将拉伸包装20的源18连接到其上。拉伸包装20的源18位于滑架30上，该滑架在物品12顶部上方的位置和物品12的底部之间竖直地移动拉伸包装20的源18，以包装物品12。优选地，拉伸包装20的源18包括放置在滑架30上的拉伸包装20的一卷32。滑架30优选地预先拉伸该拉伸包装20，以便以本领域普通技术人员公知的一种方式使得拉伸包装20变长。滑架30能够由多种方法竖直地在支柱26上移动，所有这些方法是本领域普通技术人员所公知的。滑架30还包括以本领域普通技术人员公知的一种方式连接到其上的动力源。滑架及其在支柱上装载和移动的方式是传统的，并且是本领域普通技术人员所公知的。

在图示的实施例中，包装组件22使用来自于拉伸包装20的源18的拉伸包装20，以包装物品12。包装组件22包括从支柱26延伸的臂34、连接到臂34的滑轨36和运送装置38，该运送装置38沿着滑轨36移动以在第一物品包装后和第二物品12包装前将拉伸包装20的部分24带到转台16上方的位置。运送装置38还在物品12被包装后切割拉伸包装20的部分24。

图示的臂34(图6-8A)沿着支柱26竖直地移动，以竖直地移动滑轨36和运送装置38。包装组件22的臂34骑乘在支柱26的工字梁40上。优选地，滑架30也骑乘在工字梁40上，使得包装组件22的臂34能够连接到目前制出的包装机的已有结构上(前面已经制造的不带有本发明的包装组件22的包装机)。工字梁40包括其上跨乘有臂34的前板42和对中设置并在前板42上竖直对齐的棘齿板44。正如下面将更详细地讨论的那样，臂34与棘齿板44互连以使臂34停止降低。

在图示的实施例中，臂34包括引导板46，该引导板骑乘在工字梁40的前板42上。引导板46包括前面板48和位于前面板48两侧上的一对三叉辊子引导件50。三叉辊子引导部分50都包括其内有辊子54的三个凹窝(pocket)52。辊子引导部分50内的辊子54被构造成在工字梁40的前板42两侧的前侧、后侧和端部边缘上滚动。图7中，围绕辊子54的壳体的顶部被取下以示出辊子54。因此，两个辊子54平行，而第三个辊子54(前板42的端部边缘上滚动的辊子)垂直于这些平行的辊子54取向。臂34的引导板46的前面板48包括连接到其上的止挡机构56。止挡机构56包括螺线管58和棘爪60。棘爪60被构造成延伸穿过前面板48中的开口62(见图8)。在使用包装组件22时，用于拉伸包装机10的控制系统将启动螺线管58以使棘爪60转动穿过开口62并接触到棘齿板44，以停止臂34向下的运动。优选地，棘爪60将只阻止臂34向下的运动，但是允许臂34向上运动。尽管示出了包括用于使臂34移动的工字梁40和引导板46以及用于使臂34的运动停止的螺线管58和棘爪60的拉伸包装机10的实施方式，可以设想出臂34能够以任何方式沿着支柱26移动并且能够以任何方式相对于支柱26竖直地停止。

图示的臂34包括从引导板46延伸的顶梁64、侧部支撑梁66、顶部支撑梁68、悬臂梁70和侧梁72。顶梁64从引导板46的顶部水平地延伸，侧梁72从引导板46的下部水平地延伸。顶梁64和侧梁72示出为平行的。悬臂梁70从侧梁72的一端向前延伸。顶部支撑梁68从顶梁64的一端和悬臂梁70的中央部分向前和向下延伸。此外，侧部支撑梁66横向并向前地从引导板46的侧部延伸到悬臂梁70的中央部分。悬臂梁70和侧部支撑梁66都包括吸震器支撑件74，其上具有吸震器76。吸震器76被构造成抵靠住滑架30的顶部，使得臂34沿着滑架30上下移动，直到螺线管58致动棘爪60以使臂34的运动停止(见图1-2，示出吸震器76位于滑架30正上方)。滑轨36连接到悬臂梁70。

在图示的实施例中，运送装置38在滑轨36上移动(图10-14)，从而将拉伸包装20带到物品12上方的一个位置。滑轨36包括水平部分78、竖直部分80和马达支撑及传动部分82。水平部分78包括多个具有孔86的耳部84，该孔用来接收紧固件以将滑轨36的水平部分78连接到悬臂梁70。水平部分78、竖直部分80和马达支撑及传动部分82每个都具有倒T形的截面(见图9，示出连接到悬臂梁70或臂34的水平部分78的端部)，并且限定沿着水平部分78的底部和竖直部分80的右侧的连续轨道88，如图10所示。运送装置38沿着在滑轨36的水平部分78的最外端90(图11)和竖直部分80的最下端92(图12)之间的连续轨道88移动。尽管在图示的实施方式中仅使用了一个运送装置38，图10示出运送装置38在最外端90和最下端92处(尽管运送装置38在这些位置中的其中一个)。滑轨36包括用于移动运送装置38的驱动组件94。驱动组件94包括在马达支撑和传动部分82上的马达和链轮组件96、水平部分78的最外端90上的第一链轮98、竖直部分80的最下端92上的第二链轮100以及连接到马达和链轮组件96、第一链轮98和第二链轮100的链条102。马达和链轮组件96包括马达118，用于使得连接到运送装置38的一部分链条102在滑轨36的水平部分78的最外端90和竖直部分80的最下端92之间移动。

图示的运送装置38沿着滑轨36的轨道88移动，以将拉伸包装20的一部分24带到物品12上方的位置。运送装置38包括在轨道88上并与链条102连接的支撑件120。运送装置38还包括可转动地连接到支撑件120的指状部122。支撑件120包括板124，板124具有其上带有辊子127的四条腿126，该辊子在轨道上滚动(见图9)并环绕轨道88和与链条102连接。指状部122从支撑件120的板124延伸并包括限定凹窝132的第一部分128和第二部分130。扭转弹簧134向指状部122提供偏压力，以将指状部122转动到横向位置(见图12)。指状部122包括弹性的倒C形弹簧楔135和刀片136，该弹簧楔被构造成将拉伸包装20捕获在凹窝132内，该刀片用于切割拉伸包装20的一部分。

在使用期间，拉伸包装机10通过将滑架30和包装组件22移动到支柱26上的最上部位置而开始包装操作。此时，拉伸包装20的部分24由弹性弹簧楔135或任何其它弹簧状构件保持在包装组件22的运送装置38的指状部122的凹窝132内。而且，拉伸包装20的部分24将抵抗着扭转弹簧134的偏压力拉动指状部122，从而使得指状部122位于对准位置(如图1、2、10和11所示)。此后，物品12放置在转台16上，并且降低滑架30和能够骑乘在滑架30上的包装组件22。包装组件22的臂34优选包括电子眼，用于确定与物品12顶部的距离。电子眼将致动螺线管58，当臂34在物品12上方预定位置时(见图2)，该螺线管将会使得棘爪60转动到与棘齿板44接触，以防止臂34进一步向下运动。此时，拉伸包装机10准备开始用拉伸包装20包装物品12。

在图示的实施例中，当臂34已经降低到物品12上方的位置后，转台16将开始转动(见图4和5A)。当转台16转动时，物品12的角部200开始捕获拉伸包装20在运送装置38和拉伸包装20的源18之间的绳状过渡点29，并开始拉动拉伸包装20绕着物品12。而且，滑架30将竖直地移动拉伸包装20的源18，从而使得拉伸包装20在物品12的顶部和底部之间环绕物品12的外侧。在物品12的顶部和底部之间用拉伸包装20包装物品12的方法是本领域普通技术人员公知的。而且，物品的角部200将会将拉伸包装20的前端24’从运送装置38的指状部122的凹窝132中的弹性弹簧楔135拉出，从而将拉伸包装20的前端24’设置成搁置在物品12的顶部上。而且，运送装置38将会从对准位置移动到横向位置，如图5B所示，因为拉伸包装20不再抵抗弹簧134的偏压力。

在包装物品12期间的任何时间或者当物品12由拉伸包装20包装后，滑轨36的马达118被致动以移动链条102，从而将运送装置38从滑轨36的水平部分78的最外端90移动到竖直部分80的最下端92。如果从拉伸包装20的源18延伸到物品12的拉伸包装20是以运送装置38沿着滑轨36的竖直部分80向下移动的方式延伸，当指状部122抵靠拉伸包装20以允许运送装置38移动经过拉伸包装20时，指状部122能够抵抗扭转弹簧134的偏压力移动到对准位置。而且，臂34包括导向装置1000，导向装置1000用于在臂34穿过滑架30时使臂34移动远离滑架30。

当物品12已经由拉伸包装20包装之后，滑轨36的马达118被致动，以使链条102以及运送装置38沿着滑轨36的竖直部分80向上移动。当运送装置38移动抵靠着拉伸包装20时，指状部122的顶部300(见图5B)将收集拉伸包装20，因为运送装置38将不能从拉伸包装20的路径上转出。一旦运送装置38经过从滑轨36的竖直部分80到水平部分78的过渡部分，拉伸包装20将被拉到凹窝132中。此时，运送装置38将仍在横向位置中。然而，一旦拉伸包装20完全插入到凹窝132中，运送装置38将由于在一端上来自于拉伸包装20的源18的拉伸包装20的拉力而开始转动到对准位置。当运送装置38转动时，刀片136将转动而与位于指状部122和物品12之间的拉伸包装20相接触。从而，刀片136将切割拉伸包装20并将拉伸包装20的末端24”放置在物品12的顶部上。因此，环绕物品的拉伸包装的两端都将在物品的顶部上。而且，来自于拉伸包装20的源18的拉伸包装20的前端24’将由弹性弹簧楔135保持在指状部122内。此时，物品122能够从转台16上取下，能够将新的或者第二个物品放置在转台16上，能够再次开始包装过程。

附图标记10a(图15A-16A)总体上表示本发明的另一实施方式，其具有拉伸包装机的第二实施方式。由于拉伸包装机10a类似于前述拉伸包装机10，在图1-14和图15A-16A中出现的类似部件分别由相同或对应的附图标记表示，只是在数字末尾加上后缀“a”。拉伸包装机10a与拉伸包装机10的第一实施方式相同，不同之处在于不是由指状部122的弹性弹簧楔135捕获拉伸包装的部分24，指状部122a包括塑料片502(见图15D)，塑料片502被构造成捕获位于塑料片502和从臂34a的水平部分78a延伸的第一样板(cam)500之间的拉伸包装20的部分24。从而，当运送装置38a在臂34a的水平部分78a上移动时，拉伸包装的一端将从拉伸包装源中出来，而拉伸包装的另一端将环绕物品，并且拉伸包装在中间将在指状部122a的塑料片502和第一样板500之间被捕获。可以设想出运送装置38a能够几乎移动到水平部分78a的最外端90a并仍然捕获拉伸包装20的部分，但是在包装操作已经开始后将拉伸包装的部分从被捕获在片502和第一样板500之间移出(因为第一样板500将达不到最外端90a)，以能够一直移动到水平部分78a的最外端90a。而且，不是在指状部122a朝向水平部分78的最外端90时由于拉伸包装在指状部122a上拉力的作用而使得指状部122a转动，而是指状部122a将抵抗第二样板504(位于臂34a的与第一样板500相对的水平部分78a上)的力而转动，该第二样板将抵靠指状部122a以转动指状部122a。而且，当指状部122a转动后运送装置38a移动到臂的端部时，刀将如第一实施方式那样切割拉伸包装。从而，第一样板500帮助保持来自于拉伸包装源的拉伸包装的端部与运送装置38a相接合，并且第二样板504帮助指状部122a在臂的水平部分78a上转动(而不是如第一实施方式那样仅使用拉伸包装的拉伸力)，从而切割拉伸包装。

附图标记10b(图17-20)总体上表示本发明的另一实施方式，其具有拉伸包装机的第三实施方式。由于拉伸包装机10b类似于前述拉伸包装机10a，图15A-16A和图17-20中出现的类似部件分别由相同或相应的附图标记来表示，只是数字末尾加上后缀“b”。拉伸包装机10b与拉伸包装机的第二实施方式10a相同，除了具有改进的运送装置38b和臂34b之外。拉伸包装机的第三实施方式10b的臂34b包括第一样板500b和第二样板504b。第二样板504b包括斜角前缘600和包装收集构件602。包装收集构件602从第二样板504b的底部延伸并包括包装收集狭槽604，包装收集狭槽604用于当包装被切割时收集包装的一部分，如下更详细地描述的。

图示的运送装置38b包括如拉伸包装机的第一实施方式和第二实施方式中描述的那样保持包装。运送装置38b包括骑乘在臂34b和指状部122b上的支撑件120b。指状部122b可转动地连接到支撑件120b并包括第一部分128b和第二部分130b。支撑件120b包括用于停止指状部122b在第一方向上的转动的第一止挡件606和用于停止指状部122b在第二方向上的转动的第二止挡件608，第一止挡件606和第二止挡件608在指状部122b转动期间抵靠住指状部122b的第一部分128b。指状部122b还包括用于切割包装的刀片136b和用于保持包装并帮助切割包装的楔形构件610。指状部122b的第二部分130b还包括凸轮构件612，凸轮构件612用于在凸轮构件612抵靠住第二样板504b的斜角前缘600时转动指状部122b。

使用时，当转台16已经停止转动并且物品12已经包装后，拉伸包装机的第三实施方式10b的指状部122b如上所述地抓取包装。指状部122b沿着臂34b的竖直部分80b向上移动并在其向上移动时抓取包装。当指状部122b在臂34b的水平部分78b上移动时，凸轮构件612将抵靠住第二样板504b的斜角前缘600，从而使得指状部122b转动到与臂34b的水平部分78b对准，如图18所示。当指状部122b在第一样板500b和第二样板504b之间移动时，包装的端部将被捕获在包装收集构件602的包装收集狭槽604中。当包装的端部由包装收集构件602捕获时，运送装置38b将继续移动经过包装收集构件602并由刀片136b切割包装的端部，从而将包装的端部放置到物品12的顶部上。而且，仍然连接到包装源的包装的部分将被捕获在指状部38b的楔形构件610和第一样板500b之间。运送装置38b接着将移动到第一样板500b和第二样板504b之间的位置，几乎位于第一样板500b和第二样板504b的端部处。臂34b接着将如上所述地抬起，物品12能够从转台16上取下，并且新物品放置在转台16上。臂34b接着将再次降低，转台16将开始转动以包装新物品。在转台至少转两圈之后，运送装置38b将移动到臂34b的水平部分78b的端部90b处并从第一样板500b和第二样板504b之间的位置移出，从而将包装的端部放置到物品上。

附图标记10c(图21-23)总体上表示本发明的另一实施方式，其具有拉伸包装机的第四实施方式。由于拉伸包装机10c类似于前述拉伸包装机10，图1-14和图21-23中出现的类似部件分别由相同或相应的附图标记来表示，只是数字末尾加上后缀“c”。本发明的第四实施方式的拉伸包装机10c不包括转台。本发明的第四实施方式的拉伸包装机10c包括其上具有拉伸包装20c的源18c的转动臂704，臂704绕着物品12c转动以包装物品12c。

在图示的实施方式中，拉伸包装机10c包括固定到地面的竖直支柱700和从竖直支柱700水平地延伸的悬臂702。转动臂704由枢转销711可转动地连接到悬臂702的端部。悬臂702上的马达和齿轮组件706转动枢转销711，以使得转动臂704转动。转动臂704包括在其底部具有间隙构件712的竖直部分714和水平部分716，滑架30c被构造成在竖直部分714上竖直地移动，以在转动臂704绕物品12c转动时包装物品12c。竖直支柱700、悬臂702、枢转销711、马达和齿轮组件706、转动臂704、间隙构件712以及滑架30c在转动臂704的竖直部分714上的运动是本领域普通技术人员所公知的。

图示的拉伸包装机的第四实施方式10c还包括在转动臂704的竖直部分714上的包装组件22c。包装组件22c能够包括上述拉伸包装机的第一、第二和第三实施方式中描述的任意一种包装组件。在图示的实施方式中，水平部分716的一端包括其上连接有连接部件710的马达708。连接部件710从马达708延伸，在转动臂704的水平部分716和竖直部分714之间的连接处绕着轮730，并连接到滑架30c。马达708被构造成卷起或者不卷起连接部件710以在转动臂704的竖直部分714上竖直地移动滑架30c。如上所述，包装组件22c被构造成骑乘在滑架30c上。

需要理解的是，在不偏离本发明的构思的情况下，可作出前述结构的变形和改进。例如，能够通过将本发明的拉伸包装机添加到现有技术的拉伸包装机而容易地对现有技术的拉伸包装机进行改进。而且，转台能够位于传送带上，或者转动臂704能够被构造成环绕放置在传送带上并在其上运动的物品。此外，可以设想出臂能够包括一种构件，该构件抵靠物品的顶部以防止臂进一步向下运动，而不具有棘爪及相关联的构件。而且，需要理解的是，这些构思应该由下面的权利要求所覆盖，除非权利要求明显地在字面上作另外的表述。

Claims (17)

1.一种用于包装物品的包装机，其包括：

基部；

转台，其位于所述基部上用于绕着第一竖直轴线转动所述物品；

包装材料源，其连接到所述基部，所述包装材料源将包装材料供应到所述物品，所述包装材料源具有第二竖直转动轴线；和

一装置，其被构造成当所述转台开始旋转所述物品时在所述物品上方的位置处保持所述包装材料的一部分；

所述装置在所述物品上方竖直地可动；

其特征在于，在所述物品相对于所述包装材料源的转动循环的开始期间，所述包装材料的前端相对于所述物品不保持静止。

2.根据权利要求1所述的包装机，其中所述装置被构造成当所述物品被包装之后在所述物品上方的位置处切割所述包装材料。

3.根据权利要求1或2所述的包装机，其中所述一部分包括所述包装材料的前端。

4.根据权利要求1或2所述的包装机，其中所述一部分还包括所述包装材料的后端。

5.根据权利要求1或2所述的包装机，其中所述基部包括从其向上延伸的支柱，该支柱支撑所述包装材料源。

6.根据权利要求5所述的包装机，其中所述基部包括连接到所述支柱并被构造成在所述支柱上竖直地移动的滑架，该滑架其上具有所述包装材料源。

7.根据权利要求6所述的包装机，其中马达在所述支柱上竖直地移动所述滑架。

8.根据权利要求6所述的包装机，其中所述滑架包括预拉伸器，用于在将所述包装材料供应到所述物品之前拉伸所述包装材料。

9.根据权利要求1或2所述的包装机，其中所述基部包括用于转动所述转台的马达。

10.根据权利要求5所述的包装机，其中所述装置连接到所述支柱并且被构造成在其上竖直运动。

11.根据权利要求10所述的包装机，其中所述基部包括连接到所述支柱并被构造成在所述支柱上竖直地移动的滑架，该滑架其上具有所述包装材料源。

12.根据权利要求11所述的包装机，其中所述装置被构造成当所述滑架在所述支柱上竖直地移动时骑乘在所述滑架上。

13.根据权利要求1或2所述的包装机，其中：

所述装置包括夹紧组件，其在开始包装所述物品期间夹紧所述包装材料的一部分；

所述装置和所述包装材料源都被构造成竖直地移动；和

所述装置被构造成与所述包装材料源一起竖直地移动。

14.根据权利要求7所述的包装机，其中所述滑架包括预拉伸器，用于在将所述包装材料供应到所述物品之前拉伸所述包装材料。

15.一种用包装材料包装物品的方法，其包括：

将包装材料源保持在水平静止位置；

绕竖直轴线转动所述物品，以用所述包装材料包装所述物品；和

将所述包装材料的前端定位在所述物品的顶部高度上方；

其特征在于，在所述物品相对于所述包装材料源转动循环的开始期间，不保持所述包装材料的前端相对于所述物品静止。

16.根据权利要求15所述的包装物品的方法，其中所述定位包括在转动所述物品的开始期间保持所述包装材料的前端。

17.根据权利要求15或16所述的包装物品的方法，还包括：

所述定位包括利用保持装置在所述物品的顶部高度上方保持所述包装材料的前端；和

还包括在所述物品正上方竖直移动所述保持装置。

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