JP3523190B2 - 等速ジョイント - Google Patents

等速ジョイント

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JP3523190B2
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Description

【発明の詳細な説明】 【０００１】 【発明の属する技術分野】本発明は、６個のボールジョ
イントの形の等速ジョイントにおいて、以下の特徴、す
なわち、外方ジョイント部分が、第１の長手方向軸線、
基部、開口および外方ボール軌道からなるベル形状の部
材を形成し、内方ジョイント部分が、第２の長手方向軸
線および内方ボール軌道からなるハブを形成し、前記外
方ボール軌道が、湾曲されかつ前記第１の長手方向軸線
を通る平面内に延びる中心線を有し、かつ周部に交互に
配置された３つの第１外方ボール軌道および３つの第２
の外方ボール軌道からなっており、前記内方ボール軌道
が湾曲されかつ第２の長手方向軸線を通る平面内に延び
る中心線を有し、かつ周部に交互に配置された３つの第
１の内方ボール軌道および３つの第２の内方ボール軌道
からなっており、前記第１の外方ボール軌道および前記
第１の内方ボール軌道が、ともに、３つの第１軌道対を
形成しそして前記第２の外方ボール軌道および前記第２
の内方ボール軌道が、ともに、３つの第２軌道対を形成
し、前記軌道対が各々トルク伝達ボールを収納しかつ前
記長手方向軸線を通る平面内に横たわっている前記軌道
対との接触点においてボールに正接するかまたは前記長
手方向軸線に対して平行になっている平面において互い
に制御角度を形成し、３つの第１軌道対が前記外方ジョ
イント部分において前記開口に向かって開口する制御角
度を形成し、３つの第２軌道対が前記外方ジョイント部
分の前記基部に向かって開口するる制御角度を形成し；
ボールケージが前記外方ジョイント部分と前記内方ジョ
イント部分との間に位置決めされそして各１つのボール
に対して周部に分布されたケージ窓からなり、このケー
ジ窓が１平面内に前記ボールを保持し、前記外方ジョイ
ント部分が前記ボールケージ用の実質上内方に球形の案
内面からなり、前記ボールケージが前記案内面と摺動接
触しかつ軸方向位置決めを保証する外方に球形の摺動面
からなる等速ジョイントに関する。 【０００２】 【従来の技術】この型のジョイントは、軌道中心線がア
ンダーカットを形成しかつ相対的にずれている円形弓形
によって形成される（ＡＣ）かどうかまたはジョイント
部分の各々の軌道中心線が、軸方向に見られるならば、
アンダーカットなしでありかつとくに円形アーチおよび
隣接する直線（ＵＦ）から構成されるかどうかに依存し
て、ＵＦＣジョイント（アンダーカットなしの対向溝）
またはＡＣＣジョイント（角度的接触対向溝）として知
られている。 【０００３】 【発明が解決しよとする課題】第２の軌道対が外方ジョ
イント部分の開口に向かってクサビ止めされるので、開
口の平面内の第２の外方ボール軌道は外方ジョイント部
分の案内面において比較的小さい広げられた領域のみを
形成し、その結果として外方ジョイント部分へのボール
ケージの導入は妨害されかつ、例えば、外方ジョイント
部分から材料の実質的な量を動かすことによってのみ達
成され得る。結果として、ボールがそれによって軌道端
においてボール軌道により取り囲まれる量が減少され、
それは、順次、トルク伝達容量を減少する。従来のジョ
イントにおいて、ボールケージは、−外方ジョイント部
分に対して同軸である位置に関連して−その中心を通る
横方向軸線のまわりに９０°だけ回転される位置におい
て外方ジョイント部分に導入される。このことを考慮し
て、外方ジョイント部分の開口平面において、２つのボ
ール軌道間のウェブ領域がケージ窓開口に係合する。 【０００４】本発明の目的は、軌道端において外方ジョ
イント部分のボール軌道によるボールの取り囲みに使用
される材料を最適に使用しながら、より大きな設計の自
由度を、より好都合な組み立て状態を設けながら、ボー
ルの大きさおよび案内面の軸方向延長に関連して提供す
ることにあり；また、本発明の目的は、かかるジョイン
トの外方部分へケージを導入する組み立て方法を提供す
ることにある。 【０００５】 【課題を解決するための手段】前記目的は、以下の特
徴、すなわち、６個のジョイントボールを用いた等速ジ
ョイントにおいて、外方ジョイント部分（１２）が、第
１の長手方向軸線（１８）と、基部（１３）と、開口
（１４）と外方ボール軌道とを有するベル形状であり、
内方ジョイント部分（１５）が、第２の長手方向軸線
（１９）と、内方ボール軌道とを有するハブを形成して
おり、前記外方ボール軌道が、湾曲されかつ前記第１の
長手方向軸線（１８）を通る平面内に延びる中心線を有
し、かつ周部に交互に配置された３つの第１外方ボール
軌道（２１）と３つの第２の外方ボール軌道（２２）と
からなり、前記内方ボール軌道が湾曲されかつ第２の長
手方向軸線（１９）を通る平面内に延びる中心線を有
し、かつ周部に交互に配置された３つの第１の内方ボー
ル軌道（２３）および３つの第２の内方ボール軌道（２
４）からなり、前記第１の外方ボール軌道（２１）と前
記第１の内方ボール軌道（２３）とが３つの第１軌道対
を形成しており、前記第２の外方ボール軌道（２２）と
前記第２の内方ボール軌道（２４）とが３つの第２軌道
対を形成し、前記軌道対が各々トルク伝達ボール（１
７）を収容しかつ前記長手方向軸線を通る平面内に横た
わっている前記軌道対との接触点においてボールに正接
するかまたは前記長手方向軸線に対して平行になってい
る平面において互いに制御角度を形成し、前記３つの第
１軌道対が前記外方ジョイント部分において前記開口
（１４）に向かって開口する制御角度を形成し、前記３
つの第２軌道対が前記外方ジョイント部分の前記基部に
向かって開口する制御角度を形成し、ボールケージ（１
６）が前記外方ジョイント部分と前記内方ジョイント部
分との間に位置決めされそして各１つのボールに対して
周部に分布されたケージ窓（３３）を有し、前記ケージ
窓（３３）が一平面内に前記ボール（１７）を保持し、
前記外方ジョイント部分（１２）には前記ボールケージ
用の内方に球形の案内面（３１）が形成され、前記ボー
ルケージ（１６）が前記案内面（３１）と摺動接触しか
つ軸方向位置決めするための外方に球形の摺動面（３
２）を有し、前記外方ジョイント部分の前記案内面（３
１）は２つの凹所によって広げられ、前記２つの凹所は
前記ジョイント開口（１４）から出発するとともに前記
外方ジョイント部分の内部で平行かつ筒状に延び、前記
ボールケージ（１６）は前記第２の外方ボール軌道（２
２）の 1 つ（Ｉ）と直接隣接する前記第１の外方ボール
軌道（２１）の２つ（ＩＩ）と、前記第１の外方ボール
軌道（２１）の２つ（ＩＩ）と直接隣接する前記第２の
外方ボール軌道（２２）の２つ（ＩＩＩ）との間に位置
決めされ、前記ボールケージは、断面形状でみて、前記
開口（１４）の対称中心位置と前記第２の外方ボール軌
道（２２）の 1 つ（Ｉ）とを通る中心平面に対し垂直に
位置決めされ、かつ前記第２の外方ボール軌道（２２）
の１つ（Ｉ）に直接隣接する前記第１の外方ボール軌道
の２つ（ＩＩ）に同時接触されたとき、垂直に位置決め
された前記ボールケージ（１６）は、所望オフセット量
（Ｏ FF ）だけ前記第２の外方ボール軌道の１つ（Ｉ）に
向かって前記対称中心位置からオフセットされることを
特徴とする等速ジョイントによって達成される。 【０００６】この設計手段は、従来のジョイントが外方
ジョイント部分へのケージの考え得る導入に鑑みてボー
ルケージの幅と外方ジョイント部分の２つのボール軌道
間のウェブ幅との間の関係に関して受けた制限を除去
し；同時に、この設計手段は任意により長いまたはより
短い軸方向の延長によって外方ジョイント部分に案内面
を設ける可能性を提供する。 【０００７】具体的な実施例は、以下の特徴、すなわ
ち、凹所の断面形状が直径Ｄの円形アーチによって画成
されており、この直径はジョイント開口の平面において
案内面の直径ｄより大きいかまたはそれに等しくかつボ
ールケージの摺動面において構体寸法ｍより大きく；前
記凹所が相対的に対称でありかつ２つ（ＩＩＩ）の外方
ボール軌道に向かって位置決めされるその側面が相対的
にほぼ６０°の角度を形成するクサビによって形成さ
れ；前記凹所の断面形状が半径を有する円形アーチによ
って画成され前記半径がボールケージの前記摺動面の半
径よりも僅かに大きくかつ第２の外方ボール軌道の１つ
（Ｉ）に向かって前記ジョイント中心軸線からずれるこ
とによって特徴付けられ得る。 【０００８】また、以下で説明される好適な実施例にお
いて見られることができるように、外方ジョイント部分
は一体に形成されるか、または代替的に、摩擦溶接によ
って取着される。 【０００９】前記設計の結果として、ケージを導入する
本発明の方法は、ボールケージが、その半径方向断面の
１つが外方ジョイント部分の開口の平面を通るとき、そ
の軸線により第２の外方ボール軌道の１つ（Ｉ）に向け
られかつずれＯＦ Ｆ だけ前記第２の外方ボール軌道の
前記１つ（Ｉ）に向かって前記開口内の対称中心位置か
らずれ、そのさい、とくに、前記ボールケージは、その
半径方向断面の１つが前記外方ジョイント部分の前記開
口の平面を通るとき、半径方向正面形状において、２つ
のケージ窓が面取りされた方法において前記ボールケー
ジの前記摺動面において目視可能である、すなわち、前
記開口の平面が２つの半径方向に対向したケージ窓を中
心で交差するような方法においてその軸線のまわりに回
転される。 【００１０】従来技術によるジョイントと比べて本発明
による外方ジョイント部分およびケージを以下で図面を
参照して説明する。 【００１１】 【実施の形態】図１および図２を以下で共同して説明す
る。図１は一体に形成された基部１３、および開口１４
を有する外方ジョイント部分１２からなっているジョイ
ント１１を示し、これに反して図２は溶接された基部１
３’、および開口１４を備えた外方ジョイント部分１
２’を有するジョイント１１’を示している。さらに、
両方のジョイントは内方ジョイント部分１５、ボールケ
ージ１６およびトルク伝達ボール１７からなっている。
外方ジョイント部分は第１の長手方向軸線１８そして内
方ジョイント部分は第２の長手方向軸線１９からなって
おり、それらの軸線は図示されたような位置において、
一致している。図１の上方半分において、外方ジョイン
ト部分の第１外方ボール軌道２１および内方ジョイント
部分の第１の内方ボール軌道２３から形成される第１軌
道対を見ることができる。前記第１軌道対はジョイント
の開口１４に向かって広げられている。図の下方半分に
おいて、外方ジョイント部分の第２の外方ボール軌道２
２および第２の外方ボール軌道２４から形成される第２
の軌道対が示されている。アンダーカットを備えた軌道
対の中心線は、その中心が相対的に軸方向にずれている
円形アーチによって形成される。 【００１２】図２の上方半分において、外方ジョイント
部分の第１外方ボール軌道２５および内方ジョイント部
分の第１内方ボール軌道２７から形成される第１軌道対
が見られ得る。前記第１軌道対はジョイントの開口１４
に向かって広げられる。図の下方半分において、外方ジ
ョイント部分の第２外方ボール軌道２６および第２の内
方ボール軌道２８から形成される第２軌道対が示されて
いる。第２軌道対はジョイントの基部１３に向かって開
口している。アンダーカットのない軌道対の中心線はそ
の中心が相対的に軸方向にずれている正接直線によって
隣接されている円形アーチによって形成される。図１お
よび図２のジョイントの軌道形状は、アンダーカットの
ない第１軌道がアンダーカットを備えた第２軌道と組み
合わされことがてき、およびその逆も可能であるために
１つのジョイントにおいて互いに組み合わされ得る。 【００１３】図３は２つのボール軌道間のウェブ領域を
通る図４の断面線Ｂ−Ｂに沿う断面において外方ジョイ
ント部分１２を示している。ボールケージ１６は横方向
軸線２０のまわりに９０°だけ回転され（この図では見
ることができない）かつ外方ジョイント部分の中心軸線
からその軸線に沿って移動される位置において示され、
この位置は組み立ての目的で設定されている。細部に関
連して、外方ジョイント部分１２が案内面３１からかつ
ボールケージ１６が摺動面３２からなることを見ること
ができる。摺動面はケージ窓３３によって遮断されてい
る。 【００１４】組み立て目的のために、２つの外方ボール
軌道間の案内面３１の領域はジョイント開口の平面図に
おいて面取りされた状態において示されるケージ窓３３
の１つに導入され、ボールケージ１６は、案内面３１お
よび対向面３２が外方ジョイント部分の対向側で接触す
るまで移動または回転運動を実施しながら外方ジョイン
ト部分１２に導入される。ケージ、すなわち、ケージ中
心は、次いで外方ジョイント部分の中心軸線上に戻され
かつ予め定めた位置に９０°だけ戻して横方向軸線のま
わりに回転される。 【００１５】図４は、図３の外方ジョイント部分および
ボールケージに対応する位置において、再び組み立ての
間中の、図３による外方ジョイント部分１２およびボー
ルケージ１６を、外方ジョイント部分１２の長手方向軸
線１８の軸方向図において示している。第１外方ボール
軌道２１および第２外方ボール軌道２２が周部のまわり
に交互になっているこを見ることができる。第２の外方
ボール軌道２２の最初の軌道が記号Ｉで示され、２つの
隣接する第１外方ボール軌道２１は記号ＩＩ１，ＩＩ２
が付与され、そして記号ＩＩ１ ，ＩＩ２ に隣接する
第２の外方ボール軌道は記号ＩＩＩ１ ＩＩＩ２ が付与
されている。 【００１６】ボールケージは、２つ（ＩＩ１ ，Ｉ
Ｉ２ ）の隣接する第１外方ボール軌道２１ならびにジ
ョイント開口の直径ｄより大きい直径Ｄ上の筒状線によ
って形成される凹所３４１ ，３４２ に係合し続けるよ
うな方法において第２の外方ボール軌道２２の前記第１
（Ｉ）に向かってずれＯＦＦ だけずれている。 【００１７】ずれＯＦＦは、ボールケージが、前記２つ
（ＩＩ１ ，ＩＩ２ ）の第１外方ボール軌道２１との接
触点まで、対称中心位置からずれることにより決定され
る。 【００１８】図５は開口１４５の軸方向図において本発
明の実施例の外方ジョイント部分１２５を示している。
第１外方ボール軌道２１および第２外方ボール軌道２２
は周部のまわりに交互に並び、それらの異なる湾曲中心
のため、それらは開口平面において案内面３１に不均一
に深く切り込んでいる。第２の外方ボール軌道２２の第
１の軌道が記号Ｉで示され、２つの隣接する第１の外方
ボール軌道２１が記号ＩＩ１ ，ＩＩ２でそしてこの軌
道に隣接する第２の外方ボール軌道２２が記号ＩＩＩ１
，ＩＩＩ２で示されている。前記記号は請求項におい
て言及される。ＩＩ１およびＩＩ２で言及される各２つ
の軌道とＩＩＩ１ ，ＩＩＩ２で言及される各２つの軌
道との間には、凹所３４１ ，３４２が設けられ、これ
らの凹所は、開口平面において、それらがジョイント内
部に軸線平行筒状線により継続する場所から案内面３１
に切られる。 【００１９】図６は横方向の軸線２０およびその長手方
向軸線３０を備えたボールケージ１６５ を示してお
り、前記ボールケージは摺動面３２の半径正面輪郭に面
取りされた状態において２つの半径方向に対向したケー
ジ窓３３が現れるような方法において半径方向の図にお
いて示されている。前記ケージ窓の縁部の上方には、凹
所３４１，３４２の上方の外方ジョイント部分の内部寸
法を特定する組み立て寸法ｍが入れられる。 【００２０】図７において、外方ジョイント部分１２５
およびボールケージ１６５は図５および図６に示された
それらに対応する図において示され、それらの相互の関
連は、その半径方向図示および半径方向断面においてボ
ールケージがそれぞれ開口１４５の平面をそれぞれ通過
する組み立ての間の時点を示している。ボールケージ
は、これが２つ（ＩＩ１ ，ＩＩ２）の第１外方ボール
軌道２１ならびに凹所３４１ ，３４２に係合し続ける
ような方法において第２外方ボール軌道２２の前記第１
（Ｉ）に向かってずれＯＦＦだけ移動される。「ｒ」は
摺動面３２の半径にかつ「ＯＦＦ」は外方ジョイント部
分の中心軸線１８からのケージの中心平面３５のずれに
言及している。凹所の輪郭はケージの半径方向例示から
ほぼ一定の距離によって画成される。 【００２１】図８において、外方ジョイント部分１２６
およびボールケージ１６６は図７に示された図に対応す
る図において示されており、それらの相互の関連はその
半径方向図示およびその半径方向断面においてボールケ
ージがそれぞれ開口１４６の平面を通過する組み立ての
間の時点を示している。ボールケージは、これが２つ
（ＩＩ１ ，ＩＩ２）の第１外方ボール軌道２１ならび
に凹所３４１ ，３４２に係合し続けるような方法にお
いて第２外方ボール軌道２２の前記第１（Ｉ）に向かっ
てずれＯＦＦだけ移動される。「２ｒ」は対向面３２の
直径にかつ「ＯＦＦ」は外方ジョイント部分の中心軸線
１８からのボールケージの中心平面３５のずれに言及し
ている。凹所はボールケージのずれ中心のまわりの半径
ｒ１ によって明確に画成され、その半径ｒ１ は外方ジ
ョイント部分の開口の直径の半分ｄ／２より大きくかつ
ボールケージの摺動面の半径ｒ１ より大きい。ずれＯ
ＦＦは、ボールケージが、前記第１外方ボール軌道２１
（ＩＩ１ ，ＩＩ２）との接触を確立する点まで、対称
中心位置からずれている。 【００２２】図９において、外方ジョイント部分１２７
およびボールケージ１６７は図７に示された図に対応す
る図において示されており、それらの相互の関連はその
半径方向図示およびその半径方向断面においてボールケ
ージがそれぞれ開口１４６の平面を通過する組み立ての
間の時点を示している。ボールケージは、これが２つ
（ＩＩ１ ，ＩＩ２）の第１外方ボール軌道２１ならび
に凹所３４１ ，３４２に係合し続けるような方法にお
いて第２外方ボール軌道２２の前記第１（Ｉ）に向かっ
てずれＯＦＦだけ移動される。「２ｒ」は摺動面３２の
直径にかつ「ＯＦＦ」は外方ジョイント部分の中心軸線
からのボールケージの中心平面のずれに言及している。
凹所の輪郭はまずボールケージのずれ中心からかつ次に
開口の中心から延びる２つの半径ｒ１ によって決定さ
れる。ｒ１ の大きさは図８に示されたｒ１ に対応して
いる。以下に本発明の要旨を下記に要約列挙する。 【００２３】＜１＞ ６個のジョイントボールを用いた
等速ジョイントにおいて、外方ジョイント部分（１２）
が、第１の長手方向軸線（１８）と、基部（１３）と、
開口（１４）と外方ボール軌道とを有するベル形状であ
り、内方ジョイント部分（１５）が、第２の長手方向軸
線（１９）と、内方ボール軌道とを有するハブを形成し
ており、前記外方ボール軌道が、湾曲されかつ前記第１
の長手方向軸線（１８）を通る平面内に延びる中心線を
有し、かつ周部に交互に配置された３つの第１外方ボー
ル軌道（２１）と３つの第２の外方ボール軌道（２２）
とからなり、前記内方ボール軌道が湾曲されかつ第２の
長手方向軸線（１９）を通る平面内に延びる中心線を有
し、かつ周部に交互に配置された３つの第１の内方ボー
ル軌道（２３）および３つの第２の内方ボール軌道（２
４）からなり、前記第１の外方ボール軌道（２１）と前
記第１の内方ボール軌道（２３）とが３つの第１軌道対
を形成しており、前記第２の外方ボール軌道（２２）と
前記第２の内方ボール軌道（２４）とが３つの第２軌道
対を形成し、前記軌道対が各々トルク伝達ボール（１
７）を収容しかつ前記長手方向軸線を通る平面内に横た
わっている前記軌道対との接触点においてボールに正接
するかまたは前記長手方向軸線に対して平行になってい
る平面において互いに制御角度を形成し、前記３つの第
１軌道対が前記外方ジョイント部分において前記開口
（１４）に向かって開口する制御角度を形成し、前記３
つの第２軌道対が前記外方ジョイント部分の前記基部に
向かって開口する制御角度を形成し、ボールケージ（１
６）が前記外方ジョイント部分と前記内方ジョイント部
分との間に位置決めされそして各１つのボールに対して
周部に分布されたケージ窓（３３）を有し、前記ケージ
窓（３３）が一平面内に前記ボール（１７）を保持し、
前記外方ジョイント部分（１２）には前記ボールケージ
用の内方に球形の案内面（３１）が形成され、前記ボー
ルケージ（１６）が前記案内面（３１）と摺動接触しか
つ軸方向位置決めするための外方に球形の摺動面（３
２）を有し、前記外方ジョイント部分の前記案内面（３
１）が２つの凹所（３４）によって広げられ、前記凹所
は前記ジョイント開口（１４）から出発しかつ前記ジョ
イント内部にほぼ平行にかつ筒状に延び、前記第２の外
方ボール軌道（２２）の１つ（Ｉ）が前記１つ（Ｉ）の
ボール軌道に直接隣接する２つ（ＩＩ）の第１外方ボー
ル軌道（２１）と前記２つ（ＩＩ）のボール軌道に再び
直接隣接する２つ（ＩＩ）の第２外方ボール軌道（２
２）との間に位置決めされ、その断面形状が、前記ボー
ルケージ（１６）が、その中心平面によって、前記第２
の外方ボール軌道（２２）の前記１つ（Ｉ）を通って中
心平面上に垂直に位置決めされかつ前記１つ（Ｉ）のボ
ール軌道に直接隣接する前記２つ（ＩＩ）の第１外方ボ
ール軌道（２１）との同時接触されたとき、前記ボール
ケージ（１６）の半径方向の正面形状によって画成さ
れ、前記ボールケージ（１６）は所望オフセット量（Ｏ
ＦＦ）だけ前記第２の外方ボール軌道の前記１つ（Ｉ）
に向かって前記開口（１４）内の対称中心位置からオフ
セットされることを特徴とする等速ジョイント。 【００２４】＜２＞ 前記凹所（３４４）の断面形状が
直径Ｄの円形アーチによって画成されており、この直径
は前記ジョイント開口の平面において前記案内面の直径
ｄより大きいかまたはそれに等しくかつ前記ボールケー
ジの前記摺動面において構体寸法ｍより大きい（図４）
ことを特徴とする上記＜１＞に記載の等速ジョイント。 【００２５】＜３＞ 前記凹所（３４５）が相対的に対
称でありかつ前記２つ（ＩＩＩ）の外方ボール軌道（２
２）に向かって位置決めされるその側面が相対的にほぼ
６０°の角度を形成する（図５ないし図８）クサビによ
って形成されることを特徴とする上記＜１＞に記載の等
速ジョイント。 【００２６】＜４＞ 前記凹所（３４９）の断面形状が
半径ｒ１ を有する円形アーチによって画成され前記半
径ｒ１ が前記ボールケージ（１６）の前記摺動面（３
２）の半径ｒよりも僅かに大きくかつ前記第２の外方ボ
ール軌道（２２）の前記１つ（Ｉ）に向かって前記ジョ
イント中心軸線（１８）からずれる（図９）ことを特徴
とする上記＜１＞に記載の等速ジョイント。 【００２７】＜５＞ 前記外方ジョイント部分（１２）
が一体に形成されかつ前記ジョイント開口（１４）と反
対に位置決めされる基部（１３）からなることを特徴と
する上記＜１＞ないし＜４＞のいずれか１つに記載の等
速ジョイント。 【００２８】＜６＞ 前記外方ジョイント部分（１２）
が溶接されかつ前記ジョイント開口（１４）と反対に位
置決めされることを特徴とする上記＜１＞ないし＜４＞
のいずれか１つに記載の等速ジョイント。 【００２９】＜７＞ 前記ボールケージ（１６）が、−
前記外方ジョイント部分（１２）に対して同軸である位
置に関連して−その中心（３０）を通って延びている横
方向軸線のまわりに９０°だけ回転される位置において
前記外方ジョイント部分（１２）に導入される、上記＜
１＞ないし＜６＞のいずれか１つに記載の等速ジョイン
トを組み立てる等速ジョイントの組み立て方法におい
て、前記ボールケージ（１６）が、その半径方向断面の
１つが前記外方ジョイント部分（１２）の前記開口（１
４）の平面を通るとき、その軸線（３０）により前記第
２の外方ボール軌道（２２）の１つ（Ｉ）に向けられか
つずれ（オフセット）ＯＦＦだけ前記第２の外方ボール
軌道の前記１つ（Ｉ）に向かって前記開口（１４）内の
対称中心位置からずれることを特徴とする等速ジョイン
トの組み立て方法。 【００３０】＜８＞ 前記ボールケージ（１６）は、そ
の半径方向断面の１つが前記外方ジョイント部分（１
２）の前記開口（１４）の平面を通るとき、前記半径方
向正面形状において、２つのケージ窓（３３）が面取り
された方法において前記ボールケージ（１６）の前記摺
動面（３２）において目視可能であるような方法におい
てその軸線（３０）のまわりに回転されることを特徴と
する上記＜７＞に記載の等速ジョイントの組み立て方
法。 【００３１】 【発明の効果】叙上のごとく、本発明は、６個のジョイ
ントボールを用いた等速ジョイントにおいて、外方ジョ
イント部分（１２）が、第１の長手方向軸線（１８）
と、基部（１３）と、開口（１４）と外方ボール軌道と
を有するベル形状であり、内方ジョイント部分（１５）
が、第２の長手方向軸線（１９）と、内方ボール軌道と
を有するハブを形成しており、前記外方ボール軌道が、
湾曲されかつ前記第１の長手方向軸線（１８）を通る平
面内に延びる中心線を有し、かつ周部に交互に配置され
た３つの第１外方ボール軌道（２１）と３つの第２の外
方ボール軌道（２２）とからなり、前記内方ボール軌道
が湾曲されかつ第２の長手方向軸線（１９）を通る平面
内に延びる中心線を有し、かつ周部に交互に配置された
３つの第１の内方ボール軌道（２３）および３つの第２
の内方ボール軌道（２４）からなり、前記第１の外方ボ
ール軌道（２１）と前記第１の内方ボール軌道（２３）
とが３つの第１軌道対を形成しており、前記第２の外方
ボール軌道（２２）と前記第２の内方ボール軌道（２
４）とが３つの第２軌道対を形成し、前記軌道対が各々
トルク伝達ボール（１７）を収容しかつ前記長手方向軸
線を通る平面内に横たわっている前記軌道対との接触点
においてボールに正接するかまたは前記長手方向軸線に
対して平行になっている平面において互いに制御角度を
形成し、前記３つの第１軌道対が前記外方ジョイント部
分において前記開口（１４）に向かって開口する制御角
度を形成し、前記３つの第２軌道対が前記外方ジョイン
ト部分の前記基部に向かって開口する制御角度を形成
し、ボールケージ（１６）が前記外方ジョイント部分と
前記内方ジョイント部分との間に位置決めされそして各
１つのボールに対して周部に分布されたケージ窓（３
３）を有し、前記ケージ窓（３３）が一平面内に前記ボ
ール（１７）を保持し、前記外方ジョイント部分（１
２）には前記ボールケージ用の内方に球形の案内面（３
１）が形成され、前記ボールケージ（１６）が前記案内
面（３１）と摺動接触しかつ軸方向位置決めするための
外方に球形の摺動面（３２）を有し、前記外方ジョイン
ト部分の前記案内面（３１）は２つの凹所によって広げ
られ、前記２つの凹所は前記ジョイント開口（１４）か
ら出発するとともに前記外方ジョイント部分の内部で平
行かつ筒状に延び、前記ボールケージ（１６）は前記第
２の外方ボール軌道（２２）の 1 つ（Ｉ）と直接隣接す
る前記第１の外方ボール軌道（２１）の２つ（ＩＩ）
と、前記第１の外方ボール軌道（２１）の２つ（ＩＩ）
と直接隣接する前記第２の外方ボール軌道（２２）の２
つ（ＩＩＩ）との間に位置決めされ、前記ボールケージ
は、断面形状でみて、前記開口（１４）の対称中心位置
と前記第２の外方ボール軌道（２２）の 1 つ（Ｉ）とを
通る中心平面に対し垂直に位置決めされ、かつ前記第２
の外方ボール軌道（２２）の１つ（Ｉ）に直接隣接する
前記第１の外方ボール軌道の２つ（ＩＩ）に同時接触さ
れたとき、垂直に位置決めされた前記ボールケージ（１
６）は、所望オフセット量（Ｏ FF ）だけ前記第２の外方
ボール軌道の１つ（Ｉ）に向かって前記対称中心位置か
らオフセットされる構成としたので、軌道端において外
方ジョイント部分のボール軌道によるボールの取り囲み
に使用される材料を最適に使用しながら、より大きな設
計の自由度を、より好都合な組み立て状態を設けなが
ら、ボールの大きさおよび案内面の軸方向延長に関連し
て提供することができる。
【図面の簡単な説明】 【図１】２つの半径方向に対向した軌道対を通るＡＣＣ
ジョイントを示す長手方向断面図である。 【図２】２つの半径方向に対向した軌道対を通るＵＦＣ
ジョイントを示す長手方向断面図である。 【図３】第１実施例の外方ジョイント部分とボールケー
ジを示す外方ジョイント部分の長手方向軸線を通る長手
方向断面図である。 【図４】外方ジョイント部分とボールケージを示す外方
ジョイント部分の開口の軸方向図である。 【図５】第２実施例における外方ジョイント部分を示す
第１実施例におけるジョイント開口の軸方向図である。 【図６】図５による本発明のジョイントのボールケージ
を示す半径方向図である。 【図７】組み立て中の外方ジョイント、ボールケージを
示す図である。 【図８】第３実施例におけるジョイントの外方ジョイン
ト部分およびボールケージを示す図である。 【図９】第４実施例における本発明のジョイントの外方
ジョイント部分およびボールケージを示す図である。 【符号の説明】 １１ ジョイント １２ 外方ジョイント部分 １３ 基部 １４ 開口 １５ 内方ジョイント部分 １６ ボールケージ １７ トルク伝達ボール １８ 第１長手方向軸線 １９ 第２長手方向軸線 ２０ 横方向軸線 ２１ 第１外方ボール軌道 ２２ 第２外方ボール軌道 ２３ 第１内方ボール軌道 ２４ 第２内方ボール軌道 ２５ 第１外方ボール軌道（内方ジョイント部分の） ２６ 第２外方ボール軌道（外方ジョイント部分の） ２７ 第１内方ボール軌道（内方ジョイント部分の） ２８ 第２内方ボール軌道 ３０ 長手方向軸線 ３１ 案内面 ３２ 摺動（対向）面 ３３ ケージ窓 ３４１ 凹所 ３４２ 凹所 ３５ 中央平面
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (56)参考文献 特開2000−240678（ＪＰ，Ａ) 特開 昭51−86652（ＪＰ，Ａ) 実開 昭55−112126（ＪＰ，Ｕ) 実開 昭52−5152（ＪＰ，Ｕ) 米国特許5509857（ＵＳ，Ａ) 米国特許1916442（ＵＳ，Ａ) (58)調査した分野(Int.Cl.7，ＤＢ名) F16D 3/20 - 3/224

Claims (1)

  1. (57)【特許請求の範囲】 【請求項１】 ６個のジョイントボールを用いた等速ジ
    ョイントにおいて、 外方ジョイント部分（１２）が、第１の長手方向軸線
    （１８）と、基部（１３）と、開口（１４）と外方ボー
    ル軌道とを有するベル形状であり、 内方ジョイント部分（１５）が、第２の長手方向軸線
    （１９）と、内方ボール軌道とを有するハブを形成して
    おり、 前記外方ボール軌道が、湾曲されかつ前記第１の長手方
    向軸線（１８）を通る平面内に延びる中心線を有し、か
    つ周部に交互に配置された３つの第１外方ボール軌道
    （２１）と３つの第２の外方ボール軌道（２２）とから
    なり、 前記内方ボール軌道が湾曲されかつ第２の長手方向軸線
    （１９）を通る平面内に延びる中心線を有し、かつ周部
    に交互に配置された３つの第１の内方ボール軌道（２
    ３）および３つの第２の内方ボール軌道（２４）からな
    り、 前記第１の外方ボール軌道（２１）と前記第１の内方ボ
    ール軌道（２３）とが３つの第１軌道対を形成してお
    り、前記第２の外方ボール軌道（２２）と前記第２の内
    方ボール軌道（２４）とが３つの第２軌道対を形成し、 前記軌道対が各々トルク伝達ボール（１７）を収容しか
    つ前記長手方向軸線を通る平面内に横たわっている前記
    軌道対との接触点においてボールに正接するかまたは前
    記長手方向軸線に対して平行になっている平面において
    互いに制御角度を形成し、 前記３つの第１軌道対が前記外方ジョイント部分におい
    て前記開口（１４）に向かって開口する制御角度を形成
    し、 前記３つの第２軌道対が前記外方ジョイント部分の前記
    基部に向かって開口する制御角度を形成し、 ボールケージ（１６）が前記外方ジョイント部分と前記
    内方ジョイント部分との間に位置決めされそして各１つ
    のボールに対して周部に分布されたケージ窓（３３）を
    有し、前記ケージ窓（３３）が一平面内に前記ボール
    （１７）を保持し、 前記外方ジョイント部分（１２）には前記ボールケージ
    用の内方に球形の案内面（３１）が形成され、前記ボー
    ルケージ（１６）が前記案内面（３１）と摺動接触しか
    つ軸方向位置決めするための外方に球形の摺動面（３
    ２）を有し、前記外方ジョイント部分の前記案内面（３１）は２つの
    凹所によって広げられ、前記２つの凹所は前記ジョイン
    ト開口（１４）から出発するとともに前記外方ジョイン
    ト部分の内部で平行かつ筒状に延び、 前記ボールケージ（１６）は前記第２の外方ボール軌道
    （２２）の 1 つ（Ｉ）と直接隣接する前記第１の外方ボ
    ール軌道（２１）の２つ（ＩＩ）と、前記第１の外方ボ
    ール軌道（２１）の２つ（ＩＩ）と直接隣接する前記第
    ２の外方ボール軌道（２２）の２つ（ＩＩＩ）との間に
    位置決めされ、 前記ボールケージは、断面形状でみて、前記開口（１
    ４）の対称中心位置と前記第２の外方ボール軌道（２
    ２）の 1 つ（Ｉ）とを通る中心平面に対し垂直に位置決
    めされ、かつ前記第２の外方ボール軌道（２２）の１つ
    （Ｉ）に直接隣接する前記第１の外方ボール軌道（２
    １）の２つ（ＩＩ）に同時接触されたとき、垂直に位置
    決めされた前記ボールケージ（１６）は、所望オフセッ
    ト量（Ｏ FF ）だけ前記第２の外方ボール軌道の１つ
    （Ｉ）に向かって前記対称中心位置からオフセットされ
    ることを特徴とする等速ジョイント。
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