JP3519949B2 - 施肥装置付き乗用型田植え機 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、運転座席を有する
自走機体の後部に苗植え付け装置を昇降操作自在に連結
するとともに、苗植え付け装置に植付け苗の横側近くに
施肥する複数本の第１ペースト施肥ノズル、この第１ペ
ースト施肥ノズルよりも深く施肥する複数本の第２ペー
スト施肥ノズルを備えてある施肥装置付き乗用型田植え
機に関する。

【０００２】

【従来の技術】上記乗用型田植え機において、従来、た
とえば実開平２−１０７９２７号公報に示されるよう
に、肥料タンクを自走機体の前端部に設け、肥料タンク
からのペースト肥料を施肥ノズルに供給する施肥ポン
プ、及び、この施肥ポンプを変速駆動する施肥変速装置
を自走機体の運転部の横側に設けたものがあった。すな
わち、苗植え付け装置に肥料やポンプ及び変速装置の重
量が掛からないものにしながら施肥作業ができ、ポンプ
の駆動速度を変更することによって施肥量調節できるも
のがあった。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】従来、肥料タンクに貯
留される肥料の重量が自走機体の前端部に掛かるととも
に、ポンプ及び変速装置の重量も比較的前側に掛かり、
前輪荷重が大になるなど前後重量に関する不具合が発生
しやすくなっていた。また、ポンプ及び変速装置の重量
のために自走機体の横一端側での重量が他端側よりも著
しく重くなり、機体が斜行しやすくて運転しにくいなど
左右重量に関する不具合が発生しやすくなっていた。本
発明の目的は、苗植え付け装置の重量化を回避しながら
施肥作業できるとともに施肥量調節ができるのみなら
ず、自走機体が重量バランスのよい状態となる施肥装置
付き乗用型田植え機を得ることにある。

【０００４】

【課題を解決するための手段】請求項１による発明の構
成、作用、効果は次のとおりである。

【０００５】 〔構成〕 運転座席を有する自走機体の後部に苗植え付け装置を昇
降操作自在に連結するとともに、苗植え付け装置に植付
け苗の横側近くに施肥する複数本の第１ペースト施肥ノ
ズル、この第１ペースト施肥ノズルよりも深く施肥する
複数本の第２ペースト施肥ノズルを備えてある施肥装置
付き乗用型田植え機において、自走機体の前端部に配置
した左右一対の第 1 肥料タンク、この第 1 肥料タンクより
自走機体後方側に配置した第２肥料タンクを自走機体に
設け、前記左右一対の第１肥料タンクからのペースト肥
料を前記複数本の第１ペースト施肥ノズルに各別に供給
する複数個の第１施肥ポンプ、及び、この複数個の第１
施肥ポンプを変速駆動する第１施肥変速装置、前記第２
肥料タンクからのペースト肥料を前記複数本の第２ペー
スト施肥ノズルに各別に供給する複数個の第２施肥ポン
プ、この複数個の第２施肥ポンプを変速駆動する第２施
肥変速装置を、自走機体のうちの運転座席よりも後側に
位置する部分に自走機体横方向に一列に並べて設け、前
記複数個の第１施肥ポンプの隣り合う一対の第 1 施肥ポ
ンプの肥料受入れ部どうしを接続するとともに、複数個
の第１施肥ポンプのうちの最も自走機体内側に位置する
第１施肥ポンプの肥料受入れ部を、この肥料受入れ部に
一端側が接続するとともに運転部床板の下方を前後方向
に通る第１供給ホース、及び、この第１供給ホースの他
端側に中間部が接続し、両端側が第１肥料タンクの肥料
排出部に接続する自走機体横向きの第２供給ホースを介
して両第１肥料タンクの肥料排出部に接続し、前記複数
個の第２施肥ポンプの隣り合う一対の第２施肥ポンプの
肥料受入れ部どうしを接続するとともに、複数個の第２
施肥ポンプのうちの最も自走機体横方向での一端側に位
置する第２施肥ポンプの肥料受入れ部を、第２肥料タン
クの肥料排出部に接続し、前記第１施肥変速装置及び第
２施肥変速装置の入力部を、施肥変速装置の自走機体後
方側に配置してある。

【０００６】〔作用〕 肥料タンクに貯留される肥料の重量が自走機体の前端部
で、施肥ポンプ及び施肥変速装置の重量が運転座席より
も後側に掛かって自走機体の前後重量が良好にバランス
する状態にして肥料タンク、施肥ポンプ及び施肥変速装
置を自走機体に支持させ、ペースト肥料をポンプによっ
て自走機体側からペースト施肥ノズルに供給するもので
ある。また、施肥変速装置によってポンプの駆動速度を
変更し、ペースト施肥ノズルに単位時間当たりに供給さ
れる肥料の量を変更するものである。

【０００７】 〔効果〕 肥料タンク、ポンプ及び変速装置が自走機体に支持さ
れ、肥料、ポンプ及び変速装置の重量が苗植え付け装置
に掛からないようにして施肥作業できる。施肥ポンプの
駆動速度変更によって施肥ノズルへの供給量が変化する
ことにより、施肥量を調節できる。その割りには、自走
機体の前後重量が良好にバランスし、運転しやすいなど
有利な状態を得られる。

【０００８】

【０００９】

【００１０】

【００１１】

【００１２】請求項２による発明の構成、作用、効果は
つぎのとおりである。

【００１３】 〔構成〕請求項１ による発明の構成において、前記第１肥料タン
クを、第１肥料タンクの前端が自走機体の前端よりも機
体前方側に突出する第１取付け位置と、この第１取付け
位置よりも機体後方側に位置する第２取付け位置とにス
ライド操作によって切り換え自在に取り付けてある。

【００１４】〔作用〕 作業時などには、肥料タンクを第２取付け位置にスライ
ド操作することにより、肥料タンクが機体前方に突出し
ないとか、突出してもわずかで前方視界などの障害物に
なりくくしながら走行できる。機体を畦際に止めて肥料
補給を行う際、肥料タンクを第１取付け位置にスライド
操作することにより、タンクの前端側を畦に極力近づけ
て肥料を投入しやすい状態で補給できる。

【００１５】 〔効果〕 走行時には、肥料タンクを前方視界などの障害になりに
くくして運転しやすく、肥料補給の際には、畦から肥料
タンクに楽に補給できる。そして、走行の場合も肥料補
給の場合も、肥料タンクをスライド操作するだけで楽に
所定の取り付け位置に切り換えられる。

【００１６】

【００１７】

【００１８】

【００１９】

【００２０】請求項３による発明の構成、作用、効果は
つぎのとおりである。

【００２１】 〔構成〕請求項１又は２ による発明の構成において、前記第１施
肥ポンプ、前記第２施肥ポンプ、前記第１施肥変速装置
及び前記第２施肥変速装置の上方を覆うカバーを備え、
前記第１施肥変速装置及び第２施肥変速装置の変速レバ
ーを、前記カバーの下側に入り込む格納状態と、先端側
がカバーの上面よりも高レベルに位置する使用状態とに
切り換えられるように構成してある。

【００２２】〔作用〕 作業時には、変速レバーを格納状態にしておくことによ
り、運転部から苗植え付け装置に苗補給する際、腕や苗
などがポンプや変速装置に触れることも、変速レバーに
触れることもカバーによって回避しながら補給作業がで
きる。施肥量の調節を行う際、変速レバーを使用状態に
切り換えることにより、変速レバーの先端側を高レベル
に位置させて運転部から容易に扱いながらできる。

【００２３】 〔効果〕 苗植え付け装置に苗補給する際、腕や苗などがポンプ、
変速装置、変速レバーに触れて損傷するとか誤操作する
とかのトラブルが発生することを回避できる。しかも、
施肥量の調節を行う際には、変速レバーを容易に扱って
楽にできる。

【００２４】

【００２５】

【００２６】

【００２７】

【００２８】

【００２９】

【００３０】

【００３１】

【００３２】請求項４による発明の構成、作用、効果は
つぎのとおりである。

【００３３】 〔構成〕請求項１〜３ のいずれか１項による発明の構成におい
て、前記複数個の第１施肥ポンプ及び第２施肥ポンプそ
れぞれに、入力部の回動力をポンプ体に断続するクラッ
チを備えてある。

【００３４】〔作用〕 ポンプ毎にクラッチで駆動を入り切り操作し、施肥ノズ
ル毎に圃場に対する肥料供給を行う状態と、肥料供給を
停止する状態とに切り換えられる。

【００３５】 〔効果〕 植付け条数を少なくして調節して苗植え付けする際、植
付け停止条に対応する施肥ノズルだけを肥料供給停止の
状態に切り換え、その施肥ノズルも肥料供給する場合の
如く肥料が無駄になるとか害になるとかの問題を起こさ
ないで作業できる。

【００３６】請求項５による発明の構成、作用、効果は
つぎのとおりである。

【００３７】 〔構成〕請求項１〜４ のいずれか１項による発明の構成におい
て、前記第１施肥ポンプ及び第２施肥ポンプに、これの
肥料吐出圧に基づいて詰まり検出する詰まりセンサを取
り付けてある。

【００３８】〔作用〕 施肥ポンプに詰まりが発生すると、その吐出圧が高くな
ることにより、詰まりセンサが作用して情報を出力す
る。また、施肥ポンプに接続している肥料ホースや施肥
ノズルに詰まりが発生すると、それらの内部圧が高くな
るに伴って施肥ポンプの吐出圧も高くなり、施肥ポンプ
に取り付けてある詰まりセンサが作用して情報を出力す
る。

【００３９】 〔効果〕 施肥ポンプ、肥料ホース、施肥ノズルのいずれに詰まり
が発生しても、同一の詰まりセンサを用いる簡単な検出
構造によって詰まり発生の情報を得ることができる。

【００４０】

【発明の実施の形態】図１及び図２に示すように、左右
一対の駆動及び操向操作自在な前車輪１，１と左右一対
の駆動自在な後車輪２，２とによって自走し、エンジン
を有する原動部、この原動部の両横側に位置する予備苗
載せ台装置３及び乗降用ステップ４、運転座席５を有す
る運転部が備えられている自走機体の後部に、リフトシ
リンダ６によって上下に揺動操作自在なリンク機構７を
介して昇降操作するように苗植え付け装置１０を連結す
るとともに、自走機体から回転軸８によって苗植え付け
装置１０に動力伝達するように構成してある。苗植え付
け装置１０に植え付け機体の横方向に並べて備えてある
複数個のペースト施肥ノズル２１，２２を有する施肥装
置を装備させ、もって、圃場に複数条の稲苗を植え付け
ていく苗植え作業と、複数条のペースト肥料を供給して
いく施肥作業とが同時にできるように乗用型の施肥装置
付き田植え機を構成してある。

【００４１】前記施肥装置は、自走機体に設けた３個の
肥料タンク２３，２４、自走機体の運転座席５よりも後
側に位置する部分に設けた複数個の施肥ポンプ２５，２
６と２個の施肥変速装置２７，２８、前記複数個の施肥
ノズル２１，２２のそれぞれで成り、各肥料タンク２
３，２４にペースト肥料を貯留しておくと、各施肥ポン
プ２５，２６が施肥変速装置２７，２８によって駆動さ
れて肥料タンク２３，２４からのペースト肥料を施肥ノ
ズル２１，２２に供給し、各施肥ノズル２１，２２が施
肥ポンプ２５，２６からのペースト肥料を苗植え付け装
置１０による植え付け苗の近くで圃場泥土に供給してい
く。詳しくは、次の如く構成してある。

【００４２】図１及び図２に示すように、３個の肥料タ
ンク２３，２４のうちの側条施肥用の２個の第１肥料タ
ンク２３，２３は、自走機体の前端部のうちの原動部の
両横側に振り分けて配置し、深層施肥用の１個の第２肥
料タンク２４は、自走機体の運転座席５の横側における
後輪フェンダーの上方に配置してある。両第１肥料タン
ク２３，２３は、図３〜図６に示す取付け構造によって
自走機体に支持させてある。すなわち、自走機体の機体
フレームのうちのエンジン搭載部分から機体横外側に向
かって延出するタンクステー２９に、前記予備苗載せ台
装置３の最下段苗載せ台の下方に配置したタンク支持台
３０を支持させ、このタンク支持台３０に、第１肥料タ
ンク２３の底部に板金部材を付設して形成してある取付
け部２３ａを連結してある。

【００４３】前記左右側のタンク支持台３０，３０のい
ずれもにおいて、第１肥料タンク２３が連結しているタ
ンク側支持台部分３０ａの両横側に前後一対のローラ３
１，３１を回動自在に支持させるとともに、前記タンク
ステー２９に連結している機体側支持台部分３０ｂの両
横側に前記前後一対のローラ３１，３１を転動自在に支
持する自走機体前後向きの支持レール部３０ｃを備えさ
せてある。前記タンク側支持台部分３０ａの前端側から
機体前方側に延出するロックレバー３２をタンク側支持
台部分３０ａに対して図６に示すロック解除方向ｏｆｆ
に回動操作してロックレバー３２の基端側から延出して
いるロックピン３２ａを前記一対の支持レール部３０
ｃ，３０ｃのうちの一方の支持レール部３０ｃに備えて
ある切欠き３０ｄから抜き外すことにより、タンク側支
持台部分３０ａを機体側支持台部分３０ｂに対して両支
持レール部３０ａ，３０ａに沿わせて機体前後方向にス
ライド操作できる。そして、前記ロックレバー３２をこ
れの基端側に取り付けてあるロックばね３２ｂによって
ロック解除方向ｏｆｆとは逆方向に回動させて前記ロッ
クピン３２ａを支持レール部３０ｃの前記切欠き３０ｄ
に入り込ませることにより、タンク側支持台部分３０ａ
を機体側支持台部分３０ｂに対してスライドロックでき
る。つまり、両第１肥料タンク２３，２３のいずれもに
おいて、タンク側支持台部分３０ａのロックピン３２ａ
によるスライドロックを解除した状態にすると、第１肥
料タンク２３を支持レール部３０ｃに沿わせて自走機体
の前後方向にスライド操作でき、図１及び図３に二点鎖
線で示す如く第１肥料タンク２３の前端が自走機体の前
端よりも機体前方側に突出する第１取付け位置と、図１
及び図３に実線で示す如く第１肥料タンク２３の全体が
前記第１取付け位置よりも機体後方側に位置する第２取
付け位置とに切り換えできるようにしてある。すなわ
ち、第１肥料タンク２３に肥料補給する際、第１肥料タ
ンク２３を前記第１取付け位置にし、上下に揺動開閉自
在な蓋体２３ｂが付いている肥料投入口を予備苗載せ台
装置３から前方側に突出させ、予備苗載せ台装置３の苗
載せ台を取り外さなくとも肥料投入できるようにすると
か、これとともに畦から容易に肥料投入できるように肥
料投入口を畦に近づけるのである。そして、作業時など
走行する際には、第１肥料タンク２３を前記第２取付け
位置にして前方視界の障害などになりにくくするのであ
る。このとき、タンク側支持台部分３０ａをロックピン
３２ａによってスライドロックすることにより、第１肥
料タンク２３を第２取付け位置に固定しておく。

【００４４】図２，図７及び図８に示すように、複数個
の施肥ポンプ２５，２６及び施肥変速装置２７，２８
は、両変速装置２７，２８が運転座席５の直後方又はそ
の近くに位置し、複数個の施肥ポンプ２５，２６が側条
施肥用の複数個の第１施肥ポンプ２５，２５で成る第１
ポンプ群と、深層施肥用の複数個の第２施肥ポンプ２
６，２６で成る第２ポンプ群とに別れるとともに第１ポ
ンプ群と第２ポンプ群とが両変速装置２７，２８の両横
側方に別れて位置するように配置し、そして、自走機体
の左右一対の機体前後向きのメインフレーム９，９の後
端部に左右一対の脚部３３ａ，３３ａが各別に連結する
ことによって自走機体に支持されている支持台３３の載
置面上に取付けボルトによって締め付け固定することに
より、自走機体の後端部に支持させてある。

【００４５】前記第２肥料タンク２４は、前記支持台３
３から機体前方向きに延出するタンク支持アーム２４ａ
に支持させてある。

【００４６】図９及び図１１に示すように、各第１施肥
ポンプ２５及び各第２施肥ポンプ２６は、入力部として
の入力軸２５ａ，２６ａを一端側に回転自在に支持する
入力ケースＣ１、この入力ケースＣ１の他端側に前記入
力軸２５ａ，２６ａと同一の配置レベルに位置させて備
えてある左右一対の肥料受入れ部としての肥料受入れ口
２５ｂ，２６ｂ、前記入力ケースＣ１の前記肥料受入れ
口２５ｂ，２６ｂが位置する方の端部にポンプケースＣ
２が連結ボルトによって連結しているポンプ本体、この
ポンプ本体の螺旋棒形状のポンプ体Ｐに継ぎ手によって
一体回転自在に連結する状態で前記入力ケースＣ１の内
部に回転自在に位置する伝動軸ＤＳ、この伝動軸ＤＳと
前記入力軸２５ａ，２６ａとの間に位置する噛合い形式
のクラッチ３４を備えており、このクラッチ３４の可動
クラッチ体にフォーク部３４ａが係合しているとともに
前記入力ケースＣ１に枢支軸３４ｂによって揺動自在に
支持されているレバー基部と、このレバー基部から一体
揺動自在に延出するレバー先端部とで成るクラッチレバ
ー３４ｃの揺動操作によって前記クラッチ３４を切り換
え操作することにより、ペースト肥料を前記ポンプケー
スＣ２の端部に備えてある吐出筒部２５ｃ，２６ｃから
送り出したり、この送出を停止したりする。すなわち、
クラッチ３４を入りに切り換え操作すると、このクラッ
チ３４が入力軸２５ａ，２６ａと伝動軸ＤＳとを一体回
動するように連結することによって入力軸２５ａ，２６
ａをポンプＰに動力伝達するように接続し、ポンプ体Ｐ
がポンプ室内に位置するゴム製のポンプチューブＰＴの
内部で回転駆動され、肥料受入れ口２５ｂ，２６ｂから
入力ケースＣ１内の肥料室Ｈに送り込まれるペースト肥
料をポンプチューブＰＴの内部に導入し、ポンプ室の終
端側に連通する肥料吐出筒部２５ｃ，２６ｃから送り出
す。そして、クラッチ３４を切りに切り換え操作する
と、このクラッチ３４が入力軸２５ａ，２６ａと伝動軸
ＤＳとの連結を断つことによって入力軸２５ａ，２６ａ
のポンプＰに対する接続を断ち、ポンプ体Ｐが回動停止
してペースト肥料の送り出しを停止する。

【００４７】図７，図８，図１１に示すように、複数個
の第１施肥ポンプ２５・も、複数個の第２施肥ポンプ２
６・も、各ポンプ２５，２６の入力軸２５ａ，２６ａが
機体前方向きになるようにして、かつ、隣接し合う一対
のポンプ２５，２５、２６，２６の前記肥料受入れ口２
５ｂ，２６ｂどうしが直接に接続し合うようにして機体
横方向に一直線状に並べてあり、そして、前記肥料受入
れ口２５ｂ，２６ｂを形成している連結用フランジを貫
通して各ポンプ２１，２５の連結用フランジを締め付け
連結する連結ボルト３５の作用によって一つのポンプ群
に連結固定してある。すなわち、複数個の第１施肥ポン
プ２５・で成る第１ポンプ群においても、複数個の第２
施肥ポンプ２６・で成る第２ポンプ群においても、全て
のポンプ２５，２６を各ポンプ２５，２６の前記肥料室
Ｈが連通するように連結してある。前記第１ポンプ群に
おいて、複数個の第１施肥ポンプ２５，２５のうちの最
も機体横外側に位置する第１施肥ポンプ２５の前記施肥
受入れ口２５ｂに肥料が漏れ出ないように閉じ部材３６
を取り付け、最も機体内側に位置する第１施肥ポンプ２
５の前記肥料受入れ口２５ｂに接続するホース継ぎ手３
７の下端側を、このホース継ぎ手３７から機体前方側に
運転部床板の下方の前記両機体メインフレーム９，９よ
りも機体右横側に位置する箇所を通って運転部の運転用
ステップの下方に至る可撓性ホースで成る第１供給ホー
ス３８、この第１供給ホース３８に中間部が接続し、一
端側が前記一対の第１施肥タンク２３，２３のうちの一
方の施肥タンク２３の肥料排出部に、他端側が前記一対
の第１施肥タンク２３，２３のうちの他方の施肥タンク
２３の肥料排出部にそれぞれ接続する第２供給ホース３
９を介して両第１肥料タンク２３，２３の肥料排出部に
接続してある。前記第２ポンプ群において、複数個の第
２施肥ポンプ２６，２６のうちの最も機体横外側に位置
する第２施肥ポンプ２６の前記施肥受入れ口２６ｂに肥
料が漏れ出ないように閉じ部材３６を取り付け、最も機
体内側に位置する第２施肥ポンプ２６の前記肥料受入れ
口２６ｂに接続するホース継ぎ手４０の下端側を、この
ホース継ぎ手４０から前記支持台３３の下方を通って前
記第２肥料タンク２４の底部に至る第３供給ホース４１
によって第２肥料タンク２４の肥料排出部に接続してあ
る。第１ポンプ群に付設の閉じ部材３６も、第２ポンプ
群に付設の閉じ部材３６も、肥料受入れ口２５ａ，２６
ａに一端側が接続する短管部材３６ａと、この短管部材
３６ａの他端側にネジによって着脱することによって短
管部材３６ａの開口で成るポンプ清掃用開口を開閉する
キャップ３６ｂとによって構成してある。これにより、
左右の第１肥料タンク２３に供給したペースト肥料が第
２供給ホース３９から第１供給ホース３８に流入して合
流し、その後、ホース継ぎ手３７から各第１施肥ポンプ
２５の肥料室Ｈに流入して全ての第１施肥ポンプ２５・
に分配供給される。そして、第２肥料タンク２４に供給
したペースト肥料が第３供給ホース４１からホース継ぎ
手４０に流入し、このホース継ぎ手４０から各第２施肥
ポンプ２６の肥料室Ｈに流入して全ての第２施肥ポンプ
２６・に分配供給される。

【００４８】図１及び図２に示すように、前記複数本の
施肥ノズル２１，２２のうちの一部の複数本の第１施肥
ノズル２１・は、苗植え付け装置１０が備える複数個の
苗植え付け機構１１・それぞれの横側近くに１本ずつ位
置するようにして植付け機体横方向に並べ、施肥ノズル
２１の先端側が接地フロート１２の底面よりも下方に突
出するようにして接地フロート１２に取り付けてあると
ともに、各第１施肥ノズル２１の基端側を施肥ホース４
２によって前記複数個の第１施肥ポンプ２５・のうちの
いずれか一つの施肥ポンプ２５の前記肥料吐出筒部２５
ｃに接続してある。前記複数本の施肥ノズル２１，２２
のうちの残りの複数本の第２施肥ノズル２２・は、苗植
え付け装置１０が備える複数個の前記接地フロート１２
それぞれの先端側の横方向での中央部に１本ずつ位置す
るようにして植付け機体横方向に並べ、施肥ノズル２２
の先端側が接地フロート１２の底面よりも下方に第１施
肥ノズル２１よりも長く突出するようにして接地フロー
ト１２に取り付けてあるとともに、各第２施肥ノズル２
２の基端側を施肥ホース４３によって前記複数個の第２
施肥ポンプ２６・のうちのいずれか一つの施肥ポンプ２
６の前記肥料吐出筒部２６ｃに接続してある。

【００４９】図１，図７及び図８に示すように、自走機
体の前記施肥変速装置２７，２８よりも機体前方側に位
置する箇所に存在する動力取り出し部としての動力取り
出し軸４６が一端側に備えられている動力取り出しミッ
ションケース４７を運転部の下方に、前記機体メインフ
レーム９から延出する支持アームなどに支持される状態
で設けてある。ミッショッンケース４７の内部には、自
走機体の前部に位置するミッションケース４８の内部の
植付けミッション（図示せず）の回転出力を前記回転軸
８に伝達する六角軸で成る伝動軸４９の回動力を前記動
力取り出し軸４６に伝達するチェーン伝動機構及びギヤ
機構を設けてあることにより、前記植え付けミッション
が備える植え付けクラッチによって苗植え付け装置１０
の駆動を停止操作された際には、動力取り出し軸４６か
らの動力取り出しが不能になり、苗植え付け装置１０を
駆動するよう操作された際には、動力取り出し軸４６か
らの動力取り出しが可能になる。前記動力取り出し軸４
６に直接に連結する自在継ぎ手部５０ａ、及び、動力取
り出し軸４６側とは反対側の端部に位置する自在継ぎ手
部５０ａを備える回転軸５０によって前記動力取り出し
軸４６に連結する伝動軸５１を、前記両施肥変速装置２
７，２８のうちの一方の施肥変速装置２８の下方に前記
脚部３３ａから延出する支持部材に支持させた状態で設
けるとともに、前記伝動軸５１が一体回転自在に備える
一対のチェーンスプロケットのうちの一方のチェーンス
プロケットと、前記両施肥変速装置２７，２８のうちの
一方の第１施肥変速装置２７の変速ケースから機体後方
側に突出する入力部としての入力軸２７ａが一体回動自
在に備えるチェーンスプロケットとにわたって伝動チェ
ーン５２ａを巻回し、伝動軸５１が備える一対のチェー
ンスプロケットのうちの他方のチェーンスプロケット
と、前記両施肥変速装置２７，２８のうちの他方の第２
施肥変速装置２８の変速ケースから機体後方側に突出す
る入力部としての入力軸２８ａが一体回動自在に備える
チェーンスプロケットとにわたって伝動チェーン５２ｂ
を巻回してある。前記回転軸５０は、前記一対の機体メ
インフレーム９，９に対して前記第１供給ホース３８と
は反対側に位置するように配置してある。

【００５０】図７に示すように、前記第１施肥変速装置
２７の変速ケースから機体前方側に突出する出力部とし
ての出力軸２７ｂが一体回動自在に備えるチェーンスプ
ロケットと、前記複数個の第１施肥ポンプ２５のうちの
第１施肥変速装置２７に最も近くに位置する第１施肥ポ
ンプ２５の入力軸２５ａが一体回動自在に備える一対の
チェーンスプロケットのうちの一方のチェーンスプロケ
ットとにわたって伝動チェーン５３ａを巻回し、複数個
の第１施肥ポンプ２５において、隣接し合う一対の第１
施肥ポンプ２５の入力軸２５ａどうしを伝動チェーン５
３ａによって同一の回動速度で回動するように連動させ
てある。前記第２施肥変速装置２８の変速ケースから機
体前方側に突出する出力部としての出力軸２８ｂが一体
回動自在に備えるチェーンスプロケットと、前記複数個
の第２施肥ポンプ２６のうちの第２施肥変速装置２８に
最も近くに位置する第２施肥ポンプ２６の入力軸２６ａ
が一体回動自在に備える一対のチェーンスプロケットの
うちの一方のチェーンスプロケットとにわたって伝動チ
ェーン５３ｂを巻回し、複数個の第２施肥ポンプ２６に
おいて、隣接し合う一対の第２施肥ポンプ２６の入力軸
２６ａどうしを伝動チェーン５３ｂによって同一の回動
速度で回動するように連動させてある。尚、自走機体と
してホイールベースが異なるものを採用する場合、前記
動力取り出しミッションケース４７の取付け位置を機体
前後方向に調節し、回転軸５０として長さ変化がないも
のを使用しながら、この回転軸５０の自在継ぎ手部５０
ａに無理な屈曲角が生じないようにする。

【００５１】前記両施肥変速装置２７，２８それぞれ
に、変速装置２７，２８の両横側に１本ずつ位置する計
２本の変速レバー２７ｃ，２７ｃ、２８ｃ，２８ｃを備
えてある。各変速レバー２７ｃ、２８ｃによる変速操作
構造は、図１０に示す如く構成してある。すなわち、変
速レバー２７ｃ，２８ｃを備えているリンク５４が、前
記支持台３３から機体前方向き側に延出するブラケット
５５のアーム部５５ａにリンク５４と一体に回動する回
転支軸５４ａを介して揺動自在に支持されている。前記
回転支軸５４ａに基端部が一体回動自在に連結している
操作アーム５６の長孔５６ａが備えられている先端側
を、施肥変速装置２７，２８の変速ケースから機体前方
向きに突出するシフト軸５７に固定されているとともに
先端側が前記長孔５６ａに摺動自在に入り込んでいる連
結ピン５７ａによって前記シフト軸５７に連結してあ
る。変速レバー２７ｃ，２８ｃは、リンク５４が備える
筒形状のレバー取付け部５４ｂに摺動自在に貫通させる
ことにより、図１０に実線で示す格納状態と、図１０に
二点鎖線で示す使用状態とに切り換えられるように取り
付けてある。すなわち、変速レバー２７ｃ，２８ｃをレ
バー取付け部５４ｂに対して摺動操作し、図１０に実線
で示す如く変速レバー２７ｃ，２８ｃの握り部の近くに
位置する鍔部２７ｄ，２８ｄが変速ケースに固定されて
いるストッパー５８に当接する取り付け状態にすると、
変速レバー２７，２８は、前記支持台３３から延出する
支持部材に分離自在に連結させて全ての第１施肥ポンプ
２５、全ての第２施肥ポンプ２６、両施肥変速装置２
７，２８の上方を覆わせるように構成してあるカバー５
９の下方に入り込む前記格納状態になる。そして、変速
レバー２７ｃ，２８ｃの下端側に備えさせてある抜け止
めピン６０が前記レバー取付け部５４ｂに当接して変速
レバー２７ｃ，２８ｃの抜け止めを図る取り付け状態に
すると、変速レバー２７ｃ，２８ｃの先端側に位置する
握り部が、前記カバー５９を支持台３３に取り付けた場
合に位置するカバー５９の上面よりも高レベルに位置す
る前記使用状態になる。

【００５２】すなわち、第１施肥変速装置２７において
も第２施肥変速装置２８においても、変速操作するに当
たり、前記カバー５９を取り外し、２本の変速レバー２
７ｃ，２７ｃ、２８ｃ，２８ｃの一方又は両方を前記使
用状態に切り換えて前記回転支軸５４ａの軸芯まわりで
揺動操作する。すると、リンク５４が変速レバー２７
ｃ，２８ｃと共に揺動して回転支軸５４ａを回動させる
ため、操作アーム５６がリンク５４と同一方向に揺動し
てシフト軸５７を摺動操作してシフトギヤの掛け換えを
行うことにより、変速できる。そして、各変速レバー２
７ｃ，２８ｃを前記格納状態にすることにより、前記カ
バー５９を取り付け、運転部から苗植え付け装置１０の
苗載せ台１３に苗補給する際に手などの身体や苗などが
施肥ポンプ２５，２６や施肥変速装置２７，２８に触れ
るなどの事態を回避するように、施肥ポンプ２５，２６
及び施肥変速装置２７，２８をカバーしておくことがで
きる。

【００５３】図９及び図１１に示すように、複数個の前
記第１施肥ポンプ２５・及び第２施肥ポンプ２６・それ
ぞれの前記ポンプケースＣ２の上部側に備えさせたセン
サー組付け孔６１に詰まりセンサー６２を組み付け、各
施肥ポンプ２５，２６の詰まりセンサー６２に連係させ
た制御装置６３を、運転部に位置する詰まり警報装置６
４に連係させてある。各施肥ポンプ２５，２６の詰まり
センサー６２は、ポンプケースＣ２の貫通孔６１ａを介
してポンプ室に臨む感圧部を備える感圧センサーで成
り、前記ポンプチューブＰＴに作用する肥料吐出圧を検
出し、検出吐出圧が設定値以上であると肥料詰まりが発
生していると検出するとともに検出結果を電気信号とし
て制御装置６３に出力する。制御装置６３は、詰まりセ
ンサー６２から詰まり検出の情報を入力すると、この情
報を基に、複数個の施肥ポンプ２５，２６のうちのいず
れの施肥ポンプが詰まり状態になっているかを判断する
とともに警報装置６４に警報作動させるべき信号を出力
する。すると、警報装置６４は、肥料詰まりが発生した
施肥ポンプを備える施肥系統に対応する番号を点灯させ
て表示するなど、複数個の第１施肥ポンプ２５・及び第
２施肥ポンプ２６・のうちのいずれの施肥ポンプを有す
る施肥系統に詰まりが発生したかを表示する。

【００５４】つまり、苗植え付け装置１０を接地フロー
ト１２が圃場泥土に接触する下降作業レベルにして自走
機体を走行させる。すると、複数個の接地フロート１２
・が泥面上を移動して苗植え予定箇所を整地していき、
複数個の苗植え付け機構１１・のそれぞれが苗載せ台１
３に載置されているマット条苗から一株分のブロック苗
を取り出して前記整地箇所に植え付けていく。この苗植
え作業を行うに伴い、ミッションケース４８の植え付け
ミッションからの出力される回動力が動力取り出し部４
６から回転軸５０及び伝動軸５１を介して両施肥変速装
置２７，２８に伝達され、両施肥変速装置２７，２８の
うちの第１施肥変速装置２７が複数個の第１施肥ポンプ
２５を、第２施肥変速装置２８が複数個の第２施肥ポン
プ２６をそれぞれ駆動する。複数個の第１施肥ポンプ２
５・が左右の第１肥料タンク２３，２３から第１及び第
２供給ホース３８，３９を介して供給されるペースト肥
料を複数本の第１施肥ノズル２１に各別に施肥ホース４
２を介して供給し、各第１施肥ノズル２１が植え付け苗
の横側近くの圃場泥土にペースト肥料を線状に供給して
いく。複数個の第２施肥ポンプ２６・が第２肥料タンク
２４から第３供給ホース４１を介して供給されるペース
ト肥料を複数本の第２施肥ノズル２２に各別に供給し、
各第２施肥ノズル２２が植え付け苗どうしの間の圃場泥
土に各第１施肥ノズル２１よりも深くペースト肥料を線
状に供給していく。

【００５５】施肥ポンプ２５や２６に詰まりが発生する
とか、施肥ポンプ２５，２６に接続する施肥ホース４
２，４３や施肥ノズル２１，２２に肥料詰まりが発生し
た場合、その施肥ポンプ２５，２６に組み付けてある詰
まりセンサー６２が詰まりを検出し、この検出結果に基
づいて制御装置６３が警報装置６４を警報作動させるた
め、この警報により、複数個の施肥ポンプ２５，２６の
うちのいずれの施肥ポンプを有する施肥系統に詰まりが
発生したかを知ることができる。

【００５６】そして、施肥変速装置２７，２８のうちの
第１施肥変速装置２７を変速操作することにより、全て
の第１施肥ポンプ２５の駆動速度が同様に変化し、複数
本の第１施肥ノズル２１が単位時間当たりに供給してい
く肥料の量を同様に変更調節できる。施肥変速装置２
７，２８のうちの第２施肥変速装置２８を変速操作する
ことにより、全ての第２施肥ポンプ２６の駆動速度が同
様に変化し、複数本の第２施肥ノズル２２が単位時間当
たりに供給していく肥料の量を同様に変更調節できる。

【図面の簡単な説明】

【図１】施肥装置付き乗用型田植え機全体の側面図

【図２】施肥装置付き乗用型田植え機の平面図

【図３】第１肥料タンク取付け構造の一部切欠き側面図

【図４】第１肥料タンク取付け構造の正面図

【図５】タンク支持台の平面図

【図６】タンクロック構造の正面図

【図７】施肥ポンプ及び施肥変速装置の配設部の平面図

【図８】施肥ポンプ及び施肥変速装置の配設部の後面図

【図９】施肥ポンプの一部切欠き側面図

【図１０】施肥変速装置の側面図

【図１１】施肥ポンプの平面図とポンプ連結構造の断面
図

【符号の説明】

５ 運転座席 ９ 機体メインフレーム １０ 苗植え付け装置 ２１，２２ 施肥ノズル ２３，２４ 肥料タンク ２５，２６ 施肥ポンプ ２５ａ，２６ａ 入力部 ２５ｂ，２６ｂ 肥料受入れ部 ２７，２８ 施肥変速装置 ２７ａ，２８ａ 入力部 ２７ｃ，２８ｃ 変速レバー ３４ クラッチ ３８ 供給ホース ４６ 動力取出し部 ５０ 回転軸 ５９ カバー ６２ 詰まりセンサー Ｐ ポンプ体

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 中川 善清 大阪府堺市石津北町64番地 株式会社ク ボタ 堺製造所内 (72)発明者 坂野 倫祥 大阪府堺市石津北町64番地 株式会社ク ボタ 堺製造所内 (72)発明者 松村 哲也 大阪府堺市石津北町64番地 株式会社ク ボタ 堺製造所内 (72)発明者 斎藤 成徳 山形県酒田市両羽町332 株式会社齋藤 農機製作所内 (56)参考文献 特開 平８−228544（ＪＰ，Ａ) 特開 平９−56215（ＪＰ，Ａ) 特開 平６−327326（ＪＰ，Ａ) 特開 平８−116740（ＪＰ，Ａ) 特開 平９−163837（ＪＰ，Ａ) 実開 平３−114913（ＪＰ，Ｕ) 実開 昭62−148016（ＪＰ，Ｕ) (58)調査した分野(Int.Cl.⁷，ＤＢ名) A01C 15/00 - 23/04 A01C 11/00 302 A01C 11/02

Claims (5)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 運転座席を有する自走機体の後部に苗植
   え付け装置を昇降操作自在に連結するとともに、苗植え
   付け装置に植付け苗の横側近くに施肥する複数本の第１
   ペースト施肥ノズル、この第１ペースト施肥ノズルより
   も深く施肥する複数本の第２ペースト施肥ノズルを備え
   てある施肥装置付き乗用型田植え機であって、 自走機体の前端部に配置した左右一対の第 1 肥料タン
   ク、この第 1 肥料タンクより自走機体後方側に配置した
   第２肥料タンクを自走機体に設け、 前記左右一対の第１肥料タンクからのペースト肥料を前
   記複数本の第１ペースト施肥ノズルに各別に供給する複
   数個の第１施肥ポンプ、及び、この複数個の第１施肥ポ
   ンプを変速駆動する第１施肥変速装置、前記第２肥料タ
   ンクからのペースト肥料を前記複数本の第２ペースト施
   肥ノズルに各別に供給する複数個の第２施肥ポンプ、こ
   の複数個の第２施肥ポンプを変速駆動する第２施肥変速
   装置を、 自走機体のうちの運転座席よりも後側に位置す
   る部分に自走機体横方向に一列に並べて設け、前記複数個の第１施肥ポンプの隣り合う一対の第 1 施肥
   ポンプの肥料受入れ部どうしを接続するとともに、複数
   個の第１施肥ポンプのうちの最も自走機体内側に位置す
   る第１施肥ポンプの肥料受入れ部を、この肥料受入れ部
   に一端側が接続するとともに運転部床板の下方を前後方
   向に通る第１供給ホース、及び、この第１供給ホースの
   他端側に中間部が接続し、両端側が第１肥料タンクの肥
   料排出部に接続する自走機体横向きの第２供給ホースを
   介して両第１肥料タンクの肥料排出部に接続し、 前記複数個の第２施肥ポンプの隣り合う一対の第２施肥
   ポンプの肥料受入れ部どうしを接続するとともに、複数
   個の第２施肥ポンプのうちの最も自走機体横方向での一
   端側に位置する第２施肥ポンプの肥料受入れ部を、第２
   肥料タンクの肥料排出部に接続し、 前記第１施肥変速装置及び第２施肥変速装置の入力部
   を、施肥変速装置の自走機体後方側に配置してある 施肥
   装置付き乗用型田植え機。
2. 【請求項２】 前記第１肥料タンクを、第１肥料タンク
   の前端が自走機体の前端よりも機体前方側に突出する第
   １取付け位置と、この第１取付け位置よりも機体後方側
   に位置する第２取付け位置とにスライド操作によって切
   り換え自在に取り付けてある請求項１記載の施肥装置付
   き乗用型田植え機。
3. 【請求項３】 前記第１施肥ポンプ、前記第２施肥ポン
   プ、前記第１施肥変速装置及び前記第２施肥変速装置の
   上方を覆うカバーを備え、前記第１施肥変速装置及び第
   ２施肥変速装置の変速レバーを、前記カバーの下側に入
   り込む格納状態と、先端側がカバーの上面よりも高レベ
   ルに位置する使用状態とに切り換えられるように構成し
   てある請求項１又は２記載の施肥装置付き乗用型田植え
   機。
4. 【請求項４】 前記複数個の第１施肥ポンプ及び第２施
   肥ポンプそれぞれに、入力部の回動力をポンプ体に断続
   するクラッチを備えてある請求項１〜３のいずれか１項
   に記載の施肥装置付き乗用型田植え機。
5. 【請求項５】 前記第１施肥ポンプ及び第２施肥ポンプ
   に、これの肥料吐出圧に基づいて詰まり検出する詰まり
   センサを取り付けてある請求項１〜４のいずれか１項に
   記載の施肥装置付き乗用型田植え機。