JP3508481B2 - 内燃機関の制御装置 - Google Patents
内燃機関の制御装置Info
- Publication number
- JP3508481B2 JP3508481B2 JP18229097A JP18229097A JP3508481B2 JP 3508481 B2 JP3508481 B2 JP 3508481B2 JP 18229097 A JP18229097 A JP 18229097A JP 18229097 A JP18229097 A JP 18229097A JP 3508481 B2 JP3508481 B2 JP 3508481B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- combustion
- target
- ratio
- switching
- amount
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Lifetime
Links
Classifications
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
- F02P—IGNITION, OTHER THAN COMPRESSION IGNITION, FOR INTERNAL-COMBUSTION ENGINES; TESTING OF IGNITION TIMING IN COMPRESSION-IGNITION ENGINES
- F02P5/00—Advancing or retarding ignition; Control therefor
- F02P5/04—Advancing or retarding ignition; Control therefor automatically, as a function of the working conditions of the engine or vehicle or of the atmospheric conditions
- F02P5/145—Advancing or retarding ignition; Control therefor automatically, as a function of the working conditions of the engine or vehicle or of the atmospheric conditions using electrical means
- F02P5/15—Digital data processing
- F02P5/1502—Digital data processing using one central computing unit
- F02P5/1504—Digital data processing using one central computing unit with particular means during a transient phase, e.g. acceleration, deceleration, gear change
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
- F02D—CONTROLLING COMBUSTION ENGINES
- F02D41/00—Electrical control of supply of combustible mixture or its constituents
- F02D41/30—Controlling fuel injection
- F02D41/3011—Controlling fuel injection according to or using specific or several modes of combustion
- F02D41/3064—Controlling fuel injection according to or using specific or several modes of combustion with special control during transition between modes
- F02D41/307—Controlling fuel injection according to or using specific or several modes of combustion with special control during transition between modes to avoid torque shocks
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
- F02P—IGNITION, OTHER THAN COMPRESSION IGNITION, FOR INTERNAL-COMBUSTION ENGINES; TESTING OF IGNITION TIMING IN COMPRESSION-IGNITION ENGINES
- F02P5/00—Advancing or retarding ignition; Control therefor
- F02P5/04—Advancing or retarding ignition; Control therefor automatically, as a function of the working conditions of the engine or vehicle or of the atmospheric conditions
- F02P5/045—Advancing or retarding ignition; Control therefor automatically, as a function of the working conditions of the engine or vehicle or of the atmospheric conditions combined with electronic control of other engine functions, e.g. fuel injection
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
- F02D—CONTROLLING COMBUSTION ENGINES
- F02D41/00—Electrical control of supply of combustible mixture or its constituents
- F02D41/30—Controlling fuel injection
- F02D41/3011—Controlling fuel injection according to or using specific or several modes of combustion
- F02D41/3017—Controlling fuel injection according to or using specific or several modes of combustion characterised by the mode(s) being used
- F02D41/3023—Controlling fuel injection according to or using specific or several modes of combustion characterised by the mode(s) being used a mode being the stratified charge spark-ignited mode
- F02D41/3029—Controlling fuel injection according to or using specific or several modes of combustion characterised by the mode(s) being used a mode being the stratified charge spark-ignited mode further comprising a homogeneous charge spark-ignited mode
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
- Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
- Y02T10/00—Road transport of goods or passengers
- Y02T10/10—Internal combustion engine [ICE] based vehicles
- Y02T10/40—Engine management systems
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、内燃機関の制御装
置に関し、例えば成層燃焼と均質燃焼など燃焼方式を切
り換える運転状態に応じて切り換える機関における該燃
焼切換時の制御に関する。
置に関し、例えば成層燃焼と均質燃焼など燃焼方式を切
り換える運転状態に応じて切り換える機関における該燃
焼切換時の制御に関する。
【０００２】
【従来の技術】従来、内燃機関の制御装置として、例え
ば、スロットル開度を電子制御するスロットル弁（以下
電制スロットル弁という) を備え、アクセル操作量と機
関回転速度等から機関の目標トルクを設定し、該目標ト
ルクが得られるようにスロットル開度を制御するように
したものがある（特開昭６２−１１０５３６号公報等参
照) 。
ば、スロットル開度を電子制御するスロットル弁（以下
電制スロットル弁という) を備え、アクセル操作量と機
関回転速度等から機関の目標トルクを設定し、該目標ト
ルクが得られるようにスロットル開度を制御するように
したものがある（特開昭６２−１１０５３６号公報等参
照) 。
【０００３】この種の機関で、一定のトルク、あるいは
穏やかなトルクの変化を実現する際に、リーン空燃比／
ストイキ空燃比（理論空燃比) や成層燃焼／均質燃焼の
切換により目標空燃比や目標シリンダ吸入空気量をステ
ップ的に変更した場合にトルク段差が発生することを防
止するため、空燃比を徐々に変化させる方法がある（特
開平５−７１３８１号公報等参照) 。
穏やかなトルクの変化を実現する際に、リーン空燃比／
ストイキ空燃比（理論空燃比) や成層燃焼／均質燃焼の
切換により目標空燃比や目標シリンダ吸入空気量をステ
ップ的に変更した場合にトルク段差が発生することを防
止するため、空燃比を徐々に変化させる方法がある（特
開平５−７１３８１号公報等参照) 。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記従
来方法では、空燃比変化と吸入空気量変化の割合が対応
しないため、トルクの段差は緩和されるが、所望のトル
クは得られず、また、意図した以外の空燃比を用いるた
め、エミッションの悪化等の問題が発生する。また、成
層燃焼時に大量のＥＧＲを行なっていた場合には、均質
燃焼へ切り換えた後も成層燃焼時のＥＧＲガスが残留
し、その影響で燃焼切換直後の均質燃焼が悪化してしま
う場合がある。
来方法では、空燃比変化と吸入空気量変化の割合が対応
しないため、トルクの段差は緩和されるが、所望のトル
クは得られず、また、意図した以外の空燃比を用いるた
め、エミッションの悪化等の問題が発生する。また、成
層燃焼時に大量のＥＧＲを行なっていた場合には、均質
燃焼へ切り換えた後も成層燃焼時のＥＧＲガスが残留
し、その影響で燃焼切換直後の均質燃焼が悪化してしま
う場合がある。
【０００５】本発明は、このような従来の課題に着目し
てなされたもので、燃焼切換時に、当量比を切換前後の
燃焼に応じた所望の当量比に維持し、あるいは、残留Ｅ
ＧＲガスの影響を回避するように燃料量を決定したとき
に、該燃料量の変化により生じようとするトルク変化を
点火時期の補正によって抑制することにより、燃焼切換
時の運転性, 排気エミッション特性を満たした内燃機関
の制御装置を提供することを目的とする。
てなされたもので、燃焼切換時に、当量比を切換前後の
燃焼に応じた所望の当量比に維持し、あるいは、残留Ｅ
ＧＲガスの影響を回避するように燃料量を決定したとき
に、該燃料量の変化により生じようとするトルク変化を
点火時期の補正によって抑制することにより、燃焼切換
時の運転性, 排気エミッション特性を満たした内燃機関
の制御装置を提供することを目的とする。
【０００６】
【課題を解決するための手段】このため、請求項１に係
る発明は、２つ以上の燃焼方式を切り換えて用いる内燃
機関において、燃焼の切換時に、第１の目標当量比と異
なる第２の目標当量比に基づいて燃料供給を行なう場合
の、第１の目標当量比に基づく燃料量との差分による燃
料量の変化に起因して発生するトルク段差を点火時期で
補正することを特徴とする。
る発明は、２つ以上の燃焼方式を切り換えて用いる内燃
機関において、燃焼の切換時に、第１の目標当量比と異
なる第２の目標当量比に基づいて燃料供給を行なう場合
の、第１の目標当量比に基づく燃料量との差分による燃
料量の変化に起因して発生するトルク段差を点火時期で
補正することを特徴とする。
【０００７】また、請求項２に係る発明は図１に示すよ
うに、２つ以上の燃焼方式を切り換えて用いる内燃機関
において、燃焼の切換時に、第１の目標当量比と異なる
第２の目標当量比に基づいて燃料供給を行なう場合の、
第１の目標当量比に基づく燃料量との差分による燃料量
の変化に起因して発生するトルク段差を推定するトルク
段差推定手段と、前記推定されたトルク段差を回避する
ための点火時期補正量を演算する点火時期補正量演算手
段と、前記演算された点火時期補正量で点火時期で補正
する点火時期補正手段と、を含んで構成したことを特徴
とする。
うに、２つ以上の燃焼方式を切り換えて用いる内燃機関
において、燃焼の切換時に、第１の目標当量比と異なる
第２の目標当量比に基づいて燃料供給を行なう場合の、
第１の目標当量比に基づく燃料量との差分による燃料量
の変化に起因して発生するトルク段差を推定するトルク
段差推定手段と、前記推定されたトルク段差を回避する
ための点火時期補正量を演算する点火時期補正量演算手
段と、前記演算された点火時期補正量で点火時期で補正
する点火時期補正手段と、を含んで構成したことを特徴
とする。
【０００８】これらの発明によれば、燃焼切換時に、燃
焼安定性確保等のため当量比を補正する場合があり、そ
の場合補正前の第１の目標当量比と補正後の第２の目標
当量比との差分に応じた燃料量の変化に起因して発生す
るトルク段差を点火時期を補正することによって回避す
ることができる。
焼安定性確保等のため当量比を補正する場合があり、そ
の場合補正前の第１の目標当量比と補正後の第２の目標
当量比との差分に応じた燃料量の変化に起因して発生す
るトルク段差を点火時期を補正することによって回避す
ることができる。
【０００９】
【００１０】
【００１１】
【００１２】
【００１３】
【００１４】また、請求項４に係る発明は、前記燃料量
の変化は、成層燃焼から均質燃焼への切換後に成層燃焼
時に掛けていたＥＧＲガスが残留し、第１の目標当量比
では燃焼が悪化すると判断した場合に、安定した燃焼が
実現できる第２の目標当量比まで目標当量比を補正する
ことにより生じる燃料増量分であることを特徴とする。
の変化は、成層燃焼から均質燃焼への切換後に成層燃焼
時に掛けていたＥＧＲガスが残留し、第１の目標当量比
では燃焼が悪化すると判断した場合に、安定した燃焼が
実現できる第２の目標当量比まで目標当量比を補正する
ことにより生じる燃料増量分であることを特徴とする。
【００１５】前記第１の目標当量比を第２の目標当量比
に補正する具体例として、多量のＥＧＲを行なう成層燃
焼から均質燃焼へ燃焼を切り換える場合には、成層燃焼
時に掛けていたＥＧＲガスが、燃焼切換直後に残留して
燃焼に悪影響を与える。そこで、該残留ＥＧＲガスによ
る影響がある間は、該影響を考慮せず燃焼切換に応じた
シリンダ吸入空気量等に応じて設定された第１の目標当
量比を、安定した燃焼が実現できる第２の目標当量比に
増大補正する。これにより、生じる燃料増量分を点火時
期で補正することでトルクの増大を回避できる。
に補正する具体例として、多量のＥＧＲを行なう成層燃
焼から均質燃焼へ燃焼を切り換える場合には、成層燃焼
時に掛けていたＥＧＲガスが、燃焼切換直後に残留して
燃焼に悪影響を与える。そこで、該残留ＥＧＲガスによ
る影響がある間は、該影響を考慮せず燃焼切換に応じた
シリンダ吸入空気量等に応じて設定された第１の目標当
量比を、安定した燃焼が実現できる第２の目標当量比に
増大補正する。これにより、生じる燃料増量分を点火時
期で補正することでトルクの増大を回避できる。
【００１６】また、請求項５に係る発明は、前記目標当
量比の補正は、成層燃焼から均質燃焼への切換時に、均
質燃焼の第１の目標当量比に所定の禁止帯を設け、その
禁止帯外へ目標当量比を補正することであることを特徴
とする。成層燃焼から均質燃焼への切換時に、前記ＥＧ
Ｒガスによる影響が出る可能性がある当量比帯域を禁止
帯として設定しておき、シリンダ吸入空気量等に応じて
設定された第１の目標当量比が前記禁止帯にあるとき
は、該禁止帯外にある第２の目標当量比に補正する構成
とすれば、簡易に当量比を補正でき、点火時期補正も容
易に行なえる。
量比の補正は、成層燃焼から均質燃焼への切換時に、均
質燃焼の第１の目標当量比に所定の禁止帯を設け、その
禁止帯外へ目標当量比を補正することであることを特徴
とする。成層燃焼から均質燃焼への切換時に、前記ＥＧ
Ｒガスによる影響が出る可能性がある当量比帯域を禁止
帯として設定しておき、シリンダ吸入空気量等に応じて
設定された第１の目標当量比が前記禁止帯にあるとき
は、該禁止帯外にある第２の目標当量比に補正する構成
とすれば、簡易に当量比を補正でき、点火時期補正も容
易に行なえる。
【００１７】また、請求項６に係る発明は、前記目標当
量比の補正は、成層燃焼から均質燃焼への切換時に残留
するＥＧＲガス量を推定し、その推定値に基づいて安定
した燃焼が可能な当量比とするための当量比補正率を演
算し、該当量比補正率を用いた目標当量比の補正である
ことを特徴とする。
量比の補正は、成層燃焼から均質燃焼への切換時に残留
するＥＧＲガス量を推定し、その推定値に基づいて安定
した燃焼が可能な当量比とするための当量比補正率を演
算し、該当量比補正率を用いた目標当量比の補正である
ことを特徴とする。
【００１８】残留ＥＧＲガス推定値に基づいて演算した
当量比補正率を用いて目標当量比を補正することによ
り、安定した燃焼が可能な高精度な当量比の補正を行な
うことができ、点火時期補正も必要最小限な補正で済ま
せることが可能となる。また、請求項７に係る発明は、
前記目標当量比の補正は、成層燃焼と均質燃焼の燃焼効
率による違いによる補正分を含んだ補正であることを特
徴とする。
当量比補正率を用いて目標当量比を補正することによ
り、安定した燃焼が可能な高精度な当量比の補正を行な
うことができ、点火時期補正も必要最小限な補正で済ま
せることが可能となる。また、請求項７に係る発明は、
前記目標当量比の補正は、成層燃焼と均質燃焼の燃焼効
率による違いによる補正分を含んだ補正であることを特
徴とする。
【００１９】成層燃焼と均質燃焼とでは一般に燃焼効率
が相違するため、燃焼切換時に該燃焼効率の違いを考慮
した目標当量比の補正を行なうことにより、燃焼効率の
違いによるトルク段差を予め除去でき、点火時期補正量
をそれだけ小さくすることが可能となる。また、請求項
８に係る発明は、前記第１の目標当量比は、成層燃焼か
ら均質燃焼への切換時に、シリンダ吸入空気量の変化に
位相を合わせるように演算した当量比であることを特徴
とする。
が相違するため、燃焼切換時に該燃焼効率の違いを考慮
した目標当量比の補正を行なうことにより、燃焼効率の
違いによるトルク段差を予め除去でき、点火時期補正量
をそれだけ小さくすることが可能となる。また、請求項
８に係る発明は、前記第１の目標当量比は、成層燃焼か
ら均質燃焼への切換時に、シリンダ吸入空気量の変化に
位相を合わせるように演算した当量比であることを特徴
とする。
【００２０】成層燃焼から均質燃焼への切換時は、切換
後の均質燃焼時の最終目標当量比と切換前の成層燃焼時
の目標当量比との偏差が大きく、これに伴い目標シリン
ダ吸入空気量の偏差も大きいので、実際のシリンダ吸入
空気量の遅れが大きい。そこで実際のシリンダ吸入空気
量の遅れに位相を合わせて第１の目標当量比を設定す
る。成層燃焼時の残留ＥＧＲガスの影響が無くなった後
は、該第１の目標当量比に制御することにより、トルク
変化を回避できる。
後の均質燃焼時の最終目標当量比と切換前の成層燃焼時
の目標当量比との偏差が大きく、これに伴い目標シリン
ダ吸入空気量の偏差も大きいので、実際のシリンダ吸入
空気量の遅れが大きい。そこで実際のシリンダ吸入空気
量の遅れに位相を合わせて第１の目標当量比を設定す
る。成層燃焼時の残留ＥＧＲガスの影響が無くなった後
は、該第１の目標当量比に制御することにより、トルク
変化を回避できる。
【００２１】また、請求項９に係る発明は、前記第１の
目標当量比は、成層燃焼から均質燃焼への切換時の当量
比と最終的な目標当量比を所定の関数で結ぶことによっ
て得られる当量比であることを特徴とする。前記実際の
シリンダ吸入空気量の遅れに位相を合わせる代わりに、
切換時の当量比と最終的な目標当量比を所定の関数、例
えばステップ応答，ランプ応答，ｎ次曲線等の関数で結
ぶことで近似させることができる。
目標当量比は、成層燃焼から均質燃焼への切換時の当量
比と最終的な目標当量比を所定の関数で結ぶことによっ
て得られる当量比であることを特徴とする。前記実際の
シリンダ吸入空気量の遅れに位相を合わせる代わりに、
切換時の当量比と最終的な目標当量比を所定の関数、例
えばステップ応答，ランプ応答，ｎ次曲線等の関数で結
ぶことで近似させることができる。
【００２２】また、請求項10に係る発明は、前記点火時
期の補正量は、目標シリンダ吸入空気量と、現在のシリ
ンダ吸入空気量との所定の関係に基づいて演算するもの
であることを特徴とする。目標シリンダ吸入空気量に対
して現在のシリンダ吸入空気量は遅れを生じるので、該
遅れの関係に基づいて点火時期補正量を演算することに
より、目標トルクとの偏差に応じた点火時期補正量を得
ることができる。
期の補正量は、目標シリンダ吸入空気量と、現在のシリ
ンダ吸入空気量との所定の関係に基づいて演算するもの
であることを特徴とする。目標シリンダ吸入空気量に対
して現在のシリンダ吸入空気量は遅れを生じるので、該
遅れの関係に基づいて点火時期補正量を演算することに
より、目標トルクとの偏差に応じた点火時期補正量を得
ることができる。
【００２３】また、請求項11に係る発明は、前記点火時
期の補正量は、第１の目標当量比と第２の目標当量比と
の所定の関係に基づいて演算するものであることを特徴
とする。燃焼切換時に２つ設定された目標当量比の所定
の関係に基づいて演算された点火時期補正量で点火時期
を補正することにより、該２つの目標当量比の違いによ
って生じるトルクの段差を回避することができる。
期の補正量は、第１の目標当量比と第２の目標当量比と
の所定の関係に基づいて演算するものであることを特徴
とする。燃焼切換時に２つ設定された目標当量比の所定
の関係に基づいて演算された点火時期補正量で点火時期
を補正することにより、該２つの目標当量比の違いによ
って生じるトルクの段差を回避することができる。
【００２４】また、請求項12係る発明は、前記所定の関
係は、それぞれの値の比率であることを特徴とする。２
つの目標当量比が種々変化した場合でも、これらの比率
を用いることで、二次元マップからの検索等により、ト
ルクの段差を補正する点火時期補正量を容易に演算する
ことができる。
係は、それぞれの値の比率であることを特徴とする。２
つの目標当量比が種々変化した場合でも、これらの比率
を用いることで、二次元マップからの検索等により、ト
ルクの段差を補正する点火時期補正量を容易に演算する
ことができる。
【００２５】また、請求項13に係る発明は、前記所定の
関係は、それぞれの値の差分であることを特徴とする。
同様に、２つの目標当量比が種々変化した場合でも、こ
れらの差分を用いることで、二次元マップからの検索等
により、トルクの段差を補正する点火時期補正量を容易
に演算することができる。
関係は、それぞれの値の差分であることを特徴とする。
同様に、２つの目標当量比が種々変化した場合でも、こ
れらの差分を用いることで、二次元マップからの検索等
により、トルクの段差を補正する点火時期補正量を容易
に演算することができる。
【００２６】
【発明の実施の形態】以下、本発明の実施形態を図に基
づいて説明する。図２は、本発明の一実施形態のシステ
ム構成を示す。アクセル操作量検出手段としてのアクセ
ル操作量センサ１は、ドライバによって踏み込まれたア
クセルペダルの踏込み量を、検出する。
づいて説明する。図２は、本発明の一実施形態のシステ
ム構成を示す。アクセル操作量検出手段としてのアクセ
ル操作量センサ１は、ドライバによって踏み込まれたア
クセルペダルの踏込み量を、検出する。
【００２７】機関回転速度検出手段としてのクランク角
センサ２は、単位クランク角毎のポジション信号及び気
筒行程位相差毎の基準信号を発生し、前記ポジション信
号の単位時間当りの発生数を計測することにより、ある
いは前記基準信号発生周期を計測することにより、機関
回転速度Ｎｅを検出できる。エアフローメータ３は、機
関４への単位時間当りの吸入空気量を検出する。
センサ２は、単位クランク角毎のポジション信号及び気
筒行程位相差毎の基準信号を発生し、前記ポジション信
号の単位時間当りの発生数を計測することにより、ある
いは前記基準信号発生周期を計測することにより、機関
回転速度Ｎｅを検出できる。エアフローメータ３は、機
関４への単位時間当りの吸入空気量を検出する。
【００２８】水温センサ５は、機関４の冷却水温度を検
出する。機関４のシリンダ部には、燃焼室12内に燃料を
直接噴射する燃料噴射弁６、燃焼室12内で火花点火を行
う点火栓７が設けられる。そして、低・中負荷領域で
は、燃焼室12内に圧縮行程で燃料噴射することにより、
燃焼室12内の点火栓７周辺に可燃混合気を層状に形成し
て成層燃焼を行い、高負荷領域では燃焼室７内に吸気行
程で燃料噴射することによりシリンダ全体に略均質な混
合比の混合気を形成して均質燃焼を行なうことができる
ようになっている。
出する。機関４のシリンダ部には、燃焼室12内に燃料を
直接噴射する燃料噴射弁６、燃焼室12内で火花点火を行
う点火栓７が設けられる。そして、低・中負荷領域で
は、燃焼室12内に圧縮行程で燃料噴射することにより、
燃焼室12内の点火栓７周辺に可燃混合気を層状に形成し
て成層燃焼を行い、高負荷領域では燃焼室７内に吸気行
程で燃料噴射することによりシリンダ全体に略均質な混
合比の混合気を形成して均質燃焼を行なうことができる
ようになっている。
【００２９】また、内燃機関４の吸気通路８には、スロ
ットル弁９が介装され、該スロットル弁９開度を電子制
御可能なスロットル弁制御装置10が備えられている。前
記各種センサ類からの検出信号は、コントロールユニッ
ト11へ入力され、該コントロールユニット11は、前記セ
ンサ類からの信号に基づいて検出される運転状態に応じ
て前記スロットル弁制御装置10を介してスロットル弁９
の開度を制御し、前記燃料噴射弁６を駆動して燃料噴射
量 (燃料供給量) を制御し、点火時期を設定して該点火
時期で前記点火栓７を点火させる制御を行う。
ットル弁９が介装され、該スロットル弁９開度を電子制
御可能なスロットル弁制御装置10が備えられている。前
記各種センサ類からの検出信号は、コントロールユニッ
ト11へ入力され、該コントロールユニット11は、前記セ
ンサ類からの信号に基づいて検出される運転状態に応じ
て前記スロットル弁制御装置10を介してスロットル弁９
の開度を制御し、前記燃料噴射弁６を駆動して燃料噴射
量 (燃料供給量) を制御し、点火時期を設定して該点火
時期で前記点火栓７を点火させる制御を行う。
【００３０】さらに、機関の排気通路13から吸気通路８
に排気の一部を還流するＥＧＲ通路14と、該ＥＧＲ通路
14に介装されたＥＧＲ制御弁15からなるＥＧＲ装置が設
けられる。次に、成層燃焼から均質燃焼への切換制御の
参考例について説明する。成層燃焼から均質燃焼への切
換時に、シリンダ吸入空気量を均質燃焼の目標当量比に
応じた目標値に減少制御すると共に、減少遅れを伴う実
際のシリンダ吸入空気量に対応して均質燃焼の目標当量
比が維持されるように燃料供給量を制御する。この結
果、該吸入空気量の減少遅れ期間中の燃料供給量の増量
により発生しようとするトルク増大を回避するように点
火時期補正を行うものである。
に排気の一部を還流するＥＧＲ通路14と、該ＥＧＲ通路
14に介装されたＥＧＲ制御弁15からなるＥＧＲ装置が設
けられる。次に、成層燃焼から均質燃焼への切換制御の
参考例について説明する。成層燃焼から均質燃焼への切
換時に、シリンダ吸入空気量を均質燃焼の目標当量比に
応じた目標値に減少制御すると共に、減少遅れを伴う実
際のシリンダ吸入空気量に対応して均質燃焼の目標当量
比が維持されるように燃料供給量を制御する。この結
果、該吸入空気量の減少遅れ期間中の燃料供給量の増量
により発生しようとするトルク増大を回避するように点
火時期補正を行うものである。
【００３１】本参考例の燃焼切換時の制御を、図３に示
したフローチャートに従って説明する。このルーチン
は、機関の運転状態に基づいて、成層燃焼から均質燃焼
への切換判断が行なわれたときに実行される。ステップ
１では、現在の機関運転状態（回転速度，負荷） に基
づいて均質燃焼への切換後の目標当量比ｔφを演算す
る。
したフローチャートに従って説明する。このルーチン
は、機関の運転状態に基づいて、成層燃焼から均質燃焼
への切換判断が行なわれたときに実行される。ステップ
１では、現在の機関運転状態（回転速度，負荷） に基
づいて均質燃焼への切換後の目標当量比ｔφを演算す
る。
【００３２】ステップ２では、前記目標当量比ｔφに対
応する目標シリンダ吸入空気量ｔＱａを演算する。ステ
ップ３では、目標シリンダ吸入空気量，目標当量比を所
定変数に格納することにより、燃焼切換を実行する。吸
入空気量，目標当量比の制御は他のジョブで実行され
る。
応する目標シリンダ吸入空気量ｔＱａを演算する。ステ
ップ３では、目標シリンダ吸入空気量，目標当量比を所
定変数に格納することにより、燃焼切換を実行する。吸
入空気量，目標当量比の制御は他のジョブで実行され
る。
【００３３】ステップ４では、前記目標シリンダ吸入空
気量ｔＱａに基づき、遅れシリンダ吸入空気量ｄＱａを
演算する。これは、目標シリンダ吸入空気量ｔＱａに基
づき、スロットル弁を駆動して吸入空気量を切換制御し
てもスロットル弁の動作遅れに加えてスロットル弁下流
からシリンダまでの空気の輸送遅れがあるため、該遅れ
に対応した実際のシリンダ吸入空気量ｄＱａを求めるも
のである。
気量ｔＱａに基づき、遅れシリンダ吸入空気量ｄＱａを
演算する。これは、目標シリンダ吸入空気量ｔＱａに基
づき、スロットル弁を駆動して吸入空気量を切換制御し
てもスロットル弁の動作遅れに加えてスロットル弁下流
からシリンダまでの空気の輸送遅れがあるため、該遅れ
に対応した実際のシリンダ吸入空気量ｄＱａを求めるも
のである。
【００３４】ステップ５では、前記目標シリンダ吸入空
気量ｔＱａに対する遅れシリンダ吸入空気量ｄＱａの空
気過剰率ｒＱａ（＝ｄＱａ／ｔＱａ) を演算する。ステ
ップ６では、前記空気過剰率ｒＱａに基づいて、図４に
示したマップからの検索等によりトルク過剰率ＰＩＰＥ
Ｒ１を演算する。ここで、トルク過剰率ＰＩＰＥＲ１と
は、実際のシリンダ吸入空気量である遅れシリンダ吸入
空気量ｄＱａと目標当量比ｔφに対応して得られるトル
クの、目標シリンダ吸入空気量ｔＱａと目標当量比ｔφ
に対応する目標トルクに対する過剰率である。つまり、
後述する点火時期補正を行なわない場合、空気量の遅れ
に伴い実際のトルクが目標トルクに対して過剰になる割
合を示すものである。
気量ｔＱａに対する遅れシリンダ吸入空気量ｄＱａの空
気過剰率ｒＱａ（＝ｄＱａ／ｔＱａ) を演算する。ステ
ップ６では、前記空気過剰率ｒＱａに基づいて、図４に
示したマップからの検索等によりトルク過剰率ＰＩＰＥ
Ｒ１を演算する。ここで、トルク過剰率ＰＩＰＥＲ１と
は、実際のシリンダ吸入空気量である遅れシリンダ吸入
空気量ｄＱａと目標当量比ｔφに対応して得られるトル
クの、目標シリンダ吸入空気量ｔＱａと目標当量比ｔφ
に対応する目標トルクに対する過剰率である。つまり、
後述する点火時期補正を行なわない場合、空気量の遅れ
に伴い実際のトルクが目標トルクに対して過剰になる割
合を示すものである。
【００３５】ステップ７では、トルク補正割合ＰＩＰＥ
Ｒを前記トルク過剰率ＰＩＰＥＲ１の逆数（１／ＰＩＰ
ＥＲ１) として演算する。すなわち、該トルク補正割合
ＰＩＰＥＲは、実際のトルクを目標トルクに一致させる
ための補正割合を示す。ステップ８では、前記遅れシリ
ンダ吸入空気量ｄＱａと目標シリンダ吸入空気量ｔＱａ
との偏差｜ｄＱａ−ｔＱａ｜が所定値εより小さいか否
かを判定する。
Ｒを前記トルク過剰率ＰＩＰＥＲ１の逆数（１／ＰＩＰ
ＥＲ１) として演算する。すなわち、該トルク補正割合
ＰＩＰＥＲは、実際のトルクを目標トルクに一致させる
ための補正割合を示す。ステップ８では、前記遅れシリ
ンダ吸入空気量ｄＱａと目標シリンダ吸入空気量ｔＱａ
との偏差｜ｄＱａ−ｔＱａ｜が所定値εより小さいか否
かを判定する。
【００３６】前記偏差｜ｄＱａ−ｔＱａ｜が所定値ε以
上あると判定された場合は、ステップ９へ進み、前記ト
ルク補正割合ＰＩＰＥＲに基づいて、図５に示したマッ
プからの検索等により点火時期補正量ΔＡＤＶを演算す
る。次いでステップ10へ進み、所定時間（例えば10ｍ
ｓ) の経過を待ってステップ４へ戻って、同様の演算を
行い、前記ステップ８で偏差が所定値より小となるま
で、トルク補正制御を行なう。
上あると判定された場合は、ステップ９へ進み、前記ト
ルク補正割合ＰＩＰＥＲに基づいて、図５に示したマッ
プからの検索等により点火時期補正量ΔＡＤＶを演算す
る。次いでステップ10へ進み、所定時間（例えば10ｍ
ｓ) の経過を待ってステップ４へ戻って、同様の演算を
行い、前記ステップ８で偏差が所定値より小となるま
で、トルク補正制御を行なう。
【００３７】ステップ８で前記偏差｜ｄＱａ−ｔＱａ｜
が所定値εより小さいと判定された場合は、実際のシリ
ンダ吸入空気量が目標シリンダ吸入空気量に十分近づけ
られたと判断してトルク補正を停止すべく、本フローを
終了する。図６は、点火時期制御のフローチャートを示
す。ステップ11では、機関の運転状態に基づいてベース
点火時期ＡＤＶB を、マップからの検索等により演算す
る。ベース点火時期ＡＤＶB は、燃焼の切換に応じて切
り換えられる。
が所定値εより小さいと判定された場合は、実際のシリ
ンダ吸入空気量が目標シリンダ吸入空気量に十分近づけ
られたと判断してトルク補正を停止すべく、本フローを
終了する。図６は、点火時期制御のフローチャートを示
す。ステップ11では、機関の運転状態に基づいてベース
点火時期ＡＤＶB を、マップからの検索等により演算す
る。ベース点火時期ＡＤＶB は、燃焼の切換に応じて切
り換えられる。
【００３８】ステップ12では、前記ベース点火時期ＡＤ
ＶB に前記点火時期補正量ΔＡＤＶを加算して点火時期
ＡＤＶ（＝ＡＤＶB ＋ΔＡＤＶ) を補正する。ステップ
13では、前記補正した点火時期ＡＤＶをセットして該点
火時期に点火させる。上記成層燃焼から均質燃焼への切
換時の制御の様子を、図７のタイムチャートを参照して
説明する。
ＶB に前記点火時期補正量ΔＡＤＶを加算して点火時期
ＡＤＶ（＝ＡＤＶB ＋ΔＡＤＶ) を補正する。ステップ
13では、前記補正した点火時期ＡＤＶをセットして該点
火時期に点火させる。上記成層燃焼から均質燃焼への切
換時の制御の様子を、図７のタイムチャートを参照して
説明する。
【００３９】運転状態に基づいて、成層燃焼から均質燃
焼への切換判断が行なわれると、目標当量比ｔφが例え
ば成層燃焼時の0.5 から均質燃焼時の0.7 に切り換えら
れる。燃焼切換時のトルク段差を回避するためには、切
換時に一定に維持される目標トルクに対して目標当量比
ｔφがステップ的に増大方向に切り換わるので、目標シ
リンダ吸入空気量ｔＱａはステップ的に減少するが、空
気の遅れにより遅れシリンダ吸入空気量ｄＱａはなだら
かに減少する。
焼への切換判断が行なわれると、目標当量比ｔφが例え
ば成層燃焼時の0.5 から均質燃焼時の0.7 に切り換えら
れる。燃焼切換時のトルク段差を回避するためには、切
換時に一定に維持される目標トルクに対して目標当量比
ｔφがステップ的に増大方向に切り換わるので、目標シ
リンダ吸入空気量ｔＱａはステップ的に減少するが、空
気の遅れにより遅れシリンダ吸入空気量ｄＱａはなだら
かに減少する。
【００４０】一方、燃料供給量は、前記遅れシリンダ吸
入空気量ｄＱａに対して、均質燃焼時の目標当量比ｔφ
（＝0.7)を維持するように、燃焼判断切換後、ステップ
的に増大した後、なだらかに減少するように制御され
る。この結果、当量比は燃焼切換直後から所望の値に維
持されるが、このままでは、空気遅れ中の燃料増大分だ
けトルクが増大してしまう。図の実トルク特性の鎖線は
該トルクの仮想増大分を示す。
入空気量ｄＱａに対して、均質燃焼時の目標当量比ｔφ
（＝0.7)を維持するように、燃焼判断切換後、ステップ
的に増大した後、なだらかに減少するように制御され
る。この結果、当量比は燃焼切換直後から所望の値に維
持されるが、このままでは、空気遅れ中の燃料増大分だ
けトルクが増大してしまう。図の実トルク特性の鎖線は
該トルクの仮想増大分を示す。
【００４１】これに対応して、燃焼切換と同時に前記点
火時期補正量ΔＡＤＶで点火時期が均質燃焼のベース点
火時期ＡＤＶB に対して遅角補正され、前記燃料増大分
によるトルク増大分が打ち消され、実トルクも一定に維
持され、目標トルクを実現できる。このように、点火時
期によるトルク補正を行なうことにより、燃焼切換の判
断と同時に、目標トルク一定のまま目標当量比を燃焼に
対応して所望の値に切り換えて実際の燃焼切換を行なう
ことができ、運転性及び排気エミッションが向上する。
火時期補正量ΔＡＤＶで点火時期が均質燃焼のベース点
火時期ＡＤＶB に対して遅角補正され、前記燃料増大分
によるトルク増大分が打ち消され、実トルクも一定に維
持され、目標トルクを実現できる。このように、点火時
期によるトルク補正を行なうことにより、燃焼切換の判
断と同時に、目標トルク一定のまま目標当量比を燃焼に
対応して所望の値に切り換えて実際の燃焼切換を行なう
ことができ、運転性及び排気エミッションが向上する。
【００４２】また、ガソリンエンジン等の火花点火式機
関で直接燃料噴射を行なって成層燃焼と均質燃焼とを切
り換える場合、アイドルや極低負荷運転状態のように均
質リーンバーン燃焼を用いることができない運転領域が
ある。これらの運転領域でエアコン等の高負荷が加わる
などして成層燃焼から均質燃焼の切換要求が発生する場
合、空燃比30以上の超リーンな成層燃焼から理論空燃比
での均質ストイキ燃焼に切り換える必要がある。そのた
め、切換時の空気の遅れに伴うトルク段差は、従来エン
ジンの均質リーン燃焼からストイキ燃焼への切換時に比
較して極端に大きいため、該直接燃料噴射機関での成層
燃焼から均質燃焼への切換に本実施形態を適用すること
により、非常に大きな効果が得られる。
関で直接燃料噴射を行なって成層燃焼と均質燃焼とを切
り換える場合、アイドルや極低負荷運転状態のように均
質リーンバーン燃焼を用いることができない運転領域が
ある。これらの運転領域でエアコン等の高負荷が加わる
などして成層燃焼から均質燃焼の切換要求が発生する場
合、空燃比30以上の超リーンな成層燃焼から理論空燃比
での均質ストイキ燃焼に切り換える必要がある。そのた
め、切換時の空気の遅れに伴うトルク段差は、従来エン
ジンの均質リーン燃焼からストイキ燃焼への切換時に比
較して極端に大きいため、該直接燃料噴射機関での成層
燃焼から均質燃焼への切換に本実施形態を適用すること
により、非常に大きな効果が得られる。
【００４３】次に、均質燃焼から成層燃焼への切換制御
の参考例について説明する。均質燃焼から成層燃焼への
切換時は、切換判断と同時に燃焼を切り換えてトルク段
差を点火時期補正で回避しようとしても、成層燃焼の点
火時期は圧縮行程のごく限定された範囲に限られるた
め、実質的に不可能である。そこで、本実施形態は、均
質燃焼から成層燃焼への切換に先立ち、シリンダ吸入空
気量を切換後の成層燃焼用の目標値になるように制御
し、目標値に達するまでの遅れ期間中に均質燃焼での目
標当量比が維持されるように燃料供給量を増量制御す
る。このとき、燃料供給量の増量により増大しようとす
るトルク変化を抑制するように点火時期を補正し、吸入
空気量が目標値に達すると、点火時期を成層燃焼用に切
り換えて実際の燃焼を切り換えるものである。
の参考例について説明する。均質燃焼から成層燃焼への
切換時は、切換判断と同時に燃焼を切り換えてトルク段
差を点火時期補正で回避しようとしても、成層燃焼の点
火時期は圧縮行程のごく限定された範囲に限られるた
め、実質的に不可能である。そこで、本実施形態は、均
質燃焼から成層燃焼への切換に先立ち、シリンダ吸入空
気量を切換後の成層燃焼用の目標値になるように制御
し、目標値に達するまでの遅れ期間中に均質燃焼での目
標当量比が維持されるように燃料供給量を増量制御す
る。このとき、燃料供給量の増量により増大しようとす
るトルク変化を抑制するように点火時期を補正し、吸入
空気量が目標値に達すると、点火時期を成層燃焼用に切
り換えて実際の燃焼を切り換えるものである。
【００４４】該燃焼切換時の制御を、図８に示したフロ
ーチャートに従って説明する。このルーチンは、機関の
運転状態に基づいて、均質燃焼から成層燃焼への切換判
断が行なわれたときに実行される。ステップ21では、成
層燃焼切換後の最終目標当量比ｔφを演算する。ステッ
プ22では、現在の均質燃焼中の目標当量比ｔφ0 を演算
する。
ーチャートに従って説明する。このルーチンは、機関の
運転状態に基づいて、均質燃焼から成層燃焼への切換判
断が行なわれたときに実行される。ステップ21では、成
層燃焼切換後の最終目標当量比ｔφを演算する。ステッ
プ22では、現在の均質燃焼中の目標当量比ｔφ0 を演算
する。
【００４５】ステップ23では、前記最終目標当量比ｔφ
に対応する目標シリンダ吸入空気量ｔＱａを演算する。
ステップ24では、前記目標シリンダ吸入空気量ｔＱａを
所定変数に格納する。吸入空気量の制御は、別のジョブ
で実行される。ステップ25では、前記目標シリンダ吸入
空気量ｔＱａに基づき、遅れシリンダ吸入空気量ｄＱａ
を前記実施形態と同様にして演算する。
に対応する目標シリンダ吸入空気量ｔＱａを演算する。
ステップ24では、前記目標シリンダ吸入空気量ｔＱａを
所定変数に格納する。吸入空気量の制御は、別のジョブ
で実行される。ステップ25では、前記目標シリンダ吸入
空気量ｔＱａに基づき、遅れシリンダ吸入空気量ｄＱａ
を前記実施形態と同様にして演算する。
【００４６】ステップ26では、前記現在の均質燃焼中の
目標当量比ｔφ0 に対応する目標シリンダ吸入空気量ｎ
Ｑａを演算する。ステップ27では、前記目標シリンダ吸
入空気量ｎＱａに対する遅れシリンダ吸入空気量ｄＱａ
の空気過剰率ｒＱａ（＝ｄＱａ／ｎＱａ) を演算する。
ステップ28では、前記空気過剰率ｒＱａに基づいて、図
４に示したマップからの検索等によりトルク過剰率ＰＩ
ＰＥＲ１を演算する。この場合の、トルク過剰率ＰＩＰ
ＥＲ１は、実際の吸入空気量である遅れシリンダ吸入空
気量ｄＱａと現在の均質燃焼用の目標当量比ｔφ0 に対
応して得られるトルクの、現在の均質燃焼用の目標シリ
ンダ吸入空気量ｎＱａと目標当量比ｔφ0 に対応する均
質燃焼用の目標トルクに対する過剰率である。つまり、
後述する点火時期補正を行なわない場合、空気量の増量
に伴い実際のトルクが均質燃焼用の目標トルクに対して
過剰になる割合を示すものである。
目標当量比ｔφ0 に対応する目標シリンダ吸入空気量ｎ
Ｑａを演算する。ステップ27では、前記目標シリンダ吸
入空気量ｎＱａに対する遅れシリンダ吸入空気量ｄＱａ
の空気過剰率ｒＱａ（＝ｄＱａ／ｎＱａ) を演算する。
ステップ28では、前記空気過剰率ｒＱａに基づいて、図
４に示したマップからの検索等によりトルク過剰率ＰＩ
ＰＥＲ１を演算する。この場合の、トルク過剰率ＰＩＰ
ＥＲ１は、実際の吸入空気量である遅れシリンダ吸入空
気量ｄＱａと現在の均質燃焼用の目標当量比ｔφ0 に対
応して得られるトルクの、現在の均質燃焼用の目標シリ
ンダ吸入空気量ｎＱａと目標当量比ｔφ0 に対応する均
質燃焼用の目標トルクに対する過剰率である。つまり、
後述する点火時期補正を行なわない場合、空気量の増量
に伴い実際のトルクが均質燃焼用の目標トルクに対して
過剰になる割合を示すものである。
【００４７】ステップ29では、トルク補正割合ＰＩＰＥ
Ｒを前記トルク過剰率ＰＩＰＥＲ１の逆数（１／ＰＩＰ
ＥＲ１) として演算する。ステップ30では、前記遅れシ
リンダ吸入空気量ｄＱａと成層燃焼切換後の目標シリン
ダ吸入空気量ｔＱａとの偏差｜ｄＱａ−ｔＱａ｜が所定
値εより小さいか否かを判定する。
Ｒを前記トルク過剰率ＰＩＰＥＲ１の逆数（１／ＰＩＰ
ＥＲ１) として演算する。ステップ30では、前記遅れシ
リンダ吸入空気量ｄＱａと成層燃焼切換後の目標シリン
ダ吸入空気量ｔＱａとの偏差｜ｄＱａ−ｔＱａ｜が所定
値εより小さいか否かを判定する。
【００４８】前記偏差｜ｄＱａ−ｔＱａ｜が所定値ε以
上あると判定された場合は、ステップ31へ進み、前記ト
ルク補正割合ＰＩＰＥＲに基づいて、図６に示したマッ
プからの検索等により点火時期補正量ΔＡＤＶを演算す
る。次いでステップ32へ進み、所定時間（例えば10ｍ
ｓ) の経過を待ってステップ25へ戻って、同様の演算を
行い、前記ステップ30で偏差が所定値より小となるま
で、点火時期補正を行なってトルク補正制御を行なわせ
る。
上あると判定された場合は、ステップ31へ進み、前記ト
ルク補正割合ＰＩＰＥＲに基づいて、図６に示したマッ
プからの検索等により点火時期補正量ΔＡＤＶを演算す
る。次いでステップ32へ進み、所定時間（例えば10ｍ
ｓ) の経過を待ってステップ25へ戻って、同様の演算を
行い、前記ステップ30で偏差が所定値より小となるま
で、点火時期補正を行なってトルク補正制御を行なわせ
る。
【００４９】前記偏差｜ｄＱａ−ｔＱａ｜が所定値εよ
り小さいと判定された場合は、実際のシリンダ吸入空気
量が、成層燃焼切換後の目標シリンダ吸入空気量に十分
近づけられたと判断してステップ33へ進み、成層燃焼へ
の切換を実行する。具体的には前記最終目標当量比ｔφ
を所定変数に格納する。当量比の制御は他のジョブで実
行される。
り小さいと判定された場合は、実際のシリンダ吸入空気
量が、成層燃焼切換後の目標シリンダ吸入空気量に十分
近づけられたと判断してステップ33へ進み、成層燃焼へ
の切換を実行する。具体的には前記最終目標当量比ｔφ
を所定変数に格納する。当量比の制御は他のジョブで実
行される。
【００５０】上記均質燃焼から成層燃焼への切換時の制
御の様子を、図９のタイムチャートを参照して説明す
る。運転状態に基づいて、均質燃焼から成層燃焼への切
換判断が行なわれると、切換後の成層燃焼に対応した最
終目標当量比ｔφ（例えば0.5)が算出されるが、実際の
目標当量比ｔφは、均質燃焼時の値（例えば0.7)に維持
されたまま、吸入空気量が成層燃焼用の目標値ｔＱａと
なるように増量制御される。
御の様子を、図９のタイムチャートを参照して説明す
る。運転状態に基づいて、均質燃焼から成層燃焼への切
換判断が行なわれると、切換後の成層燃焼に対応した最
終目標当量比ｔφ（例えば0.5)が算出されるが、実際の
目標当量比ｔφは、均質燃焼時の値（例えば0.7)に維持
されたまま、吸入空気量が成層燃焼用の目標値ｔＱａと
なるように増量制御される。
【００５１】一方、上記増量制御によりなだらかに増量
される吸入空気量ｄＱａに対応して均質燃焼中の目標当
量比ｔφ0 を満たすように、燃料供給量が増量制御され
る。該燃料供給量の増量により発生しようとするトルク
増大分（実トルク特性に鎖線で示す) を回避するよう
に、点火時期が点火時期補正量ΔＡＤＶにより均質燃焼
のベース点火時期ＡＤＶB に対して遅角補正され、前記
燃料増大分によるトルク増大分が打ち消され、実トルク
も一定に維持され、目標トルクを実現できる。
される吸入空気量ｄＱａに対応して均質燃焼中の目標当
量比ｔφ0 を満たすように、燃料供給量が増量制御され
る。該燃料供給量の増量により発生しようとするトルク
増大分（実トルク特性に鎖線で示す) を回避するよう
に、点火時期が点火時期補正量ΔＡＤＶにより均質燃焼
のベース点火時期ＡＤＶB に対して遅角補正され、前記
燃料増大分によるトルク増大分が打ち消され、実トルク
も一定に維持され、目標トルクを実現できる。
【００５２】吸入空気量が成層燃焼用の目標値ｔＱａに
達すると、成層燃焼用の目標当量比ｔφに切り換えら
れ、該目標当量比ｔφの切換に応じて燃料供給量がステ
ップ的に減少される。同時に、点火時期も成層燃焼用の
制御値にきりかえられるため、トルク一定の状態で燃焼
を切り換えることができる。このように、燃焼切換前に
均質燃焼に応じた当量比を維持して吸入空気量及び燃料
供給量を増量し、その間のトルク増大分を点火時期補正
で回避しながら、トルク一定の状態で燃焼切換を行なう
ことができるため、運転性及び排気エミッションが向上
する。
達すると、成層燃焼用の目標当量比ｔφに切り換えら
れ、該目標当量比ｔφの切換に応じて燃料供給量がステ
ップ的に減少される。同時に、点火時期も成層燃焼用の
制御値にきりかえられるため、トルク一定の状態で燃焼
を切り換えることができる。このように、燃焼切換前に
均質燃焼に応じた当量比を維持して吸入空気量及び燃料
供給量を増量し、その間のトルク増大分を点火時期補正
で回避しながら、トルク一定の状態で燃焼切換を行なう
ことができるため、運転性及び排気エミッションが向上
する。
【００５３】次に、本発明の実施形態として、成層燃焼
から均質燃焼への切換時に発生する成層燃焼中のＥＧＲ
ガスの残留を考慮した切換制御について説明する。成層
燃焼の空燃比は大きくリーン側に設定されているため、
一般にＮＯｘ低減用に大量のＥＧＲを必要とする。これ
に対し、均質燃焼では成層燃焼に比較してＥＧＲ量は少
なく、特に、空燃比リーン限界付近での均質リーン燃焼
ではＥＧＲを行なうと燃焼性が悪化するためＥＧＲを停
止している。従来、成層燃焼から均質燃焼への切換時
は、吸入空気量の増量遅れに従って目標当量比を徐々に
減少してトルク一定での切換を図っているが、成層燃焼
で大量のＥＧＲを掛けていた場合には、均質燃焼への切
換直後に残留するＥＧＲガスにより燃焼性が悪化してト
ルクダウンを生じることとなる。
から均質燃焼への切換時に発生する成層燃焼中のＥＧＲ
ガスの残留を考慮した切換制御について説明する。成層
燃焼の空燃比は大きくリーン側に設定されているため、
一般にＮＯｘ低減用に大量のＥＧＲを必要とする。これ
に対し、均質燃焼では成層燃焼に比較してＥＧＲ量は少
なく、特に、空燃比リーン限界付近での均質リーン燃焼
ではＥＧＲを行なうと燃焼性が悪化するためＥＧＲを停
止している。従来、成層燃焼から均質燃焼への切換時
は、吸入空気量の増量遅れに従って目標当量比を徐々に
減少してトルク一定での切換を図っているが、成層燃焼
で大量のＥＧＲを掛けていた場合には、均質燃焼への切
換直後に残留するＥＧＲガスにより燃焼性が悪化してト
ルクダウンを生じることとなる。
【００５４】そこで、本実施形態では、ＥＧＲガスの残
留による影響がある間、目標当量比を大きめに設定して
リッチ燃焼により残留ＥＧＲガスによる燃焼の悪化を回
避すると共に、該目標当量比増大によるトルク増大分を
点火時期補正により回避するものである。以下に、本実
施形態に係る燃焼切換時の制御を、図10のフローチャー
トに従って説明する。
留による影響がある間、目標当量比を大きめに設定して
リッチ燃焼により残留ＥＧＲガスによる燃焼の悪化を回
避すると共に、該目標当量比増大によるトルク増大分を
点火時期補正により回避するものである。以下に、本実
施形態に係る燃焼切換時の制御を、図10のフローチャー
トに従って説明する。
【００５５】ステップ41〜ステップ44は、図３のフロー
のステップ１〜ステップ４と同様であり、均質燃焼切換
後の最終目標当量比ｔφと、該最終目標当量比ｔφに対
応する目標シリンダ吸入空気量ｔＱａを演算し、所定変
数に格納して燃焼切換を実行した後、遅れシリンダ吸入
空気量ｄＱａを演算する。ステップ45では、前記遅れシ
リンダ吸入空気量ｄＱａに位相を合わせた遅れ目標当量
比ｔφ0 を演算する。なお、該遅れ目標当量比ｔφ0
は、燃焼切換時の当量比と切換後の最終目標当量比ｔφ
とを、所定の関数例えばステップ応答, ランプ応答, あ
るいはｎ次曲線等で結んで得るようにしてもよい。
のステップ１〜ステップ４と同様であり、均質燃焼切換
後の最終目標当量比ｔφと、該最終目標当量比ｔφに対
応する目標シリンダ吸入空気量ｔＱａを演算し、所定変
数に格納して燃焼切換を実行した後、遅れシリンダ吸入
空気量ｄＱａを演算する。ステップ45では、前記遅れシ
リンダ吸入空気量ｄＱａに位相を合わせた遅れ目標当量
比ｔφ0 を演算する。なお、該遅れ目標当量比ｔφ0
は、燃焼切換時の当量比と切換後の最終目標当量比ｔφ
とを、所定の関数例えばステップ応答, ランプ応答, あ
るいはｎ次曲線等で結んで得るようにしてもよい。
【００５６】ステップ46では、残留ＥＧＲガスの影響を
回避するための大きめの補正目標当量比ｈｔφを演算す
る。ステップ47では前記補正目標当量比ｈｔφを所定変
数に格納して当量比の制御を実行させる。当量比の制御
は他のジョブで実行される。ステップ48では、前記遅れ
目標当量比ｔφ0 に対する補正当量比ｈｔφ, の比率ｒ
φ（＝ｈｔφ／ｔφ0)を演算する。る。
回避するための大きめの補正目標当量比ｈｔφを演算す
る。ステップ47では前記補正目標当量比ｈｔφを所定変
数に格納して当量比の制御を実行させる。当量比の制御
は他のジョブで実行される。ステップ48では、前記遅れ
目標当量比ｔφ0 に対する補正当量比ｈｔφ, の比率ｒ
φ（＝ｈｔφ／ｔφ0)を演算する。る。
【００５７】ステップ49では、前記当量比比率ｒφに基
づいて、図11のマップからの検索等によりトルク過剰率
ＰＩＰＥＲ２を演算する。これは、遅れ目標当量比ｔφ
0 で得られるトルクに対する補正当量比ｈｔφで得られ
るトルクの過剰率である。ここで、前記遅れ目標当量比
ｔφ0 で得られるトルクは、残留ＥＧＲガスによるトル
クダウンの影響を除いた値で演算する。補正当量比ｈｔ
φとすることで残留ＥＧＲガスの影響が回避されるた
め、純粋に当量比の比でトルクの比を考慮すべきだから
である。
づいて、図11のマップからの検索等によりトルク過剰率
ＰＩＰＥＲ２を演算する。これは、遅れ目標当量比ｔφ
0 で得られるトルクに対する補正当量比ｈｔφで得られ
るトルクの過剰率である。ここで、前記遅れ目標当量比
ｔφ0 で得られるトルクは、残留ＥＧＲガスによるトル
クダウンの影響を除いた値で演算する。補正当量比ｈｔ
φとすることで残留ＥＧＲガスの影響が回避されるた
め、純粋に当量比の比でトルクの比を考慮すべきだから
である。
【００５８】ステップ50では、トルク補正割合ＰＩＰＥ
Ｒを前記トルク過剰率ＰＩＰＥＲ２の逆数として演算す
る。ステップ51では、前記補正当量比ｈｔφと遅れ目標
当量比ｔφ0 との偏差｜ｈｔφ−ｔφ0 ｜が所定値εよ
り小さいか否かを判定する。偏差｜ｈｔφ−ｔφ0 ｜が
所定値ε以上である場合は、ステップ52へ進み、前記ト
ルク補正割合ＰＩＰＥＲに基づいて点火時期補正量ΔＡ
ＤＶを演算する。
Ｒを前記トルク過剰率ＰＩＰＥＲ２の逆数として演算す
る。ステップ51では、前記補正当量比ｈｔφと遅れ目標
当量比ｔφ0 との偏差｜ｈｔφ−ｔφ0 ｜が所定値εよ
り小さいか否かを判定する。偏差｜ｈｔφ−ｔφ0 ｜が
所定値ε以上である場合は、ステップ52へ進み、前記ト
ルク補正割合ＰＩＰＥＲに基づいて点火時期補正量ΔＡ
ＤＶを演算する。
【００５９】次いでステップ53へ進み、所定時間（例え
ば10ｍｓ) の経過を待ってステップ44へ戻り、同様の演
算を行って前記ステップ51で偏差が所定値より小となる
まで、点火時期補正を行なってトルク補正制御を行なわ
せる。ステップ51で前記偏差｜ｄＱａ−ｔＱａ｜が所定
値εより小さいと判定された後は、残留ＥＧＲガスが十
分減少して燃焼性悪化の影響が無くなったと判断してス
テップ52へ進む。
ば10ｍｓ) の経過を待ってステップ44へ戻り、同様の演
算を行って前記ステップ51で偏差が所定値より小となる
まで、点火時期補正を行なってトルク補正制御を行なわ
せる。ステップ51で前記偏差｜ｄＱａ−ｔＱａ｜が所定
値εより小さいと判定された後は、残留ＥＧＲガスが十
分減少して燃焼性悪化の影響が無くなったと判断してス
テップ52へ進む。
【００６０】ステップ52では、遅れ目標当量比ｔφ0 が
最終目標当量比ｔφと一致するまで、該遅れ目標当量比
ｔφ0 で燃料供給量制御を継続し、最終目標当量比ｔφ
に達した後は、該最終目標当量比ｔφに対応する燃料供
給量に制御する。上記成層燃焼から均質燃焼への切換時
の制御の様子を、図13のタイムチャートを参照して説明
する。
最終目標当量比ｔφと一致するまで、該遅れ目標当量比
ｔφ0 で燃料供給量制御を継続し、最終目標当量比ｔφ
に達した後は、該最終目標当量比ｔφに対応する燃料供
給量に制御する。上記成層燃焼から均質燃焼への切換時
の制御の様子を、図13のタイムチャートを参照して説明
する。
【００６１】運転状態に基づいて、均質燃焼から成層燃
焼への切換判断が行なわれると、最終目標当量比ｔφに
対応して吸入空気量が増量制御され、遅れシリンダ吸入
空気量ｄＱａに対応して遅れ目標当量比ｔφ0 が演算さ
れるが、成層燃焼時の残留ＥＧＲガスの影響がある間
は、当量比を補正当量比ｈｔφにステップ的に増大さ
せ、リッチ空燃比燃焼を行なって残留ＥＧＲガスによる
燃焼性の影響を回避する。このとき、トルクは燃料供給
量の増量により逆に増量するので、点火時期補正量ΔＡ
ＤＶだけ遅角補正することにより、該トルク増大を抑制
する。遅れ目標当量比ｔφ0 が増大して補正当量比ｈｔ
φに一致した後は、当量比は最終目標当量比ｔφに一致
するまで遅れ目標当量比ｔφ0 に制御する。
焼への切換判断が行なわれると、最終目標当量比ｔφに
対応して吸入空気量が増量制御され、遅れシリンダ吸入
空気量ｄＱａに対応して遅れ目標当量比ｔφ0 が演算さ
れるが、成層燃焼時の残留ＥＧＲガスの影響がある間
は、当量比を補正当量比ｈｔφにステップ的に増大さ
せ、リッチ空燃比燃焼を行なって残留ＥＧＲガスによる
燃焼性の影響を回避する。このとき、トルクは燃料供給
量の増量により逆に増量するので、点火時期補正量ΔＡ
ＤＶだけ遅角補正することにより、該トルク増大を抑制
する。遅れ目標当量比ｔφ0 が増大して補正当量比ｈｔ
φに一致した後は、当量比は最終目標当量比ｔφに一致
するまで遅れ目標当量比ｔφ0 に制御する。
【００６２】このように、残留ＥＧＲガスの影響を無く
すために当量比を増大補正した結果発生しようとするト
ルク増大を、点火時期を遅角補正することにより回避で
き、トルク一定の状態で燃焼を切り換えることができる
ため、運転性及び排気エミッションが向上する。ここ
で、前記補正当量比ｈｔφは、簡易的には固定値であっ
てもよいが、成層燃焼時のＥＧＲ率等に基づいて均質燃
焼切換後の残留ＥＧＲガス量を推定し、該推定した残留
ＥＧＲ量に基づいて設定することもできる。図14は、Ｅ
ＧＲ率を推定するフローを示す。
すために当量比を増大補正した結果発生しようとするト
ルク増大を、点火時期を遅角補正することにより回避で
き、トルク一定の状態で燃焼を切り換えることができる
ため、運転性及び排気エミッションが向上する。ここ
で、前記補正当量比ｈｔφは、簡易的には固定値であっ
てもよいが、成層燃焼時のＥＧＲ率等に基づいて均質燃
焼切換後の残留ＥＧＲガス量を推定し、該推定した残留
ＥＧＲ量に基づいて設定することもできる。図14は、Ｅ
ＧＲ率を推定するフローを示す。
【００６３】ステップ61では、燃料噴射量から発生トル
クｒＴｅを演算する。ステップ62では、機関回転速度Ｎ
ｅと前記発生トルクｒＴｅとに基づいて、図15に示すマ
ップからの検索等により排気圧ＰｅＸを演算する。ステ
ップ63では、前記排気圧ＰｅＸと吸気圧Ｐｉｎとの差圧
ｄＰを演算する。なお、吸気圧Ｐｉは吸気圧センサの検
出値あるいはスロットル弁開度ＴＶＯと機関回転速度Ｎ
ｅ等から推定した値を用いればよい。
クｒＴｅを演算する。ステップ62では、機関回転速度Ｎ
ｅと前記発生トルクｒＴｅとに基づいて、図15に示すマ
ップからの検索等により排気圧ＰｅＸを演算する。ステ
ップ63では、前記排気圧ＰｅＸと吸気圧Ｐｉｎとの差圧
ｄＰを演算する。なお、吸気圧Ｐｉは吸気圧センサの検
出値あるいはスロットル弁開度ＴＶＯと機関回転速度Ｎ
ｅ等から推定した値を用いればよい。
【００６４】ステップ64では、前記差圧ｄＰとＥＧＲ弁
開度からＥＧＲ量Ｑｅｇｒを演算する。ステップ65で
は、前記ＥＧＲ量Ｑｅｇｒと吸入空気量ＱａとからＥＧ
Ｒ率を演算する。このようにして演算したＥＧＲ率から
推定した均質燃焼切換後の残留ＥＧＲガス量に基づい
て、前記補正当量比率の演算などを介して補正当量比ｈ
ｔφを設定すれば、より適切な値に設定することができ
る。
開度からＥＧＲ量Ｑｅｇｒを演算する。ステップ65で
は、前記ＥＧＲ量Ｑｅｇｒと吸入空気量ＱａとからＥＧ
Ｒ率を演算する。このようにして演算したＥＧＲ率から
推定した均質燃焼切換後の残留ＥＧＲガス量に基づい
て、前記補正当量比率の演算などを介して補正当量比ｈ
ｔφを設定すれば、より適切な値に設定することができ
る。
【００６５】また、以上の実施形態では点火時期の補正
量を、目標シリンダ吸入空気量と現在の目標吸入空気量
との比率又は第１の目標当量比と第２の目標当量比との
比率に基づいて算出したが、これらの値の差分に基づい
て算出するようにしてもよく、いずれの場合も２つの値
が種々変化しても１つのパラメータ値で点火時期補正量
をマップ等の検索から容易に演算することができる。
量を、目標シリンダ吸入空気量と現在の目標吸入空気量
との比率又は第１の目標当量比と第２の目標当量比との
比率に基づいて算出したが、これらの値の差分に基づい
て算出するようにしてもよく、いずれの場合も２つの値
が種々変化しても１つのパラメータ値で点火時期補正量
をマップ等の検索から容易に演算することができる。
【図１】本発明の構成・機能を示すブロック図。
【図２】本発明の一実施形態のシステム構成を示す図。
【図３】均質燃焼から成層燃焼への切換時の参考例の制
御ルーチンを示すフローチャート。
御ルーチンを示すフローチャート。
【図４】同上の参考例に使用する空気過剰率ｒＱａ−ト
ルク過剰率ＰＩＰＥＲ１変換マップ。
ルク過剰率ＰＩＰＥＲ１変換マップ。
【図５】同じくトルク過剰率ＰＩＰＥＲ１−点火時期補
正量ΔＡＤＶ変換マップ。
正量ΔＡＤＶ変換マップ。
【図６】同じく点火時期制御ルーチンを示すフローチャ
ート。
ート。
【図７】同じく各種状態量の変化の様子を示すタイムチ
ャート。
ャート。
【図８】成層燃焼から均質燃焼への切換時の参考例の制
御ルーチンを示すフローチャート。
御ルーチンを示すフローチャート。
【図９】同じく各種状態量の変化の様子を示すタイムチ
ャート。
ャート。
【図１０】本発明の実施形態における均質燃焼から成層
燃焼への切換時の制御ルーチンを示すフローチャート。
燃焼への切換時の制御ルーチンを示すフローチャート。
【図11】同上の実施形態に使用する当量比比率ｒφ−ト
ルク過剰率ＰＩＰＥＲ２変換マップ。
ルク過剰率ＰＩＰＥＲ２変換マップ。
【図12】同じく各種状態量の変化の様子を示すタイムチ
ャート。
ャート。
【図13】同じくＥＧＲ率演算ルーチンを示すフローチャ
ート。
ート。
【図14】前記ＥＧＲ率の演算に使用する排気圧マップ。
１ アクセル操作量センサ
２ クランク角センサ
３ エアフローメータ
４ 内燃機関
５ 水温センサ
６ 燃料噴射弁
９ スロットル弁
10 スロットル弁制御装置
11 コントロールユニット
12 燃焼室
14 ＥＧＲ通路
15 ＥＧＲ制御弁
─────────────────────────────────────────────────────
フロントページの続き
(58)調査した分野(Int.Cl.7，ＤＢ名)
F02P 5/15
F02B 17/00
F02D 43/00 301
Claims (12)
- 【請求項１】２つ以上の燃焼方式を切り換えて用いる内
燃機関において、燃焼の切換時に、第１の目標当量比と
異なる第２の目標当量比に基づいて燃料供給を行なう場
合の、第１の目標当量比に基づく燃料量との差分による
燃料量の変化に起因して発生するトルク段差を点火時期
で補正することを特徴とする内燃機関の制御装置。 - 【請求項２】２つ以上の燃焼方式を切り換えて用いる内
燃機関において、 燃焼の切換時に、第１の目標当量比と異なる第２の目標
当量比に基づいて燃料供給を行なう場合の、第１の目標
当量比に基づく燃料量との差分による燃料量の変化に起
因して発生するトルク段差を推定するトルク段差推定手
段と、 前記推定されたトルク段差を回避するための点火時期補
正量を演算する点火時期補正量演算手段と、 前記演算された点火時期補正量で点火時期で補正する点
火時期補正手段と、 を含んで構成したことを特徴とする内燃機関の制御装
置。 - 【請求項３】 前記２つの燃焼方式は、均質燃焼と成層燃
焼であり、 前記燃料量の変化は、成層燃焼から均質燃焼への切換後
に成層燃焼時に掛けていたＥＧＲガスが残留し、第１の
目標当量比では燃焼が悪化すると判断した場合に、安定
した燃焼が実現できる第２の目標当量比まで目標当量比
を補正することにより生じる燃料増量分であることを特
徴とする請求項１または請求項２に記載の内燃機関の制
御装置。 - 【請求項４】 前記目標当量比の補正は、成層燃焼から均
質燃焼への切換時に、均質燃焼の第１の目標当量比に所
定の禁止帯を設け、その禁止帯外へ目標当量比を補正す
ることであることを特徴とする請求項３に記載の内燃機
関の制御装置。 - 【請求項５】 前記目標当量比の補正は、成層燃焼から均
質燃焼への切換時に残留するＥＧＲガス量を推定し、そ
の推定値に基づいて安定した燃焼が可能な当量比とする
ための当量比補正率を演算し、該当量比補正率を用いた
目標当量比の補正であることを特徴とする請求項３に記
載の内燃機関の制御装置。 - 【請求項６】 前記目標当量比の補正は、成層燃焼と均質
燃焼の燃焼効率による違いによる補正分を含んだ補正で
あることを特徴とする請求項３〜請求項５のいずれか１
つに記載の内燃機関の制御装置。 - 【請求項７】 前記第１の目標当量比は、成層燃焼から均
質燃焼への切換時に、シリンダ吸入空気量の変化に位相
を合わせるように演算した当量比であることを特徴とす
る請求項３〜請求項６のいずれか１つに記載の内燃機関
の制御装置。 - 【請求項８】 前記第１の目標当量比は、成層燃焼から均
質燃焼への切換時の当量比と最終的な目標当量比を所定
の関数で結ぶことによって得られる当量比であることを
特徴とする請求項３〜請求項６のいずれか１つに記載の
内燃機関の制御装置。 - 【請求項９】 前記点火時期の補正量は、目標シリンダ吸
入空気量と、現在のシリンダ吸入空気量との所定の関係
に基づいて演算するものであることを特徴とする請求項
１〜請求項８のいずれか１つに記載の内燃機関の制御装
置。 - 【請求項１０】前記点火時期の補正量は、第１の目標当
量比と第２の目標当量比との所定の関係に基づいて演算
するものであることを特徴とする請求項１〜請求項８の
いずれか１つに記載の内燃機関の制御装置。 - 【請求項１１】前記所定の関係は、それぞれの値の比率
であることを特徴とする請求項９又は請求項10に記載の
内燃機関の制御装置。 - 【請求項１２】前記所定の関係は、それぞれの値の差分
であることを特徴とする請求項９又は請求項10に記載の
内燃機関の制御装置。
Priority Applications (5)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP18229097A JP3508481B2 (ja) | 1997-07-08 | 1997-07-08 | 内燃機関の制御装置 |
| US09/110,483 US6089206A (en) | 1997-07-08 | 1998-07-07 | Ignition and combustion control in internal combustion engine |
| EP98112591A EP0890738B1 (en) | 1997-07-08 | 1998-07-07 | Ignition and combustion control in internal combustion engine |
| DE69828847T DE69828847T2 (de) | 1997-07-08 | 1998-07-07 | Zündungs- und Verbrennungssteuerung einer Brennkraftmaschine |
| KR1019980027288A KR100298135B1 (ko) | 1997-07-08 | 1998-07-07 | 내연기관의점화및연소제어 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP18229097A JP3508481B2 (ja) | 1997-07-08 | 1997-07-08 | 内燃機関の制御装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH1122609A JPH1122609A (ja) | 1999-01-26 |
| JP3508481B2 true JP3508481B2 (ja) | 2004-03-22 |
Family
ID=16115705
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP18229097A Expired - Lifetime JP3508481B2 (ja) | 1997-07-08 | 1997-07-08 | 内燃機関の制御装置 |
Country Status (5)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US6089206A (ja) |
| EP (1) | EP0890738B1 (ja) |
| JP (1) | JP3508481B2 (ja) |
| KR (1) | KR100298135B1 (ja) |
| DE (1) | DE69828847T2 (ja) |
Families Citing this family (44)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE19813381A1 (de) * | 1998-03-26 | 1999-10-07 | Bosch Gmbh Robert | Verfahren zum Betreiben einer Brennkraftmaschine insbesondere eines Kraftfahrzeugs |
| DE19813382A1 (de) * | 1998-03-26 | 1999-10-07 | Bosch Gmbh Robert | Verfahren zum Betreiben einer Brennkraftmaschine |
| DE19813377A1 (de) * | 1998-03-26 | 1999-10-07 | Bosch Gmbh Robert | Verfahren zum Betreiben einer Brennkraftmaschine |
| DE19824915C1 (de) * | 1998-06-04 | 1999-02-18 | Daimler Benz Ag | Verfahren zum Wechseln der Betriebsart einer direkt-einspritzenden Otto-Brennkraftmaschine |
| DE19835741C2 (de) * | 1998-08-07 | 2001-10-11 | Bosch Gmbh Robert | Verfahren zum Ansteuern von Stellgliedern einer Brennkraftmaschine |
| JP3681041B2 (ja) * | 1999-02-16 | 2005-08-10 | 三菱電機株式会社 | 筒内噴射式内燃機関の制御装置 |
| JP2000303894A (ja) * | 1999-04-20 | 2000-10-31 | Honda Motor Co Ltd | 内燃機関の点火時期制御装置 |
| JP3332011B2 (ja) * | 1999-06-22 | 2002-10-07 | トヨタ自動車株式会社 | 内燃機関の制御装置 |
| DE19928825C2 (de) * | 1999-06-24 | 2003-10-09 | Bosch Gmbh Robert | Verfahren zum Betreiben einer Brennkraftmaschine, Steuergerät für eine Brennkraftmaschine sowie Brennkraftmaschine insbesondere für ein Kraftfahrzeug |
| US6510834B1 (en) * | 1999-08-31 | 2003-01-28 | Nissan Motor Co., Ltd. | Control for spark-ignited direct fuel injection internal combustion engine |
| DE10007208C1 (de) | 2000-02-17 | 2001-07-05 | Bosch Gmbh Robert | Verfahren zur Steuerung einer Brennkraftmaschine |
| US6253546B1 (en) * | 2000-03-06 | 2001-07-03 | Ford Global Technologies, Inc. | Torque control scheme for low emission lean burn vehicle |
| DE10043697A1 (de) * | 2000-09-04 | 2002-03-28 | Bosch Gmbh Robert | Verfahren zum Betreiben einer Brennkraftmaschine eines Kraftfahrzeugs |
| US6595187B1 (en) | 2000-10-12 | 2003-07-22 | Ford Global Technologies, Llc | Control method for internal combustion engine |
| US6631708B1 (en) | 2000-10-12 | 2003-10-14 | Ford Global Technologies, Llc | Control method for engine |
| JP3899824B2 (ja) * | 2001-01-31 | 2007-03-28 | トヨタ自動車株式会社 | 筒内噴射式内燃機関の制御装置 |
| DE10111928B4 (de) * | 2001-03-13 | 2008-09-04 | Robert Bosch Gmbh | Verfahren zum anlasserfreien Starten einer mehrzylindrigen Brennkraftmaschine |
| US6564769B2 (en) | 2001-09-04 | 2003-05-20 | Ford Global Technologies, Llc | Method and system for operating a direct injection spark internal combustion engine having variable compression ratio modes |
| AT5300U1 (de) | 2001-09-06 | 2002-05-27 | Avl List Gmbh | Verfahren zum betrieb einer brennkraftmaschine |
| JP4069361B2 (ja) * | 2002-06-11 | 2008-04-02 | 三菱自動車工業株式会社 | 内燃機関の点火時期制御装置 |
| DE10233578B4 (de) * | 2002-07-24 | 2006-06-14 | Robert Bosch Gmbh | Verfahren und Vorrichtung zur Steuerung der Antriebseinheit eines Fahrzeugs |
| JP4352830B2 (ja) * | 2003-09-19 | 2009-10-28 | トヨタ自動車株式会社 | 内燃機関の制御装置 |
| JP4376723B2 (ja) * | 2004-07-30 | 2009-12-02 | トヨタ自動車株式会社 | 内燃機関の点火時期制御方法 |
| JP2006242027A (ja) * | 2005-03-01 | 2006-09-14 | Honda Motor Co Ltd | エンジンの燃料噴射制御装置 |
| JP4412490B2 (ja) * | 2005-04-18 | 2010-02-10 | 三菱自動車工業株式会社 | 筒内噴射型火花点火式内燃機関 |
| DE102005046952B4 (de) | 2005-09-30 | 2011-11-24 | Continental Automotive Gmbh | Verfahren und Vorrichtung zum Steuern einer Brennkraftmaschine |
| US7181332B1 (en) * | 2005-10-25 | 2007-02-20 | Daimlerchrysler Corporation | Method for controlling an operating condition of a vehicle engine |
| JP2007247476A (ja) * | 2006-03-14 | 2007-09-27 | Honda Motor Co Ltd | 内燃機関の制御装置 |
| JP4740775B2 (ja) * | 2006-03-20 | 2011-08-03 | 日産自動車株式会社 | エンジンの吸入空気量制御装置 |
| US8118009B2 (en) * | 2007-12-12 | 2012-02-21 | Ford Global Technologies, Llc | On-board fuel vapor separation for multi-fuel vehicle |
| JP4553007B2 (ja) * | 2007-12-27 | 2010-09-29 | トヨタ自動車株式会社 | 内燃機関の制御装置 |
| CN105229287B (zh) | 2013-05-14 | 2018-04-20 | 丰田自动车株式会社 | 内燃机的控制装置 |
| JP6041050B2 (ja) | 2013-05-14 | 2016-12-07 | トヨタ自動車株式会社 | 内燃機関の制御装置 |
| JP6041051B2 (ja) | 2013-05-24 | 2016-12-07 | トヨタ自動車株式会社 | 内燃機関の制御装置 |
| WO2014196004A1 (ja) | 2013-06-03 | 2014-12-11 | トヨタ自動車株式会社 | ターボチャージャ付き内燃機関の制御装置 |
| US10094307B2 (en) * | 2013-06-06 | 2018-10-09 | Toyota Jidosha Kabushiki Kaisha | Controlling device for internal combustion engine equipped with turbocharger |
| CN105283648B (zh) | 2013-06-11 | 2017-12-26 | 丰田自动车株式会社 | 内燃机的控制装置 |
| FR3007075B1 (fr) * | 2013-06-12 | 2016-12-09 | Renault Sa | Procede de changement du motif d'injection de carburant d'un moteur a allumage commande d'un vehicule automobile, ensemble de combustion de carburant, moteur et vehicule automobile |
| US9945343B2 (en) * | 2014-01-22 | 2018-04-17 | Toyota Jidosha Kabushiki Kaisha | Engine control device and engine control method |
| JP6136947B2 (ja) * | 2014-01-23 | 2017-05-31 | トヨタ自動車株式会社 | 内燃機関の制御装置 |
| CN106401759B (zh) * | 2015-07-27 | 2019-04-02 | 长城汽车股份有限公司 | 双燃料发动机的控制方法、系统及具有该系统的车辆 |
| JP2017207011A (ja) * | 2016-05-19 | 2017-11-24 | 日立オートモティブシステムズ株式会社 | 内燃機関制御装置 |
| JP6796857B2 (ja) * | 2017-02-27 | 2020-12-09 | 国立研究開発法人物質・材料研究機構 | 化学センサによる試料識別方法及び装置 |
| CN111630264B (zh) * | 2018-01-23 | 2022-12-30 | 日产自动车株式会社 | 内燃机的控制方法以及内燃机的控制装置 |
Family Cites Families (11)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS62110536A (ja) * | 1985-11-06 | 1987-05-21 | Toyota Motor Corp | 車両駆動系の制御装置 |
| US5643133A (en) * | 1991-02-25 | 1997-07-01 | Hitachi, Ltd. | Change gear control device using acceleration and gear ratio as parameters for automatic transmission in a motor vehicle and the method therefor |
| JP2696444B2 (ja) * | 1991-09-12 | 1998-01-14 | 株式会社ユニシアジェックス | 内燃機関の燃料供給制御装置 |
| US5803048A (en) * | 1994-04-08 | 1998-09-08 | Honda Giken Kogyo Kabushiki Kaisha | System and method for controlling air-fuel ratio in internal combustion engine |
| JP2673492B2 (ja) * | 1994-04-08 | 1997-11-05 | 本田技研工業株式会社 | 内燃機関の空燃比制御装置 |
| JP3152106B2 (ja) * | 1995-05-16 | 2001-04-03 | 三菱自動車工業株式会社 | 筒内噴射型火花点火式内燃エンジンの制御装置 |
| JP3478318B2 (ja) * | 1996-08-27 | 2003-12-15 | 三菱自動車工業株式会社 | 筒内噴射型火花点火式内燃エンジンの制御装置 |
| JP3211677B2 (ja) * | 1996-08-28 | 2001-09-25 | 三菱自動車工業株式会社 | 筒内噴射式内燃機関の点火時期制御装置 |
| DE69719704T2 (de) * | 1996-12-19 | 2003-10-16 | Toyota Motor Co Ltd | Verbrennungsregler für Brennkraftmaschine |
| DE19813380A1 (de) * | 1998-03-26 | 1999-10-07 | Bosch Gmbh Robert | Verfahren zum Betreiben einer Brennkraftmaschine |
| DE19824915C1 (de) * | 1998-06-04 | 1999-02-18 | Daimler Benz Ag | Verfahren zum Wechseln der Betriebsart einer direkt-einspritzenden Otto-Brennkraftmaschine |
-
1997
- 1997-07-08 JP JP18229097A patent/JP3508481B2/ja not_active Expired - Lifetime
-
1998
- 1998-07-07 DE DE69828847T patent/DE69828847T2/de not_active Expired - Lifetime
- 1998-07-07 US US09/110,483 patent/US6089206A/en not_active Expired - Lifetime
- 1998-07-07 KR KR1019980027288A patent/KR100298135B1/ko not_active IP Right Cessation
- 1998-07-07 EP EP98112591A patent/EP0890738B1/en not_active Expired - Lifetime
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| DE69828847T2 (de) | 2005-06-30 |
| KR100298135B1 (ko) | 2001-08-07 |
| EP0890738A3 (en) | 2000-06-14 |
| EP0890738B1 (en) | 2005-02-02 |
| KR19990013660A (ko) | 1999-02-25 |
| JPH1122609A (ja) | 1999-01-26 |
| DE69828847D1 (de) | 2005-03-10 |
| EP0890738A2 (en) | 1999-01-13 |
| US6089206A (en) | 2000-07-18 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| JP3508481B2 (ja) | 内燃機関の制御装置 | |
| JP3680491B2 (ja) | 内燃機関の制御装置 | |
| JP3680500B2 (ja) | 内燃機関の制御装置 | |
| JP3815006B2 (ja) | 内燃機関の制御装置 | |
| US20050109320A1 (en) | Fuel injection controller for internal combustion engine | |
| US5904129A (en) | Control device for cylinder injection type internal-combustion engine | |
| JP3569120B2 (ja) | 希薄燃焼内燃機関の燃焼制御装置 | |
| JPH1047121A (ja) | 筒内噴射型火花点火式内燃エンジンの制御装置 | |
| JPH1122533A (ja) | 直噴火花点火式内燃機関の制御装置 | |
| JP3971004B2 (ja) | 内燃機関の燃焼切換制御装置 | |
| JP3198957B2 (ja) | 希薄燃焼内燃機関の出力変動抑制制御装置 | |
| US6167863B1 (en) | Engine with torque control | |
| EP0924420A2 (en) | Torque controller for internal combustion engine | |
| JP3654010B2 (ja) | 内燃機関の制御装置 | |
| JP2001090578A (ja) | 筒内噴射式エンジンの制御装置 | |
| JP4054547B2 (ja) | 内燃機関の制御装置 | |
| JP3546742B2 (ja) | 内燃機関の吸入空気量制御装置 | |
| JP4339599B2 (ja) | 筒内噴射式内燃機関の制御装置 | |
| JP3677947B2 (ja) | 内燃機関の燃料噴射制御装置 | |
| JPH1130177A (ja) | 直噴火花点火式内燃機関の制御装置 | |
| JP3680505B2 (ja) | 直噴火花点火式内燃機関の燃料噴射制御装置 | |
| JPH11218036A (ja) | 筒内直噴式内燃機関 | |
| JP3677948B2 (ja) | 内燃機関の燃料噴射制御装置 | |
| JP3680506B2 (ja) | 直噴火花点火式内燃機関の燃料噴射制御装置 | |
| JP2001289095A (ja) | 内燃機関の燃料噴射量制御装置 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20031215 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20090109 Year of fee payment: 5 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20100109 Year of fee payment: 6 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20110109 Year of fee payment: 7 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20120109 Year of fee payment: 8 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20130109 Year of fee payment: 9 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20130109 Year of fee payment: 9 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20140109 Year of fee payment: 10 |
|
| EXPY | Cancellation because of completion of term |