JP3502942B2 - 紙葉類繰出し装置 - Google Patents
紙葉類繰出し装置Info
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- JP3502942B2 JP3502942B2 JP21304796A JP21304796A JP3502942B2 JP 3502942 B2 JP3502942 B2 JP 3502942B2 JP 21304796 A JP21304796 A JP 21304796A JP 21304796 A JP21304796 A JP 21304796A JP 3502942 B2 JP3502942 B2 JP 3502942B2
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Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】この発明は、紙幣等の紙葉類
を一枚ずつ繰出し動作する紙葉類の繰出し装置に関し、
さらに詳しくは最適な繰出し状態に調整して紙葉類の繰
出し性能を高めた紙葉類繰出し装置に関する。
を一枚ずつ繰出し動作する紙葉類の繰出し装置に関し、
さらに詳しくは最適な繰出し状態に調整して紙葉類の繰
出し性能を高めた紙葉類繰出し装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】一般に、この種の紙葉類繰出し装置は、
紙葉類収納部の紙葉類に接して紙葉類を繰出すピックア
ップローラと、このローラの接触圧を調整する接触圧調
整機構と、繰出された紙葉類を一枚出し規制する一枚出
し規制部とを備えて紙葉類を一枚ずつ繰出し動作してい
る（例えば先行出願の特願平２ー３０８３９２号参
照）。
紙葉類収納部の紙葉類に接して紙葉類を繰出すピックア
ップローラと、このローラの接触圧を調整する接触圧調
整機構と、繰出された紙葉類を一枚出し規制する一枚出
し規制部とを備えて紙葉類を一枚ずつ繰出し動作してい
る（例えば先行出願の特願平２ー３０８３９２号参
照）。
【０００３】またこの場合、安定した繰出し性能を発揮
するために、ピックアップローラのＯＮ／ＯＦＦタイミ
ング等の各種の繰出し設定条件を調整している。
するために、ピックアップローラのＯＮ／ＯＦＦタイミ
ング等の各種の繰出し設定条件を調整している。
【０００４】ところが、（１）新紙葉類、皺、折れ、濡
れ等の紙葉類の紙質状態、（２）温度、湿度等の環境変
化、（３）装置毎に異なる機差、等の繰出し変動要素が
一定値として取扱われているため、繰出し変動要素が大
きく異なった場合には繰出し性能が低下して信頼性に乏
しく、この繰出し性能が不安定で紙葉類の繰出し時に、
スキュ、早出し、遅出し、連出し、空出し等の繰出し不
良を誘起する恐れがあった。
れ等の紙葉類の紙質状態、（２）温度、湿度等の環境変
化、（３）装置毎に異なる機差、等の繰出し変動要素が
一定値として取扱われているため、繰出し変動要素が大
きく異なった場合には繰出し性能が低下して信頼性に乏
しく、この繰出し性能が不安定で紙葉類の繰出し時に、
スキュ、早出し、遅出し、連出し、空出し等の繰出し不
良を誘起する恐れがあった。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】そこでこの発明は、紙
葉類の最適な繰出し状態の基準データを設定し、これと
繰出し時のデータを照合して調整操作することにより最
適な繰出し条件下で安定した繰出しを実行する紙葉類繰
出し装置の提供を目的とする。
葉類の最適な繰出し状態の基準データを設定し、これと
繰出し時のデータを照合して調整操作することにより最
適な繰出し条件下で安定した繰出しを実行する紙葉類繰
出し装置の提供を目的とする。
【０００６】
【課題を解決するための手段】請求項１記載の発明は、
紙葉類を一枚ずつ繰出し動作する繰出し手段を備えた紙
葉類繰出し装置であって、上記繰出し手段により繰出さ
れる紙葉類の最適な繰出し動作の基準波形と、この基準
波形と紙葉類繰出し時に発生する振動波形とを比較する
比較手段と、この比較手段の比較結果に基づいて上記繰
出し手段の繰出し動作を調整する調整手段とを備えたこ
とを特徴とする。
紙葉類を一枚ずつ繰出し動作する繰出し手段を備えた紙
葉類繰出し装置であって、上記繰出し手段により繰出さ
れる紙葉類の最適な繰出し動作の基準波形と、この基準
波形と紙葉類繰出し時に発生する振動波形とを比較する
比較手段と、この比較手段の比較結果に基づいて上記繰
出し手段の繰出し動作を調整する調整手段とを備えたこ
とを特徴とする。
【０００７】請求項２記載の発明は、紙葉類繰出し時に
発生する振動波形を繰出し手段の機械的振動から捉えた
ことを特徴とする。
発生する振動波形を繰出し手段の機械的振動から捉えた
ことを特徴とする。
【０００８】請求項３記載の発明は、紙葉類繰出し時に
発生する振動波形を繰出し手段の振動音から捉えたこと
を特徴とする。
発生する振動波形を繰出し手段の振動音から捉えたこと
を特徴とする。
【０００９】
【作用】この発明によれば、紙葉類を一枚ずつ繰出し動
作するとき、繰出し手段により繰出される紙葉類の最適
な繰出し動作の基準波形と、紙葉類繰出し時に発生する
振動波形とを比較手段が比較し、この比較結果に基づい
て調整手段が繰出し手段の繰出し動作を調整する。
作するとき、繰出し手段により繰出される紙葉類の最適
な繰出し動作の基準波形と、紙葉類繰出し時に発生する
振動波形とを比較手段が比較し、この比較結果に基づい
て調整手段が繰出し手段の繰出し動作を調整する。
【００１０】また、繰出し手段の機械的振動から得られ
る振動波形を捉えて、調整手段が繰出し手段の繰出し動
作を調整する。
る振動波形を捉えて、調整手段が繰出し手段の繰出し動
作を調整する。
【００１１】さらに、繰出し手段の振動音から得られる
振動波形を捉えて、調整手段が繰出し手段の繰出し動作
を調整する。
振動波形を捉えて、調整手段が繰出し手段の繰出し動作
を調整する。
【００１２】
【発明の効果】この結果、紙葉類の繰出し時に発生する
機械的振動や振動音等の振動波形から紙葉類の繰出し変
動要素を正確に捉えて繰出し調整するため、そのときの
紙葉類の紙質状態、環境変化、装置毎に異なる機差等を
正確に加味した繰出し条件で繰出すことができる。した
がって、繰出し毎に最適な繰出し条件で紙葉類を繰出す
ことができるため、一枚ずつ繰出される紙葉類の繰出し
性能が向上し、信頼性の高い安定した繰出しができる。
機械的振動や振動音等の振動波形から紙葉類の繰出し変
動要素を正確に捉えて繰出し調整するため、そのときの
紙葉類の紙質状態、環境変化、装置毎に異なる機差等を
正確に加味した繰出し条件で繰出すことができる。した
がって、繰出し毎に最適な繰出し条件で紙葉類を繰出す
ことができるため、一枚ずつ繰出される紙葉類の繰出し
性能が向上し、信頼性の高い安定した繰出しができる。
【００１３】
【実施例】この発明の一実施例を以下図面に基づいて詳
述する。図１および図２は紙幣繰出し機構に装備される
紙幣の繰出し制御装置１１を示し、この紙幣の繰出し制
御装置１１はスタッカ１２から繰出される紙幣１３の繰
出し経路１４に沿って配設される初期繰出し用の左右の
ピックアップローラＲ1 ，Ｒ2 と、左右のフィードロー
ラＲ3 ，Ｒ4 と、左右のゲートローラＲ5 ，Ｒ6 と、左
右の繰出し検知センサＳ1 ，Ｓ2 と、紙幣の上限検知セ
ンサＳ3 と、タイミング検知センサＳ4 と、左右の押圧
力調整機構１５，１６と、左右の隙間調整機構１７，１
８とから構成される。
述する。図１および図２は紙幣繰出し機構に装備される
紙幣の繰出し制御装置１１を示し、この紙幣の繰出し制
御装置１１はスタッカ１２から繰出される紙幣１３の繰
出し経路１４に沿って配設される初期繰出し用の左右の
ピックアップローラＲ1 ，Ｒ2 と、左右のフィードロー
ラＲ3 ，Ｒ4 と、左右のゲートローラＲ5 ，Ｒ6 と、左
右の繰出し検知センサＳ1 ，Ｓ2 と、紙幣の上限検知セ
ンサＳ3 と、タイミング検知センサＳ4 と、左右の押圧
力調整機構１５，１６と、左右の隙間調整機構１７，１
８とから構成される。
【００１４】上述のスタッカ１２は、紙幣昇降モータＭ
1 により上下動する紙幣押圧板１９で積層された紙幣１
３を下方より上方に押圧付勢し、この押圧付勢された上
方対向位置には、紙幣１３の繰出しに適した上限位置を
検知するための上限検知センサＳ3 と左右に分割された
ピックアップローラＲ1 ，Ｒ2 とを配設し、この両ピッ
クアップローラＲ1 ，Ｒ2 に上述した紙幣１３が押圧付
勢されて受止められ、受止められた最上面の紙幣１３
が、これらローラＲ1 ，Ｒ2 により繰出し可能に待機さ
れている。
1 により上下動する紙幣押圧板１９で積層された紙幣１
３を下方より上方に押圧付勢し、この押圧付勢された上
方対向位置には、紙幣１３の繰出しに適した上限位置を
検知するための上限検知センサＳ3 と左右に分割された
ピックアップローラＲ1 ，Ｒ2 とを配設し、この両ピッ
クアップローラＲ1 ，Ｒ2 に上述した紙幣１３が押圧付
勢されて受止められ、受止められた最上面の紙幣１３
が、これらローラＲ1 ，Ｒ2 により繰出し可能に待機さ
れている。
【００１５】これら左右のピックアップローラＲ1 ，Ｒ
2 の駆動に際しては、クラッチを内蔵したピックアップ
モータＭ2 からの回転伝達力を、繰出し幅方向に架設し
た横架軸２０および両伝達ベルトＢ1 ，Ｂ2 を介して該
両ローラＲ1 ，Ｒ2 に駆動伝達し、これら両ローラＲ1
，Ｒ2 を回転駆動することにより、スタッカ１２の最
上面から紙幣１３を一枚ずつ初期繰出し動作する。
2 の駆動に際しては、クラッチを内蔵したピックアップ
モータＭ2 からの回転伝達力を、繰出し幅方向に架設し
た横架軸２０および両伝達ベルトＢ1 ，Ｂ2 を介して該
両ローラＲ1 ，Ｒ2 に駆動伝達し、これら両ローラＲ1
，Ｒ2 を回転駆動することにより、スタッカ１２の最
上面から紙幣１３を一枚ずつ初期繰出し動作する。
【００１６】また、これら左右のピックアップローラＲ
1 ，Ｒ2 に対しては、左右の押圧力調整機構１５，１６
により該両ローラＲ1 ，Ｒ2 の押圧接触力を個々に独立
して調整操作できるように設けている。
1 ，Ｒ2 に対しては、左右の押圧力調整機構１５，１６
により該両ローラＲ1 ，Ｒ2 の押圧接触力を個々に独立
して調整操作できるように設けている。
【００１７】上述の押圧力調整機構１５，１６は、左右
の押圧モータＭ3 ，Ｍ4 からの回転伝達力を、左右の押
圧力伝達ベルトＢ3 ，Ｂ4 を介して横架軸２０上に軸支
した左右の押圧アーム２１，２２に伝達し、この回転伝
達力を受けた押圧アーム２１，２２は横架軸２０を回動
支点に、該アーム２１，２２の先端部に枢着した左右の
各ピックアップローラＲ1 ，Ｒ2 を下向きに個々に独立
して押圧調整する。
の押圧モータＭ3 ，Ｍ4 からの回転伝達力を、左右の押
圧力伝達ベルトＢ3 ，Ｂ4 を介して横架軸２０上に軸支
した左右の押圧アーム２１，２２に伝達し、この回転伝
達力を受けた押圧アーム２１，２２は横架軸２０を回動
支点に、該アーム２１，２２の先端部に枢着した左右の
各ピックアップローラＲ1 ，Ｒ2 を下向きに個々に独立
して押圧調整する。
【００１８】そして、繰出し経路１４の繰出し位置に
は、周面の一部に一回転で一枚出しするためのゴム材等
の高摩擦部材２３を装着した左右のフィードローラＲ3
，Ｒ4と、繰出し方向の回転を規制した一枚出し制御用
の左右のゲートローラＲ5 ，Ｒ6 とを分離促進用に凹凸
対応させたオーバラップ形に対設させ、またフィードロ
ーラＲ3 にはタイミング検知センサＳ4 を配設して、フ
ィードローラの一回転動作を検知し、これにより紙幣１
３の一枚出しタイミングを制御して、紙幣１３を定ピッ
チで繰出す。
は、周面の一部に一回転で一枚出しするためのゴム材等
の高摩擦部材２３を装着した左右のフィードローラＲ3
，Ｒ4と、繰出し方向の回転を規制した一枚出し制御用
の左右のゲートローラＲ5 ，Ｒ6 とを分離促進用に凹凸
対応させたオーバラップ形に対設させ、またフィードロ
ーラＲ3 にはタイミング検知センサＳ4 を配設して、フ
ィードローラの一回転動作を検知し、これにより紙幣１
３の一枚出しタイミングを制御して、紙幣１３を定ピッ
チで繰出す。
【００１９】左右の隙間調整機構１７，１８は同機構を
左右に有し、このうち左側の隙間調整機構１７を例にと
って説明すると、ゲートローラＲ5 を傾動許容して支持
する傾動レバー２４と、この傾動レバー２４の傾動状態
を検知する歪ゲージ検知センサＳ5 …と、その傾動量を
調節してゲートローラＲ5 とフィードローラＲ3 間のオ
ーバラップ量を調整する隙間調整モータＭ5 とから構成
される。
左右に有し、このうち左側の隙間調整機構１７を例にと
って説明すると、ゲートローラＲ5 を傾動許容して支持
する傾動レバー２４と、この傾動レバー２４の傾動状態
を検知する歪ゲージ検知センサＳ5 …と、その傾動量を
調節してゲートローラＲ5 とフィードローラＲ3 間のオ
ーバラップ量を調整する隙間調整モータＭ5 とから構成
される。
【００２０】上述の傾動レバー２４はト形状を有し、こ
の中間部のト形突片２５に既述したゲートローラＲ5 を
枢着しており、このゲートローラＲ5 は傾動レバー２４
の上端枢支部２６を傾動支点に傾動許容され、該傾動レ
バー２４の下端に接続した付勢バネ２７の付勢作用によ
り、ゲートローラＲ5 をフィードローラＲ3 側に付勢支
持している。
の中間部のト形突片２５に既述したゲートローラＲ5 を
枢着しており、このゲートローラＲ5 は傾動レバー２４
の上端枢支部２６を傾動支点に傾動許容され、該傾動レ
バー２４の下端に接続した付勢バネ２７の付勢作用によ
り、ゲートローラＲ5 をフィードローラＲ3 側に付勢支
持している。
【００２１】また、傾動レバー２４の下部には、パルス
出力によって前後進するリードスクリュー２８を装備し
た隙間調整モータＭ5 を対設しており、このモータＭ5
のリードスクリュー２８を前進させることで、傾動レバ
ー２４の下部を逆付勢方向に押してゲートローラＲ5 を
微量変位させ、この微量変位により該ゲートローラＲ5
とフィードローラＲ3 との対向隙間を広げる方向に微調
整する。
出力によって前後進するリードスクリュー２８を装備し
た隙間調整モータＭ5 を対設しており、このモータＭ5
のリードスクリュー２８を前進させることで、傾動レバ
ー２４の下部を逆付勢方向に押してゲートローラＲ5 を
微量変位させ、この微量変位により該ゲートローラＲ5
とフィードローラＲ3 との対向隙間を広げる方向に微調
整する。
【００２２】逆に、リードスクリュー２８を後退させる
ことで、傾動レバー２４の下部を付勢方向に押してゲー
トローラＲ5 を微量変位させ、この微量変位により該ゲ
ートローラＲ5 とフィードローラＲ3 との対向隙間を狭
める方向に微調整する。
ことで、傾動レバー２４の下部を付勢方向に押してゲー
トローラＲ5 を微量変位させ、この微量変位により該ゲ
ートローラＲ5 とフィードローラＲ3 との対向隙間を狭
める方向に微調整する。
【００２３】この場合、左右の隙間調整機構１７，１８
は左右の独立した隙間調整モータＭ5 ，Ｍ6 の駆動に連
動して左右に独立するゲートローラＲ5 ，Ｒ6 が個々に
所定量だけ微調整される。
は左右の独立した隙間調整モータＭ5 ，Ｍ6 の駆動に連
動して左右に独立するゲートローラＲ5 ，Ｒ6 が個々に
所定量だけ微調整される。
【００２４】また、これらローラＲ3 〜Ｒ6 の後段位置
には、搬送幅方向に左右の繰出し検知センサＳ1 ，Ｓ2
を配設して、繰出される紙幣１３の繰出しタイミングや
スキュの発生状態等を検知する。
には、搬送幅方向に左右の繰出し検知センサＳ1 ，Ｓ2
を配設して、繰出される紙幣１３の繰出しタイミングや
スキュの発生状態等を検知する。
【００２５】そして、これらの検知データに基づいて、
左右のピックアップローラＲ1 ，Ｒ2 の押圧力を最適な
繰出し押圧状態に個々に調整する。これにより、繰出さ
れる紙幣１３は繰出しタイミングが適正化し、またスキ
ュを解消した適正な繰出し状態で繰出される。
左右のピックアップローラＲ1 ，Ｒ2 の押圧力を最適な
繰出し押圧状態に個々に調整する。これにより、繰出さ
れる紙幣１３は繰出しタイミングが適正化し、またスキ
ュを解消した適正な繰出し状態で繰出される。
【００２６】図３は紙幣の繰出し制御装置１１の制御回
路ブロック図を示し、ＣＰＵ３１は変動パラメータ検出
部３２と制御データ出力部３３との両信号をそれぞれア
ンプ３４，３５で増幅して比較し、この比較結果から決
定される調整データを制御データ入力部３６とコントロ
ーラボード３７を介して紙幣の繰出し制御装置１１に制
御指令する。
路ブロック図を示し、ＣＰＵ３１は変動パラメータ検出
部３２と制御データ出力部３３との両信号をそれぞれア
ンプ３４，３５で増幅して比較し、この比較結果から決
定される調整データを制御データ入力部３６とコントロ
ーラボード３７を介して紙幣の繰出し制御装置１１に制
御指令する。
【００２７】この場合、変動パラメータ検出部３２は紙
幣繰出し時に、紙幣の繰出し制御装置１１から得られた
紙幣の紙質状態、環境変化、機差等の変動パラメータを
検出するものであって、歪ゲージ検知センサ、繰出し振
動検知センサ、繰出し振動音検知センサ、トルク検知セ
ンサを用いて検出し、この検出した変動パラメータのア
ナログ信号の波形からＣＰＵ３１はそのときの振動波形
の特徴を抽出して、紙幣繰出し時の最適な基準波形を求
める。
幣繰出し時に、紙幣の繰出し制御装置１１から得られた
紙幣の紙質状態、環境変化、機差等の変動パラメータを
検出するものであって、歪ゲージ検知センサ、繰出し振
動検知センサ、繰出し振動音検知センサ、トルク検知セ
ンサを用いて検出し、この検出した変動パラメータのア
ナログ信号の波形からＣＰＵ３１はそのときの振動波形
の特徴を抽出して、紙幣繰出し時の最適な基準波形を求
める。
【００２８】制御データ出力部３３は紙幣繰出し時に、
紙幣の繰出し制御装置１１から出力される繰出し検知セ
ンサＳ1 ，Ｓ2 とタイミング検知センサＳ4 との検知デ
ータを検出し、この検知データのディジタル信号の波形
からＣＰＵ３１はそのときの振動波形を抽出し、この振
動波形と既述した基準波形とを比較して紙幣の繰出し制
御装置１１の繰出し制御動作に適した調整データを決定
する。
紙幣の繰出し制御装置１１から出力される繰出し検知セ
ンサＳ1 ，Ｓ2 とタイミング検知センサＳ4 との検知デ
ータを検出し、この検知データのディジタル信号の波形
からＣＰＵ３１はそのときの振動波形を抽出し、この振
動波形と既述した基準波形とを比較して紙幣の繰出し制
御装置１１の繰出し制御動作に適した調整データを決定
する。
【００２９】制御データ入力部３６は、ＣＰＵ３１で決
定された調整データに基づいて繰出し系の各モータＭ1
〜Ｍ6 を駆動制御し、コントローラボード３７を介して
紙幣の繰出し制御装置１１に指令する。
定された調整データに基づいて繰出し系の各モータＭ1
〜Ｍ6 を駆動制御し、コントローラボード３７を介して
紙幣の繰出し制御装置１１に指令する。
【００３０】このように、紙幣繰出し時に発生する機械
的振動や振動音等の振動波形から紙幣の繰出し変動要素
を正確に捉えて繰出し調整するため、そのときの紙幣の
紙質状態、環境変化、機差を正確に加味した繰出し条件
で繰出すことができ、特に一枚ずつ繰出される毎に最適
な条件で紙幣を繰出すことができるため、紙幣の繰出し
性能が向上する。
的振動や振動音等の振動波形から紙幣の繰出し変動要素
を正確に捉えて繰出し調整するため、そのときの紙幣の
紙質状態、環境変化、機差を正確に加味した繰出し条件
で繰出すことができ、特に一枚ずつ繰出される毎に最適
な条件で紙幣を繰出すことができるため、紙幣の繰出し
性能が向上する。
【００３１】この場合、紙幣繰出し時の機械的振動とし
ては、例えばゲートローラＲ5 ，Ｒ6 の機械的振動から
振動波形を求める。このときは繰出される紙幣にゲート
ローラが接して一枚出し規制するゲートローラの機械的
振動によりその一枚出し状態を表す正確な振動波形が得
られる。また、紙幣繰出し時の振動音としては、例えば
繰出される紙幣の振動音を捉えて振動波形を求める。こ
のときは繰出される紙幣の新札、皺、折れ、濡れ状態、
異物付着等の様々な紙質状態を表す振動波形が得られ
る。
ては、例えばゲートローラＲ5 ，Ｒ6 の機械的振動から
振動波形を求める。このときは繰出される紙幣にゲート
ローラが接して一枚出し規制するゲートローラの機械的
振動によりその一枚出し状態を表す正確な振動波形が得
られる。また、紙幣繰出し時の振動音としては、例えば
繰出される紙幣の振動音を捉えて振動波形を求める。こ
のときは繰出される紙幣の新札、皺、折れ、濡れ状態、
異物付着等の様々な紙質状態を表す振動波形が得られ
る。
【００３２】図４は変動パラメータ検出部３２に用いら
れる歪ゲージ検知センサＳ5 の測定例を示し、これは紙
幣を一枚繰出したときの歪検知状態から変動パラメータ
を求めるものであって、図中、二点鎖線（想像線）で示
すように最適化された実測波形４１から実線で示すよう
に基準波形４２を抽出する。このとき、Ｘ1 〜Ｘ19は実
測波形特徴量を示し、Ｘm1〜Ｘm19 は基準波形特徴量を
示す。参考までに最適化される前の実測波形４３を破線
で示す。
れる歪ゲージ検知センサＳ5 の測定例を示し、これは紙
幣を一枚繰出したときの歪検知状態から変動パラメータ
を求めるものであって、図中、二点鎖線（想像線）で示
すように最適化された実測波形４１から実線で示すよう
に基準波形４２を抽出する。このとき、Ｘ1 〜Ｘ19は実
測波形特徴量を示し、Ｘm1〜Ｘm19 は基準波形特徴量を
示す。参考までに最適化される前の実測波形４３を破線
で示す。
【００３３】このようにして紙幣の繰出し制御装置１１
の各変動パラメータの最適値を遺伝的アルゴリズムを用
いて自動的に決定する。例えば、ピックアップローラの
ＯＦＦタイミングを決定する場合、変動パラメータ検出
部３２でピックアップローラのＯＦＦタイミングの最適
値を求め、そのときに得られた最適状態の波形からリア
ルタイムで得られる実測波形を基準波形に収束させるよ
うに目的関数を導出する。
の各変動パラメータの最適値を遺伝的アルゴリズムを用
いて自動的に決定する。例えば、ピックアップローラの
ＯＦＦタイミングを決定する場合、変動パラメータ検出
部３２でピックアップローラのＯＦＦタイミングの最適
値を求め、そのときに得られた最適状態の波形からリア
ルタイムで得られる実測波形を基準波形に収束させるよ
うに目的関数を導出する。
【００３４】この目的関数Ｅは、
α：パラメータ
Ｘ1 〜Ｘ19：実測波形特徴量
Ｘm1〜Ｘm19 ：基準波形特徴量
とすると、
Ｅ＝α1 （Ｘ1 −Ｘm1）2 ＋α2 （Ｘ2 −Ｘm2）2 ＋…
αn （Ｘn −Ｘmn）2 で求められる。
αn （Ｘn −Ｘmn）2 で求められる。
【００３５】また、このときに用いられる基準波形特徴
量だけでなく、通過時間、空出し、連出し、スキュ等の
ディジタル量の評価量もパラメータ決定用のデータに用
いて正確性を高める。
量だけでなく、通過時間、空出し、連出し、スキュ等の
ディジタル量の評価量もパラメータ決定用のデータに用
いて正確性を高める。
【００３６】図５は目的関数導出時の処理動作を示すフ
ローチャートであって、先ず、各特徴量の重み付けパラ
メータを決定し（ステップｎ1 ）、続いて紙幣繰出し波
形の実測値から波形特徴量を抽出し（ステップｎ2 ）、
これらの値から目的関数Ｅを演算して求める（ステップ
ｎ3 ）。
ローチャートであって、先ず、各特徴量の重み付けパラ
メータを決定し（ステップｎ1 ）、続いて紙幣繰出し波
形の実測値から波形特徴量を抽出し（ステップｎ2 ）、
これらの値から目的関数Ｅを演算して求める（ステップ
ｎ3 ）。
【００３７】図６はピックアップローラを例にとって示
すピックアップローラＯＦＦタイミングの最適化処理時
のフローチャートを示し、先ずピックアップローラの初
期制御パラメータを検出し、この制御パラメータの適応
度を計算する（ステップｎ11〜ｎ12）。
すピックアップローラＯＦＦタイミングの最適化処理時
のフローチャートを示し、先ずピックアップローラの初
期制御パラメータを検出し、この制御パラメータの適応
度を計算する（ステップｎ11〜ｎ12）。
【００３８】この適応度から制御パラメータの淘汰およ
び増殖を実行し、また制御パラメータ遺伝子型の交差の
実行と制御パラメータ突然変異の実行を行い、最後に繰
出し性能の評価基準を満たしているかを判定し、満たし
ていれば最適なピックアップローラのＯＦＦタイミング
が得られたと判定し、満たしていなければＣＰＵ３１の
再手順処理により最適なピックアップローラのＯＦＦタ
イミングが得られるまで制御する（ステップｎ13〜ｎ1
6）。
び増殖を実行し、また制御パラメータ遺伝子型の交差の
実行と制御パラメータ突然変異の実行を行い、最後に繰
出し性能の評価基準を満たしているかを判定し、満たし
ていれば最適なピックアップローラのＯＦＦタイミング
が得られたと判定し、満たしていなければＣＰＵ３１の
再手順処理により最適なピックアップローラのＯＦＦタ
イミングが得られるまで制御する（ステップｎ13〜ｎ1
6）。
【００３９】図７はピックアップローラをＯＦＦ操作す
るタイミング調整時のタイムチャートを表し、このＯＦ
Ｆタイミングの時間を決定することによって最適な繰出
し制御を実行する。
るタイミング調整時のタイムチャートを表し、このＯＦ
Ｆタイミングの時間を決定することによって最適な繰出
し制御を実行する。
【００４０】次に、このピックアップローラＯＦＦタイ
ミングの決定動作をファジィルールを用いて求めた処理
動作を図８のフローチャートを参照して説明する。｛ル
ール１｝先ず、ピックアップローラＯＦＦタイミングの
実測波形特徴量と基準波形特徴量とを比較し、この比較
結果から、もし繰出し時間が早く（正）、目的関数Ｅが
かなり大きければ、ピックアップローラＯＦＦタイミン
グをかなり遅くして適正な繰出しタイミングになるよう
にする。
ミングの決定動作をファジィルールを用いて求めた処理
動作を図８のフローチャートを参照して説明する。｛ル
ール１｝先ず、ピックアップローラＯＦＦタイミングの
実測波形特徴量と基準波形特徴量とを比較し、この比較
結果から、もし繰出し時間が早く（正）、目的関数Ｅが
かなり大きければ、ピックアップローラＯＦＦタイミン
グをかなり遅くして適正な繰出しタイミングになるよう
にする。
【００４１】｛ルール２｝ピックアップローラＯＦＦタ
イミングの実測波形特徴量と基準波形特徴量とを比較
し、この比較結果から、もし繰出し時間が早く（正）、
目的関数Ｅが大きければ、ピックアップローラＯＦＦタ
イミングを遅くして適正な繰出しタイミングになるよう
にする。
イミングの実測波形特徴量と基準波形特徴量とを比較
し、この比較結果から、もし繰出し時間が早く（正）、
目的関数Ｅが大きければ、ピックアップローラＯＦＦタ
イミングを遅くして適正な繰出しタイミングになるよう
にする。
【００４２】｛ルール３｝ピックアップローラのＯＦＦ
タイミングの実測波形特徴量と基準波形特徴量とを比較
し、この比較結果から、もし繰出し時間が早く（正）、
目的関数Ｅが小さければ、ピックアップローラＯＦＦタ
イミングを少し遅くして適正な繰出しタイミングになる
ようにする。
タイミングの実測波形特徴量と基準波形特徴量とを比較
し、この比較結果から、もし繰出し時間が早く（正）、
目的関数Ｅが小さければ、ピックアップローラＯＦＦタ
イミングを少し遅くして適正な繰出しタイミングになる
ようにする。
【００４３】｛ルール４｝ピックアップローラのＯＦＦ
タイミングの実測波形特徴量と基準波形特徴量とを比較
し、この比較結果から、もし繰出し時間が遅く（負）、
目的関数Ｅがかなり大きければ、ピックアップローラＯ
ＦＦタイミングをかなり早くして適正な繰出しタイミン
グになるようにする。
タイミングの実測波形特徴量と基準波形特徴量とを比較
し、この比較結果から、もし繰出し時間が遅く（負）、
目的関数Ｅがかなり大きければ、ピックアップローラＯ
ＦＦタイミングをかなり早くして適正な繰出しタイミン
グになるようにする。
【００４４】｛ルール５｝ピックアップローラのＯＦＦ
タイミングの実測波形特徴量と基準波形特徴量とを比較
し、この比較結果から、もし繰出し時間が遅く（負）、
目的関数Ｅが大きければ、ピックアップローラＯＦＦタ
イミングを早くして適正な繰出しタイミングになるよう
にする。
タイミングの実測波形特徴量と基準波形特徴量とを比較
し、この比較結果から、もし繰出し時間が遅く（負）、
目的関数Ｅが大きければ、ピックアップローラＯＦＦタ
イミングを早くして適正な繰出しタイミングになるよう
にする。
【００４５】｛ルール６｝ピックアップローラのＯＦＦ
タイミングの実測波形特徴量と基準波形特徴量とを比較
し、この比較結果から、もし繰出し時間が遅く（負）、
目的関数Ｅが小さければ、ピックアップローラＯＦＦタ
イミングを少し早くして適正な繰出しタイミングになる
ようにする。このような設定条件のいずれかを適用して
ピックアップローラの最適なＯＦＦタイミングを決定す
る（ステップｎ21）。
タイミングの実測波形特徴量と基準波形特徴量とを比較
し、この比較結果から、もし繰出し時間が遅く（負）、
目的関数Ｅが小さければ、ピックアップローラＯＦＦタ
イミングを少し早くして適正な繰出しタイミングになる
ようにする。このような設定条件のいずれかを適用して
ピックアップローラの最適なＯＦＦタイミングを決定す
る（ステップｎ21）。
【００４６】上述のように、紙幣の繰出し時に発生する
機械的振動や振動音等の振動波形から紙幣の繰出し変動
要素を正確に捉えて繰出し調整するため、そのときの紙
幣の紙質状態、環境変化、機差等を正確に加味した繰出
し条件で繰出すことができる。したがって、繰出し毎に
最適な繰出し条件で紙幣を繰出すことができるため、一
枚ずつ繰出される紙幣の繰出し性能が向上し、信頼性の
高い安定した繰出しができる。
機械的振動や振動音等の振動波形から紙幣の繰出し変動
要素を正確に捉えて繰出し調整するため、そのときの紙
幣の紙質状態、環境変化、機差等を正確に加味した繰出
し条件で繰出すことができる。したがって、繰出し毎に
最適な繰出し条件で紙幣を繰出すことができるため、一
枚ずつ繰出される紙幣の繰出し性能が向上し、信頼性の
高い安定した繰出しができる。
【００４７】この発明と、上述の一実施例の構成との対
応において、この発明の紙葉類繰出し装置は、実施例の
紙幣の繰出し制御装置１１に対応し、以下同様に、紙葉
類は、紙幣１３に対応し、繰出し手段は、左右のピック
アップローラＲ1 ，Ｒ2 と、左右のフィードローラＲ3
，Ｒ4 と、左右のゲートローラＲ5 ，Ｒ6 に対応し、
振動波形は、実測波形４１に対応し、比較手段は、ＣＰ
Ｕ３１に対応し、調整手段は、左右の押圧力調整機構１
５，１６と、左右の隙間調整機構１７，１８に対応し、
機械的振動は、左右のゲートローラＲ5 ，Ｒ6 の振動に
対応し、振動音は、一枚ずつ繰出される紙幣の繰出し振
動音に対応するも、この発明は上述の一実施例の構成の
みに限定されるものではない。
応において、この発明の紙葉類繰出し装置は、実施例の
紙幣の繰出し制御装置１１に対応し、以下同様に、紙葉
類は、紙幣１３に対応し、繰出し手段は、左右のピック
アップローラＲ1 ，Ｒ2 と、左右のフィードローラＲ3
，Ｒ4 と、左右のゲートローラＲ5 ，Ｒ6 に対応し、
振動波形は、実測波形４１に対応し、比較手段は、ＣＰ
Ｕ３１に対応し、調整手段は、左右の押圧力調整機構１
５，１６と、左右の隙間調整機構１７，１８に対応し、
機械的振動は、左右のゲートローラＲ5 ，Ｒ6 の振動に
対応し、振動音は、一枚ずつ繰出される紙幣の繰出し振
動音に対応するも、この発明は上述の一実施例の構成の
みに限定されるものではない。
【図１】この発明の紙幣の繰出し制御装置を示す側面
図。
図。
【図２】この発明の紙幣の繰出し制御装置を示す平面
図。
図。
【図３】この発明の繰出し制御装置の制御回路ブロック
図。
図。
【図４】この発明の歪ゲージ検知センサの測定波形から
求めた基準波形図。
求めた基準波形図。
【図５】この発明の目的関数導出時の処理動作を示すフ
ローチャート。
ローチャート。
【図６】この発明のピックアップローラＯＦＦタイミン
グの最適化処理動作を示すフローチャート。
グの最適化処理動作を示すフローチャート。
【図７】この発明のピックアップローラＯＦＦタイミン
グ調整時のタイムチャート。
グ調整時のタイムチャート。
【図８】この発明のピックアップローラＯＦＦタイミン
グをファジィルールを用いて決定したフローチャート。
グをファジィルールを用いて決定したフローチャート。
１１…紙幣の繰出し制御装置
１３…紙 幣
１５，１６…押圧力調整機構
１７，１８…隙間調整機構
３１…ＣＰＵ
４１…実測波形
４２…基準波形
Ｓ5 …歪ゲージ検知センサ
Ｒ1 ，Ｒ2 …ピックアップローラ
Ｒ3 ，Ｒ4 …フィードローラ
Ｒ5 ，Ｒ6 …ゲートローラ
─────────────────────────────────────────────────────
フロントページの続き
(56)参考文献 特開 平７−137858（ＪＰ，Ａ)
特開 平８−26506（ＪＰ，Ａ)
特開 平１−313235（ＪＰ，Ａ)
特開 平６−103438（ＪＰ，Ａ)
特開 平３−239197（ＪＰ，Ａ)
特開 昭61−51429（ＪＰ，Ａ)
実開 昭57−49850（ＪＰ，Ｕ)
(58)調査した分野(Int.Cl.7，ＤＢ名)
B65H 3/06 350
B65H 7/02
Claims (3)
- 【請求項１】紙葉類を一枚ずつ繰出し動作する繰出し手
段を備えた紙葉類繰出し装置であって、上記繰出し手段
により繰出される紙葉類の最適な繰出し動作の基準波形
と、上記基準波形と、紙葉類繰出し時に発生する振動波
形とを比較する比較手段と、上記比較手段の比較結果に
基づいて上記繰出し手段の繰出し動作を調整する調整手
段とを備えた紙葉類繰出し装置。 - 【請求項２】振動波形は繰出し手段の機械的振動である
ことを特徴とする請求項１記載の紙葉類繰出し装置。 - 【請求項３】振動波形は繰出し手段の振動音であること
を特徴とする請求項１記載の紙葉類繰出し装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP21304796A JP3502942B2 (ja) | 1996-07-23 | 1996-07-23 | 紙葉類繰出し装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP21304796A JP3502942B2 (ja) | 1996-07-23 | 1996-07-23 | 紙葉類繰出し装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH1035912A JPH1035912A (ja) | 1998-02-10 |
| JP3502942B2 true JP3502942B2 (ja) | 2004-03-02 |
Family
ID=16632650
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP21304796A Expired - Fee Related JP3502942B2 (ja) | 1996-07-23 | 1996-07-23 | 紙葉類繰出し装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3502942B2 (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE112006001453T5 (de) | 2005-06-09 | 2008-11-06 | Adeka Corp. | Neue Verbindung und Flüssigkristall-Zusammensetzung |
Families Citing this family (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP4180737B2 (ja) * | 1999-06-02 | 2008-11-12 | 株式会社東芝 | 滑り検出装置及び媒体取出装置 |
| JP2007331933A (ja) * | 2006-06-19 | 2007-12-27 | Asahi Breweries Ltd | ラベル操作装置 |
| JP6103121B1 (ja) * | 2016-08-10 | 2017-03-29 | 富士ゼロックス株式会社 | 搬送監視制御装置、画像形成装置 |
-
1996
- 1996-07-23 JP JP21304796A patent/JP3502942B2/ja not_active Expired - Fee Related
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE112006001453T5 (de) | 2005-06-09 | 2008-11-06 | Adeka Corp. | Neue Verbindung und Flüssigkristall-Zusammensetzung |
| US7785675B2 (en) | 2005-06-09 | 2010-08-31 | Adeka Corporation | Compound and liquid crystal composition |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH1035912A (ja) | 1998-02-10 |
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