JP3490498B2 - 紡績機械で縦長断面のケンスにスライバを充填する装置 - Google Patents

紡績機械で縦長断面のケンスにスライバを充填する装置

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  • Spinning Or Twisting Of Yarns (AREA)
  • Coiling Of Filamentary Materials In General (AREA)
  • Storage Of Web-Like Or Filamentary Materials (AREA)
  • Filling Or Discharging Of Gas Storage Vessels (AREA)

Description

【発明の詳細な説明】
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、練条機などの紡績機械
で縦長断面のケンス（平形ケンス）に木綿、化学繊維な
どのスライバを充填する装置であって、スライバが定置
コイラプレートから排出されて輪状に収容され、充填動
作中にケンスがプレート、キャリッジなどの上で縦方向
に往復運動を行うようにされており、前記プレート、キ
ャリッジなどに駆動装置が付属しているものに関する。
【０００２】
【従来の技術】ドイツ特許公告公報第１１０７５６６号
によって知られている装置では、ケンスはキャリッジ上
に配置されている。キャリッジの運動は右回転または左
回転する主軸の助けで行われる。この主軸はキャリッジ
の裏面に固定されたナットと協働し、適当な変速機を介
して回転ヘッド駆動装置の回転部分によって駆動され
る。この配置構成は、各々の行程端で運動方向が自動的
に反転して、キャリッジがケンスと一緒に往復運動する
ようになっている。この動作は、コイル状に収容された
スライバをケンスに充填するために必要である。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】主軸によるキャリッジ
の駆動は、構造的にコストがかかる。さらに、往復運動
が遅すぎる。特に最新の高性能練条機では、スライバ供
給速度は１０００ｍ／ｍｉｎ以上である。本発明の目的
は、上記の短所を回避し、構造的に特別簡単で、プレー
ト、キャリッジなどをケンスと一緒に高速で往復運動さ
せることができる、冒頭に記載した種類の装置を提供す
ることである。
【０００４】
【課題を解決するための手段】上記の目的を達成するた
めに本発明の装置は、キャリッジが、駆動装置によって
駆動される移動装置に接続され、前記移動装置は前記キ
ャリッジに接続されたフレキシブル部材を含むことを特
徴とする。
【０００５】
【作用】上記構成においては、スライバの充填時のケン
スの往復運動が高速で可能となるので、本発明の装置は
とりわけ高性能練条機に用いることができる。さらに、
公知の２部分からなる配置構成（主軸とナット）とは異
なり、移動装置は、キャリッジと直接連結しているの
で、構造的に簡単化できる。移動装置そのものは、１体
的に構成されている。
【０００６】本発明の有利な構成において、移動装置が
キャリッジの下方に配置されている。移動装置は、比較
的全高が小さいので、移動装置をスリットの下方に配置
すればユニットそのものはそれほど高くならない。それ
によって、キャリッジ横のケンス交換の区域でスペース
が確保されるという長所が得られる。キャリッジがガイ
ドロッドと連結していることが好都合である。この場
合、一方のガイドロッドが形状係合によって支持され、
他方のガイドロッドがゆるく遊びをもって支持されてい
ることが得策である。この場合、ガイドロッドの少なく
とも１つは研削した丸棒として形成されており、滑りス
リーブに案内されてキャリッジ上を滑るようになってい
る。第２のガイドロッドは可動軸受として用いられ、熱
の影響に基づく長さの変化を補償する。
【０００７】 移動装置のフレキシブル部材がガイドロ
ーラまたはガイドホイールの回りをエンドレスに周回で
きることが得策である。このフレキシブル部材が平ベル
トまたは歯付きベルトであることが好都合である。平ベ
ルトまたは歯付きベルトを使用すれば、いずれも規格品
が手に入るため、非常に安価な製造が可能となる。
【０００８】フレキシブル部材の２ケ所がキャリッジに
固定されていること、つまりべルトがエンドレスベルト
として形成されていることが有利である。本発明の別の
有利な構成に従い、フレキシブル部材が連結部材、たと
えば接合板などを通してキャリッジに固定されている。
フレキシブル部材の２つの端部がキャリッジに固定され
ていることにより、本発明のもう１つの好適な構成を実
現することが可能となる。すなわち、フレキシブル部材
のそれぞれ一方の端部でキャリッジに引張力を及ぼすこ
とが可能であるため、キャリッジは前進および後退にお
いて引っ張られ、この運動を押し運動として行う必要が
ない。
【０００９】駆動装置が、ガイドローラまたはガイドホ
イールに付属している可逆電動機、たとえばサーボモー
タであることが得策である。移動装置、たとえばフレキ
シブル部材またはキャリッジに少なくとも１つの変位セ
ンサ、たとえばフォトセルなどが付属していることが有
利である。そうすることによって、ケンスが最終位置に
達すると、フォトセルを介して可逆電動機の回転方向を
反転させ、キャリッジを別の方向に動かすことが可能で
ある。駆動装置として、所定の電動機回転数を調整する
ための制御装置と連結している、回転数を制御された電
動機が用いられることが好都合である。電動機が周波数
を制御された交流サーボモータであることが有利であ
る。この電動機が広い範囲にわたって一定に加速および
減速されることが得策である。本発明の別の構成に従
い、電動機が加速と減速との間で一定の速度で回転す
る。
【００１０】本発明の好ましい構成に従い、矩形ケンス
で、移動長さがケンス長さからコイラプレート直径を引
いた長さに対応している。この場合、矩形ケンスはすべ
て偏平なケンス、すなわち平形ケンス、およびまた楕円
形断面の、もしくは短辺側を丸くしたケンスを意味す
る。本発明の他の有利な構成に従い、キャリッジもしく
はケンスの移動区間の長さが可変である。そうすること
によって、種々の長さのケンスを用い、ケンス長さを移
動長さに合わせることが可能である。
【００１１】本発明の好適な構成に従い電動機の回転運
動がキャリッジの往復運動に変換されると、本発明の好
ましい構成においてフレキシブル部材が連続的に１方向
に回転する。それによって電動機も連続的に１方向に回
転する。つまりこの場合、電動機として全く普通の交流
電動機を使うことができ、可逆電動機を使う必要がな
い。この場合、フレキシブル部材が垂直軸の回りを周回
し、少なくとも１つの伝動部材を有し、この伝動部材が
ケンスもしくはキャリッジと係合したり解離できること
が得策である。その際、フレキシブル部材はベルトまた
はチェーンとして形成できる。これに伝動部材ガイドに
よって上下移動できる伝動部材が少なくとも１つ配置さ
れているので、伝動部材はスリットの開口部と係合で
き、フレキシブル部材の反転区域、つまり垂直軸の区域
で係合から外れることができる。それから伝動部材は反
転区域から再び持ち上げられてキャリッジのもう１つの
開口部と係合し、今度はこのキャリッジを反対方向に運
搬する。
【００１２】キャリッジそれ自体には、ケンスのための
滑り部材または転動部材、たとえばタブ、ローラなどが
往復運動に対して横断方向に付属していることが得策で
ある。これらの転動部材または滑り部材は、ケンスをキ
ャリッジに、またはキャリッジから動かすのに、つまり
ケンス交換を行うのに用いられる。ケンスコイラのコイ
ラプレートはケンスの移動中に減少された速度で進み続
ける。
【００１３】本発明の非常に有利な構成に従い、キャリ
ッジにケンスのトレイのための外部昇降装置が配置され
ており、ケンスはこのキャリッジと一緒に移動する。本
発明のこの構成により、２重トレイを持つ必要のない、
つまり構造的に著しく簡単なケンスを使用できる。なぜ
ならば、空ケンスのトレイを、スライバを収容するため
の上部位置に入れるのに必要なバネなどを組み込む必要
がないからである。
【００１４】本発明のこの構成において、ケンスが上下
移動できるトレイを有することが好適である。ケンスが
垂直スリットを備えていることが有利である。トレイの
突起部がこの垂直スリットを貫通することが得策であ
る。このような実施例により、外部昇降装置が外側から
トレイの突起部に係合し、トレイを昇降させ得ることが
保証されている。それによって、従来はケンスに配置さ
れた普通のバネもしくはシヤーの代わりに、キャリッジ
上に唯一の上昇装置及び／または下降装置を設ければ済
む。
【００１５】ケンスのトレイまたはケンスそれ自体が、
トレイを上部位置に保持することを可能にする止め手段
を備えていることが有利である。この実施例により、ケ
ンスがキャリッジ上に載る前に、つまりケンス交換の前
に、ケンスのトレイを持ち上げることが可能である。止
め手段によってトレイは上部位置に保持されるので、ケ
ンスがコイラプレートの下に来てから昇降装置を用いて
上部位置に送る必要がない。この場合、コイラプレート
の下方には下降装置だけが配置されており、それに対し
て上昇装置はケンス交換器の前段に配置されている。
【００１６】
【実施例】以下に、本発明の実施例を図面に基づいて詳
細に説明する。図１に示すように、スライバ入口３の下
方に丸形ケンス１が配置されており、供給スライバ２が
ローラを通して抜き取られてドラフト装置４に送られ
る。スライバ１２はドラフト装置４を通過した後にコイ
ラプレート５に達し、平形ケンス６に輪状に収容され
る。平形ケンス６は、移動装置１３によって矢印の方向
に往復搬送されるキャリッジ７上に配置されている。ド
ラフト装置４とコイラプレート５は、ドラフト装置カバ
ー１０によってアクセスが防止されている。このカバー
に設けられた窓１１により、収容作業および延伸作業を
観察できる。
【００１７】ケンス交換器の横には、キャリッジ７にす
ぐ続いて２つのコンベヤベルト、すなわち空ケンス用ベ
ルト８および満ケンス用ベルト９が配置されている。こ
れらのベルトにより、矢印方向に空ケンス６ａが搬入さ
れ、満ケンス６ｂが搬出される。この場合、ケンス６の
縦方向は、搬送方向と一致する。図２から分かるよう
に、ちょうど充填されているケンス６の右には空ケンス
６ａがあり、左には満ケンス６ｂがある。この場合、空
ケンス６ａが空ケンス用ベルト８上に配置されており、
満ケンス６ｂが満ケンス用ベルト９上に配置されてい
る。
【００１８】図３に、移動装置１３の詳細図を示す。こ
の場合、平形ケンス６はキャリッジ７上に縦方向に載っ
ている。キャリッジ７は下側に、ガイドロッド１４を包
囲しているスライドガイド１７を備えている。この場
合、ガイドロッド１４はブロック１６上に支持されてい
る。もう１つのガイドロッド１４′は滑り軌道として形
成されており、その上をキャリッジ７が滑り、ガイド１
８によって案内される。
【００１９】図４は図３の側面図である。図示されてい
るように、キャリッジ７はスライドガイド１７によって
ガイドロッド１４上を滑る。ブロック１６は移動区間を
限定している。可逆電動機３７は、図示されない評価制
御装置を通し、発光器および受光器として構成されてい
る変位センサ３８からリフレクタ４４を通して回転方向
制御信号を受け取る。可逆電動機３７のベルトプーリ
は、接合板４５を介してキャリッジ４７に固定されてい
るフレキシブル部材１９と係合している。図示した状態
において、平形ケンス６は最終位置に到達する直前には
左側にある。破線で示す平形ケンス６の変形例は、右側
の最終位置を示している。
【００２０】図５に、移動装置１３のもう１つの実施例
の正面図を示す。ケンス交換器の後壁には、それぞれ２
つの軸受台２８および２８′が配置されており、これら
はシャフト２７もしくは２７′を支持している。互いに
かみ合い、正面図で相前後して配置されている歯車３２
もしくは３２′を介して、シャフト２７および２７′は
互いに連結しているので、互いに反対方向に回転する。
電動機２９は、ベルトプーリ３０およびベルト３１を介
してシャフト２７′を駆動する。そうすることによって
シャフト２７′は時計方向に回転するが、シャフト２７
は時計と反対方向に回転する。シャフト２７および２
７′の外端部には、チェーンホイール２６および２６′
が取り付けられている。これらのチェーンホイールを介
して、フレキシブル部材１９もしくは１９′として伝動
部材２４および２４′を付けたチェーンが回転する。伝
動部材２４および２４′は、互いに向き合うように配置
されている。その際、一方の伝動部材はフレキシブル部
材１９の上部車間部分に配置されており、他方の伝動部
材はフレキシブルな部分１９′の下部車間部分に配置さ
れている。
【００２１】図５に示されているように、伝動部材２４
はへこみ部３３と係合し、シャフト２７が時計と反対方
向に回転するので、キャリッジ７を観察者から離れる方
向に搬送する。移動区間の端部では、フレキシブル部材
１９、つまりチェーンがチェーンホイールを介して反転
し、そうすることによって伝動部材２４はへこみ部３３
から出る。同時に対向側では、伝動部材２４′が反対方
向に回転することによってへこみ部３３′に進入し、キ
ャリッジ７を観察者の方向に搬送する。
【００２２】図６に示す本発明の実施例において、移動
装置１３は垂直軸２３を備えている。垂直軸２３はガイ
ドローラ１５を支持しており、これらのガイドローラ１
５上をフレキシブル部材１９として移動ベルト３４が回
転する。移動ベルト３４には伝動部材ガイド３５が取り
付けられており、この伝動部材ガイド３５内で伝動部材
２４が、ガイドボルト３６の運動に制御されて上下移動
できる。この場合、ガイドボルト３６は制御リンク４
６′と係合する。制御リンク４６′は移動ベルト３４の
反転区域でガイドボルト３６を下降させる。そうするこ
とによって伝動部材２４はへこみ部３３′から離れ、ガ
イドボルト３６の反対側で反転後に制御リンク４６′に
よって再び持ち上げられるまで、この高さにとどまって
いる。それによって、伝動部材２４はキャリッジ７のへ
こみ部３３に進入し、キャリッジを反対方向に搬送す
る。
【００２３】したがって、図５および図６の実施例で
は、可逆電動機３７は使用されない。変位センサ３８お
よびリフレクタ４４も省略される。図７に、キャリッジ
７上の下降装置２１および上昇装置２０の配置構成を示
す。ケンス６には垂直スリット３９が設けられている。
この垂直スリット３９は、特に平形ケンス６の幅狭側の
丸み区域にあり、ケンストレイ２２の突起部４０がこの
垂直スリット３９を貫通し、昇降装置２０、２１の支持
アーム４２と係合できる。ケンストレイ２２の突起部４
０には止め手段４１が付属している。この場合は、から
締めボルト、すなわちケンストレイ２２が上部位置に達
したらすぐに圧縮バネによって止め手段４１から一部外
側に押し出すことができる球体と、ケンス壁に取り付け
た球冠４１′とかみ合うことができる止め手段４１の球
体である。支持アーム４２はリフティングスピンドル４
３に支持されており、台形ネジを有する。これらのリフ
ティングスピンドル４３は図示されない手段で駆動さ
れ、それによってケンストレイ２２を昇降させることが
できる。
【００２４】止め手段４１は、ケンストレイ２２がキャ
リッジ７に引き渡す前にすでに持ち上げられている場合
のために設けられている。この場合、キャリッジ７上に
は下降装置２１しかなく、上昇措置はケンス交換器の前
段に配置されている。図８は、ガイドローラ１５によっ
て案内されたフレキシブル部材１９と、キャリッジ７に
配置された連結板４５と、マイクロコンピュータ４７を
通して変位センサ３８に依存して制御される可逆電動機
とからなる移動装置１３の斜視図を示す。
【００２５】図９に、練条機５０、たとえばトゥリュッ
チュラー社製高性能練条機ＨＳ９００を示す。そのスラ
イバガイドテーブル３には（図示されない）カードから
８個のケンス１が供給される。図示の実施例では、練条
機ヘッド４にケンス１から取り出された８個のスライバ
１２が送られる。この場合、排出されるスライバ１２の
厚さは、個々に供給されるスライバ１２の厚さに対応し
ている。新規に作られたスライバに（図１０参照）は練
条機の一部であるコイラヘッド５を通してケンス６に充
填され、充填完了後に練条機ヘッドから送り出される。
次に、ケンス６はケンスリザーバ５１上を運搬され、一
つのケンス（図示しない）はオープンエンド精紡機への
ケンス搬送台車とすることができる。
【００２６】図１０は充填ステーションを示し、縦長断
面を有するケンス６が充填位置にある。ケンス８にはフ
ァネルホイール５を通してスライバ１２が供給される。
見やすさのために、スライバ１２は短い部分区域のみで
示されている。ファネルホイール５は詳細に図示されな
いフレームに定置して回転可能に支持されている。スラ
イバ１２は、練条機５０からカレンダローラに送出され
た後、公知の仕方で２つのカレンダローラによりファネ
ルホイール５に供給される。ファネルホイール５の直径
は、ケンス６の幅狭側の幅にほぼ対応している。ケンス
６はキャリッジ７に載っている。充填作業中、ケンス６
を載せたキャリッジ７に対して、移動装置１３によって
矢印ＡおよびＢ方向に入れ換え動作が伝達される。それ
によって、ケンス６は全長にわたってファネルホイール
５の下に移動する。移動装置１３は、この入れ換え動作
を伝達するために設けられている。入れ換え動作は充填
経路ａ（図１０参照）にわたって延びている。ケンス６
は実線で示されているように充填経路ａの一方の端部に
あり、ケンス６′は破線で示されているように充填経路
ａの他方の端部にある。移動装置１３は回転数を制御さ
れた電動機３７によって駆動される。練条機の長辺側と
平行に、空ケンス６ａのための空ケンス貯蔵器５１と、
スライバ１２を充填した満ケンス６ｂのための満ケンス
貯蔵器５１とからなるケンス貯蔵器５１が設けられてい
る。運動方向（矢印Ｐ、Ｒ）に見て、最後の空ケンス６
ａと最初の満ケンス６ｂとの間には隙間５１ｃがある。
空ケンス６ａもしくは満ケンス６ｂは搬送ベルト５２上
にある。搬送ベルト５２はガイドローラ５２ａ、５２ｂ
の回りを回転し、電動機５３によって駆動されている。
【００２７】運転において、スライバ１２は定置コイラ
プレート５から放出されて輪状に収容され、この充填動
作中にケンス６は往復運動を行う。その際、空ケンス６
ａは充填作業前に、たとえば空ケンス貯蔵器５１ａから
空ケンス６ａと満ケンス６ｂとの間の隙間５１ｃに移動
し、そこから充填位置に送られる。この充填位置でケン
ス６にスライバ１２が充填され、充填されたケンス６は
充填作業の後に充填位置から空ケンス６ａと満ケンス６
ｂとの間の隙間に送られ、そこで例えば満ケンス貯蔵器
５１ｂに移動する。この場合、搬送手段および運搬手段
は、ケンス貯蔵器５１に対して直角に配置されている。
搬送手段および運搬手段は、ケンス６を充填ヘッド５か
ら、および充填ヘッド５に送る。空ケンス６ａを充填作
業前に隙間５１ｃからキャリッジ７に積み替え、満ケン
ス６ｂを充填作業後に搬送手段もしくは運搬手段で隙間
５１ｃに積み替えるために、積み替え装置５４が設けら
れている。図１０において、ケンス６はファネルホイー
ル５の下方の充填位置で、充填経路ａ上を矢印Ａおよび
Ｂの方向に往復運動する。搬送経路または運搬経路ｂで
は、空ケンス６ａがケンス貯蔵器５１から充填位置に移
動するか、満ケンス６ｂが充填位置からケンス貯蔵器５
１に移動する（矢印Ｌ、Ｍ）。
【００２８】図１１において、空ケンス貯蔵器５１ａと
満ケンス貯蔵器５１ｂとはユニットとして共通ケンス貯
蔵器５１を形成している。ケンス貯蔵器５１は共通の連
続した共通搬送ベルト５２を有する。搬送ベルト５２は
ガイドローラ５２ａ、５２ｂの回りを矢印Ｅ、Ｆ方向に
エンドレスに周回する。搬送ベルト５２には、ケンス６
ａ、６ｂのための伝動部材５５が進行方向Ｐ、Ｒに対し
て横断方向に取り付けられている。ガイドローラ５２ｂ
は電動機５３によって駆動される。搬送装置５２の全高
は小さい。
【００２９】図１２は、圧縮・引張部材５４ｂによって
矢印ＩおよびＫの方向に移動可能な圧縮・引張アーム５
４ａを有するケンス入れ換え装置５４を示している。圧
縮・引張部材は、たとえば電動機５５によって駆動され
る。空気圧式圧縮ピストンも使用できる。図１３におい
て、移動装置１３は歯付きベルト６５を有し、これにキ
ャリッジ７の取り付け板５６が固定されている。歯付き
ベルトガイドローラ（図示せず）の駆動のための軸端５
７に駆動電動機３７、たとえば可逆電動機が接続されて
いる。滑り部材は符号５８で示され、直線ユニットのガ
イドは符号５９で示されている。
【００３０】図１４において、平形ケンス６はキャリッ
ジ７上に縦方向に載っている。キャリッジ７は下側に、
ガイドロッド１４を包囲しているスライドガイド１７を
付けている。ガイドロッド１４はブロック１６上に支持
されている。もう１つのガイドロッド１４は滑り軌道と
して形成されており、その上をキャリッジ７が滑り、ガ
イド１８によって案内される。
【００３１】図１５において、電子制御調節装置、たと
えばマイクロコンピュータ４７が設けられており、これ
に電動機調節装置６０を介して電動機３７が接続されて
いる。電動機３７、たとえば直流および交流サーボモー
タは、回転数検知器を通して電動機調節装置６０と連結
している。駆動電動機３７は変位センサ３８、たとえば
増分式変位センサを介してマイクロコンピュータ４７と
連結している。マイクロコンピュータ４７には、さらに
ターミナル６２、センサ６３および作動器６４、ケンス
積み替え装置５４用の駆動装置５５、ケンス貯蔵器５１
用の駆動装置５３、練条機５０の制御および調節のため
の測定・調節素子が接続されている。
【００３２】変位センサ３８はマイクロコンピュータ４
７に、充填しようとするケンス６のその都度の位置を知
らせる。充填作業中にケンス６が移動する経路ａの長さ
は、構造的に制限されており、プログラムによってマイ
クロコンピュータ４７に指定される（反転中心、たとえ
ばＩ＝ゼロ、ＩＩ＝１００）。ケンス６が完全に充填さ
れていない間、ケンス６は所定の速度ｖで経路ａの２つ
の最終点（ＩおよびＩＩ）の間を絶えず往復運動する。
充填度センサ６３によって最大充填度に達したことが確
認されたらすぐに、ケンス６は最終点ＩＩを越えて点Ｉ
ＩＩまで動かされる。ケンス６はそこから横方向に運び
出され、新しい空ケンス６ａが点ＩＩＩに入れられる。
この空ケンス６ａは把捉されて経路ａの区域に送られ
る。ここで新たに充填作業が開始する。
【００３３】ケンス６が経路ａの最終点（ＩおよびＩ
Ｉ）の間を往復移動する速度は可変であり、マイクロコ
ンピュータ４７によって電動機調節装置６０に要求に応
じて指定できる。特に最終点に到達する直前に、プログ
ラム可能な関数に応じて制動することができる。次に最
終点に到達したら、運動方向は反転し、プログラム可能
な関数に従って加速される（図16(A), (B)参照）。たと
えば電動機３７は、一定に加速または減速されることが
できる。加速または減速によって反転中心におけるスラ
イバリングの重なりを計画的に補償することも好都合で
あり得る。ケンス６が充填作業中に経路ａ上を移動する
速度は、機械（練条機５０）の供給速度に依存し、直接
これと（電子的に）同期化されている。
【００３４】ケンス６が搬送経路または運搬経路ｂ上を
動く速度は、ケンスのスライバ１２充填に合わせること
ができる。移動装置１３はキャリッジ７の代わりに、台
車などを動かすこともできる。本発明は、移動装置１３
が搬送装置、たとえばローラウェー上でケンス６を直接
移動させる実施例も包含する。
【図面の簡単な説明】
【図１】図１は練条機の原理図としての斜視図である。
【図２】図２はケンス交換器の区域の部分の正面図であ
る。
【図３】図３は移動装置に載ったケンスの部分図であ
る。
【図４】図４は移動装置に載ったケンスの部分の側面図
である。
【図５】図５は移動装置の別の実施例である。
【図６】図６は移動装置の別の実施例である。
【図７】図７は移動装置の載った昇降可能なトレイを備
えたケンスである。
【図８】図８は移動装置の斜視図である。
【図９】図９は、搬送および運搬手段とケンス貯蔵器を
備えた平形ケンスに充填するための練条機の模式的な平
面図である。
【図１０】図１０は図１の練条機の正面図である。
【図１１】図１１は図１のケンス貯蔵器の側面図であ
る。
【図１２】図１２は図１のケンス移動装置の実施例であ
る。
【図１３】図１３はケンス移動装置の一部分解した斜視
図である。
【図１４】図１４はケンス移動装置の断面図である。
【図１５】図１５は本発明の電子制御調節装置の方式構
成図である。
【図１６】図１６はケンスの速度と充填行程ａとの関係
を示す。
【符号の説明】
５…コイラプレート ６…ケンス ７…キャリッジ １３…移動装置 １４…ガイドロッド １５…ガイドローラ １９…フレキシブル部材 ２２…トレイ ２４…伝動部材 ２５…滑り部材 ２６…ガイドホイール ２９，３７…電動機 ３８…変位センサ ３９…スリット ４０…突起部 ４１…止め手段 ４５…接合板 ４７…マイクロコンピュータ ６０，６１…電動機回転数
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (56)参考文献 特開 昭55−135057（ＪＰ，Ａ) 特開 平４−226271（ＪＰ，Ａ) 実開 昭59−179857（ＪＰ，Ｕ) 特表 平５−501739（ＪＰ，Ａ) (58)調査した分野(Int.Cl.7，ＤＢ名) B65H 54/78 B65H 75/16 D01H 9/18

Claims (36)

    (57)【特許請求の範囲】
  1. 【請求項１】 紡績機械で縦長断面のケンスにスライバ
    を充填する装置であって、スライバが定置コイラプレー
    トから排出されて輪状に収容され、充填動作中にケンス
    がキャリッジとともに縦方向に往復運動を行うようにさ
    れており、前記キャリッジに駆動装置が付属しているも
    のにおいて、前記キャリッジ（７）が、駆動装置によっ
    て駆動される移動装置（１３）に接続され、前記移動装
    置（１３）は前記キャリッジ（７）に接続されたフレキ
    シブル部材（１９）を含むことを特徴とする装置。
  2. 【請求項２】 移動装置（１３）がキャリッジ（７）の
    下方に配置されている、請求項１記載の装置。
  3. 【請求項３】 キャリッジ（７）がガイドロッド（１
    ４）と連結している、請求項１または２記載の装置。
  4. 【請求項４】 一方のガイドロッド（１４′）が形状係
    合によって支持され、他方のガイドロッド（１４″）が
    ゆるく遊びをもって支持されている、請求項３記載の装
    置。
  5. 【請求項５】 移動装置（１３）のフレキシブル部材
    （１９）がガイドローラ（１５）またはガイドホイール
    （２６）の回りをエンドレスに周回できる、請求項１か
    ら４のいずれか１項記載の装置。
  6. 【請求項６】 前記フレキシブル部材（１９）が平ベル
    トである、請求項１から５のいずれか１項記載の装置。
  7. 【請求項７】 前記フレキシブル部材（１９）が歯付き
    ベルトである、請求項１から５のいずれか１項記載の装
    置。
  8. 【請求項８】 前記フレキシブル部材がチェーンであ
    る、請求項１から５のいずれか１項記載の装置。
  9. 【請求項９】 前記フレキシブル部材（１９）の２ケ所
    がキャリッジ（７）に固定されている、請求項１から８
    のいずれか１項記載の装置。
  10. 【請求項１０】 前記フレキシブル部材（１９）のそれ
    ぞれ１ケ所が、キャリッジ（７）に引張力を及ぼす、請
    求項１から９のいずれか１項記載の装置。
  11. 【請求項１１】 キャリッジ（７）が、少なくとも１つ
    の接合板（４５）などを通して前記フレキシブル部材
    （１９）に固定されている、請求項１から１０のいずれ
    か１項記載の装置。
  12. 【請求項１２】 前記駆動装置が可逆電動機（３７）、
    たとえばサーボモータである請求項１から１１のいずれ
    か１項記載の装置。
  13. 【請求項１３】 前記可逆電動機（３７）が前記ガイド
    ローラまたはガイドホイールに付属している、請求項５
    記載の装置。
  14. 【請求項１４】 前記フレキシブル部材（１９）または
    キャリッジ（７）に少なくとも１つの変位センサ（３
    ８）、たとえばフォトセルなどが付属している、請求項
    １から１３のいずれか１項記載の装置。
  15. 【請求項１５】 前記駆動装置として、所定の電動機回
    転数を調整するための制御装置と連結している、回転数
    を制御された電動機（２９、３７）が用いられる、請求
    項１から１４のいずれか１項記載の装置。
  16. 【請求項１６】 前記電動機（２９、３７）が周波数を
    制御された交流サーボモータである、請求項１から１５
    のいずれか１項記載の装置。
  17. 【請求項１７】 電動機（２９、３７）が広い範囲にわ
    たって一定に加速および減速される、請求項１から１６
    のいずれか１項記載の装置。
  18. 【請求項１８】 電動機（２９、３７）が加速と減速と
    の間で一定の速度で回転する、請求項１から１７のいず
    れか１項記載の装置。
  19. 【請求項１９】 前記ケンス（６）での移動長さがケン
    ス長さからコイラプレート直径を引いた長さに対応して
    いる、請求項１から１８のいずれか１項記載の装置。
  20. 【請求項２０】 キャリッジ（７）にケンス（６）のト
    レイ（２２）のための外部上昇装置（２０）および/ま
    たは下降装置（２１）が配置されており、これらの昇降
    装置がキャリッジ（７）と一緒に移動する、請求項１か
    ら１９のいずれか１項記載の装置。
  21. 【請求項２１】 キャリッジ（７）もしくはケンス
    （６）の移動区間の長さが可変である、請求項１から２
    ０のいずれか１項記載の装置。
  22. 【請求項２２】 電動機（２９）の回転運動がキャリッ
    ジ（７）の往復運動に変換されている、請求項１から２
    １のいずれか１項記載の装置。
  23. 【請求項２３】 前記フレキシブル部材（１９）が連続
    的に１方向に回転する、請求項１から２２のいずれか１
    項記載の装置。
  24. 【請求項２４】 前記電動機（２９）が連続的に１方向
    に回転する、請求項１から２３のいずれか１項記載の装
    置。
  25. 【請求項２５】 フレキシブル部材（１９）が垂直軸
    （２３）の回りを周回し、少なくとも１つの伝動部材
    （２４）を有し、この伝動部材がケンス（６）もしくは
    キャリッジ（７）と係合したり解離できる、請求項１か
    ら２４のいずれか１項記載の装置。
  26. 【請求項２６】 キャリッジ（７）にケンス（６）のた
    めの滑り部材（２５）、たとえばタブ、ローラなどが往
    復運動に対して横断方向に付属している、請求項１から
    ２５のいずれか１項記載の装置。
  27. 【請求項２７】 ケンスコイラのコイラプレート（５）
    がケンス（６）の移動中に減少された速度で進み続け
    る、請求項１から２６のいずれか１項記載の装置。
  28. 【請求項２８】 トレイ（２２）がケンス（６）内で昇
    降可能である、請求項１から２７のいずれか１項記載の
    装置。
  29. 【請求項２９】 ケンス（６）が垂直スリット（３９）
    を備えている、請求項１から２８のいずれか１項記載の
    装置。
  30. 【請求項３０】 ケンス（６）のトレイ（２２）が、ス
    リット（３９）を貫通する突起部（４０）を備えてい
    る、請求項１から２９のいずれか１項記載の装置。
  31. 【請求項３１】 トレイ（２２）および/またはケンス
    （６）が止め手段（４１）を備えている、請求項１から
    ３０のいずれか１項記載の装置。
  32. 【請求項３２】 練条機（４）のキャリッジ（７）のケ
    ンスベルト（８、９）および移動装置（１３）の駆動装
    置が、マイクロコンピュータ（４７）と接続している、
    請求項１から３１のいずれか１項記載の装置。
  33. 【請求項３３】 充填位置と空ケンス貯蔵器および満ケ
    ンス貯蔵器との間に搬送手段もしくは運搬手段が設けら
    れており、ケンスが充填位置で往復移動可能であり、搬
    送経路もしくは運搬経路上を充填位置から搬出したり、
    充填位置に搬入したりでき、前記移動装置（１３）がケ
    ンス（６、６′）を充填経路（ａ）上で往復移動させ
    （Ａ、Ｂ）、搬送経路もしくは運搬経路（ｂ）上で充填
    位置（５）から離れる方向に搬出したり、充填位置
    （５）に向かう方向に搬入したりができる、請求項１か
    ら３２のいずれか１項記載の装置。
  34. 【請求項３４】 移動装置（１３）のための前記駆動装
    置として、所定の電動機回転数（６０、６１）を調整す
    るための制御装置（４７）と連結している、回転数を制
    御された電動機（３７）が用いられる、請求項１から３
    ３のいずれか１項記載の装置。
  35. 【請求項３５】 最終点（Ｉ、ＩＩもしくはＩＩＩ）に
    到達する前に、速度（ｖ）が関数に対応して加速され
    る、請求項３４記載の装置。
  36. 【請求項３６】 最終点（Ｉ、ＩＩもしくはＩＩＩ）に
    到達する前に、速度（ｖ）が関数に対応して減速され
    る、請求項３４記載の装置。
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