JP3486109B2 - 媒体収納繰出装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、紙幣やその他の印
字媒体等を取り扱う媒体収納繰出装置に係り、例えば自
動取引装置等に内蔵され、媒体の収納および繰出を行う
媒体収納繰出装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、この種の装置としては、金融機関
に設置された紙幣入出金装置やその他の自動取引装置に
内蔵された金種カセットが知られている。図８は従来例
を示す外観図であり、紙幣入出金装置に内蔵された金種
カセットの外観を示すものである。図９は従来例を示す
説明図であり、金種カセットの側面から見た説明図とな
っている。

【０００３】図において、１は金種カセットであり、２
はその枠体を示す。３は駆動部であり、枠体２に配設さ
れている。駆動部３は、ギアプーリ４，５，６とタイミ
ングベルト７から構成され、後述するステージ部を昇降
させる。８はテンションプーリであり、タイミングベル
ト７の背面に接するように配設される。該タイミングベ
ルト７は、ギアプーリ４，５，６およびテンションプー
リ８により張設されている。

【０００４】９はステージ部であり、紙幣を集積状態で
搭載するステージ１０および該ステージ１０を支持する
支持材１１によって構成され、枠体２内に配設されてい
る。その支持材１１は駆動部３のタイミングベルト７に
取り付けてある。図示せぬ駆動源によってギアプーリ４
が回転すると、ギアプーリ５，６を介してタイミングベ
ルト７が駆動されるため、該タイミングベルト７ととも
にステージ部９が昇降する。

【０００５】金種カセット１の上方には、ピックアップ
ローラ１２および分離機構部１３が配設されている。ス
テージ部９が上昇すると、ステージ１０に搭載された紙
幣１４が、ピックアップローラ１２の回転によって繰り
出され、分離機構部１３で１枚に分離される。１５はガ
イド部であり、フロントガイド１６、リアガイド１７お
よびサイドガイド１８，１９によって構成されている。
ステージ部９は、このガイド部１５に案内されて該ガイ
ド部１５内を昇降することになる。

【０００６】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、前記従
来技術では、ステージが昇降するとき、該ステージ上に
搭載された紙幣がガイド部に擦れ、摩擦抵抗によりその
紙幣の集積状態が不安定になるという問題があった。図
１０はステージ上昇時の紙幣の状態を示す説明図であ
り、図１１はステージ下降時の紙幣の状態を示す説明図
である。これらの図に示すように紙幣の集積状態が不安
定になると、ピックアップローラによる繰出時および分
離機構による１枚分離時に、紙幣を折り曲げたり斜行さ
せたりする等の搬送不良を引き起こすことがあった。

【０００７】

【課題を解決するための手段】本発明は、媒体を受入れ
る開口部を有するとともに内部に媒体を収納可能なガイ
ド部と、前記ガイド部内に集積させた媒体を上下方向に
移動させるステージ部と、前記開口部近傍に設けられ、
前記ガイド部内部に集積させた媒体の繰出および分離を
行う繰出分離手段とから成る媒体収納繰出装置におい
て、媒体と対向し、前記ガイド部内部に位置する部分が
上下動可能な搬送ベルトと、媒体の集積状態を検知する
センサと、該センサによって媒体の集積状態異常が検知
された場合、前記ステージ部を停止させておくとともに
前記搬送ベルトを動作させるように制御する制御部とを
設けたことを特徴とする。

【０００８】また、第１の駆動源と、第２の駆動源とを
設け、前記第１の駆動源により前記ステージ部を駆動
し、前記第２の駆動源により前記搬送ベルトを駆動する
ことを特徴とする。また、前記制御部が、前記搬送ベル
トを下降させるように制御することを特徴とする。ま
た、前記ガイド部内部に位置する部分が上下動可能な搬
送ベルトと、前記ステージ部を駆動する第１の駆動源
と、前記搬送ベルトを駆動する第２の駆動源と、媒体の
集積状態を検知するセンサと、該センサによって媒体の
集積状態異常が検知された場合、前記第１の駆動源を制
御してステージ部を停止させておくとともに前記第２の
駆動源を制御して搬送ベルトを下降させる制御部とを設
けたことを特徴とする。また、前記搬送ベルトは、媒体
の周囲に複数設けられたことを特徴とする。

【０００９】そして、ガイド部の上下方向にステージ部
の昇降範囲に対応した長さを有するガイド溝を設け、ス
テージ部に、ガイド溝に沿って上下動可能にそのガイド
溝と嵌合するステージ突起を設けたことを特徴とする。
さらに、搬送ベルトの媒体と対向する面に、上部斜面と
下部斜面とからなる傾斜突起部を設けたことを特徴とす
る。

【００１０】

【発明の実施の形態】以下に図を用いて本発明の実施の
形態について説明する。 〔第１の実施の形態〕図１は第１の実施の形態を示す外
観図であり、本発明の媒体収納繰出装置の一例として紙
幣入出金装置等に内蔵された金種カセットの外観を示す
斜視図となっている。図２は第１の実施の形態を示す説
明図（１）であり、金種カセットを側面から見た説明図
となっている。図３は第１の実施の形態を示す説明図
（２）であり、金種カセットの枠体内を示す説明図とな
っている。

【００１１】これらの図において、２０は金種カセット
であり、２１はその枠体を示す。２２は駆動部であり、
枠体２１に配設されている。駆動部２２は、ギアプーリ
２３，２４，２５とタイミングベルト２６から構成さ
れ、後述するステージ部を昇降させる。２７はテンショ
ンプーリであり、タイミングベルト２６の背面に接する
ように配設される。このタイミングベルト２６は、ギア
プーリ２３，２４，２５およびテンションプーリ２７に
より張設されている。

【００１２】２８はステージ部であり、媒体としての紙
幣を集積状態で搭載するステージ２９および該ステージ
２９を支持する支持材３０によって構成され、枠体２１
内に配設されている。その支持材３０は駆動部２２のタ
イミングベルト２６に取り付けてある。３１はガイド部
であり、フロントガイド３２、リアガイド３３およびサ
イドガイド３４，３５によって構成されている。ステー
ジ部２８は、このガイド部３１に案内されて該ガイド部
３１により形成された空間内を昇降することになる。

【００１３】３６はネジギアであり、前記ギアプーリ２
５と同一軸に配設されている。該ギアプーリ２５および
ネジギア３６の軸には、プーリ３７（図３参照）をさら
に配設し、該プーリ３７とこれに対応させて上方に配設
したプーリ３８とに搬送ベルト３９を張設する。４０は
ネジギアであり、前記ネジギア３６と歯合している。ネ
ジギア４０の軸にはプーリ４１が配設され、該プーリ４
１とこれに対応させて上方に配設したプーリ４２とに搬
送ベルト３９を張設する。

【００１４】前記ネジギア３６を設けた軸の他方の軸端
にも図示せぬネジギアを設けてあり、該ネジギアにもう
ひとつのネジギア４３（図３参照）を歯合させ、該ネジ
ギア４３の軸にプーリ４４（図３参照）を配設し、該プ
ーリ４４とこれに対応させて上方に配設したプーリ４５
とに搬送ベルト３９を張設する。ネジギア４０を設けた
軸の他方の軸端にもネジギア４６を設けてあり、これに
ネジギア４７を歯合させ、該ネジギア４７の軸にプーリ
４８を配設し、該プーリ４８とこれに対応させて上方に
配設したプーリ４９とに搬送ベルト３９を張設する。

【００１５】なお、図１では、フロントガイド３２、リ
アガイド３３、サイドガイド３４およびサイドガイド３
５のそれぞれに対して２本づつ搬送ベルト３９を張設し
た場合を例示して説明しているが、これに限定されるも
のではない。本実施の形態では、前記ギアプーリとネジ
ギアにより、ステージ部２８と搬送ベルト３９の移動方
向および速度が同一になるように構成されている。すな
わち、ステージ部２８と搬送ベルト３９は同期して昇降
する。

【００１６】金種カセット２０の上方には、ピックアッ
プローラ１２および分離機構部１３が配設されている。
該ピックアップローラ１２および分離機構部１３は繰出
分離手段としてはたらく。以下に本実施の形態の動作に
ついて説明する。図示せぬ駆動源によってギアプーリ２
３が回転すると、ギアプーリ２４，２５を介してタイミ
ングベルト２６が駆動されるため、該タイミングベルト
２６とともにステージ部２８が昇降する。

【００１７】一方、ギアプーリ２３が回転することによ
りギアプーリ２４とタイミングベルト２６を介してギア
プーリ２５が回転するため、該ギアプーリ２５と同軸に
配設されたネジギア３６およびプーリ３７が回転する。
また、そのネジギア３６が回転することにより、これと
歯合したネジギア４０も回転する。従って、該ネジギア
４０と同軸に設けられたプーリ４１およびネジギア４６
も回転する。そして、該ネジギア４６と歯合したネジギ
ア４７も回転し、これと同軸に配設されたプーリ４８が
回転する。さらに、ネジギア３６の軸の他端に配設され
た図示しないネジギアが回転することにより、これと歯
合したネジギア４３が回転し、該ネジギア４０と同軸に
配設されたプーリ４４が回転する。

【００１８】プーリ３７，４１，４４，４８が回転する
ことにより、これらにより張設された搬送ベルト３９が
ステージ部２８と同一方向かつ同一速度で昇降する。す
なわち、搬送ベルト３９はステージ部２８と同期して動
作する。ステージ部２８のステージ２９上に搭載された
紙幣は、フロントガイド３２、リアガイド３３、サイド
ガイド３４，３５からなるガイド部３１に接することな
く、ステージ２９と同期して昇降する搬送ベルト３９に
接した状態で昇降するため、摩擦抵抗がかからず、常に
安定した集積状態を保つことができる。すなわち、図１
０や図１１に示した状態となることがなく、常に安定し
て動作する。

【００１９】このように紙幣の集積状態が安定している
ため、ピックアップローラ１２による紙幣繰出および分
離機構部１３による１枚分離も安定して確実に実行さ
れ、紙幣を折り曲げたり、斜行させたりする等の搬送不
良を起こすことがなくなる。 〔第２の実施の形態〕本実施の形態は、第１の実施の形
態の構成において、ステージ部を駆動する駆動系と搬送
ベルトを駆動する駆動系とを分離し、それぞれ独立した
駆動源に接続したことを特徴としている。さらに、媒体
の集積状態を検知するセンサを設けたことを特徴として
いる。

【００２０】図４は第２の実施の形態を示す外観図であ
り、本発明の媒体収納繰出装置の一例として紙幣入出金
装置等に内蔵された金種カセットの外観を示す斜視図と
なっている。この図において、５０は金種カセットであ
り、５１はその枠体を示す。５２，５３，５４はギアプ
ーリであり、５５はタイミングベルトを示している。５
６はテンションプーリであり、タイミングベルト５５の
背面に接するように配設されている。このタイミングベ
ルト５５は、ギアプーリ５２，５３，５４およびテンシ
ョンプーリ５６により張設されている。ギアプーリ５２
は、後述する第１の駆動源に駆動されることにより回転
する。

【００２１】ステージ部２８は、紙幣を集積状態で搭載
するステージ２９と支持材３０とから成り、枠体５１内
に配設されている。その支持材３０はタイミングベルト
５５に取り付けてある。３１はガイド部であり、フロン
トガイド３２、リアガイド３３およびサイドガイド３
４，３５によって構成されている。ステージ部２８は、
このガイド部３１に案内されて該ガイド部３１により形
成された空間内を昇降することになる。

【００２２】５７はネジギアであり、第１の実施の形態
（図１，図２，図３）のネジギア３６に相当するもので
あるが、ギアプーリとは異なる軸に配設され、後述する
第２の駆動源によって独立して駆動される点が異なって
いる。すなわち、このネジギア５７は、ステージ部２８
を駆動するギアプーリ５２，５３，５４、タイミングベ
ルト５５およびテンションプーリ５６から独立し、第２
の駆動源に駆動されて回転する。

【００２３】ネジギア５７以外のネジギア、プーリおよ
び搬送ベルトの構成は、第１の実施の形態と同様であ
る。図４では、ネジギア５７，４０，４６，４７、プー
リ３８，４１，４２，４５，４８，４９および搬送ベル
ト３９が見えているが、他のネジギアおよびプーリにつ
いても、第１の実施の形態と同様に配設されている。５
９，６０はセンサであり、発光素子および受光素子から
成り、該発光素子と受光素子による光軸がガイド部３１
内の空間を通過するように配設され、その光軸を紙幣が
遮った場合にそのことを検知可能である。センサ５９は
その光軸がフロントガイド３２−リアガイド３３間を貫
くように配設されており、センサ６０はその光軸がサイ
ドガイド３４−サイドガイド３５間を貫くように配設さ
れている。

【００２４】金種カセット５０の上方には、第１の実施
の形態と同様に、ピックアップローラ１２および分離機
構部１３が配設されている（図４では省略）。図５は第
２の実施の形態を示す簡略ブロック図であり、この図を
併せて参照し、説明する。６１は第１の駆動源であり、
ギアプーリ５２を駆動して回転させる。６２は第２の駆
動源であり、ネジギア５７を駆動して回転させる。

【００２５】６３は制御部であり、センサ５９，６０か
らの情報を取得するとともに第１の駆動源６１、第２の
駆動源６２、ピックアップローラ１２および分離機構部
１３を制御して動作させる。このように、本実施の形態
では、制御部６３の制御の下、第１の駆動源６１を駆動
することによってステージ部２８を昇降させることがで
き、第２の駆動源６２を駆動することにより、搬送ベル
ト３９を上下動させることができる。

【００２６】以下に本実施の形態の動作について説明す
る。制御部６３は、装置内に収納している紙幣の集積枚
数を認識しており、紙幣の入出が発生する度にその枚数
分を加算／減算し、常に装置内の集積枚数のデータを保
持している。紙幣が集積すると、その集積枚数によって
厚さを知ることができる。すなわち、予めこの集積枚数
と厚さとの関係を制御部６３に記録しておき、該制御部
６３が、この集積枚数と厚さとの関係および前記集積枚
数のデータから、ステージ部２８上に集積した紙幣の厚
さを算出する。

【００２７】なお、ここで算出する厚さとは、紙幣が正
常に集積された状態での厚さである。従って、この算出
された厚さと実際の厚さが異なっていれば、集積状態が
異常と判断することができる。以下に、集積状態の判
定、そして正しい集積状態を保つための処理について詳
述する。

【００２８】まず、制御部６３の制御の下、第１の駆動
源６１を駆動することによってステージ部２８を移動さ
せる。ここでは、前記の如く算出された紙幣の厚さを考
慮して、該紙幣がセンサ５９，６０の光軸を遮らないと
判断される位置まで、ステージ部２８を下げて停止させ
る。この状態で、センサ５９，６０の光軸が遮断されて
いなければ、制御部６３は、紙幣が正しく集積されてい
るものと判断するが、センサ５９，６０の光軸が遮断さ
れている場合には、紙幣の集積状態が異常であると判断
し、センサ５９，６０の光軸が遮断されない状態となる
まで、第２の駆動源６２のみを駆動して搬送ベルト３９
を下降方向（内部側すなわち紙幣に向いた側が下降する
方向）に回転させる。

【００２９】紙幣の集積状態が正常となったことを確認
したうえで、繰出その他の動作を引き続き実行する。こ
のように、紙幣の集積状態を判定可能とし、集積状態が
異常である場合にはその集積状態を正常に復旧させるこ
ととしたため、常に紙幣を正常に安定した状態で収納
し、繰出その他の処理を行うことができるようになる。
従って、開口した上方から送り込まれてきた紙幣がステ
ージ部２８上に集積する際に、ガイド部３１の一面側に
片寄ってしまったような場合でも、ステージ部２８を停
止させた状態で搬送ベルト３９を回転させることによっ
てその集積状態を矯正して正常にすることが可能とな
る。

【００３０】〔第３の実施の形態〕本実施の形態は、第
１または第２の実施の形態の構成において、ガイド部に
ガイド溝を設け、これに対応させてステージ部にステー
ジ突起を設けたことを特徴としている。図６は第３の実
施の形態を示す外観図であり、本発明の媒体収納繰出装
置の一例として紙幣入出金装置等に内蔵された金種カセ
ットの外観を示す斜視図となっている。

【００３１】この図において、６４は金種カセットであ
り、６５はその枠体を示す。６６はガイド部であり、フ
ロントガイド６７、リアガイド６８およびサイドガイド
６９，７０によって構成されている。本実施の形態のガ
イド部６６には、ガイド溝７１を設けてあり、該ガイド
溝７１に対応させてステージ７２にステージ突起７３を
配設する。このステージ７２と支持材３０とから、本実
施の形態のステージ部７４が構成されている。

【００３２】ステージ７２のステージ突起７３は、ガイ
ド部６６のガイド溝７１に嵌合し、該ガイド溝７１に沿
って昇降する。なお、この図の例では、フロントガイド
６７とリアガイド６８にそれぞれガイド溝７１を３つ設
け、サイドガイド６９，７０にそれぞれガイド溝７１を
１つ設け、これらに対応させた数および配置によりステ
ージ突起７３を設けた場合を例として説明したが、この
数および配置に限定されるものではない。

【００３３】前述の如く、ステージ突起７３を設けたこ
とにより、ステージ７２上に集積した紙幣がステージ７
２の下にもぐり込もうとした場合にも、それを防止する
ことができ、常に良好な集積状態を保つことが可能とな
る。 〔第４の実施の形態〕本実施の形態は、第１、第２また
は第３の実施の形態の構成において、傾斜突起部を有す
る搬送ベルトを設けたことを特徴としている。

【００３４】図７は第４の実施の形態の搬送ベルトを示
す説明図である。本実施の形態の搬送ベルト７５は、前
述の各実施の形態における搬送ベルト３９に対応するも
ので、同様にプーリに張設されているが、その背面（紙
幣１４に対向する面）に、傾斜突起部７６を有する構成
となっている。この傾斜突起部７６は、上側の上部斜面
７６ａと下側の下部斜面７６とから成るものである。

【００３５】第２の実施の形態にて説明したように、ス
テージ７２上の紙幣の集積状態が異常と判定された場
合、ステージ７２を停止させた状態で搬送ベルト７５の
みを下降させるが、この時、紙幣１４に曲げ癖がついて
いると、搬送ベルト稼働時にはその紙幣１４は一旦正常
の厚さになるものの、搬送ベルトを停止させた場合に、
その紙幣は元の曲がった状態に戻ろうとする。ここで、
本実施の形態の搬送ベルト７５は、傾斜突起部７６を有
するので、元に戻ろうとした紙幣１４は、その端部が下
部斜面７６ｂに当接してとまり、正常な集積状態が維持
される。

【００３６】なお、ステージ７２を停止させて搬送ベル
ト７５を下降させる場合、下部斜面７６ｂがステージ７
２や紙幣１４に接したとしても、その下部斜面７６ｂの
傾斜に沿って搬送ベルト７５が逃げることができ、該搬
送ベルト７５を正常に下降させることができる。また、
紙幣が上方から送り込まれた時に、紙幣１４が上部斜面
７６ａに触れたとしても、上部斜面７６ａの傾斜に沿っ
てその紙幣１４が落下し、正常に集積することができ
る。

【００３７】

【発明の効果】以上詳細に説明したように、搬送ベルト
を設けて、媒体がガイド部に接することなく移動できる
ようにしたため、摩擦抵抗がかからず、常に安定した集
積状態を保つことができ、媒体繰出および分離動作も安
定して確実に実行され、媒体を折り曲げたり、斜行させ
たりする等の搬送不良を起こすことがなくなる効果を有
する。

【００３８】また、媒体の集積状態を判定するセンサ設
け、ステージ部と搬送ベルトとを別々に駆動可能とした
ため、媒体集積に異常が発生したとしても、その集積状
態を正常に復旧させることが可能となる効果を有する。
さらに、ガイド溝およびステージ突起を設けたことによ
り、ステージ上に集積した媒体が下にもぐり込もうとし
た場合にも、それを防止することができ、常に良好な集
積状態を保つことが可能となる。

【００３９】また、搬送ベルトに傾斜突起部を設けたこ
とにより、媒体の集積状態を矯正する能力が向上する効
果を有する。

【図面の簡単な説明】

【図１】第１の実施の形態を示す外観図

【図２】第１の実施の形態を示す説明図（１）

【図３】第１の実施の形態を示す説明図（２）

【図４】第２の実施の形態を示す外観図

【図５】第２の実施の形態を示す簡略ブロック図

【図６】第３の実施の形態を示す外観図

【図７】第４の実施の形態の搬送ベルトを示す説明図

【図８】従来例を示す外観図

【図９】従来例を示す説明図

【図１０】ステージ上昇時の媒体の状態を示す説明図

【図１１】ステージ下降時の媒体の状態を示す説明図

【符号の説明】

１４ 媒体 ２８ ステージ部 ３１ ガイド部 ３９ 搬送ベルト ５９，６０ センサ ６１ 第１の駆動源 ６２ 第２の駆動源 ６３ 制御部 ６６ ガイド部 ７１ ガイド溝 ７３ ステージ突起 ７４ ステージ部 ７５ 搬送ベルト ７６ 傾斜突起部 ７６ａ 上部斜面 ７６ｂ 下部斜面

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (56)参考文献 特開 平９−40192（ＪＰ，Ａ) 特開 平８−73053（ＪＰ，Ａ) 特開 平９−58899（ＪＰ，Ａ) 特開 平10−138180（ＪＰ，Ａ) 特開 昭56−85195（ＪＰ，Ａ) 特開 昭63−143136（ＪＰ，Ａ) 実開 昭60−162524（ＪＰ，Ｕ) 実開 平２−79332（ＪＰ，Ｕ)

Claims (7)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 媒体を受入れる開口部を有するとともに
   内部に媒体を収納可能なガイド部と、前記ガイド部内に
   集積させた媒体を上下方向に移動させるステージ部と、
   前記開口部近傍に設けられ、前記ガイド部内部に集積さ
   せた媒体の繰出および分離を行う繰出分離手段とから成
   る媒体収納繰出装置において、 媒体と対向し、前記ガイド部内部に位置する部分が上下
   動可能な搬送ベルトと、媒体の集積状態を検知するセン
   サと、該センサによって媒体の集積状態異常が検知され
   た場合、前記ステージ部を停止させておくとともに前記
   搬送ベルトを動作させるように制御する制御部とを設け
   たことを特徴とする媒体収納繰出装置。
2. 【請求項２】 請求項１において、第１の駆動源と、第２の駆動源とを設け、前記第１の駆
   動源により前記ステージ部を駆動し、前記第２の駆動源
   により前記搬送ベルトを駆動 することを特徴とする媒体
   収納繰出装置。
3. 【請求項３】 請求項１または請求項２において、前記制御部が、 前記搬送ベルトを下降させるように制御
   することを特徴とする媒体収納繰出装置。
4. 【請求項４】 媒体を受入れる開口部を有するとともに
   内部に媒体を収納可能なガイド部と、前記ガイド部内に
   集積させた媒体を上下方向に移動させるステージ部と、
   前記開口部近傍に設けられ、前記ガイド部内部に集積さ
   せた媒体の繰出および分離を行う繰出分離手段とから成
   る媒体収納繰出装置において、前記ガイド部内部に位置する部分が上下動可能な搬送ベ
   ルトと、前記ステージ部を駆動する第１の駆動源と、前
   記搬送ベルトを駆動する第２の駆動源と、媒体の集積状
   態を検知するセンサと、該センサによって媒体の集積状
   態異常が検知された場合、前記第１の駆動源を制御して
   ステージ部を停止させておくとともに前記第２の駆動源
   を制御して搬送ベルトを下降させる制御部とを設けた こ
   とを特徴とする媒体収納繰出装置。
5. 【請求項５】 請求項１乃至請求項４のいずれか１項に
   おいて、 前 記搬送ベルトは、媒体の周囲に複数設けられたことを
   特徴とする媒体収納繰出装置。
6. 【請求項６】 請求項５において、前記ガイド部の上下方向に前記ステージ部の昇降範囲に
   対応した長さを有するガイド溝を設け、 前記ステージ部に、前記ガイド溝に沿って上下動可能に
   そのガイド溝と嵌合するステージ突起 を設けたことを特
   徴とする媒体収納繰出装置。
7. 【請求項７】 請求項６において、前記搬送ベルトの媒体と対向する面に、上部斜面と下部
   斜面とからなる傾斜突起部 を設けたことを特徴とする媒
   体収納繰出装置。