JP3482630B2

JP3482630B2 - シート搬送装置

Info

Publication number: JP3482630B2
Application number: JP24342097A
Authority: JP
Inventors: 信日高
Original assignee: Ricoh Co Ltd
Current assignee: Ricoh Co Ltd
Priority date: 1997-08-25
Filing date: 1997-08-25
Publication date: 2003-12-22
Anticipated expiration: 2017-08-25
Also published as: JPH1159966A

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、複写機やプリンタ
等の画像形成装置においてシート原稿や用紙を自動搬送
する技術に関し、特に搬送中のシートの実際の搬送速度
を検出しこれに基づいて搬送系のモータを制御できるよ
うにしたシート搬送装置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】複写機などのシート搬送系では、給紙ロ
ーラ、搬送ローラ、中間ローラ、排出ローラなどの複数
のローラによりシートの搬送を行っている。これらのロ
ーラにはサーボモータ等により駆動されて実質的にシー
トを搬送する駆動ローラと、駆動ローラと圧接しつつ又
はシートと接触することにより回転してシートを案内す
る従動ローラとがあり、サーボモータを駆動源にしてシ
ートを搬送する場合、モータ軸にエンコーダを設け、そ
のエンコーダの出力をサーボ回路へフィードバックする
ことによりモータの制御が行われる。また、ジャムの発
生を検知するために、搬送経路の所々に搬送中のシート
を検出するセンサが設けられており、センサが搬送中の
シートを検出してから一定の基準時間を経過しても依然
同じシートを検知しているときに滞留ジャムが発生した
と判断されるようになっている。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】しかし、上述した従来
の技術では、搬送経路が長く複数個のローラを使用して
シートを搬送している場合、搬送経路の形状や駆動ロー
ラとシートとのスリップ率の変化などにより、各部での
実際のシートの搬送速度とモータ軸に設けたエンコーダ
による検出速度や設定速度との間に許容範囲以上の差が
生じ、モータの制御が不正確となり安定した搬送が行わ
れなくなることがある。このような事態が複写機の原稿
自動送り装置（ＡＤＦ）の給紙部などで発生すると、決
められた原稿の交換時間内に原稿交換ができなくなり、
複写画像品質が低下したり複写処理能率が低下するなど
の問題が生じる。また、搬送されるシートの長さが予め
わかっている場合は、ジャム発生と判断する基準時間も
比較的細かく設定できるが、シートの長さがわからない
ときは、搬送可能な最大サイズを基準として基準時間を
設定するため、シートサイズが小さい場合などには、搬
送中にジャムと判定して駆動を停止したとき既にシート
にひどいシワができていたり、最悪の場合シートが破損
したりすることもあった。また、このような問題は、シ
ートサイズが予め判っていても搬送速度が高速の装置に
おいて頻繁に発生していた。本発明は、上記のような不
具合を解消すべく創案されたものであり、その目的は、
搬送中のシートの実際の搬送速度に基づいて搬送系のモ
ータを制御して安定したシート搬送を行うことができ、
さらにはジャムが発生したとき正確且つ迅速にそれを検
知できるシート搬送装置を提供することにある。

【０００４】

【課題を解決するための手段】上記課題を解決するため
に、請求項１記載の発明は、駆動ローラと該駆動ローラ
に被搬送体であるシートを圧接させる従動ローラとを搬
送経路の途中に各々複数個配置し、前記複数の駆動ロー
ラをモータで駆動することによりシートを搬送するシー
ト搬送装置において、前記モータの軸にエンコーダを設
けると共に、前記各従動ローラの軸にエンコーダを各々
設け、これら複数のエンコーダの出力を前記モータを制
御する制御回路へ選択的にフィードバックするように構
成し、前記複数のエンコーダの出力のうち、その時前記
シートの搬送に最も寄与している従動ローラの軸に設け
られたエンコーダの出力を選択して前記制御回路へフィ
ードバックするように構成したことを特徴としている。
請求項１の発明では、駆動ローラを駆動するモータの軸
にエンコーダを設けるだけでなく、各従動ローラの軸に
もエンコーダを各々設け、これら複数のエンコーダの出
力を前記モータを制御する制御回路へ選択的にフィード
バックするように構成したので、搬送中のシートの実際
の搬送速度に基づいて搬送系のモータを制御して安定し
たシート搬送を行うことができる。更に、その時点でシ
ートの搬送に最も寄与している従動ローラの軸に設けら
れたエンコーダの出力を選択することで、常にシートの
実際の搬送速度を制御回路にフィードバックしてより安
定したシート搬送を行うことができる。また、請求項２
記載の発明では、請求項１記載のシート搬送装置におい
て、前記制御回路へのフィードバック信号として選択さ
れた前記従動ローラに設けられたエンコーダの出力信号
の周期と、前記モータの軸に設けられたエンコーダの出
力信号の周期とを比較する回路を備え、前記従動ローラ
に設けられたエンコーダの出力信号の周期が前記モータ
の軸に設けられたエンコーダの出力信号の周期よりも予
め設定された割合又は値だけ大きくなったときにジャム
の発生と判断するように構成したことを特徴としてい
る。請求項３の発明では、搬送中のシートに接触して従
動回転している従動ローラの軸に設けられたエンコーダ
の出力信号の周期とモータの軸に設けられたエンコーダ
の出力信号の周期との比較結果に基づいてジャムの発生
を検出するので、ジャムが発生したとき正確且つ迅速に
それを検知でき、素早く駆動を停止するなどしてシート
に対するダメージを軽減することができる。

【０００５】

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態につい
て説明する。図１は循環式自動原稿送り装置（以下、Ｒ
ＤＨ装置という。）の全体の内部構成図、図２は要部の
内部構成図である。図中、１００は複写機本体であり、
このＲＤＨ装置２００は複写機本体１００の上面部のコ
ンタクトガラス９を覆うようにして開閉可能に設けられ
ている。このＲＤＨ装置は、片面原稿を循環させて片面
コピーする場合に選択される通常給紙モード、両面原稿
を循環させて両面コピーする場合に選択される反転給紙
モード、原稿を単に自動送りしてコピーする場合に選択
されるＳＡＤＦ給紙モードの３つの動作モードを有して
いる。まず、通常給紙モードの場合の動作を説明する。
原稿束４をコピーする面を上にして原稿セット部２３の
原稿テーブル３上にセットする。その際、原稿束４の後
縁部はエンドフェンス２に、側縁部はサイドフェンス１
に沿わせるようにして所定の位置にセットする。コピー
スタートキー（図示省略）を押すと、エンドフェンス２
に内蔵された仕切板１５が回転駆動し、原稿束４の最上
部を押さえる。それと同時に図示しないファンモータが
回転し、エアーナイフ５の下部に設けられた複数のノズ
ル２４から原稿束４の原稿間に先端より圧縮エアーが吹
き込まれ、原稿は浮き上がった状態になる。この時、バ
キュームタンク２５内の図示しない弁を開作動させるこ
とにより、原稿束４に吸引力を与えると、最下位の原稿
４ａのみ給紙ベルト６の上面に複数個の穴を通して吸着
され、その他の原稿は浮き上がった状態を維持する。こ
の状態で給紙ベルト６を図示反時計方向に回転駆動する
と最下位の原稿４ａのみが図示左側に引き出される。次
に、プルアウトローラ７に原稿の先端がくわえられたこ
とをＩＮセンサー２６が検知すると、給紙ベルト６の駆
動を止めると同時にバキュームタンク２５内の弁（図示
省略）を閉作動させる。これにより原稿束４に対する吸
引力が遮断され、次の原稿には搬送力が与えられなくな
る。

【０００６】プルアウトローラ７にくわえられた原稿は
ソレノイド（図示省略）により駆動される給紙偏向爪８
によりコンタクトガラス９方向（図中矢印Ａ方向）へ向
きを変えられ、給紙ローラ１０、搬送ベルト１１により
コンタクトガラス９上まで搬送される。駆動ローラであ
るプルアウトローラ７、給紙ローラ１０及び後述する反
転ローラ１７、ＳＡＤＦローラ１８は後述する同一のモ
ータＭ１（図３）により同一速で駆動される。コンタク
トガラス９上に搬送された原稿は、コンタクトガラス９
の下方に設けられた光学式読取装置（図示省略）により
画像が読み取られる。その後原稿は搬送ベルト１１、排
紙ローラ対１２により搬送され、排紙偏向爪１３により
原稿テーブル３の方向（図中矢印Ｄ方向）へ向きを変
え、排紙ベルト１４により原稿テーブル３上に戻され
る。読取を終了した原稿と未終了の原稿とはエンドフェ
ンス２に設けられた前記仕切板１５により仕切られる。

【０００７】次に、反転給紙モードの場合の動作を説明
する。この場合、通常給紙モードと同様にプルアウトロ
ーラ７により搬送された原稿は、給紙偏向爪８とそれに
連動する反転偏向爪１６により反転方向（図中矢印Ｂ方
向）へ向きを変え、反転ローラ１７、ＳＡＤＦローラ１
８により搬送され、さらにソレノイド（図示省略）によ
り駆動するＳＡＤＦ偏向爪３１（図２）により反転搬送
路３２の方向へ送られる。ＳＡＤＦ偏向爪３１は本体か
ら反転給紙モードの信号を受けると同時に切り替わり、
１つのジョブ（一束分の原稿の読み取り）が終了するま
では切り替え動作を行わない。また従動ローラであるＳ
ＡＤＦ加圧ローラ３５は後述するＳＡＤＦ仕切爪３０と
連動してソレノイド（図示省略）により駆動され、これ
もＳＡＤＦ切り替え爪３１の動作と同時に加圧状態に切
り替わる。その後原稿後端が反転センサ２０を抜けたこ
とを検知すると、モータＭ１（図３）が逆方向に回転し
スイッチバック動作を行う。同時に給紙偏向爪８、反転
偏向爪１６は各々向きを変えられるため、スイッチバッ
クした原稿はコンタクトガラス９の方向（図中矢印Ｃ方
向）へ向きを変え、給紙ローラ１０、搬送ベルト１１に
よりコンタクトガラス９上に反転された状態（裏面）で
搬送される。裏面の読み取り終了後原稿は通常給紙モー
ドと同様に原稿テーブル３上に戻されるが、このとき最
初にセットされた状態とは表裏が逆になっている。セッ
トされたすべての原稿の裏面の読み取りが終了すると同
様のスイッチバック動作により今度は表面が読み取られ
され、最初にセットされた状態で原稿テーブル３上に戻
される。

【０００８】次にＳＡＤＦモードについて説明する。こ
の場合、原稿はＳＡＤＦ原稿テーブル１９上に画像面を
上向きにして先端をＳＡＤＦ仕切爪３０に突き当てた状
態でセットされる。ＳＡＤＦ仕切爪３０はデフォルトの
状態では仕切状態（実線で示した状態）になっており、
これと連動するＳＡＤＦ加圧ローラ３５は非加圧状態と
なっている。複写機本体からのスタート信号によりＳＡ
ＤＦ仕切爪３０が開くと共に原稿がＳＡＤＦ加圧ローラ
３５により加圧され、同時にモータが駆動することによ
り原稿は反転給紙モード時のスイッチバック後の動作と
同様にＳＡＤＦローラ１８、反転ローラ１７により搬送
され、給紙偏向爪８、反転偏向爪１６によりコンタクト
ガラス９の方向（図中矢印Ｃ方向）へ向きを変え、給紙
ローラ１０によりコンタクトガラス９上に搬送される。
画像読み取り終了後原稿は搬送ベルト１１、排紙ローラ
１２により搬送され、排紙偏向爪１３によりＳＡＤＦ排
紙テーブル２１方向（図中矢印Ｅ方向）へ向きを変え、
排紙ローラ２２によりＳＡＤＦ排紙テーブル２１上に排
出される。

【０００９】図３に、本実施の形態のＲＤＨ装置の電装
系のブロック図を示す。このＲＤＨ装置の制御はワンチ
ップ構成のＣＰＵ５１により行われる。制御プログラム
はＥＰＲＯＭ５２に格納されている。複写機本体１００
内の制御回路（図示省略）とはシリアルインターフェー
ス５３により接続され、給紙や排紙等の動作指令が複写
機本体１００から与えられることによりＲＤＨ装置２０
０の動作が開始される。モータＭ１はＤＣサーボモータ
であり、ＣＰＵ５１による各モードに応じた制御の下で
正／逆転駆動される。その際、モータＭ１はサーボ回路
６２及び正逆ドライバ６５を介して公知のサーボ制御に
より定速駆動される。モータＭ１の駆動軸にはエンコー
ダ６０が設けられている。また、モータＭ１により同一
速度で駆動される駆動ローラであるプルアウトローラ
７、反転ローラ１７、給紙ローラ１０、及びＳＡＤＦロ
ーラ１８とそれぞれ対を成す従動ローラ３６、３８、３
７、３５の軸にも、それぞれの回転を検出するためのエ
ンコーダ５５〜５７が設けられている。各エンコーダ５
５〜５７の出力信号(a）〜(d) はモータ軸のエンコーダ
６０の出力信号(e) と共に選択回路６１の入力部に入力
されるようになっている。そして、ＣＰＵ５１からの選
択信号(h) により入力の選択が行われ、出力信号(a）〜
(d) のうちの選択された一つの信号が選択回路６１の出
力(f) として、モータＭ１を制御するサーボ回路６２の
フィードバック信号入力部と、比較器６３の一方の入力
部とに入力されるようになっている。なお、モータ軸の
エンコーダ６０の出力は、選択回路６１以外に比較器６
３にも入力される。

【００１０】従来の装置では、サーボ回路６２へのフィ
ードバック信号はモータ軸のエンコーダ６０の出力のみ
であった。その際モータＭ１自体は定速で制御されてい
るが、搬送経路が長く複数個のローラで搬送している場
合、搬送経路の形状やローラとシート状原稿とのスリッ
プ率の変化などにより、各ローラ位置での実際の原稿の
搬送速度が設定速度と異なって安定した搬送が行われな
いことがあった。このような不具合がＲＤＨ装置２００
の給紙部などで発生すると、決められた原稿の交換時間
内に原稿交換ができずに複写画像に影響を与えたり、生
産性が低下したりすることになる。そこで、このような
不具合を解決すべく本実施の形態では、実際の搬送状態
をフィードバックするために、各従動ローラ３５〜３８
の軸にエンコーダ５４〜５７をそれぞれ設け、原稿搬送
中の従動ローラ３５〜３８のエンコーダ信号をサーボ回
路６２にフィードバックして速度制御を行う構成になっ
ている。

【００１１】次に、本実施の形態のＲＤＨ装置２００
の、通常給紙モード、反転給紙モード、及びＳＡＤＦ給
紙モードのそれぞれのモードにおける制御動作を図４〜
図８に示す一連のフローチャートを用いて説明する。図
４はゼネラルフローであり、まず、モータＭ１を駆動す
るべきタイミングであるかどうかの判定を行う（Ｓ
１）。この判定は、複写機本体１００から給紙等のモー
タＭ１に関係する動作指令が与えられ、原稿束４の分離
が行われ、給紙開始タイミングになったときに、ＲＤＨ
装置２００の図示しない他の制御フローによりセットさ
れるフラグをチェックすることにより行われる。その結
果、モータＭ１を駆動するべきタイミングであれば（Ｓ
１でｙｅｓ）、現在選択されている動作モードが通常給
紙モードか（Ｓ２）、反転給紙モードか（Ｓ３）、ＳＡ
ＤＦ給紙モードか（Ｓ４）、の判定を行い、通常給紙モ
ードのとき（Ｓ２でｙｅｓ）は図５（Ａ）のサブルーチ
ン＜Ａ＞へ、反転給紙モードのとき（Ｓ３でｙｅｓ）は
図５（Ｂ）のサブルーチン＜Ｂ＞へ、ＳＡＤＦ給紙のと
き（Ｓ４でｙｅｓ）のときは図５（Ｃ）のサブルーチン
＜Ｃ＞へ移行（ジャンプ）する。各サブルーチン＜Ａ＞
〜＜Ｃ＞は、状態番号と名付けたレジスタの数値によっ
て更にサブルーチンＳＢへジャンプするようになってい
る。通常給紙モードの場合、図５（Ａ）に示すように、
スタート時は状態番号＝０で、ＳＢ０へジャンプする。
ＳＢ０では、図６（Ａ）に示すように状態番号に１をセ
ットして（Ｓ１０）、ＳＢ１へジャンプする。

【００１２】ＳＢ１では、図６（Ｂ）に示すように、選
択回路６１（図３）に対して、原稿分離後に最初に搬送
を行う従動ローラ３６のエンコーダ５５の出力(b) を選
択して（Ｓ１１）、モータＭ１を駆動する（Ｓ１２）。
その後、状態番号に２をセットして（Ｓ１３）、ＳＢ２
へジャンプする。ＳＢ２では、図６（Ｃ）に示すよう
に、レジストセンサ３９（図２）が原稿を検知するのを
待ち（Ｓ１４）、レジストセンサ３９がＯＮになると
（Ｓ１４でｙｅｓ）、原稿搬送が給紙ローラ１０に移っ
たことになるので、給紙ローラ１０の従動ローラ３７の
エンコーダ５６の出力(c) を選択する（Ｓ１４）。その
後状態番号に３をセットして（Ｓ１５）、ＳＢ３へジャ
ンプする。ＳＢ３では、図６（Ｄ）に示すように、レジ
ストセンサ３９を原稿が通過するのを待ち（Ｓ１７）、
レジストセンサ３９がＯＦＦになった後（Ｓ１７でｙｅ
ｓ）、モータＭ１の駆動を停止し（Ｓ１８）、状態番号
に０をセットして（Ｓ１９）、通常給紙モードにおける
モータＭ１の制御を終了する（Ｓ２０）。反転給紙モー
ドの場合は、図５（Ｂ）に示すようにＳＢ４から始ま
る。ＳＢ４では、図７（Ａ）に示すように、状態番号に
１をセットして（Ｓ２１）、ＳＢ５へジャンプする。

【００１３】ＳＢ５では、図７（Ｂ）に示すように、ま
ず従動ローラ３６のエンコーダ５５の出力(b) を選択し
（Ｓ２２）、モータＭ１の駆動を開始する（Ｓ２３）。
その後給紙偏向爪８を反転経路方向（図１の矢印Ｂの方
向）へ切り替えるために、図示されていない反転ソレノ
イドをＯＮする（Ｓ２４）。また、ＳＡＤＦ偏向爪３１
を反転搬送路３２の方向に切り替えるために、図示され
ていないＳＡＤＦ偏向爪ソレノイドをＯＮし（Ｓ２
５）、さらに、ＳＡＤＦ仕切爪３０を搬送経路から待避
させる（下げる）ために、仕切ソレノイドをＯＮする
（Ｓ２６）。その後、状態番号に２をセットして（Ｓ２
７）、ＳＢ６へジャンプする。ＳＢ６では、図７（Ｃ）
に示すように、原稿の搬送が反転ローラ１７に移ったこ
とを反転センサ２０をＯＮすることにより認識し（Ｓ２
８）、選択回路６１の入力を従動ローラ３８のエンコー
ダ５７の出力(d) に切り替える（Ｓ２９）。その後状態
番号に３をセットして（Ｓ３０）、ＳＢ７へジャンプす
る。ＳＢ７では、図７（Ｄ）に示すように、原稿が反転
センサ２０を通過したか否かをチェックすることにより
（Ｓ３１）、原稿を反転するためのタイミングをチェッ
クする。そして、原稿が反転センサ２０を通過した時点
で（Ｓ３１でｙｅｓ）、モータＭ１を停止し（Ｓ３
２）、状態番号に４をセットする（Ｓ３３）。次はＳＢ
８へジャンプする。ＳＢ８では、図７（Ｅ）に示すよう
に、反転ソレノイドをＯＦＦして、給紙偏向爪８を給紙
経路方向（図１中矢印Ｃの方向）に切り替え（Ｓ３
４）、状態番号に５をセットして（Ｓ３５）、ＳＢ９へ
ジャンプする。

【００１４】ＳＢ９では、原稿反転のためにモータＭ１
の逆転駆動を行うが、その際図７（Ｆ）に示すように、
まず給紙偏向爪８が切り替わるのに要する時間が経過す
るのを待って（Ｓ３６）、モータＭ１の逆転を行い（Ｓ
３７）、状態番号に６をセットする（Ｓ３８）。次はＳ
Ｂ１０へジャンプする。ＳＢ１０では、図７（Ｇ）に示
すように、レジストセンサ３９がＯＮしたか否かをチェ
ックし（Ｓ３９）、レジストセンサ３９がＯＮすること
により反転された原稿が給紙ローラ１０に移ったことを
検知し、選択回路６１の入力に従動ローラ３７のエンコ
ーダ５６の出力(c) を選択する（Ｓ４０）。その後状態
番号に７をセットして（Ｓ４１）、ＳＢ１１へジャンプ
する。ＳＢ１１では、図７（Ｇ）に示すように、レジス
トセンサ３９を原稿が通過するのを待ち（Ｓ４２）、レ
ジストセンサ３９がＯＦＦになった後（Ｓ４２でｙｅ
ｓ）、モータＭ１の駆動を停止する（Ｓ４３）。その
後、各ソレノイドをＯＦＦし（Ｓ４４、Ｓ４５）、状態
番号に０をセットして（Ｓ４６）、反転給紙モードにお
けるモータＭ１の制御を終了する（Ｓ４７）。ＳＡＤＦ
モードの場合は、図５（Ｃ）に示すようにＳＢ１２から
始まる。

【００１５】ＳＢ１２では、図８（Ａ）に示すように、
状態番号に１をセットして（Ｓ５１）、ＳＢ１３へジャ
ンプする。ＳＢ１３では、図８（Ｂ）に示すように、ま
ずモータＭ１の軸のエンコーダ６０の出力(e) を選択す
る（Ｓ５２）。つまり、ＳＡＤＦ給紙開始前にモータＭ
１を立ち上げるときは、まだＳＡＤＦ加圧ローラ３５が
降りていないために、ＳＡＤＦ加圧ローラ３５の軸のエ
ンコーダ５４が動作しないため、モータＭ１の軸のエン
コーダ６０そのものを選択する。その後ＳＡＤＦ給紙が
開始されると、図１中の矢印Ｃの方向に原稿を搬送する
ために、モータＭ１は逆転駆動を行う（Ｓ５３）。ま
た、ＳＡＤＦ仕切爪３０を下げるために、図示されてい
ない仕切ソレノイドをＯＮする（Ｓ５４）。その後状態
番号に２をセットして（Ｓ５５）、ＳＢ１４へジャンプ
する。ＳＢ１４では、図８（Ｃ）に示すように、仕切ソ
レノイドがＯＮしてから給紙偏向爪８が切り替わるのに
要する所定時間が経過するのを待ち（Ｓ５６）、所定時
間が経過したら、同時に加圧ローラ３５も下がりＳＡＤ
Ｆローラ１８に押しつけられ回転を始めるので、選択回
路６１の入力を出力(a) に切り替える（Ｓ５８）。その
後状態番号に３をセットして（Ｓ５８）、ＳＢ１５にジ
ャンプする。

【００１６】ＳＢ１５では、図８（Ｄ）に示すように、
搬送された原稿が反転センサ２０に検知されるのを待っ
て（Ｓ５９）、状態番号に４をセットし（Ｓ６０）、Ｓ
Ｂ１６へジャンプする。ＳＢ１６では、図８（Ｅ）に示
すように、反転センサ２０がＯＮしてから反転ローラ１
７に原稿先端が到達するのに要する時間が経過するのを
待って（Ｓ６１）、選択回路６１の入力を従動ローラ３
８のエンコーダ５７の出力(d) に切り替える（Ｓ６
２）。その後状態番号に５をセットし（Ｓ６３）、ＳＢ
１７へジャンプする。ＳＢ１７では、図８（Ｆ）に示す
ように、レジストセンサ３９がＯＮしたか否かをチェッ
クし（Ｓ６４）、レジストセンサ３９がＯＮすることに
より反転された原稿が給紙ローラ１０に移ったことを検
知し、選択回路６１の入力に従動ローラ３７のエンコー
ダ５６の出力(c) を選択する（Ｓ６５）。その後状態番
号に６をセットして（Ｓ６６）、ＳＢ１８へジャンプす
る。ＳＢ１８では、図８（Ｇ）に示すように、ＳＡＤＦ
セットセンサ４１がＯＦＦしたか否かをチェックし（Ｓ
６７）、これがＯＦＦした時点で仕切ソレノイドをＯＦ
ＦしてＳＡＤＦ仕切爪３０を上げる制御を行う（Ｓ６
８）。その後状態番号に７をセットして（Ｓ６９）、Ｓ
Ｂ１９へジャンプする。ＳＢ１９では、図８（Ｇ）に示
すように、レジストセンサ３９を原稿が通過するのを待
ち（Ｓ７０）、レジストセンサ３９がＯＦＦになった後
（Ｓ７０でｙｅｓ）、モータＭ１の駆動を停止する（Ｓ
７１）。その後、状態番号に０をセットして（Ｓ７
２）、ＳＡＤＦモードにおけるモータＭ１の制御を終了
する（Ｓ７３）。以上のように、複数の従動ローラ３５
〜３８の軸にそれぞれ設けられたエンコーダ５４〜５７
の出力のうち、その時原稿の搬送に最も寄与している従
動ローラ（３５又は３６又は３７又は３８）の軸に設け
られたエンコーダ（５４又は５５又は５６又は５７）の
出力を選択してサーボ回路６２へフィードバックするよ
うに構成したことにより、常に原稿の実際の搬送速度を
サーボ回路６２にフィードバックして安定した搬送を行
うことができる。

【００１７】次に、本実施の形態のＲＤＨ装置における
滞留ジャム検知方法について説明する。従来の滞留ジャ
ム検知の方法では、搬送経路の所々に設けられた各セン
サ６４が搬送中の原稿を検出してから一定の基準時間を
経過しても依然同じ原稿を検知しているときに滞留ジャ
ムが発生したと判断していた。そのため、搬送する原稿
の長さが予めわかっている場合は、基準時間も比較的細
かく設定できるが、原稿の長さがわからないときは、搬
送可能な最大サイズを基準として基準時間を設定してい
た。その結果原稿の長さが短いときなどには搬送中にジ
ャムと判定して駆動を停止したとき既に原稿にひどいシ
ワができていたり、原稿が破損したりすることもあっ
た。また、原稿のサイズが予め判っていても、搬送速度
が高速の機械においてはこのような問題が頻繁に発生し
ていた。そこで、このような不具合を解消するために、
本実施の形態では、搬送を行っている従動ローラ３５〜
３８の各軸に設けたエンコーダ５４〜５７からの出力信
号の周期とモータＭ１の軸に設けたエンコーダ６０から
の出力信号の周期とを比較して、従動ローラ３５〜３８
側のエンコーダ５４〜５７の出力信号の周期がモータＭ
１側のエンコーダ６０の出力信号の周期よりも設定値以
上長い場合にジャムと判定する。具体的には、図９
（Ａ）に示すように、正常に原稿が搬送されているとき
は、モータＭ１側のエンコーダ６０の出力信号(e) の１
周期の時間Ｔ１と、従動ローラ３５〜３８側のエンコー
ダ５４〜５７の出力信号（(a) 又は(b) 又は(c) は(d)
）の１周期の時間はほぼ等しくなる（実際には、原稿
がスリップしているため、若干Ｔ２の方が長くなる）。
これが、原稿のスリップがひどくなったりジャムが生じ
たりしたときは、図９で（Ｂ）に示すように、ジャムが
発生した時点でＴ２が急に長くなる。この例では、Ｔ２
がＴ１の２倍以上のときジャムが発生したと判定してい
る。

【００１８】図１０は本実施の形態における滞留ジャ
ム検知の動作内容を示したフローチャートである。この
場合、まずモータＭ１が駆動中であるか否かをチェック
し（Ｓ８１）、駆動中であれば（Ｓ８１でｙｅｓ）、選
択回路６１に従動ローラ３５〜３８側のエンコーダ５４
〜５７の出力信号（（ａ）又は（ｂ）又は（ｃ）又は
（ｄ））が入力されているか否かをチェックする（Ｓ８
２）。そして、モータＭ１側のエンコーダ６０の出力信
号（ｅ）の周期Ｔ１と従動ローラ３５〜３８側のエンコ
ーダ５４〜５７の出力信号（（ａ）又は（ｂ）又は
（ｃ）又は（ｄ））の周期Ｔ２とを比較器６３で比較し
（Ｓ８３）、Ｔ１×２よりもＴ２の方が大であれば（Ｓ
８４でｙｅｓ）、ＣＰＵ５１に対しジャム検知信号
（ｇ）を出力する（Ｓ８５）。このように、搬送中の原
稿に実際に接触して従動回転する従動ローラ３５〜３８
の軸に設けたエンコーダ５４〜５７の出力信号（（ａ）
又は（ｂ）又は（ｃ）又は（ｄ））の周期Ｔ２とモータ
Ｍ１の軸に設けたエンコーダ６０の出力信号（ｅ）の周
期Ｔ１との比較結果に基づいてジャムの発生を検出する
ことにより、ジャムが発生したときに正確且つ迅速にそ
れを検知でき、モータＭ１の駆動を素早く停止するなど
して搬送中の原稿に対するダメージを軽減することがで
きる。なお、以上の実施の形態では、本発明のシート搬
送装置をＲＤＨ装置に適用した場合を例にとり説明した
が、その他の自動原稿送り装置（ＡＤＦ）あるいは、転
写紙などの搬送装置にも適用できることは無論である。

【００１９】

【発明の効果】以上説明したように、本発明によれば以
下のような優れた効果を発揮できる。請求項１の発明で
は、駆動ローラを駆動するモータの軸にエンコーダを設
けるだけでなく、各従動ローラの軸にもエンコーダを各
々設け、これら複数のエンコーダの出力を前記モータを
制御する制御回路へ選択的にフィードバックするように
構成したので、搬送中のシートの実際の搬送速度に基づ
いて搬送系のモータを制御して安定したシート搬送を行
うことができる。また、請求項２の発明では、その時点
でシートの搬送に最も寄与している従動ローラの軸に設
けられたエンコーダの出力を選択することで、常にシー
トの実際の搬送速度を制御回路にフィードバックしてよ
り安定したシート搬送を行うことができる。また、請求
項３の発明では、搬送中のシートに実際に接触して従動
回転している従動ローラの軸に設けられたエンコーダの
出力信号の周期とモータの軸に設けられたエンコーダの
出力信号の周期との比較結果に基づいてジャムの発生を
検出するので、ジャムが発生したとき正確且つ迅速にそ
れを検知でき、素早く駆動を停止するなどしてシートに
対するダメージを軽減することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明のシート搬送装置の実施の形態の一例を
示す循環式自動原稿送り装置の全体の内部構成図であ
る。

【図２】図１に示す装置の要部の内部構成図である。

【図３】図１に示す装置の電装系のブロック図である。

【図４】本発明の実施の形態の動作内容を示すフローチ
ャートである。

【図５】（Ａ）〜（Ｃ）は本発明の実施の形態の動作内
容を示すフローチャートである。

【図６】（Ａ）〜（Ｄ）は本発明の実施の形態の動作内
容を示すフローチャートである。

【図７】（Ａ）〜（Ｈ）は本発明の実施の形態の動作内
容を示すフローチャートである。

【図８】（Ａ）〜（Ｈ）は本発明の実施の形態の動作内
容を示すフローチャートである。

【図９】（Ａ）、（Ｂ）は実施の形態における滞留ジャ
ム検知方法についての説明図である。

【図１０】本発明の実施の形態の動作内容を示すフロー
チャートである。

【符号の説明】

３原稿テーブル、４原稿束、４ａ原稿、６給紙
ベルト、７プルアウトローラ（駆動ローラ）、９コ
ンタクトガラス、１０給紙ローラ（駆動ローラ）、１
１搬送ベルト、１７反転ローラ（駆動ローラ）、１
８ＳＡＤＦローラ（駆動ローラ）、２３原稿セット
部、３５ＳＡＤＦ加圧ローラ（従動ローラ）、３６
従動ローラ、、３７従動ローラ、３８従動ローラ、
５１ＣＰＵ、５４エンコーダ、５５エンコーダ、
５６エンコーダ、５７エンコーダ、６０エンコー
ダ、６１選択回路、６２サーボ回路（制御回路）、
６３比較器（比較回路）、１００複写機本体、２０
０ＲＤＨ装置（シート搬送装置）、Ｍ１モータ、
(a) 〜(e) 出力、(h) 選択信号、(g) ジャム検知
信号

フロントページの続き (58)調査した分野(Int.Cl.⁷，ＤＢ名) B65H 7/02 B41J 11/42 B65H 5/06 G03G 15/00 518 G03G 15/00 526

Claims

(57)【特許請求の範囲】

【請求項１】駆動ローラと該駆動ローラに被搬送体で
あるシートを圧接させる従動ローラとを搬送経路の途中
に各々複数個配置し、前記複数の駆動ローラをモータで
駆動することによりシートを搬送するシート搬送装置に
おいて、前記モータの軸にエンコーダを設けると共に、前記各従
動ローラの軸にエンコーダを各々設け、これら複数のエ
ンコーダの出力を前記モータを制御する制御回路へ選択
的にフィードバックするように構成し、前記複数のエンコーダの出力のうち、前記シートの搬送
に最も寄与している従動ローラの軸に設けられたエンコ
ーダの出力を選択して前記制御回路へフィードバックす
るように構成したことを特徴とするシート搬送装置。
【請求項２】前記制御回路へのフィードバック信号と
して選択された前記従動ローラに設けられたエンコーダ
の出力信号の周期と、前記モータの軸に設けられたエン
コーダの出力信号の周期とを比較する比較回路を備え、
前記従動ローラに設けられたエンコーダの出力信号の周
期が前記モータの軸に設けられたエンコーダの出力信号
の周期よりも予め設定された割合又は値だけ大きくなっ
たときにジャムが発生したと判断するように構成したこ
とを特徴とする請求項１記載のシート搬送装置。