JP3475276B2

JP3475276B2 - 棚荷役装置

Info

Publication number: JP3475276B2
Application number: JP15775993A
Authority: JP
Inventors: ヴァレンティン・マイヤー
Original assignee: コイロ・ベジッツ・ゲー・エム・ベー・ハー・ウント・コー・エー・デー・ファウ−ディーンストライストゥングス・カー・ゲー
Priority date: 1992-10-27
Filing date: 1993-06-29
Publication date: 2003-12-08
Anticipated expiration: 2018-12-08
Also published as: JPH06144516A; DE9214516U1; US5395200A

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は棚荷役装置に関し、詳し
くは、走行レールの少なくとも１つが高架となってい
て、その垂直なクレーン脚部で走行する門型クレーンが
材料倉庫をまたがるように備えられており、この材料倉
庫が門型クレーンの走行方向の横断方向に配設されてい
ると共に、互いの間に材料搬送用の通路をあけながら走
行方向に並べられている棚から構成されており、前記ク
レーン脚部のところを荷受手段が垂直走行するため高架
走行レールに対して垂直移動可能な荷受手段用ガイドを
備えており、これにより走行レールの高架高さに対応す
る高さ領域での荷役作業が可能となる棚荷役装置に関す
る。

【０００２】

【従来の技術】カセットに長尺材やその種のものをバラ
バラに収納して保管している材料倉庫のための上述のよ
うな棚荷役装置では、門型クレーンの１つまたは両方の
走行レールが高架にされており、門型クレーンの走行方
向に対して横断する方向に配置されたステーションへ門
型クレーンの走行路を横切ることなく行き来できるよう
になっている。例えば、材料倉庫内に材料加工のための
作業者用トンネルの実現を可能にしている。この場合、
クレーン脚部を垂直方向に移動することができる荷受手
段用ガイドの利用が大変重要となる。これに関しては、
荷受手段用ガイドがガイドより重いカウンタウエイトを
備え、このカウンタウエイトによってガイドが門型クレ
ーンの水平走行時にクレーン脚部から下方に垂れ下がら
ないこと、そして走行レール支持台や材料入出庫用ロー
ラコンベヤと衝突しないことが保証されている。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、この公
知の構造では、ガイドとカウンタウエイトを相互に同期
することに費用がかかるという欠点がある。さらに、ガ
イドを移動する荷受手段が一層軽くなると、特にカセッ
ト棚搬送装置の場合にガイドの計量に手間がかかること
になる。荷受手段が極めて軽くされているような条件下
では、ガイド／カウンタウエイトシステム及びこの両部
材を荷受手段に連結する手段を、下方に加速することが
難しくなる。カウンタウエイトがガイドより重いことに
より、ガイドは常に荷受手段の下側に力を作用すること
になる。荷受手段が下方に移動する場合、ガイドの下端
のストッパに接当し、それから搬送フォーク、ガイド、
カウンタウエイトのシステム全体が加速される。その
際、荷受手段が軽量であることから、このプロセスには
限界が生じる。

【０００４】さらに、ガイドが上昇移動中に突然止めら
れたような場合、荷受手段に対して下方から力が作用す
ることになる。この衝撃は、荷受手段を吊り下げている
引っ張り手段の張力を大きくし、これにより安全装置が
作動する事態も起こりえる。これに対処するため、カウ
ンタウエイトとガイドとの重量差をできるかぎり小さく
すると、これらの両部材から構成されるシステムの加速
度値はガイドの上方移動に関して大変小さくなり、この
ことは現在、益々速くなってきている門型クレーンの走
行速度と調和しない。

【０００５】冒頭に記したように、門型クレーンの走行
レールはますます高くなってきているので、クレーン脚
部から下方に下がっていくことが可能で安定した重量ガ
イドがでてきている。このような大重量は前述したよう
に加速性能やガイドとそのカウンタウエイトのトータル
な運動性能に関し種々の欠点を生じる。

【０００６】そこで、本発明の目的は、上記従来技術の
棚荷役装置を改良し、軽い荷受手段でもガイドと高速な
一体移動が上方向及び下方向にも可能であり、門型クレ
ーンと荷受手段の走行速度、つまり作業速度の高速の限
界がガイドによって左右されない棚荷役装置を提供する
ことである。

【０００７】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するた
め、本発明によれば、冒記した棚荷役装置において、
荷受手段が荷受手段用ガイドの下端部に達した際に、前
記ガイドが前記荷受手段と一体移動可能であり、前記ガ
イドの垂直移動と連動して動くカウンタウエイトによっ
て前記ガイドの重量が平衡化されると共に、前記カウン
タウエイトと前記ガイドとを連結させるために第１引っ
張り手段は門型クレーンの架橋部に設けられた方向転換
輪に巻き掛けられているとともに前記第１引っ張り手段
の端部が夫々前記ガイドと前記カウンタウエイトにつな
がれており、かつ前記荷受手段はその垂直移動のため前
記架橋部に設けられた第１方向転換輪に巻き掛けられて
いる第２引っ張り手段によって吊り下げられており、か
つ、前記第１方向転換輪と一体的に駆動される第２方向
転換輪に巻き掛けられている第３引っ張り手段の端部が
前記カウンタウエイトにつながれており、かつ前記カウ
ンタウエイトが前記第３引っ張り手段の所定の長さ分を
収容する収容室として形成されており、前記荷受手段の
下降移動においてこの荷受手段が前記ガイドの下端部に
達する時に、前記第３引っ張り手段の所定長さが前記収
容室から取り出されるように構成されている。

【０００８】

【作用】このような構成により、荷受手段が高架された
門型クレーンの走行レールの下側の領域に下降する場
合、そのクレーン脚部に対するガイドの動きは荷受手段
の速度に強制的に一致させられながら、これと一体的に
移動することが可能となる。

【０００９】

【００１０】さらに、荷受手段の重量は問題とならなく
なり、その他の点ではカウンタウエイトは比較的大きな
ものにすることができる。なぜなら、ガイドに沿っての
第２引っ張り手段の下降移動の際、第３引っ張り手段
が、第１の方向転換輪と同様に駆動している第２の方向
転換輪によって、カウンタウエイトに形成された格納体
から荷受手段がガイドの下端に到達するまで引き出され
るからである。その後、第３引っ張り手段によってカウ
ンタウエイトが引き上げられ、ガイドがカウンタウエイ
トなしとなり、自己の重量で急速に下降する。この原理
は、ガイドのためのカウンタウエイトが荷受手段がガイ
ドの下端に達した瞬間に動くことに基づいている。同様
に荷受手段が再び上昇移動する際カウンタウエイトは第
３引っ張り手段から解放されるように作用され、ガイド
は実際上同じ速度で上方に移動する。

【００１１】本発明によるこの構成は、極めて簡単な解
決策を与えるものであり、基本的にはカウンタウエイト
にのみ簡単な改造を施すだけでよく、後は荷受手段のた
めの第１の駆動方向転換輪の軸に、第２の方向転換輪を
設けるとともに第３引っ張り手段を必要とするだけであ
る。

【００１２】個々の部材の構造に関して、例えば、第１
・第２・第３引っ張り手段をチェンとして構成し、第２
引っ張り手段（２４）としてのチェンと第３引っ張り手
段としてのチェンを同じピッチとし、第１・第２方向転
換輪をスプロケットとして構成することができる。その
際、前述のようにチェンが同じピッチを有している場合
両方の駆動スプロケットも同じピッチを有することにな
る。この構成により引っ張り手段と方向転換輪との間の
すべりがなくなり、門型クレーンの高架走行レールの下
側領域における荷受手段とガイドの適当な同期運動が長
期にわたって保証される。

【００１３】さらに好ましいことは、第３引っ張り手段
としてのチェンを緩衝機構を介してカウンタウエイトに
つなぐことである。その際、緩衝機構はカウンタウエイ
トに枢支されると共に実質的に水平に延びた揺動アーム
の自由端に作用することができ、揺動アームは格納体の
底に設けられる。揺動アームの自由端は、カウンタウエ
イトに枢支された緩衝機構、例えば衝撃吸収ダンパと接
続されている。この構造により、所定長さの第３引っ張
り手段が格納体から出された後、第１引っ張り手段は大
重量のカウンタウエイトに衝撃的には作用せず、少なく
とも穏やかに力がかかることになる。このカウンタウエ
イトはこれに対応するクレーン脚部を垂直に移動するよ
うに構成されることが可能である。これにより、カウン
タウエイトがクレーン脚部に対して振り子運動すること
が回避される。

【００１４】

【発明の効果】以上の構成から、本発明により、軽い荷
受手段でもガイドと高速な一体移動が上方向及び下方向
にも可能であり、門型クレーンと荷受手段の走行速度、
つまり作業速度の高速の限界がガイドによって左右され
ない棚荷役装置を提供することができた。

【００１５】

【実施例】以下に本発明の実施例を、図面を参照して詳
細に説明する。図１と図２には、長尺材料のための材料
倉庫が示されているが、見やすくするために概略的に図
示されている。図から明らかなように、材料倉庫は棚通
路１を挟んで保管空間長手方向に並んで配設された任意
の数の棚２を備えている。この棚２は、外側棚支柱３と
これに固定された支持アーム４とから構成さていてれ、
支持アーム４は棚支柱の両側で上下方向に重なり合った
棚区画を形成する。棚区画においては、図１に示すよう
に、自立型のカセット５が支持アーム４に載置されてい
る。カセット５は、その端部にＵ字部材６を備えてい
る。Ｕ字部材６の上側水平辺部が、Ｌ字状に形成された
支持部材に載せられていて、Ｕ字部材６の下側水平辺部
が荷役手段によって受持され搬送されるようになってい
る。保管空間長手方向に並んで配設された棚によって構
成されるブロックの上方を門形クレーン７が走行してお
り、この門形クレーン７は脚部８と、この脚部８を棚の
上方で連結している架橋部９とから構成されている。こ
のクレーン脚部８の下部は、走行レール１０上を走行す
るようになっている。走行レール１０は、この倉庫設備
の床１１から立ち上がって架台に設けられている。この
構造により走行レール１０の下側は作業場１２への通路
となり、カセットから取り出された長尺材料を荷捌きス
テーションに積むことができる。門形クレーン７の走行
路程は、走行レールの端部に設けられたストッパ３６に
よって制限されている。

【００１６】クレーン脚部８のところを、荷役フォーク
の形態をした荷受手段１４が垂直方向に走行可能であ
り、これが適当な高さに移動した後、門形クレーン７の
移動によって荷役フォークがカセット５のＵ字部材６の
下側水平辺部の下側に位置し、このカセット５を持ち上
げ、棚通路１に運び出す。その後、カセット５は持ち上
げられ、棚の頂部の上方を通過して、所定の位置、例え
ば作業場１２や荷捌きステーション１３に搬送される。
このカセットの再入庫は、逆のプロセスで行うことがで
きる。

【００１７】走行レール１０が高架になっているので、
つまり床１１からかなりの間隔をあけて設けられている
ので、荷受手段１４がクレーン脚部の端部を越えて下方
に移動するためには、特別な手段を備えていなければな
らない。この目的のために、各脚部８のガイド１５が利
用されるが、このガイド１５はクレーン脚部８を垂直方
向に移動することができ、また荷受手段１４のためのガ
イドとしても機能する。荷受手段１４が下降移動の際、
ガイド１５の下端部に達すると、ガイド１５と荷受手段
１４が一体となってさらに下降し、荷受手段１４はレー
ル１０の下側の領域、床１１のところまで移動すること
ができる。

【００１８】これに関連する構造を、図３を参照して詳
しく説明する。図３は、門形クレーンの垂直断面、棚の
側面からみたクレーム脚部を示す。図３から明らかなよ
うに、クレーン脚部８はガイド１５の垂直移動を助ける
案内手段１７、１８を取付けているクロスバー１６を備
える。ガイド１５は、チェン１９に吊り下げられてい
る。このチェン１９は、架橋部９内を方向転換輪２０、
２１を介して巻き回されており、その他端はカウンタウ
エイト２２と接続されている。カウンタウエイト２２
は、クレーン脚部８の外側を突起部材２３を介して垂直
方向に移動可能に案内されている。カウンタウエイト２
２がガイド１５よりはるかに重く、これによりガイド１
５は図示した高い位置に保持され、荷受手段１４がレー
ル１０の上方を移動する。

【００１９】荷受手段１４は、垂直方向移動のために少
なくとも１本のチェン２４によって吊り下げられてい
る。このチェン２４は、両方向に回転可能に架橋部９に
枢支されている方向転換輪たる方向転換スプロケット２
５を介して巻回されている。このスプロケット２５と並
んで、同じ軸上に荷受手段１４の移動方向に応じて回転
駆動される第２の方向転換輪たるスプロケット２６が設
けられている。このスプロケット２６を介して、このス
プロケット２６の下方で小スプロケット２８を通じてチ
ェン２４から離れて延びているチェン２７が巻き回され
ている。このチェン２７の自由端は、図番２９のところ
で架橋部に固定されている。チェン２７の他端は架橋部
９の方向転換スプロケット３０を介してカウンタウエイ
トに達しており、そこで固定されている。この固定方法
とチェン２７との関係について詳細に説明するため、カ
ウンタウエイト２２の垂直断面を、図７と図８に拡大し
て示す。

【００２０】図７から理解されるように、カウンタウエ
イト２２は収容空間３１を有するチェン格納体として形
成されている。チェン格納体の中にチェン２７の所定長
さ分を収納することができる。チェン２７の端部は、揺
動アーム３２の自由端に固定されている。この揺動アー
ム３２は、カウンタウエイト２２の枢支部３３のところ
で揺動可能に枢支されており、実質的に水平に延びてい
る。揺動レバー３２の自由端はカウンタウエイト２２の
枢支部３３のところで枢支されている緩衝器３４の一端
に連結されている。荷受手段１４は、図４に概略的に示
されているように、走行行程の上端部に位置しており、
チェン２７の余剰長さ部分が図７に示すように収容空間
３１に収容されている。

【００２１】荷受手段１４がガイド１５に沿って下降す
ると、この移動にともなって収容空間３１に収められて
いる所定長さのチェン２７が出されて、スプロケット２
６がスプロケット２５と共に荷受手段１４の下降移動の
ために回転駆動される。荷受手段１４は、図５に概略的
に示されているように、ガイド１５の下端部に達する
と、チェン２７の収納されていた所定長さ部分が出てし
まい、図８に示されているように揺動アーム３２を介し
て直接カウンタウエイト２２を引っ張ることとなる。

【００２２】図６に概略的に示されているように、荷受
手段１４が再び下降する場合、前述したようにカウンタ
ウエイト２２がチェン２７によって荷受手段１４が下降
するのと同じ速度で上昇させられる。このカウンタウエ
イト２２の上昇によりガイド１５がカウントウエイトの
作用から解放され、荷受手段１４と共に両者同じ速度で
下降し、レール１０の下側では荷受手段のガイドとして
働く。

【００２３】荷受手段１４が再び上昇する場合、これは
逆のプロセスで行われる。チェン２７は、荷受手段１４
の上方向の移動と共にカウンタウエイト２２が下降し、
このカウンタウエイト２２はガイド１５がクレーン脚部
８の上端位置に達するまでガイド１５を上方に引っ張り
上げる。この時点で、カウンタウエイト２２もクレーン
脚部８の緩衝器３６上に載っている。荷受手段１４がさ
らに上に移動すると、同じようにチェン２７も連動し、
この際に緩み落ちるチェンは再びカウンタウエイト２２
の収納空間３１に収納される。

【００２４】カウンタウエイト２２のための緩衝器３６
の代わりに、もちろん同様に架橋部９にガイド１５の上
端部のための緩衝ストッパを設けることもできる。下降
において荷受手段１４が、ガイド１５の下端部に達した
時点でカウンタウエイト２２に対するチェン２７の作用
が急激に働くことを避けるために揺動アーム３２が備え
られており、この揺動アームのこの時点で生じる上方揺
動が緩衝器である衝撃吸収ダンパ３４によって制御され
る。

【００２５】以上述べたように、本発明の構造では、荷
受手段１４がクレーン脚部８の領域を移動できるよう
に、ガイド１５を重いカウントウエイトによってその上
側位置に保持することが可能となる。荷受手段１４が、
クレーン脚部８を越えてさらに下方に移動する場合、カ
ウンタウエイト２２の作用が取り除かれ、ガイド１５が
互いに同速で荷受手段１４と共に下方に移動する。この
プロセスは、荷受手段１４が再び上方に移動する場合に
は逆に進行する。その際、ガイド１５は同速で上方に移
動するので、荷受手段１４の動きに相対的なガイド１５
の動きが回避される。本発明による構造は、極めて簡素
であり、元々ある構成部材を十分に利用している。ただ
し、図７と図８から明らかなように、カウンタウエイト
２２を構成するだけであり、付加的な方向転換輪２６、
３０を備え、方向転換輪２６のために駆動する方向転換
輪２５の軸が利用され、さらに付加的なチェン２７が用
いられるのである。

【００２６】尚、特許請求の範囲の項に図面との対照を
便利にするために符号を記すが、該記入により本発明は
添付図面の構造に限定されるものではない。

【図面の簡単な説明】

【図１】棚荷役装置を備えた材料倉庫の側面図

【図２】図１の材料倉庫の正面図

【図３】棚荷役装置の拡大側面図

【図４】ガイドとカウンタウエイトと荷受台との相互の
動作を示す概略図

【図５】ガイドとカウンタウエイトと荷受台との相互の
動作を示す概略図

【図６】ガイドとカウンタウエイトと荷受台との相互の
動作を示す概略図

【図７】カウンタウエイトの拡大図

【図８】カウンタウエイトの拡大図

【符号の説明】

１棚通路７門形クレーン８クレーン脚部９架橋部１０走行レール１４荷受手段１５ガイド１９引っ張り手段２１方向転換輪２２カウンタウエイト２４引っ張り手段２５方向転換輪２６方向転換輪２７引っ張り手段３１収容室３２揺動アーム３４緩衝機構

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者ヴァレンティン・マイヤードイツ連邦共和国 7600 オッフェンブルク 27 フライヘル‐フォン‐ネーフェ‐シュトラーセ 46 (56)参考文献特開昭51−5784（ＪＰ，Ａ) 特開昭63−127909（ＪＰ，Ａ) (58)調査した分野(Int.Cl.⁷，ＤＢ名) B65G 1/00 - 1/20 B66F 9/06 B66F 9/08

Claims

(57)【特許請求の範囲】

【請求項１】高架になっている少なくとも１つの走行レ
ール（１０）を備え、門型クレーン（７）がその垂直な
クレーン脚部（８）で材料倉庫をまたいで前記走行レー
ル（１０）を走行するようになっていると共に、前記材
料倉庫は前記門型クレーン（７）の走行方向の横断方向
に配設され、かつ前記材料倉庫の互いの間に材料搬送用
の棚通路（１）をあけながら走行方向に並べられている
棚（２）から構成されていて、さらに前記クレーン脚部
（８）のところを荷受手段（１４）が垂直走行するため
高架形の前記走行レール（１０）に対して垂直移動可能
な荷受手段用ガイド（１５）を備えており、これにより
前記走行レール（１０）の高架高さに対応する高さ領域
での荷役作業を可能とする棚荷役装置であって、前記荷受手段（１４）が前記ガイド（１５）の下端部に
達した際に、前記ガイド（１５）が前記荷受手段（１
４）と一体移動可能であり、前記ガイド（１５）の垂直移動と連動して動くカウンタ
ウエイト（２２）によって前記ガイド（１５）の重量が
平衡化されると共に、前記カウンタウエイト（２２）と
前記ガイド（１５）とを連結させるために第１引っ張り
手段（１９）は前記門型クレーン（７）の架橋部（９）
に設けられた方向転換輪（２１）に巻き掛けられている
とともに前記第１引っ張り手段（１９）の端部が夫々前
記ガイド（１５）と前記カウンタウエイト（２２）につ
ながれており、かつ前記荷受手段（１４）はその垂直移動のため前記架橋部
（９）に設けられた第１方向転換輪（２５）に巻き掛け
られている第２引っ張り手段（２４）によって吊り下げ
られており、かつ、前記第１方向転換輪（２５）と一体的に駆動される第２
方向転換輪（２６）に巻き掛けられている第３引っ張り
手段（２７）の端部が前記カウンタウエイト（２２）に
つながれており、かつ前記カウンタウエイト（２２）が前記第３引っ張り手段
（２７）の所定の長さ分を収容する収容室（３１）とし
て形成されており、前記荷受手段（１４）の下降移動に
おいてこの荷受手段（１４）が前記ガイド（１５）の下
端部に達する時に、前記第３引っ張り手段（２７）の所
定長さが前記収容室（３１）から取り出される棚荷役装
置。
【請求項２】前記第３引っ張り手段（２７）の他端部が
前記架橋部（９）に固定されている請求項１に記載の棚
荷役装置。
【請求項３】前記第１・第２・第３引っ張り手段（１
９、２４、２７）がチェンであり、前記第２引っ張り手
段（２４）としてのチェン（２４）と前記第３引っ張り
手段（２７）としてのチェン（２７）が同じピッチを有
すると共に、前記第１・第２方向転換輪（２５、２６）
がスプロケットである請求項１又は２に記載の棚荷役装
置。
【請求項４】前記第３引っ張り手段（２７）が、緩衝機
構（３４）を介して前記カウンタウエイト（２２）につ
ながれている請求項１〜３のいずれか１項に記載の棚荷
役装置。
【請求項５】前記第３引っ張り手段（２７）は、回転可
能に支持されて実質的に水平に延びている揺動アーム
（３２）の自由端を介して前記カウンタウエイト（２
２）につながれており、かつ、前記揺動アーム（３２）
は前記収容室（３１）の底に設けられ、かつ前記揺動ア
ーム（３２）の自由端は前記カウンタウエイト（２２）
に枢支された前記緩衝機構（３４）に連動されている請
求項４に記載の棚荷役装置。
【請求項６】前記カウンタウエイト（２２）は、前記ク
レーン脚部（８）の外側を垂直方向に移動可能である請
求項１〜５のいずれか１項に記載の棚荷役装置。