JP3471228B2 - チャッキング装置 - Google Patents
チャッキング装置Info
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- JP3471228B2 JP3471228B2 JP20750498A JP20750498A JP3471228B2 JP 3471228 B2 JP3471228 B2 JP 3471228B2 JP 20750498 A JP20750498 A JP 20750498A JP 20750498 A JP20750498 A JP 20750498A JP 3471228 B2 JP3471228 B2 JP 3471228B2
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Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、電子写真複写機や
プリンタ、或いはファクシミリ装置等に用いられる感光
体ドラムの生産工程において、生産された感光体ドラム
やその原材料としての素管等をピッキングして移載する
移載機のチャッキング装置に関するものである。
プリンタ、或いはファクシミリ装置等に用いられる感光
体ドラムの生産工程において、生産された感光体ドラム
やその原材料としての素管等をピッキングして移載する
移載機のチャッキング装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】従来より、このような感光体ドラムは、
以下に示すような生産工程によって生産されている。図
１は、感光体ドラムの生産工程の概略を示すフローチャ
ート及び模式図である。同図において、まず、生産工程
に感光体ドラムの原材料となる素管１が投入される。こ
れは、例えば直径６０〜３００ｍｍ程度、長さ６００ｍ
ｍぐらいまでのアルミの押し出し管等を切削仕上げした
ものである。次に、高圧洗浄工程において、素管１を回
転させつつ上下させながら、外周面及び内周面に高圧の
洗剤等を吹き付け、表面に付着している埃や切削時の油
分を除去する。
以下に示すような生産工程によって生産されている。図
１は、感光体ドラムの生産工程の概略を示すフローチャ
ート及び模式図である。同図において、まず、生産工程
に感光体ドラムの原材料となる素管１が投入される。こ
れは、例えば直径６０〜３００ｍｍ程度、長さ６００ｍ
ｍぐらいまでのアルミの押し出し管等を切削仕上げした
ものである。次に、高圧洗浄工程において、素管１を回
転させつつ上下させながら、外周面及び内周面に高圧の
洗剤等を吹き付け、表面に付着している埃や切削時の油
分を除去する。
【０００３】そして、超音波洗浄工程において、洗剤中
で超音波洗浄を行い、脱脂する。さらに、ブラシ洗浄工
程において、回転するブラシ２で素管１の外周面を擦り
洗いし、固着している異物等を取り除く。このようにし
て洗浄による脱脂及び磨き上げが完了すると、すすぎ工
程において、純水中にクリーンエアーを吹き込んでバブ
リングを行い、その気泡の破裂を利用してすすぎを行
う。次に、温水引き上げ工程において、加熱して表面張
力を低下させた純水から素管１をゆっくりと引き上げる
事により、表面の水切りを行う。
で超音波洗浄を行い、脱脂する。さらに、ブラシ洗浄工
程において、回転するブラシ２で素管１の外周面を擦り
洗いし、固着している異物等を取り除く。このようにし
て洗浄による脱脂及び磨き上げが完了すると、すすぎ工
程において、純水中にクリーンエアーを吹き込んでバブ
リングを行い、その気泡の破裂を利用してすすぎを行
う。次に、温水引き上げ工程において、加熱して表面張
力を低下させた純水から素管１をゆっくりと引き上げる
事により、表面の水切りを行う。
【０００４】以上のような洗浄工程が完了すると、ま
ず、乾燥工程において、１３０〜１４０℃雰囲気中で、
表面の吸着水を飛ばす。次に、塗工工程において、予め
調合されて循環している感光体の液中に、上端を密閉し
た素管１を上端部を残してディップ（浸漬）し、外周面
に感光体を塗布する。そして、下端剥離工程において、
素管１の下端の外周面及び内周面に塗布された感光体の
剥離を行う。
ず、乾燥工程において、１３０〜１４０℃雰囲気中で、
表面の吸着水を飛ばす。次に、塗工工程において、予め
調合されて循環している感光体の液中に、上端を密閉し
た素管１を上端部を残してディップ（浸漬）し、外周面
に感光体を塗布する。そして、下端剥離工程において、
素管１の下端の外周面及び内周面に塗布された感光体の
剥離を行う。
【０００５】さらに、熱処理工程において、温度勾配を
設けて素管１を徐々に加熱し、塗布された感光体中の溶
剤を、いわゆる気泡欠陥が発生しないようにしながら取
り除き、感光体を固化する。以上の工程は、全てクリー
ンルーム内で行われる。最後に、検査工程において外観
検査を行い、組立工程において、出来上がった感光体ド
ラムの両端にフランジを取り付け、梱包して保管する。
設けて素管１を徐々に加熱し、塗布された感光体中の溶
剤を、いわゆる気泡欠陥が発生しないようにしながら取
り除き、感光体を固化する。以上の工程は、全てクリー
ンルーム内で行われる。最後に、検査工程において外観
検査を行い、組立工程において、出来上がった感光体ド
ラムの両端にフランジを取り付け、梱包して保管する。
【０００６】ところで、上記のような各工程を行う装置
間で、素管１（或いは出来上がった感光体ドラム）をピ
ッキングして移載するために、従来より移載機が用いら
れている。図２は、或工程におけるこの移載機のチャッ
キング装置部分の構成を模式的に示す図である。同図に
おいて、７は矢印方向に上下する移載機側のチャック固
定部、６はチャックを支持するチャックシャフト、５は
素管１をピッキングするチャック、４はチャック５を素
管１に案内するために先端がテーパ状をしたガイドであ
る。また、３は素管１を搬送する通函或いはパレット上
に設けられ、素管１を立てた状態で保持するリテーナー
である。
間で、素管１（或いは出来上がった感光体ドラム）をピ
ッキングして移載するために、従来より移載機が用いら
れている。図２は、或工程におけるこの移載機のチャッ
キング装置部分の構成を模式的に示す図である。同図に
おいて、７は矢印方向に上下する移載機側のチャック固
定部、６はチャックを支持するチャックシャフト、５は
素管１をピッキングするチャック、４はチャック５を素
管１に案内するために先端がテーパ状をしたガイドであ
る。また、３は素管１を搬送する通函或いはパレット上
に設けられ、素管１を立てた状態で保持するリテーナー
である。
【０００７】同図に示したチャック５は、一般的にエア
ーピッカー等と呼ばれているものであり、ゴム等の弾性
体でできた風船状のものに、エアーを出し入れする事に
より膨張，収縮させ、素管１をその内周面でピッキング
するものである。但し、この形式には限定されるもので
はなく、例えば図３に示すように、アーム８ａを半径方
向に開閉するリンク式チャック８のようなものを使用し
ても良い。
ーピッカー等と呼ばれているものであり、ゴム等の弾性
体でできた風船状のものに、エアーを出し入れする事に
より膨張，収縮させ、素管１をその内周面でピッキング
するものである。但し、この形式には限定されるもので
はなく、例えば図３に示すように、アーム８ａを半径方
向に開閉するリンク式チャック８のようなものを使用し
ても良い。
【０００８】具体的なピッキングの手順としては、図２
において、チャック５を収縮させた状態で、チャック固
定部７を下降させ、ガイド４により案内されつつ素管１
の上端よりチャック５を挿入する。そして、チャック５
を膨張させて素管１をその内周面よりチャッキングし、
同じくチャック固定部７を上昇させて素管１を持ち上げ
る。その後、チャック固定部７を一部分として持つ図示
しない移載機により、別の工程を行う装置へ素管１を移
載する。尚、素管１の代わりに、出来上がった感光体ド
ラムを取り扱う場合もあり、これらを総称してワークと
呼んでいる。
において、チャック５を収縮させた状態で、チャック固
定部７を下降させ、ガイド４により案内されつつ素管１
の上端よりチャック５を挿入する。そして、チャック５
を膨張させて素管１をその内周面よりチャッキングし、
同じくチャック固定部７を上昇させて素管１を持ち上げ
る。その後、チャック固定部７を一部分として持つ図示
しない移載機により、別の工程を行う装置へ素管１を移
載する。尚、素管１の代わりに、出来上がった感光体ド
ラムを取り扱う場合もあり、これらを総称してワークと
呼んでいる。
【０００９】また、上述した生産工程においては、ワー
クをチャッキングしている間は、その姿勢を一定に保つ
必要がある。このため、従来は、ワーク上端部を例えば
チャックシャフト６に設けられた図示しない平板に押し
当て、ワーク内面をチャックボディーのクリアランスで
規正する事により、姿勢制御を行っていた。
クをチャッキングしている間は、その姿勢を一定に保つ
必要がある。このため、従来は、ワーク上端部を例えば
チャックシャフト６に設けられた図示しない平板に押し
当て、ワーク内面をチャックボディーのクリアランスで
規正する事により、姿勢制御を行っていた。
【００１０】さらに、特に上記塗工工程におけるチャッ
キングを行うものとして、例えば特開昭５９−４４６６
〜４４６８号公報に記載されている如く、筒状体（ワー
ク）の把持装置として、ロッドとそれを吊り下げ支持す
る機構、及びロッド下端に設けられて筒状体の内壁に密
着する把持機構を備えた発明が開示されている。この把
持機構は、必要に応じ、筒状体に嵌合する姿勢制御部材
としての蓋を有する。また、実開昭６３−９４５６９号
公報にも上記発明と同様の構造を持つ考案が開示されて
いる。
キングを行うものとして、例えば特開昭５９−４４６６
〜４４６８号公報に記載されている如く、筒状体（ワー
ク）の把持装置として、ロッドとそれを吊り下げ支持す
る機構、及びロッド下端に設けられて筒状体の内壁に密
着する把持機構を備えた発明が開示されている。この把
持機構は、必要に応じ、筒状体に嵌合する姿勢制御部材
としての蓋を有する。また、実開昭６３−９４５６９号
公報にも上記発明と同様の構造を持つ考案が開示されて
いる。
【００１１】ところが、上述の如くワークは円筒形であ
り、例えば直径３０ｍｍの素管で０．７５ｍｍ厚と肉厚
も薄いため、これが実際に感光体ドラムとして例えば複
写機に使用される場合、コピー動作時に圧接されている
クリーニングブレードにより共振し、異音発生源となる
事がある。また、上述した組立工程においては、出来上
がった感光体ドラムの両端にフランジを圧入しているの
であるが、これのみでは例えばコピー動作時にドラム，
フランジ間に生じる回転トルクに耐えられず、空転して
しまう恐れがあるので、接着等の別の固定手段を追加す
る必要性が出てくる。そうすると、組立工数や材料コス
トの増加が生じ、またリサイクルが困難となる。
り、例えば直径３０ｍｍの素管で０．７５ｍｍ厚と肉厚
も薄いため、これが実際に感光体ドラムとして例えば複
写機に使用される場合、コピー動作時に圧接されている
クリーニングブレードにより共振し、異音発生源となる
事がある。また、上述した組立工程においては、出来上
がった感光体ドラムの両端にフランジを圧入しているの
であるが、これのみでは例えばコピー動作時にドラム，
フランジ間に生じる回転トルクに耐えられず、空転して
しまう恐れがあるので、接着等の別の固定手段を追加す
る必要性が出てくる。そうすると、組立工数や材料コス
トの増加が生じ、またリサイクルが困難となる。
【００１２】そこで、従来より、例えば図４に示すよう
に、素管１の内周面にリブ状の突起１ｂが複数生じるよ
うな、押し出し材或いは引き抜き材を製造するための金
型を使用する方法が提案されている。これにより、感光
体ドラムの質量や強度が増すので、上記共振による異音
発生を防止する事ができ、また、突起１ｂにより回転ト
ルクを受ける事ができるので、上記空転をも防止する事
ができる。また、突起に限らず、内周面を別の形状にし
ても良い。但しこの場合は、素管１の材料コストが相当
分アップする。
に、素管１の内周面にリブ状の突起１ｂが複数生じるよ
うな、押し出し材或いは引き抜き材を製造するための金
型を使用する方法が提案されている。これにより、感光
体ドラムの質量や強度が増すので、上記共振による異音
発生を防止する事ができ、また、突起１ｂにより回転ト
ルクを受ける事ができるので、上記空転をも防止する事
ができる。また、突起に限らず、内周面を別の形状にし
ても良い。但しこの場合は、素管１の材料コストが相当
分アップする。
【００１３】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上述し
たように、チャックとして風船状のものを膨張させて素
管１の内周面に押し当て、チャッキングする場合、素管
１内周面に上記突起１ｂの様なものがあると、その内周
面をチャッキングし、且つ管内を密閉する事が困難とな
る。この事は即ち、上記塗工工程における感光体の浸漬
塗布時に、管内のエアーが漏出し、素管１内周面まで感
光体の液が浸入してしまう事となる。本発明は、このよ
うな問題点に鑑み、ワーク内周面に突起等がある場合で
もチャッキングが可能であり、且つその管内を密閉して
その内周面への感光体の液の浸入を防止する事が可能な
チャッキング装置を提供する事を目的とする。
たように、チャックとして風船状のものを膨張させて素
管１の内周面に押し当て、チャッキングする場合、素管
１内周面に上記突起１ｂの様なものがあると、その内周
面をチャッキングし、且つ管内を密閉する事が困難とな
る。この事は即ち、上記塗工工程における感光体の浸漬
塗布時に、管内のエアーが漏出し、素管１内周面まで感
光体の液が浸入してしまう事となる。本発明は、このよ
うな問題点に鑑み、ワーク内周面に突起等がある場合で
もチャッキングが可能であり、且つその管内を密閉して
その内周面への感光体の液の浸入を防止する事が可能な
チャッキング装置を提供する事を目的とする。
【００１４】
【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、本発明では、円筒部材の上端面に当接する当接面を
有する板をチャックシャフト周囲に備え、前記チャック
シャフト下端に、開閉自在に前記円筒部材の内周面を保
持するリンク式チャックを設けたチャッキング装置であ
って、前記当接面に耐溶剤性の弾性部材を貼付し、前記
円筒部材を保持した状態で前記円筒部材の上端が前記弾
性部材に押し当てられて前記円筒部材の上端において前
記円筒部材内を密閉し、前記リンク式チャックが前記円
筒部材の下端面から外側に出ない構成とする。
に、本発明では、円筒部材の上端面に当接する当接面を
有する板をチャックシャフト周囲に備え、前記チャック
シャフト下端に、開閉自在に前記円筒部材の内周面を保
持するリンク式チャックを設けたチャッキング装置であ
って、前記当接面に耐溶剤性の弾性部材を貼付し、前記
円筒部材を保持した状態で前記円筒部材の上端が前記弾
性部材に押し当てられて前記円筒部材の上端において前
記円筒部材内を密閉し、前記リンク式チャックが前記円
筒部材の下端面から外側に出ない構成とする。
【００１５】或いは、円筒部材の上端面に当接するテー
パ状の当接部を有する蓋をチャックシャフト周囲に備
え、前記チャックシャフト下端に、開閉自在に前記円筒
部材の内周面を保持するリンク式チャックを設けたチャ
ッキング装置であって、前記当接部に耐溶剤性の弾性部
材をコーティングし、前記円筒部材を保持した状態で前
記円筒部材の上端が前記弾性部材に押し当てられて前記
円筒部材の上端において前記円筒部材内を密閉し、前記
リンク式チャックが前記円筒部材の下端面から外側に出
ない構成とする。
パ状の当接部を有する蓋をチャックシャフト周囲に備
え、前記チャックシャフト下端に、開閉自在に前記円筒
部材の内周面を保持するリンク式チャックを設けたチャ
ッキング装置であって、前記当接部に耐溶剤性の弾性部
材をコーティングし、前記円筒部材を保持した状態で前
記円筒部材の上端が前記弾性部材に押し当てられて前記
円筒部材の上端において前記円筒部材内を密閉し、前記
リンク式チャックが前記円筒部材の下端面から外側に出
ない構成とする。
【００１６】また、前記リンク式チャックが前記円筒部
材を保持する際に、その円筒部材の内周面に設けられた
突起を回避してその内周面に圧接し、前記円筒部材を上
方に引き上げる構成であるものとする。
材を保持する際に、その円筒部材の内周面に設けられた
突起を回避してその内周面に圧接し、前記円筒部材を上
方に引き上げる構成であるものとする。
【００１７】また、前記円筒部材は、感光体ドラム或い
はその原材料としての素管である構成とする。
はその原材料としての素管である構成とする。
【００１８】
【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態につい
て、図面を参照しながら説明する。図５は、本発明のチ
ャッキング装置の一実施形態を模式的に示す図である。
また同図は、チャックがワークに挿入された状態を示し
ている。同図（ａ）に示すように、アーム８ａを半径方
向に開閉するリンク式チャック８の上方で、チャックシ
ャフト６の周りに、下面に弾性部材１０ａを貼付した円
板１０が設けられていて、チャッキング動作により素管
１の上端がその弾性部材１０ａに押し当てられる事によ
り、素管１の姿勢が一定に保たれる仕組みとなってい
る。
て、図面を参照しながら説明する。図５は、本発明のチ
ャッキング装置の一実施形態を模式的に示す図である。
また同図は、チャックがワークに挿入された状態を示し
ている。同図（ａ）に示すように、アーム８ａを半径方
向に開閉するリンク式チャック８の上方で、チャックシ
ャフト６の周りに、下面に弾性部材１０ａを貼付した円
板１０が設けられていて、チャッキング動作により素管
１の上端がその弾性部材１０ａに押し当てられる事によ
り、素管１の姿勢が一定に保たれる仕組みとなってい
る。
【００１９】また、この構成により、素管１上端におい
て管内を密閉する事ができるため、上記塗工工程におけ
る感光体の浸漬塗布時に、管内がエアーで満たされたま
まの状態となるため、素管１内周面への感光体の液の浸
入を防止する事ができる。この弾性部材１０ａとして
は、感光体の液により侵食されない耐溶剤性の材質のも
のが使用される。尚、１１はリンク式チャック８とチャ
ックシャフト６とを繋ぐジョイントである。
て管内を密閉する事ができるため、上記塗工工程におけ
る感光体の浸漬塗布時に、管内がエアーで満たされたま
まの状態となるため、素管１内周面への感光体の液の浸
入を防止する事ができる。この弾性部材１０ａとして
は、感光体の液により侵食されない耐溶剤性の材質のも
のが使用される。尚、１１はリンク式チャック８とチャ
ックシャフト６とを繋ぐジョイントである。
【００２０】また、同図（ｂ）において軸方向から示す
ように、アーム８ａを素管１内周面の突起１ｂを回避す
る位置に圧接する事により、このような突起の影響を受
けずにチャッキングを行う事が可能となる。同図では、
素管１内周面にほぼ等角度で３箇所に配置された突起１
ｂのそれぞれの中間に、３個のアーム８ａがそれぞれ圧
接される状態となっている。尚、同図中央の８ｅはジョ
イント１１によりチャックシャフト６に繋がっている固
定ノーズであり、ここより延びるリンク８ｂの働きによ
り、その先端に結合されたアーム８ａを開閉し、チャッ
キング動作を行うものである。詳しくは後述する。
ように、アーム８ａを素管１内周面の突起１ｂを回避す
る位置に圧接する事により、このような突起の影響を受
けずにチャッキングを行う事が可能となる。同図では、
素管１内周面にほぼ等角度で３箇所に配置された突起１
ｂのそれぞれの中間に、３個のアーム８ａがそれぞれ圧
接される状態となっている。尚、同図中央の８ｅはジョ
イント１１によりチャックシャフト６に繋がっている固
定ノーズであり、ここより延びるリンク８ｂの働きによ
り、その先端に結合されたアーム８ａを開閉し、チャッ
キング動作を行うものである。詳しくは後述する。
【００２１】図６は、本発明のチャッキング装置の他の
実施形態を模式的に示す図である。また同図は、チャッ
クがワークに挿入された状態を示している。同図に示す
ように、リンク式チャック８の上方でチャックシャフト
６の周りに、テーパ状の当接部を持つ蓋９が設けられて
いて、チャッキング動作により素管１の上端がそのテー
パ状の当接部に押し当てられる事により、素管１の姿勢
が一定に保たれる仕組みとなっている。この構成によれ
ば、上記一実施形態の場合より更に正確で安定したワー
クの姿勢を得る事ができる。リンク式チャック８の構成
は、上記一実施形態の場合と同様である。
実施形態を模式的に示す図である。また同図は、チャッ
クがワークに挿入された状態を示している。同図に示す
ように、リンク式チャック８の上方でチャックシャフト
６の周りに、テーパ状の当接部を持つ蓋９が設けられて
いて、チャッキング動作により素管１の上端がそのテー
パ状の当接部に押し当てられる事により、素管１の姿勢
が一定に保たれる仕組みとなっている。この構成によれ
ば、上記一実施形態の場合より更に正確で安定したワー
クの姿勢を得る事ができる。リンク式チャック８の構成
は、上記一実施形態の場合と同様である。
【００２２】図７は、チャッキング時の蓋９と素管１上
端との関係を示す模式図である。上記チャッキング動作
によって素管１が上方に引き上げられると、同図に示す
ように、素管１上端内周及び突起１ｂ上端に設けられた
テーパ部１ａが、蓋９のテーパ状の当接部９ａに沿う事
で、素管１の水平方向の位置及び鉛直方向に対する傾き
が規正され、素管１の姿勢が一定に保たれる。このテー
パ部１ａは、上述した生産工程の内の組立工程におい
て、感光体ドラムとして出来上がったものの両端にフラ
ンジを取り付ける際の、嵌合時の案内用として通常設け
られるものである。
端との関係を示す模式図である。上記チャッキング動作
によって素管１が上方に引き上げられると、同図に示す
ように、素管１上端内周及び突起１ｂ上端に設けられた
テーパ部１ａが、蓋９のテーパ状の当接部９ａに沿う事
で、素管１の水平方向の位置及び鉛直方向に対する傾き
が規正され、素管１の姿勢が一定に保たれる。このテー
パ部１ａは、上述した生産工程の内の組立工程におい
て、感光体ドラムとして出来上がったものの両端にフラ
ンジを取り付ける際の、嵌合時の案内用として通常設け
られるものである。
【００２３】また、当接部９ａにゴム等の弾性部材をコ
ーティングすれば、素管１上端において管内を密閉する
事ができるため、上記塗工工程における感光体の浸漬塗
布時に、管内がエアーで満たされたままの状態となるた
め、素管１内周面への感光体の液の浸入を防止する事が
できる。この、コーティングされる弾性部材としては、
感光体の液により侵食されない耐溶剤性の材質のものが
使用される。
ーティングすれば、素管１上端において管内を密閉する
事ができるため、上記塗工工程における感光体の浸漬塗
布時に、管内がエアーで満たされたままの状態となるた
め、素管１内周面への感光体の液の浸入を防止する事が
できる。この、コーティングされる弾性部材としては、
感光体の液により侵食されない耐溶剤性の材質のものが
使用される。
【００２４】図８は、本発明のチャッキング装置のリン
ク式チャックの構成を模式的に示す図である。ここで
は、上記リンク式チャック８の具体例を表していて、
（ａ）は閉じた状態、（ｂ）は開いて素管１をその内周
面でチャッキングした状態である。同図において、８ｅ
はチャックシャフト６側に設けられた固定ノーズ、８ａ
はワークをチャッキングするアーム、８ｂはリンク、８
ｃはスライドシャフト、８ｄは駆動ノーズである。リン
ク８ｂは、その両端でそれぞれアーム８ａ、及び固定ノ
ーズ８ｅ或いは駆動ノーズ８ｄと回動自在に結合されて
いる。尚、ここではガイド４は省略している。
ク式チャックの構成を模式的に示す図である。ここで
は、上記リンク式チャック８の具体例を表していて、
（ａ）は閉じた状態、（ｂ）は開いて素管１をその内周
面でチャッキングした状態である。同図において、８ｅ
はチャックシャフト６側に設けられた固定ノーズ、８ａ
はワークをチャッキングするアーム、８ｂはリンク、８
ｃはスライドシャフト、８ｄは駆動ノーズである。リン
ク８ｂは、その両端でそれぞれアーム８ａ、及び固定ノ
ーズ８ｅ或いは駆動ノーズ８ｄと回動自在に結合されて
いる。尚、ここではガイド４は省略している。
【００２５】また、スライドシャフト８ｃは固定ノーズ
８ｅに対して摺動自在であり、図示しない駆動部の働き
により出入りする。今、（ａ）の状態でリンク式チャッ
ク８が素管１に挿入され、スライドシャフト８ｃが固定
ノーズ８ｅに引き込まれて、駆動ノーズ８ｄが固定ノー
ズ８ｅに近接すると、（ｂ）の状態のようにリンク８ｂ
が開いて、アーム８ａが斜め上方に押し出され、素管１
をその内周面でチャッキングしつつ上方へ引き上げる。
この開閉作用によりワークの口径に適合してチャッキン
グする事ができる範囲であれば、上記弾性部材１０ａ或
いはテーパ状の当接部９ａの寸法を十分に取る事によ
り、チャックの交換が不用となる。
８ｅに対して摺動自在であり、図示しない駆動部の働き
により出入りする。今、（ａ）の状態でリンク式チャッ
ク８が素管１に挿入され、スライドシャフト８ｃが固定
ノーズ８ｅに引き込まれて、駆動ノーズ８ｄが固定ノー
ズ８ｅに近接すると、（ｂ）の状態のようにリンク８ｂ
が開いて、アーム８ａが斜め上方に押し出され、素管１
をその内周面でチャッキングしつつ上方へ引き上げる。
この開閉作用によりワークの口径に適合してチャッキン
グする事ができる範囲であれば、上記弾性部材１０ａ或
いはテーパ状の当接部９ａの寸法を十分に取る事によ
り、チャックの交換が不用となる。
【００２６】
【発明の効果】以上説明したように、本発明によれば、
ワーク内周面に突起等がある場合でもチャッキングが可
能であり、且つその管内を密閉してその内周面への感光
体の液の浸入を防止する事が可能なチャッキング装置を
提供する事ができる。
ワーク内周面に突起等がある場合でもチャッキングが可
能であり、且つその管内を密閉してその内周面への感光
体の液の浸入を防止する事が可能なチャッキング装置を
提供する事ができる。
【図１】感光体ドラムの生産工程の概略を示すフローチ
ャート及び模式図。
ャート及び模式図。
【図２】移載機の従来のチャッキング装置部分の構成を
模式的に示す図。
模式的に示す図。
【図３】リンク式チャックを使用した例を示す図。
【図４】素管の内周面にリブ状の突起を設けた状態を示
す図。
す図。
【図５】本発明のチャッキング装置の一実施形態を模式
的に示す図。
的に示す図。
【図６】本発明のチャッキング装置の他の実施形態を模
式的に示す図。
式的に示す図。
【図７】チャッキング時の蓋と素管上端との関係を示す
模式図。
模式図。
【図８】リンク式チャックの構成を模式的に示す図。
１ 素管
１ａ テーパ部
１ｂ 突起
６ チャックシャフト
８ リンク式チャック
８ａ アーム
８ｂ リンク
８ｃ スライドシャフト
８ｄ 駆動ノーズ
８ｅ 固定ノーズ
９ 蓋
９ａ 当接部
１０ 円板
１０ａ 弾性部材
１１ ジョイント
─────────────────────────────────────────────────────
フロントページの続き
(58)調査した分野(Int.Cl.7，ＤＢ名)
B25J 15/00
B05C 3/00
Claims (4)
- 【請求項１】 円筒部材の上端面に当接する当接面を有
する板をチャックシャフト周囲に備え、前記チャックシ
ャフト下端に、開閉自在に前記円筒部材の内周面を保持
するリンク式チャックを設けたチャッキング装置であっ
て、 前記当接面に耐溶剤性の弾性部材を貼付し、 前記円筒部材を保持した状態で前記円筒部材の上端が前
記弾性部材に押し当てられて前記円筒部材の上端におい
て前記円筒部材内を密閉し、前記リンク式チャックが前
記円筒部材の下端面から外側に出ない事を特徴とするチ
ャッキング装置。 - 【請求項２】 円筒部材の上端面に当接するテーパ状の
当接部を有する蓋をチャックシャフト周囲に備え、前記
チャックシャフト下端に、開閉自在に前記円筒部材の内
周面を保持するリンク式チャックを設けたチャッキング
装置であって、 前記当接部に耐溶剤性の弾性部材をコーティングし、 前記円筒部材を保持した状態で前記円筒部材の上端が前
記弾性部材に押し当てられて前記円筒部材の上端におい
て前記円筒部材内を密閉し、前記リンク式チャックが前
記円筒部材の下端面から外側に出ない事を特徴とするチ
ャッキング装置。 - 【請求項３】 前記リンク式チャックが前記円筒部材を
保持する際に、該円筒部材の内周面に設けられた突起を
回避して該内周面に圧接し、前記円筒部材を上方に引き
上げる構成である事を特徴とする請求項１又は請求項２
に記載のチャッキング装置。 - 【請求項４】 前記円筒部材は、感光体ドラム或いはそ
の原材料としての素管である事を特徴とする請求項１乃
至請求項３のいずれかに記載のチャッキング装置。
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| JP20750498A JP3471228B2 (ja) | 1998-07-23 | 1998-07-23 | チャッキング装置 |
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|---|---|---|---|
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| JP2000042968A JP2000042968A (ja) | 2000-02-15 |
| JP3471228B2 true JP3471228B2 (ja) | 2003-12-02 |
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| JP20750498A Expired - Fee Related JP3471228B2 (ja) | 1998-07-23 | 1998-07-23 | チャッキング装置 |
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| JPH08198578A (ja) * | 1995-01-30 | 1996-08-06 | Mitsubishi Chem Corp | チャック装置 |
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1998
- 1998-07-23 JP JP20750498A patent/JP3471228B2/ja not_active Expired - Fee Related
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