JP2000042967A

JP2000042967A - チャッキング装置

Info

Publication number: JP2000042967A
Application number: JP10207502A
Authority: JP
Inventors: Eiji Morimoto; 英治森本; Toshihiko Nishiguchi; 年彦西口
Original assignee: Mita Industrial Co Ltd
Current assignee: Kyocera Mita Industrial Co Ltd
Priority date: 1998-07-23
Filing date: 1998-07-23
Publication date: 2000-02-15

Abstract

(57)【要約】【課題】各種口径のワークに対応してチャッキングする
事が可能であり、ワークの口径が変化しても、その適合
範囲内であれば１種類で生産対応可能なチャッキング装
置を提供する。【解決手段】チャック５の上方でチャックシャフト６の
周りに、テーパ状の当接部を持つ蓋９が設けられてい
て、チャッキング動作により素管１の上端がそのテーパ
状の当接部に押し当てられる事により、素管１の姿勢が
一定に保たれる仕組みとなっている。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、電子写真複写機や
プリンタ、或いはファクシミリ装置等に用いられる感光
体ドラムの生産工程において、生産された感光体ドラム
やその原材料としての素管等をピッキングして移載する
移載機のチャッキング装置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】従来より、このような感光体ドラムは、
以下に示すような生産工程によって生産されている。図
１は、感光体ドラムの生産工程の概略を示すフローチャ
ート及び模式図である。同図において、まず、生産工程
に感光体ドラムの原材料となる素管１が投入される。こ
れは、例えば直径６０〜３００ｍｍ程度、長さ６００ｍ
ｍぐらいまでのアルミの押し出し管等を切削仕上げした
ものである。次に、高圧洗浄工程において、素管１を回
転させつつ上下させながら、外周面及び内周面に高圧の
洗剤等を吹き付け、表面に付着している埃や切削時の油
分を除去する。

【０００３】そして、超音波洗浄工程において、洗剤中
で超音波洗浄を行い、脱脂する。さらに、ブラシ洗浄工
程において、回転するブラシ２で素管１の外周面を擦り
洗いし、固着している異物等を取り除く。このようにし
て洗浄による脱脂及び磨き上げが完了すると、すすぎ工
程において、純水中にクリーンエアーを吹き込んでバブ
リングを行い、その気泡の破裂を利用してすすぎを行
う。次に、温水引き上げ工程において、加熱して表面張
力を低下させた純水から素管１をゆっくりと引き上げる
事により、表面の水切りを行う。

【０００４】以上のような洗浄工程が完了すると、ま
ず、乾燥工程において、１３０〜１４０℃雰囲気中で、
表面の吸着水を飛ばす。次に、塗工工程において、予め
調合されて循環している感光体の液中に、上端を密閉し
た素管１を上端部を残してディップ（浸漬）し、外周面
に感光体を塗布する。そして、下端剥離工程において、
素管１の下端の外周面及び内周面に塗布された感光体の
剥離を行う。

【０００５】さらに、熱処理工程において、温度勾配を
設けて素管１を徐々に加熱し、塗布された感光体中の溶
剤を、いわゆる気泡欠陥が発生しないようにしながら取
り除き、感光体を固化する。以上の工程は、全てクリー
ンルーム内で行われる。最後に、検査工程において外観
検査を行い、組立工程において、出来上がった感光体ド
ラムの両端にフランジを取り付け、梱包して保管する。

【０００６】ところで、上記のような各工程を行う装置
間で、素管１（或いは出来上がった感光体ドラム）をピ
ッキングして移載するために、従来より移載機が用いら
れている。図２は、或工程におけるこの移載機のチャッ
キング装置部分の構成を模式的に示す図である。同図に
おいて、７は矢印方向に上下する移載機側のチャック固
定部、６はチャックを支持するチャックシャフト、５は
素管１をピッキングするチャック、４はチャック５を素
管１に案内するために先端がテーパ状をしたガイドであ
る。また、３は素管１を搬送する通函或いはパレット上
に設けられ、素管１を立てた状態で保持するリテーナー
である。

【０００７】同図に示したチャック５は、一般的にエア
ーピッカー等と呼ばれているものであり、ゴム等の弾性
体でできた風船状のものに、エアーを出し入れする事に
より膨張，収縮させ、素管１をその内周面でピッキング
するものである。但し、この形式には限定されるもので
はなく、例えば図３に示すように、アーム８ａを半径方
向に開閉するリンク式チャック８のようなものを使用し
ても良い。

【０００８】具体的なピッキングの手順としては、図２
において、チャック５を収縮させた状態で、チャック固
定部７を下降させ、ガイド４により案内されつつ素管１
の上端よりチャック５を挿入する。そして、チャック５
を膨張させて素管１をその内周面よりチャッキングし、
同じくチャック固定部７を上昇させて素管１を持ち上げ
る。その後、チャック固定部７を一部分として持つ図示
しない移載機により、別の工程を行う装置へ素管１を移
載する。尚、素管１の代わりに、出来上がった感光体ド
ラムを取り扱う場合もあり、これらを総称してワークと
呼んでいる。

【０００９】また、上述した生産工程においては、ワー
クをチャッキングしている間は、その姿勢を一定に保つ
必要がある。このため、従来は、ワーク上端部を例えば
チャックシャフト６に設けられた図示しない平板に押し
当て、ワーク内面をチャックボディーのクリアランスで
規正する事により、姿勢制御を行っていた。

【００１０】さらに、特に上記塗工工程におけるチャッ
キングを行うものとして、例えば特開昭５９−４４６６
〜４４６８号公報に記載されている如く、筒状体（ワー
ク）の把持装置として、ロッドとそれを吊り下げ支持す
る機構、及びロッド下端に設けられて筒状体の内壁に密
着する把持機構を備えた発明が開示されている。この把
持機構は、必要に応じ、筒状体に嵌合する姿勢制御部材
としての蓋を有する。また、実開昭６３−９４５６９号
公報にも上記発明と同様の構造を持つ考案が開示されて
いる。

【００１１】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記感
光体ドラムの生産工程において、各種の口径のドラムを
生産する際に、段取り替えが発生するので、上記の様な
姿勢制御を行う構成では、移載機のチャッキング装置
を、その段取りにおいて対象となるワークの口径に対応
したものに交換しなければならず、交換作業工数が増加
し、また、各種口径のワーク毎のチャッキング装置を製
作する必要があった。本発明は、このような問題点に鑑
み、各種口径のワークに対応してチャッキングする事が
可能であり、ワークの口径が変化しても、その適合範囲
内であれば１種類で生産対応可能なチャッキング装置を
提供する事を目的とする。

【００１２】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、本発明では、円筒部材の上端面に当接するテーパ状
の当接部を有する蓋をチャックシャフト周囲に備え、そ
のチャックシャフト下端に、開閉自在に前記円筒部材の
内周面を保持するチャックを設けた構成とする。また、
前記当接部に耐溶剤性の弾性部材をコーティングした構
成とする。

【００１３】また、前記チャックが前記円筒部材を保持
する際に、その円筒部材を上方に引き上げる構成である
ものとする。そして、前記チャックは膨張及び収縮する
弾性体であり、その弾性体の下端側にその膨張を規制す
る皿を設けた構成とする。或いは、前記チャックはリン
ク式チャックである構成とする。

【００１４】また、前記円筒部材は、感光体ドラム或い
はその原材料としての素管である構成とする。

【００１５】

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態につい
て、図面を参照しながら説明する。図４は、本発明のチ
ャッキング装置の一実施形態を模式的に示す図である。
また同図は、チャックがワークに挿入された状態を示し
ている。同図に示すように、チャック５の上方でチャッ
クシャフト６の周りに、テーパ状の当接部を持つ蓋９が
設けられていて、チャッキング動作により素管１の上端
がそのテーパ状の当接部に押し当てられる事により、素
管１の姿勢が一定に保たれる仕組みとなっている。

【００１６】また、チャック５とガイド４の間には、上
面が窪んだ形状の皿１０が設けられており、これにより
チャック５が下方に膨張するのを規制している。そし
て、チャック５の膨張時には、図の一点鎖線で示すよう
に、主に側方から上方に向かって膨張させるようにし、
素管１をその内周面でチャッキングすると同時に上方へ
引き上げる働きを持たせている。この構成は、上記実開
昭６３−９４５６９号公報に記載されているものと同様
である。尚、１１はチャック５とチャックシャフト６と
を繋ぐジョイントである。

【００１７】図５は、チャッキング時の蓋９と素管１上
端との関係を示す模式図である。上記チャッキング動作
によって素管１が上方に引き上げられると、同図に示す
ように、素管１上端内周に設けられたテーパ部１ａが、
蓋９のテーパ状の当接部９ａに沿う事で、素管１の水平
方向の位置及び鉛直方向に対する傾きが規正され、素管
１の姿勢が一定に保たれる。このテーパ部１ａは、上述
した生産工程の内の組立工程において、感光体ドラムと
して出来上がったものの両端にフランジを取り付ける際
の、嵌合時の案内用として通常設けられるものである。

【００１８】また、当接部９ａにゴム等の弾性部材をコ
ーティングすれば、素管１上端において管内を密閉する
事ができるため、上記塗工工程における感光体の浸漬塗
布時に、管内がエアーで満たされたままの状態となるた
め、素管１内周面への感光体の液の浸入を防止する事が
できる。この、コーティングされる弾性部材としては、
感光体の液により侵食されない耐溶剤性の材質のものが
使用される。

【００１９】ただ、本実施形態においては、チャック５
としてエアーピッカー等と呼ばれているものを使用して
おり、これは、風船状のものを膨張させて素管１の内周
面に押し当て、チャッキングするものであるから、これ
によっても管内を密閉する事ができる。いずれにせよ、
この膨張作用によりワークの口径に適合してチャッキン
グする事ができる範囲であれば、上記テーパ状の当接部
９ａの寸法を十分に取る事により、チャックの交換が不
用となる。

【００２０】図６は、本発明のチャッキング装置のチャ
ックについての他の実施形態を模式的に示す図である。
ここでは、上記図３に示したリンク式チャック８の具体
例を表していて、（ａ）は閉じた状態、（ｂ）は開いて
素管１をその内周面でチャッキングした状態である。同
図において、８ｅはチャックシャフト６側に設けられた
固定ノーズ、８ａはワークをチャッキングするアーム、
８ｂはリンク、８ｃはスライドシャフト、８ｄは駆動ノ
ーズである。リンク８ｂは、その両端でそれぞれアーム
８ａ、及び固定ノーズ８ｅ或いは駆動ノーズ８ｄと回動
自在に結合されている。

【００２１】また、スライドシャフト８ｃは固定ノーズ
８ｅに対して摺動自在であり、図示しない駆動部の働き
により出入りする。今、（ａ）の状態でリンク式チャッ
ク８が素管１に挿入され、スライドシャフト８ｃが固定
ノーズ８ｅに引き込まれて、駆動ノーズ８ｄが固定ノー
ズ８ｅに近接すると、（ｂ）の状態のようにリンク８ｂ
が開いて、アーム８ａが斜め上方に押し出され、素管１
をその内周面でチャッキングしつつ上方へ引き上げる。
その他の構成は図４，図５で説明した通りである。この
開閉作用によりワークの口径に適合してチャッキングす
る事ができる範囲であれば、上記テーパ状の当接部９ａ
の寸法を十分に取る事により、チャックの交換が不用と
なる。

【００２２】

【発明の効果】以上説明したように、本発明によれば、
各種口径のワークに対応してチャッキングする事が可能
であり、ワークの口径が変化しても、その適合範囲内で
あれば１種類で生産対応可能なチャッキング装置を提供
する事ができる。

【００２３】特に、請求項２及び請求項３によるなら
ば、塗工工程における感光体の浸漬塗布時に、円筒部材
内周面への感光体の液の浸入を防止する事ができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】感光体ドラムの生産工程の概略を示すフローチ
ャート及び模式図。

【図２】移載機の従来のチャッキング装置部分の構成を
模式的に示す図。

【図３】リンク式チャックを使用した例を示す図。

【図４】本発明のチャッキング装置の一実施形態を模式
的に示す図。

【図５】チャッキング時の蓋と素管上端との関係を示す
模式図。

【図６】チャックについての他の実施形態を模式的に示
す図。

【符号の説明】

１素管１ａテーパ部４ガイド５チャック６チャックシャフト８リンク式チャック８ａアーム８ｂリンク８ｃスライドシャフト８ｄ駆動ノーズ８ｅ固定ノーズ９蓋９ａ当接部１０皿１１ジョイント

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.⁷ 識別記号ＦＩテーマコート゛(参考）Ｇ０３Ｇ 5/00 １０１Ｇ０３Ｇ 5/00 １０１Ｆターム(参考） 2H068 EA05 EA16 3C016 CA04 CA07 CB04 CB13 CE03 3F061 BA13 BB05 BB10 BC09 BE43 DB00 DB06 4F040 AA07 BA47 CC15 CC20

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】円筒部材の上端面に当接するテーパ状の
当接部を有する蓋をチャックシャフト周囲に備え、該チ
ャックシャフト下端に、開閉自在に前記円筒部材の内周
面を保持するチャックを設けた事を特徴とするチャッキ
ング装置。
【請求項２】前記当接部に耐溶剤性の弾性部材をコー
ティングした事を特徴とする請求項１に記載のチャッキ
ング装置。
【請求項３】前記チャックが前記円筒部材を保持する
際に、該円筒部材を上方に引き上げる構成である事を特
徴とする請求項１又は請求項２に記載のチャッキング装
置。
【請求項４】前記チャックは膨張及び収縮する弾性体
であり、該弾性体の下端側にその膨張を規制する皿を設
けた事を特徴とする請求項３に記載のチャッキング装
置。
【請求項５】前記チャックはリンク式チャックである
事を特徴とする請求項３に記載のチャッキング装置。
【請求項６】前記円筒部材は、感光体ドラム或いはそ
の原材料としての素管である事を特徴とする請求項１乃
至請求項５のいずれかに記載のチャッキング装置。