JP3542013B2 - リテーナー - Google Patents

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    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
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    • B23Q7/00—Arrangements for handling work specially combined with or arranged in, or specially adapted for use in connection with, machine tools, e.g. for conveying, loading, positioning, discharging, sorting
    • B23Q7/14—Arrangements for handling work specially combined with or arranged in, or specially adapted for use in connection with, machine tools, e.g. for conveying, loading, positioning, discharging, sorting co-ordinated in production lines
    • B23Q7/1426—Arrangements for handling work specially combined with or arranged in, or specially adapted for use in connection with, machine tools, e.g. for conveying, loading, positioning, discharging, sorting co-ordinated in production lines with work holders not rigidly fixed to the transport devices

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Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、電子写真複写機やプリンタ、或いはファクシミリ装置等に用いられる感光体ドラムの生産工程において、生産された感光体ドラムやその原材料としての素管等を通函やパレット上に保持するリテーナーに関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
従来より、このような感光体ドラムは、以下に示すような生産工程によって生産されている。図１は、感光体ドラムの生産工程の概略を示すフローチャート及び模式図である。同図において、まず、生産工程に感光体ドラムの原材料となる素管１が投入される。これは、例えば直径６０〜３００ｍｍ程度、長さ６００ｍｍぐらいまでのアルミの押し出し管等を切削仕上げしたものである。次に、高圧洗浄工程において、素管１を回転させつつ上下させながら、外周面及び内周面に高圧の洗剤等を吹き付け、表面に付着している埃や切削時の油分を除去する。
【０００３】
そして、超音波洗浄工程において、洗剤中で超音波洗浄を行い、脱脂する。さらに、ブラシ洗浄工程において、回転するブラシ２で素管１の外周面を擦り洗いし、固着している異物等を取り除く。このようにして洗浄による脱脂及び磨き上げが完了すると、すすぎ工程において、純水中にクリーンエアーを吹き込んでバブリングを行い、その気泡の破裂を利用してすすぎを行う。次に、温水引き上げ工程において、加熱して表面張力を低下させた純水から素管１をゆっくりと引き上げる事により、表面の水切りを行う。
【０００４】
以上のような洗浄工程が完了すると、まず、乾燥工程において、１３０〜１４０℃雰囲気中で、表面の吸着水を飛ばす。次に、塗工工程において、予め調合されて循環している感光体の液中に、上端を密閉した素管１を上端部を残してディップ（浸漬）し、外周面に感光体を塗布する。そして、下端剥離工程において、素管１の下端の外周面及び内周面に塗布された感光体の剥離を行う。
【０００５】
さらに、熱処理工程において、温度勾配を設けて素管１を徐々に加熱し、塗布された感光体中の溶剤を、いわゆる気泡欠陥が発生しないようにしながら取り除き、感光体を固化する。以上の工程は、全てクリーンルーム内で行われる。最後に、検査工程において外観検査を行い、組立工程において、出来上がった感光体ドラムの両端にフランジを取り付け、梱包して保管する。
【０００６】
ところで、上記のような各工程を行う装置間で、素管１（或いは出来上がった感光体ドラム）をピッキングして移載するために、従来より移載機が用いられている。図２は、或工程におけるこの移載機のチャッキング装置部分の構成を模式的に示す図である。同図において、７は矢印方向に上下する移載機側のチャック固定部、６はチャックを支持するチャックシャフト、５は素管１をピッキングするチャック、４はチャック５を素管１に案内するために先端がテーパ状をしたガイドである。また、３は素管１を搬送する通函或いはパレット上に設けられ、素管１を立てた状態で保持するリテーナーである。
【０００７】
同図に示したチャック５は、一般的にエアーピッカー等と呼ばれているものであり、ゴム等の弾性体でできた風船状のものに、エアーを出し入れする事により膨張，収縮させ、素管１をその内周面でピッキングするものである。但し、この形式には限定されるものではなく、例えば図３に示すように、アーム８ａを半径方向に開閉するリンク式チャック８のようなものを使用しても良い。
【０００８】
具体的なピッキングの手順としては、図２において、チャック５を収縮させた状態で、チャック固定部７を下降させ、ガイド４により案内されつつ素管１の上端よりチャック５を挿入する。そして、チャック５を膨張させて素管１をその内周面よりチャッキングし、同じくチャック固定部７を上昇させて素管１を持ち上げる。その後、チャック固定部７を一部分として持つ図示しない移載機により、別の工程を行う装置へ素管１を移載する。尚、素管１の代わりに、出来上がった感光体ドラムを取り扱う場合もあり、これらを総称してワークと呼んでいる。
【０００９】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、上記素管１等（ワーク）をピッキングして移載する際に、その素管１等を搬送する通函やパレットは、生産が進行するにつれて順次入れ替わるため、移載機において設定された移載座標とリテーナー３に保持されている素管１等の芯の位置との間で、ズレのバラツキが生じる。従って、上記のようなチャッキング装置に対するリテーナーの構成では、そのズレが大きいときに移載不良が生じる事になる。
【００１０】
例えば図４に示すように、素管１とチャック５との互いの芯の位置が、寸法線で示す長さｌだけずれているとすると、ピッキングの際に矢印で示すようにチャック５を下降させても、素管１の上端にガイド４が当接してしまい、スムーズに挿入する事ができなくなる。このとき、チャックシャフト６はチャック固定部７に完全に固定されているので、素管１を倒してしまったり、その上端を押しつぶしてしまったりする恐れがある。
【００１１】
また、リテーナーの構成としては、具体的には、例えば図５にリテーナー３として示すように、パレット１０より上方に延びる円柱があって、その上端がテーパ状に尖った形となっている。リテーナー３の外径は、素管１の内径に対して所定の隙間を持っていて嵌め合う構成であるが、例えば内径１４ｍｍの素管１において、その上端におけるリテーナー３に対する芯のズレが、同図に示すように理論上で４．３８８ｍｍしか許容されない場合、リテーナー３とチャック５との間でこれ以上のズレが存在すると、ピッキングの際にリテーナー３と素管１とが擦れ合い、傷や移載不良が発生する恐れがある。
【００１２】
本発明は、このような問題点に鑑み、移載機において設定された移載座標とワークの芯の位置との間で生じたズレを吸収し、移載不良を低減する事が可能なリテーナーを提供する事を目的とする。
【００１３】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成するために、本発明では、パレット上に立設された円柱部材の中央部周囲に括れ部を設け、該括れ部の上下両端周囲の括れていない上側の第１の保持部と下側の第２の保持部で、所定の円筒部材を内側から嵌合保持するリテーナーにおいて、前記括れ部の上部から前記第１の保持部に向けて第１のテーパ部が形成され、前記括れ部の下部から前記第２の保持部に向けて第２のテーパ部が形成されているとともに、前記円柱部材の上端に前記第１の保持部から上方に尖った第３のテーパ部が設けられていることを特徴とする。
【００１５】
また、前記円筒部材は、感光体ドラム或いはその原材料としての素管である構成とする。
【００１６】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施の形態について、図面を参照しながら説明する。図６は、本発明のリテーナーの構成を模式的に示す図である。同図に示すように、例えばパレット１０より上方に延びるリテーナー３の円柱部分の中央部周囲に、括れ部３ａを設け、矢印で示す括れていない上下２箇所周囲の保持部のみで円管状の素管１と嵌め合い、保持するようにしている。こうする事により、この保持部の外径と素管１の内径との隙間を所定値以内に抑える事で、移載前の素管１の位置精度を維持する事ができ、しかも括れ部３ａにより素管１下端とリテーナー３との接触を回避する事ができて、芯ズレの許容度を増す事ができる。
【００１７】
具体的には、例えば内径１４ｍｍの素管１において、その上端におけるリテーナー３に対する芯のズレが、同図に示すように理論上で１９．２４７ｍｍまで許容される事となり、リテーナー３と上記チャック５との間でここまでのズレが存在しても、素管１の傷や移載不良の発生を防止する事ができる。
【００１８】
【発明の効果】
以上説明したように、本発明によれば、移載機において設定された移載座標とワークの芯の位置との間で生じたズレを吸収し、移載不良を低減する事が可能なリテーナーを提供する事ができる。
【００１９】
特に、請求項１によるならば、保持部の外径と円筒部材の内径との隙間を所定値以内に抑える事で、保持される円筒部材の位置精度を維持する事ができ、しかも括れ部により円筒部材下端とリテーナーとの接触を回避する事ができて、芯ズレの許容度を増す事ができる。
【００２０】
また、請求項２によるならば、円筒部材をリテーナーに嵌合しやすくなる。
【図面の簡単な説明】
【図１】感光体ドラムの生産工程の概略を示すフローチャート及び模式図。
【図２】移載機の従来のチャッキング装置部分の構成を模式的に示す図。
【図３】リンク式チャックを使用した例を示す図。
【図４】素管とチャックとの互いの芯の位置がずれている場合を示す図。
【図５】従来のリテーナーの構成を模式的に示す図。
【図６】本発明のリテーナーの構成を模式的に示す図。
【符号の説明】
１ 素管
３ リテーナー
１０ パレット

Claims (2)

  1. パレット上に立設された円柱部材の中央部周囲に括れ部を設け、該括れ部の上下両端周囲の括れていない上側の第１の保持部と下側の第２の保持部で、所定の円筒部材を内側から嵌合保持するリテーナーにおいて、
    前記括れ部の上部から前記第１の保持部に向けて第１のテーパ部が形成され、
    前記括れ部の下部から前記第２の保持部に向けて第２のテーパ部が形成されているとともに、
    前記円柱部材の上端に前記第１の保持部から上方に尖った第３のテーパ部が設けられている
    ことを特徴とするリテーナー。
  2. 前記円筒部材は、感光体ドラム或いはその原材料としての素管である事を特徴とする請求項１に記載のリテーナー。
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