JP3462231B2 - 面取り装置および面取り方法 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、矩形板のコーナーをＲ
面取りするための面取り装置および面取り方法に関す
る。

【０００２】

【従来の技術】従来、プリント基板等の矩形板の四コー
ナーをＲ面取りする面取り装置には、図６に示すような
回転刃を四個具備するものがある。この面取り装置によ
れば、矩形板１００が図面上において矢印の如く左側か
ら供給され、右側へ搬送される。矩形板１００の前端側
のコーナー二つを面取りする際には、矩形１００が搬送
機構により第１の位置１０５に配置され、回転する二つ
の回転刃１０１、１０２が、円弧状に移動してＲ面取り
がなされる。そして、矩形板１００の後端側のコーナー
二つを面取りする際には、矩形１００が搬送機構により
送られて第１の位置１０６に配置され、回転する二つの
回転刃１０３、１０４が、円弧状に移動してＲ面取りが
なされる。この従来の面取り装置によれば、搬送機構に
よって矩形板を直線的に搬送しつつ、矩形板１００のコ
ーナーを二つずつ面取りすることができるため、面取り
を能率良く行うことができる。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、四個の
回転刃１０１〜１０４が必要であり、その回転刃を個々
に円弧状に移動させる駆動装置も各々必要である。この
ため、装置が大型化、複雑化し、コスト高となる。そこ
で、本発明の目的は、矩形板の面取りを能率良く行うこ
とができると共に、装置が小型化、簡略化し得る面取り
装置、およびその面取り装置を用いた面取り方法を提供
することを目的とする。

【０００４】

【課題を解決するための手段】上記の目的を達成するた
め、本発明は次の構成を備える。すなわち、本発明の面
取り装置は、矩形板を直線的に搬送する搬送機構と、該
搬送機構による矩形板の搬送路を挟んで該搬送路の両側
に配設され、矩形板の搬送方向に直交する方向に並ぶ両
コーナーをＲ面取りするための、該コーナーに当接して
位置を円弧状に移動可能な二つの回転刃と、前記各回転
刃を、前記搬送路に対して接離動させる接離動機構と、
前記搬送機構により搬送される矩形板を、前記搬送路上
の位置で、該矩形板の搬送方向前端側の両コーナーが前
記各回転刃にそれぞれ当接可能な第１の位置と、該矩形
板の搬送方向後端側の両コーナーが該各回転刃にそれぞ
れ当接可能な、該第１の位置よりも搬送方向前方にずれ
た第２の位置とにそれぞれ位置決めして保持可能な位置
決め手段とを具備し、前記接離動機構は、前記各回転刃
を、前記搬送路に接離動させることで、前記第１または
第２の位置に保持された矩形板のコーナーに当接および
離間させることを特徴とする。これによれば、矩形板を
搬送機構により直線的に搬送して第１の位置および第２
の位置に好適に配置し、搬送路の両側に配設された二つ
の回転刃を搬送路に接離動させて、回転刃を矩形板のコ
ーナーに当接させ、人手を介さずに複数の矩形板を連続
的に面取りして、面取りを能率良く行うことができる上
に、矩形板の搬送方向の長さが異なっても、各矩形板を
好適に面取りでき、なおかつ、二つの回転刃により矩形
板の前端側の両コーナーと後端側の両コーナーとの四コ
ーナーをＲ面取りすることができるため、装置の小型化
および簡略化を図ることができる。

【０００５】さらに、前記各回転刃を、前記第１の位置
における前記前端側の両コーナーをＲ面取り可能な位置
と、前記第２の位置における前記後端側の両コーナーを
Ｒ面取り可能な位置との間を往復動させるための往復動
機構を具備することを特徴と する。

【０００６】また、前記搬送機構は、矩形板を搬送方向
の逆方向にも移動可能に設けられ、前記位置決め手段に
は、前記搬送路上に突出入可能に設けられ、該搬送路上
に突出した際には、前記搬送機構で搬送される矩形板の
搬送方向前端面に当接して該矩形板の移動を制止するこ
とで、該矩形板を前記第１の位置に位置決めする第１ス
トッパピンと、前記搬送路上に突出入可能に設けられ、
該搬送路上に突出した際には、前記搬送機構で搬送方向
に移動された後に搬送方向の逆方向に移動される矩形板
の搬送方向後端面に当接して該矩形板の移動を制止する
ことで、該矩形板を前記第２の位置に位置決めする第２
ストッパピンとを有することを特徴とする。

【０００７】また、前記位置決め手段には、前記第１の
位置または前記第２の位置に位置決めされた矩形板を挟
持して保持するクランプを有することを特徴とする。

【０００８】また、前記接離動機構は、前記回転刃が搭
載された可動プレートを前記搬送路に対して接離動させ
ることで、該回転刃を該搬送路に対して接離動させ、前
記回転刃の前記搬送方向後方側に、前記可動プレート上
に固定されて配設され、該可動プレートの移動に伴っ
て、該回転刃が前記第１の位置に保持された矩形板の前
記前端側のコーナーに当接される際、該矩形板の側端面
に当接して該可動プレートの移動を制止することで、該
回転刃の前記搬送方向に直交する方向の位置を位置決め
する第１位置決めピンと、前記回転刃の前記搬送方向前
方側に、前記可動プレート上に固定されて配設され、該
可動プレートの移動に伴って、該回転刃が前記第２の位
置に保持された矩形板の前記後端側のコーナーに当接さ
れる際、該矩形板の側端面に当接して該可動プレートの
移動を制止することで、該回転刃の前記搬送方向に直交
する方向の位置を位置決めする第２位置決めピンとを具
備することを特徴とする。 これによれば、可動プレート
上の第１および第２の位置決めピンが矩形板に当接して
制止することで、可動プレート上の回転刃の、矩形板の
搬送方向に直交す る方向の位置決めもを行うことがで
き、矩形板の搬送方向に直交する方向の幅によらず、矩
形板のコーナーに回転刃を位置決めすることができる。

【０００９】また、本発明の面取り方法は、請求項１〜
５のうちのいずれか一項記載の面取り装置を用い、前記
位置決め手段により、前記搬送機構で搬送される矩形板
を、前記第１の位置に位置決めして保持するステップ
と、前記各回転刃を、前記搬送路に接近させることで、
前記矩形板の前記前端側の両コーナーに当接するように
移動させるステップと、前記各回転刃を円弧状に移動さ
せて、前記前端側の両コーナーをＲ面取りするステップ
と、前記各回転刃を、前記搬送路から離間させること
で、前記矩形板から離間させるステップと、前記矩形板
を前記搬送機構により搬送方向に移動させるステップ
と、前記位置決め手段により、前記矩形板を前記第２の
位置に位置決めして保持するステップと、前記各回転刃
を、前記搬送路に接近させることで、前記矩形板の前記
後端側の両コーナーに当接するように移動させるステッ
プと、前記各回転刃を円弧状に移動させて、前記後端側
の両コーナーをＲ面取りするステップとを含むことを特
徴とする。

【００１０】また、請求項３記載の面取り装置を用い、
前記第１ストッパピンを、前記搬送路上に突出させるス
テップと、前記搬送機構で搬送される矩形板の搬送方向
前端面を前記第１ストッパピンに当接させて該矩形板の
移動を制止させることで、該矩形板を前記第１の位置に
位置決めするステップと、前記矩形板を保持するステッ
プと、前記各回転刃を、前記搬送路に接近させること
で、前記矩形板の前記前端側の両コーナーに当接するよ
うに移動させるステップと、前記各回転刃を円弧状に移
動させて、前記前端側の両コーナーをＲ面取りするステ
ップと、前記各回転刃を、前記搬送路から離間させるこ
とで、前記矩形板から離間させるステップと、前記第１
ストッパピンを引き込んで前記搬送路上から除くステッ
プと、前記矩形板を、前記搬送機構で搬送方向に移動さ
せて、前記第２の位置よりも搬送方向前方にずれた位置
に移動させるステップと、前記第２ストッパピンを、前
記搬送路上に突出させるステップと、前記搬送機構によ
り矩形板を搬送方向の逆方向に移動させ、該矩形板の搬
送方向後端面を前記第２ストッパピンに当接させて該 矩
形板の移動を制止させることで、該矩形板を前記第２の
位置に位置決めするステップと、前記矩形板を保持する
ステップと、前記各回転刃を、前記搬送路に接近させる
ことで、前記矩形板の前記後端側の両コーナーに当接す
るように移動させるステップと、前記各回転刃を円弧状
に移動させて、前記後端側の両コーナーをＲ面取りする
ステップと、前記第２ストッパピンを引き込んで前記搬
送路上から除くステップとを含むことを特徴とする。

【００１１】

【作用】本発明の面取り装置および面取り方法によれ
ば、矩形板を搬送機構により直線的に搬送して第１の位
置および第２の位置に好適に配置し、搬送路の両側に配
設された二つの回転刃を搬送路に接離動させて、回転刃
を矩形板のコーナーに当接させ、人手を介さずに複数の
矩形板を連続的に面取りして、面取りを能率良く行うこ
とができる上に、異なる大きさ（長さおよび幅）の矩形
板であっても好適に面取りが行え、なおかつ、二つの回
転刃により矩形板の前端側の両コーナーと後端側の両コ
ーナーとの四コーナーをＲ面取りすることができるた
め、装置の小型化および簡略化を図ることができる。

【００１２】

【実施例】以下、本発明の好適な実施例を添付図面に基
づいて詳細に説明する。図１は本発明にかかる面取り装
置の一実施例を示す平面図であり、図面上に二点鎖線で
示したプリント基板１０のコーナーを、Ｒ面取りし得る
状態を示している。プリント基板１０は搬送機構である
コンベアベルト１２によって、矢印に示す如く図面上の
右側から供給されて直線的に搬送され左側へ搬出され
る。そして、このコンベアベルト１２よって、回転刃１
４でプリント基板１０の前端側のコーナーをＲ面取りす
る際には、プリント基板１０を第１の位置に配置し、回
転刃１４でプリント基板１０の後端側のコーナーをＲ面
取りする際には、プリント基板１０を第２の位置に配置
できる。

【００１３】回転刃１４は、被研削部材を研削すべくエ
アモーター１５によって回転される。この回転刃１４
は、プリント基板１０の移動方向に直交する方向に往復
動可能に設けられた第１可動プレート１６（特許請求の
範囲でいう可動プレートに該当）上に固定されること
で、プリント基板１０の搬送路に接離動可能となってい
る（接離動機構）。なお、第１可動プレート１６は、第
２可動プレート１８上に設けられた第１レール２０上を
往復動可能に設けられ、これにより、プリント基板１０
の移動方向に直交する方向に移動可能となっている。こ
の第１可動プレート１６の往復動は、第２可動プレート
１８に端部が固定された第１シリンダ２２のロッドの伸
縮によってなされる。上記第２可動プレート１８は、本
体基部に固定された第２レール２４上をプリント基板１
０の移動方向に移動可能に設けられている。この第２可
動プレート１８の往復動は、本体基部に端部が固定され
た第２シリンダ２６のロッドの伸縮によってなされる。

【００１４】この第１可動プレート１６を移動させる機
構と、第２可動プレート１８を移動させる機構とによっ
て、回転刃１４が前記第１の位置における前記前端側の
コーナーおよび前記第２の位置における前記後端側のコ
ーナーの近傍に配設され、回転刃１４を、前記第１の位
置における前記前端側のコーナーをＲ面取り可能な位置
と、前記第２の位置における前記後端側のコーナーをＲ
面取り可能な位置との間を往復動させるための往復動機
構を構成している。

【００１５】２８は第１ストッパピンであり、プリント
基板１０が供給される際に、支持部３０からプリント基
板１０の搬送路上に突出しており、プリント基板１０の
前端面に当接してそのプリント基板１０の移動方向の位
置決めを行う。また、３２は第２ストッパピンであり、
支持部３０から前記搬送路上に突出し、プリント基板１
０の後端面に当接してそのプリント基板１０の移動方向
の位置決めを行う（位置決め手段）。３４はセンサーで
あり、プリント基板１０の有無を検知し、コンベアベル
ト１２の動作を制御するように信号を発生する。

【００１６】３５は下側クランプであり、上側クランプ
（図示せず）と対向して、前記支持部３０に設けられて
おり、シリンダ装置によって上下動可能となっている。
なお、上側クランプは、ステッピングモータによって上
下動が制御されており、操作パネル上の設定操作によっ
て、基板の厚さに合わせて上側クランプの位置を好適に
位置させることができる。また、この上下のクランプに
よってプリント基板１０が挟持され完全にクランプされ
た状態で、コンベアベルト１２が停止するよう設定され
ており、そのためにセンサー、スイッチ機構等が設けら
れている。

【００１７】３６はステップハイロータであり、圧縮空
気で回転し、タイミングベルトを介して回転刃１４をそ
の回転駆動装置であるエアモーター１５ごと円弧運動さ
せる。すなわち、プリント基板１０の前端側のコーナー
を面取りする際には、回転刃は図１に示すようにプリン
ト基板１０の側面から前面に９０度の円弧運動をする。
また、プリント基板１０の後端側のコーナーを面取りす
る際には、回転刃は図１に示すようにプリント基板１０
の側面から後面に９０度の円弧運動をする。また、４０
は第１位置決めピンであり、３８は第２位置決めピンで
ある。これらの位置決めピンは、可動プレート１６に固
定され、プリント基板１０の側端面に当接して可動プレ
ート１６の移動を制止することで、回転刃１４の位置を
規制できる。なお、プリント基板１０を搬送させるコン
ベアべルト１２は、逆転して駆動しプリント基板１０を
後戻りさせることができる。

【００１８】以上、片側の回転刃１４に関する構成を説
明してきたが、本実施例においては、上記構成と同一で
全く同様の動作をする面取り装置が、図５の説明図に示
すように対称に配設されており、これにより、プリント
基板１０の、搬送方向に直交する方向に並ぶ、前端側の
二つの両コーナーを同時に、また、その後端側の二つの
両コーナーを同時にＲ面取りできる。

【００１９】次に、上記実施例の作動状態について図１
および図２〜６図に基づいて説明する。図２（Ａ）は、
プリント基板１０の前端側のコーナーをＲ面取りする前
の回転刃１４、第１ストッパピン２８、第２ストッパピ
ン３２、第１位置決めピン４０、第２位置決めピン３
８、下側クランプ３５の位置関係を示している。この状
態で、先ず、プリント基板１０がコンベアベルト１２に
よって、図面上の右側から搬入される。このプリント基
板１０が、センサー３４の上方を通過すると、センサー
が検知して、コンベアベルトを駆動させるモーターの回
転をスローダウンさせる。これにより、プリント基板１
０が、低速で支持部３０から搬送路上に突出している第
１ストッパピン２８に当接して制止され、回転刃１４で
矩形板の前端側のコーナーをＲ面取りが可能な第１の位
置に配置される（位置決め手段による位置決め）。この
とき、第１可動プレート１６は第１シリンダ２２のロッ
ドが収縮することによって図１の図面上において上方に
位置しており、図２（Ｂ）に示すように、回転刃１４と
第１位置決めピン４０とは、プリント基板１０から離れ
た状態にある。

【００２０】次に、ステッピングモータによって駆動制
御された上側クランプが、プリント基板１０の板厚に合
わせて所定の高さ位置で止まる。そして、その上側クラ
ンプに対向する下側クランプ３５がエアシリンダによっ
て上方に移動され、プリント基板１０を上側クランプと
の間に挟んで保持する。なお、プリント基板１０が完全
に保持された状態で、コンベアベルトが停止する。この
ように保持されたプリント基板１０の側端面に、図２
（Ｃ）に示すように回転刃１４と第１位置決めピン４０
が当接する。すなわち、第１シリンダ２２からロッドが
突出することで第１可動プレート１６が移動され、その
第１可動プレート１６に固定された回転刃１４と第１位
置決めピン４０がプリント基板１０の側端面に当接する
よう図面上において下方に移動される（接離動機構によ
る当接動作）。

【００２１】そして、図２（Ｄ）に示すように、回転刃
１４が円弧状に移動して、プリント基板１０の前端側の
コーナーがＲ面取りされる。回転刃１４は第１可動プレ
ート１６に固定されているステップハイロータ３６によ
ってタイミングベルトを介して円弧状に移動される。こ
の駆動装置は、回転シリンダーおよびモータ等を利用で
きることは勿論である。このようにして面取りがなされ
た後、回転刃１４は円弧状に逆戻りされ、さらにプリン
ト基板１０から離れ、図３（Ａ）に示すように図２
（Ｂ）に示した位置まで戻る（接離動機構による離間動
作）。

【００２２】次に上側クランプと下側クランプ３５によ
るプリント基板１０の保持が解除される。また、第１ス
トッパピン２８が下がって搬送路上から除かれ、コンベ
アベルト１２によってプリント基板１０が搬出方向に移
動される。そして、プリント基板１０がセンサー３４を
通り過ぎ、即ち第２の位置を搬送方向に通り過ぎた時点
で、センサー３４からの信号によってコンベアベルト１
２が反転し、第２ストッパピン３２が支持部３０から突
出する。コンベアベルト１２の逆転によってプリント基
板１０が再度センサー３４の上方にさしかかると、セン
サー３４からの信号により、コンベアベルト１２の速度
が減速される。こうして、プリント基板１０の後端面
が、低速で支持部３０から突出している第２ストッパピ
ン３２に当接してプリント基板１０の移動が制止され、
プリント基板１０は、回転刃１４がプリント基板１０の
後端側のコーナーをＲ面取りが可能な、前記第１の位置
よりも搬送方向前方にずれた第２の位置に位置決めされ
る（位置決め手段による位置決め）。

【００２３】このとき、回転刃１４は図３（Ｂ）に示す
ように中心線４２に対してプリント基板１０の供給側に
移動されている。すなわち、第１可動プレート１６が載
置された第２可動プレート１８が、本体基部に固定され
た第２レール２４に沿って、プリント基板１０の供給側
方向に移動されることで、回転刃１４が移動されるので
ある。つまり、前記往復動機構により、回転刃１４が、
前記第１の位置における前記前端側のコーナーをＲ面取
り可能な位置から、前記第２の位置における前記後端側
のコーナーをＲ面取り可能な位置へ移動される。また、
第１可動プレート１６は第１シリンダ２２によって図１
の図面上において上方に位置しており、図３（Ｂ）に示
すように、回転刃１４と第２位置決めピン３８とは、プ
リント基板１０から離れた状態にある。

【００２４】プリント基板１０は、再度上側クランプと
下側クランプ３５により前記と同様に挟まれ保持され
る。そのプリント基板１０の側面に、図３（Ｃ）に示す
ように回転刃１４と第２位置決めピン３８が当接する
（接離動機構による当接動作）。そして、図３（Ｄ）に
示すように、回転刃１４が、プリント基板１０の側端面
に接する位置から後端面に接する位置の間を円弧状に移
動して、プリント基板１０の後端側のコーナーがＲ面取
りされる。回転刃１４は第１可動プレート１６に固定さ
れているステップハイロータ３６によってタイミングベ
ルトを介して円弧状に移動される。このようにして面取
りがなされた後、回転刃１４は円弧状に逆戻りされ、さ
らにプリント基板１０から離れ、図４に示すように図３
（Ｂ）に示した位置まで戻る（接離動機構による離間動
作）。

【００２５】次に上側クランプと下側クランプ３５によ
るプリント基板１０の保持が解除され、コンベアベルト
１２によってプリント基板１０が搬出方向に搬送され
る。そして、プリント基板１０が第１ストッパピン２８
上を通過した後、第１ストッパピン２８が支持部３０か
ら突出し、且つ、第２ストッパピン３２が下がり、ま
た、回転刃１４が排出側に移動することによって図２
（Ａ）の状態まで戻る。以上でＲ面取りの１サイクルが
終了する。以上、片側の回転刃１４等の各構成に関する
作用を説明してきたが、回転刃等の各構成は、図５の説
明図に示すように対称に配設されており、これにより、
プリント基板１０の前端側の二つの両コーナーを同時
に、また、その後端側の二つの両コーナーを同時にＲ面
取りできる。

【００２６】このように、本実施の形態の面取り装置
は、二つの回転刃１４を好適に利用できるため、プリン
ト基板１０等の矩形板のＲ面取りを能率良く行うことが
できる。また、本発明の面取り装置によれば、二つの回
転刃１４を配置すれば良いのであるから、装置が小型
化、簡略化できる。また、上側クランプの上下動は、ス
テッピングモータのパルス数で操作板の操作を介して容
易に制御できるため、従来のようにプリント基板１０の
板厚に対応して回転刃１４を上下動させる必要はなく、
下側クランプ３５と共にプリント基板１０を好適に保持
することができる。また、コンベアベルト１２によりプ
リント基板１０を搬送しつつ面取りをすることができる
ため、人手を介さずに複数のプリント基板１０を連続的
に面取りして、面取りを能率良く行うことができる。 さ
らに、位置決め手段によるプリント基板１０の搬送方向
の位置決めと、位置決めピン４０，３８による回転刃の
搬送方向に直交する方向の位置決めとにより、面取り加
工するコーナーの位置決めが確実に行えるため、加工さ
れる各プリント基板１０の大きさ（長さおよび幅）が異
なる場合であっても、面取り装置の設定等を変更するこ
となく、プリント基板１０のコーナーを正確な位置精度
で面取りすることができる。また、回転刃１４は、第１
位置決めピン４０および第２位置決めピン３８がプリン
ト基板１０に当るまで移動するため、設定した巾寸法に
対してプリント基板１０の巾が±３ｍｍ程度変動しても
自動的に対応して、好適にＲ面取りをすることができ
る。

【００２７】さらに、プログラムの変更のみで、プリン
ト基板の供給・搬出方向を変えることができる。すなわ
ち、シーケンサーのＲＯＭを差し替えるだけで、プリン
ト基板を逆方向からの搬送する場合についても好適にＲ
面取りをすることができる。なお、本発明はプリント基
板以外の矩形状の板体についても、そのコーナーを好適
にＲ面取りできるのは勿論である。以上、本発明の好適
な実施例について種々述べてきたが、本発明はこの実施
例に限定されるものではなく、発明の精神を逸脱しない
範囲内でさらに多くの改変を施し得るのは勿論のことで
ある。

【００２８】

【発明の効果】本発明の面取り装置および面取り方法に
よれば、搬送機構により矩形板を直線的に搬送しつつ面
取りをすることができるため、人手を介さずに複数の矩
形板を 連続的に面取りして、面取りを能率良く行うこと
ができる上に、異なる大きさの矩形板であっても好適に
面取りが行え、なおかつ、二つの回転刃により矩形板の
前端側の両コーナーと後端側の両コーナーとの四コーナ
ーをＲ面取りすることができるため、装置の小型化およ
び簡略化を図ることができるという著効を奏する。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明にかかる面取り装置の一実施例を示す平
面図。

【図２】図１の実施例の作動状態を説明する説明図。

【図３】図１の実施例の作動状態を説明する説明図。

【図４】図１の実施例の作動状態を説明する説明図。

【図５】図１の実施例の全体の作動状態を説明する説明
図。

【図６】従来の技術を説明する説明図。

【符号の説明】

１０ プリント基板 １２ コンベアベルト １４ 回転刃 １５ エアモーター １６ 第１可動プレート １８ 第２可動プレート ２０ 第１レール ２２ 第１シリンダ ２４ 第２レール ２６ 第２シリンダ ２８ 第１ストッパピン ３０ 支持部 ３２ 第２ストッパピン ３４ センサー ３５ 下側クランプ ３６ ステップハイロータ ３８ 第２位置決めピン ４０ 第１位置決めピン ４２ 中心線

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 菅 和則 東京都国分寺市西元町２−９−27 株式 会社モトロニクス内 (56)参考文献 実開 昭61−20253（ＪＰ，Ｕ) 実開 昭58−33202（ＪＰ，Ｕ) (58)調査した分野(Int.Cl.⁷，ＤＢ名) B27C 5/08 H05K 3/00

Claims (7)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 矩形板を直線的に搬送する搬送機構と、 該搬送機構による矩形板の搬送路を挟んで該搬送路の両
   側に配設され、 矩形板の搬送方向に直交する方向に並ぶ
   両コーナーをＲ面取りするための、該コーナーに当接し
   て位置を円弧状に移動可能な二つの回転刃と、前記各回転刃を、前記搬送路に対して接離動させる接離
   動機構と、 前記搬送機構により搬送される矩形板を、前記搬送路上
   の位置で、該矩形板の搬送方向前端側の両コーナーが前
   記各回転刃にそれぞれ当接可能な第１の位置と、該矩形
   板の搬送方向後端側の両コーナーが該各回転刃にそれぞ
   れ当接可能な、該第１の位置よりも搬送方向前方にずれ
   た第２の位置とにそれぞれ位置決めして保持可能な位置
   決め手段 とを具備し、前記接離動機構は、前記各回転刃を、前記搬送路に接離
   動させることで、前記第１または第２の位置に保持され
   た矩形板のコーナーに当接および離間させる ことを特徴
   とする面取り装置。
2. 【請求項２】 前記各回転刃を、前記第１の位置におけ
   る前記前端側の両コーナーをＲ面取り可能な位置と、前
   記第２の位置における前記後端側の両コーナーをＲ面取
   り可能な位置との間を往復動させるための往復動機構を
   具備することを特徴とする請求項１記載の面取り装置。
3. 【請求項３】 前記搬送機構は、矩形板を搬送方向の逆
   方向にも移動可能に設けられ、 前記位置決め手段には、 前記搬送路上に突出入可能に設けられ、該搬送路上に突
   出した際には、前記搬送機構で搬送される矩形板の搬送
   方向前端面に当接して該矩形板の移動を制止すること
   で、該矩形板を前記第１の位置に位置決めする第１スト
   ッパピンと、 前記搬送路上に突出入可能に設けられ、該搬送路上に突
   出した際には、前記搬送機構で搬送方向に移動された後
   に搬送方向の逆方向に移動される矩形板の搬送方向後端
   面に当接して該矩形板の移動を制止することで、該矩形
   板を前記第２の 位置に位置決めする第２ストッパピンと
   を有することを特徴とする請求項１または２記載の面取
   り装置。
4. 【請求項４】 前記位置決め手段には、前記第１の位置
   または前記第２の位置に位置決めされた矩形板を挟持し
   て保持するクランプを有することを特徴とする請求項１
   〜３のうちのいずれか一項記載の面取り装置。
5. 【請求項５】 前記接離動機構は、前記回転刃が搭載さ
   れた可動プレートを前記搬送路に対して接離動させるこ
   とで、該回転刃を該搬送路に対して接離動させ、 前記回転刃の前記搬送方向後方側に、前記可動プレート
   上に固定されて配設され、該可動プレートの移動に伴っ
   て、該回転刃が前記第１の位置に保持された矩形板の前
   記前端側のコーナーに当接される際、該矩形板の側端面
   に当接して該可動プレートの移動を制止することで、該
   回転刃の前記搬送方向に直交する方向の位置を位置決め
   する第１位置決めピンと、 前記回転刃の前記搬送方向前方側に、前記可動プレート
   上に固定されて配設され、該可動プレートの移動に伴っ
   て、該回転刃が前記第２の位置に保持された矩形板の前
   記後端側のコーナーに当接される際、該矩形板の側端面
   に当接して該可動プレートの移動を制止することで、該
   回転刃の前記搬送方向に直交する方向の位置を位置決め
   する第２位置決めピンとを具備することを特徴とする請
   求項１〜４のうちのいずれか一項記載の面取り装置。
6. 【請求項６】 請求項１〜５のうちのいずれか一項記載
   の面取り装置を用い、 前記位置決め手段により、前記搬送機構で搬送される矩
   形板を、前記第１の位置に位置決めして保持するステッ
   プと、 前記各回転刃を、前記搬送路に接近させることで、前記
   矩形板の前記前端側の両コーナーに当接するように移動
   させるステップと、 前記各回転刃を円弧状に移動させて、前記前端側の両コ
   ーナーをＲ面取りするステップと、 前記各回転刃を、前記搬送路から離間させることで、前
   記矩形板から離間させるステップと、 前記矩形板を前記搬送機構により搬送方向に移動させる
   ステップと、 前記位置決め手段により、前記矩形板を前記第２の位置
   に位置決めして保持するステップと、 前記各回転刃を、前記搬送路に接近させることで、前記
   矩形板の前記後端側の両コーナーに当接するように移動
   させるステップと、 前記各回転刃を円弧状に移動させて、前記後端側の両コ
   ーナーをＲ面取りするステップとを含むことを特徴とす
   る面取り方法。
7. 【請求項７】 請求項３記載の面取り装置を用い、 前記第１ストッパピンを、前記搬送路上に突出させるス
   テップと、 前記搬送機構で搬送される矩形板の搬送方向前端面を前
   記第１ストッパピンに当接させて該矩形板の移動を制止
   させることで、該矩形板を前記第１の位置に位置決めす
   るステップと、 前記矩形板を保持するステップと、 前記各回転刃を、前記搬送路に接近させることで、前記
   矩形板の前記前端側の両コーナーに当接するように移動
   させるステップと、 前記各回転刃を円弧状に移動させて、前記前端側の両コ
   ーナーをＲ面取りするステップと、 前記各回転刃を、前記搬送路から離間させることで、前
   記矩形板から離間させるステップと、 前記第１ストッパピンを引き込んで前記搬送路上から除
   くステップと、 前記矩形板を、前記搬送機構で搬送方向に移動させて、
   前記第２の位置よりも搬送方向前方にずれた位置に移動
   させるステップと、 前記第２ストッパピンを、前記搬送路上に突出させるス
   テップと、 前記搬送機構により矩形板を搬送方向の逆方向に移動さ
   せ、該矩形板の搬送方向後端面を前記第２ストッパピン
   に当接させて該矩形板の移動を制止させることで、該矩
   形板を前記第２の位置に位置決めするステップと、 前記矩形板を保持するステップと、 前記各回転刃を、前記搬送路に接近させることで、前記
   矩形板の前記後端側の両コーナーに当接するように移動
   させるステップと、 前記各回転刃を円弧状に移動させて、前記後端側の両コ
   ーナーをＲ面取りするステップと、 前記第２ストッパピンを引き込んで前記搬送路上から除
   くステップとを含むことを特徴とする面取り方法。