JPS6361133B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 技術分野 本発明は、プリント基板チヤツク装置に関する
ものであり、特に互いに接近、離間可能な第一爪
および第二爪を備えてそれら爪によりプリント基
板の両側縁に係合してプリント基板を保持する形
式のチヤツク装置に関するものである。

従来の技術 この種のプリント基板チヤツク装置は、例えば
特開昭51−51761号公報によつて既に知られてい
る。このチヤツク装置はチヤツク本体たる案内枠
によつて移動可能に支持された一対のブラケツト
からそれぞれ１本ずつの回動軸が互いに平行に延
び出させられ、それら回転軸にそれぞれ適数個の
爪が固定されるとともに、それら回転軸が爪駆動
装置により回動させられることによつて爪がその
回転軸の軸線まわりの回動運動により接近、離間
させられ、プリント基板の両側縁に係合してそれ
を保持するようにされたものである。また、一対
のブラケツトを案内枠に沿つて移動させることに
より大きさの異なるプリント基板を保持させるこ
とができるものである。

発明が解決しようとする問題点 しかし、上記ブラケツトの移動をプリント基板
の大きさに合わせて自動的に変更することはまだ
行われていなかつた。そのため、保持すべきプリ
ント基板の大きさが異なるごとに作業者がブラケ
ツトの位置を変更する必要があり、プリント基板
の大きさが頻繁に変わる場合には作業者の負担が
増し、また作業能率が低下するという問題があつ
た。

問題点を解決するための手段 本発明は、この発明を解決するために、チヤツ
ク本体に互いに接近、離間可能に設けられた第一
爪および第二爪が爪駆動装置によつて互いに接近
させられることによりプリント基板の両側縁部に
係合してそれを保持するプリント基板のチヤツク
装置において、前記爪駆動装置によつて前記爪の
接近、離間方向に移動させられる移動部材を設け
るとともに前記第二爪をその移動部材に対してそ
の移動部材の移動方向に相対移動可能とし、その
第二爪を弾性部材によつて爪接近方向に付勢する
とともにその爪接近方向における前記移動部材に
対する相対移動限度をストツパによつて規定し、
前記移動部材が前記爪接近方向に移動させられる
際、前記第二爪がプリント基板の一側縁に係合す
ることにより爪接近方向の運動を阻止された後前
記移動部材が更に爪接近方向へ移動することによ
つてそれら第二爪と移動部材との間に相対移動が
生じたことを検出装置に検出させ、かつ、その検
出装置の検出信号に基づいて前記爪駆動装置の作
動を停止させる一方、その爪駆動装置が前記移動
部材を爪離間方向へ移動させる際、前記第二爪の
ストツパへの当接を前記検出装置によつて検出
し、その検出信号が発せられた後予め定められた
一定時間後に前記爪駆動装置の作動を停止させる
制御装置を設けたものである。

作 用 以上のように構成されたプリント基板チヤツク
装置においては爪駆動装置によつて移動部材が爪
接近方向へ移動させられれば第二爪が第一爪に接
近し、第一爪と共同してプリント基板の両側縁を
保持する状態となる。この状態においてはプリン
ト基板によつて第二爪の第一爪への接近が阻止さ
れるため、第二爪は移動を停止するのであるが、
移動部材は更に爪接近方向へ移動させられ第二爪
がストツパから離れる。それに伴つて検出装置か
ら発せられる離間信号に基づいて制御装置が爪駆
動装置を停止させるため移動部材の爪接近方向の
移動も停止する。以上の作動によつてプリント基
板は第一爪と第二爪とによつて弾性的に挟まれて
保持された状態となる。

一方、プリント基板を解放する場合には、爪駆
動部材が移動部材を爪離間方向へ移動させる。こ
の移動の初期においては第二爪はプリント基板の
一側縁に係合しており、弾性部材の弾性変形を伴
つてストツパから離れているため移動部材が移動
しても第二爪は移動しない。やがて、移動部材と
ともに移動するストツパが第二爪に当接し、それ
に伴つて検出装置から当接信号が発せられる。制
御装置は、この当接信号を受けた後、予め定めら
れた一定時間爪駆動装置を作動させた上で停止さ
せる。したがつて、第二爪はプリント基板の側縁
から離れてから一定距離移動することとなり、プ
リント基板が解放される。

このように、本発明に係るプリント基板チヤツ
ク装置においては、第一爪と第二爪との間にプリ
ント基板が保持されたことが検出装置によつて検
出され、その検出装置からの信号に基づいて爪駆
動装置が停止させられるのであり、またプリント
基板の解放時には第二爪がストツパに当接してか
ら一定時間経過後に爪駆動装置の作動が停止させ
られて、第一爪と第二爪がプリント基板を解放す
るに十分な距離だけ離れたとき自動的に停止させ
られる。

効 果 すなわち、第二爪のストツパに対する当接、離
間を検出装置で検出することにより第一爪と第二
爪とによるプリント基板の保持、解放を検出し、
爪駆動装置の作動を自動的に制御するようになつ
ているのであり、そのため移動部材は第二爪が第
一爪と共同してプリント基板を丁度保持する位置
を基準として小距離移動するのみであつて、無駄
な移動を行わず、短時間でプリント基板の保持、
解放を行うことができる。

しかも、保持すべきプリント基板がそれまでの
プリント基板より小さいものとなつた場合には、
第一爪と第二爪とがプリント基板を保持する位置
まで移動部材が移動させられ、その位置を基準と
して上述のように小距離の往復運動を繰り返すこ
とによつて第一爪と第二爪とにその小さいプリン
ト基板の保持、解放を行わせることとなり、作業
者は何等特別な操作を行う必要がない。

また、それまでのプリント基板より大きいプリ
ント基板を保持させる必要が生じた場合には、移
動部材を一旦爪離間方向へ移動させたのち、制御
装置による通常の制御を開始させればよい。

このように、本発明に係るプリント基板チヤツ
ク装置においては、対象プリント基板の寸法変化
に極めて容易に対処することができ、大きさの異
なるプリント基板を能率良く取り扱うことができ
る。

実施例 以下、本発明の一実施例を図面に基づいて詳細
に説明する。

第１図および第２図において１０はチヤツク本
体であり、互いに平行な２枚の側板１２，１４と
それら両側板１２，１４を結合する２本のチヤン
ネル材１６とからなる矩形の枠構造を有してい
る。このチヤツク本体１０にはブラケツト１８を
介して２本のロツド２０が互いに平行に且つ上下
方向に延びる姿勢で固定されている。これらのロ
ツド２０はチヤツク保持部材２２により保持され
ており、図示しないエアシリンダ等のアクチユエ
ータによつて上下方向に移動させられる。またチ
ヤツク保持部材２２は、図示しない駆動装置によ
つて水平面内において任意の方向に移動させられ
るようになつており、このチヤツク保持部材２２
の水平面内における移動と上記ロツド２０の昇降
運動とによつてチヤツク本体１０が３次元空間内
において任意の方向に移動可能となつている。

チヤツク本体１０の一方の側板１４には、第一
爪３０が取り付けられている。また、第２図に示
すように側板１２，１４間に互いに平行に掛け渡
された２本のガイドロツド３２により第二爪３４
が摺動可能に支持されている。この第二爪３４の
ガイドロツド３２に沿つた摺動運動により第一爪
３０と第二爪３４とは互いに接近、離間させら
れ、共同してプリント基板３６を保持および解放
するようになつているのである。

第一爪３０は側板１４の下端に固定されたＬ字
形断面の爪本体４２と、それに対して回動可能な
補助爪４４とを備えている。爪本体４２は第３図
から明らかなように、長手形状の部材であり、補
助爪４４はその長手方向に間隔を隔てて複数個配
設されている。すなわち、爪本体４２の上面には
３対のブラケツト４６が固定されており、これら
３対のブラケツト４６により回動可能に支持され
た回動軸４８に３個の補助爪４４が固定されてい
るのである。これら補助爪４４は、第２図から明
らかなように、連結棒５０によつて連結されてお
り、回動軸４８を中心として一斉に回動するよう
にされている。そして、連結棒５０とチヤツク本
体１０との間には、第１図に示すように、スプリ
ング５２が張り渡されており、このスプリング５
２の弾性力によつて補助爪４４は、第１図におい
て反時計方向に付勢されている。そして、この反
時計方向の回動は補助爪４４が爪本体４２に形成
された切欠５４内に嵌入した状態で爪本体４２に
当接することによつて阻止されるようになつてい
る。補助爪４４の下端部には一対の係合突起５６
が上下方向に隔たつて形成されており、上記のよ
うに補助爪４４の反時計方向の回動が阻止された
状態でこれら係合突起５６が爪本体４２の第二爪
３４に対応する内側面より突出してその内側面に
当接させられたプリント基板３６の側縁部に上下
両側から係合するようにされている。

前記側板１４の上端にはエアシリンダ６０が下
向きに固定されており、そのエアシリンダ６０の
ピストンロツドに固定されたプツシヤ６２が複数
の補助爪４４の１個の真上に位置させられてい
る。そして、エアシリンダ６０の作動によりプツ
シヤ６２が下降させられることにより、複数の補
助爪４４がスプリング５２の付勢力に抗して一斉
に時計方向に回動させられ、係合突起５６が爪本
体４２の内側面より引つ込んでプリント基板３６
の一側縁に係合しない状態となるようにされてい
る。

一方、第二爪３４は、ガイドロツド３２に摺動
可能に嵌合された一対の筒部材６６と、それら筒
部材６６を結合する長手形状の爪本体６８と、そ
の爪本体６８に着脱可能に取り付けられた複数の
爪部材７０とを備えている。各爪部材７０は、前
記第一爪３０に対向する内側面に上下に隔たつた
係合突起７２を備えており、これら係合突起７２
がプリント基板３６の一側縁に上下両側から係合
するようにされている。複数の爪部材７０は第４
図から明らかなように、爪本体６８の長手方向に
沿つて一列に配列されており、保持すべきプリン
ト基板３６が小さいものである場合には右側の爪
部材７０から適宜取り外されて、第二爪３４がプ
リント基板３６を保持したときプリント基板３６
の両端が第４図に示すように第二爪３４の両端か
ら一定長さずつ突出する状態となるようにされ
る。

前記２本のガイドロツド３２には、更に移動部
材としてのスライダ８０が摺動可能に取り付けら
れている。スライダ８０は、第二爪３４の爪本体
６８と平行に配設された長手形状の部材であり、
その長手方向の中間部にナツト部材８２が固定さ
れている。このナツト部材８２に前記ガイドロツ
ド３２と平行に配設された送りねじ８４が螺合さ
れており、この送りねじ８４がモータ８６により
ギヤ８８，９０，９２（第３図参照）を介して回
転させられることによりスライダ８０がガイドロ
ツド３２に沿つて移動させられるようになつてい
る。本実施例においては、モータ８６、送りねじ
８４、ナツト部材８２、ギヤ８８，９０，９２等
によつて、移動部材たるスライダ８０を介して第
二爪３４を爪接近、離間方向に移動させる爪駆動
装置が構成されているのである。

上記スライダ８０と第二爪３４との間には、第
１図に示すように、弾性部材としてのスプリング
９４が張られており、それの弾性力によつて第二
爪３４はスライダ８０に接近する向き、すなわち
第一爪３０に接近する向きに付勢されている。そ
して、この接近の限度は第二爪３４の筒部材６６
がスライダ８０の側面９５に当接することによつ
て規定されており、このスライダ８０の側面９５
がストツパとして機能するようになつている。

第二爪３４には第２図に示すように、ブラケツ
ト９６により光電スイツチ９８が取り付けられる
一方、スライダ８０にはドツグ１００が取り付け
られており、第二爪３４がスライダ８０に当接し
た状態においてはドツグ１００が光電スイツチ９
８の投光素子から受光素子に向う光を遮断し、第
二爪３４とスライダ８０とがスプリング９４の弾
性力に抗して離間させられた場合には、投光素子
から受光素子に向う光を遮断しなくなるようにさ
れている。すなわち、ドツグ１００と光電スイツ
チ９８とは第二爪３４とスライダ８０とが当接し
た状態と離間した状態とで異なる電気信号を発す
る検出装置を構成しているのである。また、チヤ
ツク本体１０に固定された光電スイツチ１０２と
スライダ８０に固定されたドツグ１０４とによつ
てスライダ８０の爪離間方向における移動端を検
出する検出装置が構成されている。

上記のように構成されたプリント基板チヤツク
装置は、モータ８６が図示を省略するシーケンス
回路、あるいはマイクロコンピユータ等の制御装
置によつて制御されることにより以下のように作
動する。なお、この制御装置自体は良く知られた
ものであるため詳細な説明は省略する。

チヤツク保持部材２２は、常には例えば第１図
に一点鎖線で示されているプリント基板搬送用の
コンベア１０６の真上の位置で待機しており、チ
ヤツク装置は上昇位置にある。また、第二爪３４
は第１図に示す状態から更に小距離右方へ移動し
た位置にあり、チヤツク装置は開状態となつてい
る。また、コンベア１０６上にはプリント基板３
６が所定の位置に位置決めされて待機している。

チヤツク装置にプリント基板３６を保持させる
必要が生じた場合には、まずエアシリンダ６０が
作動させられてプツシヤ６２が補助爪４４を一点
鎖線で示す位置へ回動させる。続いて、ロツド２
０の下降に伴つてチヤツク装置が下降させられ、
第一爪３０と第二爪３４との係合突起５６および
７２がそれぞれコンベア１０６上のプリント基板
３６の上下に位置する状態となる。

次に、モータ８６が正方向に起動され、送りね
じ８４によつて移動部材８０が第一爪３０に接近
する爪接近方向へ移動させられる。第二爪３４は
スプリング９６の弾性力によつてスライダ８０に
当接させられているため、スライダ８０が移動す
ればそれと一体的に爪接近方向へ移動する。

やがて、第二爪３４の爪部材７０がプリント基
板３６の一側縁に当接し、プリント基板３６を第
一爪３０の爪本体４２の内側面と共同して挟む状
態となり、プリント基板３６によつて爪接近方向
への移動を阻止される。しかし、スライダ８０は
爪接近方向への移動を継続するため、第二爪３４
に固定されている光電スイツチ９８に対してドツ
グ１００が相対移動し、光電スイツチ９８の投光
素子から受光素子へ投光される光を遮断しない状
態となり光電スイツチ９８がそれまでとは異なる
レベルの電気信号を、すなわち離間信号を発す
る。この離間信号に基づいてモータ８６の正方向
の回転が停止させられ、スライダ８０の爪接近方
向の移動も停止する。それと同時にエアシリンダ
６０が作動させられ、プツシヤ６２が後退して補
助爪４４が第１図に実線で示されている位置へ復
帰することを許容し、補助爪４４の係合突起５６
がプリント基板３６の一側縁に上下両側から係合
する状態となる。すなわち、プリント基板３６は
チヤツク装置によつて保持された状態となり、続
くロツド２０の上昇およびチヤツク保持部材２２
の移動によつて適宜の場所、例えば電子部品組付
装置のプリント基板位置決め台上へ搬送される。

プリント基板位置決め台上にプリント基板３６
が位置決めされた後、エアシリンダ６０により補
助爪４４が退避位置へ回動させられるとともに、
モータ８６が逆方向に起動される。それによつて
スライダ８０が第一爪３０から離れる爪離間方向
へ移動させられるが、この移動の初期においては
第二爪３４がプリント基板３６に係合した状態に
あつて、スライダ８０から離間しているため、ス
ライダ８０が移動しても第二爪３４は移動しな
い。

しかし、スライダ８０が第二爪３４の筒部材６
６に当接するに至れば、それ以後は第二爪３４が
スライダ８０とともに爪離間方向へ移動する。ま
た、スライダ８０と第二爪３４とが当接する時期
に光電スイツチ９８がドツグ１００を検出して当
接信号を発する。この当接信号に基づいて制御装
置のタイマが計時動作を開始し、予め定められた
時間の経過後にタイムアツプ信号を発する。この
タイムアツプ信号に基づいてモータ８６が停止さ
せられ、それによつて、第二爪３４はスライダ８
０とともに予め定められた一定小距離だけ爪離間
方向へ移動して爪部材７０がプリント基板３６の
一側縁から離れる。すなわち、プリント基板３６
が解放されるのであり、続いてロツド２０の上昇
に伴いチヤツク装置も上昇する。

以上の作動により大形のプリント基板３６が適
数枚搬送された後、それより小形のプリント基
板、例えば第１図および第２図に３６ａで示され
ているプリント基板を搬送する必要が生じた場合
には、第４図における右側の爪部材７０を２枚取
り外せば、それだけでチヤツク装置側の段取替え
作業が完了する。

すなわち、前述の場合と同様にコンベア１０６
の真上の位置に待機していたチヤツク装置が下降
させられ、モータ８６が正方向に起動されれば、
スライダ８０が第１図に一点鎖線で示されている
位置まで移動して前述の場合と同様に第一爪３０
と第二爪３４とによつてプリント基板３６ａが保
持されるのであり、そのプリント基板３６ａの解
放時には、第二爪３４がプリント基板３６ａの一
側縁から予め定められた小距離だけ離れた位置に
おいて停止させられるのである。以後、第二爪３
４はプリント基板３６ａの保持、解放に必要な小
距離だけ移動を繰り返すこととなる。

その後、更に、小さいプリント基板を搬送する
必要が生じた場合には前述の場合と同様にして段
取替えが行われるのであるが、逆にプリント基板
３６ａより大形のプリント基板を搬送する必要が
生じた場合には作業者が制御装置に設けられてい
るリセツト指令操作部材としてのリセツトボタン
を操作する。この操作に基づいてモータ８６が逆
方向に起動され、スライダ８０および第二爪３４
が爪離間方向へ移動させられて、光電スイツチ１
０２がドツグ１０４を検出したときモータ８６が
停止させられる。これによつて第二爪３４は爪離
間方向における移動端まで移動させられたことと
なり、いかなる大きさのプリント基板をも保持し
得る状態となる。

以上、本発明の一実施例を詳細に説明したが、
これは文字通り例示であつて、本発明はこれに限
定して解釈されるべきものではなく、当業者の知
識に基づいて種々の変形、改良を施した態様を包
含するものであることは勿論である。

【図面の簡単な説明】

第１図は、本発明の一実施例であるプリント基
板チヤツク装置の正面断面図である。第２図は、
同チヤツク装置の平面図であり、第３図は左側面
図、第４図は右側面図（一部断面）である。 １０：チヤツク本体、３０：第一爪、３２：ガ
イドロツド、３４：第二爪、３６：プリント基
板、４２：爪本体、４４：補助爪、６８：爪本
体、７０：爪部材、８０：スライダ（移動部材）、
８２：ナツト部材（爪駆動装置）、８４：送りね
じ（爪駆動装置）、８６：モータ（爪駆動装置）、
９４：スプリング（弾性部材）、９５：スライダ
の側面（ストツパ）、９８：光電スイツチ（検出
装置）、１００：ドツグ（検出装置）。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ チヤツク本体に互いに接近、離間可能に設け
   られた第一爪および第二爪が爪駆動装置によつて
   互いに接近させられることによりプリント基板の
   両側縁部に係合してそれを保持するプリント基板
   のチヤツク装置において、 前記爪駆動装置によつて前記爪の接近、離間方
   向に移動させられる移動部材を設けるとともに前
   記第二爪をその移動部材に対してその移動部材の
   移動方向に相対移動可能とし、その第二爪を弾性
   部材によつて爪接近方向に付勢するとともにその
   爪接近方向における前記移動部材に対する相対移
   動限度をストツパによつて規定し、前記移動部材
   が前記爪接近方向に移動させられる際、前記第二
   爪がプリント基板の一側縁に係合することにより
   爪接近方向の運動を阻止された後前記移動部材が
   更に爪接近方向へ移動することによつてそれら第
   二爪と移動部材との間に相対移動が生じたことを
   検出装置に検出させ、かつ、その検出装置の検出
   信号に基づいて前記爪駆動装置の作動を停止させ
   る一方、その爪駆動装置が前記移動部材を爪離間
   方向へ移動させる際、前記第二爪のストツパへの
   当接を前記検出装置によつて検出し、その検出信
   号が発せられた後予め定められた一定時間後に前
   記爪駆動装置の作動を停止させる制御装置を設け
   たことを特徴とするプリント基板チヤツク装置。 ２ 前記制御装置が、リセツト指令操作部材と、
   それから発せられるリセツト信号に基づいて前記
   移動部材を前記爪離間方向における移動端まで移
   動させるように前記爪駆動装置を制御する手段と
   を含むものである特許請求の範囲第１項記載のプ
   リント基板チヤツク装置。