JP3461543B2 - エスカレータの踏み段の欠落探知器 - Google Patents
エスカレータの踏み段の欠落探知器Info
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- JP3461543B2 JP3461543B2 JP29484193A JP29484193A JP3461543B2 JP 3461543 B2 JP3461543 B2 JP 3461543B2 JP 29484193 A JP29484193 A JP 29484193A JP 29484193 A JP29484193 A JP 29484193A JP 3461543 B2 JP3461543 B2 JP 3461543B2
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- Japan
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- signal
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-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
- B66B—ELEVATORS; ESCALATORS OR MOVING WALKWAYS
- B66B29/00—Safety devices of escalators or moving walkways
- B66B29/005—Applications of security monitors
Landscapes
- Escalators And Moving Walkways (AREA)
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、エスカレータの踏み段
の欠落探知器及び探知方法に関する。
の欠落探知器及び探知方法に関する。
【０００２】
【従来の技術】エスカレータ、または移動歩道のように
人を運搬する装置は、隣接した動く踏み段から成り、ま
た動く踏み段は乗客を運搬する走行路を設けている。走
行路の出発点及び終着点は互いの反対側にあり、戻り路
は乗客運搬走行路の下に配されているので、乗客からは
見えない。スプロケットは係合して踏み段チェーンを１
８０度の弧の形に誘導することにより、踏み段の移動方
向を逆転させる。踏み段はスプロケットの上を通過する
ので、繰り返しその方向を逆転させる。
人を運搬する装置は、隣接した動く踏み段から成り、ま
た動く踏み段は乗客を運搬する走行路を設けている。走
行路の出発点及び終着点は互いの反対側にあり、戻り路
は乗客運搬走行路の下に配されているので、乗客からは
見えない。スプロケットは係合して踏み段チェーンを１
８０度の弧の形に誘導することにより、踏み段の移動方
向を逆転させる。踏み段はスプロケットの上を通過する
ので、繰り返しその方向を逆転させる。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、運搬装
置の使用が広範であったり、部品が古くなっている場
合、踏み段が踏み段チェーンより外れてしまう可能性が
ある。この場合、踏み段は重力により揺り動いて正常な
走行路より外れ、踏み段の踏み板が下方に落ちてしま
う。踏み段が踏み段チェーン上にて適切に接合されてい
る場合、走行路に沿ったいかなる所定点を越えて継続的
な進行が成され、踏み段の進行において大きな隙間は存
在しない。しかし踏み段が外れると踏み段の進行に大き
な隙間が生じ、しかも運搬装置の運転がそのまま継続さ
れる可能性がある。この場合、運搬装置を使用する乗客
は踏み段が欠落していたり所定位置から外れていること
がわからないので、位置の外れた踏み段が乗客を運搬す
る走行路に戻ってくる際にけがをする原因になる。乗客
を運搬する装置の踏み段の位置異常を探知する上での問
題は、従来技術においても提起されてきた。従来技術に
おけるシステムの一つは踏み段が外れた場合、エスカレ
ータの踏み段ローラの有無を探知するエスカレータ用モ
ニターを用い、外れたエスカレータ踏み段を探知する方
法を開示している。
置の使用が広範であったり、部品が古くなっている場
合、踏み段が踏み段チェーンより外れてしまう可能性が
ある。この場合、踏み段は重力により揺り動いて正常な
走行路より外れ、踏み段の踏み板が下方に落ちてしま
う。踏み段が踏み段チェーン上にて適切に接合されてい
る場合、走行路に沿ったいかなる所定点を越えて継続的
な進行が成され、踏み段の進行において大きな隙間は存
在しない。しかし踏み段が外れると踏み段の進行に大き
な隙間が生じ、しかも運搬装置の運転がそのまま継続さ
れる可能性がある。この場合、運搬装置を使用する乗客
は踏み段が欠落していたり所定位置から外れていること
がわからないので、位置の外れた踏み段が乗客を運搬す
る走行路に戻ってくる際にけがをする原因になる。乗客
を運搬する装置の踏み段の位置異常を探知する上での問
題は、従来技術においても提起されてきた。従来技術に
おけるシステムの一つは踏み段が外れた場合、エスカレ
ータの踏み段ローラの有無を探知するエスカレータ用モ
ニターを用い、外れたエスカレータ踏み段を探知する方
法を開示している。
【０００４】また第二の従来システムによれば、誘導近
接探知器を踏み段に設け、タイマーに設定された制限時
間内に踏み段が探知されなければ、踏み段欠落信号が発
信されエスカレータは停止する。
接探知器を踏み段に設け、タイマーに設定された制限時
間内に踏み段が探知されなければ、踏み段欠落信号が発
信されエスカレータは停止する。
【０００５】しかしこのシステムはコストが高いという
欠点を有する。さらに全負荷状態のエスカレータ、また
は使用年数が比較的長く性能の劣ったエスカレータなど
の場合、そうでない場合と比較してゆっくりと動くの
で、踏み段間の隙間が正常であっても踏み段の欠落と間
違えて探知してしまう可能性がある。またタイマーは精
密な目盛り定めを必要とし、タイマーに格納されている
時間の間隔は、踏み段及び２つの踏み段の間の隙間が誘
導近接探知器を通過する時間と正確に一致していなけれ
ばならない。そうでなければ何等かの理由によりエスカ
レータが過度に早く動いている場合、踏み段が欠落して
いても探知されない可能性がある。この結果、踏み段の
欠落部分を踏んだ乗客がけがをすることがある。
欠点を有する。さらに全負荷状態のエスカレータ、また
は使用年数が比較的長く性能の劣ったエスカレータなど
の場合、そうでない場合と比較してゆっくりと動くの
で、踏み段間の隙間が正常であっても踏み段の欠落と間
違えて探知してしまう可能性がある。またタイマーは精
密な目盛り定めを必要とし、タイマーに格納されている
時間の間隔は、踏み段及び２つの踏み段の間の隙間が誘
導近接探知器を通過する時間と正確に一致していなけれ
ばならない。そうでなければ何等かの理由によりエスカ
レータが過度に早く動いている場合、踏み段が欠落して
いても探知されない可能性がある。この結果、踏み段の
欠落部分を踏んだ乗客がけがをすることがある。
【０００６】第三の従来システムは光電子探知器を踏み
段の下に設け、踏み段の欠落を探知する方法である。し
かしこのシステムもまたタイマーを必要とする。
段の下に設け、踏み段の欠落を探知する方法である。し
かしこのシステムもまたタイマーを必要とする。
【０００７】第四のシステムはエスカレータまたは移動
歩道上の踏み段の戻り走行の横に配された機械的な探知
器を用いるものである。探知器はそこを通過する踏み段
を各々探知し、踏み段が正常位置でない場合、探知器は
踏み段の進行方向へ動きスイッチを開口しエスカレータ
の電源が切られる。
歩道上の踏み段の戻り走行の横に配された機械的な探知
器を用いるものである。探知器はそこを通過する踏み段
を各々探知し、踏み段が正常位置でない場合、探知器は
踏み段の進行方向へ動きスイッチを開口しエスカレータ
の電源が切られる。
【０００８】前述のシステムはすべて単一の踏み段を探
知し、且つタイマーを使用した踏み段の欠落探知システ
ムであるか、または単一の踏み段により発動する踏み段
の欠落探知システムである。
知し、且つタイマーを使用した踏み段の欠落探知システ
ムであるか、または単一の踏み段により発動する踏み段
の欠落探知システムである。
【０００９】そこで本発明の技術的課題は、上記欠点に
鑑み、容易に且つ正確にエスカレータの踏み段の欠落を
探知することである。
鑑み、容易に且つ正確にエスカレータの踏み段の欠落を
探知することである。
【００１０】
【課題を解決するための手段】すなわち、本発明による
近接探知器は、エスカレータの動く踏み段の正常な隙間
より大きく、誘導近接探知器が踏み段を探知しないと踏
み段欠落信号を発信し、エスカレータ上の踏み段を停止
させる。
近接探知器は、エスカレータの動く踏み段の正常な隙間
より大きく、誘導近接探知器が踏み段を探知しないと踏
み段欠落信号を発信し、エスカレータ上の踏み段を停止
させる。
【００１１】また本発明による探知方法はタイマーを必
要としない。
要としない。
【００１２】
【作用】エスカレータの踏み段が欠落している場合、誘
導近接探知器がこれを探知し踏み段欠落信号が発信さ
れ、リレーへの電力供給が止まり、リレーと連動する接
触部と回路ブレーカが閉まり、補助接触部が開かれる。
従ってエスカレータモータの電力が失われ、エスカレー
タブレーカがエスカレータの動きを停止する。
導近接探知器がこれを探知し踏み段欠落信号が発信さ
れ、リレーへの電力供給が止まり、リレーと連動する接
触部と回路ブレーカが閉まり、補助接触部が開かれる。
従ってエスカレータモータの電力が失われ、エスカレー
タブレーカがエスカレータの動きを停止する。
【００１３】
【実施例】次に本発明の実施例を図面を参照して説明す
る。
る。
【００１４】図１はエスカレータの戻り路の底部へ下方
移動する踏み段１０，１２，１４，１６を示している。
エスカレータ踏み段１０，１２，１４，１６は踏み段ロ
ーラ２２ａ及びチェーンローラ２２ｂによりスチール製
トラック１８，２０に上載されている。スチール製トラ
ック１８，２０はトラス２３に収容されており、垂直部
材２４及び傾斜部材２５はトラスに接合されている。踏
み段１４，１６が後退する際、これらの踏み段面は一列
に連ならず距離Ｄを保って離間している。踏み段１０，
１２は戻り路の底部に到着する際、この二つは同じ高さ
にある。踏み段１０，１２が垂直部材に取り付けられて
いる誘導近接探知器２６を通過する際、その存在が探知
される。誘導近接探知器２６は踏み段の間の隙間より広
い幅を有するため、継続的に踏み段１０，１２を探知す
る。しかし踏み段が整列していなかったり、欠落してい
たりすると誘導近接探知機２６が異常を探知する。使用
する誘導近接探知器を可能な限り小さくする場合、誘導
近接通路は戻り路の底部の踏み段１０，１２が均一の高
さになるところに配される。しかし踏み段１４，１６が
位置するスチール製トラック付近の踏み段の欠落及び不
整列を探知する場合、または踏み段１０，１２の隙間が
広い場合は、より大きな誘導近接探知器が必要となる。
移動する踏み段１０，１２，１４，１６を示している。
エスカレータ踏み段１０，１２，１４，１６は踏み段ロ
ーラ２２ａ及びチェーンローラ２２ｂによりスチール製
トラック１８，２０に上載されている。スチール製トラ
ック１８，２０はトラス２３に収容されており、垂直部
材２４及び傾斜部材２５はトラスに接合されている。踏
み段１４，１６が後退する際、これらの踏み段面は一列
に連ならず距離Ｄを保って離間している。踏み段１０，
１２は戻り路の底部に到着する際、この二つは同じ高さ
にある。踏み段１０，１２が垂直部材に取り付けられて
いる誘導近接探知器２６を通過する際、その存在が探知
される。誘導近接探知器２６は踏み段の間の隙間より広
い幅を有するため、継続的に踏み段１０，１２を探知す
る。しかし踏み段が整列していなかったり、欠落してい
たりすると誘導近接探知機２６が異常を探知する。使用
する誘導近接探知器を可能な限り小さくする場合、誘導
近接通路は戻り路の底部の踏み段１０，１２が均一の高
さになるところに配される。しかし踏み段１４，１６が
位置するスチール製トラック付近の踏み段の欠落及び不
整列を探知する場合、または踏み段１０，１２の隙間が
広い場合は、より大きな誘導近接探知器が必要となる。
【００１５】図２は垂直部材２４、傾斜部材２５及び誘
導近接探知器２６の上面図である。図２に示されている
誘導近接探知器２６の面は踏み段１０，１２間の隙間よ
りも大きいので誘導近接探知器２６が踏み段を探知しな
かった場合、踏み段が欠落したか、整列していない可能
性が高いということになる。踏み段１０，１２間の正常
な隙間は通常２ｍｍで、誘導近接探知器面はこの場合３
０ｍｍ四方である。
導近接探知器２６の上面図である。図２に示されている
誘導近接探知器２６の面は踏み段１０，１２間の隙間よ
りも大きいので誘導近接探知器２６が踏み段を探知しな
かった場合、踏み段が欠落したか、整列していない可能
性が高いということになる。踏み段１０，１２間の正常
な隙間は通常２ｍｍで、誘導近接探知器面はこの場合３
０ｍｍ四方である。
【００１６】図３は誘導近接探知器２６からの出力信号
に反応して踏み段が欠落しているか、整列していないこ
とを告げる回路２７を示している。電位差Ｖはスイッチ
２８及びリレー３０を通って供給され、スイッチ２８は
誘導近接探知器２６の出力信号に反応し誘導近接探知器
２６が踏み段１０，１２を探知している間は遮断され
る。誘導近接探知器２６が踏み段１０，１２の金属部を
探知しないと誘導近接探知器２６の出力信号によりリレ
ー３０への電力供給が止まり、リレー３０と連動する接
触部３２が閉まり、回路ブレーカ３４によって補助接触
部３６が開かれる。従ってエスカレータモータ３８の電
力が失われ、エスカレータブレーキ４０が踏み段１０，
１２，１４，１６を有するエスカレータ１７の動きを停
止する。
に反応して踏み段が欠落しているか、整列していないこ
とを告げる回路２７を示している。電位差Ｖはスイッチ
２８及びリレー３０を通って供給され、スイッチ２８は
誘導近接探知器２６の出力信号に反応し誘導近接探知器
２６が踏み段１０，１２を探知している間は遮断され
る。誘導近接探知器２６が踏み段１０，１２の金属部を
探知しないと誘導近接探知器２６の出力信号によりリレ
ー３０への電力供給が止まり、リレー３０と連動する接
触部３２が閉まり、回路ブレーカ３４によって補助接触
部３６が開かれる。従ってエスカレータモータ３８の電
力が失われ、エスカレータブレーキ４０が踏み段１０，
１２，１４，１６を有するエスカレータ１７の動きを停
止する。
【００１７】図４は誘導近接探知器２６の入力、誘導近
接探知器２６の出力及び回路ブレーカ３４を通る電流を
図示したものである。踏み段が誘導近接探知器２６の前
にある場合誘導近接探知器２６の出力はＨｉｇｈであ
り、これが第一の状態である。次の第二状態では、踏み
段が誘導近接探知器２６の前にはないので出力がＬｏｗ
となる。誘導近接探知器２６は踏み段の隙間より大きい
ため、踏み段が欠落するまで誘導近接探知器２６の出力
はＨｉｇｈであり、踏み板が欠落した時点でリレー３０
の電力が失われ、回路ブレーカの電流がピークに達して
から落ちることによりエスカレータモータ３８及びエス
カレータブレーキ４０の回路が開かれ、踏み段の速度が
落ちて停止状態となる。
接探知器２６の出力及び回路ブレーカ３４を通る電流を
図示したものである。踏み段が誘導近接探知器２６の前
にある場合誘導近接探知器２６の出力はＨｉｇｈであ
り、これが第一の状態である。次の第二状態では、踏み
段が誘導近接探知器２６の前にはないので出力がＬｏｗ
となる。誘導近接探知器２６は踏み段の隙間より大きい
ため、踏み段が欠落するまで誘導近接探知器２６の出力
はＨｉｇｈであり、踏み板が欠落した時点でリレー３０
の電力が失われ、回路ブレーカの電流がピークに達して
から落ちることによりエスカレータモータ３８及びエス
カレータブレーキ４０の回路が開かれ、踏み段の速度が
落ちて停止状態となる。
【００１８】以上、本発明の好ましい実施例を説明した
が、本発明に影響を及ぼさない範囲で前述における種々
の変更は成されるものである。例えば誘導近接探知器２
６は、光学探知器のような他の様々な種類の探知器でも
良い。さらに誘導近接探知器または他の種類の探知器の
設置場所はエスカレータトラスの底部のように踏み段面
１０、１２が一列に連なっている箇所でなくとも、探知
器の面が動く踏み段の間の正常な隙間よりも大きければ
トラスのどの箇所でも良い。
が、本発明に影響を及ぼさない範囲で前述における種々
の変更は成されるものである。例えば誘導近接探知器２
６は、光学探知器のような他の様々な種類の探知器でも
良い。さらに誘導近接探知器または他の種類の探知器の
設置場所はエスカレータトラスの底部のように踏み段面
１０、１２が一列に連なっている箇所でなくとも、探知
器の面が動く踏み段の間の正常な隙間よりも大きければ
トラスのどの箇所でも良い。
【００１９】
【発明の効果】本発明による誘導近接探知器は、探知器
の面が動く踏み段の間の正常な隙間より大きく、またタ
イマーを必要としないので容易に、且つ正確に踏み段の
欠落や不整列を探知することができる。
の面が動く踏み段の間の正常な隙間より大きく、またタ
イマーを必要としないので容易に、且つ正確に踏み段の
欠落や不整列を探知することができる。
【図１】本発明の実施例による戻り路上のエスカレータ
踏み段の断面図である。
踏み段の断面図である。
【図２】本発明の実施例によるエスカレータ踏み段の上
面図である。
面図である。
【図３】本発明の実施例による回路図である。
【図４】図３の回路のタイミング図である。
１０…踏み段
１２…踏み段
１４…踏み段
１６…踏み段
１８…スチール製トラック
２０…スチール製トラック
２２ａ…踏み段ローラ
２２ｂ…チェーンローラ
２３…トラス
２４…垂直部材
２５…傾斜部材
２６…誘導近接探知器
２７…回路
２８…スイッチ
３０…リレー
３２…接触部
３４…回路ブレーカ
３６…補助接触部
３８…エスカレータモータ
４０…エスカレータブレーカ
─────────────────────────────────────────────────────
フロントページの続き
(56)参考文献 特開 平５−193887（ＪＰ，Ａ)
実開 昭64−47780（ＪＰ，Ｕ)
(58)調査した分野(Int.Cl.7，ＤＢ名)
B66B 21/00 - 31/02
Claims (9)
- 【請求項１】 エスカレータの踏み段の欠落または不整
列を探知する装置であって、 一つまたは複数のエスカレータの動く踏み段の存在に反
応し、エスカレータの動く踏み段の間の隙間が第一の幅
であった場合、第一の状態の信号を発信し、エスカレー
タの動く踏み段の隙間が前記第一の幅より大きい第二の
幅であった場合、第二の状態の信号を発信する探知手段
を有し、この探知手段は前記第一の幅より大きな探知面
を有する誘導近接探知器であることを特徴とする前記エ
スカレータの踏み段の欠落または不整列を探知する装
置。 - 【請求項２】 前記探知手段は２つの隣接する踏み段を
同時に探知するのに十分な探知範囲を有することを特徴
とする請求項１に記載の前記エスカレータの踏み段の欠
落または不整列を探知する装置。 - 【請求項３】 エスカレータの動く踏み段の間の隙間が
正常な幅の大きさを越えない場合に、前記第一の状態の
信号が発信され、エスカレータの動く踏み段の間の隙間
が正常な幅の大きさを越えた場合には、前記第二の状態
の信号が発信されることを特徴とする請求項１に記載の
前記エスカレータの踏み段の欠落または不整列を探知す
る装置。 - 【請求項４】 前記第二の状態の信号に反応して前記エ
スカレータ上の踏み段を減速する手段を有することを特
徴とする請求項１に記載の前記エスカレータの踏み段の
欠落または不整列を探知する装置。 - 【請求項５】 隣接する踏み段が隙間により離間したエ
スカレータの複数の動く踏み段における踏み段の欠落を
探知する装置であって、 一つまたは複数の踏み段を探知した場合、第一信号を発
信し、一つまたは複数の踏み段を探知しない場合、第二
信号を発信する探知器を有し、この探知器は、前記隙間
より大きく、かつ踏段の幅と２つの隙間とを合わせた幅
より小さい探知面を有する誘導近接探知器であることを
特徴とする前記踏み段の欠落を探知する装置。 - 【請求項６】 前記第二信号に反応して前記踏み段を減
速する手段を有することを特徴とする請求項５に記載の
前記踏み段の欠落または不整列を探知する装置。 - 【請求項７】 エスカレータの踏み段の欠落または不整
列を探知する方法であって、第一の幅より大きな探知面を有する誘導近接探知器によ
って 一つまたは複数のエスカレータの動く踏み段の存在
を探知し、踏み段の間の隙間が前記第一の幅である場
合、第一の状態の信号を発信し、踏み段の間の隙間が前
記第一の幅より広い第二の幅である場合、第二の状態の
信号を発信し、 前記第二の状態の信号に反応して前記エスカレータの動
く踏み段の速度を落とすことを特徴とする前記方法。 - 【請求項８】 同時に一つまたは複数の踏み段を探知す
ることを特徴とする請求項７に記載の前記踏み段の欠落
または不整列を探知する方法。 - 【請求項９】 エスカレータの動く踏み段の間の隙間が
正常な幅の大きさを越えない場合に、前記第一の状態の
信号が発信され、エスカレータの動く踏み段の間の隙間
が正常な幅の大きさを越えた場合、前記第二の状態の信
号が発信されることを特徴とする請求項７に記載の前記
踏み段の欠落または不整列を探知する方法。
Applications Claiming Priority (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| US07/981,699 US5316121A (en) | 1992-11-25 | 1992-11-25 | Escalator missing step detection |
| US981,699 | 1992-11-25 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH06211480A JPH06211480A (ja) | 1994-08-02 |
| JP3461543B2 true JP3461543B2 (ja) | 2003-10-27 |
Family
ID=25528584
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP29484193A Expired - Fee Related JP3461543B2 (ja) | 1992-11-25 | 1993-11-25 | エスカレータの踏み段の欠落探知器 |
Country Status (4)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US5316121A (ja) |
| EP (1) | EP0599452B1 (ja) |
| JP (1) | JP3461543B2 (ja) |
| DE (1) | DE69317735T2 (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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Families Citing this family (23)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
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| JP2001089059A (ja) * | 1999-09-20 | 2001-04-03 | Hitachi Ltd | エスカレータ |
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| CN100584730C (zh) * | 2004-08-19 | 2010-01-27 | 奥蒂斯电梯公司 | 测试用于客运输送机的传感器的定位调节的方法以及为此的传感器装置 |
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