CN100584730C - 测试用于客运输送机的传感器的定位调节的方法以及为此的传感器装置 - Google Patents

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Abstract

用于测试传感器(38)的相对定位调节的方法，该传感器(38)适于检测相对于传感器(38)移动的目标部件(34)，具有下面的步骤：读出表示传感器信号的值；比较传感器信号值与传感器参考信号值；以及根据这种比较提供关于传感器调节质量的信息。

Description

测试用于客运输送机的传感器的定位调节的方法以及为此的传感器装置
技术领域
本发明涉及传感器的定位调节的测试，比如客运输送机中的故障梯级传感器(missing step sensor)，具体地，本发明涉及用于测试传感器的相对定位调节的方法，该传感器适于检测目标部件相对于传感器优选在预定距离中移动，还涉及对应的传感器装置以及包括这种传感器装置的客运输送机。
背景技术
具有包括象滚梯和移动通道的多个踏板部件的循环输送机带的客运输送机中的故障梯级检测是传统的。不同类型的传感器，象触觉接触传感器和象光学、磁、感应、电容传感器的非接触传感器被用于该用途。在以本申请人的名义的具有名称“Safety Monitoring System ForPeople Conveyor”的WO2004/033355A1中公开了一种这样的传感器，其被参考并包括在本申请中。在该具体文献中，客运输送机还包括当使用时与输送机带一起移动的移动凸缘。该移动凸缘包括连接至踏板部件的盘和多个桥，每一个桥交替地连接在两个连续的盘之间。至少一个标记器连接至盘和桥的每一个，并且在这种标记器的移动路径的预定短距离中提供传感器，该标记器是用于传感器的目标部件。当标记器通过传感器时，产生传感器信号或传感器脉冲。该传感器连接至评估控制器。一旦评估控制器注意到缺少标记器，客运输送机被关闭，并且产生“收回”信号，需要维修人员的存在，以用于将客运输送机带回来检修。
尽管在故障梯级、桥或盘的情况中该系统可靠地中断客运输送机时，但例如如果标记器丢失或在传感器相对于目标部件的错误对准的情况中会出现不必要的中断。不必要的中断和回叫是成本昂贵的，并且扰乱客运输送机的操作。因此工业上连续地探求用以消除这种不必要的中断的方法。WO2004/033355A1建议提供具有桥和盘的每一个的两个标记器，并仅在检测到两个随后丢失的信号的情况中产生中断信号。然而，仍存在因传感器相对于目标部件的错误对准引起的不必要中断的问题。由于传感器脱出或因为系统的正常磨损增加的间隙会出现这种错误对准。
减小由于传感器相对于目标部件的错误对准而产生不必要中断的一种方法是定期地物理检查对准，例如在维修过程中，从而在早期阶段开始就发现错误对准，同时传感器仍产生充分质量的信号。然而在其中传感器不容易被接近的情况中执行该方法是困难的，例如在如WO2004/033355A1的传感器在输送机带之下的情况中。在后者情况中，需要拆卸踏板部件，以容许正确对准的物理检查。
发明内容
因此，本发明的目的是提供一种方法，允许以不到达的方式测试传感器相对于目标部件的定位调节或定位对准。
根据本发明的实施例，利用用于测试传感器的定位调节的方法实现该目的，该传感器适于检测目标部件，该目标部件相对于传感器在预定距离中移动，所述方法包括下面的步骤：
-读出表示传感器信号的值；
-比较传感器信号值与传感器参考信号值；以及
-根据这种比较提供关于传感器调节质量的信息。
例如通过技术人员在客运输送机的维修过程中可以执行该方法。该技术人员例如使用连接至客运输送机的维修接口的电检修工具。各个传感器参考信号值可被存储于客运输送机中或电检修工具中，并且可以在客运输送机中或电检修工具中执行比较和提供信息的步骤。也可以在客运输送机中自动执行测试方法，例如在规律或连续的基础上，也就是一天一次或一星期一次。开始错误对准的信息可以通过安装位置处的报警信号输出或通过至远程监控中心的远程升降机/自动扶梯监控器被传送。
需要指出，该方法也可以用于在系统即客运输送机等装配的同时测试传感器的定位调节，从而使除了测量和调节传感器和目标部件之间的必要尺寸之外，可以通过根据如产生的传感器信号实际测量调节而确认正确的调节或对准。在其原始安装之后传感器的任何随后调节过程中也可以使用该方法，例如在维修过程中等。然而具体优点是在使用中不需要拆掉其中使用传感器的各个系统的部分，就可测试传感器相对于目标部件的定位。
也可以理论上获得传感器参考信号值，例如根据传感器的具体接通/断开行为，所述行为与目标部件相对于传感器的通过时间有关，即与传感器部件完全通过传感器需要的时间有关。可替代地，传感器参考信号值也可以是实际测量值，其例如在原始正确的安装和传感器相对于目标部件之的定位调节之后被测量。
优选地，传感器信号包括下面的值中的至少一个：信号持续时间，信号强度和信号形状。该信号值也可以包括具体信号值的组合。在该上下文中，信号是指在目标传感器的通过过程中由传感器产生的单独脉冲。在具有连接至踏板部件、桥和/或盘的目标部件的客运输送机的实施例中，目标部件沿着传感器的随后通过产生包括多个单独信号或脉冲的信号列。缺少信号或脉冲是用于故障踏板、盘、桥的指示。在具有客运输送机的本方法的具体应用中，信号持续时间是优选的，因为信号持续时间是基于目标部件通过传感器的时间、以及传感器的接通/断开特性容易被计算的值。因此可以计算取决于目标部件的速度的传感器参考信号值。在客运输送机中，这种速度值常常是可利用的，因为它需要用于其他用途。
因此，传感器参考信号值优选包括下面值的至少一个：信号持续时间，信号强度和信号形状。也可以使用不同值的结合。
在一个实施例中，本发明也涉及一种用于测试客运输送机中传感器的定位调节的方法，其适于检测目标部件，该目标部件相对于传感器在预定距离中移动，并且其包括如上面所述的步骤。
优选地，比较传感器信号值与传感器参考信号值的步骤包括比较传感器信号值与至少两个、但优选三个传感器信号值范围的步骤，以及根据对应于实际传感器信号值的传感器参考值范围，在三个范围的后者情况中分别提供“合适的定向”信息、以及“需要调节”信息和“不工作”信息的任何一个的步骤。
在另一实施例中本发明进一步涉及包括传感器的传感器装置，该传感器适于检测目标部件，该目标部件相对于传感器优选在预定距离中移动，包括评估控制器，评估控制器具有用于存储传感器参考信号值的存储器、用于比较表示传感器信号的值与传感器参考信号值的比较器、以及用于根据这种比较提供关于传感器调节质量的信息的输出端。
本发明优选涉及一种包括根据本发明的传感器装置的客运输送机。具体地，该客运输送机包括循环输送机带，该循环输送机带包括多个踏板部件，其中踏板部件包括目标部件。
优选地，客运输送机进一步包括在使用中与输送机带一起移动的移动凸缘，移动凸缘包括连接至踏板部件的多个盘和多个桥，每一个桥交替地连接在两个连续的盘之间，其中在盘和桥中包括目标部件。
优选地，评估控制器是输送机控制器的一部分。
本发明也可以用于自动扶梯和移动通道类型的客运输送机，并且也可以用于升降机，例如用于测试水平传感器的调节质量，该水平传感器用于识别关于底板等的位置，以及用于客运输送机领域之外的应用的其它类型的传感器。
附图说明
本发明和发明的实施例将参照附图在下面更详细地描述，其中
图1示出了本发明使用的客运输送机的一部分，为了清楚其一部分被剖开；
图2示出了图1的客运输送机的细节；
图3是示意性地示出了传感器相对于目标部件的定位装置；
图4是与传感器至目标的侧向距离相关的传感器接通/断开特性的图表，并示出了信号长度与侧向距离的相关性。
具体实施方式
图1示出了客运输送机，并具体示出了自动扶梯2，包括从多个随后的踏板部件4形成的循环梯级式带6。踏板部件4连接至侧向驱动链8。该侧向驱动链8由多个链节10形成。链节10在接头12处彼此相连。取代具有如图1所示的集成齿的链节10，可以使用传统的链节。通过线性驱动(未示出)或传统的链轮驱动(未示出)驱动踏板带6或输送机带6。
乘客输送机2包括移动凸缘24和用于对移动凸缘24提供上盖的内盖板26。移动凸缘24由连接至踏板部件4的多个盘28和被定位在每一个两个连续盘24之间多个桥30形成。盘28和桥30彼此滑动连接。
如在图2中详细看出的，连接至盘28和桥30是目标部件或标记器34。目标部件34可以是连接至肋32的搭锁部件，肋32分别设置在盘28和桥30上。在图2中示出了传感器38。传感器38优选是无接触类型的，即、可以是感应传感器，电容传感器，光学传感器等。
在图3中示意性示出传感器38和目标部件34的装置。箭头40表示传感器38和目标部件34之间的距离Sn。箭头36表示目标部件34的长度St。
刻度42表示具体的距离值S0，S+1，S-1，S+2，S-2。S0表示“制造调节”，也就是传感器38和目标部件34之间的最佳设计距离。箭头44表示传感器38和目标部件34之间的相对速度St，同时箭头46表示目标部件34相对于传感器38的侧向移动。这种侧向移动的原因对具体的应用来说可以是固有的，即、可以是目标部件34相对于通常连接至客运输送机2的桁架(未示出)的传感器38的梯级带的侧向移动。侧向移动可以由于具体系统的磨损而改变，其中使用通常以48表示的传感器装置。关于自动扶梯，由于磨损，例如梯级带的这种侧向移动稍微减小。
也由于磨损或由于对传感器38或任何目标部件34的冲击，距离Sn可以改变。明显地，该距离可以永久改变，以便相比较于原始距离更小或更大。该距离也可以动态改变，以使在目标部件34相对于传感器的移动过程中，出现例如S0周围的距离变化，其对如通过传感器38获得的信号具有效用。最后，这可以导致不能再被合适评估或处理的坏的传感器信号。图3的传感器装置48还包括评估控制器50，该评估控制器50具有用于存储传感器参考信号值的存储器52和用于比较表示传感器信号的值与传感器参考信号值的比较器54，以及用于根据比较提供传感器调节质量的信息的以显示为形式的输出端56。可以根据预定数据计算传感器参考信号值，也可以通过例如在已经预先进行“制造调节”之后立即测量参考数据获得传感器参考信号值。
关于图3的例子，目标部件34用于通过传感器38所需的时间完全取决于目标部件34的速度Vt：
t＝St/Vt
用于动态传感器信号或脉冲的脉冲宽度tp的得到的脉冲持续时间也取决于如使用的传感器38的具体接通/断开行为。通常以及具体地关于感应传感器38，如图4中所示，该行为取决于距离Sn和函数f(Sn)。函数f(Sn)是取决于传感器38和目标传感器34之间的距离Sn的传感器接通/传感器断开特性。因此，脉冲持续时间或信号持续时间具有下面的值：
tp＝f(Sn)×St/Vt
图4的表示详述了信号持续时间tp和传感器38和目标部件34之间的距离Sn之间的对应性。类似的关系也可以应用于信号强度以及信号形状，另一方面，以及传感器38和目标部件34之间的其他错误调节或错误对准，例如传感器和目标部件34之间的高度或水平差或错误调节。根据传感器信号值的这种偏差，可以确定各个错误调节范围，其对应于合适的操作或者其需要调节。也可能限定进一步的范围，其中传感器装置48不工作或不运行。在本实施例中，在距离S-1和S+1之间限定的范围I对应于合适的操作。在范围I之外和S-2和S+2之间限定的范围II对应于“需要的调节”。在范围II之外的范围III对应于不工作的传感器装置48。这种范围值或在具体实施例中的距离值可被存储于存储器52中和/或可被比较器54使用。具体范围值被存储于存储器52中和/或与实际的传感器值相比较，各个传感器参考信号值典型地取决于目标部件34的速度。在这种情况中，将必须确保目标部件34以正确的速度相对于传感器38移动，同时实施定位调节的测试。如果根据速度计算传感器参考信号值，上述要求可以不是必需的。然后例如根据制造调节的信号持续时间、信号强度等的具体百分比可以计算范围值。
取代如在图3中示出的显示输出端56，任何其他输出是可能的。例如简单的报警光，在这种情况中需要调节或直接连接至例如客运输送机2的各个控制器，从而当传感器装置48不工作时将它停止。评估控制器50不必须肯定是传感器装置48的集成部分。也可能具有结合评估部分50或其一部分的单独检修工具。技术人员然后连接检修工具与检修接口，从而执行测试。当关于输送机应用时，时常测试传感器38相对于目标部件34的定位调节就足够了，例如在客运输送机2的维修期间，对于经常执行这种测试它也是有利的，并且利用各个测试结果，以便获得偏差超时的信息，以及获得对例如梯级带和传感器的长年的对准质量的市场反馈。可以提供用于记录评估控制器50或在别处中的原始信号和/或评估信号的数据的各个存储器。

Claims (13)

1、一种用于测试传感器(38)的相对定位调节的方法，该传感器(38)适于检测相对于传感器(38)移动的目标部件(34)，所述方法包括以下步骤：
-读出表示传感器信号的值；
-比较传感器信号值与传感器参考信号值；以及
-根据这种比较提供关于传感器调节质量的信息。
2、根据权利要求1的方法，其中传感器信号值包括信号持续时间(tp)、信号强度以及信号形状中的至少一个。
3、根据权利要求1或2的方法，其中传感器参考信号值包括信号持续时间(tp)，信号强度以及信号形状中的至少一个。
4、根据权利要求1的方法，其中传感器(38)在客运输送机(2)中。
5、根据权利要求4的方法，其中传感器(38)与客运输送机(2)的控制器(50)连接，并且该控制器(50)包括用于存储传感器参考信号值的存储器(52)。
6、根据权利要求4的方法，其中有多个目标部件(34)，并且其中客运输送机(2)中的踏板部件(4)包括所述多个目标部件(34)。
7、根据权利要求1的方法，其中比较传感器信号值与传感器参考信号值的步骤包括比较传感器信号值与至少两个传感器参考值范围(I，II，III)的步骤，并且提供信息的步骤包括根据对应于传感器信号值的传感器参考值范围(I，II，III)提供预定调节状态信息。
8、一种传感器装置(48)，包括传感器(38)，传感器(38)适于检测相对于传感器(38)移动的目标部件(34)，传感器(38)包括评估控制器(50)，评估控制器(50)具有用于存储传感器参考信号值的存储器(52)、用于比较表示传感器信号的值与传感器参考信号值的比较器(54)、以及用于根据这种比较提供关于传感器相对定位调节质量的信息的输出端(56)。
9、根据权利要求8的传感器装置(48)，其中存储器(52)适于存储至少两个传感器参考值范围(I，II，III)，比较器(54)适于比较传感器信号值与至少两个传感器参考值范围(I，II，III)，并且输出端(56)适于根据对应于传感器信号值的传感器参考值范围(I，II，III)提供预定调节状态信息。
10、一种客运输送机(2)，包括根据权利要求8或9的传感器装置(48)。
11、根据权利要求10的客运输送机(2)，包括循环输送机带(6)，该循环输送机带(6)包括多个踏板部件(4)，其中踏板部件(4)包括目标部件(34)。
12、根据权利要求11的客运输送机(2)，还包括与输送机带(6)一起在使用中移动的移动凸缘(24)，其中该凸缘(24)包括目标部件(34)。
13、根据权利要求10至12的任一项的客运输送机(2)，其中评估控制器(50)是客运输送机控制器的一部分。
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