CN111487072B - 检测轨道式工装车运行状态的方法 - Google Patents
检测轨道式工装车运行状态的方法 Download PDFInfo
- Publication number
- CN111487072B CN111487072B CN201910078533.4A CN201910078533A CN111487072B CN 111487072 B CN111487072 B CN 111487072B CN 201910078533 A CN201910078533 A CN 201910078533A CN 111487072 B CN111487072 B CN 111487072B
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- tooling vehicle
- laser
- receiving plate
- light receiving
- running state
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
Images
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01M—TESTING STATIC OR DYNAMIC BALANCE OF MACHINES OR STRUCTURES; TESTING OF STRUCTURES OR APPARATUS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- G01M17/00—Testing of vehicles
- G01M17/08—Railway vehicles
Landscapes
- Physics & Mathematics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Machines For Laying And Maintaining Railways (AREA)
- Length Measuring Devices By Optical Means (AREA)
Abstract
本发明涉及一种检测轨道式工装车运行状态的方法，利用本发明的一种检测轨道式工装车运行状态的方法检测轨道式工装车的运行状态时，通过设置在轨道端部附近的受光板接收工装车上的激光测距仪发出的光，利用检修调试好的工装车沿轨道运行一个行程并在受光板上标记出激光照射的不同位置点，并将这些位置点圈围起来形成标记框，从而确定出工装车在没有运动异常的情况下的激光照射位置点的波动范围；工装车在后续的运行过程中，如果受光板上的激光位置点超出所述标记框，则说明工装车的运行出现异常。由此可见，通过本发明的一种检测轨道式工装车运行状态的方法可以方便地判断出工装车的运行是否出现异常，操作简单，使用方便。
Description
技术领域
本发明涉及一种检测轨道式工装车运行状态的方法，特别是涉及一种检测在平直轨道上来回移动的穿梭式轨道工装车运动状态的方法。
背景技术
在当前对直行穿梭车、堆垛机的点检过程中，需要停止当前运行设备，通过人员拆解部分零件进行观察测量损耗情况或使用价格较昂贵的检测仪器，才能进行直行穿梭车、堆垛机的检修工作，且点检和检修工作耗时较长不能在生产过程中停机检修。
当前的检测方式具有以下不足点：
1、点检人员感官判断造成日常点检质量低：
设备日常点检由于安全管理规定不得进入穿梭车运行区域。维修人员只能通过设备声音、观察穿梭车行走大致情况来判断，点检质量低；不同的维修人员，对穿梭车状态的判断又不一致，造成过盈维护或不及时维修情况发生。
2、根据产品手册定期维保对设备个性化需求适应差：
穿梭车日常检修按照供应商产品维修手册要求每三个月进行一次检修，半年进行一次维保。因设备负载、使用频率、作业环境不同(温度、粉尘)，其零件失效周期有很大区别。造成过盈维护或维修不及时等情况发生。
3、缺少统一的维修检测标准：
对穿梭车检修维护后的检验没有量化标准，供应商的维修手册上也无标准尺寸，依靠维修人员熟练度和经验判断，因此存在维护质量差异，缩短了零件的使用周期。
4、开展专项点检资源消耗高：
因日常点检质量低，安排礼拜工进行专项点检耗时多、人员占用，使礼拜工的工作效率下降；专项点检拆装作业频繁，易造成零件磨损消耗。
发明内容
鉴于以上所述现有技术的缺点，本发明的目的在于提供一种检测轨道式工装车运行状态的方法，能够方便地对轨道式工装车的运行状态进行检测。
为实现上述目的，本发明提供一种检测轨道式工装车运行状态的方法，采用如下技术方案：一种检测轨道式工装车运行状态的方法，所述工装车的行走轮连接在轨道上，工装车上安装有激光测距仪；包括如下检测步骤：
1)在轨道的首端附近设置用于接收激光照射光线的受光板；
2)将检修调试好的工装车移动到轨道的首端位置，在受光板上标记出激光照射的原始位置点；
3)以原始位置点为坐标原点在受光板上绘制等间距的横向网格线和竖向网格线；
4)沿轨道移动所述工装车并在受光板上标记出工装车在不同位置时激光照射的位置点；
5)在受光板上绘制一个将受光板上所有激光照射位置点圈围起来的标记框；
6)工装车在后续的工作中，如果激光照射位置点超出上述标记框，则表示工装车出现异常。
优选地，采用可擦除的记号笔标记激光照射的位置点。
优选地，所述激光测距仪发出的光线垂直于受光板表面。
优选地，在所述步骤1)中，所述受光板为白纸板。
优选地，在所述步骤4)中，用摄像装置拍摄激光照射位置点在受光板上的变化，从而在受光板上标记并记录各激光照射位置点。
优选地，在所述步骤5)中，将各标记点中最外侧的几个位置点用直线连接而形成所述标记框。
优选地，还包括步骤7)记录各激光照射位置点的横坐标与纵坐标数值，并绘制横坐标变化曲线和纵坐标变化曲线，根据横坐标变化曲线和纵坐标变化曲线诊断工装车的运行状态。
优选地，所述步骤3)中，横向网格线和竖向网格线的间距均为2厘米。
优选地，所述激光测距仪发出的光线与轨道平行。
如上所述上所述，本发明涉及的一种检测轨道式工装车运行状态的方法，具有以下有益效果：利用本发明的一种检测轨道式工装车运行状态的方法检测轨道式工装车的运行状态时，通过设置在轨道端部附近的受光板接收工装车上的激光测距仪发出的光，利用检修调试好的工装车沿轨道运行一个行程并在受光板上标记出激光照射的不同位置点，并将这些位置点圈围起来形成标记框，从而确定出工装车在没有运动异常的情况下的激光照射位置点的波动范围；工装车在后续的运行过程中，如果受光板上的激光位置点超出所述标记框，则说明工装车的运行出现异常。由此可见，通过本发明的一种检测轨道式工装车运行状态的方法可以方便地判断出工装车的运行是否出现异常，操作简单，使用方便。
附图说明
图1显示为工装车安装于轨道上，激光测距仪向受光板投射激光的示意图。
图2显示为激光测距仪发出的光线照射在受光板上模型示意图。
图3显示为在受光板上标记出的原始位置点、横向网格线和纵向网格线的示意图。
图4显示为在受光板上标记出的激光照射位置点及标记框的示意图。
图5显示为在受光板上标记出的激光照射位置点及另一标记框的示意图。
图6显示为根据所记录的激光位置点的横坐标绘制的穿梭车横向偏移幅度的曲线。
图7显示为根据所记录的激光位置点的纵坐标绘制的穿梭车纵向偏移幅度的曲线。
图8显示为将轨道上的小坑修复之后穿梭车的纵向偏移幅度的曲线。
元件标号说明
1 轨道
2 受光板
3 工装车
4 激光测距仪
5 原始位置点
6 横向网格线
7 竖向网格线
8 标记框
9 位置点
具体实施方式
以下由特定的具体实施例说明本发明的实施方式，熟悉此技术的人士可由本说明书所揭露的内容轻易地了解本发明的其他优点及功效。
须知，本说明书所附图式所绘示的结构、比例、大小等，均仅用以配合说明书所揭示的内容，以供熟悉此技术的人士了解与阅读，并非用以限定本发明可实施的限定条件，故不具技术上的实质意义，任何结构的修饰、比例关系的改变或大小的调整，在不影响本发明所能产生的功效及所能达成的目的下，均应仍落在本发明所揭示的技术内容得能涵盖的范围内。同时，本说明书中所引用的如“上”、“下”、“左”、“右”、“中间”及“一”等的用语，亦仅为便于叙述的明了，而非用以限定本发明可实施的范围，其相对关系的改变或调整，在无实质变更技术内容下，当亦视为本发明可实施的范畴。
如图1、图3至图5所示，本发明提供一种检测轨道式工装车运行状态的方法，所述工装车3的行走轮连接在轨道1上，工装车3上安装有激光测距仪4；包括如下检测步骤：
1)在轨道1的首端附近设置用于接收激光照射光线的受光板2；
2)将检修调试好的工装车3移动到轨道1的首端位置，在受光板2上标记出激光照射的原始位置点5；
3)以原始位置点5为坐标原点在受光板2上绘制等间距的横向网格线6和竖向网格线7；
4)沿轨道1移动所述工装车3并在受光板2上标记出工装车3在不同位置时激光照射的位置点9；
5)在受光板2上绘制一个将受光板2上所有激光照射位置点9圈围起来的标记框8；
6)工装车3在后续的工作中，如果激光照射位置点9超出上述标记框8，则表示工装车3出现异常。
利用本发明的一种检测轨道式工装车运行状态的方法检测轨道式工装车的运行状态时，通过设置在轨道1端部附近的受光板2接收工装车3上的激光测距仪4发出的光，利用检修调试好的工装车3沿轨道1运行一个行程并在受光板2上标记出激光照射的不同位置点9，并将这些位置点9圈围起来形成标记框8，从而确定出工装车3在没有运动异常的情况下的激光照射位置点9的波动范围；工装车3在后续的运行过程中，如果受光板2上的激光位置点9超出所述标记框8，则说明工装车3的运行出现异常。由此可见，通过本发明的一种检测轨道式工装车运行状态的方法可以方便地判断出工装车3的运行是否出现异常，操作简单，使用方便。
本发明的一种检测轨道式工装车运行状态的方法特别适宜于对轨道式工装车3的工作状态作定性地点检，能够通过激光测距仪4照射在受光板2上的激光位置点9的踪迹而快速判断出工装车3工作状态是否发生异常。为了便于在受光板2上作出标记，在所述步骤1)中，所述受光板2为白纸板。当然，也可以用塑料白板作为所述受光板2，采用可擦除的记号笔标记激光照射的位置点9。
在本发明的一种检测轨道式工装车运行状态的方法中，需要将受光板2设置地与所述轨道1垂直的状态，所述轨道1为平直轨道1，所述激光器发出的光线平行于轨道1并垂直于受光板2表面。当然，由于安装必然存在一定的误差，激光测距仪4安装在工装车3上难免会有一定的角度误差，所以难以保证激光测距仪4所发出的激光绝对垂直地照射在受光板2上。受光板2上的横向网格线6和纵向网格线的间距可以根据激光点直径大小和激光位置点9正常波动的范围来选择确定，优选地，所述步骤3)中，横向网格线6和竖向网格线7的间距均为2厘米。为了便于记录受光板2上的激光位置点9，作为一种优选的实施方式，在所述步骤4)中，用摄像装置拍摄激光照射位置点9在受光板2上的变化，从而在受光板2上标记并记录各激光照射位置点9。这样，在工装车3沿轨道1移动时，利用拍摄装置拍摄记录受光板2上的激光照射位置点9的变化踪迹，后续可以通过回放拍摄装置所拍摄的影像来从容地获知各激光照射位置点9的坐标并记录。
在本发明的一种检测轨道式工装车运行状态的方法中，通过将检修好的工装车3在轨道1上行走时在受光板2上激光位置点9的变化范围圈围起来作为工装车3后续工作时的参照，从而判断工装车3在后续工作时工作状态是否发生异常。作为一种优选的实施方式，在所述步骤5)中，将各标记点中最外侧的几个位置点9用直线连接而形成所述标记框8，优选地，如图4和图5所示，标记框8上的各线段的的端点均在距离最外侧激光位置点9较近的网格线交点位置。所述标记框8由线段构成并将受光板2上标记的各激光位置点9圈围在其中，如图4所示，标记框8的形状为矩形，如图5所示，标记框8的形状为不规则图形，标记框8的形状根据实际的激光位置点9的分布而确定，并没有确定的形状。
利用本发明的一种检测轨道式工装车运行状态的方法检测轨道式工装车的运行状态时，主要存在的误差种类有：
第一种误差：因反光板与激光测距仪安装位置的垂直误差，引起的偏移；
第二种误差：激光点远距离照射产生的光点直径变化。
我们在此对第一种误差作以分析，如图2所示，假设反光板尺寸为610mm*610mm(毫米)，图2中，(X为激光测距仪上距离读数，L为激光点偏离坐标距离，Y为激光测距仪与受光板之间的实际垂直距离)
Sinα＝L/X
α＝arcsin(L/X)
依据上述原理通过计算，可以得到激光测距仪实际偏移角度的累计误差(激光测距仪与受光板安装误差+地轨误差+工装车行走轮误差)以上误差客观存在，经过多段距离测量(激光测距仪带距离数值显示)，通过排除法可判断导轨的弯曲程度或工装车行走轮的磨损程度。通过测量计算得出表1的偏移距离偏移角度对照表。
表1:偏移距离偏移角度对照表
| 偏移距离L(mm) | 偏移角度α | 距离X |
| 610 | 17 | 2米 |
| 610 | 7 | 5米 |
| 610 | 3 | 10米 |
| 100 | 3 | 2米 |
| 100 | 1< | 5米 |
| 100 | 1< | 10米 |
通过表1的对照，对于激光点偏移100mm，其5米后偏移角度均小于1度，可忽略不计，如出现大幅度来回偏移大多为工装车的行走轮磨损而与导轨之间的间隙过大。
我们再来对上述第二种误差作以分析：
Sick DME4000-211激光测距仪4设备参数：其激光点在150米距离时，光点最大直径为270mm(27厘米)。因激光点的直径变化与激光测距仪与反光距离成正比，激光点直径变化系数(n)＝最大直径(Dmax)/距离(L)；该型号激光测距仪4变化系数为：n＝270/150＝1.8；
表2：Sick DME4000-211激光测距仪激光点直径变化对照表
| 序号 | 最大直径(Dmax)毫米 | 距离(L)米 |
| 1 | 270 | 150 |
| 2 | 54 | 30 |
| 3 | 36 | 20 |
| 4 | 18 | 10 |
| 5 | 9 | 5 |
以上表格为理论值依据，但根据现场实际测量得到其光点在最近距离激光点呈长5mm，宽4mm椭圆型激光点既Dmin(最小激光点直径)，并进行实际测量获取激光点直径变化关系，可以提高参数获取的精确度，因此获取激光点参数时需根据激光点X，Y中心距获取，则激光点直径变化所致的误差影响就会很小。
为了对工装车的运行状态作进一步的分析，优选地，本发明的一种检测轨道式工装车运行状态的方法还包括：步骤7)记录各激光照射位置点的横坐标与纵坐标数值，并绘制横坐标变化曲线和纵坐标变化曲线，根据横坐标变化曲线和纵坐标变化曲线诊断工装车的运行状态。如图6所示为根据各激光标记位置点的横坐标绘制的曲线，由于轨道并不可能完全垂直于受光板，所以，由实际绘制出的曲线可见，随着工装车与受光板之间的距离变化，工装车的横向偏移幅度也越来越大，该曲线变化比较平缓，没有较大的突变，说明轨道在横向方向比较平直。如图7所示，为根据各激光标记位置点的纵坐标绘制的曲线，曲线在图7中的圆圈所标记的位置有一个明显的突变，通过分析判断可以得出轨道1在该位置有一个小凹坑。我们将轨道上此处的小凹坑修复填好之后再对工装车的运行状态进行测试获得新的激光标记点的坐标数据，根据坐标数据得出图8所示的小坑填补好之后工装车纵向偏移幅度的曲线，可见，工装车的纵向偏移幅度曲线已经恢复平缓变化的状态。这验证了利用本发明的一种检测轨道式工装车运行状态的方法能够方便地判断出工装车的运行状态，简单而可靠。
综上所述，本发明有效克服了现有技术中的种种缺点而具高度产业利用价值。
上述实施例仅例示性说明本发明的原理及其功效，而非用于限制本发明。任何熟悉此技术的人士皆可在不违背本发明的精神及范畴下，对上述实施例进行修饰或改变。因此，举凡所属技术领域中具有通常知识者在未脱离本发明所揭示的精神与技术思想下所完成的一切等效修饰或改变，仍应由本发明的权利要求所涵盖。
Claims (9)
1.一种检测轨道式工装车运行状态的方法，所述工装车(3)的行走轮连接在轨道(1)上，工装车(3)上安装有激光测距仪(4)；包括如下检测步骤：
1)在轨道(1)的首端附近设置用于接收激光照射光线的受光板(2)；
2)将检修调试好的工装车(3)移动到轨道(1)的首端位置，在受光板(2)上标记出激光照射的原始位置点(5)；
3)以原始位置点(5)为坐标原点在受光板(2)上绘制等间距的横向网格线(6)和竖向网格线(7)；
4)沿轨道(1)移动所述工装车(3)并在受光板(2)上标记出工装车(3)在不同位置时激光照射的位置点(9)；
5)在受光板(2)上绘制一个将受光板(2)上所有激光照射位置点(9)圈围起来的标记框(8)；
6)工装车(3)在后续的工作中，如果激光照射位置点(9)超出上述标记框(8)，则表示工装车(3)出现异常。
2.根据权利要求1所述的检测轨道式工装车运行状态的方法，其特征在于：采用可擦除的记号笔标记激光照射的位置点(9)。
3.根据权利要求1所述的检测轨道式工装车运行状态的方法，其特征在于：所述激光测距仪(4)发出的光线垂直于受光板(2)表面。
4.根据权利要求1所述的检测轨道式工装车运行状态的方法，其特征在于：在所述步骤1)中，所述受光板(2)为白纸板。
5.根据权利要求1所述的检测轨道式工装车运行状态的方法，其特征在于：在所述步骤4)中，用摄像装置拍摄激光照射位置点(9)在受光板(2)上的变化，从而在受光板(2)上标记并记录各激光照射位置点(9)。
6.根据权利要求1所述的检测轨道式工装车运行状态的方法，其特征在于：在所述步骤5)中，将各标记点中最外侧的几个位置点(9)用直线连接而形成所述标记框(8)。
7.根据权利要求1所述的检测轨道式工装车运行状态的方法，其特征在于：还包括步骤7)记录各激光照射位置点(9)的横坐标与纵坐标数值，并绘制横坐标变化曲线和纵坐标变化曲线，根据横坐标变化曲线和纵坐标变化曲线诊断工装车的运行状态。
8.根据权利要求1所述的检测轨道式工装车运行状态的方法，其特征在于：所述步骤3)中，横向网格线(6)和竖向网格线(7)的间距均为2厘米。
9.根据权利要求1所述的检测轨道式工装车运行状态的方法，其特征在于：所述激光测距仪(4)发出的光线与轨道(1)平行。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201910078533.4A CN111487072B (zh) | 2019-01-28 | 2019-01-28 | 检测轨道式工装车运行状态的方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201910078533.4A CN111487072B (zh) | 2019-01-28 | 2019-01-28 | 检测轨道式工装车运行状态的方法 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN111487072A CN111487072A (zh) | 2020-08-04 |
| CN111487072B true CN111487072B (zh) | 2022-09-23 |
Family
ID=71795830
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN201910078533.4A Active CN111487072B (zh) | 2019-01-28 | 2019-01-28 | 检测轨道式工装车运行状态的方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN111487072B (zh) |
Citations (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN101804822A (zh) * | 2009-02-18 | 2010-08-18 | 哈尔滨安通测控技术开发有限公司 | 激光测量仪及测量方法 |
| CN103223955A (zh) * | 2013-03-27 | 2013-07-31 | 南车株洲电力机车有限公司 | 一种车辆限界的检测方法及装置 |
| CN103696614A (zh) * | 2013-12-01 | 2014-04-02 | 国家电网公司 | 输电线路铁塔倾斜检测与纠偏装置 |
| CN205909822U (zh) * | 2016-06-29 | 2017-01-25 | 河南省交通科学技术研究院有限公司 | 一种桥墩倾斜实时监测装置 |
| CN207133053U (zh) * | 2017-08-16 | 2018-03-23 | 东风雷诺汽车有限公司 | 用于监控车身振动状态的试验装置 |
| JP2019190858A (ja) * | 2018-04-18 | 2019-10-31 | 株式会社畠茂商店 | レーザー式長波長軌道検測器及びレーザー式長波長軌道検測方法 |
-
2019
- 2019-01-28 CN CN201910078533.4A patent/CN111487072B/zh active Active
Patent Citations (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN101804822A (zh) * | 2009-02-18 | 2010-08-18 | 哈尔滨安通测控技术开发有限公司 | 激光测量仪及测量方法 |
| CN103223955A (zh) * | 2013-03-27 | 2013-07-31 | 南车株洲电力机车有限公司 | 一种车辆限界的检测方法及装置 |
| CN103696614A (zh) * | 2013-12-01 | 2014-04-02 | 国家电网公司 | 输电线路铁塔倾斜检测与纠偏装置 |
| CN205909822U (zh) * | 2016-06-29 | 2017-01-25 | 河南省交通科学技术研究院有限公司 | 一种桥墩倾斜实时监测装置 |
| CN207133053U (zh) * | 2017-08-16 | 2018-03-23 | 东风雷诺汽车有限公司 | 用于监控车身振动状态的试验装置 |
| JP2019190858A (ja) * | 2018-04-18 | 2019-10-31 | 株式会社畠茂商店 | レーザー式長波長軌道検測器及びレーザー式長波長軌道検測方法 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| CN111487072A (zh) | 2020-08-04 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN203079561U (zh) | 起重机轨距偏差量自动监测装置 | |
| US6768551B2 (en) | Contactless wheel measurement system and method | |
| CN103587551B (zh) | 传感器直线垂直安装的城轨车辆车轮直径检测装置及方法 | |
| CN103591899B (zh) | 传感器圆弧法线安装的城轨车辆车轮直径检测装置及方法 | |
| CN103031787A (zh) | 全自动精密监测轨道几何参数变化方法及装置 | |
| CN113310425A (zh) | 一种盾构隧道整体变形监测方法与设备 | |
| CN102778205A (zh) | 一种研磨棒直径检测方法以及装置 | |
| CN103591902B (zh) | 一种基于激光传感器的城轨车辆车轮直径检测装置及方法 | |
| CN116601070A (zh) | 采用距离测量装置的实时铁轨磨损和缺陷监测系统 | |
| CN114312905B (zh) | 一种道岔尖轨形态图像实时监测装置 | |
| CN111487072B (zh) | 检测轨道式工装车运行状态的方法 | |
| CN202400107U (zh) | 铁路轨道动态检测钢轨侧面磨耗检测装置 | |
| CN203601294U (zh) | 传感器直线垂直安装的城轨车辆车轮直径检测装置 | |
| CN207029202U (zh) | 一种左右轨道间距检测装置 | |
| CN110360962B (zh) | 一种快速识别平面平整度的方法 | |
| CN203144853U (zh) | 全自动精密监测轨道几何参数变化的装置 | |
| CN209783519U (zh) | 一种混合式接触网接触轨几何参数检测装置 | |
| CN209117054U (zh) | 一种公路测量半自动质量检查装置 | |
| CN113587860A (zh) | 一种回转窑轴中心线在线动态检测方法 | |
| CN2700166Y (zh) | 电气化铁路接触网检测车在线定位管坡度检测装置 | |
| CN110426007A (zh) | 一种用于测量钢板长度的装置及方法 | |
| CN105651168A (zh) | 一种测量车轮外形尺寸的方法 | |
| CN216049695U (zh) | 一种用于保温层下腐蚀的连续型测厚仪 | |
| Prasetyo et al. | A Review on the Development of a Track Irregularity Measurement Tool | |
| CN220721050U (zh) | 轨道激光检测工作车 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PB01 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| GR01 | Patent grant |