JP3456591B2 - 精密調整装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【目次】以下の順序で本発明を説明する。 産業上の利用分野 従来の技術（図５及び図６） 発明が解決しようとする課題（図１、図７〜図９） 課題を解決するための手段（図１〜図４） 作用（図１〜図４） 実施例（図１〜図４） 発明の効果

【０００２】

【産業上の利用分野】本発明は精密調整装置に関し、例
えばコンパクトデイスク用光ピツクアツプのレーザ光の
光路長（以下これを単に光路長と呼ぶ）を調整する光路
調整装置に適用して好適なものである。

【０００３】

【従来の技術】従来図５に示すように、この種の光ピツ
クアツプ１においては、レーザダイオード２から出射さ
れたレーザ光を光路長調整用の光学部品３（以下これを
光路長調整用光学部品３と呼ぶ）を用いて所定方向に反
射させた後これを対物レンズ（図示せず）を介してコン
パクトデイスクの表面に照射すると共に、このときの戻
り光を対物レンズ及び光路長調整用光学部品３を介して
フオトデイテクタ５で検出するようになされ、当該フオ
トデイテクタ５から出力される電気信号（以下これをデ
ータ検出信号と呼ぶ）に基づいてコンパクトデイスクに
記録されている情報を再生するようになされている。

【０００４】この場合光路長調整用光学部品３は、図６
に示すように、レーザ光の光路に沿つてヘツドハウジン
グ６の一側面に形成された溝６Ａ内に、レーザダイオー
ド２と対向するようにかつ光学部品押さえ付けカバー７
によつて当該溝６Ａの底面に押し付けられるようにして
保持されている。また光路長調整用光学部品３の当該溝
６Ａ底面と当接する側面には当該ヘツドハウジング６の
溝６Ａと垂直にＵ字状の溝３Ａ（以下これをＵ字溝３Ａ
と呼ぶ）が形成されると共に、当該光路長調整用光学部
品３と当接するヘツドハウジング６の溝６Ａ底面には円
形状の窓穴６Ｂが形成され、これにより調整用治具８の
先端部８Ａが嵌合し得るようになされている。

【０００５】調整用治具８においては、図７、図８
（Ａ）及び図８（Ｂ）に示すように、先端部８Ａがヘツ
ドハウジング６の窓穴６Ｂの外径と同一となるように他
の部分の径に比べて一回り小さく形成されており、当該
先端部８Ａの先端面上には中心軸Ｋ１から所定量ｒだけ
ずれた位置に外径が光路長調整用光学部品３のＵ字溝３
Ａの溝幅と等しい円柱形状の突起８Ｂが形成されてい
る。

【０００６】従つて当該光ピツクアツプ１では、調整用
治具８を突起８Ｂが光路長調整用光学部品３のＵ字溝３
Ａに嵌まるように先端部８Ｂをヘツドハウジング６の窓
穴６Ｂに嵌合させた後当該光路長調整用光学部品３を中
心軸Ｋ１を中心として回転させることによつて、図９に
示すように、当該調整用治具８の回転角度θに対応させ
て光路長調整用光学部品３をヘツドハウジング６の溝６
Ａに沿つてサインカーブを描くように上下方向に摺動さ
せることができ、これにより光路長を調整することがで
きるようになされている。

【０００７】

【発明が解決しようとする課題】ところで通常この種の
調整作業（以下、これを光路長調整作業と呼ぶ）では、
被調整対称の光ピツクアツプ１を図５に示すように、基
準軸部材１０Ａ及び１０Ｂに取り付けることによつて評
価用のコンパクトデイスク１１に対して所定距離を保つ
ように固定し、この状態で当該評価用コンパクトデイス
ク１１を光ピツクアツプ１に対して線速度一定に回転及
び移動させながらフオトデイテクタ５から出力されるデ
ータ検出信号に基づいて作業者が調整用治具８を把持し
て行うようになされている。

【０００８】この場合光路長調整作業は、最終的には１
〔μm 〕単位の微妙な調整となるために十分な集中力が
必要とされている。ところが、このように光路長調整作
業は微妙な調整作業であるために人手による調整作業で
は確実性及び継続性が持続せず、また作業者間における
調整量のばらつきが発生する問題があつた。

【０００９】このためこの問題を解決する１つの手法と
して、従来、このような光ピツクアツプ１の光路長調整
作業を機械を用いて行うことが考えられている。ところ
が、機械を用いた調整作業では、調整用治具８を位置決
めした状態に固定すると調整用治具８を介してヘツドハ
ウジング６に不要な力が加わつて歪みが発生するために
調整できなくなり、又は光路長調整後に歪みが戻つて光
路長調整用光学部品３の位置がずれるために調整不良と
なるおそれがある。

【００１０】一方、ヘツドハウジング６に不要な力を加
えないようにするために調整用治具８に柔軟性をもたせ
た場合には、調整用治具８をヘツドハウジング６の窓穴
６Ｂに挿入する際の位置決めが難しい問題がある。

【００１１】本発明は以上の点を考慮してなされたもの
で、微妙な調整作業を高精度で確実に実行し得る精密調
整装置を提案しようとするものである。

【００１２】かかる課題を解決するため本発明において
は、先端に作用部３６Ａが形成された棒状のビツト３６
及びビツト３６を中心軸Ｋ１の回りに回動させる回動手
段３４を有する精密調整装置において、ビツト３６を少
なくとも相異なる３方向から支持するようにして挟持す
ると共に、必要に応じてこの挟持を解除し得るビツト固
定手段４０と、ビツト３６及び回動手段３４の出力軸３
４Ａを枢着結合すると共に結合軸同士のなす角を自在と
する柔軟部材からなる結合手段３５とを設け、ビツト固
定手段４０に、支点を挟んで長手方向の一端にビツト３
６と当接する位置決め爪４１ＡＸ〜４１ＣＸが形成さ
れ、かつ他端にビツト３６の長手方向と直交する方向に
回動自在に軸支された滑車４３Ａ〜４３Ｃが配設された
複数のビツト支持手段４１Ａ〜４１Ｃと、ビツト３６を
当該ビツト３６の長手方向に摺動自在に覆い、複数のビ
ツト支持手段４１Ａ〜４１Ｃの各滑車４３Ａ〜４３Ｃと
当接する部分がテーパ状に形成された複数のビツト支持
手段４１Ａ〜４１Ｃの開閉手段３８と、開閉手段３８を
ビツト３６の長手方向に摺動させる開閉手段３８の駆動
手段３９とを設けるようにした。

【００１３】また本発明においては、光ピツクアツプ１
の光路長を調整する精密調整装置において、先端に光ピ
ツクアツプ１の光路長調整用光学部品３の溝３Ａと係合
する突起３６Ａが形成された棒状のビツト３６と、ビツ
ト３６をビツト３６の中心軸Ｋ１の回りに回動するモー
タ３４と、ビツト３６及びモータ３４の出力軸３４Ａ間
に介挿され、ビツト３６の中心軸Ｋ１及び出力軸３４Ａ
の中心軸同士のなす角を自在とする柔軟部材３５と、支
点を挟んで長手方向の一端にビツト３６と当接する位置
決め爪４１ＡＸ〜４１ＣＸが形成され、かつ他端にビツ
ト３６と直交する方向に回動自在に軸支された滑車４３
Ａ〜４３Ｃが配設された第１、第２及び第３の棒状支持
手段４１Ａ〜４１Ｃと、ビツト３６を当該ビツト３６の
長手方向に摺動自在に覆い、第１、第２及び第３の棒状
支持手段４１Ａ〜４１Ｃの各滑車４３Ａ〜４３Ｃと当接
する部分がテーパ状に形成された第１、第２及び第３の
棒状支持手段４１Ａ〜４１Ｃの開閉部材３８と、開閉部
材３８をビツト３６の長手方向に摺動させるエアーシリ
ンダ３９とを設けるようにした。

【００１４】

【作用】ビツト３６を柔軟部材からなる結合手段３５を
介して回動手段３４の出力軸３４Ａに枢着結合すると共
に、当該ビツト３６を少なくとも相異なる３方向から支
持するようにして挟持し、かつ必要に応じて挟持を解除
するようにしたことにより、必要に応じてビツト３６を
位置決め固定できると共に必要に応じて当該ビツト３６
に柔軟性をもたせることができる。

【００１５】またビツト３６及びモータ３４の出力軸３
４Ａ間に介挿された柔軟部材３６と、支点を挟んで長手
方向の一端にビツト３６と当接する位置決め爪４１ＡＸ
〜４１ＣＸが形成され、かつ他端にビツト３６と直交す
る方向に回動自在に軸支された滑車４３Ａ〜４３Ｃが配
設された第１、第２及び第３の棒状支持手段４１Ａ〜４
１Ｃと、ビツト３６を当該ビツト３６の長手方向に摺動
自在に覆い、第１、第２及び第３の棒状支持手段４１Ａ
〜４１Ｃの各滑車４３Ａ〜４３Ｃと当接する部分がテー
パ状に形成された第１、第２及び第３の棒状支持手段４
１Ａ〜４１Ｃの開閉部材３８と、開閉部材３８をビツト
３６の長手方向に摺動させるエアーシリンダ３９とを設
けるようにしたことにより、必要に応じてビツト３６を
位置決め固定できると共に必要に応じて当該ビツト３６
に柔軟性をもたせることができる。

【００１６】

【実施例】以下図面について、本発明の一実施例を詳述
する。

【００１７】図４〜図７との対応部分に同一符号を付し
て示す図１及び図２において、２０は全体として精密調
整装置を示し、光ピツクアツプ１に対して光路長を調整
するようになされている。すなわち精密調整装置２０に
おいては、板状のベース部材２１の一端に評価用基台２
２が設けられ、被調整対象の光ピツクアツプ１をヘツド
ハウジング６の窓穴６Ａ（図６）がベース部材２１の他
端方向を向くように当該評価用基台２２の上面に基準軸
固定部材２３Ａ、２３Ｂ及び基準軸部材１０Ａ、１０Ｂ
を介して取り付けるようになされている。

【００１８】評価用基台２２の内部には矢印ａで示す上
方向又はこれと対向する下方向にスライド移動し得るよ
うになされたスライド台２４が配置されると共に当該ス
ライド台２４の上面にはスピンドルモータ２５が載置さ
れ、かつピンドルモータ２５の回転軸２５Ａにはターン
テーブル２６を介して評価用コンパクトデイスク１１が
取り付けられている。この場合スピンドルモータ２５に
おいては、評価用コンパクトデイスク１１を、スライド
台２４のスライド量に応じて角速度を調整しながら光ピ
ツクアツプ１に対して線速度一定となるように回転させ
るようになされ、これにより当該光ピツクアツプ１が評
価用基台２２の開口２２Ａを介して評価用コンパクトデ
イスク１１に記録されている情報を検出し得るようにな
されている。

【００１９】光ピツクアツプ１においては、装置２０の
外部に配置されたコントローラ（図示せず）（以下これ
を外部コントローラと呼ぶ）と制御用ケーブル２７を介
して電気的に接続され、データ検出信号を当該制御用ケ
ーブル２７を介して外部コントローラに出力するように
なされている。一方、ベース部材２１の中央部には板状
のスライド基台３０が配設されており、当該スライド基
台３０には板状の調整ユニツト移動用スライダ３１が載
上されている。

【００２０】調整ユニツト移動用スライダ３１は、ベー
ス部材２１の他端に配設されたエアーシリンダ３２の出
力軸３２Ａと接続され、これにより当該出力軸３２Ａを
介して与えられる力によつてスライド基台３０上を矢印
ｂで示す前方向又はこれと対向する後方向に自在にスラ
イド移動し得るようになされている。このためベース部
材２１の評価用基台２２及びスライド基台３０間の所定
位置にはストツパ３３が配設され、これにより調整ユニ
ツト移動用スライダ３１の前進距離を規制するようにな
されている。

【００２１】調整ユニツト移動用スライダ３１の上面後
端側には光学部品調整用のモータ３４が配設されている
と共に、当該モータ３４の出力軸３４Ａには柱状に形成
された柔軟材からなるコンプライアンス部材３５を介し
て棒状の調整ビツト３６が取り付けられている。この場
合モータ３４においては、外部コントローラがデータ検
出信号に基づいて出力する制御信号を順次入力し、当該
制御信号に基づいて出力軸３４Ａを回転させるようにな
され、これにより調整ビツト３６をその中心軸の回りに
必要量回転させ得るようになされている。

【００２２】調整ビツト３６は、その先端部３６Ａが調
整用治具８（図６及び図７）の先端部と同様に径が小さ
くかつ先端面に円椎状の突起３６Ｂが形成されており、
当該先端部３６Ａ及びコンプライアンス部材３５間を調
整ユニツト移動用スライダ３１の前端側に配設されたレ
バーホルダ３７、レバープツシヤ３８及びエアーシリン
ダ３９からなる調整ビツト支持部４０によつて支持され
ている。調整ビツト支持部４０においては、調整ユニツ
ト移動用スライダ３１が前進する際レバーホルダ３７の
前端に配設された３本の芯出しレバー部材４１Ａ、４１
Ｂ及び４１Ｃによつて調整ビツト３６を挟持するように
なされ、これにより調整ユニツト移動用スライダ３１の
前進に伴つて調整ビツト３６の先端部３６Ａが確実に光
ピツクアツプ１の窓穴６Ｂに嵌合するように当該調整ビ
ツト３６を位置決め固定するようになされている。

【００２３】また調整ビツト支持部４０においては、調
整ビツト３６の先端部３６Ａが光ピツクアツプ１の窓穴
６Ｂに嵌合した状態では芯出しレバー部材４１Ａ〜４１
Ｃによる調整ビツト３６の挟持を解除するようになさ
れ、これにより調整ビツト３６を回転し得る状態に支持
するようになされている。

【００２４】この実施例の場合、第１〜第３の芯出しレ
バー部材４１Ａ〜４１Ｃにおいては、図３に示すよう
に、円筒状に形成されたレバーホルダ３７の上部３７Ａ
の先端にモータ３４における出力軸３４Ａの中心線の延
長線でなる基準線Ｋ２を中心として放射状に等角度で、
かつその中央部を軸部材４２Ａ、４２Ｂ、４２Ｃによつ
て軸支されるようにしてそれぞれ取り付けられている。
また各芯出しレバー部材４１Ａ〜４１Ｃにおいては、そ
れぞれ前端部が基準線Ｋ方向に向けて僅かに折り曲げら
れて当接部４１ＡＸ、４１ＢＸ、４１ＣＸが形成される
と共に、後端部にはローラ４３Ａ、４３Ｂ、４３Ｃが基
準線Ｋ２方向に自在に回動できるように軸支された状態
に取り付けられている。

【００２５】レバープツシヤ３８においては、板状の平
板部３８Ａの一面上端部に円筒形状のレバープツシヤ部
３８Ｂが形成されると共に当該平板部３８Ａの他面下端
部にはエアーシリンダ３９の出力軸３９Ａが接続され、
これにより当該出力軸３９Ａを介して与えられる力によ
つてレバープツシヤ部３８Ｂがレバーホルダ３７の貫通
穴３７ＡＸ内を滑らかにスライド移動し得るようになさ
れている。この場合レバープツシヤ３８においては、当
該レバープツシヤ部３８Ｂの先端がテーパ状に形成さ
れ、これにより当該レバープツシヤ部３８Ｂをレバーホ
ルダ３７の貫通穴３７ＡＸに押し込むことによつて各芯
出しレバー部材４１Ａ〜４１Ｃをそれぞれ軸部材を中心
として回転し得るようになされている。

【００２６】従つて当該調整ビツト支持部４０では、レ
バープツシヤ３８のレバープツシヤ部３８Ａをレバーホ
ルダ３７の貫通穴３７ＡＸに強く押し込むことによつて
各芯出しレバー部材４１Ａ〜４１Ｃの当接部４１ＡＸ〜
４１ＣＸをレバープツシヤ３８の貫通穴３８ＡＸ及びレ
バーホルダ３７の貫通穴３７ＡＸをそれぞれ貫通するよ
うに位置する調整ビツト３６に強く当接させることがで
き、これにより調整ビツト３６を第１〜第３の芯出しレ
バー部材４１Ａ〜４１Ｃで挟持するようにして位置決め
固定するようになされている。

【００２７】

【００２８】またこの実施例の場合、コンプライアンス
部材３５はモータ３４の出力軸３４Ａ及び調整ビツト３
６の各中心軸がそれぞれ図４（Ａ）に示すようにオフセ
ツトせずに図４（Ｂ）に示すように当該各中心軸のなす
角が自在となるように当該モータ３４の出力軸３４Ａ及
び調整ビツト３６を枢着結合させるようになされてい
る。

【００２９】以上の構成において、当該精密調整装置２
０では、評価用基台２１の上面に取り付けられた光ピツ
クアツプ１の光路長を調整するときエアーシリンダ３２
が調整ユニツト移動用スライダ３１に出力軸３２Ａを介
して推進力を与えることによつて当該調整ユニツト移動
用スライダ３１を前進させ、これにより調整ビツト３６
の先端部３６Ａを光ピツクアツプ１の窓穴６Ｂに嵌合さ
せる。

【００３０】この後精密調整装置２０では、モータ３４
が外部コントローラから供給される制御信号に基づいて
調整ビツト３６を順次必要量回動させることにより当該
光ピツクアツプ１の光路長を調整する。この場合調整ビ
ツト支持部４０では、調整ビツト３６の先端部３６Ａを
光ピツクアツプ１の窓穴６Ｂに嵌め込む際には第１〜第
３の芯出しレバー部材４１Ａ〜４１Ｃが調整ビツト３６
を挟持することにより当該調整ビツト３６を位置決め固
定する。

【００３１】一方調整ビツト支持部４０においては、調
整ビツト３６の先端部３６Ａが光ピツクアツプ１の窓穴
６Ｂに嵌合した後には第１〜第３の芯出しレバー部材４
１Ａ〜４１Ｃが開いて調整ビツト３６の位置決め固定を
解除することにより、当該調整ビツト３６を介して光ピ
ツクアツプ１のヘツドハウジング６に加わる不要な力を
コンプライアンス部材３５に吸収させて当該ヘツドハウ
ジング６に作用する外力を極力抑制する。従つて当該精
密調整装置２０においては、必要に応じて調整ビツト３
６を固定保持し得ると共に必要に応じて当該調整ビツト
３６に柔軟性をもたせることができるため、光ピツクア
ツプ１の光路長調整作業の際にヘツドハウジング６の歪
みを効率良く防止することができる。

【００３２】以上の構成によれば、調整ビツト３６を柔
軟な基材から形成されたコンプライアンス部材３５を介
してモータ３４の回転軸３４Ａに取り付けると共に調整
ビツト支持部４０を設け、必要に応じて調整ビツト３６
を調整ビツト支持部４０の第１〜第３の芯出しレバー部
材４１Ａ〜４１Ｃで挟持することによつて当該調整ビツ
ト３６を固定支持すると共に必要に応じて第１〜第３の
芯出しレバー部材４１Ａ〜４１Ｃよる挟持を解除するよ
うにしたことにより、調整ビツト３６を介して光ピツク
アツプ１のヘツドハウジング６に与える外力を極力抑制
することができ、かくして確実かつ高精度に光ピツクア
ツプ１の光路長調整をすることができる。

【００３３】なお上述の実施例においては、本発明を光
ピツクアツプ１の光路長調整をする精密調整装置２０に
適用するようにした場合について述べたが、本発明はこ
れに限らず、この他精密な調整をする種々の精密調整装
置に適用して好適なものである。

【００３４】また上述の実施例においては、３つの芯出
しレバー部材４１Ａ〜４１Ｃをレバーホルダ３７の先端
に中心軸Ｋ２を中心として放射状に等間隔に配設するよ
うにした場合に付いて述べたが、本発明はこれに限ら
ず、芯出しレバー部材４１Ａ〜４１Ｃの数としてはこの
他の値であつても良く、また配設状態もこの他の状態で
あつても良い。

【００３５】さらに上述の実施例においては、芯出しレ
バー部材４１Ａ〜４１Ｃで調整ビツト３６を挟持するこ
とによつて当該調整ビツト３６を位置決め固定するよう
にした場合に付いて述べたが、本発明はこれに限らず、
要は必要に応じて調整ビツト３６を位置決め固定し、か
つ必要に応じて当該位置決め固定を解除し得るのであれ
ば調整ビツト３６の位置決め固定手段としてはこの他種
々の方法を適用できる。

【００３６】さらに上述の実施例においては、コンプラ
イアンス部材３５を柔軟な基材から形成するようにした
場合について述べたが、本発明はこれに限らず、要は調
整ビツト３６の中心軸及びモータ３４の出力軸３４Ａの
中心軸がオフセツトせずに、調整ビツト３６の中心軸及
びモータ３４の出力軸３４Ａの中心軸のなす角が自在と
なるように当該調整ビツト３６及びモータ３４の出力軸
３４Ａを結合するのであればコンプライアンス部材３５
の基材としては種々のものを適用できる。

【００３７】

【発明の効果】上述のように本発明によれば、先端に作
用部が形成された棒状のビツト及びビツトを中心軸の回
りに回動させる回動手段を有する精密調整装置におい
て、ビツトを少なくとも相異なる３方向から支持するよ
うにして挟持すると共に、必要に応じてこの挟持を解除
し得るビツト固定手段と、ビツト及び回動手段の出力軸
を枢着結合すると共に結合軸同士のなす角を自在とする
柔軟部材からなる結合手段とを設け、ビツト固定手段
が、支点を挟んで長手方向の一端にビツトと当接する位
置決め爪が形成され、かつ他端にビツトの長手方向と直
交する方向に回動自在に軸支された滑車が配設された複
数のビツト支持手段と、ビツトを当該ビツトの長手方向
に摺動自在に覆い、複数のビツト支持手段の各滑車と当
接する部分がテーパ状に形成された複数のビツト支持手
段の開閉手段と、開閉手段をビツトの長手方向に摺動さ
せる開閉手段の駆動手段とを有するようにしたことによ
り、必要に応じてビツトを位置決め固定できると共に必
要に応じて当該ビツトに柔軟性をもたせることができ、
かくして微妙調整作業を高精度で確実に実行し得る精密
調整装置を実現できる。また光ピツクアツプの光路長を
調整する精密調整装置において、先端に光ピツクアツプ
の光路長調整用光学部品の溝と係合する突起が形成され
た棒状のビツトと、ビツトをビツトの中心軸の回りに回
動するモータと、ビツト及びモータの出力軸間に介挿さ
れ、ビツトの中心軸及び出力軸の中心軸同士のなす角を
自在とする柔軟部材と、支点を挟んで長手方向の一端に
ビツトと当接する位置決め爪が形成され、かつ他端にビ
ツトと直交する方向に回動自在に軸支された滑車が配設
された第１、第２及び第３の棒状支持手段と、ビツトを
当該ビツトの長手方向に摺動自在に覆い、第１、第２及
び第３の棒状支持手段の各滑車と当接する部分がテーパ
状に形成された第１、第２及び第３の棒状支持手段の開
閉部材と、開閉部材をビツトの長手方向に摺動させるエ
アーシリンダとを設けるようにしたことにより、必要に
応じてビツトを位置決め固定できると共に必要に応じて
当該ビツトに柔軟性をもたせることができ、かくして微
妙調整作業を高精度で確実に実行し得る精密調整装置を
実現できる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明による精密調整装置の一実施例を一部断
面をとつて示す略線的な側面図である。

【図２】図１の精密調整装置を示す略線的な上面図であ
る。

【図３】調整ビツト支持部の詳細を示す略線的な断面図
である。

【図４】コンプライアンス部材の他の実施例の説明に供
する側面図である。

【図５】光ピツクアツプの説明に供する略線的な斜視図
である。

【図６】光路長調整用光学部品の説明に供する略線的な
斜視図である。

【図７】光路長調整用光学部品の説明に供する略線的な
斜視図である。

【図８】調整ビツトの説明に供する側面図である。

【図９】調整ビツトの回転に伴う光路長調整用光学部品
のリフト量の説明に供する特性曲線図である。

【符号の説明】

１……光ピツクアツプ、３……光路長調整用光学部品、
６……ヘツドハウジング、６Ａ……溝、６Ｂ……窓穴、
８……調整用治具、１１……評価用コンパクトデイス
ク、２０……精密調整装置、２２……評価用基台、３７
……レバーホルダ、３８……レバープツシヤ、３８Ｂ…
…レバープツシヤ部、３９……レバープツシヤ用エアー
シリンダ、４０……調整ビツト支持部、４１Ａ〜４１Ｃ
……芯出しレバー部材、４２Ａ〜４２Ｃ……軸部材、４
３Ａ〜４３Ｃ……ローラ。

Claims (2)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】先端に作用部が形成された棒状のビツト及
   び上記ビツトを中心軸の回りに回動させる回動手段を有
   する精密調整装置において、 上記ビツトを少なくとも相異なる３方向から支持するよ
   うにして挟持すると共に、必要に応じてこの挟持を解除
   し得るビツト固定手段と、 上記ビツト及び上記回動手段の出力軸を枢着結合すると
   共に結合軸同士のなす角を自在とする柔軟部材からなる
   結合手段とを具え、 上記ビツト固定手段は、 支点を挟んで長手方向の一端に上記ビツトと当接する位
   置決め爪が形成され、かつ他端に上記ビツトの長手方向
   と直交する方向に回動自在に軸支された滑車が配設され
   た複数のビツト支持手段と、 上記ビツトを当該ビツトの長手方向に摺動自在に覆い、
   上記複数のビツト支持手段の各上記滑車と当接する部分
   がテーパ状に形成された複数の上記ビツト支持手段の開
   閉手段と、 上記開閉手段を上記ビツトの長手方向に摺動させる上記
   開閉手段の駆動手段とを有する ことを特徴とする精密調
   整装置。
2. 【請求項２】光ピツクアツプの光路長を調整する精密調
   整装置において、 先端に上記光ピツクアツプの光路長調整用光学部品の溝
   と係合する突起が形成された棒状のビツトと、 上記ビツトを上記ビツトの中心軸の回りに回動するモー
   タと、 上記ビツト及び上記モータの出力軸間に介挿され、上記
   ビツトの中心軸及び上記出力軸の中心軸同士のなす角を
   自在とする柔軟部材と、 支点を挟んで長手方向の一端に上記ビツトと当接する位
   置決め爪が形成され、かつ他端に上記ビツトと直交する
   方向に回動自在に軸支された滑車が配設された第１、第
   ２及び第３の棒状支持手段と、 上記ビツトを当該ビツトの長手方向に摺動自在に覆い、
   上記第１、第２及び第３の棒状支持手段の各上記滑車と
   当接する部分がテーパ状に形成された上記第１、第２及
   び第３の棒状支持手段の開閉部材と、 上記開閉部材を上記ビツトの長手方向に摺動させるエア
   ーシリンダとを具えることを特徴とする精密調整装置。