JPH04364274A - 情報記録再生装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】この発明は、磁気ディスクの記録
再生装置、更に詳しくは記録再生用磁気ヘッドの位置検
出手段に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】一般に磁気ディスクを記録媒体に用いた
情報記録再生装置では、適用された磁気ディスクの記録
面に同心円状に多数形成された、乃至は形成されるべき
環状の記録トラック（或いは一連の渦巻状のトラック）
に対して情報の授受を為すように構成されている。この
場合、記録面上の隣接トラックの間隔は極めて近接して
設定されると共に、コンパティビリティの確保のために
各トラックのディスク上での絶対位置の精度も十分に規
格を満たす程度のものであることが要求される。当然な
がら各トラックに対応するヘッドの位置決め精度も相応
のものであることが必要である。このヘッドの位置決め
精度には種々の要因が関係するが、最も支配的であるの
は、ヘッド位置の検出精度である。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】ヘッド位置の検出は、
記録媒体との情報の授受に直接関与するヘッドチップ部
、乃至その近傍部に適宜の被位置検出部材（センサ手段
によって位置検出されるべき目標となる部材であって、
当該センサ手段と協働して位置検出機能を全うせしめる
もの）を配し、乃至は設定し、ヘッド移動範囲の全域に
亘って、このような被位置検出部材の現在位置を追尾的
に検出して、これを行うことができれば検出精度の確保
のためには望ましい。しかしながら、使用時（記録再生
動作時）には磁気ディスクの記録面に向けて突出して位
置せしめられる微細なヘッドチップ部、乃至その近傍部
に直接被位置検出部材を配し、乃至は設定することは現
実的には困難である。このため、一般的には、ヘッドを
支持しつつヘッドのアクセス方向に移動するキャリッジ
の適宜の位置に被位置検出部を設定し、この被位置検出
部の移動軌跡に対応して設けられたセンサ手段によりヘ
ッド位置の検出を行う構成が採られる。従って、センサ
手段により直接位置が検出される被位置検出部と本来の
位置検出の対象であるヘッドとが一定距離だけ離隔せざ
るを得ず、このため、当該ヘッドを支持しつつ移動する
キャリッジが、その移動ガタなどによって正規の移動軌
跡から逸脱する方向に揺動したり偏寄したりすると、ヘ
ッドの位置検出に関して大きな誤差を生じてしまう。

【０００４】本発明は、叙上の点に鑑みてなされたもの
であって、現実のヘッド位置の検出精度がキャリッジの
移動ガタなどに影響され難い、この種の磁気ディスクの
記録再生装置を提供しょうとするものである。

【０００５】

【課題を解決するための手段】本発明による磁気ディス
クの記録再生装置は、ヘッド移動方向に沿って実質的に
平行に延長される如くして配された第１および第２のガ
イド部材と、この第１および第２のガイド部材に案内さ
れて移動するように設けられ、自己の該第１および第２
のガイド部材にて各位置規制される両部位の中間位置で
当該ヘッドを支持するキャリッジと、上記第１および第
２のガイド部材の中間位置に、これら第１および第２の
ガイド部材と実質的に平行に延長される如くして配され
た位置検出要素を有する位置検出手段と、を具備してな
ることを特徴とする。

【０００６】

【作用】第１および第２のガイド部材の中間位置に磁気
ヘッドを支持するキャリッジが、第１および第２のガイ
ド部材に案内されて移動し、これを第１および第２のガ
イド部材と実質的に平行に延長されるように配置された
位置検出要素を有する位置検出手段で検出する。

【０００７】

【実施例】以下、図示の実施例によって本発明を説明す
る。図１乃至図３は、本発明の第１実施例を示したもの
である。この磁気ディスクの記録再生装置は、平面形状
が長方形をした基板１の長手方向の一側縁の両端部に、
同基板１の板面からそれぞれ突出した軸受部２，３が一
体に形成されていて、この両軸受部２，３間には第１の
ガイド部材であるガイド軸４がかけ渡され、その両端部
を押え板５，６によって押さえ付けられることにより同
軸４が基板１に固定されている。このガイド軸４には、
同軸４の軸方向に摺動自在なキャリッジ７が配設されて
いる。

【０００８】このキャリッジ７は平面形状が逆Ｌ字状を
呈しており、その長手方向に延び出した垂直部がガイド
軸４に挿通されている。そして、ガイド軸４を中心にし
て所定角度の回動、即ち時計回りおよび反時計回りの回
動ができるようになっていて、同キャリッジ７の水平部
の先端にはガイドローラ８，９が上下に並んで設けられ
ている。この両ローラ８，９間に第２のガイド部材であ
るローラ支持板１０が挟み込まれている。このローラ支
持板１０は磁気ヘッド上下動装置１１によって、その両
側縁部が上下方向に回動できるようになっている。

【０００９】この磁気ヘッド上下動装置１１は、その内
部を図３に示すように、上記キャリッジ７の水平先端面
に対向するがわが開口している断面チャンネル状の枠体
１２が基板１上に固着され、この枠体１２の前後の両側
壁には枠体内に横架された支軸１３が固定されている。 そして、この支軸１３には前記ローラ支持板１０がその
中程を貫通して回動自在に取り付けられている。このロ
ーラ支持板１０の、上記キャリッジ７の水平先端面に向
けて延び出した一側縁部はローラ８，９によって挟み込
まれていて、枠体内に向けて延び出した他側縁部は枠体
に対して上下方向からねじ込まれた位置規制用の調整ね
じ１４，１５の先端がそれぞれ当接するようになってい
て、ローラ支持板１０の回動範囲が規制されるようにな
っいる。また、ローラ支持板１０の上面と枠体の上壁内
面との間には引張ばね１６が設けられ、同引張ばね１６
に対向する、枠体１２の下壁にはソレノイド１７が取り
付けられている。

【００１０】このように構成された磁気ヘッド上下動装
置１１においては、上記ソレノイド１７のコイルへの非
通電時には、引張ばね１６の引張力によってローラ支持
板１０が支軸１３の周りに時計方向に回動し、その他側
縁部の上面が調整ねじ１４の下端に当接した状態にあり
、通電時には、ソレノイド１７の磁気吸着力によりロー
ラ支持板１０の他側縁部が吸着されることにより、ロー
ラ支持板１０が支軸１３を中心にして反時計方向に回動
し、その他側縁部の下面が調整ねじ１５の上端に当接し
た状態となる。

【００１１】一方、キャリッジ７の水平部の外側面の中
程、即ち、上記ガイド軸４およびローラ支持板１０にて
各位置規制される両部位の中間位置には、磁気ディスク
４０にビデオ信号等を記録したり、同ディスク４０に記
録された信号を再生するための磁気ヘッド１８が固定支
持されている。更にキャリッジ７の水平部の、ガイド軸
寄りには上記ガイド軸４に平行する角孔１９が貫通して
穿設されている。この角孔１９内には、位置検出手段で
ある光学式のリニアエンコーダ５０の受光部と該受光部
の上に配設されたメインスケールが上記キャリッジ７と
一体に配設され、このメインスケールに対向する位置検
出要素であるインデックススケール２０が角孔１９内を
貫通するようにして配設されている。このインデックス
スケール２０の両端は基板１の板面から突出する取付部
に固定されている。即ち、インデックススケール２０は
、実質的に平行に配されたガイド部材としてのガイド軸
４およびローラ支持板１０の中間位置に、これらガイド
部材と実質的に平行に延長されるようにして配置されて
いる。そして、インデックススケール２０の上面に対向
するキャリッジ７の部位には、発光部２１が埋め込まれ
ている。

【００１２】他方、上記基板１の板面上の中央部の、逆
Ｌ字状のキャリッジ７に包囲される部位には、磁気ディ
スク４０に所定の回転を与えるためのディスク駆動モー
タ２２が取り付けられている。また、上記基板１の板面
上の、上記モータ２２を挟んでキャリッジ７の水平部に
対向する位置にはカム機構２３が配設されている。この
カム機構２３は、キャリッジ７を上記第１および第２の
ガイド部材であるガイド軸４、ローラ支持板１０に沿っ
て摺動させ、磁気ヘッド１８を磁気ディスク４０の半径
方向に移動させるためのもので、基板１の裏側には、こ
のカム機構２３の駆動用モータであるステッピングモー
タ２４が取り付けられ、同モータ２４の出力軸２５は基
板１を貫通して上面上に延び出していて、同出力軸２５
には第１の板カム２６と第２の板カム２７が重合して固
定されている。また、キャリッジ７の垂直部の先端部の
内面には、同キャリッジ７の水平部に並行するように延
び出した突出腕２８の基部が固定され、この突出腕２８
の先端部の上面には第１のローラ２９が回転自在に固定
されている。

【００１３】そして、この第１のローラ２９は上記第１
の板カム２６の作動カム面に当接している。また、比較
的厚味のある細帯状の板ばね３０の基端が上記キャリッ
ジ７の垂直部の先端面に固着されており、この板ばね３
０の先端部には上記第２の板カム２７の作動カム面に当
接する第２のローラ３１が支持されている。このローラ
３１の取付は上記板ばね３０の先端部に、同板ばね３０
の長手方向に沿うように、その中央部に欠落部３４が形
成されていて、上下に別れた同板ばね３０の先端部を、
第２のローラ３１を回転自在に支持する軸３２の上端部
と下端部のそれぞれに巻き付けて同軸３２が板ばね３０
の先端部に固定されるようにしている。上記第１の板カ
ム２６の作動カム縁は出力軸２５を中心にして徐々に径
が増大するように形成され、同板カム２６の最小径と最
大径の差、即ち作動ストロークが磁気ヘッド１８の、磁
気ディスクの径方向の移動範囲に略等しく設定されてい
る。また、上記第２の板カム２７も、上記第１の板カム
２６と略対称な形状を有し、両板カム２６，２７のそれ
ぞれの作動カム面の位置関係は、第１の板カム２６のカ
ム面と第１のローラ２９の周面との当接点と、第２の板
カム２７のカム面と第２のローラ３１との当接点との間
を結んだ直線距離が両板カム２６，２７の約１回転にわ
たる回動範囲にわたって略均等なものとなっている。

【００１４】なお、前記光学式のリニアエンコーダ５０
は、上述のメインスケール，受光部，インデックススケ
ール２０，発光部２１で形成され、発光部２１から発せ
られた光がメインスケールとインデックススケール２０
とのそれぞれに形成されたスリットの重なり具合に基づ
いてモアレ縞を生じ、このモアレ縞を受光部で検出して
パルス数をカウントすることにより、上記ステッピング
モータ２４の動作を閉ループ制御するための上記キャリ
ッジ７の位置検出情報を得るものである。

【００１５】このように、本実施例の磁気ディスクの記
録再生装置は構成されている。以下、その動作について
説明すると、モータ２２の出力軸に図示されないチャッ
キング部材を介して磁気ディスクを装着し、始動釦を押
す。すると、磁気ディスクが所定の回転に達するまでは
、磁気ヘッド上下動装置１１のソレノイド１７のコイル
への通電はなされない。従って、引張ばね１６の弾力に
よってローラ支持板１０が支軸１３を中心にして時計回
りに回動し、これに伴ってキャリッジ７がガイド軸４を
中心に反時計回りに回動して磁気ヘッド１８が磁気ディ
スク４０の磁気面から離間した位置に変位する。

【００１６】そして、磁気ディスク４０が所定の回転数
に達し、安定した記録または再生動作を行える状態にな
ると、ソレノイド１７のコイルに通電される。ソレノイ
ド１７のコイルに通電されると、同ソレノイド１７の吸
着力によってローラ支持板１０がソレノイド１７側に引
張ばね１６の弾力に抗して、支軸１３を支点として回動
し、同ローラ支持板１０の他側縁部の下面が調整ねじ１
５の上端に当接する。すると、ローラ支持板１０によっ
てローラ８が上方に押動され、キャリッジ７がガイド軸
４を中心にして上方に回動するので、磁気ヘッド１８が
磁気ディスク４０の磁気面に当接する。従って、この当
接状態において所望の記録又は再生動作が安定に行われ
る。また、このとき、光学式のリニアエンコーダ５０に
よってキャリッジ７の位置、言い換えれば磁気ヘッド１
８の位置を検出した情報が得られる。

【００１７】即ち、ヘッド移動方向に沿って実質的に平
行に延長される如くして配された第１および第２のガイ
ド部材と、この第１および第２のガイド部材に案内され
て移動するように設けられ、自己の該第１および第２の
ガイド部材にて各位置規制される両部位の中間位置で当
該ヘッドを支持するキャリッジと、上記第１および第２
のガイド部材の中間位置に、これら第１および第２のガ
イド部材と実質的に平行に延長される如くして配された
位置検出要素を有する位置検出手段とを有して構成され
ているので、第１のガイド部材であるガイド棒４および
第２のガイド部材であるローラ支持板１０とキャリッジ
７との間に多少のガタが存在して、キャリッジ７がその
移動の過程で第１および第２のガイド部材の両延長方向
を含む仮想面内での回動変位を生じても、位置検出の本
来の対象であるヘッドと位置検出要素との距離が上記仮
想面内方向で見て極めて近接した関係にあるため、ヘッ
ドの位置検出誤差が上記のようなガタには依存し難くな
る。よって、磁気ヘッドの正確な移動位置の検出情報が
得られる。

【００１８】次に、磁気ヘッド１８をモータ２２に近づ
くように移動させる場合には、ステッピングモータ２４
の出力軸２５に時計回りの回転を与えると、第１の板カ
ム２６が出力軸２５を中心とする時計回りに回動し、こ
れに伴って第１のローラ２９と第１の板カム２６のカム
面との当接点が上記出力軸２５がわに近づく。従って、
キャリッジ７がガイド軸４に案内されて矢印Ｘ方向に移
動し、磁気ヘッド１８がモータ２２がわに近づく。この
ようなキャリッジ７の移動は、光学式のリニアエンコー
ダ５０の出力情報が所望の位置に対応する情報に一致す
るまで継続して行われ、光学式のリニアエンコーダ５０
によって所望の位置が検出された時点で、同エンコーダ
５０の情報が入力される制御回路（図示されず）によっ
てステッピングモータ２４が非駆動状態にされる。かく
すればキャリッジ７を所望の位置まで確実に移動させる
ことができ、言い換えれば磁気ヘッド１８を磁気ディス
クの所望の位置に正確に移動させることができる。

【００１９】また、このようにして磁気ヘッド１８を磁
気ディスク４０の径方向に送っている間は、ソレノイド
１７のコイルへの通電が行われていないので、引張ばね
１６による引張力によってローラ支持板１０が支軸１３
を中心とする時計回り方向に回動し、ローラ支持板１０
の他側縁部の上面が調整ねじ１４の先端に当接する。従
って、ローラ支持板１０はローラ９を下方に押動するの
でキャリッジ７もガイド軸４の周りに反時計方向に回動
し、磁気ヘッド１８は磁気ディスク４０から離間してい
る。

【００２０】一方、磁気ヘッド１８をモータ２２から遠
ざかる方向に移動させる場合には、ステッピングモータ
２４に先程とは逆に反時計回りの回転を与える。すると
、先程とは逆の動作をしてキャリッジ７を矢印Ｙ方向に
移動させることができる。そして、このようにしてキャ
リッジ７を矢印Ｙ方向に移動している間は、ソレノイド
１７のコイルへの通電が行われていないので、引張ばね
１６による引張力によってローラ支持板１０が調整ねじ
１４の先端に当接するまで支軸１３を中心とする時計回
り方向に回動し、これに伴ってキャリッジ７も反時計方
向に回動し、磁気ヘッド１８は磁気ディスク４０から離
間している。

【００２１】なお、上記実施例においては、２枚の板カ
ム２６，２７でカム機構２３を構成し、これによりキャ
リッジ７を磁気ディスクの径方向に移動させているが、
これは図４に示すように、ガイド軸４に並設された直流
モータ６０を配置し、このモータ６０の出力軸６１に送
りねじ６２を固着し、この送りねじ６２に圧接する送り
棒６３をキャリッジ７の側面に固着した送りねじ機構を
用いてもよい。

【００２２】この場合には、直流モータ６０の出力軸６
１を回転させることによって、送りねじ６２に圧接して
いる送り棒６３がガイド軸４の軸方向に移動し、これに
伴ってキャリッジ７がガイド軸４の軸方向に摺動し、磁
気ディスク４０の、所望の径方向に磁気ヘッド１８を移
動させることができる。また、このような磁気ヘッド１
８の送り動作中には上記同様に磁気ヘッド上下動装置１
１の作動によって磁気ディスク４０の磁気面と磁気ヘッ
ド１８とが離間していることは勿論である。

【００２３】

【発明の効果】以上述べたように本発明によれば、第１
のガイド部材であるガイド棒４および第２のガイド部材
であるローラ支持板１０とキャリッジ７との間に多少の
ガタが存在して、キャリッジ７がその移動の過程で第１
および第２のガイド部材の両延長方向を含む仮想面内で
の回動変位を生じても、位置検出の本来の対象であるヘ
ッドと位置検出要素との距離が上記仮想面内方向で見て
極めて近接した関係にあるため、ヘッドの位置検出誤差
が上記のようなガタには依存し難くなる。よって、磁気
ヘッドの正確な移動位置の検出が行える磁気ディスクの
記録再生装置を提供することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施例を示す磁気ディスクの記録再
生装置の斜視図。

【図２】上記図１に示す磁気ディスクの記録再生装置の
要部の拡大平面図。

【図３】上記図１に示す磁気ディスクの記録再生装置の
要部の拡大断面図。

【図４】本発明の他の実施例を示す磁気ディスクの記録
再生装置の斜視図。

【符号の説明】

４……………ガイド軸（第１のガイド部材）７…………
…キャリッジ １０…………ローラ支持板（第２のガイド部材）１１…
………磁気ヘッド上下動装置 １８…………磁気ヘッド

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】　　　　ヘッド移動方向に沿って実質的に
   平行に延長される如くして配された第１および第２のガ
   イド部材と、この第１および第２のガイド部材に案内さ
   れて移動するように設けられ、自己の該第１および第２
   のガイド部材にて各位置規制される両部位の中間位置で
   当該ヘッドを支持するキャリッジと、上記第１および第
   ２のガイド部材の中間位置に、これら第１および第２の
   ガイド部材と実質的に平行に延長される如くして配され
   た位置検出要素を有する位置検出手段と、を具備してな
   ることを特徴とする磁気ディスクの記録再生装置。