JP2566077B2 - 情報記録再生装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】この発明は、情報記録再生装置に
関するものである。

【０００２】

【従来の技術】一般に円盤状の記録媒体を用いた情報記
録再生装置では、適用された円盤状記録媒体を駆動モー
タにより回転させ、この記録媒体の記録面に同心円状に
多数形成された、乃至は形成されるべき環状の記録トラ
ック（或いは一連の渦巻状のトラック）に対して情報の
授受をなすように構成されている。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】この種の情報記録再生
装置は小型化が望まれており、小型化のための駆動モー
タの配置については別段の考慮を必要としていた。

【０００４】本発明は、叙上の点に鑑みてなされたもの
であって、最適な実装レイアウトを得ることができ小型
化が図れる、この種の情報記録再生装置を提供しようと
するものである。

【０００５】

【課題を解決するための手段】本発明による情報記録再
生装置は、所定方向に延長されるように配置されたガイ
ド部材と、自己の端部が上記ガイド部材により回動可能
に支持されつつ該ガイド部材によって案内される方向に
移動可能に設けられたキャリッジと、このキャリッジ上
に取り付けられたヘッドと、このヘッドが円盤状記録媒
体の径方向に移動されるように上記キャリッジを上記ガ
イド部材によって案内される方向に移動させるための径
方向移動手段と、上記キャリッジのガイド部材により支
持された側とは反対側に設けられ上記ガイド部材の軸方
向と略平行な方向に設けられた支軸を中心に回動し自己
の一側縁部が上記キャリッジと連動するようになされた
板部材と、この板部材の一側縁部とは反対側の他側縁部
の下方に設けられこの他側縁部を吸着して上記板部材を
回動させこの回動により上記ヘッドを上記円盤状記録媒
体の記録面より退避させた退避位置から該記録面に対し
て記録又は再生動作が可能なように当接乃至は近接させ
た近接位置に移動させるためのソレノイドと、上記ガイ
ド部材の中心を通る仮想軸線と上記ソレノイドが設けら
れた位置における上記ガイド部材が延長される方向と平
行な仮想線との間に配設された上記円盤状記録媒体に回
転を与えるための駆動モータとを具備したことを特徴と
する。

【０００６】

【作用】ガイド部材の中心を通る仮想軸線と、ソレノイ
ドが設けられた位置におけるガイド部材が延長される方
向と平行な仮想線との間に駆動モータを配設しているた
め、ガイド部材（回動支点）とソレノイド（力点）とが
離間され、ヘッドを退避位置と近接位置との間で移動さ
せるべく板部材を回動させるための駆動力（吸着力）を
小さくすることができ、小出力のソレノイドで構成する
ことができると共に、駆動モータ配設位置の最適化が図
られ、十分な小型化が実現できる。

【０００７】

【実施例】以下、図示の実施例によって本発明を説明す
る。図１乃至図３は、本発明の第１実施例を示したもの
である。この磁気ディスクの記録再生装置は、平面形状
が長方形をした基板１の長手方向の一側縁の両端部に、
同基板１の板面からそれぞれ突出した軸受部２，３が一
体に形成されていて、この両軸受部２，３間には第１の
ガイド部材であるガイド軸４がかけ渡され、その両端部
を押え板５，６によって押さえ付けられることにより同
軸４が基板１に固定されている。このガイド軸４には、
同軸４の軸方向に摺動自在なキャリッジ７が配設されて
いる。

【０００８】このキャリッジ７は平面形状が逆Ｌ字状を
呈しており、その長手方向に延び出した垂直部がガイド
軸４に挿通されている。そして、ガイド軸４を中心にし
て所定角度の回動、即ち時計回りおよび反時計回りの回
動ができるようになっていて、同キャリッジ７の水平部
の先端にはガイドローラ８，９が上下に並んで設けられ
ている。この両ローラ８，９間に第２のガイド部材であ
る板部材としてのローラ支持板１０が挟み込まれてい
る。このローラ支持板１０は磁気ヘッド上下動装置１１
によって、その両側縁部が上下方向に回動できるように
なっている。

【０００９】この磁気ヘッド上下動装置１１は、その内
部を図３に示すように、上記キャリッジ７の水平先端面
に対向するがわが開口している断面チャンネル状の枠体
１２が基板１上に固着され、この枠体１２の前後の両側
壁には枠体内に横架された支軸１３が固定されている。
そして、この支軸１３には前記ローラ支持板１０がその
中程を貫通して回動自在に取り付けられている。このロ
ーラ支持板１０の、上記キャリッジ７の水平先端面に向
けて延び出した一側縁部はローラ８，９によって挟み込
まれていて、枠体内に向けて延び出した他側縁部は枠体
に対して上下方向からねじ込まれた位置規制用の調整ね
じ１４，１５の先端がそれぞれ当接するようになってい
て、ローラ支持板１０の回動範囲が規制されるようにな
っている。また、ローラ支持板１０の上面と枠体の上壁
内面との間には引張ばね１６が設けられ、同引張ばね１
６に対向する、枠体１２の下壁には駆動力発生源として
のソレノイド１７が取り付けられている。

【００１０】このように構成された磁気ヘッド上下動装
置１１においては、上記ソレノイド１７のコイルへの非
通電時には、引張ばね１６の引張力によってローラ支持
板１０が支軸１３の周りに時計方向に回動し、その他側
縁部の上面が調整ねじ１４の下端に当接した状態にあ
り、通電時には、ソレノイド１７の磁気吸着力によりロ
ーラ支持板１０の他側縁部が吸着されることにより、ロ
ーラ支持板１０が支軸１３を中心にして反時計方向に回
動し、その他側縁部の下面が調整ねじ１５の上端に当接
した状態となる。

【００１１】一方、キャリッジ７の水平部の外側面の中
程、即ち、上記ガイド軸４およびローラ支持板１０にて
各位置規制される両部位の中間位置には、磁気ディスク
４０にビデオ信号等を記録したり、同ディスク４０に記
録された信号を再生するための磁気ヘッド１８が固定支
持されている。更にキャリッジ７の水平部の、ガイド軸
寄りには上記ガイド軸４に平行する角孔１９が貫通して
穿設されている。この角孔１９内には、位置検出手段で
ある光学式のリニアエンコーダ５０の受光部と該受光部
の上に配設されたメインスケールが上記キャリッジ７と
一体に配設され、このメインスケールに対向する位置検
出要素であるインデックススケール２０が角孔１９内を
貫通するようにして配設されている。このインデックス
スケール２０の両端は基板１の板面から突出する取付部
に固定されている。即ち、インデックススケール２０
は、実質的に平行に配されたガイド部材としてのガイド
軸４およびローラ支持板１０の中間位置に、これらガイ
ド部材と実質的に平行に延長されるようにして配置され
ている。そして、インデックススケール２０の上面に対
向するキャリッジ７の部位には、発光部２１が埋め込ま
れている。また、図３から明らかな通り、インデックス
スケール２０は自己の主面と磁気ディスク４０の主面が
実質的に平行となるように配されている。この構成によ
り、位置検出部が薄型化し、装置の薄型化が図れる。

【００１２】他方、上記基板１の板面上の中央部の、逆
Ｌ字状のキャリッジ７に包囲される部位（即ち、図示の
通り、ガイド部材の中心を通る仮想軸線と、駆動力発生
源が設けられた位置におけるガイド部材が延長される方
向と平行な仮想線との間）には、磁気ディスク４０に所
定の回転を与えるためのディスク駆動モータ２２が取り
付けられている。また、上記基板１の板面上の、上記モ
ータ２２を挟んでキャリッジ７の水平部に対向する位置
には径方向移動手段としてのカム機構２３が配設されて
いる。このカム機構２３は、キャリッジ７を上記第１お
よび第２のガイド部材であるガイド軸４、ローラ支持板
１０に沿って摺動させ、磁気ヘッド１８を磁気ディスク
４０の半径方向に移動させるためのもので、基板１の裏
側には、このカム機構２３の駆動用モータであるステッ
ピングモータ２４が取り付けられ、同モータ２４の出力
軸２５は基板１を貫通して上面上に延び出していて、同
出力軸２５には第１の板カム２６と第２の板カム２７が
重合して固定されている。また、キャリッジ７の垂直部
の先端部の内面には、同キャリッジ７の水平部に並行す
るように延び出した突出腕２８の基部が固定され、この
突出腕２８の先端部の上面には第１のローラ２９が回転
自在に固定されている。

【００１３】そして、この第１のローラ２９は上記第１
の板カム２６の作動カム面に当接している。また、比較
的厚味のある細帯状の板ばね３０の基端が上記キャリッ
ジ７の垂直部の先端面に固着されており、この板ばね３
０の先端部には上記第２の板カム２７の作動カム面に当
接する第２のローラ３１が支持されている。このローラ
３１の取付は上記板ばね３０の先端部に、同板ばね３０
の長手方向に沿うように、その中央部に欠落部３４が形
成されていて、上下に別れた同板ばね３０の先端部を、
第２のローラ３１を回転自在に支持する軸３２の上端部
と下端部のそれぞれに巻き付けて同軸３２が板ばね３０
の先端部に固定されるようにしている。上記第１の板カ
ム２６の作動カム縁は出力軸２５を中心にして徐々に径
が増大するように形成され、同板カム２６の最小径と最
大径の差、即ち作動ストロークが磁気ヘッド１８の、磁
気ディスクの径方向の移動範囲に略等しく設定されてい
る。また、上記第２の板カム２７も、上記第１の板カム
２６と略対称な形状を有し、両板カム２６，２７のそれ
ぞれの作動カム面の位置関係は、第１の板カム２６のカ
ム面と第１のローラ２９の周面との当接点と、第２の板
カム２７のカム面と第２のローラ３１との当接点との間
を結んだ直線距離が両板カム２６，２７の約１回転にわ
たる回動範囲にわたって略均等なものとなっている。

【００１４】なお、前記光学式のリニアエンコーダ５０
は、上述のメインスケール，受光部，インデックススケ
ール２０，発光部２１で形成され、発光部２１から発せ
られた光がメインスケールとインデックススケール２０
とのそれぞれに形成されたスリットの重なり具合に基づ
いてモアレ縞を生じ、このモアレ縞を受光部で検出して
パルス数をカウントすることにより、上記ステッピング
モータ２４の動作を閉ループ制御するための上記キャリ
ッジ７の位置検出情報を得るものである。

【００１５】このように、本実施例の磁気ディスクの記
録再生装置は構成されている。以下、その動作について
説明すると、モータ２２の出力軸に図示されないチャッ
キング部材を介して磁気ディスクを装着し、始動釦を押
す。すると、磁気ディスクが所定の回転に達するまで
は、磁気ヘッド上下動装置１１のソレノイド１７のコイ
ルへの通電はなされない。従って、引張ばね１６の弾力
によってローラ支持板１０が支軸１３を中心にして時計
回りに回動し、これに伴ってキャリッジ７がガイド軸４
を中心に反時計回りに回動して磁気ヘッド１８が磁気デ
ィスク４０の磁気面から離間した位置に変位する。

【００１６】そして、磁気ディスク４０が所定の回転数
に達し、安定した記録または再生動作を行える状態にな
ると、ソレノイド１７のコイルに通電される。ソレノイ
ド１７のコイルに通電されると、同ソレノイド１７の吸
着力によってローラ支持板１０がソレノイド１７側に引
張ばね１６の弾力に抗して、支軸１３を支点として回動
し、同ローラ支持板１０の他側縁部の下面が調整ねじ１
５の上端に当接する。すると、ローラ支持板１０によっ
てローラ８が上方に押動され、キャリッジ７がガイド軸
４を中心にして上方に回動するので、磁気ヘッド１８が
磁気ディスク４０の磁気面に当接する。従って、この当
接状態において所望の記録又は再生動作が安定に行われ
る。また、このとき、光学式のリニアエンコーダ５０に
よってキャリッジ７の位置、言い換えれば磁気ヘッド１
８の位置を検出した情報が得られる。

【００１７】即ち、ヘッド移動方向に沿って実質的に平
行に延長される如くして配された第１および第２のガイ
ド部材と、この第１および第２のガイド部材に案内され
て移動するように設けられ、自己の該第１および第２の
ガイド部材にて各位置規制される両部位の中間位置で当
該ヘッドを支持するキャリッジと、上記第１および第２
のガイド部材の中間位置に、これら第１および第２のガ
イド部材と実質的に平行に延長される如くして配された
位置検出要素を有する位置検出手段とを有して構成され
ているので、第１のガイド部材であるガイド棒４および
第２のガイド部材であるローラ支持板１０とキャリッジ
７との間に多少のガタが存在して、キャリッジ７がその
移動の過程で第１および第２のガイド部材の両延長方向
を含む仮想面内での回動変位を生じても、位置検出の本
来の対象であるヘッドと位置検出要素との距離が上記仮
想面内方向で見て極めて近接した関係にあるため、ヘッ
ドの位置検出誤差が上記のようなガタには依存し難くな
る。よって、磁気ヘッドの正確な移動位置の検出情報が
得られる。

【００１８】次に、磁気ヘッド１８をモータ２２に近づ
くように移動させる場合には、ステッピングモータ２４
の出力軸２５に時計回りの回転を与えると、第１の板カ
ム２６が出力軸２５を中心とする時計回りに回動し、こ
れに伴って第１のローラ２９と第１の板カム２６のカム
面との当接点が上記出力軸２５がわに近づく。従って、
キャリッジ７がガイド軸４に案内されて矢印Ｘ方向に移
動し、磁気ヘッド１８がモータ２２がわに近づく。この
ようなキャリッジ７の移動は、光学式のリニアエンコー
ダ５０の出力情報が所望の位置に対応する情報に一致す
るまで継続して行われ、光学式のリニアエンコーダ５０
によって所望の位置が検出された時点で、同エンコーダ
５０の情報が入力される制御回路（図示されず）によっ
てステッピングモータ２４が非駆動状態にされる。かく
すればキャリッジ７を所望の位置まで確実に移動させる
ことができ、言い換えれば磁気ヘッド１８を磁気ディス
クの所望の位置に正確に移動させることができる。

【００１９】また、このようにして磁気ヘッド１８を磁
気ディスク４０の径方向に送っている間は、ソレノイド
１７のコイルへの通電が行われていないので、引張ばね
１６による引張力によってローラ支持板１０が支軸１３
を中心とする時計回り方向に回動し、ローラ支持板１０
の他側縁部の上面が調整ねじ１４の先端に当接する。従
って、ローラ支持板１０はローラ９を下方に押動するの
でキャリッジ７もガイド軸４の周りに反時計方向に回動
し、磁気ヘッド１８は磁気ディスク４０から離間してい
る。

【００２０】一方、磁気ヘッド１８をモータ２２から遠
ざかる方向に移動させる場合には、ステッピングモータ
２４に先程とは逆に反時計回りの回転を与える。する
と、先程とは逆の動作をしてキャリッジ７を矢印Ｙ方向
に移動させることができる。そして、このようにしてキ
ャリッジ７を矢印Ｙ方向に移動している間は、ソレノイ
ド１７のコイルへの通電が行われていないので、引張ば
ね１６による引張力によってローラ支持板１０が調整ね
じ１４の先端に当接するまで支軸１３を中心とする時計
回り方向に回動し、これに伴ってキャリッジ７も反時計
方向に回動し、磁気ヘッド１８は磁気ディスク４０から
離間している。

【００２１】なお、上記実施例においては、２枚の板カ
ム２６，２７でカム機構２３を構成し、これによりキャ
リッジ７を磁気ディスクの径方向に移動させているが、
これは図４に示すように、ガイド軸４に並設された直流
モータ６０を配置し、このモータ６０の出力軸６１に送
りねじ６２を固着し、この送りねじ６２に圧接する送り
棒６３をキャリッジ７の側面に固着した送りねじ機構を
用いてもよい。

【００２２】この場合には、直流モータ６０の出力軸６
１を回転させることによって、送りねじ６２に圧接して
いる送り棒６３がガイド軸４の軸方向に移動し、これに
伴ってキャリッジ７がガイド軸４の軸方向に摺動し、磁
気ディスク４０の、所望の径方向に磁気ヘッド１８を移
動させることができる。また、このような磁気ヘッド１
８の送り動作中には上記同様に磁気ヘッド上下動装置１
１の作動によって磁気ディスク４０の磁気面と磁気ヘッ
ド１８とが離間していることは勿論である。◎以上のよ
うに本発明の情報記録再生装置は、使用するときは磁気
ヘッド１８を記録面に対して当接乃至は近接させた近接
位置に、使用しないときは磁気ヘッド１８を記録面から
退避させた退避位置に移動させるソレノイド１７（駆動
力発生源）が設けられているため、磁気ディスク４０
（円盤状記録媒体）の変形や磁気ヘッド１８との固着を
防止することができる。また、ガイド軸４（ガイド部
材）とソレノイド１７（駆動力発生源）とをディスク駆
動モータ２２（駆動モータ）が配設できる程度、離間さ
せているため、磁気ヘッド１８を上下動させるべくガイ
ド軸４を中心にキャリッジ７を回動させるための駆動力
発生源における駆動力を小さくすることができると共
に、駆動モータ配設位置の最適化が図られ、十分な小型
化が実現できる。

【００２３】

【発明の効果】以上述べたように本発明によれば、ガイ
ド部材の中心を通る仮想軸線と、ソレノイドが設けられ
た位置におけるガイド部材が延長される方向と平行な仮
想線との間に駆動モータを配設しているため、ガイド部
材（回動支点）とソレノイド（力点）とが離間され、ヘ
ッドを退避位置と近接位置との間で移動させるべく板部
材を回動させるための駆動力（吸着力）を小さくするこ
とができ、小出力の（即ち小型の）ソレノイドで構成す
ることができると共に、駆動モータ配設位置の最適化が
図られ、十分な小型化が実現できる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施例を示す磁気ディスクの記録再
生装置の斜視図。

【図２】上記図１に示す磁気ディスクの記録再生装置の
要部の拡大平面図。

【図３】上記図１に示す磁気ディスクの記録再生装置の
要部の拡大断面図。

【図４】本発明の他の実施例を示す磁気ディスクの記録
再生装置の斜視図。

【符号の説明】

４……………ガイド軸（第１のガイド部材） ７……………キャリッジ １０…………ローラ支持板（第２のガイド部材） １１…………磁気ヘッド上下動装置 １８…………磁気ヘッド ２０…………インデックススケール（位置検出要素） ５０…………リニアエンコーダ（位置検出手段）

Claims (1)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 所定方向に延長されるように配置された
   ガイド部材と、 自己の端部が上記ガイド部材により回動可能に支持され
   つつ、該ガイド部材によって案内される方向に移動可能
   に設けられたキャリッジと、 このキャリッジ上に取り付けられたヘッドと、 このヘッドが円盤状記録媒体の径方向に移動されるよう
   に、上記キャリッジを上記ガイド部材によって案内され
   る方向に移動させるための径方向移動手段と、 上記キャリッジのガイド部材により支持された側とは反
   対側に設けられ、上記ガイド部材の軸方向と略平行な方
   向に設けられた支軸を中心に回動し、自己の一側縁部が
   上記キャリッジと連動するようになされた板部材と、この板部材の一側縁部とは反対側の他側縁部の下方に設
   けられ、この他側縁部を吸着して上記板部材を回動さ
   せ、この回動により上記ヘッドを上記円盤状記録媒体の
   記録面より退避させた退避位置から該記録面に対して記
   録又は再生動作が可能なように当接乃至は近接させた近
   接位置に移動させるためのソレノイドと 、 上記ガイド部材の中心を通る仮想軸線と、上記ソレノイ
   ドが設けられた位置における上記ガイド部材が延長され
   る方向と平行な仮想線との間に配設された上記円盤状記
   録媒体に回転を与えるための駆動モータと、 を具備したことを特徴とする情報記録再生装置。」