JPS595445A - キヤリツジ組立体 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は、キャリッジ組立体、更に具体的にはディスク
ファイル装置の移動アクセス型のピックアップを支持す
るためのキャリッジに関するものである。

本発明のキャリッジ組立体は、光デイスク装置において
とりわけ有用であるので、以下、それと関連つけて説明
する。

光デイスク装置において、キャリッジ組立体は。

データトラックを選択するため、ピックアップをディス
クの半径方向に移動するために使われる。

キャリッジ」ｄよびピックアップはトラック間を非常に
高速に移動する。したがって目標の位置に正確に位置決
めしたいとき、キャリッジの質量、キャリッジが移動す
るときのピッチング、ローリングなどの回転振動、およ
びキャリッジの曲げやねじれによる共振の影響は無視し
えない。

従来、この種の装置として、第１図と第２図に示すもの
かあった。第１図はキャリッジの進行方行方向に対して
直角横方向）から見た図である。

これらの図で、ピックアップ（６）を搭載したキャリッ
ジ（１）は、計８個のベアリング（２）によって、ガイ
ドレール（５）によって進行方向以外の動きを規制され
ながら動く。駆動にはキャリッジ（＋）に固定さねたボ
イスコイル（７）とマグネツ）Ｈの間で働く電磁力を用
い、またキャリッジの位置検出は、キャリッジ側面内側
に取付けられた位置センサ（８）と。

ペースＯｎに固定されたスケール（９）によっておこな
う。

このような構造のギヤリッジ組立体に発生する問題小を
以下に示す。

第一に、キャリッジの構造がコ字型であるため。

ねじれ変形に対する剛性が小さい。そのたぬねじれ振動
の共振周波数が低い。

第２に、このキャリッジに作用する駆動力の中心は、は
ぼ、コイルの中心と考えられる。それに対して、キャリ
ッジの重心位置は、ピックアップやその他の光学部品の
ためキャリッジ上部（第１図Ａ）伺近である。この様な
重心位置と駆動点の不一致は、キャリッジに回転モーメ
ントを与える。

この回転モーメントは、キャリッジ移動時にピッチング
振動を引き起こす原因となる。このピッチング振動の共
振周波数は、ベアリングの剛性や。

ベアリングとガイドウェイのガタにより決定されるが９
通常は上記キャリッジの変形による振動モードの共振周
波数より、さらに低い。

第３にセンサ位置がキャリッジ側面でありかつ重心より
も下方に位置しているため、キャリッジの振動による影
響を非常に受けやすい。すなわち。

キャリッジのピッチングやねじれによる振動を発生した
時、センサー（８）の取付は点における変位が他の点に
比べて非常に大きいことになる。

以上のような理由により、このような従来の構造のキャ
リッジでは、低速度低精度の位置決めの場合には問題な
いが、高速高精度の位置決めが要求される場合９位置決
め制御系のフィードバックループに機械共振による発振
が生じ、安定した位置決めが困難になるという欠点があ
った。

本発明は以上の点に鑑みてなされたものであり高速移動
時に回転振動を４生ぜず、有害な共振も生じない、高速
高精度な位置決めに対して高度の安定性を与えるキャリ
ッジ組立体を提供することである。

第３．４．５図はこの発明の一実施例を示すものであり
、第３図にディスタ中心方向から見た図。

第４図に、キャリッジ組立体を第３図のＴＶ−ＴＶで切
った断面図を示す。また、第５図は９本発明のギヤリッ
ジを進行方向に対して直角横方向から見た側面図である
。

キャリッジは、前部側板（１ａ）、後部側板（１ｂ）。

右側板（ＩＣ）、左側板（Ｉｄ）Ｉ　およびアクチュエ
ータペース（１ｅ）から成る。４枚の側板は、矩形に結
合され、またアクチュエータペースは、側板で構成され
た矩形の重心高さ付近を通るよう、水平に固定されてい
る。

キャリッジは、前部と後部にそれぞれ２個ずつ取付けら
れたベアリング（２；により、２本の丸棒状のガイドレ
ール（３）の上を、ディスクの半径方向（紙面に垂直方
向）に移動可能である。キャリッジは、ベアリング（２
）とガイドレール（３）によって左右方向および下方向
の動きを規制されている。一方キャリツジ中央部両側に
取付けられた一対のベアリング（４）を上から平レール
（５）で押え付けることにより、上方向の動きが規制さ
れている。

ピックアップ（６）、およびその他の光学部品は。

アクチュエータペース（１θ）に取り付けられている。

したがってキャリッジの質量分布はアクチュエータペー
ス付近に集中している。一方、キャリッジ駆動用ボイス
コイル（７）は、キャリッジ中央部の両側面に、２つの
コイルの駆動力の合力の作用点がキャリッジの重心（Ａ
）とほぼ一致するように取り付けられている１、この結
果、キャリッジを移動させる時の駆動力は、常に重心に
作用し、ベアリングの弾性やガタなどを原因とする有害
なピッチング振動や共振を惹き起こしにくい。

また、４枚の側板およびアクチュエータベースから成る
キャリッジの構造は、その質量分布をキャリッジ中央部
に集中するのに役立つだけでなく。

キャリッジの軽量化、高剛性化にも役立っている。

そのため、キャリッジの曲げやねじれによる。制御系に
有害な共振を防止することができる。

キャリッジの位置を確認するための位置検出用センサ（
８）は、アクチュエータベース中央、下側に取付けられ
ている。

また９位置検出用スケール（９）は、キャリッジの進行
方向に沿ってベースａＱ上の定位置に固定されている。

位置検出用センサ（８）から得られた位置信号は。

キャリッジ位置決め制御回路にフィードバックされる。

したがって１位置検出用センサ、あるいはキャリッジの
センサを取付けている部分が９位置決め時に低い周波数
で振動した場合９位置決め制御系が発振して高精度な位
置決めができなくなる可能性がある。

本発明のキャリッジではその点を考慮し２位置検出用セ
ンサ（８）ヲアクチュエータベース（１θ）の中央部に
取付けた。なぜならこのキャリッジは、質量分布がキャ
リッジベースに集中している。構造が左右対称であるな
どの理由から、ピッチング振動やねじれ振動が生じても
９位置検出用センサ取付は部分は常、に振動の節点にな
り、それらの振動の影響を受けにくいからである。

以上のように、この発明によれば、駆動用コイルの作用
点をキャリッジの重心位置に一致させたことによりピッ
チングなどの振動が起きにく（なり、また１位置検出用
センサをキャリッジ中央部に取付けることにより位置検
出に振動を原因とする誤差が生じにくくなった。その結
果、高速高精度な位置決めが可能なギヤリッジが得られ
る。

【図面の簡単な説明】

第１図は、従来の光デイスク用ギヤリッジ組立体をディ
スク中心方向から見た略断面図、第２図は従来のキャリ
ッジを側面図（キャリッジ進行方向に対して直角横方向
側面）、第３図は本発明のギヤリッジ組立体をディスク
中心方向から見た図。 第４図は給３図のＸ−Ｘ断面図、第５図は同キャリッジ
の側面図である。 図において、（１）はキャリッジ、（２ンはベアリング
。 （３）は棒レール、（４）はベアリング、（５）は平ｔ
ノール。 （６）はピックアップ、（７）はボイスコイル、（８）
は位置検出用センサ、（９）は位置検出用スケール、ａ
ｌはベース、０υはディスク、θつはマグネツ）、　　
（ｌａ、）は前部側板＋　　（１１））は後部側板、　
　（１０）は右側板＋　　（１ｄ）は左側板、（１θ）
はアクチュエータベース、（Ａ）は重心位置である。 なお９図中同一符号は同一、または相当部分を示す。 代理人　　葛　野　信　− 特許庁長′自殿 １．事件の表示　　　　１１願昭　５７−１１４８３０
号２　定明の名称 キャリッジ組立体 ３　、　　？＋ｌｉ　＋五をする者 代表者片１１１仁八部 ４代理人 ５　補正の対象 明細書の発明の詳細な説明および図面の簡単な説明の欄
。 ６　補正の内容 明細書をつぎのとおり訂正する。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. （１）情報変換器を双方向直線状に動かすためのキャリ
   ッジ組立体において、情報変換器を運搬するだめのもの
   で９前後および左右釜一対の側板からなる筐体と、この
   筐体のほぼ重心位置を通るように水平に固定されたアク
   チュエータベースとからなるギヤリッジと、上記キャリ
   ッジの左右側板の外側に、その中心がほぼ上記キャリッ
   ジの重心の高さとほぼ一致するように固定された２個の
   ボイスコイルと、ベースと、上記キャリッジの両側に隣
   接して位置し、上記ベース上に固定されたマグネット組
   立体とを備えた情報変換器のためのキャリッジ組立体。 （２；　　ギヤリッジ位置検出用センサな、アクチュエ
   ータベース中央部近傍に取付けたことを特徴とする特許
   請求の範囲第１項記載のキャリッジ組立