JP2575003B2 - ディスク装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明はディスク状記録媒体を装
着してこれに記録または再生を行なうディスク装置に関
する。

【０００２】

【従来の技術】従来より、磁気ディスク等のディスク状
記録媒体を装着してこれに記録または再生を行なうディ
スク装置が知られている。

【０００３】この種の装置の構成は、シャーシ上に装填
された記録媒体を回転駆動する回転駆動部としてのモー
タと、モータによって回転される記録媒体に当接して記
録または再生を行うためのヘッドが配されている。

【０００４】そしてシャーシには記録媒体の装填、排出
を行なうためのホルダが記録媒体を着脱可能な位置と、
回転駆動部及びヘッドへと装着せる装着位置とに移動自
在に配されており、このホルダの移動によって記録媒体
の装着動作を行なうことができる。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、この種
の装置におけるホルダの支持手段を見ると、ホルダを複
雑なリンク機構で支持したり、ホルダを上記各位置へと
ガイドするためのガイド溝を形成した側板を前記シャー
シにネジ止めする等の構成が取られているため、組み立
てが面倒となる上に、部品点数が増加し、更に取りつけ
に必要な部材や取りつけ作業のためのスペースが必要と
なり、小型化を妨げる等の欠点を有しているものであっ
た。

【０００６】本発明は、上述の事情に鑑みてなされたも
ので、小型化を妨げる等の欠点を解決するとともに、簡
単な構成でホルダ支持及びガイド手段を実現することを
可能とし組立作業性も良好なディスク装置を提供するこ
とを課題とする。

【０００７】

【課題を解決するための手段】上記の課題を解決するた
め本発明のディスク装置においては、平板状シャーシを
その両側部においてほぼコ字状に折り曲げることによっ
て底面板および両側板を形成し、かつ、前端部を開放端
となしてメインシャーシを形成し、このメインシャーシ
の開放端から挿入されるディスク状記録媒体が収納され
たカセットを保持可能な保持部材が設けられ、前記底面
板には、前記ディスク状記録媒体を装着するディスク装
着部と、このディスク装着部に装着された前記ディスク
状記録媒体を回転させるディスク回転駆動部と、前記デ
ィスク装着部に装着されたディスク状記録媒体に記録ま
たは再生を行なうためのヘッド手段と、このヘッド手段
を前記ディスク状記録媒体の半径方向に移動させるため
のヘッド移動手段とが配され、前記両側板には、前記保
持部材の側面に形設された係合部と係合し、この保持部
材をカセット挿入方向とほぼ垂直方向のみに移動させる
ことによって、前記ディスク装着部より離間した着脱位
置から前記ディスク装着部に装着させる装着位置へ、あ
るいはその逆へと前記保持部材を移送するための複数の
ガイド部が形成されている構成を採用した。

【０００８】

【作用】このような構成によれば、シャーシの底面板に
側板取付け部を設けることなく、底面板に、ガイド部を
形成した側板を直接形成することができるので、装置巾
方向の長さを小さくすることができる。また、側板に形
成されるガイド部の位置が、ディスク状記録媒体挿入口
およびディスク装着部が設けられた底面板に対して容易
に規定できる。また、シャーシの折り曲げ部分（側板）
に、シャーシ成形時にあらかじめ保持部材のガイド部を
形成しておくことにより、簡単な構成で保持部材の支持
およびガイド手段を実現することができる。さらに、保
持部材をカセット挿入方向とほぼ垂直方向のみに移動さ
せるよう、側板にガイド部を形成したので、保持部材を
カセット挿入方向に移動させるためのガイド部を側板に
設ける必要がない。

【０００９】

【実施例】以下、図面に示す実施例に基づいて本発明の
詳細を説明する。

【００１０】本発明になる磁気ディスク装置はシャーシ
（メインシャーシ）１を基準として組立てられている。
シャーシ１は左右の側板２、２を有するコ字状の枠体と
して構成されており、各側板２、２の対向する位置には
上側縁から下方に向かってガイド溝３、３が形成されて
いる。これらガイド溝３、３中には後述するカセットガ
イド側から突設されたローラが嵌合される。

【００１１】また、ガイド溝３、３間において側板２、
２の対向する位置には水平な状態でガイド孔４が形成さ
れており、側板２、２の手前側の側縁には同じく水平な
状態でガイド溝５が形成されている。これらガイド孔
４、ガイド溝５中には後述するスライド枠のガイドロー
ラが嵌合される。

【００１２】一方、シャーシ１の底板６上には所定の配
置をもって３本の位置決めピン７が突設されている。

【００１３】これらのピン７は後述するカセットの上下
方向の位置決めを行なう。

【００１４】シャーシの底板６上の一端側には磁気ヘッ
ド移動の駆動源となるパルスモータ８がスタッド８ａ，
８ａを介して固定されており、その近傍には底板６を切
り起こした突片９が突設されている。突片９には透孔１
０が形成されており、この透孔１０と対向した状態で一
方の側板２には透孔１１が形成されている。これら透孔
１０、１１を利用して後述するヘッド取付台が案内され
るガイド軸１２が横架される。

【００１５】また、シャーシ１の手前側において、側板
２、２間にはガイド軸１２と平行にもう１本のガイドバ
ー１３が横架されている。

【００１６】一方、前記パルスモータ８の下側にはその
出力軸にドライブギヤ１４が固定されており、このドラ
イブギア１４は底板６上に回転自在に軸承されたギア１
５と噛合している。

【００１７】底板６のほぼ中央部には透孔１６が形成さ
れており、この透孔１６には磁気ディスクの回転駆動機
構を軸承するボス１７が取付けられる。

【００１８】ボス１７は図３に示すようにその中央部の
外周にフランジ１７ａを有し、このフランジ１７ａを底
板６の上面に重ね、ボス１７の下部を透孔１６中に嵌合
させ、ねじ１８によりフランジ１７ａを介して固定され
る。

【００１９】このボス１７内には上下１組のベアリング
１９、１９を介して回転軸２０が回転自在に軸承され
る。上下のベアリング１９間にはカラー２１が配置され
る。各ベアリング１９、１９の外輪はボス１７に圧入さ
れている。

【００２０】回転軸２０の上端にはカプラ２２が固定さ
れている。カプラ２２は磁気ディスクカセットのセンタ
ーハブに嵌合されるもので、そのフランジ２２ａには位
置決め用のピン２３が昇降自在に嵌合されている。

【００２１】ピン２３の下端はフランジ２２ａの下側に
おいて、板ばね２４の自由端側に固定されており、常時
突出する方向への移動習性が与えられている。

【００２２】このカプラ２２の下面と上側のベアリング
１９の内輪との間にはスプリング２５が弾装されてお
り、内輪を下方に押圧することにより、外輪との間に相
対的な位置ずれを生じさせ、内外輪とボールとの間の均
一な接触を生じさせ、内外輪のガタをなくし、回転軸２
０の振れが生じないようにしている。

【００２３】ボス１７にはカム２６を上側にした状態で
ギヤ２７がボス２８を介して嵌合固定されるが、ギヤ２
７は前記ギア１５と噛合され、パルスモータ８の回転を
カム２７を介してヘッド側へ伝達する。ボス２８の外側
には緊締用のワッシャ２９が嵌合され、カム２６などの
抜け止めが施されている。

【００２４】一方、符号３０で示すものはヘッド台で、
細長い板状に形成されている。ヘッド台３０の一端はリ
ニアベアリング３１を介して前記ガイド軸１２に摺動自
在に嵌合されている。

【００２５】ヘッド台３０の他端はもう一つのガイド軸
１３によって摺動自在に案内されている。

【００２６】即ち、ヘッド台３０の自由端側には図５
（Ｃ）に示すように下方に向かって円錐形状のローラ３
２を回転自在に軸承する軸３３が突設されている。この
軸３３とローラ３２との間にはスプリング３４が弾装さ
れており、ローラ３２に対し上方への移動習性が与えら
れている。

【００２７】また、軸３３はねじ３５によってヘッド台
３０側に固定されているがこのねじ３５によってヘッド
台３０の上側には板ばね３６の一端が固定されている。

【００２８】この板ばね３６によって上側を覆われたヘ
ッド台３０に形成された開口部３０ａ内にはガイド軸１
３と直交した状態でローラ３７が回転自在に嵌合されて
いる。

【００２９】従って、ガイド軸１３は円錐形状のローラ
３２の斜面とローラ３０との間で弾性的に挟持されてお
り、ガイド軸１３に対し摺動自在に取付けられている。

【００３０】このようにヘッド台３０の移動を案内する
軸１２、１３はリニヤベアリングとローラによる回転摩
擦を利用した軸受け部材を介しているため摩擦が極めて
小さく、すべり摩擦を利用した軸受けと比較するとはる
かにスムーズにヘッド台を移動させることができる。従
って、パルスモータ８は小型で低電力の安価なモータが
使用できる。

【００３１】もっとも図５（Ｂ）に示すようにガイド軸
１２の案内をすべり摩擦を利用した軸受け部材３８によ
って行なうようにし、かつ軸受け部材３８の材質として
高価だが耐摩耗性に極めて優れた材料、例えばルビー等
を使用すれば同じくパルスモータとして安価な物を使用
できる。

【００３２】また、ヘッド台３０と突片９との間にはス
プリング３９が張架されておりヘッド台３０に対し回転
軸２０側への移動習性を与えている。

【００３３】このヘッド台３０は前記カム２６の上側に
配置されており、ヘッド台３０の裏面にはレバー４０の
一端がねじ４１により回動自在に軸承されている。

【００３４】このレバー４０の他端側とヘッド台３０と
の間にはスプリング４２が張架されており、レバー４１
に対し図１中反時計方向の回動習性を与えている。

【００３５】このレバー４１の下面にはピン４３を介し
てローラ４４が回転自在に軸承されており、このローラ
４４は前記カム２６のカム面に接している。

【００３６】ところで、前記カム２６は図６に示すよう
に全体として渦巻き状でかつ多数個の鋸歯状のカム面を
もっており、鋸歯状のカム部は例えば磁気ディスクのト
ラック数を４０とした場合にはこれに対応した４０個の
カム部を有する。

【００３７】そして、図６において符号Ｒ０で表わす半
径が最大半径でＲ３９で表わす半径が最小の半径となる
ように各カム部は設定されており、磁気ディスクの最外
周のトラックから最内周のトラックまで磁気ヘッドが移
動できるようになっている。

【００３８】このカムを回転させるものはパルスモータ
８であり、その回転がギヤ１４、１５、２７を介して伝
達される。

【００３９】実際にはパルスモータ８に対し、駆動用の
パルスを１個入力するとパルスモータ８は１８°回転す
るように設定されており、正位相のパルスを加えるとモ
ータは右回転し、逆位相のパルスを加えると左回転す
る。

【００４０】また、パルスモータ８が１８°回転すると
ギア２７が６°回転するように各ギヤ１４、１５、２７
のギア比が設定されており、この６°の範囲内において
半径がＲ０〜Ｒ３９のカム部が４０個形成されている。

【００４１】従って、カムが６°回転するごとに磁気ヘ
ッドは１トラック分だけ移動するようになり、具体的な
移動量は0.12mmであり、４０トラックすべてを合計した
幅はほぼ5mm である。

【００４２】一方、ヘッド台３０の長手方向の途中に突
設された折曲部３０ａには図２４に示すように調節ねじ
４５が螺合されている。

【００４３】この調節ねじ４５の先端は図２４（Ａ），
（Ｂ）に示すように前記レバー４０の自由端側の側縁に
形成された折曲部４０ａに接しており、レバー４１の位
置を調節することができる。

【００４４】また、ヘッド台３０の長手方向の途中には
長方形の開口部３０ｂが形成されており、この中には支
持部材４６を介して磁気ヘッド４７が配置されている。

【００４５】支持部材４６の一端と開口部３０ｂの一端
に突設された突片４８との間には円弧状の板ばね４９が
弾装されており、開口部３０ｂの他端側に突設された突
片５０に螺合された調節ねじ５１の先端は前記支持部材
４６の前記スプリング４９と反対側の側縁に接してい
る。

【００４６】従って、調節ねじ５１を回せば、支持部材
４６の位置を調節でき、磁気ヘッド４７の位置を調節す
ることができる。

【００４７】この調節ねじ５１により、磁気ディスクの
中心に対して磁気ヘッドの中心を正しく調節することが
できる。

【００４８】調節ねじ５１によりその位置を正しく調節
した後、支持部材４６をねじ５２を介してヘッド台３０
に対し完全に固定すればよい。

【００４９】ところで、ヘッド台３０のガイド軸１２側
の端部にはブラケット５３、５３が突設されており、こ
れらブラケット５３を利用してパットアーム５４の一端
がピン５５を介して回動自在に軸承されている。

【００５０】ピン５５にはねじりコイルばね５６が巻装
されており、パットアーム５４に対し図４中時計方向へ
の回動習性を与えている。

【００５１】パットアーム５４先端は磁気ヘッド４７の
上方へ延びており、先端部には磁気ヘッド４７と対応し
て調節ねじ５７が螺合されており、その下端には磁気デ
ィスクを押えるためのパット５８が設けられている。

【００５２】従って、ネジ５７を回転させればパット５
８と磁気ヘッド４７との間の平行度及びパット圧力を調
節することができる。

【００５３】一方、ギヤ２７の下側には制御板５９が一
体的に設けられており、その一部には突起５９ａが突設
されており、この突起５９ａの基部には切欠部５９ｂが
形成されている。

【００５４】そして、制御板５９の側方において底板６
上にはピン６０を介してレバー６１が回動自在に軸承さ
れている。このレバー６１の一端には所定間隔離して突
起６１ａ，６１ｂが形成されており、これら突起６１
ａ，６１ｂは常時制御板５９の外周面に接している。

【００５５】レバー６１の他端側は細長く形成されてお
り、底板６の手前側の端縁に形成された切欠部６ａの上
側を閉塞する位置へ臨まされている。そして、切欠部６
ａに臨んで、センサ６２が配置されている。このセンサ
６２は例えば発光素子と受光素子とからなり、常時レバ
ー６１の一端の下面からの反射光を受光し、レバー６１
の存否を監視している。

【００５６】ところで、レバー６１の取付位置と、突起
５９ａ、およびカム２６の最大半径Ｒ０のカム部との間
には次のような関係がある。

【００５７】即ち、ローラ４４が最大半径Ｒ０のカム部
に達したとき、突起５９ａがレバー６１の突起６１ｂと
係合し得る位置関係に設定されている。

【００５８】従って、図６に示すようにローラ４４が半
径Ｒ１のカム部にある時にはレバー６１の突起６１ｂは
突起５９ａと接しておらず、レバー６１の一端はセンサ
６２の上方を閉塞した状態にある。

【００５９】この状態では突起６１ａ，６１ｂは制御板
５９の周面に接しており、レバー６１は回動することが
ない。

【００６０】ところが、カム２６がパルスモータ８によ
り、１ステップ余分に回転されると、ローラ４４は最大
半径Ｒ０のカム部に乗り上げることになり、磁気ヘッド
４７はヘッド台３０と共に最外周トラック位置に対応す
ることになる。

【００６１】この時には図７に示すように突起５９ａが
レバー６１の突起６１ｂに接し、レバー６１は図中反時
計方向に回動され、突起６１ｂは切欠部５９ｂ中に嵌入
する。そして、レバー６１の一端はこの時、図７に示す
ようにセンサ６２の上側から離れ、センサ６２はオフと
なり、磁気ヘッドが最外周トラックに達したことが検出
される。

【００６２】従って、最外周トラックを０トラックと
し、この位置を上述した機構により確実に検出し得るよ
うにしておき、電源オン時において必ず磁気ヘッドがこ
の位置に至るように設定しておけば、スタート時におけ
るヘッド位置は０トラックと一致し、この位置からパル
スモータ８に対するパルスを通電すれば、５パルスなら
５トラック目、１０パルスなら１０トラック目にヘッド
が移動するというようにトラック位置を自由に選択でき
る。

【００６３】これらのパルス入力に対して磁気ヘッドが
現在どの位置にあるかはデジタル処理系のメモリ内に記
憶しておけばよい。

【００６４】ところで、制御板５９とレバー６１との間
の諸元は具体的に次の如きである。

【００６５】即ち、図６に示すように制御板５９の半径
Ｒ＝15mm、１ステップの回転角α＝６°とすると制御板
５９の周縁の移動距離δ＝tan6°×15mm＝1.6mm であ
る。

【００６６】また、レバー６１のピン６０から先端まで
の距離Ｂ＝5mm ，ピン６０から後端までの距離Ａ＝13m
m，レバー６１の後端の移動距離をδ₁ ，回転角をα´
とすると、 α´＝15/5×6 °＝ 18 、 δ₁ ≒tan 18°×13mm≒4.2mm となる。

【００６７】従って、制御板５９の周縁は1.6mm 回転す
るとレバー６１のレバー比は３であるためレバー６１は
ほぼ１８°回転する。

【００６８】この結果、レバー６１の外方端は4.2mm 回
動され、センサ６２の大きさを3mmとすると十分にセン
サ面の開閉を行なうことができる。

【００６９】勿論、センサ６２自身の感度をアップすれ
ば突起５９ａ自身の1.6mm 程度の移動は充分に検出でき
るが上述したようなレバーを用いることにより簡単で安
価に制御板の移動の検出を行なうことができる。

【００７０】このようなレバーを用いると制御板６１、
従ってカム２６の回転を他の部品が存在しない外側で検
出できるため場所的な制約を受けにくい検出機構を得る
ことができる。

【００７１】ところで回転軸２０の上端に設けられたカ
プラ２２には磁気ディスカセットが装着される。

【００７２】この磁気ディスクカセットはセンターハブ
の部分を除いてほとんどが合成樹脂性である。

【００７３】一方、磁気ディスクの駆動機構側はほとん
どが金属性であるため熱膨張による影響が生じる。

【００７４】その詳細は次の如くである。

【００７５】即ち、図２４（Ａ）において、回転軸２０
の中心から磁気ヘッド４７の中心、すなわちあるトラッ
クまでの距離をｌ₁ とし、センターハブ６３の周縁と回
転軸２０の中心間の距離をｌ₂ 、センターハブ６３の周
縁からトラックまでの距離をｌ₃ とするとｌ₂ の部分は
金属、ｌ₃ の部分は合成樹脂であり、具体的にｌ₁ ＝20
mm，ｌ₂ ＝8mm とするとｌ₃ は12mmとなる。

【００７６】一方、駆動側において回転軸２０の中心か
らトラックまでの距離をＬ₁ とするとその内容は回転軸
２０の中心からボス２８の周縁までの距離Ｌ₂ ，ボス２
８からのカム２６の周縁までの距離Ｌ₃ ，カム２６の周
縁からトラックまでの距離Ｌ₄ の合計となり各部は金属
から構成されている。

【００７７】そこで、Ｌ₂ ＝8mm ，Ｌ₄ ＝1.5mm とする
とＬ₁ ＝20mmであるからＬ₃ ＝20-8-1.5＝10.5mmであ
る。

【００７８】今、温度２５℃においてＬ₁ ，ｌ₁ 間の誤
差を零としてセットした場合、温度が２０℃上昇して４
５℃となった場合には次のような結果となる。

【００７９】即ち金属の線膨張係数を16×10^-6mm/ ℃、
合成樹脂フィルムの線膨張係数を17×10^-5mm/ ℃とする
とｌ₁ 、Ｌ₁ はｌ₁(1+αt)−δにあてはめると次のよう
になる。

【００８０】ｌ₁ ＝ｌ₂ ＋ｌ₃ ＝(8+8×20×16×10^-6)+
(12+12 ×20×17×10^-5) =20.043mm Ｌ＝Ｌ₁ ＋Ｌ₂ ＋Ｌ₃ ＝(8+8×20×16×10^-6)＋(1.5+1.5×20×16×10^-6)＋(1
0.5+10.5×20×16×10^-6) ＝20.006mm 即ち温度が２０℃上昇するとＬ₁ とｌ₁ の差は20.043 -
20.006=37μm 狂ってしまい、磁気ディスク上の情報を
正確に読み出すことができなくなる。

【００８１】そこで本発明においてカム２６の材質を磁
気ディスク６４とほぼ同じ線膨張係数をもつ合成樹脂か
ら構成するとＬ₁ は次のようになる。

【００８２】Ｌ₁ ＝(8+8×20×16×10^-6)＋(1.5+1.5×2
0×16×10^-5)＋(10.5+10.5×20×10^-5) ＝20.038mm 即ちカムの材質を変えることによりＬ₁ とｌ₁ の差は2
0.043-20.038=5 μm となる。

【００８３】従って熱膨張による影響を十分に減少させ
ることができる。

【００８４】本発明においては磁気ヘッド４７とローラ
４４の中心位置を調節ねじ４５によって位置決めできる
構成とされている。

【００８５】そこで、顕微鏡などにより磁気ヘッド４７
の位置を見ながらＬ₁ を正確に20mmにセットできる。

【００８６】図２４（Ｂ）に磁気ヘッドとローラ４４の
中心の位置がδ分だけぶれたことを示してある。

【００８７】また、カム２６が回転できるようになって
いるため図２４（Ａ）に示すようにボス１７とボス２８
との間にはδ₂ だけの隙間がある。

【００８８】従って、カム２６が回転するとボス１７、
２８間の隙間δ₁ 、δ₂ が絶えず変化してその変化が直
接Ｌ₁ に影響を与える。

【００８９】この影響を除去するために本発明において
は磁気ヘッド側のボス１７、２８間の隙間δ₁ を絶えず
零にするため、ヘッド台３０と突片との間にスプリング
３９を張架しヘッド台３０を常時ボス２８側へ引付け、
かつスプリング４２により片側に圧接し磁気ヘッド位置
がトラックから狂わないようにセットしている。

【００９０】一方、回転軸２０はシャーシ１の下方にま
で伸びており、シャーシ１の下側に固定されたプリント
基板６５との間でモータを構成する部材が取付けられ
る。

【００９１】即ち、プリント基板１の下面にはコイル６
５ａが半田付け固定されている。

【００９２】一方、回転軸２０の下端にはボス６６が固
定されており、このボス６６にはねじ６７により皿状の
ヨーク６８とギヤ６９とが固定されている。

【００９３】そしてヨーク６８の上面にはコイル６５ａ
と対向した状態でリング状の永久磁石７０が固定されて
いる。

【００９４】さらに、ヨーク６８の外周にはヨークが１
回転するとパルスを１発発生する無反射板７１が固定さ
れており、これを検出するためのセンサ７２がプリント
基板６５側に固定されている。

【００９５】ヨーク６８はニッケルメッキなどが施され
ているため発光素子と受光素子とから成るセンサ７２は
無反射板７１を確実に検出でき、この信号をインデック
ス信号として利用できる。

【００９６】一方、符号７３で示すものはセンサでプリ
ント基板６５側に固定されており、永久磁石７４とこれ
に連続するヨーク７５を有し、ヨーク７５は図３に示す
ようにギヤ６９の近傍に臨まされている。

【００９７】なお、図１及び図３において符号７６で示
すものはＬＳＩなどの電子部品、符号７７で示すものは
プリント基板６５をシャーシ１に固定するためのねじで
ある。

【００９８】ところで、ギヤ６９は鉄系の材料で大直径
のものとして形成されており、前記ヨーク７５に対し歯
先が近づくと磁束変化が生じセンサ７３側のコイルに電
流が流れ、これを信号として取出すことができる。

【００９９】上述したコイル６５ａと永久磁石７０側と
で磁気ディスクを回転させるためのモータを構成してい
る。

【０１００】ところで、このモータは１回転を200ms で
回転するように設定してある。

【０１０１】そしてこの200ms の１回転中に一定速度で
ぶれることなく回転できるように200ms 内を細かく分割
して正確な回転制御を行なえるようにしてある。

【０１０２】すなわち、ギア６９の直径を50mmとし、モ
ジュールを0.25とし、歯数を200 としてあるため、200m
s ÷200=1ms の間隔でセンサ７３による回転変化を監視
している。

【０１０３】また、プリント基板６５は薄い絶縁体の基
板であり鉄製のシャーシ１に対し固定されており一体的
に設けられたコイル６５ａに通電することにより発生す
る磁束はシャーシ１とヨーク６８間で形成される磁気回
路を通り永久磁石７０、従ってヨーク６８、ギヤ６９が
回転される。

【０１０４】このようにプリント基板６５を鉄製のシャ
ーシ１に固定することにより永久磁石とシャーシ間の間
隔を狭くすることが可能となり、磁気回路の効率は向上
する。

【０１０５】さらにシャーシ１を鉄製のプリント板によ
り作るとモータを構成するプリント基板６５の厚み分だ
けモータ部分の厚みを小さくでき、部品点数も少なくす
ることができる。

【０１０６】ところで、永久磁石７０はシャーシ１側へ
吸着される力が与えられているため下側のベアリング１
９の内輪がボス６６により上方へ押圧されているためベ
アリング１９のガタを吸収し上側のベアリング１９と共
に回転軸２０の振れを防止できる。

【０１０７】一方、シャーシ１側に固定されているボス
１７はシャーシ１に対する固定部を基準に内外径を同時
に機械加工してあるため内外径は１〜２μｍ程度で加工
できる。

【０１０８】この加工精度と前記ベアリング１９のガタ
の吸収により回転軸２０の振れはボス１７をも含めて５
μｍ以内に維持することができる。

【０１０９】以上で駆動機構部の説明を終わり、続いて
カセット装着機構部の説明を行なう。

【０１１０】カセット装着機構は図８〜図１６に示すよ
うな構造を採用している。

【０１１１】すなわち、図において符号７８で示すもの
はスライド枠で下方及び前後が開いた枠体として形成さ
れている。

【０１１２】このスライド枠７８の両側面にはローラ７
９が回転自在に軸承されており、これらローラ７９は前
記シャーシ１の両側板２、２に形成された水平な長孔４
中に摺動自在かつ回転自在に嵌合されている。

【０１１３】このスライド枠７８の左右の上端部の角部
には開口部７８ａが形成されており、この開口部７８ａ
の上側を通り、スライド枠７８の上面から一体的に突片
７８ｂが突設されている。この突片７８ｂとシャーシ１
の側壁に突設された突起２ａとの間にはスプリング８０
が張架されている。

【０１１４】従ってスライド枠７８はシャーシ１から手
前側に突出する方向への力が与えられている。

【０１１５】スライド枠７８の両側板の下端に突設され
た突片には、ローラ８１が回転自在に軸承されておりこ
のローラ８１を介してシャーシ１上を摺動自在に移動で
きる。

【０１１６】スライド枠７８の一端に突設された突起７
８ｃには、押しボタン８２が固定される。

【０１１７】更にスライド枠７８の左右の側板には傾斜
した長孔８３が２ヶ所平行に形成されている。このスラ
イド枠７８の左右の内側面には、スライド板８４が摺動
自在に配置されている。

【０１１８】スライド板８４は長方形状に形成されてお
り、その下端は、シャーシ１の底板６上に接する前記ロ
ーラ８１の小直径の軸部８１ａに接している。

【０１１９】このスライド板８４の上端には突起８４ａ
が突設されており、この突起８４ａは前記スライド枠７
８の開口部７８ａ中に嵌入し、ガイドの役目を果たして
いる。

【０１２０】また、スライド板８４の先端部には内側に
向かって屈曲する折曲部８４ｂが形成されている。

【０１２１】さらに、スライド板８４には、前記スライ
ド枠７８の長孔８３とほぼ対応した位置において、ほぼ
Ｌ字状の開口部８５が形成されている。

【０１２２】スライド板８４の先端部の内側には突片８
４ｃが突設されており、この突片８４ｃとスライド枠７
８との間には、スプリング８ｂが張架されている。

【０１２３】ところで、スライド枠７８の下側には、磁
気ディスクカセット９３を保持可能な保持部材としての
カセットガイド８７が配置されている。

【０１２４】カセットガイド８７は扁平な枠体として形
成されており、その左右にはカセットの案内となるレー
ル部８７ａが形成されている。

【０１２５】また、カセットガイド８７の左右には突片
８８が突設されており、各突片８８にはピン８９が突設
されており、これらピン８９にはローラ９０が回転自在
に軸承されている。

【０１２６】各ローラ９０は前記スライド板８４、スラ
イド枠７８の開口部８５、長孔８３中に回転自在に嵌合
されている。

【０１２７】また、カセットガイド８７の上面の中央部
には、開口部８７ｂが形成されており、この開口部８７
ｂをまたいだ状態で枠体９１が一体的に設けられてお
り、この枠体９１にはハブ押さえ９２が取付けられてい
る。

【０１２８】また、開口部８７ｂの側方には磁気ヘッド
が嵌入する開口部８７ｃが形成されている。

【０１２９】以上、説明したスライド枠７８、スライド
板８４、カセットガイド８７の３部材からカセット装着
機構が構成されている。

【０１３０】続いてこのカセット装着機構の動作につい
て説明する。

【０１３１】磁気ディスクカセット９３が装着される前
においてはスライド枠７８は、スプリング８０の引張力
により、図８、図１３中右側に移動している。

【０１３２】この状態にあっては、ローラ９０はガイド
溝３内にあり、かつ図１３に示すように長孔８３の上端
部に位置し、かつＬ字状の開口部８５の段部８５ａ上に
位置している。

【０１３３】すなわち、ローラ９０はガイド溝３、長孔
８３、開口部８５によって規制された状態にある。

【０１３４】また、スライド板８４もスプリング８６に
よって、図１３中右側に引かれた状態にあり、カセット
ガイド８７は段部８５ａで規制される上方に位置した状
態でカセットを受入れる体制にある。

【０１３５】この状態で、カセット９３をカセットガイ
ド８７のレール部８７ａ中に嵌合させると、カセット９
３はこのレール部８７ａに案内されて、奥まで導かれて
ゆく。

【０１３６】やがて、カセット９３の先端は、スライド
板８４の先端の折曲部８４ｂに接触し、スライド板８４
を、スプリング８６の引張力に抗して前方に移動させ
る。

【０１３７】すると、スライド板８４の移動に伴い、開
口部８５も移動するため、図１２（Ａ），（Ｃ）に示す
ようにガイド溝３中でかつ開口部８５の段部８５ａに位
置していたローラ９０は、開口部８５の垂直部側へ落ち
ることになり、図１２（Ｂ），（Ｄ）に示すようにガイ
ド溝３、開口部８５の垂直部の下方へと導かれる。すな
わち、カセット９３はカセットガイド８７と共に下方に
移動する。

【０１３８】ところで、このカセットの挿入動作によ
り、ローラ９０は図１２（Ｅ）に示すように、長孔８３
の上端部に位置していた状態から、同図（Ｆ）に示す長
孔８３の下部に移動する。

【０１３９】この移動時には、ローラ９０が長孔８３の
右側の側縁を押すため、スライド枠７８は図１４に示す
ように所定距離右側に移動される。

【０１４０】このようにしてカセット９３と共にカセッ
トガイド８７が下降すると位置決めピン７のうち突起７
ａをもつピンの突起７ａがカセット９３の位置決め孔９
３ａ中に嵌合され、突起７ａをもたないピン７の上端は
カセットの下面に接してカセットの支持と位置決めを行
なう。この状態を図１１に示す。

【０１４１】この時には図１１に示すようにカプラ２２
が磁気ディスク９４の中央部にあるハブ９５に嵌合さ
れ、ピン２３がハブ９５に形成された位置決め孔９６中
に嵌合される。またハブ９５の上面はハブ押さえ９２に
より押えられる。

【０１４２】この装着動作は回転軸２０が回転されてい
る状態で行なわれる。

【０１４３】カセット９３がこのようにしてセットされ
ると、磁気記録、再生が行なわれる。

【０１４４】一方、カセット９３を取出したい場合には
押しボタン８２を押せば、スライド枠７８が前進する。
すると、傾斜した長孔８３の周縁がローラ９０を押すた
め、ローラ９０は押し上げられ、カセットガイド８７も
押し上げられ、元の位置に戻る。

【０１４５】カセットガイド８７が上昇し、ローラ９０
も上昇すると、開口部８５の上方に位置するため、スラ
イド板８４はスプリング８６の引張力により図１３に示
すように右方に移動し、ローラ９０は開口部８５の水平
部に移動した状態となり段部８５上に乗る。このスライ
ド板８４の動作により、折曲部８４ｂがカセット９３を
押すため、カセット９３はカセットガイド８７の端部か
ら手前側へ押し出され、取出すことができる。

【０１４６】ところで、スライド枠７８、スライド板８
４、カセットガイド８７は図１５に示すように組み立て
られた状態でシャーシ１の側板２、２の内側に配置さ
れ、ローラ７９、７９ａを長孔４、切欠部５中に嵌合さ
せた状態でねじ７９ｂにより、スライド枠８７の側面に
固定するだけで、簡単に組立てることができる。パット
アーム５４は最後にヘッド台３０側に取付ければよい。

【０１４７】ところで、図１９（Ａ）には制御回路のブ
ロック図が示されている。

【０１４８】本発明になる磁気ディスク装置はコンピュ
ータ100 によって制御される。このコンピュータ100 と
磁気ディスク装置側は電線で結合されており入力出力線
を合わせるとほぼ３４本の電線によって結合されてい
る。

【０１４９】この３４本の入出力線はすべてデジタル信
号で処理されている。

【０１５０】一方、磁気ディスク装置側の制御回路は図
１９（Ａ）に示すように大別するとコンピュータ100 と
結合するため及び磁気ディスク装置側と各種のセンサの
出力を増幅してデジタル化するため、あるいは磁気ヘッ
ドを所定のトラックに位置決めするためのパルスモータ
の駆動回路等のデジタル処理回路101 を中心として構成
されている。

【０１５１】この回路101 には磁気ヘッドからの情報を
読み出した信号を増幅するリードアンプ102 、ライトア
ンプ103 ，リードライト切替スイッチ104 、磁気ディス
クが１回転するとパルス信号を１発発生するインデック
スアンプ105 、磁気ヘッドのトラック位置を検出するた
めのトラック位置検出アンプ106 、磁気ディスクを回転
させるためのモータ駆動回路107 等が接続されている。

【０１５２】また、符号108 で示すものはモータの回転
数を制御するための速度制御回路で前記モータ駆動回路
107 に接続されており、前記デジタル処理回路101 から
の信号線109, 110により後述するような速度制御が行な
われる。

【０１５３】また、符号111 で示すものはモータ回転数
を監視するためのアンプである。

【０１５４】符号112 で示すものはテレビジョンであ
る。

【０１５５】ところで、上述したような回路構成のもと
に本発明においては、一般的な記録と再生時のディスク
回転数を同一回転数で行なう以外に高密度記録が行な
え、信頼性を向上させるために記録と再生時のモータ回
転数を変える構造が採用されている。

【０１５６】即ち、まずコンピュータ１００から記録し
たいとの情報が命令としてデジタル処理回路１０１に入
力されると回路１０１は切替えスイッチ１０４に信号を
入力して磁気ヘッドを再生モードから記録モードへと切
替えるとともにライトアンプ１０３を動作状態とする。

【０１５７】また、信号線１１０を介して速度制御回路
１０８に対し低速回転動作を命令した後アンプ１１１か
ら信号間隔と速度制御間隔時間が一致していることを確
認し、低速回転状態であることを確かめ、コンピュータ
１００からの記録信号を入力して磁気ディスクに情報を
記録する。

【０１５８】また逆にコンピュータ側から再生命令が出
た場合にはリードライトの切替えスイッチ１０４をリー
ド側に切替えリードアンプ１０２を作動させ、信号線１
０９を介して速度制御回路１０８を高速モードとし、ア
ンプ１１１を介してモータが高速回転状態となったこと
を確認した後記録の読出しを開始してコンピュータ１０
０に入力させる。

【０１５９】また、記録、再生時の回転数を同一にした
い場合には速度制御回路１０８の基準高速回転を設定す
るための基準周波数を低速回転数と同じ周波数とするこ
とにより処理することができる。

【０１６０】図１９（Ｂ）は磁気ディスクの回転数を３
００ｒｐｍから６００ｒｐｍに変えて情報を読出した場
合の磁気ヘッドの出力を測定した場合の出力特性を示し
ている。

【０１６１】記録周波数ｆ＝１２５ｋＨｚ、ディスク回
転数を３００ｒｐｍにした時磁気ヘッド出力を０．８Ｖ
に調節し、この点Ｐを原点として回転数を倍の６００ｒ
ｐｍにすると磁気ヘッド出力もほぼ倍のＱ点が得られ
た。

【０１６２】また、記録周波数ｆを２倍の２５０ｋＨｚ
にした場合磁気記録密度がアップしたため原点はＰ点に
対し約２５％低下したＳ点の出力が得られ、この状態で
回転数を２倍にするとＳ点に対し約２倍の出力であるＲ
点が得られた。

【０１６３】この出力特性をもとに磁気ディスクを３０
０ｒｐｍで回転させ、２５０ｋＨｚの周波数で磁気記録
を行なうとその回転数で再生した場合にはＳ点の０．６
Ｖが得られるが、前述したように再生時においては回転
数を６００ｒｐｍに設定すればＲ点の１．２Ｖの出力が
得られた。

【０１６４】即ち０．６Ｖのプラス出力電圧が得られる
ことになり磁気ディスクの特性のばらつきによる出力低
下、磁気ヘッドの磁気回路のロスによるばらつきなどに
よる出力低下があってもデジタル処理するための充分な
出力電圧が得られ、信頼性を向上させることができた。

【０１６５】ところで、テレビジョン１１２の画像信号
を磁気ディスクに記録する場合にはブラウン管の一画面
を記録する時磁気ディスクを３６００ｒｐｍとすると１
トラックに１フィールドが同期するため１画面を記録す
ることができる。

【０１６６】なお１画面とは１フィールドのことで、１
秒÷６０枚画面＝１６．７ｍｓである。

【０１６７】ところで、テレビ画像を磁気ディスクに記
録する周波数は６．１ＭＨｚであるため、図１９（Ｂ）
で説明したように回転数は３６００ｒｐｍ÷３００ｒｐ
ｍ＝１２倍とすれば出力は増加するはずであるが記録周
波数は６．１ＭＨｚ÷２５０ｋＨｚ＝２４倍となり、記
録密度が増加しアンプ出力はほぼ０．４〜０．５Ｖにな
るため、磁気ディスクにテレビ画像を記録再生するには
ディスクを高速回転することにより確実に実施できる。

【０１６８】ところで、図１９（Ａ）に示した制御回路
を構成する電子部品は図１７及び図１８に示すように３
枚の基板に搭載してある。

【０１６９】即ち、前述したプリント基板６５と１１
３、１１４である。

【０１７０】プリント基板６５にはインデックス、トラ
ック位置検出、モータ駆動回路等が搭載してある。

【０１７１】また、基板１１３には磁気ヘッドのリード
ライト切替スイッチ、リード、ライトアンプが搭載して
あり、基板１１４には各基板６５、１１３からの信号を
処理するためのインターフェース関係の回路が搭載して
ある。

【０１７２】また、基板６５、１１３のそれぞれにコネ
クタ１１５を設け、基板１１４側にはこれらと結合され
るコネクタ１１６を設け各基板間を簡単に接続できるよ
うにした。

【０１７３】そして図１８に示すように各基板はシャー
シの上下面及び側面に取付けられるため電気信号の調整
や確認等はシャーシの外部から簡単に行なえ、何れかの
回路が故障した場合などにおいては基板を交換すること
により簡単に修理できる。

【０１７４】ところで、磁気ディスク装置はコンピュー
タの記憶装置として使用されるが、この場合装置の周辺
にはブラウン管や電源トランス、モータなどの強力な磁
界を発する部品があるためこれらの磁界から装置を保護
する必要がある。

【０１７５】そこで、本発明においてシャーシ１をコ字
状に形成しその上面及び側面を鉄製のスライド枠７８、
スライド板８４、カセットガイド８７によって覆い外部
磁界を遮断し磁気シールド効果の大きい構造としてい
る。

【０１７６】図２０（Ａ）〜（Ｄ）は磁気ディスクのト
ラックを説明するもので、図においては８本のトラック
を示してあるが実際は４０本のトラックを記録すること
ができる。

【０１７７】図２０（Ｂ）にはトラック［０〜２］を拡
大して示してあり、トラック幅ａは５０μｍ、トラック
間隔ｂは７０μｍ、トラックピッチはａ＋ｂ＝１２０μ
ｍである。

【０１７８】このようにトラック間隔ｂがトラック幅よ
り大である場合にはトラック間に記録することができれ
ば４０本のトラックを８０本に増大でき記録容量は２倍
に向上する。

【０１７９】このような２倍に容量を増大させた状態を
図２０（Ｃ）に示す。

【０１８０】図２０（Ｃ）においてはａ＝５０μｍ、ｂ
＝１０μｍ、トラックピッチはａ＋ｂ＝６０μｍとなっ
ている。

【０１８１】ところで、このようにトラック間隔を小さ
くすると隣接するトラック間において磁気記録の干渉が
生じる。

【０１８２】そこで本発明においては図２０（Ｄ）に示
すようにアジマスヘッドを２個用いて交互に記録方向を
異ならせて磁気記録する方法を採用している。

【０１８３】一方、図２０（Ｄ）に示した磁気ディスク
に対し外周から内周方向へ磁気ヘッド４７を１０μｍ間
隔でずらして再生出力を測定したところ図２１（Ａ）の
ようになった。

【０１８４】この再生出力電圧はリードアンプ１０２の
出力を測定したもので、最終的にはこの再生出力電圧を
デジタル処理回路に入力してＴＴＬレベルの５Ｖのピー
ク間パルスに整形してコンピュータなどと結合する。

【０１８５】そこで図２１（Ａ）の出力をデジタル処理
回路に入力する場合には入力レベルを０．４Ｖに設定し
て入力が０．４Ｖ以上の電圧はパルスを発生し、それ以
下はパルスを発生しないように設定したとするとトラッ
クと磁気ヘッドの中心のずれ量が図２１（Ａ）に示すよ
うに±２５μｍずれても正規のデジタル信号は発生す
る。

【０１８６】従ってモータ軸の振れ、カム２６の半径の
誤差及び温度や湿度による磁気ディスクの膨張、収縮等
により寸法ずれ量の総和は±２５μｍまで許されること
になる。

【０１８７】一方、図２０（Ｃ）に示した倍密度のトラ
ックを再生した場合の出力を図２１（Ｂ）に示す。

【０１８８】図２１（Ｂ）において曲線Ａはトラック
［１］に磁気記録されていない場合においてトラック
［０］の出力特性を示し、曲線Ｂはトラック［０］に磁
気記録されていない場合においてトラック［１］の出力
を測定した特性を示している。

【０１８９】トラック［０］，［１］に情報を記録し、
トラック［０］方向からトラック［１］方向に磁気ヘッ
ドを移動して測定した場合、曲線Ａ，Ｂの間に曲線Ｃで
示すような出力が再生される。

【０１９０】即ち情報の干渉が発生してしまう。

【０１９１】曲線Ａ，Ｂ，Ｃで囲まれた斜線の部分の電
圧を測定してみると曲線Ａ，Ｂが完全に総和されて曲線
Ｃになるのではなく他のノイズ成分が混入しているのが
分る。従って曲線Ｃの部分は正確な情報とはならない。

【０１９２】このような場合には図２１（Ｂ）に示すよ
うにトラックと磁気ヘッドのずれ量は図２１（Ａ）に対
して１／２の±１２μｍ程度が限界となり、デジタル回
路への入力レベルを０．６５Ｖに設定しなければならな
いことになる。

【０１９３】即ち図２０（Ｃ）に示すような記録方式で
情報量を２倍にしようとすると寸法精度を倍以上にしな
ければならず、高精度で高価な部品が必要となる。

【０１９４】そこで本発明においては前述した図２０
（Ｄ）に示すような記録方式を採用した。

【０１９５】すなわちヘッドギャップが隣接するトラッ
クごとにθ₁ ＝θ₂ と交互に異なった方向を向いたもの
を用いて記録を行なった。

【０１９６】なお、θ₁ ＝θ₂ ＝１０度とした。

【０１９７】このような磁気ヘッドの構造を図２２に示
す。

【０１９８】図２２において符号１１７，１１８で示す
ものは一方の磁気ヘッドコアを構成するコア半体で両者
の突き合せ部にはθ₁ の角度を持ったギャップＧ１が形
成されている。

【０１９９】また、符号１１９、１２０で示すものは他
方の磁気コアを構成するコア半体で両者の突き合せ部に
はθ₂ の角度を持ったギャップＧ２が形成されている。

【０２００】これらのコアはコアサポート１２１によっ
て支持されており、コア半体１１７、１１９にはコイル
１２２が巻装されている。

【０２０１】コアサポート１２１はコア間を接着するガ
ラス材１２３又はコアの材料であるセンダストなどの膨
張係数にほぼ等しい膨張係数を有するガラス材を多量に
含有した樹脂によって構成し、振動、温度などの環境変
化に充分に耐える構造とされている。

【０２０２】今、トラック［０〜２］に同じ情報を磁気
記録した上で、図２２のコア半体１１７、１１８から成
るヘッドをトラック外周方向から内周方向に１０μｍず
つ移動して再生出力電圧を測定すると図２１（Ｃ）に示
す曲線Ａの出力特性が得られた。

【０２０３】曲線Ａで示す特性においてトラック［１］
の部分で出力電圧が小さいのはトラック［１］をθ₂ の
傾斜ギャップを有する磁気ヘッドで記録してあるためで
ある。

【０２０４】即ちトラック［１］を記録したギャップと
今通過するヘッドのギャップが２０度異なっているから
で出力は小さくノイズ成分が増大する。

【０２０５】逆にコア半体１１９、１２０から成るヘッ
ド側を用いてトラック外周方向から内周方向に移動させ
再生出力を測定すると図２１（Ｃ）に破線で示す曲線Ｂ
のような出力を得る。

【０２０６】この時にはトラック［１］の部分で最適な
再生出力電圧が得られる。

【０２０７】このようにして０を含むトラック偶数桁に
はθ₁ 傾斜したギャップ、奇数桁にはθ₂ 傾斜したギャ
ップを有するアジマスヘッドにより磁気記録、再生を行
なうことにより、隣接するトラック間の磁気記録情報が
干渉することが極めて少なくなる。

【０２０８】従って、入力レベルを仮に０．４Ｖに設定
すると記録されたトラックと磁気ヘッドのずれ量は２５
μｍまで許されることになる。

【０２０９】このようにしてギャップ角度θが逆方向に
向いた磁気ヘッドを用いて高密度記録した方が機械的寸
法精度は楽になり、簡単な機構により設計が容易で磁気
記録媒体の互換性も増大することになる。

【０２１０】図２３（Ａ），（Ｂ）は磁気ヘッドの他の
構造例を説明するもので本実施例にあっては磁気ヘッド
１２４として所定間隔ｂだけ離して一組ずつの磁気コア
半体１２５，１２６を配置し、ヘッド台１２７に取付け
てある。

【０２１１】コア半体１２５，１２６の厚みａは５０μ
ｍで、間隔ｂは２．５ｍｍであり、それぞれセンダスト
からなりギャップＧ＝０．１μｍでガラス溶着し、コイ
ル１２８を巻線窓１２９を利用して取付けてある。

【０２１２】このような構造の磁気ヘッドを用いると、
図２０（Ｂ）に示すような記録を行なった場合、コア半
体１２５側でトラック［０〜１９］まで、他方のコア半
体１２６でトラック［２０〜３９］までの記録、再生を
受持たせることができる。

【０２１３】従ってこのような磁気ヘッド１２４を用い
ると４０本のトラックを記録、再生するにはパルスモー
タ８によりヘッド台１２を２０ステップ動作させれば全
てをカバーすることができる。

【０２１４】この場合にはカム２６の段数は２０段で良
いことになる。

【０２１５】例えば一個のコアしか持たない磁気ヘッド
の場合はトラック［０〜２０］まで変化させたい場合の
時間を計算した場合パルスモータの速度特性は３ｍｓで
１トラック分であるため２０×３ｍｓ＝６０ｍｓとな
る。

【０２１６】また、２０番目のトラックに磁気ヘッドが
到着してもパルスモータ８は急に止まらず、わずかに振
動しているため、停止するまで待ってから記録、再生す
る必要がある。従ってほぼ７０ｍｓ後でないと記録、再
生を開始できない。

【０２１７】一方、図２３に示したヘッドを採用する
と、トラック［０］を記録再生後、待ち時間なしですぐ
にトラック［２０］に記録、再生することができる。

【０２１８】更に一個のコアを持つヘッドで［０〜３
９］のトラックに対する記録、再生は３ｍｓ×３９＋１
０（待ち時間）＝１２７ｍｓ必要であるのに対し図２３
に示したヘッドの場合は３ｍｓ×１９＋１０（待ち時
間）＝６７ｍｓであるため６０ｍｓの差が生じ、高速化
が実現できることが分った。

【０２１９】続いて本発明になる磁気ディスク装置に適
用される磁気ディスクカセットについて説明する。

【０２２０】カセット９３は図２５に示すように上下の
カセットハーフ１３０、１３１から成り、両者間にセン
ターハブ９５を有する磁気ディスク９４が収容される。
各カセットハーフはセンターハブ９５が嵌合される透孔
１３２を有し、ヘッドウインド１３３がそれぞれ形成さ
れている。

【０２２１】また符号１３４で示すものは矢印でカセッ
ト装着方法を示し、符号１３５で示すものはプログラム
名などを記入するラベル１３６が貼着される凹部であ
る。

【０２２２】また符号１３７、１３８で示すものはピン
７の上端の突起７ａが嵌合される位置決め用の孔であ
る。

【０２２３】ところで符号１３９で示すものは上下に合
されたカセットハーフ１３０、１３１の外側に嵌合され
るシャッタで、断面がコ字状に形成されており、カセッ
トの外側から挟むようにして摺動自在に嵌合される。

【０２２４】シャッタ１３９の一端にはカセットハーフ
１３０側の上面に形成された溝１４０中に摺動自在に嵌
合される突片１４１が形成されている。

【０２２５】また突片１４１と対向した状態で内側に向
って折曲部１４２が形成されている。

【０２２６】この折曲部１４２は上下のカセットハーフ
に形成された溝１４３、１４４中に嵌合され、シャッタ
１３９を案内する。

【０２２７】また、下側のカセットハーフ１３１の溝１
４４の内奥端にはピン１４５が突設されており、このピ
ン１４５と前記折曲部１４２との間にはスプリング１４
６が張架されており、カセットハーフの中心部に向って
シャッタ１３９を引寄せる力を与えている。

【０２２８】なお、カセットハーフ１３０、１３１の溝
１４３、１４４の側縁に沿って折曲部１４２を導くため
の一段低い段部１４７がそれぞれ形成されている。

【０２２９】各カセットハーフ１３０、１３１の外側面
にはシャッタ１３９が接する四辺形の凹部１４８が形成
されている。

【０２３０】又、１４９で示すものはシャッタの抜け止
めである。

【０２３１】また、符号１５０で示すものはカセットを
カセットガイド８７内に挿入する時カセットガイド８７
の入口端に突設されたシャッタをカセット挿入時に開く
ための折曲部８７ｄを通過させる溝である。

【０２３２】この折曲部８７ｄは図２８に示すようにカ
セット装着時においてシャッタ１３９の端縁１３９ａに
接触し、ヘッドウインド１３３を閉じた状態にあるシャ
ッタ１３９を開く。

【０２３３】シャッタが閉じている状態を図２６
（Ａ）、（Ｂ）に示し、開いた状態を図２６（Ｃ）、
（Ｄ）に示す。

【０２３４】本発明になる磁気ディスク装置に用いられ
る磁気ディスクカセットは以上のように構成されている
ため、装置側のカセットガイド内に挿入するだけで常時
閉じた状態にあるシャッタを自動的に開き、磁気記録再
生を確実に行なうことができる。

【０２３５】

【発明の効果】以上のように、本発明のディスク装置に
よれば、平板状シャーシをその両側部においてほぼコ字
状に折り曲げることによって底面板および両側板を形成
し、かつ、前端部を開放端となしてメインシャーシを形
成し、このメインシャーシの開放端から挿入されるディ
スク状記録媒体が収納されたカセットを保持可能な保持
部材が設けられ、前記底面板には、前記ディスク状記録
媒体を装着するディスク装着部と、このディスク装着部
に装着された前記ディスク状記録媒体を回転させるディ
スク回転駆動部と、前記ディスク装着部に装着されたデ
ィスク状記録媒体に記録または再生を行なうためのヘッ
ド手段と、このヘッド手段を前記ディスク状記録媒体の
半径方向に移動させるためのヘッド移動手段とが配さ
れ、前記両側板には、前記保持部材の側面に形設された
係合部と係合し、この保持部材をカセット挿入方向とほ
ぼ垂直方向のみに移動させることによって、前記ディス
ク装着部より離間した着脱位置から前記ディスク装着部
に装着させる装着位置へ、あるいはその逆へと前記保持
部材を移送するための複数のガイド部が形成されている
構成を採用した。

【０２３６】このような構成によれば、シャーシの底面
板に側板取付け部を設けることなく、底面板に、ガイド
部を形成した側板を直接形成することができるので、装
置巾方向の長さを小さくすることができ、装置の小型化
を図ることができるとともに、側板に形成されるガイド
部の位置が、ディスク状記録媒体挿入口およびディスク
装着部が設けられた底面板に対して容易に規定できる。

【０２３７】またシャーシの折り曲げ部分（側板）に、
シャーシ成形時にあらかじめ保持部材のガイド部を形成
しておくことにより、簡単な構成で保持部材の支持およ
びガイド手段を実現することができ、組立作業性も、保
持部材支持機構を別部材で構成してねじ等で取り付ける
ものと比較して飛躍的に向上する。

【０２３８】さらに、保持部材をカセット挿入方向とほ
ぼ垂直方向のみに移動させるよう、側板にガイド部を形
成したので、保持部材をカセット挿入方向に移動させる
ためのガイド部を側板に設ける必要がないので、カセッ
ト挿入方向における側板の長さを短くすることができ
る。このことは、カセット挿入方向における装置全体の
長さを短くすることにもつながる。また、保持部材の一
方向の移動精度を確保すればよいので、側板の折り曲げ
工程を容易にする。

【０２３９】また、保持部材を移送するためのガイド部
を上端が開放されたＩ字状案内溝として側板に形成する
ことにより、ガイド部を側板に容易に形成することがで
きるとともに、保持部材のガイド部への係合工程を容易
にする。

【０２４０】また、ヘッド手段が配置されたキャリッジ
を支持するガイド部材を、底面板の一部を切り起こすこ
とによって形成された支持片によって底面板に支持する
ように構成しているので、部品を削減できるとともに装
置の小型化を促進するという優れた効果が得られる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施例のディスク装置のディスクおよ
びヘッド駆動機構の分解斜視図である。

【図２】同装置のヘッド駆動機構が装着された状態のシ
ャーシの斜視図である。

【図３】図２のＡ−Ａ線断面図である。

【図４】図２のＢ−Ｂ線断面図である。

【図５】（Ａ）はヘッド台の一方の軸受構造を示す断面
図、（Ｂ）は軸受構造の他の例を示す断面図、（Ｃ）は
ヘッド台の他方の軸受構造を示す断面図、（Ｄ）は
（Ｃ）のＣ−Ｃ線断面図である。

【図６】カムの構造及びトラック最外周位置検出機構の
構造，動作を示す説明図である。

【図７】カムの構造及びトラック最外周位置検出機構の
構造，動作を示す説明図である。

【図８】カセット装着機構の分解斜視図である。

【図９】組立てた状態のカセット装着機構の斜視図であ
る。

【図１０】カセットを挿入直後のカセット装着機構の断
面図である。

【図１１】完全に装着された状態のカセット装着機構の
断面図である。

【図１２】カセット装着動作時におけるローラの動作を
示す説明図である。

【図１３】カセット下降前におけるカセット装着機構の
断面図である。

【図１４】カセット下降後におけるカセット装着機構の
断面図である。

【図１５】カセット装着機構とシャーシとの関係を示す
斜視図である。

【図１６】カセット装着機構を取り付けた状態のシャー
シの斜視図である。

【図１７】制御回路を搭載した基板の配置を示す説明図
である。

【図１８】基板を取り付けた状態のシャーシの側面図で
ある。

【図１９】（Ａ）は制御回路のブロック図、（Ｂ）はメ
ディアの回転数と再生出力との関係を示す線図である。

【図２０】（Ａ）は磁気ディスクのトラックの説明図、
（Ｂ）は粗に記録したトラックの説明図、（Ｃ）は密に
記録したトラックの説明図、（Ｄ）は本発明が採用した
記録方式の説明図である。

【図２１】（Ａ）〜（Ｃ）は図２０（Ｂ）〜（Ｄ）に示
す記録状態にそれぞれ対応する再生出力特性を示す線図
である。

【図２２】（Ａ）は磁気ヘッドの平面図、（Ｂ）は
（Ａ）のＤ−Ｄ線断面図である。

【図２３】（Ａ）は磁気ヘッドの他の構造例を示す平面
図、（Ｂ）は（Ａ）のＥ−Ｅ線断面図である。

【図２４】（Ａ）、（Ｂ）はトラック位置決め機構の詳
細を説明する断面図及び説明図である。

【図２５】磁気ディスクカセットの分解斜視図である。

【図２６】（Ａ），（Ｂ）はシャッタが閉じた状態のカ
セットの平面図及び側面図、（Ｃ），（Ｄ）はシャッタ
が開いた状態の平面図及び側面図である。

【図２７】図２６（Ａ）のＦ−Ｆ線拡大断面図である。

【図２８】シャッタの開放動作を説明する斜視図であ
る。

【符号の説明】

１ シャーシ ２０ 回転軸 ６５ プリント基板 ６５ａ コイル ６８ ヨーク ６９ 歯車 ７３ 磁気センサ

Claims (3)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 平板状シャーシをその両側部においてほ
   ぼコ字状に折り曲げることによって底面板および両側板
   を形成し、かつ、前端部を開放端となしてメインシャー
   シを形成し、 このメインシャーシの開放端から挿入されるディスク状
   記録媒体が収納されたカセットを保持可能な保持部材が
   設けられ、 前記底面板には、前記ディスク状記録媒体を装着するデ
   ィスク装着部と、このディスク装着部に装着された前記
   ディスク状記録媒体を回転させるディスク回転駆動部
   と、前記ディスク装着部に装着されたディスク状記録媒
   体に記録または再生を行なうためのヘッド手段と、この
   ヘッド手段を前記ディスク状記録媒体の半径方向に移動
   させるためのヘッド移動手段とが配され、 前記両側板には、前記保持部材の側面に形設された係合
   部と係合し、この保持部材をカセット挿入方向とほぼ垂
   直方向のみに移動させることによって、前記ディスク装
   着部より離間した着脱位置から前記ディスク装着部に装
   着させる装着位置へ、あるいはその逆へと前記保持部材
   を移送するための複数のガイド部が形成されていること
   を特徴とするディスク装置。
2. 【請求項２】 前記ガイド部は、上端が開放されたＩ字
   状案内溝として前記側板に形成されていることを特徴と
   する請求項１に記載のディスク装置。
3. 【請求項３】 前記ヘッド移動手段は、前記ヘッド手段
   が配置されたキャリッジと、このキャリッジを前記ディ
   スク状記録媒体の半径方向に移動自在に支持するガイド
   部材とからなり、 前記ガイド部材は、前記底面板の一部を切り起こすこと
   によって形成された支持片によって前記底面板に支持さ
   れていることを特徴とする請求項１あるいは２に記載の
   ディスク装置。