JPH0632205B2

JPH0632205B2 - ディスク装置

Info

Publication number: JPH0632205B2
Application number: JP2311392A
Authority: JP
Inventors: 達夫西川
Original assignee: Canon Electronics Inc
Current assignee: Canon Electronics Inc
Priority date: 1990-11-19
Filing date: 1990-11-19
Publication date: 1994-04-27
Anticipated expiration: 2009-04-27
Also published as: JPH03162791A

Description

【発明の詳細な説明】［技術分野］本発明はディスク状記録媒体を装着してこれに記録また
は再生を行なうディスク装置に関する。

［従来技術］従来より、磁気ディスク等のディスク状記録媒体を装着
してこれに記録または再生を行なうディスク装置が知ら
れている。

この種の装置の構成は、シャーシ上に装填された記録媒
体を回転駆動する回転駆動部としてのモータと、モータ
によって回転される記録媒体に当接して記録または再生
を行うためのヘッドが配されている。

そしてシャーシには記録媒体の装填、排出を行なうため
のホルダが記録媒体を着脱可能な位置と、回転駆動部及
びヘッドへと装着せる装着位置とを移動自在に配された
ホルダが設けられており、このホルダの移動によって記
録媒体の装着動作を行なうことができる。

しかしながら、この種の装置におけるホルダの支持手段
を見ると、ホルダを複雑なリンク機構で支持したり、ホ
ルダを上記各位置へとガイドするためのガイド溝を形成
した側板を前記シャーシにネジ止めする等の構成が取ら
れているため、組み立てが面倒となる上に、部品点数が
増加し、更に取りつけに必要な部材や取りつけ作業のた
めのスペースが必要となり、小型化を妨げる等の欠点を
有しているものであった。

［目的］本発明は、上述の事情に鑑みてなされたもので、小型化
を妨げる等の欠点を解決するとともに、簡単な構成でホ
ルダ支持及びガイド手段を実現可能とし作業性も良好な
ディスク装置を提供することを目的とする。

［実施例］以下、図面に示す実施例に基づいて本発明の詳細を説明
する。

本発明になる磁気ディスク装置はシャーシ（メインシャ
ーシ）１を基準として組立てられている。シャーシ１は
左右の側板２、２を有するコ字状の枠体として構成され
ており、各側板２、２の対向する位置には上側縁から下
方に向かってガイド溝３、３が形成されている。これら
ガイド溝３、３中には後述するカセットガイド側から突
設されたローラが嵌合される。

また、ガイド溝３、３間において側板２、２の対向する
位置には水平な状態でガイド孔４が形成されており、側
板２、２の手前側の側縁には同じく水平な状態でガイド
溝５が形成されている。これらガイド孔４、ガイド溝５
中には後述するスライド枠のガイドローラが嵌合され
る。

一方シャーシ１の底板６上には処理の配置をもって３本
の位置決めピン７が突設されている。

これらのピン７は後述するカセットの上下方向の位置決
めを行なう。

シャーシの底板６上の一端側には磁気ヘッド移動の駆動
源となるパルスモータ８がスタッド８ａ，８ａを介して
固定されており、その近傍には側板６を切り起こした突
片９が突設されている。突片９には透孔１０が形成され
ており、この透孔１０と対向した状態で一方の側板２に
は透孔１１が形成されている。これら透孔１０，１１を
利用して後述するヘッド取付台が案内されるガイド軸１
２が横架される。

また、シャーシ１の手前側において、側板２、２間には
ガイド軸１２と平行にもう１本のガイドバー１３が横架
されている。

一方、前記パルスモータ８の下側にはその出力軸にドラ
イブギヤ１４が固定されており、このドライブギア１４
は側板６上に回転自在に軸承されたギア１５と噛合して
いる。

底板６のほぼ中央部には透孔１６が形成されており、こ
の透孔１６には磁気ディスクの回転駆動機構を軸承する
ボス１７が取付けられる。

ボス１７は第３図に示すようにその中央部の外周にフラ
ンジ１７ａを有し、このフランジ１７ａを底板６の上面
に重ね、ボス１７の下部を透孔１６に嵌合させ、ねじ１
８によりフランジ１７ａを介して固定される。

このボス１７内には上下１組のベアリング１９、１９を
介して回転軸２０が回転自在に軸承される。上下のベア
リング１９間にはカラー２１が配置される。各ベアリン
グ１９、１９の外輪はボス１７に圧入されている。

回転軸２０の上端にはカプラ２２が固定されている。カ
プラ２２は磁気ディスクカセットのセンターハブに嵌合
されるもので、そのフランジ２２ａには位置決め用のピ
ン２３が昇降自在に嵌合されている。

ピン２３の下端にはフランジ２２ａの下側において、板
ばね２４の自由端側に固定されており、常時突出する方
向への移動習性が与えられている。

このカプラ２２の下面と上側のベアリング１９の内輪と
の間にはスプリング２５が弾装されており、内輪を下方
に押圧することにより、外輪との間に相対的な位置ずれ
を生じさせ、内外輪とボールとの間の均一な接触を生じ
させ、内外輪のガタをなくし、回転軸２０の振れが生じ
ないようにしている。

ボス１７にはカム２６を上側にした状態でギヤ２７がボ
ス２８を介して嵌合固定されるが、ギヤ２７は前記ギア
１５と噛合され、パルスモータ８の回転をカム２７を介
してヘッド側へ伝達する。ボス２８の外側には緊締用の
ワッシャ２９が嵌合され、カム２６などの抜け止めが施
されている。

一方、符号３０で示すものはヘッド台で、細長い板状に
形成されている。ヘッド台３０の一端はリニアベアリン
グ３１を介して前記ガイド軸１２に摺動自在に嵌合され
ている。

ヘッド台３０の他端はもう一つのガイド軸１３によって
摺動自在に案内されている。

即ち、ヘッド台３０の自由端側には第５図（Ｃ）に示す
ように下方に向かって円錐形状のローラ３２を回転自在
に軸承する軸３３が突設されている。この軸３３とロー
ラ３２との間にはスプリング３４が弾装されており、ロ
ーラ３２に対し上方への移動習性が与えられている。

また、軸３３はねじ３５によってヘッド台３０側に固定
されているがこのねじ３５によってヘッド台３５の上側
には板ばね３６の一端が固定されている。

この板ばね３６によって上側を覆われたヘッド台３０に
形成された開口部３０ａ内にはガイド軸１３と直交した
状態でローラ３７が回転自在に嵌合されている。

従って、ガイド軸１３は円錐形状のローラ３２の斜面と
ローラ３０との間で弾性的に挟持されており、ガイド軸
１３に対し摺動自在に取付けられている。

このようにヘッド台３０の移動を案内する軸１２、１３
はリニヤベアリングとローラによる回転摩擦を利用した
軸受け部材を介しているため摩擦が極めて小さく、すべ
り摩擦を利用した軸受けと比較するとはるかにスムーズ
にヘッド台を移動させることができる。従って、パルス
モータ８は、小型で低電力の安価なモータが使用でき
る。

もっとも第５図（Ｂ）に示すようにガイド軸１２の案内
をすべり摩擦を利用した軸受け部材３８によって行なう
ようにし、かつ軸受け部材３８の材質として高価だが耐
摩耗性に極めて優れた材料、例えばルビー等を使用すれ
ば同じくパルスモータとして安価な物を使用できる。

また、ヘッド台３０と突片９との間にはスプリング３９
が張架されておりヘッド台３０に対し回転軸２０側への
移動習性を与えている。

このヘッド台３０は前記カム２６の上側に配置されてお
り、ヘッド３０の裏面にはレバー４０の一端がねじ４１
により回転自在に軸承されている。

このレバー４０の他端側とヘッド台３０との間にはスプ
リング４２が張架されており、レバー４１に対し第１図
中反時計方向の回転習性を与えている。

このレバー４１の下面にはピン４３を介してローラ４４
が回転自在に軸承されており、このローラ４４は前記カ
ム２６のカム面に接している。

ところで、前記カム２６は第６図に示すように全体とし
て渦巻き状でかつ多数個の鋸歯状のカム面をもってお
り、鋸歯状のカム部は例えば磁気ディスクのトラック数
を４０とした場合にはこれに対応した４０個のカム部を
有する。

そして、第６図において符号Ｒ０で表わす半径が最大半
径Ｒ３９で表わす半径が最小の半径となるように各カム
部は設定されており、磁気ディスクの最外周のトラック
から最内周のトラックまで磁気ヘッドが移動できるよう
になっている。

このカムを回転させるものはパルスモータ８であり、そ
の回転ギヤ１４、１５、２７を介して伝達される。

実際にはパルスモータ８に対し、駆動用のパルスを１個
入力するとパルスモータ８は１８゜回転するように設定
されており、正位相のパルスを加えるとモータは右回転
し、逆位相のパルスを加えると左回転する。

また、パルスモータ８が１８゜回転するとギア２７が６
゜回転するように各ギヤ１４、１５、２７のギア比が設
定されており、この６゜の範囲内において半径がＲ０〜
Ｒ３９のカム部が４０個形成されている。

従って、カムが６°回転するごとに磁気ヘッドは１トラ
ック分だけ移動するようになり、具体的な移動量は0.12
mmであり、４０トラックすべてを合計した幅はほぼ5mm
である。

一方、ヘッド台３０の長手方向の途中に突設されて折曲
部３０ａには第２４図に示すように調節ねじ４５が螺合
されている。

この調節ねじ４５の先端は第２４図（Ａ），（Ｂ）に示
すように前記レバー４０の自由端側の側縁に形成された
折曲部４０ａに接しており、レバー４１の位置を調節す
ることができる。

また、ヘッド台３０の長手方向の途中には長方形の開口
部３０ｂが形成されており、この中には支持部材４６を
介して磁気ヘッド４７が配置されている。

支持部材４６の一端と開口部３０ｂの一端に突設された
突片４８との間には円弧状の板ばね４９が弾装されてお
り、開口部３０ｂの他端側に突設された突片５０に螺合
された調節ねじ５１の先端は前記支持部材４６の前記ス
プリング４９と反対側の側縁に接している。

従って、調節ねじ５１を回せば、支持部材４６の位置を
調節でき、磁気ヘッド４７の位置を調節することでき
る。

この調節ねじ５１により、磁気ディスクの中心に対して
磁気ヘッドの中心を正しく調節することができる。

調節ねじ５１によりその位置を正しく調節した後、支持
部材４６をねじ５２を介してヘッド台３０に対し完全に
固定すればよい。

ところで、ヘッド台３０のガイド軸１２側の端部にはブ
ラケット５３、５３が突設されており、これらブラケッ
ト５３を利用してパットアーム５４の一端がピン５５を
介して回動自在に軸承されている。

ピン５５にはねじりコイルばね５６が巻装されており、
パットアーム５４に対し第４図中時計方向への回動習性
を与えている。

パットアーム５４先端は磁気ヘッド４７の上方へ延びて
おり、先端部には磁気ヘッド４７と対応して調節ねじ５
７が螺合されており、その下端には磁気ディスクを押え
るためのパッド５８が設けられている。

従って、ネジ５７を回転させればパット５８と磁気ヘッ
ド４７との間の平行度及びパット圧力を調節することが
できる。

一方、ギヤ２７の下側には制御板５９が一体的に設けら
れており、その一部には突起５９ａが突設されており、
この突起５９ａの基部には切欠部５９ｂが形成されてい
る。

そして、制御板５９の側方において底板６上にはピン６
０を介してレバー６１が回動自在に軸承されている。こ
のレバー６１の一端には所定間隔離して突起６１ａ，６
１ｂが形成されており、これら突起６１ａ，６１ｂは常
時制御板５９の外周面に接している。

レバー６１の他端側は細長く形成されており、底板６の
手前側の端縁に形成された切欠部６ａの上側を閉塞する
位置へ臨まされている。そして、切欠部６ａに臨んで、
センサ６２が配置されている。このセンサ６２は例えば
発光素子と受光素子とからなり、常時レバー６１の一端
の下面からの反射光を受光し、レバー６１の存否を監視
している。

ところで、レバー６１の取付位置と、突起５９ａ、およ
びカム２６の最大半径Ｒ０のカム部との間には次のよう
な関係がある。

即ち、ローラ４４が最大半径Ｒ０のカム部に達したと
き、突起５９ａがレバー６１の突起６１ｂと係合し得る
位置関係に設定されている。

従って、第６図に示すようにローラ４４が半径ＲＩのカ
ム部にある時にはレバー６１の突起６１ｂは突起５９ａ
と接しておらず、レバー６１の一端はセンサ６２の上方
を閉塞した状態にある。

この状態では突起６１ａ，６１ｂは制御板５９の周面に
接しており、レバー６１は回動することがない。

ところが、カム２６がパルスモータ８により、１ステッ
プ余分に回転されると、ローラ４４は最大半径Ｒ０のカ
ム部に乗り上げることになり、磁気ヘッド４７はヘッド
台３０と共に最外周トラック位置に対応することにな
る。

この時には第７図に示すように突起５９ａがレバー６１
の突起６１ｂに接し、レバー６１は図中反時計方向に回
動され、突起６１ｂは切欠部５９ｂ中に嵌入する。そし
て、レバー６１の一端はこの時、第７図に示すようにセ
ンサ６２の上側から離れ、センサ６２はオフとなり、磁
気ヘッドが最外周トラックに達したことが検出される。

従って、最外周トラックを０トラックとし、この位置を
上述した機構により確実に検出し得るようにしておき、
電源オン時において必ず磁気ヘッドがこの位置に至るよ
うに設定しておけば、スタート時におけるヘッド位置は
０トラックと一致し、この位置からパルスモータ８に対
するパルスを通電すれば、５パルスなら５トラック目、
１０パルスなら１０トラック目にヘッドが移動するとい
うようにトラック位置を自由に選択できる。

これらのパルス入力に対して磁気ヘッドが現在どの位置
にあるかはデジタル処理系のメモリ内に記憶しておけば
よい。

ところで、制御板５９とレバー６１との間の諸元は具体
的に次の如きである。

即ち、第６図に示すように制御板５９の半径Ｒ＝15mm、
１ステップの回転角α＝６°とすると制御板５９の周縁
の移動距離δ＝tan6゜×15mm＝1.6mmである。

また、レバー６１のピン６０から先端までの距離Ｂ＝5m
m，ピン６０から後端までの距離Ａ＝13mm，レバー６１
の後端の移動距離δ_１，回転角をα′とすると、 α′＝15/5×６°＝18、 δ_１≒tan18゜×13mm≒4.2mmとなる。

従って、制御板５９の周縁は1.6mm回転するとレバー６
１のレバー比は３であるためレバー６１はほぼ１８゜回
転する。

この結果、レバー６１の外方端は4.2mm回動され、セン
サ６２の大きさを3mmとすると十分にセンサ面の開閉を
行なうことができる。

勿論、センサ６２自身の感度をアップすれば突起５９ａ
自身の1.6mm程度の移動は充分に検出できるが上述した
ようなレバーを用いることにより簡単で安価に制御板の
移動の検出を行なうことができる。

このようなレバーを用いると制御板６１、従ってカム２
６の回転を他の部品が存在しない外側で検出できるため
場所的な制約を受けにくい検出機構を得ることができ
る。

ところで回転軸２０の上端に設けられたカプラ２２には
磁気ディスカセットが装着される。

この磁気ディスクカセットはセンターハブの部分を除い
てほとんどが合成樹脂性である。

一方、磁気ディスクの駆動機構側はほとんどが金属性で
あるため熱膨張による影響が生じる。

その詳細は次の如くである。

即ち、第２４図（Ａ）において、回転軸２０の中心から
磁気ヘッド４７の中心、すなわちトラックまでの距離を
ｌ_１とし、センターハブ６３の周縁と回転軸２０の中心
間の距離ｌ_２、センターハブ６３の周縁からトラックま
での距離をｌ_３とするとｌ_２の部分は金属、ｌ_３の部分
は合成樹脂であり、具体的にｌ_１＝20mm，ｌ_２＝8mmと
するとｌ_３は12mmとなる。

一方、駆動側において回転軸２０の中心からトラックま
での距離をＬ_１とするとその内容は回転軸２０の中心か
らボス２８の周縁までの距離Ｌ_２，ボス２８からのカム
２６の周縁までの距離Ｌ_３，カム２６の周縁からトラッ
クまでの距離Ｌ_４の合計となり各部は金属から構成され
ている。

そこで、Ｌ_２＝8mm，Ｌ_４＝1.5mmとするとＬ_１＝20mmで
あるからＬ_３＝20-8-1.5＝10.5mmである。

今、温度２５℃においてＬ_１，ｌ_１間の誤差を零として
セットした場合、温度が２０℃上昇して４５℃となった
場合には次のような結果となる。

即ち金属の線膨張係数を16×10^-6mm／℃、合成樹脂フィ
ルムの線膨張係数を17×10^-5mm／℃とするとｌ_１、Ｌ_１
はｌ_１（1＋αt）−δにあてはまめると次のようにな
る。

ｌ_１＝ｌ_２＋ｌ_３＝（8＋8×20×16×10^-6）＋（12＋12×20×17×10^-5）＝20.043mm Ｌ＝Ｌ_１＋Ｌ_２＋Ｌ_３＝（8＋8×20×16×10^-6）＋（1.5＋1.5×20×16×10^-6）＋（10.5＋10.5×20×16×10^-6）＝20.006mm 即ち温度が２０℃上昇するとＬ_１とｌ_１の差は20.043−
20.006＝37μｍ狂ってしまい、磁気ディスク上の情報を
正確に読み出すことができなくなる。

そこで本発明においてカム２６の材質を磁気ディスク６
４とほぼ同じ線膨張係数をもつ合成樹脂から構成すると
Ｌ_１は次のようになる。

Ｌ_１＝（8＋8×20×16×10^-6）＋（1.5＋1.5×20×16×10^-5）＋（10.5＋10.5×20×10^-5）＝20.038mm 即ちカムの材質を変えることによりＬ_１とｌ_１の差は2
0.043−20.038＝5μｍとなる。

従って熱膨張による影響を十分に減少させることができ
る。

本発明において磁気ヘッド４７とローラ４４の中心位置
を調節ねじ４５によって位置決めできる構成とされてい
る。

そこで、顕微鏡などにより磁気ヘッド４７の位置を見な
がらＬ_１を正確に20mmにセットできる。

第２４図（Ｂ）に磁気ヘッドとローラ４４の中心の位置
がδ分だけぶれたことを示してある。

また、カム２６が回転できるようになっているため第２
４図（Ａ）に示すようにボス１７とボス２８との間には
δ_２でけの隙間がある。

従って、カム２６が回転するとボス１７、２８間の隙間
δ_１、δ_２が絶えず変化してその変化が直接Ｌ_１に影響
を与える。

この影響を除去するために本発明においては磁気ヘッド
側のボス１７、２８間の隙間δ_１を絶えず零にするた
め、ヘッド台３０と突片との間にスプリング３９を張架
しヘッド台３０を常時ボス２８側へ引付け、かつスプリ
ング４２により片側に圧接し磁気ヘッド位置がトラック
から狂わないようにセットしている。

一方、回転軸２０はシャーシ１の下方にまで伸びてお
り、シャーシ１の下側に固定されたプリント基板６５と
の間でモータを構成する部材が取付けられる。

即ち、プリント基板１の下面にはコイル６５ａが半田付
け固定されている。

一方、回転軸２０の下端にはボス６６が固定されてお
り、このボス６６にはねじ６７により皿状のヨーク６８
とギヤ６９とが固定されている。

そしてヨーク６８の上面にはコイル６５ａと対向した状
態でリング状の永久磁石７０が固定されている。

さらに、ヨーク６８の外周にはヨークが１回転するとパ
ルスを１発発生する無反射板７１が固定されており、こ
れを検出するためのセンサ７２がプリント基板６５側に
固定されている。

ヨーク６８はニッケルメッキなどが施されているため発
光素子と受光素子かとら成るセンサ７３は無反射板７１
を確実に検出でき、この信号をインデックス信号として
利用できる。

一方、符号７３で示すものはセンサでプリント基板６５
側に固定されており、永久磁石７４とこれに連続するヨ
ーク７５を有し、ヨーク７５は第３図に示すようにギヤ
６９の近傍に臨まされている。

なお、第１図及び第３図において符号７６で示すものは
ＬＳＩなどの電子部品、符号７７で示すものはプリント
基板６５をシャーシ１に固定するためのねじである。

ところで、ギヤ６９は鉄系の材料で大直径のものとして
形成されており、前記ヨーク７５に対し歯先が近づくと
磁束変化が生じセンサ７３側のコイルに電流が流れ、こ
れを信号として取出すことができる。

上述したコイル６５ａと永久磁石７０側とで磁気ディス
クを回転させるためのモータを構成している。

ところで、このモータは１回転を200ｍｓで回転するよ
うに設定してある。

そしてこの200ｍｓの１回転中に一定速度でぶれること
なく回転できるように200ｍｓ内を細かく分割して正確
な回転制御を行なえるようにしてある。

すなわち、ギア６９の直径を500mmとし、モジュールを
0.25とし、歯数を200としてあるため、200ｍｓ÷200＝1
ｍｓの間隔でセンサ７３による回転変化を監視してい
る。

また、プリント基板６５は薄い絶縁体の基板であり鉄製
のシャーシ１に対し固定されており一体的に設けられた
コイル６５ａに通電することにより発生する磁束はシャ
ーシ１とヨーク６８間で形成される磁気回路を通り永久
磁石７０、従ってヨーク６８、ギヤ６９が回転される。

このようにプリント基板６５を鉄製のシャーシ１に固定
することにより永久磁石とシャーシ間の間隔を狭くする
ことが可能となり、磁気回路の効率は向上する。

さらにシャーシ１を鉄製のプリント板により作るとモー
タを構成するプリント基板６５の厚み分だけモータ部分
の厚みを小さくでき、部品点数も少なくすることができ
る。

ところで、永久磁石７０はシャーシ１側へ吸着される力
が与えられているため下側のベアリング１９の内輪がボ
ス６６により上方へ押圧されているためベアリング１９
のガタを吸収し上側のベアリング１９と共に回転軸２０
の振れを防止できる。

一方、シャーシ１側に固定されているボス１７はシャー
シ１に対する固定部を基準に内外径を同時に機械加工し
てあるため内外径は１〜２μｍ程度で加工できる。

この加工精度と前記ベアリング１９のガタの吸収により
回転軸２０の振れはボス１７をも含めて５μｍ以内に維
持することができる。

以上で駆動機構部の説明を終わり、続いてカセット装着
機構部の説明を行なう。

カセット装着機構は第８図〜第１６図に示すような構造
を採用している。

すなわち、図において符号７８で示すものはスライド枠
で下方及び前後が開いた枠体として形成されている。

このスライド枠７８の両側面にはローラ７９が回転自在
に軸承されており、これらローラ７９は前記シャーシ１
の両側板２、２に形成された水平な長孔４中に摺動自在
かつ回転自在に嵌合されている。

このスライド枠７８の左右の上端部の角部には開口部７
８ａが形成されており、この開口部７８ａの上側を通
り、スライド枠７８の上面から一体的に突片７８ｂが突
設されている。この突片７８ｂとシャーシ１の側壁に突
設された突起２ａとの間にはスプリング８０が張架され
ている。

従ってスライド枠７８はシャーシ１から手前側に突出す
る方向への力が与えられている。

スライド枠７８の両側板の下端に突設された突片には、
ローラ８１が回転自在に軸承されておりこのローラ８１
を介してシャーシ１上を摺動自在に移動できる。

スライド枠７８の一端に突設された突起７８ｃには、押
しボタン８２が固定される。

更にスライド枠７８の左右の側板には傾斜した長孔８３
が２ケ所平行に形成されている。このスライド枠７８の
左右の内側面には、スライド板８４が摺動自在に配置さ
れている。

スライド板８４は長方形状に形成されており、その下端
は、シャーシ１の底板６上に接する前記ローラ８１の小
直径の軸部８１ａに接している。

このスライド板８４の上端には突起８４ａが突設されて
おり、この突起８４ａは前記スライド枠７８の開口部７
８ａ中に嵌入し、ガイドの役目を果たしている。

また、スライド板８４の先端部には内側に向かって屈曲
する折曲部８４ｂが形成されている。

さらに、スライド板８４には、前記スライド枠７８の長
孔８３とほぼ対応した位置において、ぼほＬ字状の開口
部８５が形成されている。

スライド板８４の先端部の内側には突片８４ｃが突設さ
れており、この突片８４ｃとスライド枠７８との間に
は、スプリング８ｂが張架されている。

ところで、スライド枠７８の下側には、磁気ディスクカ
セット９３を保持可能な保持部材としてのカセットガイ
ド８７が配置されている。

カセットガイド８７は扁平な枠体として形成されてお
り、その左右にはカセットの案内となるレール部８７ａ
が形成されている。

また、カセットガイド８７の左右には突片８８が突設さ
れており、各突片８８にはピン８９が突設されており、
これらピン８９にはローラ９０が回転自在に軸承されて
いる。

各ローラ９０は前記スライド板８４、スライド枠７８の
開口部８５、長孔８３中に回転自在に嵌合されている。

また、カセットガイド８７の上面の中央部には、開口部
８７ｂが形成されており、この開口部８７ｂをまたいだ
状態で枠体９１が一体的に設けられており、この枠体９
１にはハブ押さえ９２が取付けられている。

また、開口部８７ｂの側方には磁気ヘッドが嵌入する開
口部８７ｃが形成されている。

以上、説明したスライド枠７８、スライド板８４、カセ
ットガイド８７の３部材からカセット装着機構が構成さ
れている。

続いてこのカセット装着機構の動作について説明する。

磁気ディスクカセット９３が装着される前においてはス
ライド枠７８は、スプリング８０の引張力により、第８
図、第１３図中右側に移動している。

この状態にあっては、ローラ９０はガイド溝３内にあ
り、かつ第１３図に示すように長孔８３の上端部に位置
し、かつＬ字状の開口部８５の段部８５ａ上に位置して
いる。

すなわち、ローラ９０はガイド溝３、長孔８３、開口部
８５によって規制された状態にある。

また、スライド板８４もスプリング８６によって、第１
３図中右側に引かれた状態にあり、カセットガイド８７
は段部８５ａで規制される上方に位置した状態でカセッ
トを受入れる体制にある。

この状態で、カセット９３をカセットガイド８７のレー
ル部８７ａ中に嵌合させると、カセット９３はこのレー
ル部８７ａに案内されて、奥まで導かれてゆく。

やがて、カセット９３の先端は、スライド板８４の先端
の折曲部８４ｂに接触し、スライド板８４を、スプリン
グ８６の引張力に抗して前方に移動させる。

すると、スライド板８４の移動に伴い、開口部８５も移
動するため、第１２図（Ａ），（Ｃ）に示すようにガイ
ド溝３中でかつ開口部８５の段部８５ａに位置していた
ローラ９０は、開口部８５の垂直部側へ落ちることにな
り、第１２図（Ｂ），（Ｄ）に示すようにガイド溝３、
開口部８５の垂直部の下方へと導かれる。すなわち、カ
セット９３はカセットガイド８７と共に下方に移動す
る。

ところで、このカセットの挿入動作により、ローラ９０
は第１２図（Ｅ）に示すように、長孔８３の上端部に位
置していた状態から、同図（Ｆ）に示す長孔８３の下部
に移動する。

この移動時には、ローラ９０が長孔８３の右側の側縁を
押すため、スライド枠７８は第１４図に示すように所定
距離右側に移動される。

このようにしてカセット９３と共にカセットガイド８７
が下降する位置決めピン７のうち突起７ａをもつピンの
突起７ａがカセット９３の位置決め孔９３ａ中に嵌合さ
れ、突起７ａをもたないピン７の上端はカセットの下面
に接してカセットの支持と位置決めを行なう。この状態
を第１１図に示す。

この時には第１１図に示すようにカプラ２２が磁気ディ
スク９４の中央部にあるハブ９５に嵌合され、ピン２３
がハブ９５に形成された位置決め孔９６中に嵌合され
る。またハブ９５の上面はハブ押さえ９２により押えら
れる。

この装着動作は回転軸２０が回転されている状態で行な
われる。

カセット９３がこのようにしてセットされると、磁気記
録、再生が行なわれる。

一方、カセット９３を取出したい場合には押しボタン８
２を押せば、スライド枠７８が前進する。すると、傾斜
した長孔８３の周縁がローラ９０を押すため、ローラ９
０は押し上げられ、カセットガイド８７も押し上げら
れ、元の位置に戻る。

カセットガイド８７が上昇し、ローラ９０も上昇する
と、開口部８５の上方に位置するため、スライド板８４
はスプリング８６の引張力により第１３図に示すように
右方に移動し、ローラ９０は開口部８５の水平部に移動
した状態となり段部８５上に乗る。このスライド板８４
の動作により、折曲部８４ｂがカセット９３を押すた
め、カセット９３はカセットガイド８７の端部から手前
側へ押し出され、取出すことができる。

ところで、スライド枠７８、スライド板８４、カセット
ガイド８７は第１５図に示すように組み立てられた状態
でシャーシ１の側板２、２の内側に配置され、ローラ７
９、７９ａを長孔４、切欠部５中に嵌合させた状態でね
じ７９ｂにより、スライド枠８７の側面に固定するだけ
で、簡単に組立てることができる。パットアーム５４は
最後にヘッド台３０側に取付ければよい。

ところで、第１９図（Ａ）には制御回路のブロック図が
示されている。

本発明になる磁気ディスク装置はコンピュータ１００に
よって制御される。このコンピュータ１００と磁気ディ
スク装置側は電線で結合されており入力出力線を合わせ
るとほぼ３４本の電線によって結合されている。

この３４本の入出力線はすべてデジタル信号で処理され
ている。

一方、磁気ディスク装置側の制御回路は第１９図（Ａ）
に示すように大別するとコンピュータ１００と結合する
ため及び磁気ディスク装置側と各種のセンサの出力を増
幅してデジタル化するため、あるいは磁気ヘッドを所定
のトラックに位置決めするためのパルスモータの駆動回
路等のデジタル処理回路１０１を中心として構成されて
いる。

この回路１０１には磁気ヘッドからの情報を読み出した
信号を増幅するリードアンプ１０２、ライトアンプ１０
３，リードライト切替スイッチ１０４、磁気ディスクが
１回転するとパルス信号を１発発生するインデックスア
ンプ１０５、磁気ヘッドのトラック位置を検出するため
のトラック位置検出アンプ１０６、磁気ディスクを回転
させるためのモータ駆動回路１０７等が接続されてい
る。

また、符号１０８で示すものはモータの回転数を制御す
るための速度制御回路で前記モータ駆動回路１０７に接
続されており、前記デジタル処理回路１０１からの信号
線１０９，１１０により後述するような速度制御が行な
われる。

また、符号１１１で示すものはモータ回転数を監視する
ためのアンプである。

符号１１２示めすものはテレビジョンである。

ところで、上述したような回路構成のもとに本発明にお
いては、一般的な記録と再生時のディスク回転数を同一
回転数で行なう以外に高密度記録が行なえ、信頼性を向
上させるために記録と再生時のモータ回転数を変える構
造が採用されている。

即ち、まずコンピュータ１００から記録したいとの情報
が命令としてデジタル処理回路１０１に入力されると回
路１０１は切替えスイッチ１０４に信号を入力して磁気
ヘッドを再生モードから記録モードへと切替えるととも
にライトアンプ１０３を動作状態とする。

また、信号線１１０を介して速度制御回路１０８に対し
低速回転動作を命令した後アンプ１１１から信号間隔と
速度制御間隔時間が一致していることを確認し、低速回
転状態であることを確かめ、コンピュータ１００からの
記録信号を入力して磁気ディスクに情報を記録する。

また逆にコンピュータ側から再生命令が出た場合にはリ
ードライトの切替えスイッチ１０４をリード側に切替え
リードアンプ１０２を作動させ、信号線１０９を介して
速度制御回路１０８を高速モードとし、アンプ１１１を
介してモータが高速回転状態となったことを確認した後
記録の読出しを開始してコンピュータ１００に入力させ
る。また、記録、再生時の回転数を同一にしたい場合に
は速度制御回路１０８の基準高速回転を設定するための
基準周波数を低速回転数と同じ周波数とすることにより
処理することができる。

第１９図（Ｂ）は磁気ディスクの回転数を３００ｒｐｍ
から６００ｒｐｍに変えて情報を読出した場合の磁気ヘ
ッドの出力を測定した場合の出力特性を示している。

記録周波数ｆ＝１２５kHz、ディスク回転数を３００ｒ
ｐｍにした時磁気ヘッド出力を０．８Ｖに調節し、この
点Ｐを原点として回転数を倍の６００ｒｐｍにすると磁
気ヘッド出力もほぼ倍のＱ点が得られた。

また、記録周波数ｆを２倍の２５０kHzにした場合磁気
記録密度がアップしたため原点はＰ点に対し約２５％低
下したＳ点の出力が得られ、この状態で回転数を２倍に
するとＳ点に対し約２倍の出力であるＲ点が得られた。

この出力特性をもとに磁気ディスクを３００ｒｐｍで回
転させ、２５０kHzの周波数で磁気記録を行なうとその
回転数で再生した場合にはＳ点の０．６Ｖが得られる
が、前述したように再生時においては回転数を６００ｒ
ｐｍに設定すればＲ点の１．２Ｖの出力が得られた。

即ち０．６Ｖのプラス出力電圧が得られることになり磁
気ディスクの特性のばらつきによる出力低下、磁気ヘッ
ドの磁気回路のロスによるばらつきなどによる出力低下
があってもデジタル処理するための充分な出力電圧が得
られ、信頼性を向上させることができた。

ところで、テレビジョン１１２の画像信号を磁気ディス
クに記録する場合にはブラウン管の一画面を記録する時
磁気ディスクを３６００ｒｐｍとすると１トラックに１
フィールドが同期するため１画面を記録することができ
る。

なお１画面とは１フィールドのことで、１秒÷６０枚画面＝１６．７ｍｓである。

ところで、テレビ画像を磁気ディスクに記録する周波数
は６．１MHzであるため、第１９図（Ｂ）で説明したよ
うに回転数は３６００ｒｐｍ÷３００ｒｐｍ＝１２倍と
すれば出力は増加するはずであるが記録周波数は６．１
MHz÷２５０kHz＝２４倍となり、記録密度が増加しアン
プ出力はほぼ０．４〜０．５Ｖになるため、磁気ディス
クにテレビ画像を記録再生するにはディスクを高速回転
することにより確実に実施できる。

ところで、第１９図（Ａ）に示した制御回路を構成する
電子部品は第１７図及び第１８図に示すように３枚の基
板を搭載してある。

即ち、前述したプリント基板６５と１１３、１１４であ
る。

プリント基板６５にはインデックス、トラック位置検
出、モータ駆動回路等が搭載してある。

また、基板１１３には磁気ヘッドのリードライト切替え
スイッチ、リード、ライトアンプが搭載してあり、基板
１１４には各基板６５、１１３からの信号を処理するた
めのインターフェース関係の回路が搭載してある。

また、基板６５、１１３のそれぞれにコネクタ１１５を
設け、基板１１４にはこれらと結合されるコネクタ１１
６を設け各基板間を簡単に接続できるようにした。

そして第１８図に示すように各基板はシャーシの上下面
及び側面に取付けられるため電気信号の調整や確認等は
シャーシの外部から簡単に行なえ、何れかの回路が故障
した場合などにおいては基板を交換することにより簡単
に修理できる。

ところで、磁気ディスク装置はコンピュータの記憶装置
として使用されるが、この場合装置の周辺にはブラウン
管や電源トランス、モータなどの強力な磁界を発する部
品があるためこれらの磁界から装置を保護する必要があ
る。

そこで、本発明においてシャーシ１をコ字状に形成しそ
の上面及び側面を鉄製のスライド枠７８、スライド板８
４、カセットガイド８７によって覆い外部磁界を遮断し
磁気シールド効果の大きい構造としている。

第２０図（Ａ）〜（Ｄ）は磁気ディスクのトラックを説
明するもので、図においては８本のトラックを示してあ
るが実際は４０本のトラックを記録することができる。

第２０図（Ｂ）にはトラック［０〜２］を拡大して示し
てあり、トラック幅ａは５０μｍ、トラック間隔ｂは７
０μｍ、トラックピッチはａ＋ｂ＝１２０μｍである。

このようにトラック間隔ｂがトラック幅より大である場
合にはトラック間に記録することができれば４０本のト
ラックを８０本に増大でき記録容量は２倍に向上する。

このような２倍に容量を増大させた状態を第２０図
（Ｃ）に示す。

第２０図（Ｃ）においてはａ＝５０μｍ、ｂ＝１０μ
ｍ、トラックピッチはａ＋ｂ＝６０μｍとなっている。

ところで、このようにトラック間隔を小さくすると隣接
するトラック間において磁気記録の干渉が生じる。

そこで本発明においては第２０図（Ｄ）に示すようにア
ジマスヘッド２個用いて交互に記録方向を異ならせて磁
気記録する方法を採用している。

一方、第２０図（Ｄ）に示した磁気ディスクに対し外周
から内周方向へ磁気ヘッド４７を１０μｍ間隔でずらし
て再生出力を測定した所第２１図（Ａ）のようになっ
た。

この再生出力電圧はリードアンプ１０２の出力を測定し
たもので、最終的にはこの再生出力電圧をデジタル処理
回路に入力してＴＴＬレベル５Ｖのピーク間パルスに整
形してコンピュータなどと結合する。

そこで第２１図（Ａ）の出力をデジタル処理回路に入力
する場合には入力レベルを０．４Ｖに設定して入力が
０．４Ｖ以上の電圧はパルスを発生し、それ以下はパル
スを発生しないように設定したとするとトラックと磁気
ヘッドの中心のずれ量が第２１図（Ａ）に示すように±
２５μｍずれても正規のデジタル信号は発生する。

従ってモータ軸の振れ、カム２６の半径の誤差及び温度
や湿度による磁気ディスクの膨張、収縮等により寸法ず
れ量の総和は±２５μｍまで許されることになる。

一方、第２０図（Ｃ）に示した倍密度のトラックを再生
した場合の出力を第２１図（Ｂ）に示す。

第２１図（Ｂ）において曲線Ａはトラック［１］に磁気
記録されていない場合においてトラック［０］の出力特
性を示し、曲線Ｂはトラック［０］に磁気記録されてい
ない場合においてトラック［１］の出力を測定した特性
を示している。

トラック［０］，［１］に情報を記録し、トラック
［０］方向からトラック［１］方向に磁気ヘッドを移動
して測定した場合、曲線Ａ，Ｂの間に曲線Ｃで示したよ
うな出力が再生される。

即ち情報の干渉が発生してしまう。

曲線Ａ，Ｂ，Ｃで囲まれた斜線の部分の電圧を測定して
みると曲線Ａ，Ｂが完全に総和されて曲線Ｃになるので
はなく他のノイズ成分が混入しているのが分る。従って
曲線Ｃの部分は正確な情報とはならない。

このような場合には第２１図（Ｂ）に示すようにトラッ
クと磁気ヘッドのずれ量は第２１図（Ａ）に対して1/2
の±１２μｍ程度が限界となり、デジタル回路への入力
レベルを０．６５Ｖに設定しなければならないことにな
る。

即ち第２１図（Ｃ）に示すような記録方式で情報量を２
倍にしようとすると寸法精度を倍以上にしなければなら
ず、高精度で高価な部品が必要となる。

そこで本発明においては前述した第２１図（Ｄ）に示す
ような記録方式を採用した。

すなわちヘッドギャップが隣接するトラックごとにθ_１
＝θ_２と交互に異なった方向を向いたものを用いて記録
を行なった。

なお、θ_１＝θ_２＝１０度とした。

このような磁気ヘッドの構造を第２２図に示す。

第２２図において符号１１７，１１８で示すものは一方
の磁気ヘッドコアを構成するコア半体で両者の突き合せ
部にはθ_１の角度を持ったギャップＧ１が形成されてい
る。

また、符号１１９、１２０で示すものは他方の磁気コア
を構成するコア半体で両者の突き合せ部にはθ_２の角度
を持ったギャップＧ２が形成されている。

これらのコアはコアサポート１２１によって支持されて
おり、コア半体１１７、１１９にはコイル１２２が巻装
されている。

コアサポート１２１はコア間を接着するガラス材１２３
又はコアの材料であるセンダストなどの膨張係数にほぼ
等しい膨張係数を有するガラス材を多量に含有した樹脂
によって構成し、振動、温度などの環境変化に充分に耐
える構造とされている。

今、トラック［０〜２］に同じ情報を磁気記録した上
で、第２２図のコア半体１１７、１１８から成るヘッド
をトラック外周方向から内周方向に１０μｍずつ移動し
て再生出力電圧を測定すると第２１図（Ｃ）に示す曲線
Ａの出力特性が得られた。

曲線Ａで示す特性においてトラック［１］の部分で出力
電圧が小さいのはトラック［１］をθ_２の傾斜ギャップ
を有する磁気ヘッドで記録してあるためである。

即ちトラック［１］を記録したギャップと今通過するヘ
ッドのギャップが２０度異なっているからで出力は小さ
くノイズ成分が増大する。

逆にコア半体１１９、１２０から成るヘッド側を用いて
トラック外周方向から内周方向に移動させ再生出力を測
定すると第２１図（Ｃ）に破線で示す曲線Ｂのような出
力を得る。

この時にはトラック［１］の部分で最適な再生出力電圧
が得られる。

このようにして０を含むトラック偶数桁にはθ_１傾斜し
たギャップ、奇数桁にはθ_２傾斜したギャップを有する
アジマスヘッドにより磁気記録、再生を行なうことによ
り、隣接するトラック間の磁気記録情報が干渉すること
が極めて少なくなる。

従って、入力レベルを仮に０．４Ｖに設定すると記録さ
れたトラックと磁気ヘッドのずれ量は２５μｍまで許さ
れることになる。

このようにしてギャップ角度θが逆方向に向いた磁気ヘ
ッドを用いて高密度記録した方が機械的寸法精度は楽に
なり、簡単な機構により設計が容易で磁気記録媒体の互
換性も増大することになる。

第２３図（Ａ），（Ｂ）は磁気ヘッドの他の構造例を説
明するもので本実施例にあっては磁気ヘッド１２４とし
て所定間隔ｂだけ離して一組ずつの磁気コア半体１２
５，１２６を配置し、ヘッド台１２７に取付けてある。

コア半体１２５，１２６の厚みａは５０μｍで、間隔ｂ
は２．５mmであり、それぞれセンダストからなりギャッ
プＧ＝０．１μｍでガラス溶着し、コイル１２８を巻線
窓１２９を利用して取付けてある。

このような構造の磁気ヘッドを用いると、第２０図
（Ｂ）に示すような記録を行なった場合、コア半体１２
５側でトラック［０〜１９］まで、他方のコア半体１２
６でトラック［２０〜３９］までの記録、再生を受持た
せることができる。

従ってこのような磁気ヘッド１２４を用いると４０本の
トラックを記録、再生するにはパルスモータ８によりヘ
ッド台１２を２０ステップ動作させれば全てをカバーす
ることができる。

この場合にはカム２６の段数は２０段で良いことにな
る。

例えば一個のコアしか持たない磁気ヘッドの場合はトラ
ック［０〜２０］まで変化させたい場合の時間を計算し
た場合パルスモータの速度特性は３ｍｓで１トラック分
であるため２０×３ｍｓ＝６０ｍｓとなる。

また、２０番目のトラックに磁気ヘッドが到着してもパ
ルスモータ８は急に止まらず、わずかに振動しているた
め、停止するまで待ってから記録、再生する必要があ
る。従ってほぼ７０ｍｓ後でないと記録，再生を開始で
きない。

一方、第２３図に示したヘッドを採用すると、トラック
［０］を記録再生後、待ち時間なしですぐにトラック
［２０］に記録、再生することができる。

更に一個のコアを持つヘッドで［０〜３９］のトラック
に対する記録、再生は３ｍｓ×３９＋１０（待ち時間）
＝１２７ｍｓ必要であるのに対し第２３図に示したヘッ
ドの場合は３ｍｓ×１９＋１０（待ち時間）＝６７ｍｓ
であるため６０ｍｓの差が生じ、高速化が実現できるこ
とが分った。

続いて本発明になる磁気ディスク装置に適用される磁気
ディスクカセッットについて説明する。

カセット９３は第２５図に示すように上下のカセットハ
ーフ１３０、１３１から成り、両者間にセンターハブ９
５を有する磁気ディスク９４が収容される。各カセット
ハーフはセンターハブ９５が嵌合される透孔１３２を有
し、ヘッドウインド１３３がそれぞれ形成されている。

また符号１３４で示すものは矢印でカセット装着方法を
示し、符号１３５で示すものはプログラム名などを記入
するラベル１３６が貼着される凹部である。

また符号１３７、１３８で示すものはピン７の上端の突
起７ａが嵌合される位置決め用の孔である。

ところで符号１３９で示すものは上下に合されたカセッ
トハーフ１３０、１３１の外側に嵌合されるシャッタ
で、断面がコ字状に形成されており、カセットの外側か
ら挟むようにして摺動自在に嵌合される。

シャッタ１３９の一端にはカセットハーフ１３０側の上
面に形成された溝１４０中に摺動自在に嵌合される突片
１４１が形成されている。

また突片１４１と対向した状態で内側に向って折曲部１
４２が形成されている。

この折曲部１４２は上下のカセットハーフに形成された
溝１４３、１４４中に嵌合され、シャッタ１３９を案内
する。

また、下側のカセットハーフ１３１の溝１４４の内奥端
にはピン１４５が突設されており、このピン１４５と前
記折曲部１４２との間にはスプリング１４６が張架され
ており、カセットハーフの中心部に向ってシャッタ１３
９を引寄せる力を与えている。

なお、カセットハーフ１３０、１３１の溝１４３、１４
４の側縁に沿って折曲部１４２を導くための一段低い段
部１４７がそれぞれ形成されている。

各カセットハーフ１３０、１３１の外側面にはシャッタ
１３９が接する四辺形の凹部１４８が形成されている。

また、１４９で示すものはシャッタの抜け止めである。

また、符号１５０で示すものはカセットをカセットガイ
ド８７内に挿入する時カセットガイド８７の入口端に突
設されたシャッタをカセット挿入時に開くための折曲部
８７ｄを通過させる溝である。

この折曲部８７ｄは第２８図に示すようにカセット装着
時においてシャッタ１３９の端縁１３９aに接触し、ヘ
ッドウインド１３３閉じた状態にあるシャッタ１３９を
開く。

シャッタが閉じている状態を第２６図（Ａ）、（Ｂ）に
示し、開いた状態を第２６図（Ｃ）、（Ｄ）に示す。

本発明になる磁気ディスク装置に用いられる磁気ディス
クカセットは以上のように構成されているため、装置側
のカセットガイド内に挿入するだけで常時閉じた状態に
あるシャッタを自動的に開き、磁気記録再生を確実に行
なうことができる。

［効果］以上のように、本発明のディスク装置によれば、平板状
シャーシをその両側部においてほぼコ字状に折り曲げる
ことによって底面板及び両側板を形成し、かつ、前端部
を開放端となしてメインシャーシを形成し、このメイン
シャーシの開放端から挿入されるディスク状記録媒体が
収納されたカセットを保持可能な保持部材が設けられ、
前記底面板には、前記ディスク状記録媒体を装着するデ
ィスク装着部と、このディスク装着部に装着された前記
ディスク状記録媒体を回転させるディスク回転駆動部
と、前記ディスク装着部に装着されたディスク状記録媒
体に記録または再生を行なうためのヘッド手段と、この
ヘッド手段を前記ディスク状記録媒体の半径方向に移動
させるためのヘッド移動手段とが配され、前記両側板に
は、前記保持部材の側面に形設された係合部と係合し、
前記ディスク装着部より離間した着脱位置から前記ディ
スク装着部に装着させる装着位置へ、あるいはその逆へ
と前記保持部材を移送するための複数のガイド部が形成
されている構成を採用した。

このような構成によれば、シャーシの底面板に側板取付
け部を設けることなく、底面板に、ガイド部を形成した
側板を直接形成することができるので、装置巾方向の長
さを小さくすることができ、装置の小型化を図ることが
できるとともに、側板に形成されるガイド部の位置が、
ディスク状記録媒体挿入口およびディスク装着部が形成
された底面板に対して容易に規定できる。

またシャーシの折り曲げ部分（側板）に、シャーシ成形
時にあらかじめ保持部材のガイド部を形成しておくこと
により、簡単な構成で保持部材の支持およびガイド手段
を実現することができ、組立作業性も、保持部材支持機
構を別部材で構成してねじ等で取り付けるものと比較し
て飛躍的に向上するという優れた効果が得られる。

【図面の簡単な説明】

図は本発明の一実施例を説明するもので、第１図はディ
スクおよびヘッド駆動機構の分解斜視図、第２図はヘッ
ド駆動機構が装着された状態のシャーシの斜視図、第３
図は第２図のＡ−Ａ線断面図、第４図は第２図のＢ−Ｂ
線断面図、第５図（Ａ）はヘッド台の一方の軸受構造を
示す断面図、第５図（Ｂ）は軸受構造の他の例を示す断
面図、第５図（Ｃ）はヘッド台の他方の軸受構造を示す
断面図、第５図（Ｄ）は第５図（Ｃ）のＣ−Ｃ線断面
図、第６図，第７図はカムの構造及びトラック最外周位
置検出機構の構造，動作を示す説明図、第８図はカセッ
ト装着機構の分解斜視図、第９図は組立てた状態のカセ
ット装着機構の斜視図、第１０図はカセットを挿入直後
のカセット装着機構の断面図、第１１図は完全に装着さ
れた状態のカセット装着機構の断面図、第１２図（Ａ）
〜（Ｇ）はカセット装着動作時におけるローラの動作を
示す説明図、第１３図はカセット下降前におけるカセッ
ト装着機構の断面図、第１４図はカセット下降後におけ
るカセット装着機構の断面図、第１５図はカセット装着
機構とシャーシとの関係を示す斜視図、第１６図はカセ
ット装着機構を取り付けた状態のシャーシの斜視図、第
１７図は制御回路を搭載した基板の配置を示す説明図、
第１８図は基板を取り付けた状態のシャーシの側面図、
第１９図（Ａ）は制御回路のブロック図、第１９図
（Ｂ）はメディアの回転数と再生出力との関係を示す線
図、第２０図（Ａ）は磁気ディスクのトラックの説明
図、第２０図（Ｂ）は粗に記録したトラックの説明図、
第２０図（Ｃ）は密に記録したトラックの説明図、第２
０図（Ｄ）は本発明が採用した記録方式の説明図、第２
１図（Ａ）〜（Ｃ）は第２０図（Ｂ）〜（Ｄ）に示す記
録状態にそれぞれ対応する再生出力特性を示す線図、第
２２図（Ａ）は磁気ヘッドの平面図、第２２図（Ｂ）は
第２２図（Ａ）のＤ−Ｄ線断面図、第２３図（Ａ）は磁
気ヘッドの他の構造例を示す平面図、第２３図（Ｂ）は
第２３図（Ａ）のＥ−Ｅ線断面図、第２４図（Ａ）、
（Ｂ）はトラック位置決め機構の詳細を説明する断面図
及び説明図、第２５図は磁気ディスクカセットの分解斜
視図、第２６図（Ａ），（Ｂ）はシャッタが閉じた状態
のカセットの平面図及び側面図、第２６図（Ｃ），
（Ｄ）はシャッタが開いた状態の平面図及び側面図、第
２７図は第２６図（Ａ）のＦ−Ｆ線拡大断面図、第２８
図はシャッタの開放動作を説明する斜視図である。１…シャーシ、２０…回転軸６５…プリント基板、６５ａ…コイル６８…ヨーク、６９…歯車７３…磁気センサ

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】平板状シャーシをその両側部においてほぼ
コ字状に折り曲げることによって底面板及び両側板を形
成し、かつ、前端部を開放端となしてメインシャーシを
形成し、このメインシャーシの開放端から挿入されるディスク状
記録媒体が収納されたカセットを保持可能な保持部材が
設けられ、前記底面板には、前記ディスク状記録媒体を装着するデ
ィスク装着部と、このディスク装着部に装着された前記
ディスク状記録媒体を回転させるディスク回転駆動部
と、前記ディスク装着部に装着されたディスク状記録媒
体に記録または再生を行なうためのヘッド手段と、この
ヘッド手段を前記ディスク状記録媒体の半径方向に移動
させるためのヘッド移動手段とが配され、前記両側板には、前記保持部材の側面に形設された係合
部と係合し、前記ディスク装着部より離間した着脱位置
から前記ディスク装着部に装着させる装着位置へ、ある
いはその逆へと前記保持部材を移送するための複数のガ
イド部が形成されていることを特徴とするディスク装
置。
【請求項２】前記ヘッド移動手段は、前記ヘッド手段が
配置されたキャリッジと、このキャリッジを前記ディス
ク状記録媒体の半径方向に移動自在に支持するガイド部
材とからなり、前記ガイド部材は、前記底面板の一部を切り起こすこと
によって形成された支持片によって前記底面板に支持さ
れていることを特徴とする特許請求の範囲第１項に記載
のディスク装置。