JPS60109067A - 磁気ディスク装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 ［技術分野］ 本発明は磁気ディスク装置に係り、さらに詳しくは磁気
ヘッドの移動構造を改良した磁気ティスフ装置に関する
ものである。

［従来技術］ 磁気ディスク装置においては磁気ディスクに対して半径
方向に磁気ヘッドを移動させて磁気記録、１■１生を行
っている。

具体的には磁気へラドが設けられたヘッド台をハルスモ
ータ番とよりカム１ｏを介して移動させているが、ヘッ
ド台の案内機構が小型で、低負荷でないとモータやカム
側に大きな力が加わり、モータの出力も大きく、カム等
の機構の機械的強度も大きくしなければならず構造が視
性で大型化し、コスト高となってしまう。

［目　的］ 本発明は以」−のような従来の欠点を除去するために成
されたもので、小型、低負荷で庄確な移動を行うことか
できるヘラド移動機構を備えた磁気ディスク装置を提供
することを目的とする。

［実施例］ 以下、図面に示す実施例に基ついて本発明の詳細な説明
する。

本発明になる磁気ディスク装置ｔはシャーシ】を基べｂ
として組立てられている。シャーシ１は左右の側板２，
２を有するコ字状の枠体として構成されており、各側板
２．２の対向する位置にｌｊ上側縁から下刃に向かって
カイト溝３．３か形成されている。これらカイトｉｉＷ
　３　、３中には後述するカセントガイド側から突設さ
れたローラが嵌合される。

また、ガイド溝３，３間において側板２，２の対向する
位置には水平な状態でガイド孔４が形成されており、Ｄ
ｌｉｔ板２，２の手前側の側縁には同じく水平な状態で
ガイド溝５が形成されている。これらガイド孔４．ガイ
ド渦５中には後述するスライド枠のガイトローラが嵌合
される。

一方、シャーシｌの底板６」二には所定の配置をもって
３本の位置決めピン７が突設されている。

これらのピン７は後述するカセットのに下刃向の位置決
めを行なう。

シャーシの底板６Ｊ二の一☆；ん側には磁気ヘット移動
の駆動源となるパルスモータ８がスタンド８ａ、８ａを
介して固定されており、その近傍には底板６を切り起こ
した突片９が突設されている。突片９には透孔１０が形
成されており、この透孔１０と対向した状態で一方の側
板２には透孔１１が形成されている。これら透孔１０，
１１を利用して後述するヘッド増刊台が案内されるガイ
ド輔１２が横架される。

また、シャーシｌの手前側において、側板２．２間には
ガイド輔１２と１［ｉ、行にもう１本のカイトパー１３
が横架されている。

一方、前記パルスモータ８の下側にはその出力軸にＩ・
ライブギヤ１４が固定されており、このドライブギヤ１
４は底板６上に回転自在に軸承されたギヤ１５と噛合し
ている。

底板６のほぼ中央部には透孔１６が形成されており、こ
の透孔１６には磁気ディスクの回転駆動機構を軸承する
ボス１７が数句けられる。

ボス１７は第３図に示すようにその中央部の外周ニア　
７７　シ１７　ａを有し、このフランジ１−７ヲ底板６
の一ヒ面に爪ね、ボス１７の下部を透孔１６中に嵌合さ
せ、ねし１８によりフランジ１７ａを介して固定される
。

このホス１７内には上下１組のベアリング１９．１９を
介して回転軸２０が回転自在に軸承される。上ドのベア
リング１９間にはカラー２１か配置される。各ヘアリン
グ１９．１９の外輪はホス１７に圧入されている。

回転＋ＩＭｌ＋　２０の上端にはカプラ２２が同定され
ている。カプラ２２は磁気ティスフカセットのセンター
へブに嵌合されるもので、そのフランジ２２ａには位置
決め川のピン２３が昇降自在に嵌合されている。

ピン２３の下端はフランジ２２ａの下側において、板は
ね２４の自由端側に固定されており、常時突出する方向
への移動習性が与えられている。

このカプラ２２のド面と上側のヘアリンク１９の内輪と
の間にはスプリング２５か弾装されており、内輪を一ト
カに押圧することにより、外輪との間に相対的な位置ず
れを生じさせ、内外輪とボールとの間の均一な接触を生
じさせ、内外輪のガタをなくし、回転軸２０の振れが生
じないようにしている。

ボス１７にはカム２６を上側にした状態でギヤ２７がボ
ス２８を介して嵌合固定されるが、ギヤ２７は前記ギヤ
１５と噛合され、パルスモータ−８の回転をカム２７を
介してヘッド側へ伝達する。ボス２８の外側には緊縮用
のワッシャ２９が嵌合され、カム２６等の抜は止めが施
されている。

一方、符−ｉじ３０で示すものはヘット台で、細長い板
状に形成されている。ヘット台３０の一端はリニアベア
リング３１を介して前記カイトｉｋｂ　１２に摺動自在
に嵌合されている。

ヘッド台３０の他端はもう一つの刀イト軸１３によって
摺動自在に案内されている。

Ｌ２ｕち、ヘット台３０の自由端側にＩオ第５１５ｆｆ
ｌ（Ｃ）に小す様にＦ方に向って円型形状のローラ３２
を回転自在に軸承するｌｌｌ１ｌＩ３３が突設されてい
る。この輔３３とローラ３２との間にはスプリング３４
が弾装されており、ローラ３２に対し上方への移動習性
がケえられている。

また、佃１３３はねし３５によってヘッド台３０側に固
定されているかこのねじ３５によってヘット台３０の１
−側には板ばね３６の一端が固定されている。

この板ばね３６によって上側を覆われたヘッド台３０に
形成された開口部３Ｏａ内にはカイＦ軸１３と直交した
状態でローラ３７が回転自在に嵌合されている。

従って、ガイド輔１３は円框形状のローラ３２の肩面と
ローラ３０との間で弾性的に挾持されており、カイＦ’
　＋ＭＩ＋　１３に対し摺動自在に数句けられている。

この様にヘッド台３０の移動を案内する軸１２．１３は
リニヤベアリングとローラによる回転摩擦を利用した軸
受は部材を介しているため摩擦が極めて小さく、すべり
摩擦を利用した軸受けと比較するとはるかにスムーズに
ヘッド台を移動させることができる。

従って、パルスモータ８は小Ｊｉｌｌで低電力の安価な
モータが使用できる。

もっとも第５図ＣＢ）にンＪ（す様にカイトｄｏｌｔ　
１２の案内を滑り摩擦を利用した軸受は部材３８によっ
て行なう様にし、かつり１１１受は部材３８の材質とし
て高価だが耐摩耗性に極めてすぐれた旧料、例えはルビ
ー等を使用すれば同じくパルスモータとして安価な物を
使用できる。

また、ヘット台３０と突片９との間にはスプリング３９
が張架されておりヘット台３０に対し回転軸２０側への
移動習性をり、えている。

このヘンｌ’台３０は前記カム２６の１−側に配置され
ており、へ７１’　３０の裏面にはレバー４０の一端が
ねし４１により回動自在に軸承されている。

このレバー４０の他端側とへ、１・台３０との間にはス
プリング４２が張架されており、レバー４１に対し第１
図中反詩ス１方向の回動習性を与えている。

このレバー４１のド面にはピン４３を介してローラ４４
か回ｉｔ伝自在にＩＩ曲ハネれており、このローラ４４
は前記カム２６のカム面に接している。

ところで、前記カム２６は第６図に示す様に全体として
渦巻き状でかつ多数個の鋸歯状のカム面をハっており、
鋸歯状のカム部は例えば磁気ディスクのトラック数を４
０とした場合にはこれに対Ｊ心した４０個のカム部をイ
ノする。

そして、第６図に於て′Ｉ３号ＲＯで表わす半径が最大
半径でＲ３９で表わす半径が最小の半径となる様に各カ
ム部は、没足されており、磁気ディスクの最外周の１ラ
ンクから最内周のＩ・ラックまで磁気ヘッドが移動でき
る様になっている。

このカムを回転させるものはパルスモーク８であり、そ
の回転がギヤ１４，１５．２７を介して伝達される。

実際にはパルスモータ８に対し、駆動用のパルスを１個
人力するとパルスモータ８は１８°ｌ＋４４ｊｌ（する
様に設′Ｉｒされており、ＩＬ位相のパルスを加えると
モータは右回転し、逆位相のパルスを加えると左回転す
る。

また、パルスモータ８が１００回転するとギヤ２７が６
°回転する様に各ギヤ１４，１５．２７のギヤ比が設定
されており、この６°の範囲内に於て半径がＲＯ〜Ｒ３
９のカム部が４０個形成されている。

従って、カムが６°回転するごとに磁気ヘッドは１トラ
ック分だけ移動する様になり、具体的な移動量は０．１
２ｍｍであり、４０トラック全てを合５１した幅はほぼ
５ｍｍである。

一方、ヘッド台３０の長手方向の途中に突設された折曲
部３０ａには第２４図に示す様に調節ねし４５が螺合さ
れている。

この調節ねじ４５の先端は第２４図（Ａ　、　Ｂ）に示
す様に前記レバー４０の自由端側の側縁に形成された折
曲部４０ａに接しており、し八−４１の位置を調節する
事かできる。

また、へ、１・台３０の長手方向の途中には長方形の開
（１部３０ｂが形成されており、この中には支持部材４
６を介して磁気ヘッド４７か配置されている。

支持部材４６の一端と開口部３０ｂの一端に突設された
文月４８との間には円部状の板ばね４９が弾装されてお
り、開口部３０ｂの他端側に突設された突片５０に螺合
された調節ねじ５１の先端は前記支持部材４６の前記ス
プリング４９と反対側の側縁に接している。

従って、調節ねじ５１を回せば、支持部材４６のｔ’ｋ
　：ｊ！４を調節でき、磁気へラド４７の位置を調節す
る事ができる。

この調節ねし５１により、磁気ディスクの中心に対して
磁気ヘッドの中心を正しく調節する事ができる。

ｉＡ節ねし５１によりその位置を正しく調節した後、支
持部材４６をねじ５２を介してヘッド台３０に対し完全
に固定すれば良い。

ところで、ヘッド台３０のガイド軸１２側の端部にはブ
ラケット５３．５３が突設されており、これらブラケッ
ト５３を利用してパントアーム５４の一端がピン５５を
介して回動自在に軸承されている。

ピン５５にはねじりコイルばね５６が巻装されており、
パラ］・アーム５４に対し第４図中時計方向への回動習
性を与えている。

パットアーム５４先端は磁気へラド４７の上方へ延びて
おり、先端部には磁気へラド４７と対応して調節ねじ５
７が螺合されており、そのド端には磁気ディスクを押さ
えるだめのパッド５８が設けられている。

従って、ねし５７を回転させればパラ（・５８と磁気ヘ
ッド４４７との間の平行度及びパット圧力を調節する事
ができる。

一方、ギヤ２７の下側には制御板５９が一体的に設けら
れており、その一部には突起５９ａが突設されており、
この突起５９ａの基部には切欠部５９ｂが形成されてい
る。

そして、制御板５９の側方において底板６上にはピン６
０を介してレバー６１が回動自在に軸承されている。こ
のレバー６１の一端には所定間隔Ｎトして突起６１ａ、
６１ｂか形成されており、これら突起６１　ａ　、　６
１’　ｂは常時制御板５９の外周面に接している。

レバー６１の他端側は細長く形成されており、底板６の
手前側の端縁に形成された切欠部６ａの上側を閉塞する
位置へ臨まされている。そして、ｙＪ欠郡部６ａ臨んで
、センサ６２が配置されている。このセンサ６２は例え
ば発光素子と受光素子とからなり、常時レバー６１の一
端の下面からの反射光を受光し、レバー６１の存否を監
視している。

ところで、レバー６１の増刊位置と、突起５９ａ、およ
びカム２６の最大半径ＲＯのカム部との間には次のよう
な関係がある。

即ち、ローラ４４が最大半径ＲＯのカム部に達したとき
、突起５９ａがレバー６１の突起６１ｂと係合し得る位
置関係に設定されている。

従って、第６図に示すようにローラ４４が半径ＲＩのカ
ム部にある時にはレバー６１の突起６１ｂは突起５９ａ
と接してはおらず、レバー６１の一端はセンサ６２の」
一方を閉塞した状ｍ：にある。

この状態では突起６１ａ、６１ｂは制御板５９の周面に
接しており、レバー６１は回動することかない。

ところが、カム２６がパルスモータ８により、ｌステッ
プ余分に回転されると、ローラ４４は最大半径ＲＯのカ
ム部に乗り」二げることになり、磁気ヘッド４７はヘッ
ド台３０と共に最外周トラック位置に対応することにな
る。

この時には第７図に示すように突起５９ａがし／＜　−
５１の突起６１ｂに接し、レバー６１は図中反昨計方向
に回動され、突起６１ｂは切欠部５９ｂ中に嵌入する。

そして、レバー６１の一端はこの鮪、第７図に示すよう
にセンサ６２のＬ側から離“れ、センサ６２はオフとな
り、磁気ヘットが最外周トラックに達したことが検出さ
れる。

従って、最外周Ｉ・ラックをＯトラックとし、この位置
を−１一連した機構により確実に検出し得るようにして
おき、′屯源オン時において必ず、磁気へ７Ｆがこの位
ＩＮに至るように設定しておけば、スタート１寺におけ
るヘッド位置は０トラックと一致し、この位置からパル
スモータ８に対するパルスを通電すれは、５パルスなら
５］・ラック目、１０パルスなら１０）ラック１］にヘ
ッドが移動すると暑うようにトラック位置を自由に選択
できる。

これらのパルス人力に対して磁気ヘッドが現在とのイ〜
シ１す１にあるかはデジタル処理系のメモリ内に記憶し
ておけばよい。

ところで、制御板５９とレバー６１との間の諸元は具体
的に次の如きである。

即ち、第６図に示すように制御板５９の半径Ｒ＝１５＋
ｎｍ、ｌステンプの回転角α＝６６　とすると制御板５
９の周縁の移動距離δ−ｔａｎ　８°Ｘ１５ｍｍ＝１．
６ｍｍである。

また、レバー６１のピン６０から先端までの距＃Ｉ’、
　Ｂ　＝　５１１１１１１　、ピン６０から後端までの
距Ｒｐ＝　＝１３＋ｎｍ、レバー６１の後端の移動距離
を６１１回転角をα′とすると、 α′＝１５１５ＸＥｔ°ヨ１８・、 ６１　′、ｊａｎ　１８°Ｘ　１３ｍｍ’−，４，２ｎ
＋ｍとなる。

従って、制御板５９の周縁は１．８＋ｎｍ回転するとレ
バー６１のレバー比は３であるためレバー６１はほぼ１
８″回転する。

この結果、レバー６１の外方端は４．２ｍｍ回動され、
センサ６２の大きさを３ｍ＋ｎとすると十分にセンサ面
の開閉を行うことができる。

勿論、センサ６２自身の感度をアンプすれば突起５９ａ
自身の１．６ｍｍ程度の移動は充分に検出できるが上述
したようなレバーを用いることにより簡単で安価に制御
板の移動の検出を行うことができる。

このようなレバーを用いると制御板６１、従ってカム２
６の回転を他の部品が存在しない外側で検出できるため
場所的な制約を受けにくい検出機構を得ることができる
。

ところで回転ｌ１ｉｂ　２０の」二輪に設けられたカプ
ラ２２には磁気ディスクカセットが装着される。

この磁気ディＺクカセットはセンターハブの部分を除い
てほとんどか合成樹脂性である。

一方、磁気ディスクの駆動機構側はほとんどが金属性で
あるため熱膨張による影響が生じる。

その訂細は次の如くである。

すなわち、第２４図（Ａ）において、回転軸２０の中心
から磁気ヘッド４７の中心、すなわちあるトう、夕まで
の距離を１１とし、センターハブ６３の周縁と回転＠ｌ
Ｉ２０の中心間の距離を４２、センターハブ６３の周縁
からトラックまでの距離を１３とすると、１２の部分は
金属、ρりの部分は合成樹脂であり、具体的に、Ｉ／、
１　＝　２０＋ｎｍ。

、４２＝８ｍ＋ｎとすると−１２３は１２ｍｍとなる。

−力、駆動側において回転軸２０の中心からＩ・ラック
までの距離をＬｌとするとその内容は回転軸２０の中心
からボス２８の周縁までの距離Ｌ２、ボス２８からカム
２６の周縁までの距離Ｌ−３、カム２６の周縁からトラ
ックまでの距離Ｌ４の合８１となり各部は金属から構成
されている。

そこで、Ｌ２　＝８ｍｍ　、　Ｌ４　＝１．５ｍｍとす
るとＬ　１＝　２０ｍｍであるからＬ３　＝２０−８−
１．５　＝ＩＱ、５ｍｍである。

今、温度２５’ＣにおいてＬｌ、で１間の誤差を零とし
てセットした場合、温度が２０°Ｃ上只して４５°Ｃと
なった場合には次のような結果となる。

すなわち金属の線膨張係数を１６　Ｘ　Ｉ　Ｏ”　ｍｍ
　／　°Ｃ１合成樹脂フィルムの線膨張係数を１７Ｘ　
１０”　ｍｍ／　’Ｃとするとｊ２＋、Ｌ、は、（ｌ　
１（１＋αｔ）　６　ニアテハめると次のようになる。

−（１１＝ｆｆ１２＋１３＝（８＋８　Ｘ２０ＸＩ６Ｘ
ｌＯ＝）＋　（＋２＋１２Ｘ２０ＸＩ７ＸＩＯ−５）＝
　２０．０４３　ｍｍ Ｌｌ＝Ｌ１　＋Ｌ２　＋Ｌ３ ＝　（８＋　８　ｘ　２０Ｘ　１８Ｘ　１０毛）＋　（
１，５＋　１．５　Ｘ　２０Ｘ　１６Ｘ　ｔｏイ３）＋
（１０，５＋　Ｉｏ、５Ｘ　２０Ｘ　１６Ｘ　１０″３
）＝　２０．００６ｍｍ すなわち温度か２０°Ｃに肩するとり、とｆｉｌの差は
２０．０４３−２０．００Ｇ　＝　３７μｍ狛ってしま
い、磁気ディスク１．の情報をＩＪ：確に読出すことが
できなくなる。

そこで本発明においてカム２６の材質を磁気ディスク６
４とほぼ同じ線膨張係数を持つ合成樹脂から構成すると
Ｌｌは次のようになる。

Ｌ　ｓ　＝　（ａ＋　８　Ｘ　２０Ｘ　１６Ｘ　１０″
６）＋　（１，５＋　１．５Ｘ　２０Ｘ　１８Ｘ　１０
″３　）＋　（１０，５＋　ＩＯ，５Ｘ　２０Ｘ　１７
Ｘ　１０”　）＝　２０．０３８ｍｍ すなわちカムの材質をかえることによりＬｌと１１の差
は２０．０４３−２０．０３８　＝　５ルｍとなる。

従って熱１膨張による影響を十分に減少させることがで
きる。

本発明においては磁気ヘラｌ’　４７とローラ４４の中
心位置を調節ねじ４５によって位置決めできる構成とさ
れている。

そこで、＋Ａ微鏡などにより磁気へ、ラド４７の位置を
見ながらり、を正確に２０＋ｎ＋ｎにセントできる。

第２４図（Ｂ）に磁気ヘッドとローラ４４の中心の位置
がδ分だけぶれたことを示しである。

また、カム２６が回転できるようになっているため第２
４図（Ａ）に示すようにボス１７とポス２８との間には
δ２だけの隙間がある。

従って、カム２６が回転するとボス１７．２８間の隙間
δｌ　、δ２が絶えず変化してその変化が直接り、に影
響を与える。

この影響を除去するために本発明においては磁気ヘッド
側のホスｌ　７　、２８間の隙間δｌを絶えず零にする
ため、ヘッド台３０と突片との間にスプリング３９を張
架しヘッド台３０を冨時ホス２８側へ引きつけ、かつス
プリング４２により片側に圧接し磁気ヘント位置がトラ
ックから狂わないようにセラ）・シている。

一方、回軸軸２０はシャーシｌの下方にまで伸びており
、シャーシｌの一ド側に固定されたプリント基板６５側
との間でモータを構成する部材が取イ・ｊけられる。

すなわち、プリン）・基板ｌの下面にはコイル６５ａが
″１′田伺は固：ｉｊｆされている。

−・力、回転ｌｌｌｌ１１２０の下端にはホス６６が固
定されており、このポス６６にはねじ６７により皿状の
ヨーク６８とギヤ６９とが固定されている。

そしてヨーク６８の−Ｌ面にはコイル６５ａと対向した
状態でリング状の永久磁石７０が固定されている。

さらに、ヨーク６８の外周にはヨークがｌ　１ｊｊ１転
するとパルスを１発発生する無反射板７１が固定されて
おり、これを検出するためのセンサ７２かプリントノ、
（板６５側に固定されている。

ヨーク６８はニッケルメッキなどが施されているため発
光素子と受光素子とから成るセンサ７２は無反射板７１
を確実に検出でき、この信号をインテンクス信５′；−
として利用できる。

一方、符−づ７３で示すものはセンサでプリント基板６
５側に固定されており、永久磁石７４とこれに連続する
ヨーク７５を有し、ヨーク７５は第３図に示すようにギ
ヤ６９の近傍に臨まされている。

なお、第１図及び第３図において符号７６で小すものは
ＬＳＩなどの電子部品、符号７７で示すものはプリント
基板６５をシャーシ１に固定するためのねじである。

ところで、ギヤ６９は鉄系の材料で大直径のものとして
形成されており、前記ヨーク７５に対し歯先が近づくと
磁束変化が生じセンサ７３側のコイルに電流が流れ、こ
れを信号として取出すことができる。

上述したコイル６５ａと永久磁石７０側とで磁気ディス
クを回転させるためのモータを構成している。

ところで、このモータは１回転を２００ｍ５で回転する
ように設定しである。

そしてこの２００ｍ５の１回転中に一定速度でぶれるこ
となく回転できるように２００ｍ５内を細かく分割して
正確な回転制御を行えるようにしである。

すなわち、ギヤ６９の直径を５０＋ｎｍとし、モジュー
ルを０．２５とし、歯数を　２００どしであるため、　
２００ｍ５÷２００　＝　Ｉ＋ｎｓの間隔でセンサ７３
による回転変化を監視している。

また、プリント基板６５は薄い絶縁体の基板であり鉄製
のシャーシｌに対し固定されており一体的に設けられた
コイル６５ａに通ｔ［することにより発生する磁束はシ
ャーシｌとヨーク６８間で形成される磁気回路を通り永
久磁石７０、従ってヨーク６８．ギヤ６９が回転される
。

このようにプリント基板６５を鉄製のシャーシＩに１６
１定することにより永久磁石とシャーシ１１■１の間隔
を狭くすることがｉｆ能となり、磁気回路の効＝４−．
は向にする。

さらにシャーシ１を鉄系のプリント板により作るとモー
タを構成するプリント基板６５の厚み分だけモータ部分
の厚みを小さくでき、部品点数も少なくすることができ
る。

ところで、永久磁イＩ７０はシャーシｌ側へ吸着される
力が与えられているため下側のヘアリング１９の内輪が
ボス６６により」一方へ押圧されているためベアリング
１９のガタを吸収しＬ側のヘアリング１９と共に回転軸
２０の振れを防圧、できる。

−・ツノ、シャーシ１側に固定されているボス１７はシ
ャーシ１に対する固定部を基準に内外枠を同時に機械却
下しであるため内外径は１〜２ｐ、ｍ程度で加工できる
。

この加工精度と前記ベアリングエ９のガタの吸収により
回転軸２０の振れはボス１７をも含めて５ｇｍ以内に維
持することができる。

以上で駆動機構部の説明を終わり、続いてカセッｉ・装
着機構部の説明を行なう。

カセット装着機構は第８１Δ〜第１６図に示すような構
造を採用している。

すなわち、図において符−）７８で示すものはスライド
枠でド方及び前後か開いた枠体として形成されている。

このスライド枠７８の両側面にはローラ７９が回転自在
１にセ１１承されており、これらローラ７９は＋ｉｉｊ
記シャーシ１の両側板２，２に形成された水平な長孔４
中に餠動自在かつ回転自在に嵌合されている。

このスライド枠７８の左右の４二輪部の角部には開］二
１部７８ａが形成されており、この開口部７８ａの１−
側を通り、スライド枠７８のトｎ１から一体的に突片７
８ｂが突設されている。この突片７８ｂとシャーシｌの
側壁に突設された突起２ａとの間にはスプリング８０か
Ｔ３；、架されている。

従ってスライド枠７８はシャーシｌから手前側に突出す
る方向への力が与えられている。

スライド枠７８の両側板の下端に突設された突」１には
、ローラ８１が回転自在に軸承されておりこのローラ８
１を介してシャーシ１１−を摺動自在に移動できる。

スライド枠７８の一端に突設された突起７８ｃには、押
しホクン８２が固定される。

さらにスライド枠７８の左右の側板には傾斜した長孔８
３が２ケ所乎行に形成されている。

このスライド枠７８の左右の内側面には、スライド板８
４が摺動１−Ｊ在に配置されている。

スライド板８４は長方形状に形成されており、そのド端
は、シャーシエの底板６上に接するＩ：ｒ＋記ローラ８
１の小直径の軸部８１ａに接している。

このスライド板８４の−１一端には突起８４ａが突設さ
れており、この突起８４は前記スライ］・枠７８の開１
■部７８ａ中に嵌入し、カイトの役１゛１を果している
。

また、フライ１ミ板８４の先端部には内側に向って屈曲
する折曲部８４ｂが形成されている。

さらに、スライド板８４には、前記スライド枠７８の長
孔８３とほぼ対応した位置において、はぼＬ字状の開口
部８５が形成されている。

スライド板８４の先端部の内側には突）’、８４　ｃが
突設されており、この突片８４ｃとスライド枠７８との
間には、スプリング８ｂが張架されている。

ところで、スライド枠７８の下側には、カセットカイト
８７か配置されている。

カセットガイド８７は偏平な枠体として形成されており
、その左右には、カセ・ｙ　ｌ・の案内となるレール部
８７ａか形成されている。

また、カセットカイト８７の左右には突片８８か突１没
されており、各突ノ）８８には、ピン８９が突設されて
おり、これらピン８９にはローラ９０か回転自在に＋１
１＋承されている。

各ローラ９０は、前記スライド板８４．スライド枠７８
の開口部８５．長孔８３中に回転自在に１侯合されてい
る。

また、カセットガイド８７の上面の中央部には、開口部
８７ｂが形成されており、この開口部８７ｂをまたいだ
状態で枠体９１が一体的に設けられており、この枠体９
１には、ノ＼ブ押え９２が増刊けられている。

また、開口部８７ｂの側方には、磁気ヘッドが嵌入する
開口部８７ｃが形成されている。

以上、説明したスライド枠７８．スライド板８４、カセ
ットガイド８７の３部材からカセット装着機構が構成さ
れている。

続いて、このカセット装着機構の動作について説明する
。

磁気ディスクカセット９３か装着される前においてはス
ライド枠７８は、スプリング８０の引張力により、第８
図、第１３図中右側に移動している。

この状態にあっては、ローラ９０は、ガイド溝３内にあ
り、かつ第１３図に示すように長孔８３のＬ端部に位置
し、かつＬ字状の開口部８５の段部８５ａ七に位置して
いる。

すなわち、ローラ９０は、ガイド溝３．長孔８３、開口
部８５によって規制された状態にある。

また、スライＩ・板８４もスプリング８６によって、第
１３図中右側に引かれた状態にあり、カセットカイト８
７は段部８５ａで規制される右方に位置した状態でカセ
ッ］・を受入れる体制にある。

この状疋１で、カセット９３をカセットガイド８７のレ
ール部８７ａ中に嵌合させると、カセット９３はこのレ
ール部８７ａに案内されて、奥まで導かれてゆく。

やがて、カセ、１・９３の先端は、スライド板８４の先
端の折曲部８４ｂに接触し、スライド板８４を、スプリ
ング８６の引張力に抗して、前方に移動させる。

すると、スライド板８４の移動に伴い、開口部８５も移
動するため、第１２図（Ａ）、（Ｃ）に示すように、ガ
イド溝３中でかつ開口部８５の段部８５ａに位置してい
たローラ９０は、開口部８５の垂直部側へ落ちることに
なり、第１２図（Ｂ）、（Ｄ）に示すように、カイト溝
３、開［」部８５の垂直部の１・方へと導かれる。

すなわぢ、カセッ］・９３は、カセットガイド８７と共
に下刃に移動する。

ところで、この方セットの挿入動作により、ローラ９０
は第１２図（Ｅ）に示すように、長孔８３の」二輪部に
位置していた状態から、同図（Ｆ）に示ず長孔８３の下
部に移動する。

この移動面には、ローラ９０が長孔８３の右側の側縁な
押すため、スライド枠７８は、第１４図に示すように所
定距離右側に移動される。

このようにしてカセッ］・９３と共にカセットカイト ７ａをもつピンの突起７ａがカセット９３の位置決め孔
９３ａ中に嵌合され、突起７ａを持たないピン７の北端
はカセットのＦ面に接してカセットの支持と位置決めを
行なう。この状態を第１１図に示す。

この昨には第１１図に示すようにカプラ２２がｍ％ディ
スク９４の中央部にあるハブ９５に嵌合され、ピン２３
がハブ９５に形成された位置決め孔９６中に嵌合される
。またハブ９５の上面はハブ押え９２により押えられる
。

この装着動作は回転ｉ１ｉ２０が回転されている状態で
行なわれる。

カセット９３がこのようにしてセットされると、磁気記
録＋　−ｆｌｒ生が行なわれる。

−力、カセット９３を取り出したい場合には押しホタン
８２を押せば、スライド枠７８が前進する。すると、傾
ネ噂した長孔８３の周縁がローラ９０を押すため、ロー
ラ９０は押し１−げられ、カセントカイド８７も押しｌ
二げられ、元の位置にもどる。

カセントカイド８７が」二Ａし、ローラ９０もｌ二Ａす
ると、開口部８５の」一方に位置するため、スライド板
８４はスプリング８６の引張力により第１３図に示すよ
うに右方に移動し、ローラ９０は開口部８５の水平部に
移動した状態となり段部８５ａ１−に乗る。このスライ
ド板８４の動作により、折曲部８４ｂがカセット９３を
押すため、カセット９３はカセットガイド８７の端部か
ら手前側へ押し出され、取り出すことができる。

ところで、スライド枠７８．スライド板８４゜カセット
カイト８７は第１５図に示−・すように組立てられた状
態でシャーシｌの側板２，２の内側に配置され、ローラ
７９，７９ａを長孔４　、９ｖ欠部５中に嵌合させた状
態でねじ７９ｂにより、スライド枠８７の側面に固定す
るだけで、簡単に組み立てることができる。パットアー
ム５４は最後にヘッド台３０側に取付ければよい。

ところで、第１９図（Ａ）には制御回路のブロック図が
示されている。

本発明になる磁気ディスク装置はコンピュータ＋００に
よって制御される。このコンピュータ１００と磁気ディ
スク装置側は電線で結合されており人力、出力線を合わ
せるとほぼ３４木の電線によって結合されている。

この３４本の入出力線は全てデジタル信号で処理されて
いる。

一方、磁気ディスク装置側の制御回路は第１９図（Ａ）
に示すように大別するとコンピュータ１００と結合する
ため及び磁気ディスク装置側と各種のセンサの出力を増
幅してデジタル化するため、あるいは磁気ヘッドを所定
のトラックに位置決めするためのパルスモータの駆動回
路等のデジタル処理回路＋０１を中心として構成されて
いる。

この回路１０１には磁気ヘットからの情報を読出した信
号をｊｔｔｌｌ＆ｉするリードアンプ１０２．ライトア
ンプ１０３．リート、ライト’ｌＪａスイッチ１０４．
ｉ気ディスクが１回転するとパルス信号を１発発生ずる
インデックスアンプ＋０５．ｒ！気ヘッドのトランク位
置を検出するためのトラック位置検出アンプ１０６．磁
気ディスクを回転させるためのモータ駆動回路１０７等
が接続されている。

また、符号１０８で示すものはモータの回転数を制御す
るための速度制御回路で前記モータ駆動回路１０７に接
続されており、前記デジタル処理回路１０１からの信号
ｔＭ１０９　．１１０により後述するような速度制御が
行なわれる。

また、符号１１１で示すものはモータ回転数を監視する
だめのアンプである。

符号１１２で示すものはテレビジョンである。

ところで、に述したような回路構成のもとに本発明にお
いては、一般的な記録と再生時のディスク回転数を同一
回転数で行う以外に高密度記録が行え、信頼性を向」ニ
させるために記録と再生時のモーフ回＋Ｊ５数を変える
構造が採用されている。

すなわち、まずコンピュータ１００から記録したいとの
情報が命令としてデジタル処理回路１０１に人力される
と回路１０１は切替スイ・ンチ１０４に信号−を人力し
て磁気ヘントを再生モードから記録モードへと功科える
とともにライトアンプ＋０３を動作状ｆＬ’とする。

また、信号線１１０を介して速度制御回路１０８に対し
低速回転動作を命令した後アンプ１１１から信は間隔と
速度制御間隔時間が一致していることを確認し、低速回
転状態であることを確かめ、コンピュータ１００からの
記録信号を人力して磁気ディスクに情報を記録する。

また逆にコンピュータ側から再生命令が出た場合にはり
−トライトの切材スイッチ１０４をリード側に功科えリ
ートアンプ＋０２を作動させ、信号線１０９を介して速
度制御回路１０８を高速モードとし、アンプ１１１を介
してモータが高速回転状態となったことを確認した後記
録の読出しを開始してコンピュータ１００に入力させる
。

また、記録、　：ｆｆｆ生時０回転数を同一にしたい場
合には速１隻制御回路１０８の基準高速回転を設定する
だめの基準周波数を低速回転数と同じ周波数とすること
により処理することができる。

第１９図（Ｂ）は磁気ディスクの回転数を３０Ｏｒｐｍ
からｅｏｏｒｐｍに変えて情報を読出した場合の磁気ヘ
ッドの出力を４１１１定した場合の出力特性を示してい
る。

記録周波数ｆ　＝　１２５ｋＨｚ、ディスク回転数を３
０Ｏｒｐｍにした時磁気ヘッド出力を０．８ｖに調整し
この点Ｐを原点として回転数を倍の８０Ｏｒｐｍにする
と磁気ヘント出力もほぼ倍のＱ点が得られた。

また、記録周波数ｆを２倍の２５０ｋＨｚにした場合磁
気記＃ｉ密度がアップしたため原点はＰ点に対し約２５
％低下した５点の出力が得られこの状態で回転数を２倍
にすると５点に対し約２倍の出力であるＲ点が得られた
。

この出力特性をもとに磁気ディスクを３０Ｏｒｐｍで回
転させ、２５０ｋＨｚの周波数で磁気記録を行なうとそ
の回転数で再生した場合には５点の０．６ｖが得られる
が、前述したように再生時においては回転数をｅｏｏｒ
ｐｍに設定すればＲ点の１．２Ｖの出力が得られた。

すなわち０，６ｖのプラス出力電圧が得られることにな
り俗気ディスクの特性のばらつきによる出力低下、磁気
ヘッドの磁気回路のロスによるばらつきなどによる出力
低下があってもデジタル処理するだめの十分な出力電圧
が得られ、信頼性を向１−させることができた。

ところで、プレビジョン＋１２の画像信号を磁気ディス
クに記録する場合にはブラウン管の１画面を記録する時
磁気ディスクを３６０Ｏｒｐｍとすると１トラツクに１
フイールドが同期するため１画面を記録することができ
る。

なお、１画面とはｌフィールドのことで、１秒÷６０枚
画面＝１８．７ｍｓである。

ところで、テレビ画像を磁気ディスクに記録する周波数
は１３．１ＭＨｚテあるため、’；５！、　１９図（Ｂ
）で説明したように回転数は３６００ｒｐｍ÷３０Ｏｒ
ｐｍ＝　１２倍とすれば出力は増加するはずであるが記
録周波数はｅ、１ＭＨｚ÷２５０ｋＨｚ＝　２４倍とな
り、記録密度が増加しアンプ出力はほぼ０．４〜０．５
Ｖになるため、磁気ディスクにテレビ画像を記録再生す
るにはディスクを高速回転をすることにより確実に実施
できる。

ところで、第１９図（Ａ）に示した制御回路を構成する
電子部品は第１７図及び第１８図に示すように３枚の基
板に搭載しである。

すなわち、前述したプリント基板６５と１１３゜１１４
である。

プリント基板６５にはインデックス、トラック位置検出
、モータ駆動回路等が搭載しである。

また、基板１１３には磁気ヘッドのり一ドライト切替ス
イッチ、リード、ライトアンプが搭載してあり、基板１
１４には各基板６５　、１１３からの信号を処理するた
めのインターフェイス関係の回路が搭載しである・ また、基板６５、．１１３のそれぞれにコネクタ１１５
を設け、基板１１４側にはこれらと結合されるコネクタ
１１６を設は各基板間を簡単に接続できるようにした。

そして第１８図に示すように各基板はシャーシの上下面
及び側面に取付けられるため電気信号の調整や確認等は
シャーシの外部から簡単に行なえ、いずれかの回路が故
障した場合などにおいては基板を交換することにより簡
単に修理できる。

ところで、磁気ディスク装置はコンピュータの記憶装置
として使用されるが、この場合装置の周辺にはブラウン
管や電源トランス、モータなどの強力な磁界を発する部
品があるためこれらの磁界から装置を保護する必要があ
る。

ギこで、本発明においてシャーシ１をコ字状に形成しそ
の上面及び側面を鉄製のスライド枠７８、スライド板８
４．カセットガイド８７によって覆い外部磁界を遮断し
？Ｉｔｉｉ気シールド効果の大きい構造としている。

第２０図（Ａ）〜（Ｄ）は磁気ディスクのトラックを説
明するもので、図においては８木のトラックを示しであ
るが実際は４０木のトラックを記録することができる。

第２０図（Ｂ）にはトラック［０〜２］を拡大して示し
てあり、トラック幅ａは５０μｍ。

トラック間隔すは７０ｇｍ、ｌ・ラックピンチはａ＋ｂ
＝１２Ｑ　ＩＬＩＩＩ　テある。

このようにトラック間隔すがトラック幅より大である場
合にはトラック間に記録することができれば４０本のト
う・ンクを８０本に増大でき記録容量は２倍に向上する
。

このような２倍に容量を増大させた状態を第２０図（Ｃ
）に示す。

第２０図（Ｃ）においてはａ＝５０１Ｌｒｎ。

ｂ＝ＩＯｐｍ　、　トラ・ンクピッチはａ＋ｂ＝６０ｐ
ｍとなっている。

ところで、このようにトラ、り間隔を小さくすると隣接
するトラック間において磁気記録の干渉が生じる。

そこで本発明においては第２０図（Ｄ）に示すようにア
ジマスヘッドを２個用いて交配に記録方向を異ならせて
磁気記録する方法を採用している。

一方、第２０図ＣＤ）に示した磁気ディスクに対し外周
から内周方向へ磁気ヘット４７を１０ｇｍ間隔でずらし
て再生出力を測定した断力２１図（Ａ）のようになった
。

この１１１生出力電圧はリードアンプ１０２の出力を測
定したもので、最終的にはこの再生出力電圧をデジタル
処理回路に人力してＴＴＬレベルの５ｖのピーク間パル
スに整形してコンピュータなどと結合する。

そこで第２１図（Ａ）の出力をデジタル処理回路に入力
する場合には人力レベルを０．４Ｖに設定して人力が０
．４ｖ以七の電圧はパルスを発生し、それ以下はパルス
を発生しないように設定したとするとトラックと磁気ヘ
ッドの中心のずれ星が第２１図（Ａ）に示すように±２
５ｇｍずれても１Ｆ規のデジタル信壮は発生ずる。

従ってモータ軸の振れ、カム２６の１′：径の誤差及び
温度や湿度による磁気ディスクの膨張、収縮等により−
・ｊ法すれ）詮の総和は±２５ｐＬｍまで許され。

ることになる。

−・力、第２０図（Ｃ）に示した倍密度のトラックをｍ
０じた場合の出力を第２１図（Ｂ）に示す。

第２１１ｆｆｌ（Ｂ）において曲線Ａはトラック［１］
に磁気記録されていない場合においてトラック［０］の
出力特性を示し曲線Ｂはトラック［０］に磁気記録され
ていない場合においてトランク［１１の出力を測定した
特性を示している。

トラック［０１、［１］に情報を記録し、トランク［０
］方向からトランク［１］方向に磁気ヘラ１−を移動し
てＡｌ１Ｉ定した場合、曲線Ａ、Ｈの間に曲線Ｃで示す
ような出力が再生される。

すなわち情報の［０渉が発生してしまう。

曲Ｖ１．Ａ　、　Ｂ　、　Ｃで囲まれた斜線の部分の゛
電圧を測定してみると曲−線Ａ、Ｂが完全に総和されて
曲線Ｃになるのではなく他のノイス成分かｖｄ人してい
るのが分る。

従って曲線Ｃの部分は正確な情報とはならない。

このような場合には第２１図（Ｂ）に示すようにトラッ
クと磁気ヘッドのずれ星は第２１図（Ａ）に対して１／
２の±１２μ７ｍ程度か限界となり、テジクル回路への
人力レベルを０．Ｂ５Ｖに設定しなければならないこと
になる。

すなわち第２０図（Ｃ）に示すような記録方式で情報４
りを２倍にしようとすると寸法精度を倍以１−にしなけ
ればならず、高精度で高価な部品が必要となる。

そこで本発明においては前述した第２０図（Ｄ）に示す
ような記録方式を採用した。

すなわちへラドギャ・ンブが隣↑妾するトラ・ンクご゛
とにＯｌ−θ２と交互に異った方向を向いたものを用い
て記録を行なった。

なお、θノー０２−１０度とした。

このような磁気ヘッドの構造を第２２図に示す。

第２２図において符号１１７　、１１８で示すものは一
方の磁気へラドコアを構成するコア半休で両者の突合わ
せ部にはＯｌの角度を持ったギャップＧ、が形成されて
いる。

また、１１号１１９　、１２０で示すものは他方の磁気
コアを構成するコア半休で両者の突合わせ部には０２の
角度を持ったキャップＧ２が形成されている。

これらのコアはコアサポ−１−１２１によって支持され
ており、コア半休１１７，１１９にはコイル１２２か巻
装されている。

コアサポー）　１２＋はコア間を接着するカラス材１２
３又はコアの材料であるセンダストなとの膨張係数にほ
ぼ等しい膨張係数を有するガラス材を多植に含有した樹
脂によって構成し、振動、温度などの環境変化に十分に
耐える構造とされている。

今、トラック［０〜２］に同じ情報を磁気記録したにで
、第２２図のコア半休１１７　、１１８から成るヘット
をトラック外周方向から内周方向に１０ｐＬｒｎずつ移
動して再生出力電圧を測定すると第２１図（Ｃ）に示す
曲線Ａの出力特性が得られた。

曲線Ａで示す特性においてトラック［１］の部分で出力
電圧が小さいのはトラック［１］を０２の傾斜ギャップ
を有する磁気ヘッドで記録しであるためである。

すなわちトラック［１１を記録したギャップと今通過す
るヘッドのギャップが２０度異次っているからで出力は
小さくノイズ成分が増大する。

逆にコア半休１１９　、１２０から成るヘッド側を用い
てトラック外周方向から内周方向に移動させ再生出力を
測定すると第２１図（Ｃ）に破線で示す曲線Ｂのような
出力を得る。

この時にはｌ・ラック［１］の部分で最適な再生出力電
圧か得られる。

このようにしてＯを含むトラ・ンク偶数桁にはθｌ傾斜
したギャップ、奇数桁には０２傾斜したギャップを有す
るアジマスヘッドにより磁気記録、再生を行なうことに
より、隣接するトラック間の磁気記録情報が干渉するこ
とが極めて少なくなる。

従って、入力レベルを仮に０．４ｖに設定すると記録さ
れたｉ・ラックと磁気ヘッドのずれ量は２５ｐｍまで許
されることになる。

このようにしてギャップ角度θが逆方向に向いた磁気ヘ
ッドを用いて高ｖＥ度記録した方が機械的寸法精度は楽
になり、ｔ＞Ｘ　；＋ｔな機構により設計が容易で磁気
記ｔＪ、媒体の互換性も増大することになる。

第２３図（Ａ）、（Ｂ）は磁気ヘッドの他の構造例を説
明するもので本実施例にあっては磁気ヘッド１２４とし
て所定間隔すだけ離して１組ずつの磁気コア゛Ｖ一体１
２５　、１２８を配置し、ヘッド台１２？に取射けであ
る。

コア半休１２５　、１２［１の厚みａは５０ｐ、ｍで、
間隔すは２．５ｍｍであり、それぞれセンダストから成
りギャップＧ＝０．Ｉ　Ｉｉ、ｍでガラス溶着しコイル
１２８を巻線窓１２９を利用して取付けである。

このような構造の磁気ヘッドを用いると、第２０図（、
Ｂ）に示すような記録を行なった場合、コア゛ｉ体１２
５側でトラック［０〜１９］　まで、他方のコア半休１
２６でトラック［２０〜３９］までの記録、再生を受持
たせることができる。

従ってこのような磁気ヘッド１２４を用いると４０本の
トラックを記録、再生するにはパルスモータ８によりヘ
ット台１２を２０ステップ動作させれば全てをカバーす
ることができる。

この場合にはカム２６の段数は２０段で良いことになる
。

例えば−個のコアしか持たない磁気ヘッドの場合はトラ
ック［０〜２０］まで変化させたい場合の時間を計算し
た場合パルスモータの速度特性は３ｍｓで１１−ラック
分であるため２０Ｘ　３ｍｓ＝８０ｍｓとなる。

また、２０番目のトラックに磁気ヘッドが到着してもパ
ルスモータ８は急に止まらず、わずかに振動しているた
め、停＋Ｌするまで待ってから記録、再生する必要があ
る。従ってほぼ７Ｏｒｎｓ後でないに記録、再生を開始
できない。

一方、第２３図に示したヘッドを採用すると、トラック
［０］を記録再生後、待時間なしですぐにトラック［２
０］に記録、再生することができる。

さらに１個のコアを持つへ−ｚＦで［０〜３９］のトラ
ックに対する記録、再生は３ｍｓ　Ｘ　３９＋　１０（
待時間）＝１２７ＩＩｌｓ必要であるのに対し第２３図
に示したヘラドの場合は３ｍｓ　Ｘ　１９＋　１０　（
待時間）＝Ｂｏｆｆｌｓであるため、８０ｍ５の差が生
じ、高速化か実現できることが分った。

続いて本発明になる磁気ディスク装置に適用される磁気
ディスクカセットについて説明する。

カセット９３は第２５図に示すように上下のカセットハ
ーフ１３０　、１３１から成り、両者間にセンターハブ
９５を有する磁気ディスク９４が収容される。各カセッ
トハーフはセンターハブ９５が嵌合される透孔１３２を
有し、へ、ントウインド１３３がそれぞれ形成されてい
る。

また符号１３４で示すものは矢印でカセット装着方法を
示し、符号１３５で示すものはプログラム名などを記入
するラベル１３６が貼着される四部である。

また符号１３７　、１３８で示すものはピン７の上端の
突起７ａが嵌合される位置決用の孔である。

ところで符号１３９で示すものは上下に合わされたカセ
ットハーフ１３０，１３１の外側に嵌合されるシャッタ
で、断面がコ字状に形成されており、カセットの外側か
ら挟むようにして摺動自在に嵌合される。

シャッタ１３９の一端にはカセットハーフ１３０側の北
面に形成された溝１４０中に摺動自在に嵌合される突片
１４１が形成されている。

また、突片１４１と対向した状態で内側に向って折曲部
１４２が形成されている。

この折曲部１４２は」１下のカセットハーフに形成され
た溝１４３’　、　１４４中に嵌合され、シャッタ１３
９を案内する。

また、下側のカセットハーフ１３１の溝１４４の内奥端
にはピン１４５が突設されており、このピン１４５と前
記折曲部１４２との間にはスプリング１４６が張架され
ており、カセットハーフの中心部に向ってシャッタ１３
８を、引寄せる力を与えている。

尚、カセットハーフ１３０　、１３１の溝１４３　、１
４４の側縁に沿って折曲部１４２を導くための一段低い
段部１４７がそれぞれ形成されている。

各カセットハーフ１３０　、１３１の外側面には一シャ
ッタ１３８が接する四辺形の四部１４８が形成されてい
る。

また、＋４９で示すものはシャッタの抜は止めである。

また符号１５０で示すものはカセットをカセットカイト
８７内に挿入する時カセットガイド８７の人１】端に突
設されたシャッタをカセ、シト挿入時に開くための折曲
部８７ｄを通過させる溝である。

この折曲部８７ｄは第２８図に示すようにカセット装着
面においてシャッタ１３８′の端縁１３９ａに接触し、
ヘッドウィンド１３３を閉じた状態にあるシャッタ１３
９を開く。

シャッタが閉じている状態を第２６図（Ａ）。

（Ｂ）に示し、開いた状態を第２６図（Ｃ）。

（Ｄ）に示す。

本発明になる磁気ディスク装置に用いられる磁気ディス
クカセットは以」二のように構成されているため、装置
側のカセットガイド内に挿入するだけで常時閉じた状１
ハ；にあるシャッタを自動的に開き、磁気記録内生を確
実に行なうことができる。

［効　果］ 以上の説明から明らかなように、本発明によれば、磁気
ヘッドが取付けられたヘッド台を転がり摩擦構造の軸受
によって支持した構造を採用しているためヘッドを低負
荷で移動させることができ、モータを小型化しカム等の
機構を小型、軽量化し大幅なコスＩ・ダウンを実現でき
る。

【図面の簡単な説明】

図は本発明の一実施例を説明するもので第１図はディス
クおよびヘッド駆動機構の分解斜視図、第２図はヘッド
駆動機構が装着された状態のシャーシの斜視図、第３図
は第２図のＡ−Ａ線断面図、第４図は第２図のＢ−Ｂ線
断面図、第５図（Ａ）はヘッド台の一方の軸受構造を示
す断面図、第５１４（Ｂ）は軸受構造の他の例を示す断
面図、第５１図（Ｃ）はヘッド台の他方の軸受構造を示
す断面図、第５図（Ｄ）は第５図（Ｃ）のＣ−Ｃ線断面
図、第６図、第７図はカムの構造およびトラック最外周
位置検出機構の構造、動作を示す説明図、第８図はカセ
ット装着機構の分解斜視図、第９図は組立てた状態のカ
セット装着機構の斜視図、第１Ｏ図はカセットを挿入直
後のカセット装着機構の断面図、第１１図は完全に装着
された状態のカセット装着機構の断面図、第１２図（Ａ
）〜（ｃＴ）はカセット装着動作時におけるローラの動
作を示す説明図、第１３図はカセット下降後におけるカ
セット装着機構の断面図、第１４図はカセット下降後に
おけるカセット装着機構の断面図、第１５図はカセット
装着機構とシャーシとの関係を示す斜視図、第１６図は
カセット装着機構を取付けた状態のシャーシの斜視図、
第１７図は制御回路を搭載した基板の配置を示す説明図
、第１８図は基板を取付けた状態のシャーシの側面図、
第１９図（Ａ）は制御回路のブロック図、第１９図ＣＢ
）はメディアの回転数と再生出力との関係を示す線図、
第２０図（Ａ）は磁気ディスクのトラックの説明図、第
２０図−（Ｂ）は粗に記録したＩ・ラックの説明図、第
２０図（Ｃ，）は雀に記録したトラックの説明図、第２
０図（Ｄ）は本発明が採用した記録方式の説明図、第２
１図（Ａ）〜（Ｃ）は第２０図（Ｂ）〜（Ｄ）に示す記
録状態にそれぞれ対応する再生出力特性を示す線図、第
２２図（Ａ）は磁気ヘッドの平面図、第２２図（Ｂ）は
第２２図（Ａ）のＤ−Ｄ線断面図、第２３１で（Ａ）は
磁気へｙ　トの他の構造例を示す平面図、第２３図（Ｂ
）は第２３図（Ａ）のＥ−Ｅ線断面図、第２４図（Ａ）
、（Ｂ）はＩ・ラック位置決め機構の詳細を説明する断
面図および説明図、第２５図は磁気ディスクカセットの
分解斜視図、第２６図（Ａ）、（Ｂ）はシャックが閉じ
た状態のカセットの平面図および側面図、第２６図（Ｃ
）。 ＣＤ）はシャッタが開いた状態の平面図および側面図、
第２７図は第２６図（Ａ）のＦ−Ｆ線拡大断面図、第２
８図はシャッタの開放動作を説明する斜視図である。 ２０・・・回転軸　２６・・・カム ２７・・・ギヤ　３０・・・ヘラ）・台３１・・・ベア
リング　３２．３７・・・ローラ４７・・・磁気へ、ド 第１．１図 第１２図 第１４図 ８１　８６　８１ ど ＼ ７９央 屯 ｌソ（］　１６１ Ｌ廊囁メ蝙ア回に数□ 第１９図（Ａ） 第２０図（Ａ）　第２０図（Ｂ） 第２１図（Ａ） −りぐＬ竺竺μｊ− 第２１゜図（Ｂ） トー−１トリ６．７Ｎ貸小− Δソｉシ遭ｆｏＬ 第２１図（Ｃ） 上ピＭ練曽←Ｌ 第２２図（Ａ） 第２２図（Ｂ） １８ 第２３図（Ｂ） ２８ 第２６図（Ａ） 照 第２６図（Ｂ） １４’／　ｌｊソ 第２６図（Ｃ） 照 第２６図（Ｄ） １４１　１、、Ｉソ

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 回転駆動される磁気ディスクに対して磁気ヘッドを半径
   方向に移動させ磁気記録、再生を行う磁気ディスク装置
   において磁気ヘッドの増刊けられるヘッド台を転がり摩
   擦構造の軸受により摺動自在に支））させたことを特徴
   とする磁気ディスク装置。