JPS60109064A - 磁気ディスク装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 ［技術分野］ 本発明は磁気ディスク装置に係り、さらに詳しくはモー
タの回転およひトラック位置精度を検出するセンサの地
利は構造を改良した磁気ディスク装置に関するものであ
る。

［従来技術コ 従来においては磁気ディスク回転用のモータの回転の検
出とトラック位置を検出するセンサとは装置内の適当な
位置に離して設けられていたため、構造が複雑となり小
型化，低コスト化を妨げていた。

［目的］ 本発明は以上のような従来の欠点を除去するために成さ
れたもので、モータの回転と１・ランク位置を検出する
センサとをプリント基板の一部に取付け、構造の簡略化
と小型，低コスト化を計った磁気ディスク装置を提供す
ることを目的としている。

［実施例］ 以下、図面に示す実施例に基ついて本発明の詳細を説明
する。

本発明になる磁気ディスク装置はシャーシ１を基準とし
て組立てられている。シャーシ１は左右の側板２．２を
有するコ字状の枠体として構成されており、各側板２，
２の対向する位置には上側縁から下方に向かってガイト
構３　、　３が形成されている。これらカイド溝３．３
中には後述するカセットカイド側から突設されたローラ
か嵌合される。

また、ガ・Ｃド溝３，３間において側板２．２の対向す
る位置には水平な状態でガイド孔４が形成されており、
側板２，２の手前側の側縁には同じく水平な状態でガイ
ド溝５が形成されている。これらガイド孔４．ガイド溝
５中には後述するスライド枠のガイドローラが嵌合され
る。

一方、シャーシ１の底板６上には所定の配置をもって３
木の位置決めピン７が突設されている。

これらのピン７は後述するカセットの上下方向の位置決
めを行なう。

シャーシの底板６上の一端側には磁気ヘッド移動の駆動
源となるパルスモータ８がスタッド８ａ、８ａを介して
固定されており、その近傍には底板６を切り起こした突
片９が突設されている。突片９には透孔１０が形成され
ており、この透孔１０と対向した状態で一方の側板２に
は透孔１１が形成されている。これら透孔１０，１１を
利用して後述するヘッド取付台が案内されるカイト軸１
２か横架される。

また、シャーシｌの手前側において、側板２．２間には
ガイド軸１２と平行にもう１木のガイドバー１３が横架
されている。

−４、前記パルスモータ８の下側にはその出力軸にドラ
イブギヤ１４が固定されており゛、このドライブギヤ１
４は底板６上に回転自在に軸承されたギヤ１５と噛合し
ている。

底板６のほぼ中央部には透孔１６が形成されており、こ
の透孔１６には磁気ディスクの回転駆動機構を軸承する
ボス１７が取付けられる。

ボス１７は第３図に示すようにその中央部の外周にフラ
ンジ１７ａを有し、このフランジ１７を底板６の」二面
に重ね、ボス１７の下部を透孔１６中に嵌合させ、ねじ
１８によりフランジ１７ａを介して固定される。

こ０ポス１７内には」−下１組のベアリング１９．１９
を介して回転軸２０が回転自在に軸承される。」−下の
ベアリング１９間にはカラー２１が配置される。各ベア
リング１９．１９の外輪はボス１７に圧入されている。

回転軸２０の上端にはカプラ２２が固定されている。カ
プラ２２は磁気ディスクカセットのセンクーハブに嵌合
されるもので、そのフランジ２２ａには位置決め用のピ
ン２３が昇降自在に嵌合されている。

ピン２３の下端はフランジ２２ａの下側において、板は
ね２４の自由端側に固定されており、常時突出する方向
への移動習性が与えられて０る。

このカプラ２２の下面と上側のベアリング１９の内輪と
の間にはスプリング２５が弾装されており、内輪を下方
に押圧することにより、外輪との間に相対的な位置ずれ
を生じさせ、内外輪とボールとの間の均一な接触を生じ
させ、内外輪のガタをなくし、回転軸２０の振れが生じ
ないようにしている。

ボス１７にはカム２６を上側にした状態でギヤ２７がボ
ス２８を介して嵌合固定されるが、ギヤ２７は前記ギヤ
１５と噛合され、パルスモータ−８の回転をカム２７を
介してヘッド側へ伝達する。ボス２８の外側には緊締用
のワ・ンシャ２９が嵌合され、カム２６等の抜け１トめ
が施されている。

一方、符号３０で示すものはへ・ラド台で、細長い板状
に形成されている。ヘッド台３０の一端はリニアヘアリ
ング３１を介して前記ガイド軸１２に摺動自在に嵌合さ
れている。

ヘッド台３０の他端はもう一つのガイド軸１３によって
摺動自在に案内されている。

即ち、ヘッド台３０の自由端側には第５図（Ｃ）に示す
様に下方に向って円型形状のローラ３２を回転自在に軸
承する軸３３が突設されている。この軸３３とローラ３
２との間にはスプリング３４が弾装されており、ローラ
３２に対し上方への移動習性が与えられている。

また、軸３３はねじ３５によってヘンド台３０側に固定
されているがこのねじ３５によってヘッド台３０の上側
には板ばね３６の一端が固定Ｓれている。

この板ばね３６によって上側を覆われたヘッド台３０に
形成された開口部３０ａ内にはガイド軸１３と直交した
状態でローラ３７が回転自在に嵌合されている。

従って、ガイド軸１３は円型形状のローラ３２の斜面と
ローラ３０との間で弾性的に挾持されており、ガイド軸
１３に対し摺動自在に取イづけられている。

この様にへ・ラド台３０の移動を案内する軸１２．１３
はリニヤベアリングとローラによる回転摩擦を利用した
軸受は部材を介しているため摩擦が極めて小さく、すべ
り摩擦を利用した軸受けと比較するとはるかにスムーズ
にヘッド台を移動させることができる。

従って、パルスモータ８は小型で低電力の安価なモータ
が使用できる。

もっとも第５図（Ｂ）に示す様にガイド軸１２の案内を
滑り摩擦を利用した軸受は部材３８によって行なう様に
し、かつ軸受は部材３８の材質として高価だが耐摩耗性
に極めてすぐれた材料、例えばルビー等を使用すれば同
じくパルスモータとして安価な物を使用できる。

また、ヘッド台３０と突片９との間にはスプリング３９
が張架されておりヘッド台３０に対し回転軸２０側への
移動習性を与えている。

このヘッド台３０は前記カム２６の上側に配置されてお
り、ヘッド３０の裏面にはレバー４０の一端がねじ４１
により回動自在に軸承されている。

このレバー４０の他端側とヘッド台３０との間にはスプ
リング４２が弓長架されており、レバー４１に対し第１
図中反時計方向の回動習性を与えている。

このレバー４１の下面にはビン４３を介してローラ４４
が回転自在に軸承されており、このローラ４４は前記カ
ム２６のカム面に接している。

ところで、前記カム２６は第６図に示す様に全体として
渦巻き状でかつ多数個の鋸歯状のカム面を持っており、
鋸歯状のカム部は例えば磁気ディスクのトランク数を４
０とした場合にはこれに対応した４０個のカム部を有す
る。

そして、第６図に於て符号ＲＯで表わす半、径が最大半
径でＲ３９で表わす半径が最小の半径となる様に各カム
部は設定されており、磁気ディスクの最外周のトラック
から最内周のトラックまで磁気ヘッドが移動できる様に
なっている。

このカムを回転させるものはパルスモータ８であり、そ
の回転がギヤ１４，１５．２７を介して伝達される。

実際にはパルスモータ８に対し、駆動用のパルスを１個
入力するとパルスモータ８は１８°回転する様に設定さ
れており、正位相のパルスを加えるとモータは右回転し
、逆位相のパルスを加えると左回転する。

また、パルスモータ８が１８″回転するとギヤ２７が６
°回転する様に各ギヤ１４，１５．２７のギヤ比が設定
されており、この６″′の範囲内に於て半径がＲＯ〜Ｒ
３９のカム部が４０個形成されている。

従って、カムが６°回転するごとに磁気ヘッドは１トラ
・ンク分だけ移動する様になり、具体的な移動量は０．
１２ｍｍであり、４０トラツク全てを合計した幅はほぼ
５＋ｎ＋ｎである。

一方、ヘッド台３０の長手方向の途中に突設された折曲
部３０ａには第２４図に示す様に調節ねじ４５が軸合さ
れている。

この調節ねじ４５の先端は第２４図（Ａ　、　Ｂ）に示
す様に前記レバー４００自由端側の側縁に形成された折
曲部４０ａに接しており、レバー４１の位置を調節する
事ができる。

また、ヘッド台３０の長手方向の途中には長方形の開口
部３０ｂが形成されており、この中には支持部材４６を
介して磁気ヘッド４７が配置されている。

支持部材４６の一端と開口部３０ｂの一端に突設された
突片４８との間には円弧状の板ばね４９が弾装されてお
り、開口部３０ｂの他端側に突設された突片５０に螺合
された調節ねじ５１の先端は前記支持部材４６の前記ス
プリング４９と反対側の側縁に接している。

従って、調節ねじ５１を回せば、支持部材４６の位置を
調節でき、磁気ヘッド４７の位置を調節する事ができる
。

この調節ねじ５１により、磁気ディスクの中心に対して
磁気ヘッドの中心を正しく調節する事ができる。

調節ねじ５１によりその位置を正しく調節した後、支持
部材４６をねじ５２を介してヘッド台３０に対し完全に
固定すれば良い。

ところで、ヘッド台３０のガイド軸１２側の端部にはブ
ラケッ）５３．５３が突設されており、これらブラケッ
ト５３を利用してパットアーム５４の一端がピン５５を
介して回動自在に軸承されている。

ピン５５にはねじりコイルばね５６が巻装されテオリ、
パットアーム５４に対し第４図中時計方向への回動習性
を与えている。

パットアーム５４先端は磁気へ・ラド４７の上方へ延び
ており、先端部には磁気ヘッド４７と対応して調節ねじ
５７が螺合されており、その下端には磁気ディスクを押
さえるだめのパッド５８が設けられている。

従って、ねじ５７を回転させればパット５８と磁気ヘッ
ド４７との間の平行度及びバット圧力を調節する事がで
きる。

一方、ギヤ２７の下側には制御板５９か一体的に設けら
れており、その一部には突起５９ａが突設されており、
この突起５９ａの基部には切欠部５９ｂが形成されてい
る。

そして、制御板５９の側方において底板６」二にはピン
６０を介してレバー６１が回動自在に軸承されている。

このレバー６１の一端には所定間隔離して突起６１ａ、
６１ｂが形成されており、これら突起６１ａ、６１ｂは
常時制御板５９の外周面に接している。

レバー６１の他端側は細長く形成されており、底板６の
手前側の端縁に形成された切欠部６ａの上側を閉塞する
位置へ臨まされている。そして、切欠部６ａに臨んで、
センサ６２が配置されている。このセンサ６２は例えば
発光素子と受光素子とからなり、常時レバー６１の一端
の下面からの反射光を受光し、レバー６１の存否を監視
している。

ところで、し／＜−６１の取付位置と、突起５９ａ、お
よびカム２６の最大半径ＲＯのカム部との間には次のよ
うな関係がある。

即ち、ローラ４４が最大半径ＲＯのカム部に達したとき
、突起５９ａがレバー６１の突起６１ｂと係合し得る位
置関係に設定されている。

従って、第６図に示すようにローラ４４が半径ＲＩのカ
ム部にある時にはレバー６１の突起６１ｂは突起５９ａ
と接してはおらず、レバー６１の一端はセンサ６２の上
方を閉塞した状態にある。

この状態では突起６１ａ、６１ｂは制御板５９の周面に
接しており、レバー６１は回動することがない。

ところが、カム２６がパルスモータ８により、１ステ・
ンプ余分に回転されると、ローラ４４は最大半径ＲＯの
カム部に乗り上げることになり、磁気ヘッド４７はへ・
ラド台３ｏと共に最外周トラック位置に対応することに
なる。

この時には第７図に示すように突起５９ａ７！ｌ’ニレ
パー６１の突起６１ｂに接し、し／＜−６１は図中反時
計方向に回動され、突起６１ｂは切欠部５９ｂ中に嵌入
する。そして、し、＜−６１の一端はこの時、第７図に
示すようにセンサ６２の」二（１１１１から離れ、セン
サ６２はオフとなり、磁気へ・ラドが最外周トラックに
達したことが検出される。

従って、最外周トラックをＯトラ・ンクとし、この位置
を上述した機構により確実に検出し得るようにしておき
、電源オン時において必ず、磁気ヘッドがこの位置に至
るように設定しておけば、スタート時におけるヘッド位
置はＯトラ・ンクと一致し、この位（δからパルスモー
ク８に対する〕くルスを通電すれば、５パルスなら５ト
ラ・ンク目、１０パルスなら１０トラ・ンク目にへ・ラ
ドが移動すると言うようにトラック位置を自由に選択で
きる。

これらのパルス入力に対して磁気へ・ラドカく現在どの
位置にあるかはデジタル処理系のメモ１ノ内に記憶して
おけばよい。

ところで、制御板５９とレバー６１との間の諸元は具体
的に次の如きである。

即ち、第６図に示すように制御板５９の半径Ｒ＝　１’
５＋ｎｍ、１ステツプの回転角α＝６°　とすると制御
板５９の周縁の移動距離δ＝ｔａｎ６°Ｘ１５ｍｍ＝１
．６ｍｍである。

また、レバー６１のピン６０から先端までの距ＭＢ＝５
ｍｍ、ピン６０から後端までの距ｆ？＆Ａ−１３ｍｍ、
レバー６１の後端の移動距離を６１１回転角をα′とす
ると、 α′＝１５１５Ｘ６°＝１８°、 δ１’＝　ｔａｎ　１８°Ｘ　１３ｍ＋ｎ′、４．２ｍ
ｍとなる。

従って、制御板５９の周縁は１．［ｉｍ＋ｎ回転すると
レバー６１のレバー比は３であるためレバー６１はほぼ
１８°回転する。

この結果、レバー６１の外方端は４．２ｍｍ回動され、
センサ６２の大きさを３ｍｍとすると十分にセンサ面の
開閉を行うことができる。

勿論、センサ６２自身の感度をアンプすれば突起５９ａ
自身の１．８ｍｍ程度の移動は充分に検出できるが−Ｊ
二連したようなし／゛−を用いることにより簡単で安価
に制御板の移動の検出を行うことができる。

このようなレバーを用いると制御板６１、従ってカム２
６の回転を他の部品が存在しない外側で検出できるため
場所的な制約を受けにくい検出機構を得ることができる
。

ところで回転軸２０のヒ端に設けられたカプラ２２には
磁気ディスクカセットが装着される。

この磁気ディスクカセットはセンターハブの部分を除い
てほとんどが合成樹脂性である。

一方、磁気ディスクの駆動機構側はほとんどが金属性で
あるため熱膨張による影響が生じる。

その詳細は次の如くである。

すなわち、第２４図（Ａ）において、回転軸２０の中心
から磁気ヘッド４７の中心、すなわちあるトランクまで
の距離をｊ２＋とし、センターハブ６３の周縁と回転軸
２０の中心間の距離をで。、センターハブ６３の周縁か
らトラックまでの距離を１３とすると、１２の部分は金
属、１３の部分は合成樹脂であり、具体的にＩＩ　１＝
　２０ｍｍ。

１２２　＝　８ｍｍ　とするとｊ２３は１２ｍｍとなる
。

一方、駆動側において回転軸２０の中心からトランクま
での距離をＬｌとするとその内容は回転軸２０の中心か
らポス２８の周縁までの距離Ｌ２、ボス２８からカム２
６の周縁までの距離Ｌ３、カム２６の周縁からトラック
までの距離Ｌ４の合計となり各部は金属から構成されて
いる。

そこで、Ｌ２　＝８ｍｍ　、　Ｌ４　＝　］、５ｍｍと
するとＬ１＝２０ｍｍであるからＬ３　＝２０　８−１
．５　＝１０．５ｍｍである。

今、温度２５°ＣにおいてＬｌ　、ｆｆ１１間の誤差を
零としてセットした場合、温度が２０°Ｃ上昇して４５
°Ｃとなった場合には次のような結果となる。

すなわち金属の線膨張係数を１８Ｘ　１０−　ｍｍ／　
°０、合成樹脂フィルムの線膨張係数を１７Ｘ　１０−
　ｍｍ／　°Ｃとすると１１．Ｌｌは１１（１＋αｔ）
−δにあてはめると次のようになる。

でｔ’　＝Ｉ１２　＋Ｊ２３　＝（８＋８　Ｘ２０Ｘ１
ｅＸＩＯ′３）＋　（１２＋１２Ｘ２０Ｘ１７Ｘ１０う
）＝　２０．０４３　ｍｍ Ｌ　１　＝　Ｌ　１　＋　Ｌ　２　＋　Ｌ　３＝　（ｓ
＋　８　Ｘ　２０Ｘ　１６Ｘ　１０円）＋　（１，５＋
１．５　Ｘ２０Ｘ］ＥｉＸＩＯ田）＋　（１０，５＋　
ｌｏ、５Ｘ　２０Ｘ　１６Ｘ　１０″３）＝　２０．０
０６ｍｍ すなわち温度が２０℃上昇するとＬｌと１１の差は２０
．０４３−２０．００８　＝　３７　ＡＬｍ狂ッテしま
い、磁気ディスク上の情報を正確に読出すことができな
くなる。

そこで木発萌においてカム２６の材質を磁気ディスク６
４とほぼ同じ線膨張係数を持つ合成樹脂から構成すると
り、は次のようになる。

Ｌ　１．＝　（ａ＋　８　Ｘ　２０Ｘ　１６Ｘ　１０−
　）＋　（１，５＋　１．５ｘ　２０’Ｘ　１８ｘ　１
０弔）＋　（１０，５＋　ｌｏ、５Ｘ　２０Ｘ　１７Ｘ
　１０”　）＝　２０．０３８ｍｍ すなわちカムの材質をかえることによりＬｌと１１の差
は２０．０４３−２０．０３８　＝　５ｐＬｒｎとなる
。

従って熱膨張による影響を十分に減少させることができ
る。

本発明においては磁気ヘッド４７とローラ４４の中心位
置を調節ねじ４５によって位置決めできる構成とされて
いる。

そこで、顕微鏡などにより磁気へ・ラド４７の位置を見
ながらＬｌを正確に２０１１１ｆｆｌにセットできる。

第２４図（Ｂ）に磁気ヘッドとローラ４４の中心の位置
がδ分だけぶれたことを示しである。

また、カム２６が回転できるようになっているためｆ３
２４図（Ａ）に示すようにボス１７とボス２８との間に
はδ２だけの隙間がある。

従って、カム２６が回転するとボス１７．２８間の隙間
δ１　、δ２が絶えず変化してその変化が直接Ｌｌに影
響を与える。

この影響を除去するために本発明においては磁気ヘッド
側のボス１７．２８間の隙間δ１を絶えず零にするため
、ヘッド台３０と突片との間にスプリング３９を張架し
ヘッド台３０を常時ボス２８側へ引きつけ、かつスプリ
ング４２により片側に圧接し磁気ヘッド位置がトラック
から狂わないようにセラ］・シている。

一方、回転軸２０はシャーシ１の下方にまで伸びており
、シャーシ１の下側に固定されたプリント基板６５側と
の間でモータを構成する部材が取付けられる。

すなわち、プリント基板１の下面にはコイル６５ａが半
田伺は固定されている。

一方１回転軸２０の下端にはボス６６が固定されており
、このボス６６にはねじ６７により皿状のヨーク６８と
ギヤ６９とが固定されている。

そしてヨーク６８の」二面にはコイル６５ａと対向した
状態′でリング状の永久磁石７０が固定されている。

さらに、ヨーク６８の外周にはヨークが１回転するとパ
ルスを１発発生する無反射板７１が固定されており、こ
れを検出するためのセンサ７２がプリント基板６５側に
固定されている。

ヨーク６８はニッケルメッキなどが施されているため発
光素子と受光素子とから成るセンサ７２は無反射板７１
を確実に検出でき、この信号をインデックス信号として
利用できる。

一方、符号７３で示すものはセンサでプリント基板６５
側に固定されており、永久磁石７４とこれに連続するヨ
ーク７５を有し、ヨーク７５は第３図に示すようにギヤ
６９の近傍に臨まされている。

なお、第１図及び第３図において符号７６で示すものは
ＬＳＩなどの電子部品、符号７７で示すものはプリント
基板６５をシャーシｌに固定するためのねじである。

ところで、ギヤ６９は鉄系の材料で大直径のものとして
形成されており、前記ヨーク７５に対し歯先が近づくと
磁束変化が生じセンサ７３側のコイルに電流が流れ、こ
れを信号として取出すことができる。

」二連したコイル６５ａと原始磁石７０側とで磁気ディ
スクを回、転させるためのモータを構成している。

ところで、このモータは１回転を２００ｍ５で回転する
ように設定しである。

そしてこの　２００ｍ５の１回転中に一定速度でぶれる
ことなく回転できるように２００ｍ５内を細かく分割し
て正確な回転制御を行え払ようにしである。

すなわち、ギヤ６９の直径を５０ｍｍとし、モジュール
を０．２５とし、歯数を　２００としであるため、　２
００ｍ５÷２００　＝　１＋ｎｓの間隔でセンサ７３に
よる回転変化を監視している。

また、プリンＩ・基板６５は薄い絶縁体の基板であり鉄
製のシャーシｌに対し固定されており一体的に設けられ
たコイル６５ａに通電することにより発生する磁束はシ
ャーシ１とヨーク６８間で形成される磁気回路を通り永
久磁石７０、従ってコーク６８．ギヤ６９が回転される
。

このようにプリント基板６５を鉄製のシャーシｌに固定
することにより永久磁石とシャーシ間の間隔を狭くする
ことが可能となり、磁気回路の効率は向上する。

さらにシャーシ１を鉄系のプリント板により作るとモー
タを構成するプリント基板６５の厚み分たけモータ部分
の厚みを小さくでき、部品点数も少なくすることができ
る。

ところで、永久磁石７０はシャーシ１側へ吸着される力
が与えられているため下側のベアリング１９の内輪がボ
ス６６により上方へ押圧されているためベアリング１９
のガタを吸収し上側のベアリング１９と共に回転軸２０
の振れを防止できる。

一方、シャーシ１側に固定されているボス１７はシャー
シｌに対する固定部を基準に内外径を同時に機械加工し
であるため内外径は１〜２ｇｍ程度で加工できる。

この加工精度と前記ベシリング１９のガタの吸収により
回転軸２０の振れはボス１７をも含めて５ｐｍ以内に維
持することができる。

以上で駆動機構部の説明を終わり、続いてカセット装着
機構部の説明を行なう。

カセット装着機構は第８図〜第１６図に示すような構造
を採用している。

すなわち、図において符号７８で示すものはスライド枠
で下方及び前後が開いた枠体として形成されている。

このスライド枠７８の両側面にはローラ７９が回転自在
に軸承されており、これらローラ７９は前記シャーシｌ
の両側板２，２に形成された水平な長孔４中に摺動自在
かつ回転自在に嵌合されている。

このスライド枠７８の左右の上端部の角部には開口部７
８ａが形成されており、この開口部７８ａの上側を通り
、スライド枠７８の」二面から一体的に突片７８ｂか突
設されている。この突片−７８ｂとシャーシ１の側壁に
突設された突起２ａとの間にはスプリング８０が弓長架
されている。

従ってスライド枠７８はシャーシ１から手前側に突出す
る方向への力が与えられている。

スライド枠７８の両側板の下端に突設された突片には、
ローラ８１が回転自在に軸承されておりこのローラ８１
を介してシャーシ１上を摺動自在に移動できる。

スライド枠７８の一端に突設された突起７８ｃには、押
しボクン８２が固定される。

さらにスライド枠７８の左右の側板には傾斜した長孔８
３が２ケ所平行に形成されている。

このスライド枠７８の左右の内側面には、スライド板８
４が摺動自在に配置されている。

スライド板８４は長方形状に形成されており、その下端
は、シャーシ１の底板６上に接する前記ローラ８１の小
直径の軸部８１ａに接している。

このスライド板８４の上端には突起８４ａが突設されて
おり、この突起８４は前記スライド枠７８の開口部７８
ａ中に嵌入し、ガイドの役目を果している。

また、スライド板８４の先端部には内側に向って屈−曲
する折曲部８４ｂが形成されている。

さらに、スライド板８４には、前記スライド枠７８の長
孔８３とほぼ対応した位置において、はぼＬ字状の開口
部８５が形成されている。

スライド板８４の先端部の内側には突片８４ｃが突設さ
れており、この突片８４ｃとスライド枠７８との間には
、スプリング８ｂが張架されている。

ところで、スライド枠７８の下側には、カセットガイド
８７が配置されている。

カセットガイド８７は偏平な枠体として形成されており
、その左右には、カセットの案内となるレール部８７ａ
が形成されている。

また、カセットガイド８７の左右には突片８８が突設さ
れており、各突片８８には、ピン８９が突設されており
、これらピン８９にはローラ９０が回転自在に軸承され
ている。

各ローラ９０は、前記スライド板８４．スライド枠７８
の開口部８５．長孔８３中に回転自在に嵌合されている
。

また、カセットガイド８７の上面の中央部には、開口部
８７ｂが形成されており、この開口部８７ｂをまたいだ
状態で枠体９１が一体的に設けられており、この枠体９
１には、ハブ押え９２が増刊けられている。

また、開口部８７ｂの側方には、磁気ヘッドが嵌入する
開口部８７ｃが形成されている。

以上、説明したスライド枠７８．スライド板８４、カセ
ッ１、ガイド８７の３部材からカセット装着機構が構成
されている。

続いて、この方セット装着機構の動作について説明する
。

磁気ディスクカセット９３が装着される前においてはス
ライド科し７８は、スプリング８０の引張力により、第
８図、第１３図中右側に移動している。

この状態にあっては、ローラ９０は、ガイド溝３内にあ
り、かつ第１３図に示すように長孔８３の」二端部に位
置し、かつＬ字状の開口部８５の段部８５ａ上に位置し
ている。

すなわち、ローラ９０は、ガイド溝３．長孔８３、開口
部８５によって規制された状態にある。

また、スライド板８４もスプリング８６によって、第１
３図中右側に引かれた状態にあり、カセットガイド８７
は段部８５ａで規制される上方に位１δした状態でカセ
ットを受入れる体制にある。

この状？虎で、カセット９３をカセットカイト８７のレ
ール部８７ａ中に嵌合させると、カセット９３はこのレ
ール部８７ａに案内されて、奥まで心かれてゆく。

やがて、カセット９３の先端は、スライド板８４の先端
の折曲部８４ｂに接触し、スライド板８４を、スプリン
グ８６の引張力に抗して、前方に移動させる。

すると、スライド板８４の移動に伴い、開口部８５も移
動ｔ　ルタメ、第１２図（Ａ）、（Ｃ）　に示すように
、ガイド溝３中でがっ開１コ部８５の段部８５ａに位置
していたローラ９ｏは、開口部８５の垂直部側へ落ちる
ことになり、第１２図（Ｂ）、（Ｄ）に示すように、ガ
イド溝３、開口部８５の垂直部の下方へと導かれる。

すなわち、カセット９３は、カセットカイト８７と共に
下方に移動する。

ところで、この方セットの挿入動作により、ローラ９０
は第１２図（’Ｅ　）に示すように、長孔８３の」一端
部に位置していた状態から、同図（Ｆ）に示す長孔８３
の下部に移動する。

この移動時には、ローラ９０が長孔８３の右側の側縁を
押すため、スライド枠７８は、第１４図に示すように所
定能動右側に移動される。

このようにしてカセット９３とＪｌｊにカセントカイド
８７が下降すると位置決めピン７のうち突起７ａをもつ
ピンの突起７ａがカセット９３の位置決め孔９３ａ中に
１侯合され、突起７ａを持たないピン７の」一端はカセ
ットの下面に接してカセットの支）為と位置決めを行な
う。この状態を第１１図に示す。

この時には第１１図に示すようにカプラ２２が磁気ディ
スク９４の中央部にあるハフ９５に嵌合され、ピン２３
がハブ９５に形成された位置決め孔９６中に嵌合される
。またハブ９５の４二面ばハブ押え９２により押えられ
る。

この装着動作は回転軸２０が回転されている状ｙルで行
なわれる。

カセット９３がこのようにしてセントされると、磁気記
録、再生が行なわれる。

−方、カセ７１−９３を取り出したい場合には押しボタ
ン８２を押せは、スライド枠７８が前進する。すると、
傾斜した長孔８３の周縁がローラ９０を押すため、ロー
ラ９０は押し」−げられ、カセントカイド８７も押し」
二げられ、元の位置にもとる。

カセットカイト８７が」−昇し、ローラ９０も上ｙ？す
ると、開１コ部８５の上方に位１δするため、スライド
板８４はスプリング８６の引張力により第１３図に示す
ように右方に移動し、ローラ９０は開口部８５の水平部
に移動した状態となり段部８５　ａ　」１に乗る。この
スライド板８４の動作により、折曲部８４ｂがカセット
９３を押すため、カセ７　＋−９３はカセットガイド８
７の端部から手前側へ押し出され、取り出すことができ
る。

ところで、スライド枠７８．スライド板８４゜カセット
ガイド８７は第１５図に示すように組立てられた状態で
シャーシ１の側板２，２の内側に配置され、ローラ７９
，７９ａを長孔４．切欠部５中に嵌合させた状態でねじ
７９ｂにより、スライド枠８７の側面に固定するだけで
、簡単に組み立てることができる。パットアーム５４は
最後にヘッド台３０側に増刊ければよい。

ところで、第１９図（Ａ）には制御回路のブロック図が
示されている。

本発明になる磁気ディスク装置はコンピュータ１００に
よって制御される。このコンピュータ１００と磁気ディ
スク装置側は電線で結合されており入力、出力線を合わ
せるとほぼ３４木の電線によって結合されている。

この３４本の入出力線は全てデジタル信号で処理されて
いる。

一方、磁気ディスク装置側の制御回路は第１９図（Ａ）
に示すように大別するとコンピュータ１００と結合する
ため及び磁気ディスク装置側と各種のセンサの出力を増
幅してデジタル化するため、あるいは磁気ヘッドを所定
のトラックに位置決めするためのパルスモータの駆動回
路等のデジタル処理回路１０１を中心として構成されて
いる。

この回路１０１には磁気ヘッドからの情報を読出した信
号を増幅するリードアンプ１０２．ライトアンプ１０３
．リード、ライト切替スイッチ１０４．ｍ気ディスクが
１回転するとパルス信号を１発発生するインテ・ンクス
アンプ１０５．！気へ・ラドのトラック位置を検出する
ためのトラック位置検出アンプ＋ｏ６．ｍ気ディスクを
回転させるためのモーフ駆動回路１０７等が接続されて
いる。

また、符号１０８で示すものはモータの回転数を制御す
るための速度制御回路で前記モータ駆動回路１０７に接
続されており、前記デジタル処理回路１０１からの信号
線１０９，１１０により後述するような速度制御が行な
われる。

また、符号１１１で示すものはモータ回転数を瞥視する
ためのアンプである。

省号１１２で示すものはテレビジョンである。

ところで、上述したような回路構成のもとに本発明にお
いては、一般的な記録と再生時のディスク回転数を同一
回転数で行う以外に高富度記録が行え、信頼性を向上さ
せるために記録と再生時のモータ回転数を変える構造が
採用されている。

すなわち、まずコンピュータ１００から記録したいとの
情報が命令としてデジタル処理回路１０１に入力される
と回路１０１は切替スイ・ンチ１０４に信号を人力して
磁気ヘッドを再生モードから記録モードへと切替えると
ともにライトアンプ１０３を動作状態とする。

また、信号ｉ　１１０を介して速度制御回路１０８に対
し低速回転動作を命令した後アンプＩｌｌから信号間隔
と速度制御間隔時間が一致していることを確認し、低速
回転状ＩＥであることを確かめ、コンピュータ１００か
らの記録信号を入力して磁気ディスクに情報を記録する
。

また逆にコンピュータ側から再生命令が出た場合にはリ
ードライトの切替スイッチ１０４をリード側に切替えリ
ードアンプ１０２を作動させ、信号線１０９を介して速
度制御回路１０８を高速モードとし、アンプ１１１を介
してモータが高速回転状態となったことを確認した後記
録の読出しを開始してコンピュータ１００に入力させる
。

また、記録、再生時の回転数を同一にしたい場合には速
度制御回路１０８の基準高速回転を設定するための基準
周波数を低速回転数と同じ周波数とすることにより処理
することができる。

第１９図（Ｂ）は磁気ディスクの回転数を３０Ｏｒｐｍ
から８０Ｏｒｐｍに変えて情報を読出した場合の磁気ヘ
ラドの出力を測定した場合の出力特性を示している。

記録周波数ｆ　＝　１２５ｋ）Ｉｚ、ディスク回転数を
３０Ｏｒｐｍにした時磁気ヘッド出力を０．８ｖに調整
しこの点Ｐを原点として回転数を倍の８０Ｏｒｐｍにす
ると磁気ヘッド出力もほぼ倍のＱ点が得られた。

また、記録周波数ｆを２倍の２５０ｋＨｚにした場合磁
気記録密度がアップしたため原点はＰ点に対し約２５％
低下した５点の出力が得られこの状態で回転数を２倍に
すると５点に対し約２倍の出力であるＲ点が得られた。

この出力特性をもとに磁気ディスクを３０Ｏｒｐｍで回
転させ、２５０ｋＨｚの周波数で磁気記録を行なうとそ
の回転数で再生した場合には５点の０．６ｖが得られる
が、前述したように再生時においては回転数を６０Ｏｒ
ｐｍに設定すればＲ点の１．２Ｖの出力が得られた。

すなわち０．６ｖのプラス出力電圧が得られることにな
り磁気ディスクの特性のばらつきによる出力低下、磁気
ヘッドの磁気回路のロスによるばらつきなどによる出力
低下があってもデジタル処理するだめの十分な出力電圧
が得られ、信頼性を向−１ニさせることができた。

ところで、プレビジョン１１２の画像信号を磁気ディス
クに記録する場合にはブラウン管の１画面を記録する時
磁気ディスクを３６０Ｏｒｐｍとすると１トラツクに１
フイールドが同期するため１画面を記録することができ
る。

なお、１画面とはｌフィールドのことで、１秒÷６０枚
画面＝１８．７ｍｓである。

ところで、テレビ画像を磁気ディスクに記録する周波数
は８．１ＭＨｚであるため、第１９図（Ｂ）で説明した
ように回転数は３６００ｒｐｍ÷３０Ｏｒｐｍ＝　１２
倍とすれば出力は増加するはずであるが記録周波数は６
．１ＭＨｚ÷２５０ｋＨｚ＝　２４倍となり、記録密度
が増加しアンプ出力はほぼ０．４〜０．５ｖになるため
、磁気ディスクにテレビ画像を記録再生するにはディス
クを高速回転をすることにより確実に実施できる。

ところで、第１９図（Ａ）に示した制御回路を構成する
電子部品はｆｆ１１７図及び第１８図に示すように３枚
の基板に搭載しである。

すなわち、前述したプリント基板６５と１１３゜１１４
である。

プリント基板６５にはインデックス、トラック位置検出
、モータ駆動回路等が搭載しである。

また、基板＋１３には磁気ヘッドのリードライト切替ス
イッチ、リード、ライトアンプが搭載してあり、基板１
１４には各基板６５　、１１３からの信号を処理するた
めのインターフェイス関係の回路が搭載しである。

また、基板６５　、１１３のそれぞれにコネクタ１１５
を設け、基板１１４側にはこれらと結合されるコネクタ
１１Ｇを設は各基板間を簡単に接続できるようにした。

そして第１８図に示すように各基板はシャーシの上下面
及び側面に取付けられるため電気信号の調整や確認等は
シャーシの外部から簡単に行なえ、いずれかの回路が故
障した場合などにおいては基板を交換することにより簡
単に修理できる。

ところで、磁気ディスク装置はコンピュータの記憶装償
として使用されるが、この場合装置の周辺にはブラウン
管や電源トランス、モータなどの強力な磁界を発する部
品があるためこれらの磁界から装置を保護する必要があ
る。

そこで、本発明においてシャーシ１をコ字状に形成しそ
の上面及び側面を鉄製のスライド枠７８、スライド板８
４．カセットガイド８７によって覆い外部磁界を遮断し
磁気シールド効果の大きい構造としている。

第２０図（Ａ）〜（Ｄ）は磁気ディスクのトラックを説
明するもので１図においては８木のトラックを示しであ
るが実際は４０本のトラックを記録することができる。

第２０図（Ｂ）にはトラック［０〜２コを拡大して示し
てあり、トラック幅ａは５０ｊｔｍ。

トラック間隔すは７０ルｍ、トラックピッチはａ＋ｂ＝
１２０　ｐ−ｍ　テある。

このようにトラック間隔すがトラック幅より大である場
合にはトラック間に記録することができれば４０本のト
ラックを８０木に増大でき記録容量は２倍に向上する。

このような２倍に容量を増大させた状態を第２０図（Ｃ
）に示す。

第２０図（Ｃ）においてはａ　＝　５０　ｇ　ｍ　＋ｂ
＝１０ｇｍ　、　トラックピッチはａ＋ｂ＝Ｉ３０ｇ、
ｍとなっている。

ところで、このようにトラック間隔を小さくすると隣接
するトラック間において磁気記録の干渉が生じる。

そこで本発明においては第２０図（Ｄ）に示すようにア
ジマスヘッドを２個用いて交互に記録方向を異ならせて
磁気記録する方法を採用している。

一方、第２０図ＣＤ）に示した磁気ディスクに対し外周
から内周方向へ磁気ヘッド４７をｌｏｇｍ間隔でずらし
て再生出力を測定した断力２１図（Ａ）のようになった
。

この再生出力電圧はリードアンプ１０２の出力を測定し
たもので、最終的にはこの再生出力電圧をデジタル処理
回路に入力してＴＴＬレベルの５ｖのピーク間パルスに
整形してコンピュータなどと結合する。

そこで第２１図（、Ａ’）の出力をデジタル処理回路に
入力する場合には入力レベルを０．４ｖに設定して入力
が０．４ｖ以」二の電圧はパルスを発生し、それ以下は
パルスを発生しないように設定したとするとトラックと
磁気ヘッドの中心のずれ量が第２１図（Ａ）に示すよう
に±２５ＪＬｍずれても正規のデジタル信号は発生する
。

従ってモータ軸の振れ、カム２６の半径の誤差及び温度
や湿度による磁気ディスクの膨張、収縮等により寸法ず
れ量の総和は±２５７１ｍまで許されることになる。

一方、第２０図（Ｃ）に示した倍密度のトラックを再生
した場合の出力を第２１図（Ｂ）に示す。

第２１図（Ｂ）において曲線Ａはトラック［１］に磁気
記録されていない場合においてトラック［０コの出力特
性を示し曲線Ｂはトラック［０］に磁気記録されていな
い場合においてトラック［１］の出力を測定した特性を
示している。

トラック［０］　、［１］に情報を記録し、トラック［
０］方自からトラック［１］方向に磁気ヘッドを移動し
て測定した場合、曲線Ａ、Ｂの間に曲線Ｃで示すような
出力が再生される。

すなわち情報の干渉が発生してしまう。

曲線Ａ、Ｂ、Ｃで囲まれた斜線の部分の電圧を測定して
みると曲線Ａ、Ｂが完全に総和されて曲線Ｃになるので
はなく他のノイズ成分が混入しているのが分る。

従って曲線Ｃの部分は正確な情報とはならない。

このような場合には第２１図（Ｂ）に示すようにトラッ
クと磁気ヘッドのずれ量は第２１図（Ａ）に対してｌ／
２の±１２ｐｍ程度が限界となり、デジタル回路への入
力レベルを０．８５Ｖに設定しなければならないことに
なる。

すなわち第２０図（’Ｃ）に示すような記録方式で情報
量を２倍にしようとすると寸法精度を倍以上にしなけれ
ばならず、高精度で高価な部品が必要となる。

そこで本発明においては前述した第２０図（Ｄ）に示す
ような記録方式を採用した。

すなわちヘッドキャップが隣接するトラックごとに０１
＝０２と交互に異った方向を向いたものを用いて記録を
行なった。

なお、θ１＝０２−１０度とした。

このような磁気ヘッドの構造を第２２図に示す。

第２２図において符号１１７　、１１８で示すものは一
方の磁気へラドコアを構成するコア半休で両者の突合わ
せ部にはθ１の角度を持ったギャップＧ１が形成されて
いる。

また、符号１１１］　、　１２０で示すものは他方の磁
気コアを構成するコア半休で両者の突合わせ部にはθ２
の角度を持ったギャップＧ２か形成されている。

これらのコアはコアサポート１２１によって支持されて
おり、コア半体１１７　、　ｌｉＢにはコイル１２２〜
が巻装されている。

コアサポート１２１はコア間を接着するガラス材１２３
又はコアの材料であるセンダストなどの膨張係数にほぼ
等しい膨張係数を有するガラス材を多絨に含有した樹脂
によって構成し、振動、温度などの環境変化に十分に耐
える構造とされている。

今、トランク［０〜２］に同じ情報を磁気記録した上で
、第２２図のコア半休１１７　、１１８から成るヘッド
をトラック外周方向から内周方向に】０μｍずつ移動し
て再生出力電圧を４１１１定すると）Ｒ２１図（Ｃ）に
示す曲線Ａの出力特性が得られた。

曲線Ａで示す・特性においてトラック［１］の部分で出
力電圧が小さいのはトラック［Ｌｌを０２の傾斜ギャッ
プを有する磁気ヘッドで記録１であるためである。

すなわちトラック［１］を記録したギャップと今通過す
るヘッドのギャップが２０度異次っているからで出力は
小さくノイズ成分が増大する。

逆にコア半休１１９　、１２０から成るベント側を用い
てトう・ンク外周方向から内周方向に移動させ再生出力
を測定すると第２１図（Ｃ）に破線で示す曲線Ｂのよう
な出力を得る。

この時にはトラック［１］の部分で最適な再生出力電圧
が得られる。

このようにして０を含むトラック偶数桁にはθｌ傾剥し
たギヤ・ンプ、奇数桁には０２傾斜したギャップを有す
るアジマスヘッドにより磁気記録、再生を行なうことに
より、ｌｌ＃接する）・ラック間の磁気記録媒体が干渉
することが極めて少なくなる。

従って、入力レベルを仮に０．４ｖに設定すると記録さ
れたトラックと磁気ヘッドのずれ量は２５ｇｍまで許さ
れることになる。

このようにしてギャップ角度０が逆方向に向いた磁気ヘ
ッドを用いて高富度記録した方が機械的寸法精度は楽に
なり、簡単な機構により設計が容易で磁気記録媒体の互
換性も増大することになる。

第２３図（Ａ）、ＣＢ）は磁気へラドの他の構造例を説
明するもので本実施例にあっては磁気ヘラ）”１２４と
して所定間隔すだけ離して１組ずつの磁気コア半休１２
５　、１２８を配置し、ヘッド台１２７に取付けである
。

コア半休１２５　、１２６の厚みａは５Ｑｇｍテ、間隔
すは２．５ｍｍであり、それぞれセンダストから成りキ
ャップＧ−＝０．１ｇｍでガラス溶着しコイル１２８を
巻線窓１２８を利用して取付けである。

このような構造の磁気へ・ラドを用いると、第２０図（
Ｂ’）に示すような記録を行なった場合、コア半体１２
５側でトラック［０〜１９］まで、他方のコア半休】２
６でトラックＥ２０〜３９］までの記録、再生を受持た
せることができる。

従ってこのような磁気へンＦ’＋２４を用いると４０本
のトラックを記録、再生するにはパルスモータ８により
ヘッド台１２を２０ステップ動作させれば全てをカバー
することができる。

この場合にはカム２６の段数は２０段で良いことになる
。

例えば−個のコアしか持たない磁気ヘッドの場合はトラ
ック［０〜２０］まで変化させたい場合の時間を計算し
た場合パルスモータの速度特性は３＋ｎｓで１１−ラッ
ク分であるため２０Ｘ　３ｍ５＝８０＋ｎｓとなる。

また、２０番目のトラックに磁気ヘッドが到着してもパ
ルスモータ８は急に１にまらず、わずかに振動している
ため、停止するまで待ってから記録、再生する必要があ
る。従ってほぼ？Ｏｍｓ後でないと記録、再生を開始で
きない。

一方、第２３図に示したヘッドを採用すると、トラック
［０］を記録再生後、待時間なしですぐにトラック［２
ｏ〕に記録、再生することができる。

さらに１個のコアを持つヘッドて［０〜３９］のトラッ
クに対する記録、再生は３ｍｓ　Ｘ　！＋　１０（待時
間）−１２７ｍｓ必要であるのに対し第２３図に示した
ヘッドの場合は３ｍｓ　Ｘ　ｌｉｌ＋　１０　（待時間
）−〇？ｍｓであるため、８０ｍ５の差が生し、高速化
が実現てきることが分った。

続いて本発明になる磁気ディスク装置に適用される磁気
ディスクカセットについて説明する。

カセンｌ”　９３は第２５図に示すようにＬ下のカセ、
トハーフ１３０　、１３１から成り、両者間にセンター
ハブ９５を有する磁気ディスク９４が収容される。各カ
セットハーフはセンターハブ９５が嵌合される透孔１３
２を有し、ヘッドウィンド１３３がそれぞれ形成されて
いる。

また符吋１３４で示すものは矢印でカセット装着方法を
示し、符号１３５で示すものはプログラム名などを記入
するラベル１３６が貼着される凹部である。

また祠号１３７　、１３８で示すものはピン７の上端の
突起７ａが嵌合される位置決用の孔である。

ところで４η号１３９で示すものはｈ下に合わされたカ
ヤ・ントハーフ１３０，１３１の外側に嵌合されるシャ
ッタで、断面がコ字状に形成されており、カセットの外
側から挟むようにして摺動自在に嵌合される。

シャッタ１３９の一端にはカセットハーフ１３０側の」
二面に形成された溝１４０中に摺動自在に嵌合される突
片１４１が形成されている。

また、突片１４１　と対向した状態で内側に向って折曲
部１４２が形成されている。

この折曲部１４２は」１下のカセットハーフに形成され
た溝１４３　、１４４中に嵌合され、シャ・ンタ１３８
を案内する。

また、下側のカセットハーフ１３１の溝１４４の内奥端
にはピン１４５が突設されており、このピン１４５と前
記折曲部１４２との間にはスプリング１４６が張架され
ており、カセットハーフの中心部に向ってシャンク１３
８を引寄せる力を与えている。

尚、カセットハーフ１３０，１３１の１毘１４３　、１
４４の側縁に沿って折曲部１４２を導くための一段低い
段部１４７がそれぞれ形成されている。

各カセットハーフ１３０　、１３＋の外側面にはシャン
ク１３８が接する四辺形の四部１４８が形成されている
。

また、１４８で示すものはシャッタの抜は止めである。

また符号１５０で示すものはカセットをカセットカイト
８７内に挿入する時カセットガイド内７の入口端に突設
されたシャッタをカセント挿入時に開くだめの折曲部８
７ｄを通過させる溝である。

この折曲部８７ｄは第２８図に示すようにカセッｉ・装
着時においてシャッタ１３８の端縁　１３９ａに接触し
、ヘッドウィンド１３３を閉じた状態にあるシャ、り１
３８を開く。

シャンクが閉じている状態を第２６図（Ａ）。

（Ｂ）に示し、開いた状態を第２６図（Ｃ）。

（Ｄ）に示す。

本発明になる磁気ディスク装置に用いられる磁気ディス
クカセットは以」二のように構成されているため、装置
側のカセットガイド内に挿入するだけで常時閉じた状態
にあるシャッタを自動的に開き、磁気記録再生を確実に
行なうことができる。

［効　果］ 以」二の説明から明らかなように、本発明によれば、磁
気ディスクを回転させるモータを構成するプリント基板
側にモータの回転とトラック位置を検出するセンサとを
設けた構造を採用しているため、装置ＶＪの小型簡略化
および低コスト化を実現することかできる。

【図面の簡単な説明】

図は本発明の一実施例を説明するもので第１図はディス
クおよびヘッド駆動機構の分解斜視図、第２図はヘッド
駆動機構が装着された状態のシャーシの斜視図、第３図
は第２図のＡ−Ａ線断面図、第４図は第２図のＢ−Ｂ線
断面図、第５図（Ａ）はヘッド台の一方の軸受構造を示
す断面図、第５図（Ｂ）は軸受構造の他の例を示す断面
図、第５図（Ｃ）はヘッド台の他方の軸受構造を示す断
面図、第５図（Ｄ）は第５図（Ｃ）のＣ−Ｃ線断面図、
第６図、第７図はカムの構造およびトラック最外周位置
検出機構の構造、動作を示す説明図、第８図はカセット
装着機構の分解斜視図、第９図は組立てた状態のカセッ
ト装着機構の斜視図、第１Ｏ図はカセフトを挿入直後の
カセット装着機構の断面図、第１１図は完全に装着され
た状態のカセット装着機構の断面図、第１２図（Ａ）〜
（６）はカセット装着動作時におけるローラの動作を示
す説明図、第１３図はカセット下降前におけるカセット
装着機購の断面図、第１４図はカセット下降後における
カセット装Ｍ機構の断面図、第１５図はカセット装着機
構とシャーシとの関係を示す斜視図、第１６図はカセッ
ト装着機構を取付けた状態のシャーシの斜視図、第１７
図は制御回路を搭載した基板の配置を示す説明図、第１
８図は基板を取付けた状態のシャーシの側面図、第１９
図（Ａ）は制御回路のブロック図、第１９図（Ｂ）はメ
ディアの回転数と再生出力との関係を示す線図、第２０
図（Ａ）は磁気ディスクのトラックの説明図、第２０図
（Ｂ）は粗に記録したトラックの説明図、第２０図（Ｃ
）は密に記録したトラックの説明図、第２０図（Ｄ）は
本発明が採用した記録方式の説明図、第２１図（Ａ）〜
（Ｃ）は第２０図（Ｂ）〜（Ｄ）に示す記録状態にそれ
ぞれ対応する再生出力特性を示す線図、第２２図（Ａ）
は磁気ヘッドの平面図、第２２図ＣＢ）は第２２図（Ａ
）のＤ−Ｄ線断面図、第２３図（Ａ）は磁気ヘッドの他
の構造例を示す平面図、第２３図（Ｂ）は第２３図（Ａ
）のＥ−Ｅ線断面図、第２４図（Ａ）、（Ｂ）はトラッ
ク位置決め機構の詳細を説明する断面図および説明図、
第２５図は磁気ディスクカセットの分解斜視図、第２６
図（Ａ）、（Ｂ）はシャッタが閉じた状態のカセットの
平面図および側面図、第２６図（Ｃ）。 （Ｄ）はシャッタが開いた状ＩＥの平面図および側面図
、第２７図は第２６図（Ａ−）のＦ−Ｆ線拡大断面図、
第２８図はシャッタの開放動作を説明する斜視図である
。 １・・・シャーシ　２６・・・カム ５９・・・円盤　５９ｂ・・・切欠部 ６１・・・アーム　６２．７２・・・センサ６５・・・
プリント基板 ６５ａ・・・コイル　６８・・・ヨーク７０・・・永久
磁石 第１１図 第１２図 第１４図 ６１　８６　８１ 石６４にメチン７回に敬□ 第１９図（Ａ） 第２０図（Ａ）　第２０図（Ｂ） 第２１図（Ａ） 第２１図（Ｂ） Ｌ−１）つ、７１／ｌＩ＃ｌ−−１ トウー、７δす＾％Ｎｏｉ 第２１図（Ｃ） Ｖつ１．クガ闇＋＋Ｌ 第２２図（Ａ） 第２２図（Ｂ） ｉ”／／ □−−１ １８ 第２３図（Ｂ） 第２６図（Ａ） 天 第２６図（Ｂ） ＋ｔ、１１３９ 第２６図（Ｃ） 第２６図（Ｄ） １４１　１：、１９

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 磁気ディスクを回転駆動させるモータを構成するコイル
   が取利けられたプリント基板側にモータの回転とトラッ
   ク位置を検出するセンサを設けたことを特徴とする磁気
   ディスク装置。