JPS60109060A - ディスク装着装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 ［技術分野］ 本発明は磁気ディスク装置に係り、さらに許しくはシャ
、夕を備えた磁気ディスフカセントが装着される磁気デ
ィスク装置に関するものである。

［従来技術］ 回転駆動されると共に、磁気ヘッドを介して磁気記録、
再生が行なわれる磁気ディスクは、その表面にごみ等が
イリ着しているとヘットと磁気ディスク間が離れ、正確
な記録、再生が行なわれなくなる。また、ごみ等により
こすられて磁気ディスクが損傷してしまうことも多い。

どこで、シャンクを設け、非使用時には磁気ディスクの
露出部を完全に覆い、ごみの侵入するのを防ＩＪ−シた
磁気ディスクカセットが提案されている。

ところか　従来のこの種のカセットはシャッタの構造お
よび開閉機構か複雑で使用時における誤操作も生しると
言う欠点があった。

［目　的］ 本発明は以」−のような従来の欠点を除去するためにな
されたもので、極めて簡単な構造によりカセラ）・を装
着するだけでシャンクを聞くことができる磁気ディスク
装置を提供することを目的としている。

［実施例〕 以下１図面に示す実施例に基づいて本発明の詳細な説明
する。

本発明になる磁気ディスク装置は一シャーシ１を基準と
して組立てられている。シャーシ１は左右の側板２，２
を有するコ字状の枠体として構成されており、各側板２
，２の対向する位置には−に側縁から下方に向かってガ
イド溝３，３が形成されている。これらガイド溝３，３
中には後述するカセットガイド側から突設されたローラ
が嵌合Ｓれる。

また、カイト溝３，３間において側板２，２の対向する
位置には水平な状態でガイド孔４が形成されており、側
板２，２の手前側の側縁には同じく水平な状態でガイド
溝５が形成されている。これらガイド孔４．ガイド溝５
中には後述するスライド枠のガイドローラが嵌合される
。

一方、シャーシｌの底板６」−には所定の配置をもって
３木の位置決めピン７が突設されている。

これらのピン７は後述するカセットの上下方向の位置決
めを行なう。

シャーシの底板６１．、の一端側には磁気ヘント移動の
駆動源となるパルスモータ８がスタンド８ａ、８ａを介
して固定されており、その近傍には底板６を９Ｊり起こ
した突片９が突設されている。突ノ４９には透孔１０が
形成されており、この透孔１０と対向した状態で一方の
側板２には透孔１１が形成されている。これら透孔ｉｏ
、ｘｉを利用して後述するヘッド増刊台が案内されるガ
イド＋ｌ＋１２が横架される。

また、シャーシ１の手前側において、側板２．２間には
ガイド軸１２と平行にもう１本のガイドバー１３が横架
されている。

一方、前記パルスモータ８の下側にはその出力軸にドラ
イブギヤ１４が固定されており、このドライブギヤ１４
は底板６」二に回転自在に軸承されたギヤ１５と噛合し
ている。

底板６のほぼ中央部には透孔１６が形成されており、こ
の透孔１６には磁気ディスクの回転駆動機構を軸承する
ボス１７が取イ１けられる。

ボス１７は第３図に示すようにその中央部の外周にフラ
ンジ１７ａを有し、このフランジ１７を底板６の上面に
重ね、ボス１７の下部を透孔１６中に嵌合させ、ねじ１
８によりフランジ１７ａを介して固定される。

このボス１７内には」１下１組のベアリング１９．１９
を介して回転軸２０が回転自在に軸承される。」１丁の
ベアリング１９間にはカラー２１が配置される。各ベア
リング１９．１９の外輪はボス１７に圧入されている。

回転佃１２０の」一端にはカプラ２２が固定されている
。カプラ２２は磁気ディスクカセットのセンターハブに
嵌合されるもので、そのフランジ２２ａには位置決め川
のピン２３がＡ降自在に嵌合されている。

ピン２３の下端はフランジ２２ａの下側において、板ば
ね２４の自由端側に固定されており、常時突出する方向
への移動習性が与えられている。

このカプラ２２の下面と」二側のベアリング１９の内輪
との間にはスプリング２５が弾装されており、内輪を下
方に押圧することにより、外輪との間に相対的な位置ず
れを生じさせ、内外輪とボールとの間の均一な接触を生
じさせ、内外輪のガタをなくし、回転軸２０の振れが生
じないようにしている。

ボス１７にはカム２６を上側にした状態でギヤ２７がボ
ス２８を介して嵌合固定されるが、ギヤ２７は前記ギヤ
１５と噛合され、パルスモータ、−８の回転をカム２７
を介してヘッド側へ伝達する。ボス２日の外側には緊締
用のワッシャ２９が嵌合され、カム２６等の抜は止めが
施されている。

一方、符号３０で示すものはヘッド台で、細長い板状に
形成されている。ヘッド台３０の一端はリニアベアリン
グ３１を介して前記ガイド軸１２に摺動自在に区会され
ている。

へ、ド台３０の他端はもう一つのカイト軸１３によって
摺動自在に案内されている。

即ち、ヘンド台３０の自由端側には第５図（Ｃ）に示す
様に下方に向って円型形状のローラ３２を回転自在に軸
承する軸３３が突設されてし＼る。この軸３３とローラ
３２との間に１まスズ１ノング３４が弾装されており、
ローラ３２　ニ対し　上刃への移動習性が与えられてい
る。

また、輔３３はねし３５によってへ、ンド台３０側に固
定されているがこのねじ３５によってヘンＦ台３０の）
−側には板ばね３６の一端か固定されている。

この板ばね３６によって上側を覆われたへ・、１・゛台
３０に形成された開ｔ１ｆｊＩ１３　Ｏａ内にはカイト
軸１３と直交した状態でローラ３７が回転自在に嵌合さ
れている。

従って、ガイド軸１３は円型形状のローラ３２の斜面と
ローラ３０との間で弾性酌に挾持されており、カイト軸
１３に対し摺動自在に取（＝１けられている。

この様にヘッド台３０の移動を案内する軸１２　、　ｉ
　３はリニヤベアリングとローラによる回転摩擦を利用
した軸受は部材を介しているため摩擦が極めて小さく、
すべり摩擦を利用した軸受けと比較するとはるかにスム
ーズにヘッド台を移動させることができる。

従って、パルスモータ８は小型で低電力の安価なモーフ
が使用できる。

もっとも第５図（Ｂ）に示す様にガイド＋ｔ＋１２の案
内を滑り摩擦を利用した軸受は部材３８によって行なう
様にし、かつ軸受は部材３８の材質として高価だが耐摩
耗性に極めてすぐれた材料、例えばルビー等を使用すれ
ば同じくパルスモータとして安価な物を使用できる。

また、ヘッド台３０と突片９との間にはスプリング３９
力露長架されておりヘッド台３ｏに対し回軸軸２０側へ
の移動習性を与えている。

このヘンド台３０は前記カム２６の−に側に配置されて
おり、ヘッド３０の裏面にはレバー４０の一端がねし４
１により回動自在に軸承されている。

このレバー４０の他端側とへｙ　ｌ”台３０との間には
スプリング４２が張架されており、レノ＼−４１に対し
第１図中反時ス１方向の回動習性を与えている。

このレバー４１の下面にはピン４３を介してローラ４４
が回転自在に軸承されており、このローラ４４は前記カ
ム２６のカム面に接している。

ところで、前記カム２６は第６図に示す様に全体として
渦巻き状でかつ多数個の鋸歯状のカム面を持っており、
鋸歯状のカム部は例えば磁気ディスクのトラック数を４
０とした場合にはこれに対応した４０個のカム部を有す
る。

そして、第６図に於て符号ＲＯで表わす１へ径が最大半
径でＲ３９で表わす半径が最小の半径となる様に各カム
部は設定されており、磁気ディスクの最外周のトラック
から最内周のトラックまで磁気ヘッドが移動できる様に
なっている。

このカムを回転させるものはパルスモータ８であり、そ
の回転がギヤ１４．，１５，２．７を介して伝達される
。

実際にはパルスモータ８に対し、駆動用のパルスを１個
人力するとパルスモータ８は１８６回転する様に設定さ
れており、正位相のパルスを加えるとモーフは右回転し
、逆位相のパルスを加えると左回転する。

また、パルス千−夕８が１８°回転するとギヤ２．７が
６°回転する様に各ギヤ１４，１５．２７のギヤ比が設
定されており、この６°の範囲内に於てオ一部がＲＯ−
Ｒ３９のカド部が４０個形成されている。

従って　力１・が６°回転することに磁気ヘンドはｌト
ランク分だけ移動する様になり、具体的な移動槽は０．
１２＋ｎｍであり、４ｏトラック全てを合ＡＩした幅は
ほぼ５ｍｍである。

一方、ヘッド台３０の長手方向の途中に突設された折曲
部３０ａには第２４図に示す様に調節ねじ４５が螺合さ
れている。

この調節ねじ４５の先端は第２４図（Ａ　、　Ｂ）に示
す様に前記レバー４０の自由端側の側縁に形成された折
曲部４０ａに接しており、レバー４１の位置を調節する
事ができる。

また、ヘッド台３０の長手方向の途中には長方形の開口
部３０ｂが形成されており、この中には支持部材４６を
介して磁気ヘッド４７が配置されている。

支持部材４６の一端と開口部３’Ｏｂの一端に突設され
た突片４８との間には円弧状の板ばね４９が弾装されて
おり、開口部３０ｂの他端側に突設された突片５０に螺
合された調節ねじ５１の先端は前記支持部材４６の前記
スプリング４９と反対側の側縁に接している。

従って、調節ねじ５１を回せば、支持部材４６の位置を
調節でき、磁気へラド４７の位置を調節する事ができる
。

この調節ねじ５１により、磁気ディスクの中心に対して
磁気ヘッドの中心を正しく調節する事ができる。

調節ねじ５１によりその位置を止しく調節した後、支持
部材４６をねじ５２を介してヘッド台３０に対し完全に
固定すれば良い。

ところで、ヘッド台３０のカイト軸１２側の端部にはブ
ラケット５３．５３が突設されており、これらブラケッ
ト５３を利用してパットアーム５４の一端がピン５５を
介して回動自在に軸承されている。

ピン５５にはねじりコイルばね５６が巻装されており、
パットアーム５４に対し第４図中時計方向への回動習性
を与えている。

パットアーム５４先端は磁気へラド４７の−Ｌ方へ延び
ており、先端部には磁気ヘッド４７と対応して調節ねじ
５７が螺合されており、その下端には磁気ディスクを押
さえるためのパラｌ５５８が設けられている。

従って、ねじ５７を回転させればパラｉ・５８と磁気ヘ
ッド４７との間の平行度及びパット圧力を調節する事が
できる。

一方、ギヤ２７の下側には制御板５９が一体的に設けら
れており、その一部には突起５９ａが突設されており、
この突起５９ａの基部には切欠部５９ｂが形成されてい
る。

そして、制御板５９の側方において底板６上にはピン６
０を介してレバー６１が回動自在に軸承されている。こ
のレバー６１の一端には所定間隔離して突起６１ａ、６
１ｂが形成されており、これら突起６１ａ、６１ｂは常
時制御板５９の外周面に接している。

し八−６１の他端側は細長く形成されており、底板６の
手前側の端縁に形成された切欠部６ａの−に側を閉塞す
る位置へ臨まされている。そして、切欠部６ａに臨んで
、センサ６２が配置されている。このセンサ６２は例え
ば発光素子と受光素子とからなり、常時レバー６１の一
端の下面からの反射光を受光し、レバー６１の存否を監
視している。

ところで、レバー６１の取付位置と、突起５９ａ、およ
びカム２６の最大半径ＲＯのカム部との間には次のよう
な関係がある。

即ち、ローラ４４が最大半径ＲＯのカム部に達したとき
、突起５９ａがレバー６１の突起６１ｂと係合し得る位
置関係に設定されている。

従って、第６図に示すようにローラ４４が半径ＲＩのカ
ム部にある時にはレバー６１の突起６１ｂは突起５９ａ
と接してはおらず、レバー６１の一端はセンサ６２の上
方を閉塞した状態にある。

この状態では突起６１ａ、６１ｂは制御板５９の周面に
接しており、レバー６１は回動することがない。

ところが、カム２６がパルスモーク８により、■ステッ
プ余分に回転されると、ローラ４４は最大半径ＲＯ７１
カム部に乗り」二げることになり、磁気・＼ラド４フは
ヘッド台３０と共に最外周トラック位置に対応すること
になる。

この時には第７図に示すように突起５９ａがレバー６１
の突起６１ｂに接し、レバー６１は図中反時計方向に回
動され、突起６１ｂは切欠部５９ｂ中に嵌入する。そし
て、レバー６１の一端はこの時、第７図に示すようにセ
ンサ６２の」二側から離れ、センサ６２はオフとなり、
磁気ヘッドが最外周トラックに達したことが検出される
。

従って、最外周トラックをＯトラックとし、この位置を
」二連した機構により確実に検出し得るようにしておき
、電源オン時において必ず、磁気ヘッドがこの位置に至
るように設定しておけば、スタート時におけるヘッド位
置はＯトラックと一致し、この位置からパ°ルスモーク
８に対するパルスを通電すれば、５パルスなら５トラッ
ク目、１０パルスならｌＯトラック目にヘッドが移動す
ると計うようにトラ・ンク位置を自由に選択できる。

これらのパルス入力に対して磁気ヘッドが現在どの位置
にあるかはデジタル処理系のメモリ内に記憶しておけば
よい。

ところで、制御板５９とレバー６１との間の諸元は具体
的に次の如きである。

即ち、第６図に示すように制御板５９の半径Ｒ＝　１５
ｍｍ、ｌステップの回転角α＝６°　とすると制御板５
９の周縁の移動距離δ＝　ｔａｎ　’８°×１５１＝１
．６ｍｍである。

また、レバー６１のピン６ｏがら先端までの距＠Ｂ＝５
ｍｍ、ピン６ｏから後端ま’ｔ’ノ距＃Ａ＝１３ｍｍ、
レバー６１の後端の移動距離をδ！　２回転角をα′と
すると、 α′＝　＋５１５　ＸＥＩ　’　＝　１８’、δｌ：、
ｔａｎ　１８°Ｘ　１３ｍｍ：　４．２ｍｍとなる。

−従って、制御板５９の周縁は１．６ｆｆｌω回転する
とレバー６１のレバー比は３であるためレバー６１はほ
ぼ１８°回転する。

この結果、レバー６１の外方端は４．２ｍｍ回動され、
センサ６２の大きさを３１１ＩＩｎとすると十分にセン
サ面の開閉を行うことかでざる。

勿論、センサ６２自身の感度をアップすれば突起５９ａ
自身の１．８ｍｍ程度の移動は充分に検出できるが、Ｆ
述したようなレバーを用いることにより簡単で安価に制
御板の移動の検出を行うことができる。

このようなレバーを用いると制御板６１、従ってカム２
６の回転を他の部品が存在しない外側で検出できるため
場所的な制約を受けにくい検出機構を得ることができる
。

ところで回転軸２０の４一端に設けられたカプラ２２に
は磁気ディスクカセットが装着される。

この磁気ディスクカセットはセンターハブの部分を除い
てほとんどが合成樹脂性である。

一方、磁気ディスクの駆動機構側はほとんどが金属性で
あるため熱膨張による影響が生じる。

その詳細は次の如くである。

すなわち、第２４図（Ａ）において、回転軸２０の中心
から磁気ヘッド４７の中心、すなわちあるトラックまで
の距離を１１とし、センターハブ６３の周縁と回転軸２
０の中心間の距離を−ａ２、センターハブ６３の周縁か
らトラックまでの距離を、、１．３とすると、１２の部
分は金属、ｊ２３の部分は合成樹脂であり、具体的に４
１１　＝　２０ｍｍ。

ｊ！２＝８ｍｍとするト−４３は１２ｍｍとなる。

一方、駆動側において回転軸２０の中心からトラックま
での距離をＬｌとするとその内容は回転軸２０の中心か
らポス２８の周縁までの距離Ｌ２．ポス２８からカム２
６の周縁までの距離Ｌ３、カム２６の周縁からトラック
までの距離Ｌ４の合計となり各部は金属から構成されて
いる。

そこで、Ｌ２　＝８ｍｍ　、　Ｌ４　＝　１．５ｍｍと
するとＬ１＝２０ｍｍであるからＬ３　＝２０　８　１
．５　＝１０．５ｍｍである。

今、温度２５°ＣにおいてＬ　Ｉ　＋　ＩＩ　１間の誤
差を零としてセットした場合、温度が２０°Ｃ」二昇し
て４５℃となった場合には次のような結果となる。

すなわち金属の線膨張係数を１８Ｘ　ｌ（１″６＋ｎｍ
／　°Ｏ１合成樹脂フィルムの線膨張係数を１７Ｘ　１
０うｎ＋ｍ／’Ｃとすると−ｇ＋、ｔｉは１２１（＋＋
　αｔ）−δにあてはめると次のようになる。

ａ’１＝ｉ２十１３＝　（８＋　８　Ｘ　２０Ｘ　１６
Ｘ　１０＝　）＋　（＋２＋１２Ｘ２０Ｘ１７Ｘ１０石
）＝　２０．０４３　ｍｍ Ｌｌ　＝Ｌｌ　＋Ｌ２＋Ｌ３ ：　（ｓ＋　８　Ｘ　２０Ｘ　１６Ｘ　ｌ（１’　）＋
　（１，５＋　１．５　Ｘ　２０Ｘ　１８Ｘ　１０′３
）＋　（１０，５＋ｌｏ、５Ｘ　２０Ｘ　１８Ｘ　１０
市）＝　２０．００８ｍｍ すなわち温度が２０°Ｃ上昇するとＬｌとで１の差は２
０．０４３−２０．００８　＝　３７　ｐ、　ｍ狂って
しまり）、磁気ディスク上の情報を正確に読出すことが
できなくなる。

そこで本発明においてカム２６の材質を磁気ディスク６
４とほぼ同じ線膨張係数を持つ合成樹脂から構成すると
Ｌｌは次のようになる。

Ｌ、　＝（８＋８　Ｘ２０ＸｌｆｌＸＩＯ−）＋　（１
，５＋　１．５Ｘ　２０Ｘ　１６ｘ　１０弔）＋　（１
０，５＋　ｌＯ，５Ｘ　２０Ｘ　１７Ｘ　１０Ｊ５）＝
　２０．０３８ｍｍ すなわちカムの材質をかえることによりり、とｆｆｌ＋
の差は２０．０４３−２０．０３８　＝　５１Ｌｍとな
る。

従って熱膨張による影響を十分に減少させることができ
る。

本発明においては磁気ヘッド４７とローラ４４の中心位
置を調節ねじ４５によって位置決めできる構成とされて
いる。

そこで、顕微鏡などにより磁気へラド４７の位置を見な
がらり、を正確に２０ｍｍにセットできる。

第２４図（Ｂ）に磁気ヘッドとローラ４４の中心の位置
がδ分だけぶれたことを示しである。

また、カム２６が回転できるようになっているため第２
４図（Ａ）に示すようにボス１７とボス２８との間には
δ２だけの隙間がある。

従って、カム２６が回転するとボス１７．２８間の隙間
δｌ　、δ２が絶えず変化してその変化が直接Ｌ＋に影
響を与える。

この影響を除去するために本発明においては磁気ヘッド
側のボスｌ　７　、２８間の隙間δ１を絶えず零にする
ため、ヘッド台３０と突片との間にスプリング３９を張
架しヘッド台３０を常時ポス２８側へ引きつけ、かつス
プリング４２により片側に圧接し磁気ヘッド位置がトラ
ックから狂わないようにセットしている。

一方、回転軸２０はシャーシ１の下り’５４こまでイ１
１びており、シャーシ１の下側に固定されたプ１ノン）
・基板６５側との間でモータを構成する部材力く増刊け
られる。

すなわち、プリント基板ｌの下面にはコイル６５ａが半
日」伺は固定されている。

一方、回転軸２０の下端にはボス６６が固定されており
、このボス６６にはねじ６７によりＵ状のヨーク６８と
ギヤ６９とが固定されて１７）る。

そしてヨーク６８のに面にはコイル６５ａと文４向した
状態でリング状の永久磁石７０が固定されている。

さらに、ヨーク６８の外周にはヨークが１回転するとパ
ルスを１発発生する無反射板７１カー固定されており、
これを検出するためのセンサ７２力くプリント基板６５
側に固定されている。

ヨーク６８はニッケルメッキなどが施されているため発
光素子と受光素子とから成るセンサ７２は無反射板７１
を確実に検出でき、この信号をインデックス信号として
利用できる。

一方、符号７３で示すものはセンサでプリント基板６５
側に固定されており、永久磁石７４とこれに連続するヨ
ーク７５を有し、ヨーク７５は第３図に示すようにギヤ
６９の近傍に臨まされている。

なお、第１図及び第３図において符号７６で示すものは
ＬＳＩなどの電子部品、符号７７で示すものはプリント
基板６５をシャーシｌに固定するだめのねじである。

ところで、ギヤ６９は鉄系の材料で大直径のものとして
形成されており、前記ヨーク７５に対し歯先が近づくと
ｍ束変化が生じセンサ７３側のコイルに電流が流れ、こ
れを信号として取出すことができる。

上述したコイル６５ａと永久磁石７０側とで磁気ディス
クを回転させるためのモータを構成している。

ところで、このモータは１回転を２００ｍ５で回転する
ように設定しである。

そしてこの２００ｍ５の１回転中に一定速度でぶれるこ
となく回転できるように２００ｍ５内を細かく分割して
正確な回転制御を行えるようにしである。

すなわち、ギヤ６９の直径を５０■とし、モジュールを
０．２５とし、歯数を　２００としであるため、　２０
０ｍ５÷２００　＝　ｌ＋ｍｓの間隔でセンサ７３によ
る回転変化を監視している。

また、プリント基板６５は薄い絶縁体の基板であり鉄製
のシャーシ１に対し固定されており一体的に設けられた
コイル６５ａに通電することにより発生する磁束はシャ
ーシｌとヨーク６８間で形成される磁気回路を通り永久
磁石７０、従ってヨーク６８．ギヤ６９が回転される。

このようにプリント基板６５を鉄製のシャーシｌに固定
することにより永久磁石とシャーシ間の間隔を狭くする
ことが可能となり、磁気回路の効率は向上する。

さらにシャーシｌを鉄系のプリント板により作るとモー
タを構成するプリント基板６５の厚み分だけモータ部分
の厚みを小さくでき、部品点数も少なくすることができ
る。

ところで、永久磁石７０はシャーシｌ側へ吸着される力
が与えられているため下側のベアリング１９の内輪がポ
ス６６により上方へ押圧されているためベアリング１９
のガタを吸収し上側のベアリング１９と共に回転軸２０
の振れを防止できる。

一方、シャーシ１側に固定されているポス１７はシャー
シ１に対する固定部を基準に内外径を同時に機械加工し
であるため内外径は１〜２ｐＬｍ程度で加工できる。

この加工精度と前記ベアリング１９のガタの吸収により
回転軸２０の振れはポス１７をも含めて５μｍ以内に維
持することができる。

以−Ｌで駆動機構部の説明を終わり、続いてカセット装
着機構部の説明を行なう。

カセット装着機構は第８図〜第１６図に示すような構造
を採用している。

すなわち、図において符号７８で示すものはスライド枠
で下方及び前後が開いた枠体として形成されている。

このスライド枠７８の両側面にはローラ７９が回転自在
に軸承されており、これらローラ７９は前記シャーシｌ
の両側板２．２に形成された水平な長孔４中に摺動自在
かつ回転自在に一嵌合されている。

このスライド枠７８の左右の上端部の角部には開口部７
８ａが形成されており、この開口部７８ａの上側を通り
、スライド枠７８の−に面から一体的に突片７８ｂが突
設されている。この突片７８ｂとシャーシ１の側壁に突
設された突起２ａとの間にはスプリング８０が張架され
ている。

従ってスライド枠７８はシャーシ１から手前側に突出す
る方向への力が与えられている。

スライド枠７８の両側板の下端に突設された突片には、
ローラ８１が回転自在に軸承されておりこのローラ８１
を介してシャーシｌ上を摺動自在に移動できる。

スライド枠７８の一端に突設された突起７８．ｃには、
押しボタン８２が固定さ・れる。

さらにスライド枠７８の左右の側板には傾斜した長孔８
３が２ケ所平行に形成されている。

このスライド枠７８の左右の内側面には、スライド板８
４が摺動自在に配置されている。

スライド板８４は長方形状に形成されており、その下端
は、シャーシｌの底板６」−に接する前記ローラ８１の
小直径の軸部８１ａに接してい。

る。

このスライド板８４の１＝端には突起８４ａが突設され
ており、この突起８４は前記スライド枠７８の開口部７
８ａ中に嵌入し、ガイドの役１」を果している。

また、スライド板８４の先端部には内側に向って屈曲す
る折曲部８４ｂが形成されている。

さらに、スライド板８４には、前記スライド枠７８の長
孔８３とほぼ対応した位置において、はぼＬ字状の開口
部８５が形成されている。

スライド板８４の先端部の内側には突片８４ｃが突設さ
れており、この突片８４ｃとスライド枠７８との間には
、スプリング８ｂが張架されている。

ところで、スライド枠７８の下側には、カセットカイｌ
ζ８７が配置されている。

カセットガイド８７は偏平な枠体として形成されており
、その左右には、カセットの案内となるレール部８７ａ
が形成されている。

また、カセットガイド８７の左右には突片８８が突設さ
れており、各突片８８には、ピン８９が突設されており
、これらピン８９にはローラ９０が回転自在に軸承され
ている。

各ローラ９０は、前記スライド板８４．スライド枠７８
の開口部８５．長孔８３中に回転自在に嵌合されている
。

また、カセットガイド８７の上面の中央部には、開口部
８７ｂが形成されており、この開口部８７ｂをまたいだ
状態で枠体９１が一体的に設けられており、この枠体９
１には、ハブ押え９２が取イ１けられている。

また、開口部８７ｂの側方には、磁気ヘッドが嵌入する
開口部８７ｃが形成されている。

以上、説明したスライド枠７８．スライド板８４、カセ
ットガイド８７の３部材からカセット装着機構が構成さ
れている。

続いて、このカセット装着機構の動作について説明する
。

磁気ディスクカセット９３か装着される前においてはス
ライド枠７８は、スプリング８０の引張力により、第８
図、第１３図中右側に移動している。

この状態にあっては、ローラ９０は、ガイド溝３内にあ
り、かつ第１３図に示すように長孔８３の１端部に位置
し、かつＬ字状の開口部８５の段部８５ａ上に位置して
いる。

すなわち、ローラ９０は、カイト溝３．長孔８３、開口
部８５によって規制された状態にある。

また、スライド板８４もスプリング８６によって、第１
３図中右側に引かれた状態にあり、カセットガイド８７
は段部８５ａで規制される上方に位置した状態でカセッ
トを受入れる体制にある。

この状態で、カセット９３をカセットガイド８７のレー
ル部８７ａ中に嵌合させると、カセット９３はこのレー
ル部８７ａに案内されて、奥まで導かれてゆく。

やがて、カセット９３の先端は、スライド板８４の先端
の折曲部８４ｂに接触し、スライド板８４を、スプリン
グ８６の引張力に抗して、前方に移動させる。

すると、スライド板８４の移動に伴い、開口部８５も移
動するため、第１２図（Ａ）、（Ｃ）に示すように、ガ
イド溝３中でかつ開口部８５の段部８５ａに位置してい
たローラ９０は、開［１部８５の垂直部側へ落ちること
になり、第１２図（Ｂ）、（Ｄ）に示すように、ガイド
溝３、開１−１部８５の垂直部の下方へと導かれる。

すなわち、カセット９３は、カセットガイド８７と共に
下方に移動する。

ところで、このカセットの挿入動作により、ローラ９０
は第１２図（Ｅ）に示すように、長孔８３の上端部に位
置していた状態から、同図（Ｆ）に示す長孔８３の下部
に移動する。

この移動時には、ローラ９０が長孔８３の右側の側縁を
押すため、スライド枠７８は、第１４図に示すように所
定距離右側に移動される。

このようにしてカセット９３と共にカセットカイト８７
が下降すると位置決めピン７のうち突起７ａをもつピン
の突起７ａがカセット９３の位置決め孔９３ａ中に嵌合
され、突起７ａを持たないピン７のＬ端はカセットの下
面に接してカセットの支持と位置決めを行なう。この状
態を第１１図に示す。

この時には第１１図に示すようにカプラ２２が磁気ディ
スク９４の中央部にあるハブ９５に嵌合され、ピ、ン２
３がハブ９５に形成された位置決め孔９６中に嵌合され
る。またハブ９５の上面はハブ押え９２により押えられ
る。

この装着動作は回転軸２０が回転されている状態で行な
われる。

カセット９３がこのようにしてセットされると、磁気記
録、再生が行なわれる。

−・力、カセット９３を取り出したい場合には押しボタ
ン８２を押せば、スライド枠−７８が前進する。すると
、傾斜した長孔８３の周縁がローラ９０を押すため、ロ
ーラ９０は押し上げられ、カセットガイド８７も押し上
げられ、元の位ＲＩこもどる。

カセッ）・ガイド８７が−上昇し、ローラ９０も上昇す
ると、開口部８５の上方に位置するため、スライド板８
４はスプリング８６の引張力により第１３図に示すよう
に右方に移動し、ローラ９０は開口部８５の水平部に移
動した状態となり段部８５　ａ　ｌに乗る。このスライ
ド板８４の動作により、折曲部８４ｂがカセット９３を
押すため、カセット９３はカセットガイド８７の端部か
ら手前側へ押し出され、取り出すことができる。

ところで、スライド枠７８．スライド板８４゜カセット
ガイド８７は第１５図に示すように組立てられた状態で
シャーシｌの側板２，２の内側に配置され、ローラ７９
．７９ａを長孔４．切欠部５中に嵌合させた状態でねじ
７９ｂにより、スライド枠８７の側面に固定するだけで
、簡単に組み立てることができる。パットアーム５４は
最後にへ、ド台３０側に取＋ｊければよい。

ところで、第１９図（Ａ）には制御回路のブロフク図が
示されている。

本発明になる磁気ディスク装置はコンピュータ１００に
よって制御される。このコンピュータ＋００と磁気ディ
スク装置側は電線で結合されており入力、出力線を合わ
せるとほぼ３４木の電線によって結合されている。

この３４木の入出力線は全てデジタル信号で処理されて
いる。

一方、磁気ディスク装置側の制御回路は第１９図（Ａ）
に示すように大別するとコンピュータ＋００と結合する
ため及び磁気ディスク装置側と各種のセンサの出力を増
幅してデジタル化するため、あるいは磁気へ・ンドを所
定のトラックに位置決めするためのパルスモータの駆動
回路等のデジタル処理回路１０１を中心として構成され
ている。

この回路１０１には磁気ヘッドからの情報を読出した信
号を増幅するリードアンプ１０２．ライトアンプ１０３
．リード、ライト切替スイッチ１０４．磁気ディスクが
１回転するとパルス信号を１発発生するインデックスア
ンプ１０５．［気ヘッドのトランク位置を検出するため
のトラック位置検出アンプ１０８．［気ディスクを回転
さぜるためのモータ駆動回路１０７等が接続されている
。

また、符号１０８で示すものはモータの回転数を制御す
るだめの速度制御回路で前記モータ駆動回路１０７に接
続されており、前記デジタル処理回路１０１からの信号
線ｉｏａ　、　ｉ＋ｏにより後述するような速度制御が
行なわれる。

また、符号１１１で示すものはモータ回転数を監視する
だめのアンプである。

符号１１２で示すものはテレビジョンである。

ところで、」二連したような回路構成のもとに本発明に
おいては、一般的な記録と再生時のディスク回転数を同
一回転数で行う以外に高密度記録が行え、信頼性を向上
させるために記録と再生時のモータ回転数を変える構造
が採用されている。

すなわち、まずコンピュータ１００から記録したいとの
情報が命令としてデジタル処理回路１０１に人力される
と回路＋０１は切替スイッチ１０４に信号を入力して磁
気ベントを再生モードから記録モードへとν）替えると
ともにライ］・アンプ１０３を動作状態とする。

また、信号線１１０を介して速度制御回路１０８に対し
低速回転動作を命令した後アンプＩ１１から信号間隔と
速度制御間隔時間が一致していることを確認し、低速回
転状態であることを確かめ、コンピュータ＋００からの
記録信号を人力して磁気ディスクに情報を記録する。

また逆にコンピュータ側から再生命令が出た場合にはリ
ードライトの切替スイッチ１０４　をリード側に切替え
リードアンプ１０２を作動させ、信号線１０９を介して
速度制御回路１０８を高速モードとし、アンプ１１１を
介してモータが高速回転状態となったことを確認した後
記録の読出しを開始してコンピュータ１００に入力させ
る。

また、記録、再生時の回転数を同一にしたい場合には速
度制御回路１０８の基準高速回転を設定するための基準
周波数を低速回転数と同じ周波数とすることにより処理
することができる。

ｉ１９図（Ｂ）は磁気ディスクの回転数を３０Ｏｒｐｍ
から８０Ｏｒｐｍに変えて情報を読出した場合の磁気ヘ
ンドの出力を測定した場合の出力特性を示している。

記録周波数ｆ　＝　１２５ｋＨｚ、ディスク回転数を３
０Ｏｒｐｍにした時磁気ヘッド出力を０．８ｖに調整し
この点Ｐを原点として回転数を倍のＥｉｏｏｒｐｍにす
ると磁気ヘッド出力もほぼ倍のＱ点が得られた。

また、記録周波数ｆを２倍の２５０ｋＨｚにした場合磁
気記録密度がアップしたため原点はＰ点に対し約２５％
低下した８点の出力が得られこの状態で回転数を２倍に
すると８点に対し約２倍の出力であるＲ点が得られた。

この出力特性をもとに磁気ディスクを３０Ｏｒｐｍで回
転させ、２５０１ｔＨｚの周波数で磁気記録を行なうと
その回転数で再生した場合には８点の０．６ｖが得られ
るが、前述したように再生時においては回転数をＥｉｏ
ｏｒｐｍに設定すればＲ点の１．２ｖの出力が得られた
。

すなわち０．６ｖのプラス出力電圧が得られることにな
り磁気ディスクの特性のばらつきによる出力低下、磁気
へ・ンドの磁気回路のロスによるばらつきなどによる出
力低下があってもデジタル処理するための十分な出力電
圧が得られ、信頼性を向上させることができた。

ところで、プレビジョン１１２の画像信号を磁気ディス
クに記録する場合にはブラウン管の１画面を記録する時
磁気ディスクを３ＨＯｒｐ１ｍとすると１トラツクに１
フイールドが同期するため１画面を記録することができ
る。

なお、１画面とは１フイールドのことで、１秒÷６０枚
画面＝１６．７ｍｓである。

ところで、テレビ画像を磁気ディスクに記録する周波数
は６．１ＭＨｚであるため、第１９図（Ｂ）で説明した
ように回転数は３θ０ＯｒｐＩ８÷３０Ｏｒｐｍ＝　１
２倍とすれば出力は増加するはずであるか記録周波数は
１３．１旧１Ｚ÷２５０ｋＨｚ＝　２４倍となり、記録
密度が増加しアンプ出力はほぼ０．４〜０．５ｖになる
たメ、磁気ディスクにテレビ画像を記録再生するにはデ
ィスクを高速回転をすることにより確実に実施できる。

ところで、第１９図（Ａ）に示した制御回路を構成する
電子部品は第１７図及び第１８図に示すように３枚の基
板に搭載しである。

すなわち、前述したプリント基板６５と１１３゜１１４
である。

プリント基板６５にはインデックス、トランク位置検出
、モータ駆動回路等が搭載しである。

また、基板１１３には磁気ヘッドのリードライト切替ス
イッチ、リード、ライトアンプが搭載してあり、基板＋
１４には各基板６５　、１１３からの信号を処理するた
めのインターフェイス関係の回路が搭載しである。

また、基板６５　、１１３のそれぞれにコネクタ１１５
を設け、基板１１４側にはこれらと結合されるコネクタ
１１６を設は各基板間を簡単に接続できるようにした。

そして第１８図に示すように各基板はシャーシの上丁面
及び側面に取付（Ｊられるため電気信号の調整や確認等
はシャーシの外部から簡単に行なえ、いずれかの回路が
故障した場合などにおいては基板を交換することにより
簡単に修理できる。

ところで、ｍ気ディスク装置はコンピュータの記憶装置
として使用されるが、この場合装置の周辺にはブラウン
管や電源トランス、モータなどの強力な磁界を発する部
品があるためこれらの磁界から装置を保護する必要があ
る。

そこで、本発明においてシャーシｌをコ字状に形成しそ
の」二面及び側面を鉄製のスライド枠７８、スライド板
８４．カセットカイト８７によって覆い外部磁界を遮断
し磁気シールド効果の大きい構造としている。

第２０図（Ａ）〜（Ｄ）は磁気ディスクのトラックを説
明するもので、図においては８木のｌ・ランクを示しで
あるが実際は４０木のトランクを記録することができる
。

第２０図（Ｂ）にはトラック［０〜２１を拡大して示し
てあり、トラック＠ａは５０μｍ。

トラック間隔すは７ｏｐＬｆｆｌ、トラックピッチはａ
＋　ｂ＝＋２０　ｐ、　ｍである。

このようにトラック間隔すがトラック幅より大である場
合にはトラック間に記録することができれば４０木のト
ラックを８０本に増大でき記録容量は２倍に向−１ニす
る。

このような２倍に容量を増大させた状態を第２０図（Ｃ
）に示す。

第２０図（Ｃ）においてはａ＝５０ｐ、ｍ。

ｂ−１０ｐＬｍ　、　）ラックピッチはａ＋ｂ＝ｆｉｏ
ｇｍとなっている。

ところで、このようにトラック間隔を小さくすると隣接
するトラック間において磁気記録の干渉が生じる。

そこで本発明においては第２０図（Ｄ）に示すようにア
ジマスへ・ラドを２個用いて交りに記録方向を異ならせ
て磁気記録する方法を採用している。

一方、第２０図（Ｄ）に示した磁気ディスクに対し外周
から内周方向へ磁気へラド４７をＩＯｐｍ間隔でずらし
て再生出力を測定した所第２１図（Ａ）のようになった
。

この再生出力電圧はリードアンプ＋０２の出力を測定し
たもので、最終的にはこの再生出力電圧をデシクル処理
回路に入力してＴＴＬレベルの５ｖのピーク間パルスに
整形してコンピュータなどと結合する。

そこで第２１図（Ａ）の出力をデジタル処理回路に入力
する場合には入力レベルを０．４ｖに設定して人力が０
．４ｖ以ｌ二の電圧はパルスを発生し、それ以下はパル
スを発生しないように設定したとするとｉ・ランクと磁
気ヘンドの中心のずれ量が第２１図（Ａ）に示すように
±２５ｋｍずれても正規のデジタル信壮は発生する。

従ってモータ軸の振れ、カム２６の半径の誤差及び温度
や湿度による磁気ディスクの膨張、収縮等により寸法ず
れ量の総和は±２５ｐｍまで許されることになる。

一方、第２０図（Ｃ）に示した倍密度のトラックを再生
した場合の出力を第２１図（Ｂ）に示す。

第２１図（Ｂ）において曲線Ａはトラック［１］に磁気
記録されていない場合においてトラック［０］の出力特
性を示し曲線Ｂはトランク［０１に磁気記録されていな
い場合においてトラック［１］の出力を測定した一特性
を示している。

トラック［０］　、［１１に情報を記録し、トラック［
０］方自からトランク［１］方向に磁気ヘッドを移動し
て測定した場合、曲線Ａ、Ｈの間に曲線Ｃで示すような
出力が再生される。

すなわち情報の干渉が発生してしまう。

曲線Ａ、Ｂ、Ｃで囲まれた斜線の部分の電圧を測定して
みると曲線Ａ、Ｂが完全に総和されて曲線Ｃになるので
はなく他のノイズ成分が混入しているのが分る。

従って曲線Ｃの部分は正確な情報とはならない。

このような場合には第２１図（Ｂ）に示すようにトラッ
クと磁気ヘッドのずれ掛は第２１図（Ａ）に対してＩ／
２の±１２ＪＬＩｌ＋程度が限界となり、デジタル回路
への入力レベルを０．６５Ｖに設定しなければならない
ことになる。

すなわち第２０図（Ｃ）に示すような記録方式で情報量
を２倍にしようとするとべｊ法精度を倍以！二にしなけ
ればならず、高精度で高価な部品が必要となる。

そこで本発明においては前述した第２０図（Ｄ）に示す
ような記録方式を採用した。

すなわちヘッドキャップが隣接するトラックごとに０１
＝０２と交互に異った方向を向いたものを用いて記録を
行なった。

なお、θ１＝０２＝ｌＯ度とした。

このような磁気ヘッドの構造を第２２図に示す。

第２２図において符号Ｉｆ？　、　１１８で示すものは
一方の磁気へラドコアを構成するコア半休で両者の突合
わせ部にはθ１の角度を持ったギャップＧ１が形成され
ている。

また、符号１１１］　、　１２０で示すものは他方の磁
気コアを構成するコア半休で両者の突合わせ部にはθ２
の角度を持ったギャップＧ２が形成されている。

これらのコアはコアサボー）　１２１によって支持され
ており、コア半休１１７　、１１９にはコイル１２２が
巻装されている。

コアサポート１２１はコア間を接着するガラス材１２３
又はコアの材料であるセンダストなどの膨張係数にほぼ
等しい膨張係数を有するガラス材を多量に含有した樹脂
１こよって構成し、振動、温度などの環境変化に十分に
耐える構造とされている。

今、トラック［θ〜２］に同じ情報を磁気記録した上で
、第２２図のコア半休１１７　、１１８から成るヘッド
をトラック外周方向から内周方向に１ＯＩＬＩｌずつ移
動して再生出力電圧を測定すると第２１図（Ｃ）に示す
曲線Ａの出力特性が得られた。

曲線Ａで示す特性においてトラック［１］の部分で出力
電圧が小さいのはトラック［１］を０２の傾斜ギャップ
を有する磁気ヘッドで記録しであるためである。

すなわちトラック［１］を記録したギャップと今通過す
るヘッドのキャップが２０度累加っているからで出力は
小さくノイズ成分が増大する。

逆にコア半休ＩＨＩ　、　＋２！０から成るヘッド側を
用いてトラック外周方向から内周方向に移動させ再生出
力を測定すると第２１図（Ｃ）に破線で示す曲線Ｂのよ
うな出力を得る。

この時にはトラック［１］の部分で最適な再生出力電圧
が得られる。

このようにしてＯを含むトラック偶数桁には０１傾斜し
たギャップ、奇数桁にはθ２傾斜したギャップを有する
アジマスヘッドにより磁気記録、再生を行なうことによ
り、隣接するトラック間の磁気記録情報が干渉すること
が極めて少なくなる。

従って、人力レベルを仮に０．４ｖに設定すると記録さ
れたトラックと磁気ヘッドのずれ量は２５ＪＬ１１まで
許されることになる。

このようにしてギャップ角度θが逆方向に向いた磁気ヘ
ッドを用いて高密度記録した方が機械的＝１重粘度は楽
になり、簡単な機構により設計が容易で磁気記録媒体の
互換性も増大することになる。

第２３図（Ａ）、（Ｂ）は磁気ヘッドの他の構造例を説
明するもので本実施例にあっては磁気ヘッド１２４とし
て所定間隔すだけ離して１組ずつの磁気コア半休１２５
　、１２８を配置し、ヘッド台１２７に取付けである。

コア半体１２！］　、　１２Ｂの厚みａは５０，１．ｌ
ｌ１−ｃ、間隔すは２．５ｍｍであり、それぞれセンダ
ストから成りギャップＧ＝０．１　ＩＬｔｎでガラス溶
着しコイル１２８を巻線窓１２１１を利用して取付けで
ある。

このような構造の磁気ヘッド１用いると、第２０図（Ｂ
）に示すような記録を行なった場合、コア半体１２５側
でトラック［０−１９］まで、他方のコア半休１２６で
トラック［２０〜３９］までの記録、再生を受持たせる
ことができる。

従ってこのような磁気ヘッド１２４を用いると４０本の
トラックを記録、再生するにはパルスモータ８によりヘ
ッド台１２を２０ステップ動作させれば全てをカバーす
ることができる。

この場合にはカム２６の段数は２０段で良いことになる
。

例えば−個のコアしか持たない磁気ヘッドの場合はトラ
ック［Ｏ〜２０］まで変化させたい場合の時間を計算し
た場合パルスモータの速度特性は３ｍｍで１トラック分
であるため２０Ｘ　３ｍｓ＝６０ｍｓとなる。

また、２０番目のトラックに磁気ヘッドが到着してもパ
ルスモータ８は急に止まらず、わずかに振動しているた
め、停止するまで待ってから記録、再生する必要がある
。従ってほぼ７ｏＩｌｓ後でないと記録、再生を開始で
きない。

一方、第２３図に示したヘッドを採用すると、トラック
［０］を記録再生後、待時間なしですぐにトラック［２
０］に記録、再生することができる。

さらに１個のコアを持つヘッドで［０〜３９］のトラッ
クに対する記録、再生は３ｍｓ　Ｘ　３１３＋　１０（
待時間）＝１２７ｍｓ必要であるのに対し第２３図に示
したヘッドの場合は３ｍｓ　Ｘ　１９＋　１０　（待時
間）＝６７ｆｆｌＳであるため、８０ｍ５の差が生じ、
高速化が実現できることが分った。

続いて本発明になる磁気ディスク装置に適用される磁気
ディスクカセットについて説明する。

カセット９３は第２５図に示すように上下のカセットハ
ーフ１３０　、１３１から成り、両者間にセンターハブ
９５を有する磁気ディスク９４が収容される。各カセッ
トハーフはセンターハブ９５が嵌合される透孔１３２を
有し、ヘッドウィンド１３３がそれぞれ形成されている
。

また符号１３４で示すものは矢印でカセット装着方法を
示し、符号１３５で示すものはプログラム名などを記入
するラベル１３Ｂが貼着される凹部である。

また符号１３？　、　１３８で示すものはピン７のト端
の突起７ａが嵌合される位置決用の孔である。

ところで符号１３９で示すものは上下に合わされたカセ
ットハーフ１３０　、１３１の外側に嵌合されるシャッ
タで、断面がコ字状に形成されており、カセットの外側
から挟むようにして摺動自在に嵌合される。

シャッタ１３９の一端にはカセットハーフ１３０側の」
−面に形成された溝１４０中に摺動自在に嵌合される突
片１４１が形成されている。

また、突片１４１　と対向した状態で内側に向って折曲
部１４２が形成されている。

この折曲部１４２は上下のカセットハーフに形成ｙれた
溝１４３　、１４４中に嵌合され、シャッタ１３９を案
内する。

また、下側のカセットハーフ１３１の溝１４４の内奥端
にはピン１４５が突設されており、このピン１４５と前
記折曲部１４２との間にはスプリング１４８が張架され
ており、カセットハーフの中心部に向ってシャッタ１３
９を引寄せる力を与えている。

尚、カセットハーフ１３０　、１３１の溝１４３　、１
４４の側縁に沿って折曲部１４２を導くための一段低い
段部１４７がそれぞれ形成されている。

各カセットハーフ１３０　、１３１の外側面にはシャン
ク１３９が接する四辺形の四部１４Ｂが形成されている
。

また、１４８で示すものはシャッタの抜は止めである。

また符号＋５０で示すものはカセットをカセットガイド
８７内に挿入する時カセットガイド８７の人口端に突設
されたシャッタをカセット挿入時に開くための折曲部８
７ｄを通過させる溝である。

この折曲部８７ｄは第２８図に示すようにカセット装着
時においてシャッタ１３９の端縁１３８ａに接触し、ヘ
ッドウィンド１３３を閉じた状態にあるシャッタ１３８
を開く。

シャッタが閉じている状態を第２６図（Ａ）。

（Ｂ）に示し、開いた状態を第２６図（Ｃ）。

（Ｄ）に示す。

本発明になる磁気ディスク装置に用いられる磁気ディス
クカセットは以］−のように構成されているため、装置
側のカセットガイド内に挿入するだけで常時閉じた状態
にあるシャッタを自動的に開き、磁気記録再生を確実に
行なうことができる。

［効　果］ 以−１−の説明から明らかなように、本発明によれば、
カセット側に構造の極めて簡単なシャッタを設け、装置
側にシャッタを開く折曲部を設けると言う極めて簡単な
構成により、シャッタをカセットの着脱動作に連動させ
て開閉させることができ、ごみの付着を防止し、正確な
情報の記録、再生を行なうことができる。

【図面の簡単な説明】

図は本発明の一実施例を説明するもので第１図はディス
クおよびヘッド駆動機構の分解斜視図、ｔ５２図はヘッ
ド駆動機構が装着された状態のシャーシの斜視図、第３
図は第２図のＡ−Ａ線断面図、第４図は第２図のＢ−Ｂ
！ｊＩ断面図、第５図（Ａ）はヘッド台の一方の軸受構
造を示す断面図、第５図（Ｂ）は軸受構造の他の例を示
す断面図、第５図（Ｃ）はヘッド台の他方の軸受構造を
示す断面図、第５図（Ｄ）は第５図（Ｃ）のＣ−Ｃ線断
面図、第６図、第７図はカムの構造およびトラック最外
周位置検出機構の構造、動作を示す説明図、第８図はカ
セット装着機構の分解斜視図、第９図は組立てた状態の
カセット装着機構の斜視図、第１０図はカセットを挿入
直後のカセット装着機構の断面図、第１１図は完全に装
着された状態のカセット装着機構の断面図、第１２図（
Ａ）〜（廿）はカセット装着動作時におけるローラの動
作を示す説明図、第１３図はカセット下降前におけるカ
セット装着機構の断面図、第１４図はカセット下降後に
おけるカセット装着機構の断面図、第１５図はカセット
装着機構とシャーシとの関係を示す斜視図、第１６図は
カセット装着機構を取付けた状態のシャーシの斜視図、
第１７図は制御回路を搭載した基板の配置を示す説明図
、第１８図は基板を取付けた状態のシャーシの側面図、
第１９図（Ａ）は制御回路のブロック図、第１９図（Ｂ
）はメディアの回転数と再生出力との関係を示す線図、
第２０図（Ａ）は磁気ディスクのトラックの説明図、第
２０図（Ｂ）は粗に記録したトラックの説明図、第２０
図（Ｃ）は密に記録したトランクの説明図、第２０図（
Ｄ）は本発明が採用した記録方式の説明図、第２１図（
Ａ）　〜（Ｃ）は第２０図（Ｂ）〜（Ｄ）に示す記録状
態にそれぞれ対応する再生出力特性を示す線図、第２２
図（Ａ）は磁気ヘッドの平面図、第２２図（Ｂ）は第２
２図（Ａ）のＤ−Ｄ線断面図、第２３図（Ａ）は磁気ヘ
ッドの他の構造例を示す平面図、第２３図（Ｂ）は第２
３図（Ａ）ｃ７）Ｅ−Ｅ線断面図、ｆｆ１２４図（Ａ）
　、（Ｂ’）はトラック位置決め機構の詳細を説明する
断面図および説明図、第２５図は磁気ディスクカセット
の分解斜視図、第２６図（Ａ）、（Ｂ）はシャッタが閉
じた状態のカセットの平面図および側面図、第２６図（
Ｃ）。 （Ｄ）はシャッタが開いた状態の平面図および側面図、
第２７図は第２６図（Ａ）のＦ−Ｆ＠拡大断面図、第２
８図はシャッタの開放動作を説明する斜視図である。 ８７・・・カセットガイド ８７ｄ・・・折曲部 ９３・・・磁気ディスクカセット ９４・・・磁気ディスク　１３９・・・シャッタ１４０
．１４３．１４４・・・溝 １４６・・・スプリング 第１１図 第１２図 第１４図 １ソＯＺ６１ 石飄蟻メチλ７回転敬□ 第１９図（Ａ） 第２０図（Ａ）　第２０図（Ｂ） 第２１図（Ａ） 第２１図（Ｂ） 剛１１一つ９７藺庫− ど盟μト立（（− 第２１図（Ｃ） ｒ♂〃り沖ｔ− 第２２図（Ａ） 第２２図（Ｂ） １８ 第２３図（Ａ） 第２３図（Ｂ） ２８ 第２６図（Ａ） 竪 ＋ｔ＋′ｔ　１３９ 第２６図（Ｃ） 競 第２６図（Ｄ） ＋４１　ＩＪ９

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. （１）非使用時においては磁気ディスクの露出部を覆っ
   た状態で閉じているシャッタを有する磁気ディスクカセ
   ットが装着される磁気ディスク装置において、装置のカ
   セントが装着されるカセントガイドの挿入口部に前記シ
   ャンクの端縁と係合してシャンクを開く折曲部を設けた
   ことを特徴とする磁気ディスク装置。
2. （２）シャッタはカセットを表裏から挟むように断面が
   偏平なコ字状をしており、スプリングにより常時閉じる
   方向に力が与えられており、突起を介してカセット側の
   案内渦中に嵌合されていることを特徴とする特許請求の
   範囲第１項記載の磁気ディスク装置。