JPS60109091A - 磁気ディスク装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 ［技術分野］ 本発明は磁気ディスク装置に係り、さらに詳しくは磁気
ディスクに対する磁気シールド構造を改良した磁気ディ
スク装置に関するものである。

［従来技術］ 磁気ディスクを回転駆動させて磁気ヘッドにより磁気記
録、再生を行なう磁気ディスク装置においては磁気ディ
スクに外部から磁界が加わると磁気ディスクに記録され
た情報が変化したりしてしまう。

また、記録、再生中に磁気ヘッドに外部から磁界が加わ
ると早まった情報力冑昆入することになり信頼性の低下
を招くため、外部磁界による影響を防止する必要がある
。

特に磁気ディスク装置においてディスクの近傍にブラウ
ン管やトランスあるいはモータなどがあるためこれらか
ら発生する磁界の影響を睦止する必要がある。

［目　的］ 本発明は以上のような事情に鑑み成されたもので、磁気
ディスク及びヘッドに対し外部磁界による影響が加わら
ないようにした磁気ディスク装置を提供することを目的
としている。

［実施例］ 以下、図面に示す実施例に基づいて本発明の詳細な説明
する。

本発明になる磁気ディスク装置はシャーシ１を基準とし
て組立てられている。−シャーシ１は左右の側板２，２
を有するコ字状の枠体として構成されており、各側板２
，２の対向する位置には」二側縁から下方に向かってガ
イド溝３，３が形成されている。これらガイド溝３，３
中には後述するカセットガイド側から突設された一ロー
ラが嵌合される。

また、ガイド溝３，３間において側板２．２の対向する
位置には水平な状態でガイド孔４が形成されており、側
板２，２の手前側の側縁には同しく水平な状態でガイド
溝５が形成されている。これらガイド孔４．ガイド溝５
中には後述するスライド枠のガイドローラが嵌合される
。

一方、シャーシｌの底板６上には所定の配置をも−って
３木の位置決め゛ピン７が突設されている。

これらのピン７は後述するカセットの上下方向の位置決
めを行なう。

シャーシの底板６上の一端側には磁気ヘッド移動の駆動
源となるパルスモータ８がスフラド８ａ、８ａを介して
固定されており、その近傍には底板６を切り起こした突
片９が突設されている。突片９には透孔１０が形成され
ており、この透孔１０と対向した状態で一方の側板２に
は透孔１１が形成されている。これら透孔ｉｏ、ｉｉを
利用して後述するヘッド塩（＝ｊ台が案内されるガイド
軸１２が横架される。

また、シャーシ１の手前側において、側板２．２間には
刀イド軸１２と平行にもう１禾のガイドバー１３が横架
されている。

一方、前記パルスモータ８の下側にはその出力軸にドラ
イブギヤ１４が固定されており、このドライブギヤ１４
は底板６上に回転自在に軸承されたギヤ１５と噛合して
いる。

底板６のほぼ中央部には透孔１６が形成されており、こ
の透孔１６には磁気ディスクの回転駆動機構を軸承する
ポス１７が取付けられる。

ポス１７は第３図に示すようにその中央部の外周にフラ
ンジ１７ａを有し、このフランジ１７４底板６の上面に
重ね、ポス１７の下部を透孔１Ｂ中に嵌合させ、ねじ１
８によりフランジ１７ａを介して固定される。

このボス１７内には上下１組のベアリング１９．１９を
介して回転軸２０・が回転自在に軸承される。北下のベ
アリング１９間にはカラー２１が配置される。各ベアリ
ング１９．１９の外輪はポス１７に圧入されている。

回転軸２０の上端にはカプラ２２が固定されている。カ
プラ２２は磁気ディスクカセットのセンターハブに嵌合
されるもので、その２ランジ２２ａには位置決め用のピ
ン２３が昇降自在に嵌合されている。

ピン２３の下端はフランジ２２ａの下側において、根ば
ね２４の自由端側に固定されており、常時突出する方向
への移動習性が与えられている。。

このカプラ２２の下面と上側のベアリング１９のつ輪と
の間にはスプリング２５か弾装されており、内輪を下方
に押圧することにより、外輪との間に相対的な位置ずれ
を生じさせ、内外輪とポールとの間の均一な接触を生じ
させ、内外輪のガタをなくし、回転軸２０の振れが生じ
ないようにしている。

ポス１７にはカム２６を上側にした状態でギヤ２７がポ
ス２８を介して嵌合固定されるが、ギヤ２７は前記ギヤ
１５と噛合され、パルスモータ−８の回転をカム２７を
介してヘッド側へ伝達する。ポス２８の外側には緊締用
のワッシャ２９が嵌合され、カム２６等の抜は止めが施
されている。

一方、符号３０で示すものはヘッド台で、細長い板状に
形成されている。ヘッド台３０の一端はリニアベアリン
グ３１を介して前記ガイド軸１２に摺動自在に嵌合され
ている。

ヘッド台３０の他端はもう一つのガイド軸１３によって
摺動自在に案内されている。

即ち、ヘンド台３０の自由端側には第５図（Ｃ）に示す
様に下方に向って円型形状のローラ３２を回転自在に軸
承する軸３３が突設されている。この軸３３とローラ３
２との間にはスプリング３４が弾装されており、ローラ
３２に対し上方への移動習性が与えられている。

また、軸３３はねじ３５によってヘッド台３０側に固定
されているかこのねし３５によってヘット台３０の上側
には板ばね３６の一端が固定されている。

この板ばね３６によって上側を覆われたヘッド台３０に
形成された開口部３０ａ内にはガイド軸１３と直交した
状態でローラ３７が回転自在に嵌合されている。

従って、ガイド軸１３は円型形状のローラ３２の斜面と
ローラ３０との間で弾性的に挾持されており、ガイド軸
１３に対し摺動自在に取付けられている。

この様にヘッド台３０の移動を案内する軸１２．１３は
リニヤベアリングとローラによる回転摩擦を利用した軸
受は部材を介しているため摩擦が極めて小さく、すべり
摩擦を利用した軸受けと比較するとはるかにスムーズに
ヘッド台を移動させることができる。

従って、パルスモータ８は小型で低電力の安価なモータ
が使用できる。

もっとも第５図（Ｂ）に示す様にカイＦ軸１２の案内を
滑り摩擦を利用した軸受は部材３８によって行なう様に
し、かつ軸受は部材３８の材質として高価だが耐摩耗性
に極めてすぐれた材料、例えばルビー等を使用すれば同
じくパルスモータとして安価な物を使用できる。

また、ヘッド台３０と突片９との間にはスプリング３９
か張架されておりヘッド台３０に対し回転軸２０側への
移動習性を与えている。

このヘッド台３０は前記カム２６の上側に配置されてお
り、ヘッド３０の裏面にはレバー４０の一端がねじ４１
により回動自在に軸承されている。

このレバー４０の他端側とヘッド台３０との間にはスプ
リング４２が張架されており、レバー４１に対し第１図
中反時計方向の回動習性を与えている。

このレバー４１の下面にはピン４３を介してローラ４４
が回転自在に軸承されており、このローラ４４は前記カ
ム２６のカム面に接している。

ところで、前記カム２６は第６図に示す様に全体として
渦巻き状でかつ多数個の鋸歯状のカム面を持っており、
鋸歯状のカム部は例えば磁気ディスクのトラック数を４
０とした場合にはこれに対応した４０個のカム部を有す
る。

そして、第６図に於て符号ＲＯで表わす半径が最大半径
でＲ３９で表わす半径が最小の半径となる様に各カム部
は設定されており、磁気ディスクの最外周のトラックか
ら最内周のトランクまで磁気ヘッドが移動でき２様にな
っている。

このカムを回転させるものはパルスモータ８であり、そ
の回転がギヤ１４，１５．２７を介して伝達される。

実際にはパルスモー　タ８に対し、駆動用のパルスを１
個人力するとパルスモータ８は１８°回１ｉする様に設
定されており、正位相のパルスを加えるとモータは右回
転し、逆位相のパルスを加えると左回転する。

また、パルスモータ８が１８６回転するとギヤ２７が６
６回転する様に各ギヤ１４，１５．２７のギヤ比が設定
′されており、この６°の範囲内に於て半径がＲＯ−Ｒ
３９のカム部が４０個形成されている。

従って、カムが６°回転するごとに磁気ヘッドはｌトラ
・ンク分だけ移動する様になり、具体的な移動量はＯ，
１２ｍｍであり、４０トラック全てを合計した幅はほぼ
　５ｍｍである。

一方、ヘット台３０−の長手方向の途中に突設された折
曲部３０ａには第２４図に示す様に調節ねし４５が軸合
されている。

この調節ねし４５の先端は第２４図（Ａ　、　Ｂ）に示
す様に前記レバー４０の自由端側の側縁に形成された折
曲部４０ａに接しており、レバー４１の位置を調節する
事ができる。

また、ヘッド台３０のに手方向の途中には長方形の開［
コ部３０ｂが形成されており、この中には支持部材４６
を介して磁気ヘッド４７が配置されている。

支持部材４６の一端と開口部３０ｂの一端に突設された
突片４８との間には円弧状の板ばね４９か弾装されてお
り、開口部３０ｂの他端側に突設された突片５０に螺合
された調節ねじ５１の先端は前記支持部利４６の前記ス
プリング４９と反対側の側縁に接している。

従って、調節ねじ５１を回せば、支持部材４６の位置を
調節でき、磁気ヘット４７の位置を調節する事ができる
。

この調節ねじ５１により、磁気ディスクの中心に対して
磁気ヘッドの中心を正しく調節する事ができる。

調節ねじ５１によりその位置を正しく調節し、た後、支
持部材４６をねじ５２を介してヘッド台３０に対し完全
に固定すれば良い。

ところで、ヘット台３０のガイド軸１２側の端部にはブ
ラケッＩ・５３．５３か突設されており、これらヲラケ
ット５３を利用してパットアーム５４の一端かピン５５
を介して回動自在に軸承されている。

ピン５５にはねじりコイルはね５６か巻装されており、
パットアーム５４に対し第４図中面・針方向への回゛動
習性を与えている。

パットアーム５４先端は磁気へラド４７の］一方へ延び
ており、先端部には磁気ヘッド４７と対応して調節ねじ
５７が螺合されており、その下端には磁気ディスクを押
さえるためのパッド５８が設けられている。

従って、ねじ５７を回転させればパット５８と磁気ベン
ト４７との間の平行度及びパント圧力を二ｌＶｉ節する
事ができる。

一方、ギヤ２７の下側には制御板５９が一体的に設けら
れており、その一部には突起５９ａが突設されており、
この突起５９ａの基部には切欠部５９ｂが形成されてい
る。

そして、制御板５９の側方において底板６上にはピン６
０を介してし／＼−６１が回動自在に軸承されて、いる
。このレバー６１の一端には所定間陥ＩＩ４シて突起６
１ａ、６１ｂが形成されており、これら突起６１ａ、６
１ｂは常時制御板５９の外周面に接している。

レバー６１の他端側は細長く形成されており、底板６の
手前側の端縁に形成された切欠部６ａの上側を閉塞する
位置へ臨まされている。そして、切欠部６ａに臨んで、
センサ６２が配置されている。このセンサ６２は例えば
発光素子と受光素子とからなり、常時レバー６１の一端
の下面からの反射光を受光し、レバー６１の存否を監視
している。

ところで、レバー６１の取付位置と、突起５９ａ、およ
びカム２６の最大半径ＲＯのカム部との間には次のよう
な関係がある。

即ち、ローラ４４が最大半径ＲＯのカム部に達したとき
、突起５９ａがレバー６１の突起６１ｂと係合しイ１１
る位置関係に設定されている。

従って、第６図に示すようにローラ４４が半径ＲＩのカ
ム部にある時にはし／へ−６１の突起６１ｂは突起５９
ａと接してはおらず、レバー６１の一端はセンサ６２の
」１方を閉塞した状態にある。

この状態では突起６１ａ、６１ｂは制御板５９の周面に
接しており、し／＜−６１は回動することかない。

ところが、カム２６がパルスモータ８により、１ステッ
プ余分に回転されると、ローラ４４は最大半径ＲＯのカ
ム部に乗り」二げることになり、磁気ヘッド４７はヘッ
ド台３０と共に最外周トラ・ンク位置に対応することに
なる。

この時には第７図に示すように突起５９ａがレバー６１
の突起６１ｂに接し、レバー６１は図中反時計方向に回
動され、突起６１ｂは切欠部５９ｂ中に嵌入する。そし
て、レバー６１の一端はこの時、第７図に示すようにセ
ンサ６２の」二側から離れ、センサ６２はオフとなり、
磁気ヘットが最外周トラックに達したことが検出される
。

従って、最外周トラックを０トう・ンクとし、この位置
を」一連した機構により確実に検出し得るようにしてお
き、電源オン時において必す、磁気ベントがこの位置に
至るように設定しておけは、スタート時におけるヘット
位置は０　＋−ラ、りと一致し、この位置からパルスモ
ーク８に対するノくルスを通電すれば、５パルスなら５
トう・ンク目、ｌＯパルスなら１０トラツク１］にヘラ
ｉ・か移動すると言うようにトラック位置を自由に１択
できる。

これらのパルス入力に対して磁気ヘッドが現在どの位置
にあるかはデジタル処理系のメモリ内に記憶しておけば
よい。

ところで、制御板５９とレバー６１との間の諸元は具体
的に次の如きである。

即ち、第６図に示すように制御板５９の半径Ｒ＝　１５
ｍｍ、ｌステップの回転角α＝６６　とすると制御板５
９の周縁の移動距離δ−ｔａｎ　６°Ｘ　１５ｍｍ＝１
．６ｍ＋ｎである。

また、レバー６１のピン６０から先端までの距ｆｉｇ　
Ｂ　＝　５ｍｍ、ピン６０から後端までの距ｌｌｎ　Ａ
　＝１３ｍｍ、し八−６１の後端の移動距離を６１２回
転角をα′とすると、 α′＝１５１５Ｘ１３°＝１８’。

δ１慕ｔａｎ　１８°Ｘ　１３ｍｍ＋４．２ｍｍとなる
。

従って、制御板５９の周縁は１．６ｍｍ回転するとレバ
ー６１のし／へ一比は３であるためし／＜　−５１はほ
ぼ１８°゛回転する。

この結果、レバー６１の外方端は４．２ｍｍ回動され、
センサ６２の大きさを３＋ｎｍとすると十分にセンサ面
の開閉を行うことかできる。

勿論、センサ６２自身の感度をアップすれば突起５９ａ
自身の１．６ｍ＋ｎ程度の移動は充分に検出できるが上
述したようなレバーを用いることにより簡単で安価に制
御板の移動の検出を行うことができる。

このようなレバーを用いると制御板６１、従ってカム２
６の回転を他の部品が存在しない外側で検出できるため
場所的な制約を受けにくい検出機構を得ることができる
。

ところで回転軸２０の上端に設けられたカプラ２２には
磁気ディスクカセットが装着される。

この磁気ディスクカセットはセンターハブの部分を除い
てほとんどが合成樹脂性である。

一方、磁気ディスクの駆動機構側はほとんどが金属性で
あるため熱膨張による影響が生じる。

その詳細は次の如くである。

すなわち、第２４図（Ａ）において、回転軸２０の中心
から磁気ベンド４７の中心、すなわちある）・ランクま
での距ｆｌ＋をｆｆｌ＋とし、センターハブ６３の周縁
と回転軸２ｏの中心間の距離を４２、センクーハブ６３
の周縁からトラックまでの距剛を１３とすると、ノ２の
部分は金属、１３の部分ｌ走合成樹脂であり、具体的に
ＩＩ　ｌ＝　２０ｍｍ。

（１２＝　８ｍｍとすると−ｅ３は１２ｍｍとなる。

−力、駆動側において回転軸２ｏの中心からトランクま
での距、？ＪｖをＬｌとするとその内容は回転軸２０の
中心からポス２８の周縁までの距離Ｌ２、ポス２８がら
カム２６の周縁までの距離Ｌｌ、カム２６の周縁からト
ラックまでの距離Ｌ４の合、：１となり各部は金属から
構成されている。

そこで、Ｌ２　＝８ｍｍ　、　Ｌ４　＝　１．５ｍｍと
するとＬ　）　＝　２０ｍｍテあるからＬ３＝２０−８
−１．５　＝１０．５ｍｍである。

今、Ｉｉ＋＋ｊ度２５°ＣにおいてＬｌ、１１間の誤差
を零としてセットした場合、温度が２０　℃上昇して４
５°Ｃとなった場合には次のような結果となる。

すなわち金属の線膨張係数を１ｅＸ　１０′３ｍ＋ｎ／
’ｃ、合成樹脂フィルムの線膨張係数を１７Ｘ　１０＝
　ｍｍ／　’０とするとｆｆ１ｌ、Ｌ、はでｒ　（１＋
αｔ）−６にあては２りると次のようになる。

ＩＩ　ｒ　＝ｆｆ１２＋Ｊ１３＝（ａ＋ａ　Ｘ２０Ｘ１
ｆｉＸｌＯ＝）＋（１２＋　１２Ｘ２０Ｘ　１７Ｘ　１
０う）＝　２０．０４３　ｍｍ Ｌ、＝Ｌｌ　＋Ｌ２＋Ｌ３ ＝　（８＋　ａ　Ｘ　２０Ｘ　ｉｅｘ　ＩＯ＝　）＋　
（１，５＋　１．５　Ｘ　２０Ｘ　１６Ｘ　１０′３）
＋（１０，５＋　１０．５Ｘ　２−ＯＸ　１１３Ｘ　１
０”　）＝　２０．ＯＯｆｏｎｍ すなわち温度が２０’Ｃ上昇するとＬｌと１１の差は２
０．０４３−２０．００６　＝　３７　ｇ　ｒｎ狂ッテ
しまい、ｍ　９．ｕディスク上の情報を正確に読出すこ
とができなくなる。

そこで本発明においてカム２６の材質を磁気ディスク６
４とほぼ同じ線膨張係数を持つ合成樹脂から構成すると
り、は次のようになる。

Ｌ　１＝　（８＋　８　Ｘ　２０Ｘ　１６Ｘ　１０−　
）＋　（１，５＋　１．５Ｘ２０ＸＩ６ＸＩＯ”）＋　
（１０，５＋　ｌｏ、５Ｘ　２０Ｘ　１７Ｘ　１０ＪＥ
′）＝　２０．０３８ｍｍ すなわちカムの材質をかえることによりＬｌとで１の差
は２０．０４３−２０．０３８　＝　５ｋｍとなる。

従って熱膨張による影響を十分に減少させることかでき
る。

本発明においては磁気ヘッド４７とローラ４４の中心位
置を調節ねじ４５によって位置決めできる構成とされて
いる。

そこで、顕微鏡などにより磁気ヘッド４７の位置を見な
からＬｌを正確に２０ｍｍにセットできる。

第２４図（Ｂ）に磁気ヘッドとローラ４４の中心の位置
がδ分だけぶれたことを示しである。

また、カム２６が回転できるようになっているため第２
４図（Ａ）に示すようにボス１７とボス２８との間には
δ２だけの隙間がある。

従って、カム２６が回転するとボス１７．２８間の隙間
δ１　、δ２が絶えず変化してその変化が直接Ｌ１に影
響を与える。

この影響を除去するために本発明におＩ７）では磁気ヘ
ッド側のボス１７　、２８間の隙間δ１を絶えず零にす
るため、ヘンド台３０と突片との間にスプリング３９を
張架しヘッド台３０を常時ポス２８側へ引きつけ、かつ
スプリング４２により片側に圧接し磁気ヘッド位置がＩ
・う・ンクから狂わないようにセットしている。

一方、回転軸２０はシャーシ１の下方にまで伸びており
、シャーシ１の下側に固定されたプリント基板６５側と
の間でモータを構成する部材が取付けられる。

すなわち、プリント基板１の下面にはコイル６５ａが半
田利は固定されている。

一方、回転軸２０の下端にはボス６６が固定されており
、このボス６６にはねじ６７により皿状のヨーク６８と
ギヤ６９とが固定されてし亀る。

そしてヨーク６８の上面にはコイル６５ａと対向した状
態でリング状の永久磁石７０が固定され゛ている。

さらに、ヨーク６８の外周にはヨークが１回転するとパ
ルスを１発発生する無反射板７１が固定されており、こ
れを検出するためのセンサ７２がプリント基板６５側に
固定されている。

ヨーク６８はニッケルメッキなどが施されているため発
光素子と受光素子とから成るセンサ７２は無反射板７１
を確実に検出でき、この信号をインデックス信号として
利用できる。

一方、符号７３で示すものはセンサでプリントノ、（板
６５側に固定されており、永久磁石７４とこれに連続す
るヨーク７５を有し、ヨーク７５は第３図に示すように
ギヤ６９の近傍に臨まされている。

なお、第１図及び第３図において符号７６で示すものは
ＬＳＩなどの電子部品、符号７７で示すものはプリント
基板６５をシャーシ１に固定するだめのねじである。

ところで、ギヤ６９は鉄系の材料で大直径のものとして
形成されており、前記ヨーク７５に対し歯先が近づくと
磁束変化が生じセンサ７３側のコイルに電流が流れ、こ
れを信号として取出すことができる。

上述したコイル６５ａと永久磁石７０側とで磁気ディス
クを回転させるためのモータを構成している。

ところで、このモータは１回転を２００ｍ５で回転する
ように設定しである。

そしてこの２００ｍ５の１回転中に一定速度でぶれるこ
となく回転できるように２００ｍ５内を細かく分割して
正確な回転制御を行えるようにしである。

すなわち、ギヤ６９の直径を５０ｍｍとし−、モジュー
ルを０．２５とし、歯数を　２００としであるため、　
２００ｍ５÷２００　＝　１ｍｓの間隔でセンサ７３に
よる回転変化を監視している。

また、プリント基板６５は薄い絶縁体の基板であり鉄製
のシャーシ１に対し固定されており一体的に設けられた
コイル６５ａに通電することによリ発生ずる磁束はンヤ
ーシ１とヨーク６８間で形成される磁気回路を通り永久
磁石７０．従ってヨーク６８．ギヤ６９が回転される。

このようにプリントノ、（板６５を鉄製のシャーシ１に
因足することにより永久磁石とシャーシ間の間隔を狭く
することが１社能となり、磁気回路の効イくは向１−．
する。

ざらにシャーシ１を鉄系のプリント板により作るとモー
タを構成するプリント）１（板６５の厚み分たけモータ
部分の厚みを小さくでき、部品点数も少なくすることか
できる。

ところで、永久磁石７０はシャーシ１側へ吸着される力
かり゛、えられているため下側のヘアリング１９の内輪
かホス６６によりＪ、カヘ押圧されているためヘアリン
グ１９のガタを吸収し−１−側のベアリング１９と）（
に回軸軸２０の振れを防Ｉにできる。

一力、シャーシ１側に固定されているボス１７はシャー
シ１に対する国定部を基準に内外径を同時に機械油−Ｉ
ニジであるため内外径は１〜２ｐｍ程度で加工できる。

この加］二精度と前記ベアリング１９のガタの吸収によ
り回軸軸２０の振れはポス１７をも含めて５ルｍ以内に
維持することができる。

以」−て駆動機構部の説明を終わり、続いてカセット装
着機構部の説明を行なう。

カセット装着機構は第８図〜第１６図に示すような構造
を採用している。

すなわち、図において符号７８で示すものはスライド枠
で下方及び前後が開いた枠体として形成されている。

このスライド枠７８の両側面にはローラ７９か回転自在
に軸承されており、ｑれらローラ７９はｌｉｌ」記シャ
ーシ１の両側板２，２に形成された水・１・な長孔４中
に摺動自在かつ回転自在に嵌合されている。

このスライド枠７８の左右のに端部の角部に（オ開ロ部
７８ａが形成されており、この開「１部７８ａの上側を
通り、スライド枠７８の−１−面から一体的に突片７８
ｂ力Ｓ突設されている。この突）１７８ｂとシャーシ１
の側壁に突設された突起２ａとの間にはスプリング８０
が張架されている。

従ってスライド＋１し７３はシャーシ１から手前側に突
出する方向への力が与えられている。

スライド枠７８の両側板の下端に突設された突片には、
ローラ８１が回転自在に軸承されておりこのローラ８１
を介してシャーシ１上を摺動自在に移動で′きる。

スライド枠７８の一端に突設された突起°７８ｃには、
押しボクン８２が固定される。

さらにスライド枠７８の左右の側板には傾斜した長孔８
３か２ケ所平行に形成されている。

このスライド枠７８の左右の内側面には、スライド板８
４が摺動自在に配置されている。

スライド板８４は長方形状に形成されており、その下端
は、シャーシ１の底板６上に接する前記ローラ８１の小
直径の軸部８１ａに接している。

このスライド板８４の上端には突起８４ａが突設されて
おり、この突起８４は前記スライド枠７８の開口部７８
ａ中に嵌入し、カイトの役１１を果している。

また、スラオド板８４の先端ｉ’ｉ３には内側に向って
屈曲する折曲部８４ｂが形成されている。

さらに、スライド板８４には、前記スライド枠７８の長
孔８３とほぼ対応した位置において、はぼＬ字状の開］
」部８５が形成されている。

スライド板８４の先端部の内側には突）’、８４　ｃが
突設されており、この突片８４’ｃとスライド１１Ｌ７
８との間には、スプリング８ｂが張架されている。

ところで、スライド枠７８の下側には、カやノドガイド
８７が配置されている。

カセットガイド８７は偏平な枠体として形成されており
、その左右には、カセットの案内となるレール部８７ａ
が形成されている。

また、カセットガイド８７の左右には突ノ１８８が突設
されており、各突片８８には、ピン８９が突設されてお
り、これらピン８９にはローラ９０が回転自在に軸承さ
れている。

各ローラ９０は、１１ｊ記スライド板８４．スライド枠
７８の開口１９Ｂ　８５　、長孔８３中に回転自在に嵌
合されている。

また、カセットカイト８７の−１−面の中央部には、開
「１部８７ｂが形成されており、この開口部８７ｂをま
たいだ状態で枠体９１が一体的に設けられており、この
枠体９１には、ハブ押え９２が数句けられている。

また、開口部８７ｂの側方には、磁気ヘットが嵌入する
開１１部８７ｃが形成されている。

以」二、説明したスライド枠７８．スライド板８４、カ
セットカイト８７の３部材からカセット装着機構が構成
されている。

続いて、このカセット装着機構の動作について説明する
。

磁気ディスクカセット９３が装着される前においてはス
ライド枠７８は、スプリング８０の引張力により、第８
図、第１３図中右側に移動している。

この状態にあっては、ローラ９０は、ガイド溝３内にあ
り、かつ第１３図に示すように長孔８３の上端部に位置
し、かつＬ字状の開口部８５の段部８５ａ上に位置して
いる。− すなわち、ローラ９０は、ガイド溝３．長孔８３、開口
部８５によって規制された状態にある。

また、スライド板８４もスプリング８６によって、第１
３図中右側に引かれた状態にあり、カセットカイト８７
は段部８５ａで規制される上方に位置した状態でカセッ
トを受入れる体制にある。

この状態で、カセット９３をカセットガイド８７のレー
ル部８７ａ中に嵌合させると、カセット９３はこのレー
ル部８７ａに案内されて、奥まで導かれてゆく。

やがて、カセット９３の先端は、スライド板８４の先端
の折曲部８４ｂに接触し、スライド板８４を、スプリン
グ８６の引張力に抗して、前方に移動させる。

すると、スライド板８４の移動に伴い、開口部８５も移
動するため、第１２図（Ａ）、（Ｃ）に示すように、ガ
イド溝３中でかつ聞■コ部８５の段部８５ａに位置して
いたローラ９０は、開口部８５の垂直γｒ１＋側へ落ち
ることになり、第１２図（Ｂ）、（Ｄ）に示すように、
カイト構３、開口部８５の垂直部の下方へと導かれる。

すなわち、カセット９３は、カセットガイド８７と共に
下方に移動する。・ ところで、このカセットの挿入動作により、ローラ９０
は第１２図（Ｅ）に示すように、長孔８３の４二輪部に
位置していた状態から、同図（Ｆ）に示す長孔８３の下
部に移動する。

この移動時には、ローラ９０が長孔８３の右側の側縁を
押すため、スライド枠７８は、第１４図Ｌ゛示すように
所定圧ｆｌｆ右側に移動される。

このようにしてカセット９３と共にカセットガイド８・
７が下降すると位置決めピン７のうち突起７ａをもつピ
ンの突起７ａがカセツト９３の位置決め孔９３ａ中に嵌
合され、突起７ａを持たないピン７の上端はカセットの
下面に接してカセツトの支持と位置決めを行なう。この
状態を第１１図に示す。

この時には第１１図に示すようにカプラ２２力く磁気デ
ィスク９４の中央部にある／＼ブ９５に１侯合され、ピ
ン２３が／＼ブ９５に形成された位置決め孔９６中に嵌
合される。また／＼ブ９５の上面ｔオ／＼ブ押え９２に
より押えられる。

この装着動作は回転軸２０か回転されてｌ、％る′Ａ尺
態で行なわれる。

カセット９３がこのようにしてセ、７　＋−されると、
磁気記録、再生が行なわれる。

一方、カセット９３を取り出したし）場合番とｔ±４１
１”しボタン８．２を押せば、曳うイド枠７８力りｉ（
１進する。すると、傾斜した長孔８３の周糸址力くロー
ラ９０を押すため、ローラ９０は押し−１−（ヂられ、
カセットガイド８７も押し上げられ、元の（＜ｚ　：Ｆ
Ｊ、　４こもどる。

カセットガイド８７が」１昇し、ローラ９０も」−昇す
ると、開口部８−５の」三方に位置するため、スライド
板８４はスプリング８６の引張ブｊにより第１３図に示
すように右方に移動し、ローラ９０は開口部８５の水平
部に移動した状態となり段部８５ａ」−に乗る。このス
ライド板８４の動作により、折曲部８４ｂがカセット９
３を押すため、カセント９３はカセットガイド８７の端
部から手前側へ押し出され、取り出すことができる。

ところで、スライド枠７８．スライド板８４゜カセン）
・カイト８７は第１５図に示すように組立てられた状１
ｕ；でシャーシ１の側板２，２の内側に配置され、ロー
ラ７９，７９ａを長孔４．切欠部５中に嵌合させた状態
でねじ７９ｂにより、スライド枠８７の側面に固定する
だけで、簡単に組み立てることができる。パラ）・アー
ム５４は最後にヘンド台３０側に取付ければよい。

ところで、第１９図（Ａ）には制御回路のブロック図が
示されている。

本発明になる磁気ディスク装置はコンピュータ１００に
よって制御される。このコンピュータ１００と磁気ディ
スク装置側は電線で結合されており入力、出力線を合わ
せるとほぼ３４木の電線によって結合されている。

この３４木の入出力線は全てデジタル信号で処理されて
いる。

一方、磁気ディスク装置側の制御回路は第１９図（Ａ）
に示すように大、別するとコンピュータ１００と結合す
るため及び磁気ディスク装置側と各種のセンサの出力を
増幅してデジタル化するため、あるいは磁気ヘッドを所
定のトラックに位置決めするためのパルスモータの駆動
回路等のデジタル処理回路１０１を中心として構成され
ている。

この回路１０１には磁気ヘンｉからの情報を読出した信
号を増幅するリードアンプ１０２．ライトアンプ１０３
．リート、ライト切軒スイッチ１０４．磁気ディスクか
１回転するとパルス信号を１発発生するインデックスア
ンプ１ｏ５．磁気ヘッドのトランク位置を検出するだめ
のトラック位置検出アンプ１０６．磁気ディスクを回転
させるためのモータ駆動回路１０７等か接続されている
。

また、符号１０８で示すものはモータの回転数を制御す
るための速度制御回路で前記モータ駆動回路１０７に接
続されており、前記デジタル処理回路１０１からの信号
線１０９　、１１０により後述するような速度制御か行
なわれる。

また、符号１１１で示すものはモータ回転数を監視する
ためのアンプである。

９３号−１１２で示すものはテレビ゛ジョンである。

ところで、」−述したような回路構成のもとに本発明に
おいては、一般的な記録と再生時のディスク回転数を同
一回転数で行う以外に高密度記録が行え、信頼性を向−
１−させるために記録と再生時のモータ回転数を変える
構造が採用されている。

ずなわぢ、まずコンピュータ１００から記録したいとの
情報が命令としてデジタル処理回路１０１　に入力され
ると回路１０１は切材スイッチ１０４に信号を人力して
磁気ヘッドを１ｒ）生モードから記録モードへと切（＋
えるとともにライトアンプ１０３を動作状！小とする。

また、信号線１１０を介して速度制御回路１０８に対し
低速回転動作を命令した後アンプ１１１から信号間隔と
速度制御間隔時間が一致していることを確認し、低速回
転状ｙ肱であることを確かめ、コンピュータ１００から
の記録信号を入力して磁気ディスクに情報を記録する。

また逆にコンピュータ側から再生命令が出た場合にはリ
ードライトの切替スイッチ１０４をリード側に切替えリ
ードアンプ１０２を作動させ、信号線１０８を介して速
度制御回路１０８を高速モードとし、アンプ１１１　を
介してモータが高速回転状ｆｍとなったことを確認した
後記録の読出しを開始してコンピュータ１００に入力さ
せる。

また、記録、再生時の回転数を同一にしたい場合には速
度制御回路１０８の基準高速回転を設定するだめの基！
（（周波数を低速回転数と同じ周波数とすることにより
処理することかできる。

第１９図（Ｂ）は磁気ディスクの回転数を３０Ｏｒｐｍ
から８０Ｏｒｐｍに変えて情報を読出した場合の磁気ヘ
ットの出力を測定した場合の出力特性を示している。

記録周波数ｆ　＝　１２５ｋＨｚ、ディスク回転数を３
００ｒｐｍにした時磁気ヘッド出力を０．８ｖに調整・
しこの点Ｐを原点として回転数を倍のｆｌ−、（１０ｒ
　ｐ　ｍにすると磁気ヘッド出力もほぼ倍のＱ点が得ら
れた。

また、記録周波数ｆを２倍の２５０ｋＨｚにした場合磁
気記＃、密度がアップしたため原点はＰ点に対し約２５
％低下した５点の出力が摺られこの状態で回転数を２倍
にすると５点に対し約２倍の出力であるＲ点が得られた
。

この出力特性をもとに磁気ディスクを３０Ｏｒｐｍで回
転させ、２５０ｋＨｚの周波数で磁気記録を行なうとそ
の回転数で再生した場合には５点の０．８ｖが得られる
が、前述したように再生時においては回転数を６０Ｏｒ
ｐｍに設定すればＲ点の１．２Ｖの出力が得られた。

すなわち０．６ｖのプラス出力電圧が得られることにな
り磁気ディスクの特性のばらつきによる出力低下、磁気
ベッドの磁気回路のロスによるばらつきなどによる出力
低下があってもデジタル処理するだめの十分な出力電圧
が得られ、信頼性を向上させることができた。

ところで、プレビジョン１１２の画像信号を磁気ディス
クに記録する場合にはブラウン管の１画面を記録する時
磁気ディスクを３８００ｒＰｍとすると１トランクに１
フイールドが同期するため１画面を記録することができ
る。

なお、１画面とは１フイールドのことで、１秒÷６０枚
画面＝　１６．７　ｍｓテある。

ところで、テレビ画像を磁気ディスクに記録する周波数
はＥｉ、ＩＭＨｚであるため、第１９図（Ｂ）で説明し
たように回転数は３ｅｏｏｒｐｍ÷３０Ｏｒｐｍ＝＝１
２倍とすれば出力は増加するはずであるが記録周波数は
１３．１Ｍ）ｌｚ＋　２５０ｋＨｚ＝　２４倍となり、
記録密度が増加しアンプ出力はほぼ０．４〜０．５ｖに
なるため、磁気ディスクにテレビ画像を記録再生するに
はディスクを高速回転をすることにより確実に実施でき
る。

ところで、第１９図（Ａ）に示した制御回路を構成する
電子部品は８８１７図及び第１８図に示すように３枚の
基板に搭載しである。

すなわち、前述したプリント基板６５と１′１３　。

＋１４である。

プリント基板６５にはインデックス、トラック位置検出
、モータ駆動回路等が搭載しである。

また、ノＡ板１１３には磁気ヘッドのリードライト切（
）スイッチ、リード、ライトアンプが搭載してあり、基
板１１４には各基板６５．．＋１３からの信号を処理す
るだめのインターフェイス関係の回路が搭載しである。

また、基板６５　、１１３のそれぞれにコネクタ１１５
を設け、基板１１４側にはこれらと結合されるコネクタ
１１６を設は各基板間を簡単に接続できるようにした。

そして第１８図に示すように各基板はシャーシの、に下
面及び側面に数句けられるため電気信号の調整や確認等
はシャーシの外部から簡単に行なえ、いずれかの回路が
故障した場合などにおいては基板を交換することにより
簡単に修理できる。

ところで、磁気ディスク装置はコンピュータの記憶装置
Ｎとして使用されるが、この場合装置の周辺にはブラウ
ン管や電源トランス、モータなどの強力な磁界を発する
部品があるためこれらの磁界から装置を保護する必要が
ある。

そこで、本発明においてシャーシｌをコ字状に形成しそ
の上面及び側面を鉄製のスライド枠７８、スライド板８
４．カセントカイド８７によって覆い外部磁界を遮断し
磁気シールド効果の大きい構造としている。

第２０図（Ａ）〜（Ｄ）は磁気ディスクのトランクを説
明するもので、図においては８木のトラックを示しであ
るが実際は４０本のトラックを記録するこ七かできる。

第２０図（Ｂ）にはトラック［０〜２コを拡大して示し
てあり、Ｉ・ラック幅ａは５０７ｚｍ　。

トランク間隔すは７０ｇｍ、トラックピッチはａ＋ｂ＝
１２０　ｇｍ　テある。

このようにトラック間隔すがトラック幅より大である場
合にはトラック間に記録することができれは４０木のト
ラックを８０本に増大でき記録容量−は２倍に向上する
。

このような２倍に容量を増大させた状態を第２０図（Ｃ
）に示す。

第２０図（Ｃ）においてはａ＝５０７Ｌｍ。

ｂ　＝　１０ｐｍ　、　ｌ・ラックピッチはａ　＋　ｂ
　＝　８０ｐ’ｍとなっている。

ところで、このようにトラック間隔を小さくするとＩＩ
Ａ接するトラック間において磁気記録の干渉か生じる。

そこで本発明においては第２０図（Ｄ）に示すようにア
ジマスヘッドを２個用いて交１１ニに記録方向を異なら
せて磁気記録する方法を採用している。

・方、第２０図ＣＤ＞に示した磁気ディスクに対し外周
から内周方向へ磁気へンド４７を１０ルｍ間隔でずらし
て再生出力を測定した所第２１図（Ａ）のようになった
。

この再生出力電圧はリードアンプ１０２の出力をｆｆ１
１１定したもので、最終的にはこの再生出力電圧をデジ
タル処理回路に入力してＴＴＬレベルの５ｖのピーク間
パルスに整形してコンピュータなどと結合する。

そこで第２１図（Ａ）の出力をデジタル処理回路に入力
する場合には入力レベルを０．４Ｖｊこ設定して人力が
０．４ｖ以上の電圧はノ々ルスを発生し、それ以下はパ
ルスを発生しないように設定したとするとトラックと磁
気ベンドの中心のずれ量か第２１図（Ａ）に示すように
±２５４　ｍずれても正規のデジタル４８号は発生する
。

従ってモーフ軸の振れ、カム２６の半径の誤差及び湿度
や湿度による磁気ディスクの膨張、収縮等により寸法ず
れ量の総和は±２５ｐｍまで許されることになる。

一方、第２０図（Ｃ）に示した倍布度のトう・ンクを再
生した場合の出力を第２１図（Ｂ）＋こポす。

第２１図（Ｂ）において曲・ＶＡＡはトう・ンク［１］
に磁気記録されていない場合におｌ／）でトう、り［０
１の出力特性を示し曲線Ｂはトう・ンク［０］−に磁気
記録されていない場合におｔ／）てトラック［１］の出
力を測定した特性を示してし）る。

トラック［０］　、［１］に情報を記録し、トランク［
０］方向から）・ラック［１］方向に磁気ベンドを移動
して測定した場合、曲線Ａ、Ｂの間に曲ｔＩ　Ｃで示す
ような出力が再生される。

すなわち情報の干渉が発生してしまう。

曲線Ａ、Ｂ、Ｃで囲まれた胴線の部分の電圧を測定して
みると曲線Ａ、−Ｂが完全に総和されて曲線Ｃになるの
ではなく他のノイズ成分が混入しているのが分る。

従って曲線Ｃの部分は正確な情報とはならない。

このような場合には第２１図（Ｂ）に示すようにトラッ
クと磁気ヘッドのずれ量は第２１図（Ａ）に対して１／
２の±１２ｇｍ程度が限界となり、デジタル回路への入
力レベルを０．６５Ｖに設定しなければならないことに
なる。

すなわち第２０図（Ｃ）に示すような記録方式で情報量
を２倍にしようとすると寸法精度を倍以ににしなければ
ならず、高精度で高価な部品が必要となる。

そこで本発明においては前述した第２０図（Ｄ）に示す
ような記録方式を採用した。

すなわちヘッドキャップが隣接するトラックごとにｏｌ
＝ｏ２と交互に異った方向を向いたものを用いて記録を
行なった。

なお、θＩ＝（７２−＝ｌＯ度とした。

このような磁気ヘッドの構造を第２２図に示す。

第２２図において符号１１７　、１１８で示すものは一
方の磁気ベンドコアを構成するコア半休で両者の突合わ
せ部にはσ１の角度を持ったギャップＧ１が形成されて
いる。

また、符号１１９　、１．２０で示すものは他方の磁気
コアを構成するコア半休で両者の突合わせ部には０２の
角度を持ったギャップＧ２が形成−されている。

これらのコアはコアサポ−１１２１によって支持されて
おり、コア半休１１７　、１１９にはコイル１２２が巻
装されている。

コアサポート１２１はコア間を接着するガラス材１２３
又はコアの材料であるセンダストなどの膨張係数にほぼ
等しい膨張係数を有するガラス材を多量に含有した樹脂
によって描成し、振動、温度などの環境変化に十分に酎
える構造とされている。

今、ｌ・ラック［０〜２］に同じ情報を磁気記録した上
で、第２２図のコア半休１１７，１１８から成るヘッド
をトラック外周方向から内周方向に１０ｇｍずつ移動し
て再生出力電圧を測定すると第２１図（Ｃ）に示す曲線
Ａの出力特性が得られた。

曲線Ａで示す特性においてトランク［１］の部分て出力
電圧が小さいのはトランク［１］を０２の傾創キャップ
を有する磁気ヘン］・で記録しであるためである。

すなわちトラック［１］を記録したギャップと今通過す
るヘットのキャップが２０度異層っているからで出力は
小さくノイズ成分が増大する。

逆にコア半休１１９　、１２０から成るヘッド側を用い
てトラック外周方向から内周方向に移動させ再生出力を
測定すると第２１図（Ｃ）に破線で示す曲線Ｂのような
出力を得る。

この時にはトラック［１］の部分で最適な再生出力電圧
が得られる。

このようにして０を含むｌ・ラック偶数桁には０１傾斜
したキャップ、奇数桁には０２傾斜したキャップを有す
るアジマスへ・ンドにより磁気記録、再生を行なうこと
により、隣接するトう・アク間の磁気記録情報が干渉す
ることが極めて少なくなる。

従って、人力レベルを仮に０，４Ｖに設定すると記ナノ
されたトラックと磁気へ１．ドのずれ量は２５ｐＬｍま
て許されることになる。

このようにしてキャンプ角度０が逆方向に向いた磁気ヘ
ットを用いて高富度記録した方が機械的寸法精度は楽に
なり、簡単な機構により設計か容易で磁気記録媒体の互
換性も増大することになる。

第２３図（Ａ）、（Ｂ）は磁気ヘンＩ・の他の構造例を
説明するもので本実施例にあっては磁気ヘット１２４と
して所定間隔すたけ＃して１組ずつの磁気コア゛１′・
体１２５　、１２６を配置し、ヘット台１２７に取付け
である。

コア゛１４体１２５　、１２ｆｉの厚みａは５０ｇｍで
、間隔すは２．５ｍｍであり、それぞれセンダストから
成すキャンプＧ＝Ｏ，ｉ　ｐ、ｍてカラス溶着しコイル
１２８を巻線窓１２９を利用して数句けである。

このような構造の磁気ヘットを用いると、第２０図（Ｂ
）に示すような記録を行なった場合、コア半体１２５側
でトラック［０〜１９］まで、他方のコア半休１２６で
トう・ンク［２０〜３９］までの記録、再生を受持たせ
ることかできる。

従ってこのような磁気へ〉・ド１２４を用いると４０本
のトラックを記録、再生するにはパルスモータ８により
ヘッド台１２を２０ステップ動作させれは全てをカバー
することができる。

この場合にはカム２６の段数は２０段で良いことになる
。

例えは−個のコアしか持たない磁気ヘッドの場合はトラ
ンク　［０〜２０コまで変化させたい場合、の時間を計
算した場合パルスモータの速度特性は３ｍｓで１トラン
ク分であるため２０Ｘ　３ｍｓ＝８０ｍｓとなる。

また、２０番［Ｉのトラックに磁気ヘットが到着Ｉ７て
もパルスモータ８は急に止まらず、わずかに振動してい
るため、停止するまで待ってから記録、再生する必要が
ある。従ってほぼ？Ｏｍｓ後でないと記録、再生を開始
できない。

一方、第２３図に示したヘッドを採用すると、トラック
［０］を記録再生後、待時間なしですぐにトラック［２
０］に記録、再生することができる。

さらに１個のコアを持つヘッドで［Ｏ〜３９］のトラッ
クに対する記録、再生は３ｍｓ　Ｘ　３９＋　１０（待
時間）＝１２７ｍｓ必要であるのに対し第２３図に示し
たヘッドの場合は３ｍｓ　Ｘ　１９＋　１０　（待時間
）＝［（７ｍｓであるため、６０ｍ５の差が生じ、高速
化が実現できることが分った。

続いて本発明になる磁気ディスク装置に適用される磁気
ディスクカセットについて説明する。

カセット９３は第２５図に示すように上下のカセットハ
ーフ１３０　、１３１から成り、両者間にセンターハブ
９５を有する磁気ディスク９４が収容される。各カセッ
トハーフはセンターハブ９５か嵌合される透孔１３２を
有し、ヘンドウインド１３３がそれぞれ形成されている
。

また符号１３４で示寸ものは矢印でカセット装着方法を
示し、符号１３５で示すものはプログラム名なとを記入
するラベル１３６が貼着される四部である。

また符じ１３７　、１３８で示すものはピン７の」一端
の突起７ａが嵌合される位置決用の孔である。

ところで符号゛１３９で示すものは」部下に合わされた
カセットハーフ１３０　、１３１の外側に嵌合されるシ
ャ、りで、断面が口字状に形成されており、カセットの
外側から挟むようにして摺動自在に嵌合される。

シャ、り１３９の一端にはカセッｒ・・−２１３０側の
」二面に形成された溝１４０中に摺動自在に嵌合される
突片１４１か形成されている。

また、突片１４１　と対向した状態で内側に向って折曲
部１４２が形成されている。

この折曲部１４２は上下のカセット／＼−フに形成され
た溝１４３，１４４中に嵌合され、シャンク１３８を案
内する。

また、下側のカセッ］・／＼−フ１３１の溝１４４の内
奥端にはピン１４５が突設されており、このピン＋４５
と前記折曲部１４２との間にはスプリング１４６カ弓長
架されており、カセット／＼−フの中心部に向ってシャ
ッタ１３９を引寄せる力を与えている。

尚、カセットハーフ１３０　、　＋３１の溝１４３　、
１４４の側縁に沿って折曲部１４２を導くだめの一段低
い段部１４？がそれぞれ形成されている。

各カセットハーフ１３０　、１３１の外側面にはシャッ
タ１３９か接する四辺形の凹部１４８が形成されている
・− また、１４９で示すものはシャッタの抜は止めである。

また符号１５０で示すものはカセットをカセットガイド
８７内に挿入する時カセットガイド８７の入１」端に突
設されたシャッタをカセット挿入時に開くだめの折曲部
８７ｄを通過′させる溝である。

この折曲部８７ｄは第２８図に示すようにカセット装着
方法 に接触し、ヘットウィンド１３３を閉じた状態にあるシ
ャッタ１３９を開く。

シャッタが閉している状態を第２６図（Ａ）。

（Ｂ）に示し、開いた状態を第２６図（Ｃ）。

（Ｄ）に丞ず。

本発明になる磁気ディスク装置に用いられる磁気ディス
クカセットは以」二のように構成されているため、装置
側のカセットカイト丙に挿入するだけで常時閉じた状態
にあるシャッタを自動的に開き、磁気記録再生を確実に
行なうことができる。

［効　果］ 以上の説明から明らかなように、本発明にょれば、磁気
ディスク及び磁気ヘッドの周囲を鉄板から成る筐体で二
重に覆った構造を採用しているため、外部磁界を遮断す
る磁気シールド効果に優れ正確な情報の記録、再生を行
なうことができる。

【図面の簡単な説明】

図は本発明の一実施例を説明するもので第１図はディス
クおよびヘッド駆動機構の分解斜視図、第２図はヘット
駆動機構が装着された状態のシャーシの斜視図、第３図
は第２図のＡ−Ａ線断面図、第４図は第２図のＢ−Ｂ線
断面図、第５図（Ａ）はヘット台の一方の軸受構造を示
す断面図、第５図ＣＢ）は軸受構造の他の例を示す断面
図、第５図（Ｃ）はヘッド台の他方の軸受構造を示す断
面図、第５図（Ｄ）は第５図（Ｃ）のｔ、−Ｃ線断面図
、第６図、第７図はカムの構造およびトラック最外周位
置検出機構の構造、動作を示す説明図、第８図はカセッ
ト装着機構の分解斜視図、第９図は組立てた状態のカセ
ット装着機構の斜視図、第１０図はカセットを挿入直後
のカセント装着機構の断面図、第１１図は完全に装着さ
れた状ｙハ；のカセット装着機構の断面図、第１２図（
Ａ）〜（０）はカヤコント装着動作時におけるローラの
動作を示す説明図、第１３図はカセットド降ｉ（■にお
けるカセット装着機構の断面図、第１４図はカセット下
降後におけるカセット装着機イＩ４の断面図、第１５図
はカセット装着機構とシャーシとの関係を示す斜親１図
、第１６図は力セント装着機構を増刊げた状態のシ、ヤ
ーシの斜視図、第１７図は制御回路を搭載した基板の配
置を示す説明図、第１８図は基板を取付けた状態のシャ
ーシの側面図、第１９図（Ａ）は制御回路のプロ、り図
、第１９図ＣＢ）はメディアの回転数と再生出力との関
係を示す線図、第２０図（Ａ）は磁気ディスクのトラッ
クの説明図、第２０図ＣＢ）は相１千記録したトラック
の説明図、第２０図（Ｃ）は密に記録したトラックの説
明図、第２０図（Ｄ）は本発明が採用した記録方式の説
明（４、第２１図（Ａ）〜（Ｃ）は第２０図（Ｂ）〜（
Ｄ）に示す記録状態にそれぞれ対応する再生出力特性を
示す線図、第２２図（Ａ）は磁気ヘッドの平面図、第２
２図（Ｂ）は第２２図（Ａ）のＤ−Ｄ線断面図、第２３
図（Ａ）は磁気ヘッドの他の構造例を示す平面図、第２
３図（Ｂ）は第２３図（Ａ）のＥ−Ｅ線断面図、第２４
図（Ａ）、（Ｂ）＋走トラック位置決め機構の詳細を説
明する断面図および説明図、第２５図は磁気ディスフカ
セントの分解斜視図、第２６図（Ａ）、ＣＢ）はシャッ
タか閉じた状態のカセッＩ・のゼ面図および側面図、第
２６図（Ｃ）。 （Ｄ）はシャッタが聞いた状態の平面図および側面図、
第２７図は第２６図（Ａ）のＦ−Ｆ線拡大断面図、第２
８図はシャッタの開放動作を説明する丘、１視（４であ
る。 ■・・・シャーシ　２・・・側板 ６・・・底板　４７・・・磁気ヘッド ７８・・・スライド　８４・・・スライド板８７・・・
カセットカイト ９３・・・磁気デ′イスクカセット 第１１図 第１３図 ６１　ｂＩＱ　ｔｓｂ　６−１０１：１１第１２図 第１４図 ８１　８６　８１ る叛緊メテンア回に＆ 第１９図（Ａ） 第２０図（Ａ）　第２０図（Ｂ） 第２１図（Ａ） 第２１図（Ｂ） １−−１　トつ−フｌ− トウー、７方←Ｌ鴎ＩＭｏｔ 第２１図（Ｃ） アジカシ外ｔ− 第２２図（Ａ） 第２２図（Ｂ） □１竪 １８ 第２３図（Ｂ） 第２６図（Ａ） 浪 ＋４’／　１３９ 第２６図（Ｃ） 照 第２６図（Ｄ） １４１　１、．１９

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 磁気ディスクを回転駆動させ磁気ヘッドにより記録再生
   を行なう磁気ディスク装置において、磁気ディスクの装
   着部及び磁気ヘッドの周囲を鉄板から成る筐体で覆い磁
   気シールドしたことを特徴とする磁気ディスク装置。