JPS60109068A - ディスク装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】

［技術分野］ 本発明は磁気ディスク装置に係り、さらに訂しくは磁気
ヘッドの位置調整機構を改良した磁気ディスク装置に関
するものである。 ［従来技術］ 回転駆動される磁気ディスクに対し磁気ヘッドを半径方
向に移動させ磁気記録、再生を行う磁気ディスク装置に
おいては磁気ヘッドが正しくトラック位置と対応してい
なければならない。 また、磁気ディスクは異った装置間、他のディスク間の
互換性を要求されるため磁気ヘットを正確に取付ける必
要かある。 さらに、磁気ヘッドが取射けられたヘッド台の取付誤差
や、ヘッド台とヘントチ、プの位置の狂いなどを止痛に
補正できる必要がある。 「１」　的］ 本発明は以」−のような事情に鑑み成されたもので磁気
ヘッドの磁気ディスクに対する相対的な位置を止痛に調
整しイ１）る位置調整機構を備えた磁気ディスク装置を
提供することを目的としている。 ［実施例］ 以下、図面に示す実施例に基づいて本発明の詳細な説明
する。 本発明になる磁気ディスク装置はシャーシ１を基準とし
てＭ１立てられている。シャーシｌは左右の側板２，２
を有するコ字状の枠体として構成されており、各側板２
，２の対向する位動には上側縁からド方に向かってガイ
ド溝３，３が形成されている。これらガイド溝３，３中
には後述するカセントガイド側から突設されたローラが
嵌合される。 また、カイト溝３，３間において側板２，２の対向する
位置には水平な状態でガイド孔４が形成されており、側
板２，２の手前側の側縁には同レイ水平な状態でガイド
溝５が形成されている。これらガイド孔４．ガイド溝５
中には後述するスライド枠のガイドローラが嵌合される
。 一方、シャーシ１の底板６上には所定の配置をもって３
木の位置決めピン７が突設されている。 これらのピン７は後述するカセットの上下方向の位置決
めを行なう。 シャーシの底板６」二の一端側には磁気へ・ンド移動の
駆動源となるパルスモータ８がスタッド８ａ、８ａを介
して固定されており、その近傍には底板６を切り起こし
た突片９が突設されている。突片９には透孔１０が形成
されており、この透孔１０と対向した状態で一方の側板
２には透孔１１が形成ぎれている。これら透孔１０，１
１を利用して後述するヘンド取射台が案内されるガイド
軸１２が横架される。 また、シャーシ１の手ｉｆｊ側において、側板２．２間
にはガイド軸１２と平行にもう１本のガイドバー１３が
横架されている。 一方、前記パルスモータ８の下側にはその出力軸にドラ
イブギヤ１４が固定されており、このドライブギヤ１４
は底板６上に回転自在に軸承されたギヤ１５ど暗合して
いる。 底板６のほぼ中央部には透孔１６が形成されており、こ
の透孔１６には磁気ディスクの回転駆動機構を軸承する
ボス１７が取射けられる。 ボス１７は第３図に示すようにその中央部の外周にフラ
ンジ１７ａを有し、このフランジ１７を底板６の」二面
に重ね、ボス１７の下部を透孔１６中に嵌合させ、ねじ
１８によりフランジ１７ａを介して固定される。 このボス１７内には上下１組のベアリング１９．１９を
介して回転軸２０が回転自在に軸承される。−に下のベ
アリング１９間にはカラー２１が配置される。各ベアリ
ング１９．１９の外輪はホス１７に圧入されている。 回転佃１２０の上端にはカプラ２２が固定されている。 カプラ２２は磁気ディスクカセットのセンターハブに嵌
合されるもので、そのフランジ２２ａには位置決め用の
ピン２３が昇降自在に嵌合されている。 ピン２３の下端はフランジ２２ａの下側において、板ば
ね２４の自由端側に固定されており、常時突出する方向
への移動習性が与えられている。 このカプラ２２の下面と」−側のベアリング１９の内輪
との間にはスプリング２５が弾装されており、内輪を下
方に押圧することにより、外輪との間に相対的な位置ず
れを生じさせ、内外輪とボールとの間の均一な接触を生
じさせ、内外輪のガタをなくし、回転軸２０の振れが生
じないようにしている。 ボス１７にはカム２６を」−側にした状態でギヤ２７が
ボス２８を介して嵌合固定されるが、ギヤ２７は前記ギ
ヤ１５と暗合され、パルスモータ−８の回転をカム２７
を介してヘッド側へ伝達する。ボス２８の外側には緊締
用のワッシャ２９が嵌合され、カム２６等の抜は市めが
施されている。 一方、符号３０て示すものはヘッド台で、細長い板状に
形成されている。ヘンド台３０の一端はリニアベアリン
グ３１を介して前記ガイド軸１２に摺動自在に嵌合され
ている。 ヘッド台３０の他端はもう一つのガイド軸１３によって
摺動自在に案内されている。 即ち、ヘラ）・台３０の自由端側には第５図（Ｃ）に示
す様に下方に向って円型形状のローラ３２を回転自在に
軸承する軸３３か突設されている。この軸３３とローラ
３２との間にはスプリング３４が弾装されており、ロー
ラ３２に対し−に一方への移動習性が与えられている。 また、ｉｌｌ＋　３３はねじ３５によってヘッド台３０
側に同定されているがこのねし３５によってヘッド台３
０の−Ｌ側には板ばね３６の一端が固定されている。 この板ばね３６によって上側を覆われたヘッド台３０吟
形成された開口部３０ａ内にはカイト軸１３と直交した
状態でローラ３７が回転自在に嵌合されている。 従って、ガイド軸１３は円型形状のローラ３２の斜面と
ローラ３０との間で弾性的に挾持されており、ガイド軸
１３に対し摺動自在に取射けられている。 この様にヘッド台３０の移動を案内する軸１２．１３は
リニヤベアリングとローラによる回転摩擦を利用した軸
受は部材を介しているため摩擦が極めて小さく、すべり
摩擦を利用した軸受けと比較するとはるかにスムーズに
ヘッド台を移動させることができる。 従って、パルスモータ８は小型で低電力の安価なモータ
が使用できる。 もっとも第５図（Ｂ）に示す様にガイド軸１２の案内を
滑り摩擦を利用した軸受は部月３８によって行なう様に
し、かつ軸受は部材３８の材質として高価だが耐魔耗性
に極めてすぐれた材料、例えばルビー等を使用すれば同
じくパルスモータとして安価な物を使用できる。 また、ヘッド台３０と突片９との間にはスプリング３９
が張架されておりヘッド台３ｏに対し回転軸２０側への
移動習性を与えている。 このヘッド台３０は前記カム２６の−」二側に配置され
ており、ヘッド３０の裏面にはし／＜−４０の一端がね
じ４１により回動自在に軸承されている。 このレバー４０の他端側とヘッド台３０との間にはスプ
リング４２が張架されており、レバー４１に対し第１図
中反時計方向の回動習性を与えている。 このし／＜−４１の下面にはピン４３を介してローラ４
４が回転自在に軸承されており、このローラ４４は前記
カム２６のカム面に接している。 ところで、前記カム２６は第６図に示す様に全体として
渦巻き状でかつ多数個の鋸歯状のカム面を持っており、
鋸歯状のカム部は例えば磁気ディスクのトラック数を４
０とした場合にはこれに対応した４０個のカム部を有す
る。 そして、第６図に於て符号ＲＯで表わす半径が耐大半径
でＲ３９で表わす半径が最小の半径となる様に各カム部
は設定されており、磁気ディスクの最外周のトラックか
ら最内周のトラックまで磁気ヘッドが移動できる様にな
っている。 このカムを回転させるものはパルスモータ８であり、そ
の回転がギヤ１４，１５．２７を介して伝達される。 実際にはパルスモータ８に対し、駆動用のパルスを１個
入力するとパルスモータ８は１８６回転する様に設定さ
れており、正位相のパルスを加えるとモータは右回転し
、逆位相のパルスを加えると左回転する。 また、パルスモータ８が１８６回転するとギヤ２７が６
°回転する様に各ギヤ１４，１５．２７のギヤ比が設定
されており、この６°の範囲内に於て半径がＲＯ〜Ｒ３
９のカム部が４０個形成されている。 従って、カムが６°回転するごとに磁気ヘッドは１トラ
ンク分だけ移動する様になり、具体的な移動量は０．１
２ｍｍであり、４０Ｉ・ラック全てを合計した幅はほぼ
５ｍｍである。 一方、ヘッド台３０の長手方向の途中に突設された折曲
部３０ａには第２４図に示す様に調節ねじ４５が螺合さ
れている。 この調節ねじ４５の先端は第２４図（Ａ　、　Ｂ）に示
す様に前記レバー４０の自由端側の側縁に形成された折
曲部４０ａに接１７ており、し八−４１の位置を調節す
る事ができる。 また、ヘッド台３０の長手方向の途中には長方形の開口
部３０ｂが形成されており、この中には支持部材４６を
介して磁気へ、、　ｌ；’　４７が配置されている。 支持部材４６の一端と開口部３０ｂの一端に突設された
突片４８との間には円弧状の板ばね４９か弾装されてお
り、開口部３０ｂの他端側に突設された突片５０に螺合
された調節ねじ５１の先端は前記支持部材４６の前記ス
プリング４９と反対側の側縁に接している。 従って、調節ねじ５１を回せば、支持部材４６の位置を
調節でき、磁気ヘッド４７の位置を調節する事ができる
。 この調節ねじ５１により、磁気ディスクの中心に対して
１６％ヘッドの中心を正しく調節する事ができる。 調節ねじ５１によりその位置を正しく調節した後、支持
部材４６をねじ５２を介してヘン［・台３０に対し完全
に固定すれば良い。 ところで、ヘッド台３０のガイド軸１２側の端部にはブ
ラケッｌ−５３、５３が突設されており、これらブラケ
ット５３を利用してパットアーム５４の一端がピン５５
を介して回動自在に軸承されている。 ピン５５にはねしりコイルばね５６が巻装されテ、ｔ−
３４Ｊ、パットアーム５４に対し第４図中時計方向への
回動習性を与えている。 パットアーム５４先端は磁気ヘット４７の」三方へ延ひ
ており、先端部には磁気ヘット４７と対応して調節ねじ
５７が螺合されており、その下端には磁気ディスクを押
さえるだめのパッド５８か設けられている。 従って、ねじ５７を回転させればパット５８と磁気ヘン
ド４７との間の平行度及びパット圧力を２周節する小が
できる。 一方、ギヤ２７の下側には制御板５９が一体的に設けら
れており、その一部には突起５９ａが突設されており、
この突起５９ａの基部には切欠部５９ｂが形成されてい
る。 そして、制御板５９の側方において底板６−ににはピン
６０を介してレバー６１が回動自在に軸承されている。 このレバー６１の一端には所定間隔Ｎ［シて突起６１ａ
、６１ｂが形成されており、これら突起６１ａ、６１ｂ
は常時制御板５９の外周面に接している。 レバー６１の他端側は細長く形成されており、底板６の
手ｉ丁ｊ側の端縁に形成された切欠部６ａのＦ側を閉塞
する位置へ臨まされている。そして、すＪ架部６ａに臨
んで、センサ６２が配置されている。このセンサ６２は
例えば発光素子と受光素子とからなり、常時レバー６１
の一端の下面からの反射光を受光し、レバー６１の存否
を監視している。 ところで、レバー６１の取射位置と、突起５９ａ、およ
びカム２６の最大半径ＲＯのカム部との間には次のよう
な関係がある。 即ち、ローラ４４が最大半径ＲＯのカム部に達したとき
、突起５９ａがレバー６１の突起６１ｂと係合し得る位
置関係に設定されている。 従って、′：ｆＪＪ６図に示すようにローラ４４か半径
ＲＩのカム部にある時にはレバー６１の突起６１ｂは突
起５９ａと接してはおらず、し／ヘー６１の一端はセン
サ６２の」三方を閉塞した状態にある。 この状態では突起６１ａ、６１ｂは制御板５９の周面に
接しており、レバー６１は回動することがない。 ところか、カム２６がパルスモーク８により、■ステッ
プ余分に回転されると、ローラ４４は最大半径ＲＯのカ
ム部に乗り七げろことになり、磁気ヘンＦ４７はヘッド
台３ｏと共に最外周トラック位置に対応することになる
。 この時には第７図に示すように突起５９ａがレバー６１
の突起６　］、　ｂに接し、し／＜−６１は図中反時計
方向に回動され、突起６１ｂは切欠部５９ｂ中に嵌入す
る。そして、レバー６１の一端はこの時、第７図に示す
ようにセンサ６２の」二側から削れ、センサ６２はオフ
となり、磁気ヘッドが最外周トラックに達したことが検
出される。 従って、最外周Ｉ・ラックを０トランクとし、この位置
を」二連した機構により確実に検出し得るようにしてお
き、電源オン時において必ず、磁気ヘッドかこの位置に
至るように設定しておけば、スタート時におけるヘッド
位置は０トラツクと一致し、この位置からパルスモータ
８に対するパルスを通電すれば、５パルスなら５トラツ
ク目、ｌＯパルスなら１０１・ラック目にヘッドが移動
すると言うようにトラック位置を自由に選択できる。 これらのパルス人力に対して磁気ヘッドが現在どの位置
にあるかはデジタル処理系のメモリ内に記憶しておけば
よい。 ところで、制御板５９とレバー６１との間の諸元は具体
的に次の如きである。 即ち、第６図に示すように制御板５９の半径Ｒ＝　１５
ｎ＋＋ｎ、ｌステップの回転角α＝６°とすると制御板
５９の周縁の移動距離δ＝ｔａｎｆ３°ＸＩ５ｍｍ＝１
．６ｍｍである。 また、レバー６１のピン６０から先端までの距ｐＪ１１
Ｂ　＝５　ｍ　ｍ　、ピン６０から後端までの距離Ａ＝
１３ｍｍ、　レバー６１の後端の移動孔Ｎ［をδｌ　１
回転角をα′とすると、 α′−１５１５Ｘ６０＝１８・、 δ１にｔａｎ　１８°Ｘ　１３ｍｍ−４，２ｍｍとなる
。 従って、制御板５９の周縁は１．Ｅｔｍｍ回転するとレ
バー６１のし／＜　−比は３であるためレバー６１はほ
ぼ１８°回転する。 この結果、レバー６１の外方端は４．２ｍｍ回動され、
センサ６２の大きさを３ｍｍとすると十分にセンサ面の
開閉を行うことができる。 勿論、センサ６２自身の感度をアップすれば突起５９ａ
自身の１．ｆ３＋ｎｍ程度の移動は充分に検出できるが
上述したようなレバーを用いることにより筒車て安価に
制御板の移動の検出を行うことができる。 このようなレバーを用いると制御板６１、従ってカム２
６の回転を他の部品が存在しない外側で検出できるため
場所的な制約を受けにくい検出機構を得ることができる
− ところで回転軸２０の−に端に設けられたカプラ２２に
は磁気ディスクカセットが装着される。 この磁気ディスクカセットはセンターハブの部分を除い
てほとんどが合成樹脂性である。 一方、磁気ディスクの駆動機構側はほとんどが金属性で
あるため熱ｌ膨張による影響が生じる。 その詳細は次の如くである。 すなわち、第２４図（Ａ）において、回転軸２０の中心
から磁気ヘッド４７の中心、すなわちあるｌ・ランクま
での距ｆａを、ｆｆ１ｌとし、センターハブ６３の周縁
と回転軸２０の中心間の距離をで。、センターハブ６３
の周縁からトラックまでの距離を１３とすると、１２の
部分は金属、で３の部分は合成樹脂であり、具体的にＩ
Ｉ　ニー２０ｍｍ。 −４２＝８ｍｍとすると１３は１２ｍｍとなる。 −ノコ。駆動側において回転軸２０の中心からトランク
までの距丙１をＬｌとするとその内容は回転軸２０の中
心からボス２８の周縁までの距魔ＩＬ２．ボス２８から
カム２６の周縁まての距離Ｌ：３、カム２６の周縁から
トラックまでの距離Ｌ　、＋の合計となり各部は金属か
ら構成されている。 そこで、Ｌ２　＝８ｍｍ　、　Ｌ４　＝　１．５ｍｍと
するとＬ１＝２０ｍｍであるからＬ３　＝２０　８−１
．５　＝１０．５＋＋＋ｎ＋である。 今、温度２５°Ｃにおいてり、　、ｆｆ１．間の誤差を
零としてセットした場合、温度が２０　’Ｃ上夕１して
４５°Ｃとなった場合には次のような結果となる。 すなわち金属の線膨張係数を１６Ｘ　１０”　ｍｍ／　
°Ｏ２合成樹脂フィルムの線１膨張、係数をＩ？Ｘ　］
　Ｏ”　ｍｍ／　°Ｃとすると、Ｉｌｌ　、Ｌｌは１１
（ｌ＋αｔ）−δにあてはめると次のようになる。 ｆｉ１＝、、６２＋ｊ２３＝（ａ＋ａ　Ｘ２０Ｘ１６Ｘ
ＩＯ″〕）＋　（１２＋　１２Ｘ２０Ｘ　１７Ｘ　１０
”　）＝２０．０４３　ｍｒｎ Ｉ−＋　＝Ｌ＋　＋Ｌ２　＋Ｌ３ ＝　（ｓ＋　８　ｘ　２０Ｘ　１１３Ｘ　１０イ３　）
＋　（１，５＋１．５　Ｘ２０ＸＩ６．ＱＩＯ”）＋　
（１０，５＋　ＩＯ，５Ｘ’２０Ｘ　１ｔ３Ｘ　１０イ
３）＝　２０．００６ｍｍ すなわち温度が２０’ｃＪニーＨするとり、と１１の差
は２０．０４３−２０．００８　＝　３？　ｐ、　ｎａ
狂ってしまい、磁気ディスク］二の情報を１Ｆ確に読出
すことができなくなる。 そこで本発明においてカム２６の材質を磁気ディスク６
４とほぼ回し線膨張係数を持つ合成樹脂から構成すると
Ｌｌは次のようになる。 Ｌ　１＝　（ｅ＋　８　Ｘ　２０Ｘ　１ｅＸ　１０″′
６）＋　（１，５＋　１．５Ｘ２０Ｘ１８Ｘ１０”）＋
　（１０，５＋　１０．５Ｘ　２０Ｘ　１？Ｘ　１０ろ
）＝　２０．０３８ｍｍ すなわちカムの材質をかえることによりＬＬと、ｊ２１
の差は２０．０４３−２０．０３８　＝　５ルｍとなる
。 従って熱膨張による影響、を十分に減少させることがで
きる。 本発明においては磁気ヘッド４７とローラ４４の中心位
置を調節ねじ４５によって位置決めできる構成とされて
いる。 そこで、顕微鏡などにより磁気ヘンド４７の位置を見な
がらＬｌを正確に２０＋ｎｍにセットできる。 第２４図（Ｂ）に磁気へ・ンドとローラ４４の中心の位
置がδ分だけぶれたことを示しである。 また、カム２６が回転できるようになっているため第２
４図（Ａ）に示すようにボス１７とボス２８との間には
δ２だけの隙間がある。 従って、カム２６が回転するとボス１７．２８間の隙間
δ１　、δ２が絶えず変化してその変化が直接Ｌｌに影
響を与える。 この影響を除去するために本発明においては磁気へ・ン
ド側のボス１７．２８間の隙間δｌを絶えず零にするた
め、ヘッド台３０と突片との間にスプリング３９を張架
しヘッド台３０を常時ボス２８側へ引きつけ、かつスプ
リング４２により片側に圧接し磁気ヘッド位置がトラッ
クから狂わないようにセットしている。 一方１回転軸２０はシャーシ１の下方にまで伸びており
、シャーシ１の下側に固定されたプリント基板６５側と
の間でモータを構成する部材が取射けられる。 すなわち、プリント基板１の下面しこはコイル６５ａが
半［Ｈ伺は固定されている。 −ブｊ、回転軸２０の下端にはボス６６が固定されてお
り、このボス６６にはねじ６７により皿状のヨーク６８
とギヤ６９とが固定されている。 そしてヨーク６８の−に面にはコイル６５ａと対向した
状態でリング状の永久磁石７０が固定されている。 さらに、ヨーク６８の外周にはヨークが１回転するとパ
ルスを１発発生する無反射板７１が固定されており、こ
れを検出するためのセンサ７２がプリント基板６５側に
固定されている。 ヨーク６８はニッケルメッキなどが施されているため発
光素子と受光素子とから成るセンサ７２は無反射板７１
を確実に検出でき、この信号をインデックス信号として
利用できる。 一方、符号７３で示すものはセンサてプリント基板６５
側に固定されており、永久磁石７４とこれに連続するヨ
ーク７５を有し、ヨーク７５は第３図に示すようにギヤ
６９の近傍に臨まされている。 なお、第１図及び第３図において符号７６で示すものは
ＬＳＩなどの電子部品、符号７７で示すものはプリント
基板６５をシャーシ１に固定するだめのねじである。 ところで、ギヤ６９は鉄系の材料で大直径のものとして
形成されており、前記ヨーク７５に対し歯先が近づくと
磁束変化が生じセンサ７３側のコイルに電流が流れ、こ
れを信号として取出すヒとができる。 Ｌ述したコイル６５ａと永久磁石７０側とで磁気ディス
クを回転させるためのモータを構成している。 ところで、このモータは１回転を２００ｍ５で回転する
ように設定しである。 そしてこの２００＋ｎｓの１回転中に一定速度でぶれる
ことなく回転できるように２００ｍ５内を細かく分割し
てＩＦ確な回転制御を行えるようにしである。 すなわち、ギヤ６９の直径を５０＋＋＋＋ｎとし、モジ
ュールを０．２５とし、歯数を　２００としであるため
、　２００’ｍｓ÷２００　＝　１ｍｓの間隔でセンサ
７３による回転変化を監視している。 また、プリンＩ・基板６５は薄い絶縁体の基板であり鉄
製のシャーシ１に対し固定されており一体的に設けられ
たコイル６５ａに通電することにより発生する磁束はシ
ャーシ１とヨーク６８間で形成される磁気回路を通り永
久磁石７０、従ってヨーク６８．ギヤ６９が回転される
。 このようにプリント基板６５を鉄製のシャーシ１に固定
することにより永久磁石とシャーシ間の間隔を狭くする
ことが可能となり、磁気回路の効率は向」ニする。 さらにシャーシ１を鉄系のプリント板により作るとモー
タを構成するプリント基板６５の厚み分だけモータ部分
の厚みを小さくでき、部品点数も少なくすることができ
る。 ところで、永久磁石７０はシャーシｌ側へ吸着され−る
力が与えられているため下側のベアリング１９の内輪が
ボス６６により」三方へ押圧されているためベアリング
１９のガタを吸収し一１＝側のベアリング１９と共に回
転軸２０の振れを防止できる。 一方、シャーシ１側に固定されているボス１７はシャー
シｌに対する固定部を基準に内外径を同時に機械加工し
であるため内外径は１〜２　ｊＬ　ｍ程度で加工できる
。 この加工精度と前記ベアリング１９のカッの吸収により
回転軸２０の振れはボス１７をも含めて５ｐｍ以内に維
持することができる。 以上で駆動機構部の説明を終わり、続いてカセット装着
機構部の説明を行なう。 カセット装着機構は第８図〜第１６図に示すような禍造
を採用している。 すなわち、図において符号７８で示すものはスライド枠
でド方及び前後が開いた枠体として形成されている。 このスライド枠７８の両側面にはローラ７９が回転自在
に軸承されており、これらローラ７９は前記シャーシ１
の両側板２，２に形成された水平な長孔４中に摺動自在
かつ回転自在に嵌合されている。 このスライド枠７８の左右の」二輪部の角部には開口部
７８ａが形成されており、この開口部７８ａの上側を通
り、スライド枠７８の上面から一体的に突片７８ｂが突
設されている。この突片７８ｂとシャーシ１の側壁に突
設された突起２ａとの間にはスプリング８０か張架され
ている。 従ってスライド枠７８はシャーシ１から千１１１側に突
出する方向への力が与えられている。 スライド枠７８の両側板の下端に突設された突片には、
ローラ８１が回転自在に軸承されておりこのローラ８１
を介してシャーシ１」−を摺動自在に移動できる。 スライド枠７８の一端に突設された突起７８ｃには、押
しボタン８２が固定される。 さらにスライド枠７８の左右の側板には傾斜した長孔８
３が２ケ所平行に形成されている。 このスライド枠７８の左右の内側面には、スライド板８
４が摺動自在に配置されている。 スライド板８４は長方形状に形成されており、その下端
は、シャーシ１の底板６上に接する前記ローラ８１の小
直径の軸部８１ａに接している。 このスライド板８４の上端には突起８４ａが突設されて
おり、この突起８４は前記スライド枠７８の開口部７８
ａ中に嵌入し、ガイドの役目を果している。 また、スライド板８４の先端部には内側に向って屈曲す
る折曲部８４ｂが形成されている。 さらに、スライド板８４には、前記スライド枠７８の長
孔８３とほぼ対応した位置において、はぼＬ字状の開１
」部８５が形成されている。 スライド板８４の先端部の内側には突片８４ｃが突設さ
れており、この突片８４ｃとスライド枠７８との間には
、スプリング８ｂが張架されている。 ところで、スライド枠７８の下側には、カセットガぐド
８７が配置されている。 カセットガイド８７は偏平な枠体として形成されており
、その左右には、カセントの案内となるレールｆａｌｌ
　８７　ａが形成されている。 また、カセッ）・ガイド８７の左右には突片８８が突設
されており、各突片８８には、ピン８９が突設されてお
り、これらピン８９にはローラ９０が回転自在に軸承さ
れている。 各ローラ９０は、前記スライド板８４．スライＩ・枠７
８の開１１部８５．長孔８３中に回転自在に嵌合されて
いる。 また、カセットガイド８７の」二面の中央部には、開口
部８７ｂか形成されており、この開口部８７ｂをまたい
だ状態で枠体９１が一体的に設けられており、この枠体
９１には、ハブ押え９２か取付けられている。 また、開口部８７ｂの側方には、磁気ヘッドが嵌入する
開口部８７ｃが形成されている。 以」−１説明したスライド枠７８．スライド板８４、カ
セットガイド８７の３部材からカセント装着機構が構成
されている。 続いて、このカセット装着機描の動作について説明する
。 磁気ディスクカセット９３が装着される前においてはス
ライド枠７８は、スプリング８０の弓（張力により、第
８図、第１３図中右側に移動している。 この状態にあっては、ローラ９０は、ガイド溝３内にあ
り、かつ第１３図に示すように長孔８３の」一端部に位
置し、かつＬ字状の開（コ部８５の段部８５ａ」―に位
置している。 すなわち、ローラ９０は、ガイド溝３．長孔８３、開１
」部８５によって規制された状態にある。 また、スライド板８４もスプリング８６によって、第１
３図中右側に引かれた状ｆＥ、にあり、カセッＩ・カイ
ト８７は段部８５ａで規制される上方に位置した状態で
カセッＩ・を受入れる体制にある。 この状態で、カセット９３をカセットガイド８７のレー
ル部８７ａ中に嵌合させると、カセフト９３はこのレー
ル部８７ａに案内されて、奥まで導かれてゆく。 やがて、カセット９３の先端は、スライド板８４の先端
の折曲部８４ｂに接触し、スライド板８４を、スプリン
グ８６の引張力に抗して、前方に移動させる。 すると、スライド板８４の移動に伴い、開１コ部８５も
移動するため、第１２図（Ａ）、（Ｃ）に示すように、
カイト溝３中でかつ開１コ部８５の段部８５ａに位置し
ていたローラ９０は、開］」部８５の垂直部側へ落ちる
ことになり、第１２１ｆｆｉ（Ｂ）、（Ｄ）に示すよう
に、ガイド溝３、聞

【１部８５の垂直部の下方へと導か
れる。 すなわち、カセフト９３は、カセットガイド８７と共に
下方に移動する。 ところで、この方セットの挿入動作により。 ローラ９０は第１２図（Ｅ）に示すように、長孔８３の
」一端部に位置していた状態から、同図ＣＦ）に示す長
孔８３の下部に移動する。 この移動時には１、ローラ９０が長孔８３の右側の側縁
を押すため、スライド枠７８は、第１４１Δに示すよう
に所定距離右側に移動される。 このようにしてカセット９３と共にカセットガイド８７
が下降すると位置決めピン７のうち突起７ａをもつピン
の突起７ａがカセット９３の位置決め孔９３ａ中に嵌合
され、突起７ａを持たないピン７の上端はカセットの下
面に接してカセットの支持と位置決めを行なう。この状
態を第１１図に示す。 この鮎には第１１図に示すようにカプラ２２が磁気ティ
スフ９４の中央ｆ４ｐ、にあるハブ９５に嵌合され、ピ
ン２３かハブ９５に形成された位置決め孔９６中に嵌合
される。またハブ９５の」−面はハブ押え９２により押
えられる。 この装着動作は回転軸２０が回転されている状態で行な
われる。 カセッｉ・９３かこのようにしてセントされると、磁気
記録、再生が行なわれる。 一方、カセット９３を取り出したい場合には押しボタン
８２を押せは、スライド枠７８が前進する。すると、傾
斜した長孔８３の周縁がローラ９０を押すため、ローラ
９０は押しにげられ、カセットガイド８７も押し」−げ
られ、元の位置にもどる。 カセットガイド８７が」−Ａし、ローラ９０も上アする
と、開口部８５の」一方に位置するため、スライＦ板８
４はスプリング８６の弓１弓畏ノｊ１こより第１３図に
示すように右方に移動し、ローラ９０＋よ開［」部８５
の水平部に移動した４欠ｊ虎となり段ｇＲ８５ａ」−に
乗る。このスライ１り゛板８４の動イ′−こより、折曲
部８４’　ｂかカセ’ｙ　＋−９３を手甲すため、カセ
、ント９３はカセットガイド８７の６高音Ｒカ）ら手１
０側へ押し出され、取り出すこと力くできる。 ところで、スライド枠７８．フライ１ミ板８４゜カセッ
トガイド８７は第１５図に示すように組立てられた状態
でシャーシ１の側板２，２の内（１１１１ｉこ配置され
、ローラ７９．７９ａを長イし４．νＪ欠８ｂ５中に嵌
合させた状態でねじ７９ｂ４こより、スライド枠８７の
側面１こ固定するすどけで、負１すい、しこ組み立てる
ことができる。）く・ントアーム５４（士最イ表にヘッ
ド台３０側に取付ければよし１゜ ところで、第１９図（Ａ）にｔ土間４ｕ回路のツ゛ロッ
ク図が示されている。 本発明になる磁気ディスク装）６．【まコンピュータ１
００によって制御される。このコンピュータ１００と磁
気ディスク装置側は電線で結合されており入力、出力線
を合わせるとほぼ３４木の電線側こよって結合されてい
る。 この３４木の入出力線は全てデジタル信号で処理されて
いる。 一方、磁気ディスク装置側の制御回路は第１９図（Ａ）
に示すように大別するとコンピュータ１００と結合する
ため及び磁気ディスク装置側と各種のセンサの出力を増
幅してデジタル化するため、あるいは磁気ヘッドを所定
のトラ・ンクに位置決めするだめのパルスモータの駆動
回路等のデジタル処理回路１０１を中心として構成され
てｌ、）る。 この回路１０１には磁気ヘッドからの情報を読出した信
号を増幅するリードアンプ１０２．ライトアンプ１０３
．リード、ライト切替クイ・ンチｔｏ４．磁気ディスク
が１回転するとパルス信号を１発発生するインデックス
アンプ＋０５．磁気へ・ンドのトランク位置を検出する
ためのトう・ンク位置検出アンプ＋ｏｅ、磁気ディスク
を回転させるためのモータ駆動回路１０７等が接続され
ている。 また、句号１０８で示すものはモータの回転数を制御す
るための速度制御回路で前記モータ駆動回路１０７に接
続されており、前記デジタル処理回路１０１からの信号
線１０８，１１０により後述するような速度制御が行な
われる。 また、符号１１１て示すものはモータ回転数を監視する
ためのアンプである。 符号１１２で示すものはテレビジョンである。 ところで、上述したような回路構成のもとに本発明シこ
おいては、一般的な記録と再生時のディスク回転数を同
一回転数で行う以外に高富度記録が行え、信頼性を向上
させるために記録と再生時のモータ回転数を変える構造
が採用されている。 すなわち、まずコンピュータ１００から記録したいとの
情報が命令としてデジタル処理回路１０１に人力される
と回路１０１は切替スイ・ンチ１０４に信号を入力して
磁気ヘッドを再生モードから記録モードへとすＪ替える
とともにライトアンプ１０３を動作状ｙｎ１とする。 また、信号線１１０を介して速度制御回路１０８に対し
低速回転動作を命令した後アンプ１１１から信号間隔と
速度制御間隔時間が一致していることを確認し、低速回
転状態であることを確かめ、コンピュータ１００からの
記録性−ぢを人力して磁気ディスクに情報を記録する。 また逆にコンピュータ側から再生命令が出た場合にはり
一ドライトの切材スイッチ１０４をリード側に切材えリ
ードアンプ１０２を作動さセ、信号線１０９を介して速
度制御回路１０８を高速モードとし、アンプ１１１を介
してモータが高速回転状態となったことを確認した後記
録の読出しを開始してコンピュータ１００に入力させる
。 また、記録、再生時の回転数を同一にしたい場合には速
度制御・回路１０８の基へＩ：高速回転を設定するため
の基準周波数を低速回転数と同じ周波数とすることによ
り処理することができる。 第１９図ＣＢ）は磁気ディスクの回転数を３００ｒｐｍ
から６００ｒＰｎｌに変えて情報を読出した場合の磁気
ヘッドの出力を測定した場合の出力特性を示している。 記録周波数ｆ　＝　１２５ｋＨｚ、ディスク回転数を３
０Ｏｒｐｍにした時磁気ヘッド出力を０．８ｖに調整し
この点Ｐを原点として回転数を倍の８０Ｏｒｐｍにする
と磁気ヘッド出力もほぼ倍のＱ点が得られた。 また、記録周波数ｆを２倍の２５０ｋＨｚにした場合磁
気記録密度がアップしたため原点はＰ点に対し約２５％
低下した３点の出力が得られこの状態で回転数を２倍に
すると３点に対し約２倍の出力であるＲ点が得られた。 この出力特性をもとに磁気ディスクを３０Ｏｒｐｍで回
転させ、２５０ｋ）Ｉｚの周波数で磁気記録を行なうと
その回転数で再生した場合には３点のｏ、ｅｖが得られ
るが、前述したように再生時においては回転数を６０Ｏ
ｒｐｍに設定すればＲ点の１．２ｖの出力がイ１Ｖられ
た。 すなわち０．６ｖのプラス出力電圧が得られることにな
り磁気ディスクの特性のばらつきによる出力低下、磁気
ヘッドの磁気回路のロスによるほらつきなどによる出力
低下があってもデジタル処理するための十分な出力電圧
が得られ、信頼性を向」ニさせることができた。 ところで、プレビジョン１１２の画像信号を磁気ディス
クに記録する場合にはブラウン管の１画面を記録する時
磁気ディスクを３１３０Ｏｒｐｍとすると１トラツクに
１フイールドが同期するため１画面を記録することがで
きる。 なお、１画面とは１フイールドのことで、１秒÷６０枚
画面＝１６．７ｍｓである。 ところで、テレビ画像を磁気ディスクに記録する周波数
は６．１ＭＨｚであるため、第１９図（Ｂ）で説明した
ように回転数は３８００ｒｐｍ÷３０Ｏｒｐｍ＝　１２
倍とすれば出力は増加するはずであるが記録周波数はｆ
ｉ、１ＭＨｚ÷２５０ｋＨｚ＝　２４倍となり、記録密
度が増加しアンプ出力はほぼ０．４〜０．５ｖになるた
め、磁気ディスクにテレビ画像を記録再生するにはディ
スクを高速回転をすることにより確実に実施できる。 ところで、第１９図（Ａ）に示した制御回路を構成する
電子部品は第１７図及び第１８図に示すように３枚の基
板に搭載しである。 すなわち、前述したプリント基板６５と１１３゜１１４
である。 プリント基板６５にはインデックス、トラック位置検出
、モータ駆動回路等が搭載しである。 また、基板１１３には磁気ヘッドのリードライト切材ス
イッチ、リード、ライトアンプが搭載してあり、基板１
１４には各基板６５　、１１３からの信号を処理するた
めのインターフェイス関係の回路が搭載しである。 また、基板６５　、１１３のそれぞれにコネクタ１１５
を設け、基板１１４側にはこれらと結合されるコネクタ
１１Ｂを設は各基板間を簡単に接続できるようにした。 そして第１８図に示すように各基板はシャーシの上下面
及び側面に取付けられるため電気信号の調整や確認等は
シャーシの外部から簡単に行なえ、いずれかの回路が故
障した場合などにおいては基板を交換することにより簡
単に修理できる。 ところで、磁気ディスク装置はコンピュータの記憶装置
として使用されるが、この場合装置の周辺にはブラウン
管や電源トランス、モータなどの強力な磁界を発する部
品があるためこれらの磁界から装置を保護する必要があ
る。 そこで、本発明においてシャーシ１をコ字状に形成しそ
の上面及び側面を鉄製のスライド枠７８、スライド板８
４．カセットガイド８７によって覆い外部磁界を遮断し
磁気シールド効果の大きい構造としている。 第２０図（Ａ）〜（Ｄ）は磁気ディスクのトラックを説
明するもので、図においては８木のトラックを示しであ
るが実際は４０木のトラックを記録することができる。 第２０図（Ｂ）にはトラック［０〜２］を拡大して示し
てあり、トラック幅ａは５０ｇｍ　。 トラック間隔すは７０ｇｍ、ｔ□ラツクピ・ンチはａ＋
　ｂ＝１２０４　ｍである。 このようにトラック間隔すがトう・ンク幅より大である
場合にはトラック間に記録することができれば４０本の
トラックを８０本に増大でき記録容址は２倍に向上する
。 このような２倍に容量を増大させた状態を第２０図（Ｃ
）に示す。 ＠　２０図（Ｃ）においてはａ＝５０ＩＬｍ。 ｂ＝１０ｇｍ　、　ｌ・ラックピッチはａ＋ｂ　＝　Ｂ
ＱｐＬｍとなっている。 ところで、このようにトラック間隔を小さくすると隣接
するトラック間において磁気記録の干渉が生じる。 そこで本発明においては第２０図ＣＤ）に示すようにア
ジマスヘッドを２個用いて交互に記録方向を異ならせて
磁気記録する方法を採用している。 一方、第２０図ＣＤ）に示した磁気ディスクに対し外周
から内周方向へ磁気ヘッド４７を１０ｇｍ間隔でずらし
て再生出力を測定した断力２１図（Ａ）のようになった
。 この再生出力電圧はリードアンプ１０２の出力を測定し
たもので、最終的にはこの再生出力電圧をデジタル処理
回路に入力してＴＴＬレベルの５ｖのピーク間パルスに
整形してコンピュータなどと結合する。 そこで第２１図（Ａ）の出力をデジタル処理回路に入力
する場合には入力レベルを０．４ｖに設定して入力が０
．４ｖ以」二の電圧はパルスを発生し、それ以下はパル
スを発生しないように設定したとするとトラックとｒｅ
気ヘッドの中心のずれ一塁が第２１図（Ａ）に示すよう
に±２！ｌＢｔｍずれても正規のデジタル信号は発生す
る。 従ってモータ軸の振れ、カム２６の半径の誤差及び温度
や湿度による磁気ディスクの膨張、収縮等により寸法ず
れ量の総和は±２５ｇｍまで許されることになる。 一方、第２０図（Ｃ）に示した倍密度のトラックを再生
した場合の出力を第２１図（Ｂ）に示す。 第２１図（Ｂ）において曲線Ａはトラック［１］に磁気
記録されていない場合において］・ランク［０］の出力
特性を示し曲線Ｂはトラック［０］に磁気記録されてい
ない場合においてトラック［１］の出力を測定した特性
を示している。 ｌ・ラック［０］　、［１１に情報を記録し、トラック
し０］方向からトラック［１］方向に磁気へンドを移動
して測定した場合、曲線Ａ、Ｈの間に曲線Ｃで示すよう
な出力が再生される。 すなわち情報のｆ渉が発生してしまう。 曲線Ａ、Ｂ、Ｃで囲まれた斜線の部分の電圧を測定して
みると曲線Ａ、Ｂが完全に総和されて曲線Ｃになるので
はなく他のノイズ成分が混入しているのが分る。 従って曲線Ｃの部分は正確な情報とはならない。 このような場合には第２１図（Ｂ）に示すようにトラッ
クと磁気ヘッドのずれ量は第２１図（Ａ）に対して１／
２の±１２７ｐｍ程度が限界となり、デジタル回路への
入力レベルをＯ，ｅ５Ｖに設定しなければならないこと
になる。 すなわち第２０図（Ｃ）に示すような記録方式で情報量
を２倍にしようとすると寸法精度を倍以上にしなければ
ならず、高精度で高価な部品が必要となる。 そこで本発明においては前述した第２０図（Ｄ）に示す
ような記録方式を採用した。 すなわちヘッドキャンプが隣接するトラックことに０１
−０２と交互に異った方向を向いたものを用いて記録を
行なった。 なお、ｏｌ−０２−１０度とした。 このような磁気ヘッドの構造を第２２図に示す。 第２２図において符号１１？　、　１１８で示すものは
一ブ〕の磁気へラドコアを構成するコア半休で両者の突
合わせ部には０１の角度を持ったギャップＧ】が形成さ
れている。 また、符号１１９　、１２０で示すものは他方の磁気コ
アを構成するコア半休で両者の突合わせ部にはθ２の角
度を持ったギャップＧ２か形成されている。 これらのコアはコアサポ−１１２１によって支持されて
おり、コア半休１１７　、１１９にはコイル１２２が巻
装されている。 コアサポ−１１２１はコア間を接着するガラス材１２３
　又はコアの材料であるセンダストなどの膨張係数にほ
ぼ等しい膨張係数を有するガラス材を多量に含有した樹
脂によって構成し、振動、温度などの環境変化に十分に
耐える構造とされてｌ、）る。 今、トラック［０〜２］に同じ情報を磁気記録した上で
、第２２図のコア半休１１７　、１１８７５）ら成るヘ
ッドをトラック外周方向から内周方向に１ｏｐｍずつ移
動して再生出力電圧を測定すると第２１図（Ｃ）に示す
曲線Ａの出力特性が得られた。 曲線Ａで示す特性においてトラ・ンク［１］の部分で出
力電圧が小さいのはトう・ンク［１］を０２の傾斜ギャ
ップを有する磁気へ・ンドで記録しであるためである。 すなわちトラック［１コを記録したギヤ・ンプと今通過
するヘッドのギャップが２０度累加ってし）るからで出
力は小さくノイズ成分が増大する。 逆にコア半体１１９　、１２０から成るヘッド側を用い
てトラック外周方向から内周方向に移動させ再生出力を
測定すると第２１図（Ｃ）に破線で示す曲線Ｂのような
出力を得る。 この時にはトラック［１］の部分で最適な再生出力電圧
が得られる。 このようにしてＯを含むｌ・ラック偶数桁には０１傾斜
したギャップ、奇数桁には０２傾斜したギャップを有す
るアジマスヘッドにより磁気記録、（写生を行なうこと
により、隣接するトラック間の磁気記録情報が干渉する
ことが極めて少なくなる。 従って、入力レベルを仮に０．４ｖに設定すると記録さ
れたトラックと磁気ヘッドのずれ量は２５ｇｍまで許さ
れることになる。 このようにしてギャップ角度θが逆方向に向いた磁気へ
ｙ　トを用いて高密度記録した方が機械的」法精度は楽
になり、簡単な機構により設計が容易で磁気記録媒体の
互換性も増大することになる。 第２３図（Ａ）、（Ｂ）は磁気へ・ンド゛のイ也の構造
例を説明するもので本実施（＋ｌＩ　４こあってｌま磁
気ヘンｌ”１２４として所定間隔すだ（す離してｌ　ｆ
ｆ１ｉずつの磁気コア半休１２５　、１２８を配置し、
へ・ンド台１２７に取付けである。 コア半体１２５　、１２６　（７）厚みａ＋−１５０Ｂ
ｍで、間隔すは２．５＋ｎｍであり、それぞれセンタ゛
ストカ１ら成リキャツプＧ＝０．１１４−ｍで力゛ラス
溶着しコイリレ１２８を巻線窓１２９を利用して取射（
すである。 このような構造の磁気へ・ンドを川１．％ると、第２０
図（Ｂ）に示すような記録を行なった場合、コア半体１
２５側でトラ１．り［０〜１９コまで、４ｍ方のコア半
休１２６でトう、ンク［２０〜３９］まての記録５，４
■）生を受持たせる二とカ＼できる。 従ってこのような磁気へ・ンド１２４を用し）ると４０
木のトラックを記録、再生するにｌオノ＜）レスモーフ
８によりへ・ンド台１２を２０ステ・ンプ動イ′「させ
れは全てを力／ヘーすること力ζできる。 この場合にはカム２６の段数は２０段で良１．）ことに
なる。 例えば−個のコアしか持だなし１磁気へ”７１ζ゛の場
合はトラック［Ｏ〜２０コまで変化させたし１場合の時
間を計算した場合パルスモータの速度特性ζ±３ｍｓで
１トラック分であるため２０Ｘ　３ｍｓ＝ｆ（Ｏｍｓと
なる。 また、２０番目のトランクに磁気へンドカβ到着しても
パルスモーク８は急に止まらず、わず力）に振動してい
るため、停止するまで待ってから記録、再生する必要が
ある。従ってほぼ７０　ｍ　ｓ　＜＆でないと記録、再
生を開始できない。 一方、第２３図に示したへ・ンドを採用すると、トラッ
ク［０］を記録再生後、待時間なしです＜゛にトラック
［２０］に記録、再生すること力くできる。 さらに１個のコアを持つへ・ンドで［０〜３９］のトラ
ックに対する記録、再生Ｉ−１，３ｍｓ　Ｘ　３９＋　
１０（待時間）＝１２７ｍｓ必要であるのに対゛し第２
３図に示しだへ、ドの場合は３ｍｓ　Ｘ　１９＋　１０
　（待時間）＝６７ｍｓであるため、６０ｍ５の差が生
じ、高速イヒカ≦実現できることが分った。 ｋｒ；ｊいて本発明になる磁気ディスク装置に適用され
る磁気ディスフカセラｉ・について説明する。 カセット９３は第２５図に示すように」―下のカセッＩ
・ハーフ１３０　、１３１から成り、両者間にセンター
ハブ９５を有する磁気ディスク９４が収容される。各カ
セットハーフはセンターハブ９５が嵌合される透孔１３
２を有し、ヘッドウィンド１３３がそれぞれ形成されて
いる。 また符号１３４て示すものは矢印でカセット装着力法を
示し、符号−１３５で示すものはプログラム名などを記
入するラベル１３８が貼着される四部である。 また符号１３７　、１３８で示すものはピン７の１一端
の突起７ａが嵌合される位置法用の孔である。 ところで符号１３９で示すものは」二下に合わされたカ
セットハーフ１３０　、１３１の外側に嵌合されるシャ
ッタで、断面がコ字状に形成されており、カセットの外
側から挟むようにして摺動自在に嵌合される。 シャッタ１３８の一端にはカセットハーフ１３０側の上
面に形成された溝１４０中に摺動自在に嵌合される突片
１４１が形成されている。 また、突片１４１　と対向した状態で内側に向って折曲
部１４２が形成されている。 この折曲部１４２は上下のカセ７１・／＼−フに形成さ
れた溝１４３　、１４４中に嵌合され、シャ１．り１３
９を案内する。 また、下側のカセット／＼−フ１３１の溝１４４の内奥
端にはピン１４５が突設されており、このピン１４５と
前記折曲部１４２との間にはスプリング１４６が張架さ
れており、カセット／＼−フの中心部に向ってシャック
１３９を引寄せる力を与えている。 尚、カセットバー　７１３０　、１３１　（７）ｉＭ１
４３　、１４４の□側縁に１（）って折曲部１４２を導
くための一段低い段部１４７がそれぞれ形成されている
。 各カセットハーフ１３０　、１３１の外側面にはシャッ
タ１３９が接する四辺形の四部１４８か形成されている
。 また、１４９で示すものはシャッタの抜は止めである。 また符号＋５０で示すものはカセットをカセ・ン）・カ
イト８７内に挿入する時カセットガイド内７の入口端に
突設されたシャンクをカセツ］・挿入時に開くだめの折
曲部８７ｄを通過させる溝である。 この折曲部８７ｄは第２８図に示すようにカセット装着
時においてシャッタ１３９の端縁１３８ａに接触し、ヘ
ッドウィンド１３３を閉じた状態にあるシャッタ１３８
を開く。 シャッタが閉じている状態を第２６図（Ａ）。 ＣＢ）に示し、開いた状態を第２６図（Ｃ）。 （Ｄ）に示す。 本発明になる磁気ディスク装置に用いられる磁気ディス
フカセントは以」二のように構成されているため、装置
側のカセットガイド内に挿入するだけで常時閉じた状ｙ
ｎ；にあるシャッタを自動的に開き、磁気記録再生を確
実に行なうことができる。 ［効　果〕 以上の説明から明らかなように、本発明によれば、磁気
ヘッドをモータの軸方向及び軸方向と直交する方向に位
置調整を行うことができる構成を採用しているため、ヘ
ンド台とへラドチップの位置の狂い、ヘンド台の１Ｉｌ
ｔ受部のかたぢ−による微小な寸法の狂いなどを簡単に
、かつ正確に補正することができ装置の信頼性を大幅に
向にさせることができる。

【図面の簡単な説明】

図は本発明の一実施例を説明するもので第１図はディス
クおよびヘッド駆動機構の分解糸１視図、第２図はへ・
ンド駆動機構が装着された状ｆｊＢのシャーシの斜視図
、第３図は第２図のＡ−Ａ線断面図、第４図は第２図の
Ｂ−Ｂ線断面図、第５図（Ａ）はヘッド台の一方の軸受
構造を示す断面図、第５図（Ｂ）は軸受構造の他の例を
示す断面図、第５図（Ｃ）はヘッド台の他方の軸受構造
を示す断面図、第５図ＣＤ）は第５図（Ｃ）のＣ−Ｃ線
断面図、第６図、第７図はカムの構造およびトラック最
外周位置検出機構の構造、動作を示す説明図、第８図は
カセット装着機構の分解斜視図、第９図は組立てた状態
のカセット装Ｍ機構の斜視図、第１０図はカセットを挿
入直後のカセット装着機構の断面図、第１１図は完全に
装着された状態のカセッ］・装着機構の断面図、第１２
図（Ａ）〜（Ｃｒ）はカセ・シト装着動作時におけるロ
ーラの動作を示す説明図、第１３図はカセット下降前に
おけるカセット装着機構の断面図、第１４図はカセット
下降後におけるカセット装着機構の断面図、第１５図は
カセット装着機構とシャーシとの関係を示す斜視図、第
１６図は力セント装着機構を取付けた状態のシャーシの
斜視図、第１７図は制御回路を搭載した基板の配置を示
す説明図、第１８図は基板を取付けた状態のシャーシの
側面図、第１９図（Ａ）は制御回路のブロック図、第１
９図（Ｂ）はメディアの回転数と再生出力との関係を示
す線図、第２０図（Ａ）は磁気ディスクのトラックの説
明図、第２０図（Ｂ）は粗に記録したトラックの説明図
、第２０図（Ｃ）は密に記録したトラックの説明図、第
２０図（Ｄ）は本発明が採用した記録方式の説明図、第
２１図（Ａ）〜（Ｃ）は第２０図（Ｂ）〜（Ｄ）に示す
記録状態にそれぞれ対応する再生出力特性を示す線図、
第２２図（Ａ）は磁気ヘッドの平面図、第２２図（Ｂ）
は第２２図（Ａ）のＤ−Ｄ線断面図、第２３図（Ａ）は
磁気ヘッドの他の構造例を示す平面図、第２３図（Ｂ）
は第２３図（Ａ）のＥ−Ｅ線断面図、第２４図（Ａ）、
（Ｂ）はトラック位置決め機構の詳細を説明する断面図
および説明図、第２５図は磁気ディスクカセットの分解
斜視図、第２６図（Ａ）、（Ｂ）はシャッタが閉じた状
態のカセットの平面図および側面図、第２６図（Ｃ）。 （Ｄ）はシャッタが開いた状態の平面図および側面図、
第２７図は第２６図（Ａ）のＦ−Ｆ線拡大断面図、第２
８図はシャッタの開放動作を説明する斜視図である。 ２０・・・回転軸　２６・・・カム ３０・・・ヘッド台　４０・・・レバー４４・・・ロー
ラ　４５・・・調節ねじ。 第１１図 第１３図 ５１　５１（１１ｊｔ）　１ｊｌＱ＋３１第１４図 ８１　８６　８１ 第１，８図 １１６ る廊１〜メチイア回に書に□ 第１．９図（Ａ） 第２０図（Ａ）　第２０図（８） 第２１１図（Ａ） 一田！曇’９ＬＪ− 第２１図（Ｂ） トー−１１つ、、、ＩＭ＄−Ｊ 卜つ、、りδ問い噂’ｙ＃ｎＬ 第２１図（Ｃ） 上！１丘ｑトＬ 第２２図（Ａ） 第２２図（Ｂ） □３ 第２３図（Ａ） 第２３図（Ｂ） ２８ 第２６図（Ａ） 照 第２６図（Ｂ） 第２６図（Ｃ） 照 第２６図（Ｄ） １４１　ｌ：Ｊ！ｄ

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 磁気ヘットを回転駆動される磁気ディスクに対し半径方
   向に移動させてｍ気記録、再生を行う磁気ディスク装置
   において、磁気ヘッドか取射けられたベンド台をモータ
   の回転軸に取射けられたカムによって移動させ、ヘッド
   台にはモータの軸方向及び軸方向と直交する方向に位置
   、を調整できる調整機構を設けたことを特徴とする磁気
   ディスク装置。