JP2001110126A - 磁気ディスク評価装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 実機のハードディスクドライブと同等の構造
・条件の下に、チャック等に起因して発生する偏心量を
考慮して磁気ヘッドの位置決め制御をする。 【解決手段】 ステージ１６上に評価用磁気ヘッド１０
２を支える肉薄のサスペンション１０３と、そのサスペ
ンションを支える肉厚のロータリーポジショナ１０４
と、ロータリーポジショナ１０４の端部のうち磁気ヘッ
ド１０２と逆方向の端部に設けられたボイスコイル１０
５と、ベース１１に立設されてこれら評価用磁気ヘッ
ド，サスペンションおよびロータリーポジショナを支え
る回転軸１０６と、ボイスコイル１０５を挟み込む一対
の磁石１０７ａ，ｂとを設けることにより、実機のハー
ドディスクドライブと同等の機構をスピンスタンドに設
ける。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、ハードディスクド
ライブに用いられる磁気ディスクの性能を評価する装置
（いわゆる、スピンスタンド）に関する。

【０００２】

【従来の技術】ハードディスクドライブ（以下、ＨＤＤ
という）は、情報記憶装置として広く普及している。

【０００３】図１は、現在広く普及しているＨＤＤの概
略構成図を示す。ＨＤＤの磁気ディスク１は、スピンド
ルモータ２により数千ｒｐｍで高速回転され、磁気ディ
スク１上を流れる空気流によりロータリーポジショナ３
の先端に位置するスライダー４が微小浮上する。また、
磁気ヘッド５は、スライダー４の端部に位置する。磁気
ディスク１には、サーボ信号が磁気的に書き込まれてお
り、この信号をプリアンプ６を通して、サーボ復調回路
７で復調することによりトラック情報（ヘッドがどのト
ラック上にいるかを表す）とＰＥＳ信号（Position Err
or Signal：ヘッドがトラック中心上からどれだけずれ
ているかを表す）が判るようになっている。

【０００４】ＨＤＤは、磁気ヘッド５により、このサー
ボ信号を読み取ることで、現在のヘッド位置を知ると共
にロータリーポジショナ３をボイスコイルモータ（ＶＣ
Ｍ）８を駆動して、必要となっている情報の書かれたト
ラック（目標トラック）上に位置決めを行う。つまり、
目標トラック位置とヘッド位置との差がＰＥＳ信号とし
て検出され、補償器９に入力される。次に、補償器９は
ＰＥＳ信号に基づいてロータリーポジショナ３の駆動指
令を生成し、パワーアンプ１０を通してボイスコイルモ
ータ（ＶＣＭ）８によりロータリーポジショナ３を駆動
する。

【０００５】ここで、ＨＤＤに用いられている磁気ディ
スク１には、上記のサーボ信号やデータが磁気ヘッド５
を用いて記録・再生される。このとき、磁気ディスク１
に欠陥が存在すると記録・再生が十分に行えないため、
最低限必要とされる性能を磁気ディスク１が単体にて満
足していることをＨＤＤ内に組み込む（すなわち、スピ
ンドルモータ２に磁気ディスク１をクランプする）前に
テストする必要がある。一般に、このテストはテスト用
の磁気ヘッドを使用して、磁気ディスク１のグライド特
性，サーティファイ特性，コンタクト・スタート・スト
ップ（ＣＳＳ）特性を順次検査する。グライド特性検査
では磁気ディスク１上の突起数が、サーティファイ特性
検査では磁気ディスク１の電気的特性や欠陥の有無が、
ＣＳＳ特性検査では磁気ディスク１の耐久性能が確認さ
れる。このとき用いられる磁気ディスクの性能評価用の
装置は、スピンスタンドと一般に呼ばれている。

【０００６】図２は、一般的に用いられているスピンス
タンドの概略構成図を示す。このスピンスタンドは、装
置の支持台としてのベース１１と、評価用の磁気ディス
ク１を任意の回転数で回転させるためのベース１１上に
設けられたスピンドルモータ１２と、磁気ディスク１を
評価するため磁気ディスク１上の信号を再生・記録する
評価用磁気ヘッド１３と、評価用磁気ヘッド１３を取り
付けるキャリッジ１４と、そのキャリッジ１４を任意の
角度に調整するためのθステージ１５と、スピンドルモ
ータ１２と評価用磁気ヘッド１３の位置関係を自由に変
更するため少なくとも１方向に可動するステージ１６
（このステージ１６は、ガイド１７に沿って、図２の水
平方向に可動する）とから構成されている。

【０００７】現在普及しているボイスコイルモータ（Ｖ
ＣＭ）を用いたロータリーポジショナによるヘッド位置
決め方式のＨＤＤは、構造がコンパクトになる利点はあ
るが、ヘッドスキュー角がトラック毎に変化するという
問題があった。このヘッドスキュー角は磁気ヘッドの浮
上量に関係し、ヘッドからの再生出力の変化として現れ
る。従って、磁気ディスク１の性能評価のため、上述し
たグライド特性，サーティファイ特性，ＣＳＳ特性検査
を行う際には、ＨＤＤと同一のスキュー角で行うことが
必要であった。そこで、検査を行う際、スピンスタンド
のスピンドルモータ１２と評価用磁気ヘッド１３との位
置関係を検査用のＨＤＤと同一になるように調整する必
要があり、直動式のステージ１６または回転式のθステ
ージ１５等による位置決め機構を備えたスピンスタンド
が通常となっている。

【０００８】次に、上記スピンスタンドを用いて検査
し、検査に合格した磁気ディスク１は、スピンドルモー
タ２にクランプされてＨＤＤとして組み立てられる。そ
して、磁気ディスク１をＨＤＤ内に組み込んだ状態（す
なわち、スピンドルモータ２に磁気ディスク１をクラン
プした状態）で、サーボトラックライタ（ＳＴＷ）と呼
ばれる装置により磁気ディスク１上にサーボ信号が書き
込まれる。

【０００９】図３は、サーボトラックライタ（ＳＴＷ）
によりサーボトラックの書き込みを行う時の構成例を示
す。従来、サーボトラックライタ（ＳＴＷ）は外部のア
クチュエータ１８で正確に位置決めしたピン１９をリン
ク２０を介してＨＤＤ内のロータリーポジショナ３に押
し当てて位置決めしつつ、アクチュエータ１８内部のス
ケールに基づき、微小送り機構によりヘッド位置を決め
る。サーボ信号は磁気ディスク１上の各トラックごとに
書き込まれるため、サーボトラックライタ（ＳＴＷ）は
磁気ディスク１上の全トラック上にリンク２０を介して
正確に位置決めしながらサーボ信号を書き込んでいく。

【００１０】しかし、近年記録密度向上により、トラッ
ク数は増大し、一方トラック幅は減少するため、サーボ
トラックライタ（ＳＴＷ）としてはより高精度の位置決
めをより多くのトラック上で実施する必要がある。高精
度位置決めを実現するための高剛性・ハイコストな機械
位置決め機構を必要とし、また書き込みのため多大の時
間を要する故、サーボトラックライタ（ＳＴＷ）を複数
台用意して並列に処理を行うことが必要となり、サーボ
トラックライタ（ＳＴＷ）を配置すべきクリーンルーム
のスペースも増大し、コスト高を招いていた。

【００１１】そこで近年、上記のサーボトラックライタ
（ＳＴＷ）を省略し、磁気ディスク１に初めからサーボ
信号を書き込むことが考えられている。例えば、磁気転
写技術を用いてサーボ信号を複写する方法やサーボ信号
に対応する凹凸形状を有する磁気ディスク用基板をスタ
ンパにより形成し、この基板上に磁性層を形成する方法
などが提案されている。これらの方法によれば、サーボ
信号の書き込みはサーボトラックライタ（ＳＴＷ）を使
用するよりも格段に速くすることができる。

【００１２】しかし、このような方法によりサーボ信号
が事前に磁気ディスク単体にて記録されるようになる
と、上述したグライド特性，サーティファイ特性，ＣＳ
Ｓ特性のような磁気ディスク単体評価では、磁気ディス
クの性能を十分検査することができなくなる。つまり、
従来の検査に追加して、事前に記録されたサーボ信号に
てヘッド位置決めが可能であることを確認することが必
要になってきている。

【００１３】

【発明が解決しようとする課題】上述した従来のスピン
スタンドでは、次に挙げるような問題点があった。第１の課題 従来のスピンスタンドでの評価は、ＨＤＤと同一のスキ
ュー角で行うために、スピンスタンドのスピンドルモー
タとポジショナとの位置関係をＨＤＤと同一になるよう
に調整する必要があり、直動式または回転式のステージ
等による位置決め機構を備えたスピンスタンドが通常で
あった。このように従来は、ステージによって磁気ヘッ
ドを位置決めするため、実際のＨＤＤのようにボイスコ
イルモータ（ＶＣＭ）にてロータリーポジショナのヘッ
ド位置決めを行う方式とは構造的に程遠いものとなって
いる。

【００１４】また、従来のようなグライド特性，サーテ
ィファイ特性，ＣＳＳ特性評価ではステージのような位
置決めにて十分に評価可能であったが、近年求められて
いるサーボ性能評価という観点からは、従来の評価装置
（スピンスタンド）では十分な評価が行えない。つま
り、サーボ性能評価を正しく行うためには、実機のＨＤ
Ｄと同条件にて磁気ヘッドが位置決め可能か否かを検査
することが必要となる。

【００１５】さらに詳しく説明すると、磁気ヘッドをト
ラックに追従させる（トラック上に位置決めする）トラ
ッキング制御における位置決め誤差要因は、トラックラ
ンナウト・観測ノイズ・加速度（もしくは力）外乱であ
る。このトラックランナウトは、磁気ディスク上のトラ
ック位置からみた変位で、ディスクの回転数に同期する
ＲＲＯと、同期しないＮＲＲＯとに分けられる。ここ
で、ＲＲＯについては、磁気ディスクのスピンドルモー
タへの取り付けによる偏心やスピンドルモータ自身がも
つ偏心が考えられる。一方、ＮＲＲＯについては、軸受
等によるスピンドルモータ自身の偏心が考えられる。

【００１６】また、観測ノイズは、ヘッド媒体特性や再
生回路が関係する主に電気ノイズである。加速度外乱
は、磁気ディスク回転に伴う風損やロータリーポジショ
ナに取り付けられたケーブルテンションなどである。

【００１７】つまり、これらの磁気ヘッド位置決め誤差
要因を含んだ状態にてサーボ試験を行う必要があり、現
在のスピンスタンドでは実現困難であった。第２の課題 サーボ信号は磁気ディスク上に単体で記憶されたもので
ある。従って、図４に示すように、磁気ディスク１をス
ピンスタンドのスピンドルモータ１２にチャックする
際、記録済のサーボ信号によって形成されるトラック２
１の中心位置とスピンドルモータ１２の中心位置が最大
数十〜数百μｍずれる可能性があり、これにより、トラ
ックからの再生信号は磁気ディスクの回転中心から偏心
した信号として観測される（図４においては、最大寸法
Ａの偏心が発生する）。よって、サーボ信号に追従する
ためには、この偏心を考慮した制御系を形成することが
必要となる。

【００１８】なお、上述した磁気ディスクサーボ試験評
価を実機のＨＤＤにてそのまま行うことも可能である
が、この場合には、評価する磁気ディスクの交換や、ポ
ジショナ部分の分解・組立、その他部品交換等において
非常に不便が伴い、また誤って磁気ディスクを傷つける
等の不具合も考えられる。そのため、評価効率を低下さ
せてしまうという問題がある。

【００１９】よって本発明の目的は、上述の点に鑑み、
実機のハードディスクドライブと同等の構造・条件の下
に、チャック等に起因して発生する偏心量を考慮して磁
気ヘッドの位置決め制御をすることが可能な、磁気ディ
スク評価装置を提供することにある。

【００２０】

【課題を解決するための手段】上記の目的を達成するた
めに、本発明に係る磁気ディスク評価装置は、評価すべ
き磁気ディスクを任意の回転数で回転させるスピンドル
モータと、前記磁気ディスクに対する記録・再生を行う
評価用磁気ヘッドと、前記スピンドルモータと前記評価
用磁気ヘッドの位置関係を自由に変更するため前記評価
用磁気ヘッドを少なくとも１方向に移動させる手段を備
えたステージと、前記磁気ディスクの評価中には前記評
価用磁気ヘッドをロードし、該評価の終了後にはアンロ
ードするロード／アンロード機構とを有する磁気ディス
ク評価装置であって、前記ステージは、前記評価用磁気
ヘッドを支える肉薄のサスペンションと、前記サスペン
ションを支える肉厚のロータリーポジショナと、前記ロ
ータリーポジショナが有する端部のうち前記評価用磁気
ヘッドから離れた端部側に設けられたボイスコイルと、
前記評価用磁気ヘッド，前記サスペンションおよび前記
ロータリーポジショナを支える回転軸と、前記ボイスコ
イルを挟み込む一対の磁石とを備え、実機のハードディ
スクドライブと同等の構成により前記磁気ディスク上に
前記評価用磁気ヘッドを位置決めするものである。

【００２１】ここで、上記の磁気ディスク評価装置にお
いて、前記ロータリーポジショナに当接してその位置を
規制するロックピンを前記ステージ上に設け、前記ロッ
クピンにより、前記磁気ディスクの全トラック上に前記
評価用磁気ヘッドを機械的に位置決めすると共に、前記
評価用磁気ヘッドからの再生信号により前記磁気ヘッド
の位置決め動作を行う時には前記ロックピンが前記ロー
タリーポジショナの可動範囲外位置まで退避するように
構成することが可能である。

【００２２】

【発明の実施の形態】まず、図５および図６を参照し
て、本発明の一実施の形態による磁気ディスク評価装置
の全体構成を説明する。

【００２３】図５は、本実施の形態に関わる磁気ディス
ク評価装置の上面図、図６は本磁気ディスク評価装置の
正面図である。両図中、従来の技術（図１〜図４）で示
した構成要素と同一の要素については、同一の符号を付
してその詳細な説明を省略し、本実施の形態における特
徴的な部分についてのみ説明する。

【００２４】本実施の形態における磁気ディスク評価装
置には、従来のスピンスタンドと同様に磁気ディスク１
を回転させるスピンドルモータ１２と、スピンドルモー
タと評価用磁気ヘッドとの位置関係をＨＤＤと同一にな
るように調整するための直動式ステージ１６がベース１
１上に設けられている。また、ステージ１６上には、半
月状のプレート１００が取り付けられており、そのプレ
ート上にロックピン１０１が立設されている。

【００２５】さらに、プレート１００の上には、磁気デ
ィスクを評価するため磁気ディスク上の信号を再生・記
録する評価用磁気ヘッド１０２と、それを支える肉薄の
サスペンション１０３と、このサスペンション１０３を
支える肉厚のロータリーポジショナ１０４と、ロータリ
ーポジショナ１０４の評価用磁気ヘッド１０２と逆の端
部に設けられたボイスコイル１０５と、プレート１００
に直接立設されてこれら評価用磁気ヘッド１０２，サス
ペンション１０３，ロータリーポジショナ１０４および
ボイスコイル１０５を支える回転軸１０６とが設けられ
ている。

【００２６】さらに、プレート１００に直接設置された
磁石１０７ｂ（図６参照）と、磁石取付治具１０８に取
り付けられ、磁石取付治具１０８を介してプレート１０
０に設置される磁石１０７ａにてボイスコイル１０５は
挟み込まれ、ボイスコイルモータ（ＶＣＭ）として、ロ
ータリーポジショナ１０４を回転軸１０６を中心軸とし
て駆動させる（図５のａ方向）ことが可能となる。

【００２７】また、プレート１００はロータリーポジシ
ョナ１０４と同様に、回転軸１０６を中心として回転可
能（図５のｂ方向）となっており、その上に立設されて
いるロックピン１０１も回転軸１０６を中心として任意
の位置に回転することができるようになっている。ま
た、ロータリーポジショナ１０４のボイスコイル１０５
側の端部にストッパ１０９が設けられており、ロックピ
ン１０１の位置によってロックピン１０１とストッパ１
０９は当接し、ロータリーポジショナ１０４の位置が規
制される。

【００２８】また、ベース１１の端面（図５では上側端
面）には、評価終了時や磁気ディスク１の交換時に評価
用磁気ヘッド１０２をアンロードし、評価開始時には磁
気ディスク１上に評価用磁気ヘッド１０２をロードする
ためのロード／アンロード用治具１１０がロード／アン
ロード機構１１１の先端に設置され、サスペンション１
０３を持ち上げるように前後方向（図５のｃ方向）に移
動することが可能となっている。また、ステージ１６と
一緒に移動するように、ロード／アンロード機構１１１
は左右方向（図５のｄ方向）にも移動可能な構造となっ
ている。

【００２９】次に、図７〜図１１を参照して、このよう
な構成を有する磁気ディスク評価装置の動作を詳細に説
明する。但し、上側磁石１０７ａは図を簡略化するため
描画せず、ボイスコイル１０５が見えるようにしてあ
る。

【００３０】図７は、評価開始前における磁気ディスク
評価装置の状態を表した図である。この状態にて、評価
するための磁気ディスク１がスピンドルモータ１２にク
ランプされる。そのとき、ロータリーポジショナ１０４
はサスペンション１０３部分をロード／アンロード用治
具１１０にて持ち上げられ、サスペンション１０３のバ
ネ性によって図中の位置にて停止している。この段階か
ら装置に電源が投入されると、ボイスコイル１０５には
一方向の電流が流され、ロータリーポジショナ１０４が
図７のｅ方向に回転し、ロータリーポジショナ１０４の
ストッパ１０９がロックピン１０１に当接して初期位置
を認識する。

【００３１】図８は、図７の状態のまま、ステージ１
６，ロード／アンロード機構１１１を図８のｆ方向に移
動し、スピンドルモータ１２の回転軸とロータリーポジ
ショナ１０４の回転軸１０６との軸間距離が所定の寸法
（ｇ）になるまで移動した状態図である。この時、評価
用磁気ヘッド１０２は磁気ディスク１の外周上にて、ロ
ード位置となる。

【００３２】図９は、図８の状態から、スピンドルモー
タ１２を起動して磁気ディスク１を回転させると共に、
ロード／アンロード用治具１１０を図９のｈ方向に引き
抜き、これによって評価用磁気ヘッド１０２が磁気ディ
スク１上にロードされた状態図である。

【００３３】図１０は、図９の状態から回転軸１０６を
中心としてプレート１００を図１０のｉ方向に任意位置
まで回転し、それに合わせてロータリーポジショナ１０
４がロックピン１０１に当接するまで回転した状態図で
ある。ロータリーポジショナ１０４のボイスコイル１０
５は一方向に電流をかけたままなので、ロックピン１０
１に連れまわることになる。そして、ロータリーポジシ
ョナ１０４は図１０の位置にて停止し、機械的に固定さ
れた状態となる。この状態にて、評価用磁気ヘッド１０
２から事前に書かれているサーボ信号を再生し、磁気ヘ
ッドの位置ずれを測定することが可能である。そして、
そのずれは、サーボ信号の偏心量と考えることができ、
現在の評価条件での磁気ディスク１の偏心状態を知るこ
とが可能となる。

【００３４】図１１は、図１０の状態からさらに回転軸
１０６を中心としてプレート１００を図１１のｊ方向に
回転させた状態図である。このとき、ロックピン１０１
は、ロータリーポジショナ１０４の可動範囲外まで退避
した位置となっている。また、プレート１００を回転さ
せると同時に、今までロータリーポジショナ１０４のボ
イスコイル１０５に流していた一方向の電流を切り、評
価用磁気ヘッド１０２から再生されるサーボ信号に基づ
いて磁気ヘッドの位置決め制御を開始する。

【００３５】このとき、図１０の状態にて取得した磁気
ディスク１の偏心データに基づいて位置決め制御に必要
となる望ましい制御信号を従来のフィードバック系に加
えるフィードフォワード補償により、偏心を考慮した磁
気ヘッドの位置決め制御が開始される。これによって、
事前に書かれたサーボ信号にて磁気ヘッドの位置決めが
行えるか否かが評価される。

【００３６】次に、評価が終了すると、再びボイスコイ
ル１０５に一方向の電流が流れ、ロータリーポジショナ
１０４が一方向に回転すると共に、ロックピン１０１の
設置されたプレート１００が回転し、図９に示したよう
にロータリーポジショナ１０４をアンロード位置まで運
んでいく。同様に、上述した測定方法と逆の手順で、評
価用磁気ヘッド１０２はアンロードされる（図８）。そ
して、スピンドルモータは回転を停止し、そこから、ス
テージ１６は図７に示した評価終了位置まで移動し、一
連のサーボ試験が終了する。実施の形態の効果 （１）従来のスピンスタンドのステージ上に評価用磁気
ヘッドを支える肉薄のサスペンションと、そのサスペン
ションを支える肉厚のロータリーポジショナと、ロータ
リーポジショナの端部のうち磁気ヘッドと逆方向の端部
に設けられたボイスコイルと、ベースに立設されてこれ
ら評価用磁気ヘッド，サスペンションおよびロータリー
ポジショナを支える回転軸と、ボイスコイルを挟み込む
一対の磁石とを設け、実機のハードディスクドライブと
同等の機構をスピンスタンドに設ける構成としてあるの
で、従来のスピンスタンドにて、実機と同等の磁気ディ
スク駆動装置を用いて磁気ディスクの性能評価を行うこ
とが可能となる。 （２）ロータリーポジショナに当接してその位置を規制
するロックピンをステージ上に設け、そのロックピンに
より、磁気ディスクの全トラック上に評価用磁気ヘッド
を機械的に位置決めすることが可能であるように構成
し、また、磁気ヘッドからの再生信号により磁気ヘッド
の位置決め動作（シーク動作）を行う時には、そのロッ
クピンがロータリーポジショナの可動範囲外位置まで退
避するように構成してあるので、制御用データを取得す
る時には、任意のトラック上にて磁気ヘッドを機械的に
位置決めすることが可能となる。また、磁気ヘッドから
の再生信号により磁気ヘッドの位置決め動作（シーク動
作）を行う時には、ロータリーポジショナがフリー状態
となり通常のＨＤＤと同様に磁気ヘッドの位置決め制御
の実施が可能となる。

【００３７】

【発明の効果】以上説明した通り、本発明によれば、実
機のハードディスクドライブと同等の構造・条件の下
に、チャック等に起因して発生する偏心量を考慮して磁
気ヘッドの位置決め制御をすることが可能な、磁気ディ
スク評価装置を実現することができる。

【００３８】より具体的に述べるならば、本発明による
磁気ディスク評価装置は、以下に列挙する格別な効果を
奏することができる。 （１）実機と同等の磁気ディスク駆動装置を用いて、磁
気ディスクの性能評価を行うことが可能となる。 （２）本評価装置を用いて、磁気ディスクの偏心量を容
易に観測することが可能であり、次いで、その観測デー
タに基づいて位置決め制御に必要となる望ましい制御信
号を従来のフィードバック系に加えるフィードフォワー
ド補償により、偏心を考慮した磁気ヘッドの位置決め制
御が可能となる。

【図面の簡単な説明】

【図１】現在広く普及しているＨＤＤの概略構成図であ
る。

【図２】従来から一般的に用いられているスピンスタン
ドの概略構成図である。

【図３】サーボトラックライタ（ＳＴＷ）によりサーボ
トラックの書き込みを行う時の構成例を示す図である。

【図４】磁気ディスク１をスピンスタンドのスピンドル
モータ１２にチャックする際、記録済のサーボ信号によ
って形成されるトラック２１の中心位置とスピンドルモ
ータ１２の中心位置がずれる状態を示す説明図である。

【図５】本実施の形態に関わる磁気ディスク評価装置の
上面図である。

【図６】本実施の形態に関わる磁気ディスク評価装置の
正面図である。

【図７】評価開始前における磁気ディスク評価装置の状
態を表した図である。

【図８】図７の状態に続く磁気ディスク評価装置の状態
を表した図である。

【図９】図８の状態に続く磁気ディスク評価装置の状態
を表した図である。

【図１０】図９の状態に続く磁気ディスク評価装置の状
態を表した図である。

【図１１】図１０の状態に続く磁気ディスク評価装置の
状態を表した図である。

【符号の説明】

１ 磁気ディスク ２ スピンドルモータ ３ ロータリーポジショナ ４ スライダー ５ 磁気ヘッド ６ プリアンプ ７ サーボ復調回路 ８ ボイスコイルモータ（ＶＣＭ） ９ 補償器 １０ パワーアンプ １１ ベース １２ スピンドルモータ １３ 評価用磁気ヘッド １４ キャリッジ １５ θステージ １６ ステージ １７ ガイド １８ アクチュエータ １９ ピン ２０ リンク ２１ トラック １００ プレート １０１ ロックピン １０２ 評価用磁気ヘッド １０３ サスペンション １０４ ロータリーポジショナ １０５ ボイスコイル １０６ 回転軸 １０７ａ，１０７ｂ 磁石 １０８ 磁石取付治具 １０９ ストッパ １１０ ロード／アンロード用治具 １１１ ロード／アンロード機構

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 評価すべき磁気ディスクを任意の回転数
   で回転させるスピンドルモータと、前記磁気ディスクに
   対する記録・再生を行う評価用磁気ヘッドと、前記スピ
   ンドルモータと前記評価用磁気ヘッドの位置関係を自由
   に変更するため前記評価用磁気ヘッドを少なくとも１方
   向に移動させる手段を備えたステージと、前記磁気ディ
   スクの評価中には前記評価用磁気ヘッドをロードし、該
   評価の終了後にはアンロードするロード／アンロード機
   構とを有する磁気ディスク評価装置であって、 前記ステージは、 前記評価用磁気ヘッドを支える肉薄のサスペンション
   と、 前記サスペンションを支える肉厚のロータリーポジショ
   ナと、 前記ロータリーポジショナが有する端部のうち前記評価
   用磁気ヘッドから離れた端部側に設けられたボイスコイ
   ルと、 前記評価用磁気ヘッド，前記サスペンションおよび前記
   ロータリーポジショナを支える回転軸と、 前記ボイスコイルを挟み込む一対の磁石とを備え、実機
   のハードディスクドライブと同等の構成により前記磁気
   ディスク上に前記評価用磁気ヘッドを位置決めすること
   を特徴とする磁気ディスク評価装置。
2. 【請求項２】 請求項１に記載の磁気ディスク評価装置
   において、 前記ロータリーポジショナに当接してその位置を規制す
   るロックピンを前記ステージ上に設け、前記ロックピン
   により、前記磁気ディスクの全トラック上に前記評価用
   磁気ヘッドを機械的に位置決めすると共に、前記評価用
   磁気ヘッドからの再生信号により前記磁気ヘッドの位置
   決め動作を行う時には前記ロックピンが前記ロータリー
   ポジショナの可動範囲外位置まで退避するように構成し
   たことを特徴とする磁気ディスク評価装置。