JPH08180530A - 磁気記録再生装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 直線性の悪い傾斜トラックを良好にトレース
して磁気記録再生装置間における互換性の向上を図った
磁気記録再生装置を提供する。 【構成】 磁気ヘッドＨａ，Ｈｂを搭載して回転する上
ドラム１０ａと下ドラム１０ｂからなるテープガイドド
ラム１０を有するヘリカルスキャンＶＴＲにおいて、テ
ープガイドドラム１０に対する磁気テープＴの巻き付け
範囲の始点と終点における磁気ヘッドＨａ，Ｈｂの回転
軌跡面の高さを互いに逆方向に変化せしめる手段２１，
２２と、テープガイドドラム１０に対する磁気テープＴ
の巻き付け範囲の始点と終点における磁気ヘッドＨａ，
Ｈｂの回転軌跡面の高さを実質的に同方向に変化せしめ
る手段２３，２４，２５を有するヘリカルスキャンＶＴ
Ｒ。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、回転磁気ヘッドにより
磁気テープに傾斜トラックを形成して信号の記録及び／
又は再生を行う磁気記録再生装置に関し、特に、傾斜ト
ラックの直線性が悪い態様で記録された磁気テープであ
っても回転磁気ヘッドを該直線性の悪い傾斜トラックに
沿ってトレースさせる補正機構に関する。

【０００２】

【従来の技術】回転磁気ヘッドにより磁気テープに傾斜
トラックを形成して信号の記録及び／又は再生を行う磁
気記録再生装置の一例としてＶＨＳ（登録商標）方式の
ビデオテープレコーダ（ＶＴＲ）をあげることができ
る。そこで先ず、図１乃至図３を参照して斯かるＶＨＳ
方式ＶＴＲの代表的なテープ走行系について説明すると
ともに、磁気テープに形成される傾斜トラックの直線性
が阻害される具体的な要因について説明する。図１は、
ＶＨＳ方式ＶＴＲの代表的なテープ走行系の要部を示す
斜視図、図２は、その正面図であり、磁気テープ上に本
来直線状に形成されるべき傾斜トラックが、何らかの原
因により曲がって形成された場合の傾斜トラック（以
下、このような現象を「トラック曲がり」と云い、この
ように記録されたトラックを「曲がりトラック」と云う
ことがある。）をテープガイドドラムとの関係で誇張し
て模式的に示したものである。また、図３は、ドラム軸
１１の方向から見た平面図である。なお、図３において
は図１中の入り口側ガイドローラ１３と出口側ガイドロ
ーラ１４は省略して示してある。同図において、直線Ｌ
1 は、テープガイドドラム１０に磁気テープＴが巻回さ
れる範囲を２等分する直線であり直線Ｌ2 はこの直線Ｌ
1 に直交する直線である。なお、以後の説明において
は、同図中における直線Ｌ2 の左の方向を０度方向とし
て反時計回りに角度を指定して各部材のドラム軸１１の
周りの回転方向の位置を特定する場合がある。

【０００３】このＶＴＲは、垂直線Ｚに対して角度φ傾
斜してドラムベース１７上に設けられたテープガイドド
ラム１０と、磁気テープＴの走行方向上、テープガイド
ドラム１０に対して入り口側に位置する入り口側ガイド
ローラ１３、傾斜ポール１と、磁気テープＴの走行方向
上、テープガイドドラム１０に対して出口側に位置する
出口側ガイドローラ１４、傾斜ポール２等を有する。そ
して、磁気テープＴはテープカセット２０のサプライリ
ール３より引き出され、消去ヘッド４及びインピーダン
スローラ５に添接し、傾斜ポール１，２により規制され
る所定の角度範囲に亘ってドラム１０の周面に巻回さ
れ、次いでオーディオコントロールヘッド６に添接して
テープカセット２０のテイクアップリール９に到るテー
プパスを形成しており、ピンチローラ８とキャプスタン
７とにより挟持駆動されて走行する。

【０００４】ここで、テープガイドドラム１０は、ドラ
ム軸１１に同軸に支持された上ドラム１０ａと下ドラム
１０ｂとから成っており、該上ドラム１０ａは、磁気ヘ
ッドＨａ，Ｈｂを搭載してドラム軸１１の周りに回転駆
動される。また、下ドラム１０ｂには、磁気テープＴの
下端縁Ｔｂを案内するリード１２がテープ巻き付けの全
範囲に亘って形成されている。このリード１２は、下ド
ラム１０ｂの磁気テープ摺接面１０ｂ-1より１００〜１
５０μｍ程度突出した棚状に±１μｍ程度の高い直線性
で旋盤加工されたものであり、磁気テープＴが走行する
上での高さ方向の基準となるものである。

【０００５】一方、入り口側ガイドローラ１３と出口側
ガイドローラ１４は、それぞれシャフト１３ｄ，１４ｄ
に設けられた上フランジ１３ａ，１４ａ、下フランジ１
３ｂ，１４ｂとシャフト１３ｄ，１４ｄの周りに円滑に
回転し得る外輪ローラ１３ｃ，１４ｃとから構成されて
いる。また、シャフト１３ｄ，１４ｄには図示しない細
目ネジ（０．３５ｍｍ／回転）がそれぞれ形成されてお
り、ポールベース１５，１６に螺合してそれぞれの高さ
が調整された状態でセットスクリュー１５ａ，１６ｂに
よって固定されている。そして、各ガイドローラ１３，
１４の上フランジ１３ａ，１４ａは、実質的に磁気テー
プＴの上端縁Ｔａの位置を規制することになる。なお、
ＶＨＳ方式ＶＴＲの場合、磁気テープＴの幅は、規格値
で１２．６５±０．０１ｍｍであり、各ガイドローラ１
３，１４の上フランジ１３ａ，１４ａと下フランジ１３
ｂ，１４ｂとの間隔は、１２．７±０．０３ｍｍに設定
されるのが一般的である。即ち、磁気テープＴの下端縁
Ｔｂは、下ドラム１０ｂに形成されたリード１２で規制
し、その上端縁Ｔａは、各ガイドローラ１３，１４の上
フランジ１３ａ，１４ａで規制し、下フランジ１３ｂ，
１４ｂは磁気テープＴから逃がす構成とする設計思想が
とられている。

【０００６】次に、このようなテープ走行系において、
「トラック曲がり」を生じさせる主な要因を挙げると、 (1) 入り口側ガイドローラ１３と出口側ガイドローラ１
４の高さ調整不良 (2) ドラム軸１１と上ドラム１０ａとの偏心による振れ (3) リード１２の直線性不良 (4) 磁気テープＴの走行中の上下振れ (5) 走行系の摩耗等の経時変化 等々、多くの要因が考えられる。しかしながら、本願発
明者等による調査結果によれば、これらの要因の中で実
際に直接の原因となっているのは、(1) の「入り口側ガ
イドローラ１３と出口側ガイドローラ１４の高さ調整不
良」がほとんどである。その他の要因はオーダー的にも
小さいものと考えられる。本願発明者等は、各種の手段
により意図的にトラック曲がりが生じた実験用の磁気テ
ープを作製し、入り口側ガイドローラ１３と出口側ガイ
ドローラ１４の高さをそれぞれ適宜調整して、これらの
磁気テープの再生ＦＭ波形を平坦にする試み、即ち、実
験用磁気テープに記録された曲がりトラックに沿って磁
気ヘッドをトレースさせる試みを行った。その結果、Ｅ
Ｐモードにおいて、トラック曲がりの程度が１００μｍ
程度と数トラックの幅に相当するほど大きなものであっ
ても、曲がりトラックに沿って磁気ヘッドをトレースさ
せることが可能であることを確認した。

【０００７】次に、ガイドローラの高さ調整不良に起因
してトラック曲がり生じることによって発生する所謂互
換再生上の問題について説明する。各ガイドローラ１
３，１４の高さ調整が不十分な場合には、磁気テープＴ
は、リード１２と上フランジ１３ａ，１４ａとの間で押
圧力を受けて幅方向の変形を受けたり、その下端縁Ｔｂ
がリード１２から離間したりして、磁気テープＴに形成
されるトラックはその直線性が阻害されてトラック曲が
りを生じることになる。そして、このようなトラック曲
がりが生じた磁気テープＴは、これを記録したＶＴＲ自
身で再生する所謂自己録再生の場合は、再生時にも記録
時と同様のトラックパターンが形成されるため、特に問
題を生じないが、記録したＶＴＲと異なる他のＶＴＲで
このテープを再生する所謂互換再生の場合には重大な問
題が生じる。

【０００８】すなわち、各ガイドローラ１３，１４の高
さ調整が不十分なＶＴＲ（以下、「調整不良装置」とい
う。）で記録された結果、トラック曲がりが生じた磁気
テープＴを各ガイドローラ１３，１４の高さ調整が適正
にされた他のＶＴＲ（以下、「標準装置」という。）で
再生すると、標準装置の磁気ヘッドは、磁気テープＴ上
に直線状のトラックパターンを形成してトレースするた
め、調整不良装置によって形成された曲がりトラックに
沿ったものとならず、そのトラック曲がりの程度に応じ
て、隣接トラックを再生してクロストークを生じたり、
トラック跨ぎノイズを生じることになる。

【０００９】このような互換再生上の問題は、トラック
幅が小さい高密度記録の場合に特に深刻である。例え
ば、ＶＨＳ方式ＶＴＲの場合は、トラックピッチ５８μ
ｍの標準モード（ＳＰモード）と、トラックピッチを標
準モードの１／３の１９μｍとした３倍の長時間モード
（ＥＰモード）の二つのモードが規格上準備されている
が、このＥＰモードにおいてトラック幅１９μｍの磁気
ヘッドを用いて機械的な位置決め精度だけで互換性を維
持することは困難である。そこで、ＶＨＳ方式ＶＴＲで
は、ＥＰモードにおける互換性を維持するために、トラ
ックピッチ１９μｍよりも少し幅の広めの２６μｍのト
ラック幅を有する磁気ヘッドを用いて、一部オーバーラ
ップして、記録再生を行う方法がとられている。これに
より、磁気テープに記録されたトラックが若干のトラッ
ク曲がりを有していても、該曲がりトラック上をトレー
スすることができる。しかしながら、１９μｍピッチの
トラックを２６μｍのトラック幅を有する磁気ヘッドで
トレースするということは、必ず隣接トラックの信号も
同時に再生するということであり、アジマス損失によっ
て、ビート妨害は大幅に削減されるとはいえ、１９μｍ
のトラック幅を有する磁気ヘッドで正確にトレースした
場合と比較すると、ビート妨害の目立った再生画像にな
ってしまうことは避けられない。そこで、比較的高級機
種に属するＶＨＳ方式ＶＴＲでは、自己録再生専用の磁
気ヘッドとして１９μｍのトラック幅を有するヘッドを
搭載するとともに互換再生用に２６μｍのトラック幅を
有するヘッドを併せて搭載して、自己録再生時と互換再
生時とでこれらの磁気ヘッドを使い分ける等の工夫がな
されている。

【００１０】このように、ＥＰモードにおける互換再生
では、再生画質を若干犠牲にすれば２６μｍのトラック
幅を有する磁気ヘッドを用いることによって、ある程度
のトラック曲がりを有した状態で記録された磁気テープ
であっても、トラック跨ぎノイズを生じることなく再生
することは可能である。しかし、このトラック曲がりが
磁気ヘッドのトラック幅に比して非常に大きな場合に
は、トラック跨ぎノイズの発生が避けられないことにな
る。このような問題を解決するための従来技術として
は、次の方法が知られている。その方法とは、磁気ヘッ
ドを圧電素子（バイモルフ）やボイスコイルモータ（Ｖ
ＣＭ）等のアクチュエータで支持した状態で回転ドラム
に搭載し、再生時にこのアクチュエータにより磁気ヘッ
ドをトラックと直交する方向に変位駆動することによっ
て、曲がりトラック上をトレースせんとする方法であ
る。斯かる技術を開示した具体的な文献としては、圧電
素子を使用した例として米国特許４，１５１，５７０
号、ボイスコイルモータを使用した例として特公昭５１
−６１８１５号公報又は特公昭６３−４６４７８号公報
等がある。

【００１１】また、これらの公知技術とは別に、本願出
願人は、先に特願平５−１２０５６５号において、大略
以下の技術を提案している。該先の出願に係る技術と
は、前述した実験結果、即ち、入り口側ガイドローラ１
３と出口側ガイドローラ１４の高さをそれぞれ適宜調整
することにより、実験用磁気テープに記録された曲がり
トラックに沿って磁気ヘッドをトレースさせることがで
きるという事実に基づくものである。即ち、該先の出願
における方法は、再生すべき磁気テープに記録されたト
ラック曲がりの程度に応じて、入り口側ガイドローラ１
３と出口側ガイドローラ１４の高さをそれぞれ適宜調整
して、磁気テープの走行経路を変更し、当該磁気テープ
に曲がりトラックを形成して記録したＶＴＲと同様の走
行経路を再現せんとするものである。

【００１２】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記し
たアクチュエータにより磁気ヘッドをトラックと直交す
る方向に変位駆動する構成のＶＴＲでは、小型で振幅周
波数特性の良好なバイモルフやボイスコイルモータ等の
アクチュエータを要するため、装置そのものが高価にな
らざるを得ない。また、回転ドラムに搭載されたバイモ
ルフやボイスコイルモータ等のアクチュエータに電力を
供給するためには、スリップリング等も不可欠であり、
装置の複雑化が避けられないという問題がある。

【００１３】一方、本願出願人が先に提案した特願平５
−１２０５６５号に係る磁気記録再生装置は、斯かる公
知技術とは全くその考え方を異にするものであり、回転
ドラムに搭載したバイモルフやボイスコイルモータ等に
よって磁気ヘッドを直接変位駆動する必要がないため、
スリップリング等の電力供給手段が必要でないという利
点を有するものの、次のような点で難点がある。即ち、
該先の出願に係る磁気記録再生装置では、再生すべき磁
気テープに記録されたトラック曲がりの程度に応じて、
入り口側ガイドローラ１３と出口側ガイドローラ１４の
高さをそれぞれ適宜調整して、磁気テープの走行経路を
変更するものであるが、通常、これらの入り口側ガイド
ローラ１３と出口側ガイドローラ１４は、テープカセッ
ト２０から磁気テープＴを引き出してテープガイドドラ
ム１０に磁気テープＴを巻き付けるという所謂テープロ
ーディング機能又は、その逆に、テープガイドドラムに
巻き付けられた磁気テープをテープカセット２０内に収
納するテープアンローディング機能を有するものであ
り、これらの機能を実現するために、入り口側ガイドロ
ーラ１３と出口側ガイドローラ１４は、移動する部材と
して構成せざるを得ないこと、これらの各ガイドローラ
１３，１４は装置のシャーシに取り付けられ、テープガ
イドドラム１０とは製造上別部品であること、入り口側
ガイドローラ１３と出口側ガイドローラ１４の高さをそ
れぞれ適宜調整するためには、これらの各ガイドローラ
１３，１４を別々に駆動しなければならないこと、等か
ら結局、装置がかなり複雑化してしまうという問題があ
る。

【００１４】

【課題を解決するための手段】本発明は、上記問題点に
鑑みなされたものであり、請求項１に係る発明は、「テ
ープガイドドラムに巻回された磁気テープに傾斜トラッ
クを形成して該磁気テープに情報の記録再生を行う磁気
記録再生装置であって、磁気ヘッドを搭載して回転する
上ドラムと、該磁気テープの下端縁を案内するリードを
備えた下ドラムとからなる該テープガイドドラムと、該
装置の基準面に対し予め定められた特定角度だけ傾斜し
た傾斜面を有し、該テープガイドドラムを支持するドラ
ムベースと、該装置に対して該予め定められた特定角度
だけ傾斜し該上ドラムと該下ドラムとを同軸に支持する
ドラム軸と、該テープガイドドラムに対する該磁気テー
プの巻き付け範囲の始点を規定する入り口側傾斜ポール
と、該テープガイドドラムに対する該磁気テープの巻き
付け範囲の終点を規定する出口側傾斜ポールと、該始点
近傍において該磁気テープの少なくも上端縁の位置を規
定すべきフランジを有した入り口側ガイドローラと、該
終点近傍において該磁気テープの少なくも上端縁の位置
を規定すべきフランジを有した出口側ガイドローラとを
少なくも具備した磁気記録再生装置において、該始点に
おける該磁気ヘッドの回転軌跡面の高さと該終点におけ
る該磁気ヘッドの回転軌跡面の高さとを互いに逆方向に
変化せしめる第１の姿勢制御手段と、該始点における該
磁気ヘッドの回転軌跡面の高さと該終点における該磁気
ヘッドの回転軌跡面の高さとを実質的に同方向に変化せ
しめる第２の姿勢制御手段とを設けたことを特徴とする
磁気記録再生装置。」を提供するものであり、

【００１５】請求項２に係る発明は、「該第１の姿勢制
御手段は、該ドラムベースと該下ドラムとの間に構成し
た第１の支点と第２の支点とを結ぶ直線を回動軸とし、
該テープガイドドラムを傾斜せしめることを特徴とする
請求項１記載の磁気記録再生装置。」を提供するもので
あり、

【００１６】請求項３に係る発明は、「該第１の姿勢制
御手段は、該ドラムベースと該下ドラムとの間に構成し
た第１の支点と第２の支点とを結ぶ第１の直線と第１の
支点と第３の支点とを結ぶ第２の直線とをそれぞれ回動
軸とし、該テープガイドドラムを傾斜せしめることを特
徴とする請求項１記載の磁気記録再生装置。」を提供す
るものであり、

【００１７】請求項４に係る発明は、「該第１の姿勢制
御手段は、該ドラムベースと該下ドラムとの間に構成し
た第１の支点と第２の支点とを結ぶ第１の直線と第３の
支点と第４の支点とを結ぶ第２の直線とをそれぞれ回動
軸とし、該テープガイドドラムを傾斜せしめることを特
徴とする請求項１記載の磁気記録再生装置。」を提供す
るものであり、

【００１８】請求項５に係る発明は、「該第２の姿勢制
御手段は該テープガイドドラムを該ドラム軸と略平行な
方向に変位せしめることを特徴とする請求項１乃至請求
項４記載の何れか一の磁気記録再生装置。」を提供する
ものであり、

【００１９】請求項６に係る発明は、「該第２の姿勢制
御手段は該ドラムベースと該下ドラムとの間の該テープ
ガイドドラムに対する該磁気テープの巻き付け範囲の中
央を通り該ドラム軸に直交する直線又は該直線に略平行
な直線を回動軸とし、該テープガイドドラムを傾斜せし
めることを特徴とする請求項１乃至請求項４記載の何れ
か一の磁気記録再生装置。」を提供するものであり、

【００２０】請求項７に係る発明は、「該上ドラムと該
下ドラムとを相対的に傾斜せしめる回動手段を設けたこ
とを特徴とする請求項１乃至請求項６記載の何れか一の
磁気記録再生装置。」を提供するものであり、

【００２１】請求項８に係る発明は、「テープガイドド
ラムに巻回された磁気テープに傾斜トラックを形成して
該磁気テープに情報の記録再生を行う磁気記録再生装置
であって、磁気ヘッドを搭載して回転する上ドラムと、
下ドラムとからなるテープガイドドラムと、その一縁部
が該磁気テープの下端縁を案内するリードとして機能す
る円環状部と底面部とから大略構成され該テープガイド
ドラムとは別体のリードリングと、該下ドラムの下部に
形成されて該下ドラムの磁気テープ摺接面より小径であ
って該リードリングの円環状部と遊嵌すべき段部と、該
装置の基準面に対し予め定められた特定角度だけ傾斜し
た傾斜面を有し、該リードリングと該テープガイドドラ
ムとを支持するドラムベースと、該装置に対して該予め
定められた特定角度だけ傾斜し該上ドラムと該下ドラム
とを同軸に支持するドラム軸と、該テープガイドドラム
に対する該磁気テープの巻き付け範囲の始点を規定する
入り口側傾斜ポールと、該テープガイドドラムに対する
該磁気テープの巻き付け範囲の終点を規定する出口側傾
斜ポールと、該始点近傍において該磁気テープの少なく
も上端縁の位置を規定すべきフランジを有した入り口側
ガイドローラと、該終点近傍において該磁気テープの少
なくも上端縁の位置を規定すべきフランジを有した出口
側ガイドローラとを少なくも具備した磁気記録再生装置
において、該始点における該磁気ヘッドの回転軌跡面及
び該リードリングの高さと該終点における該磁気ヘッド
の回転軌跡面及び該リードリングの高さとを互いに逆方
向に変化せしめる第１の姿勢制御手段と、該始点におけ
る該磁気ヘッドの回転軌跡面及び該リードリングの高さ
と該終点における該磁気ヘッドの回転軌跡面及び該リー
ドリングの高さとを実質的に同方向に変化せしめる第２
の姿勢制御手段とを設けたことを特徴とする磁気記録再
生装置。」を提供するものであり、

【００２２】請求項９に係る発明は、「該リードリング
と該テープガイドドラムとを相対的に傾斜せしめる回動
手段を設けたことを特徴とする請求項８記載の磁気記録
再生装置。」を提供するものである。

【００２３】

【実施例】以下、本発明の具体的な実施例について説明
するが、それに先立ち、ＶＴＲにおいて生じる入り口側
ガイドローラ１３と出口側ガイドローラ１４の高さ調整
不良の各種態様を説明するとともに、これらの高さ調整
不良等によって生じたトラック曲がりを有する磁気テー
プを本発明になる磁気記録再生装置で如何に補正して再
生するかにつき、図４乃至図６を参照してその基本原理
を説明する。図４（Ａ）は、先に説明した図２と同様、
テープ走行系の要部を図３における９０度の方向から見
た正面図であり、入り口側ガイドローラ１３と出口側ガ
イドローラ１４の双方の高さ調整が適正になされた標準
装置の状態を示す。また、図４（Ｂ）乃至（Ｃ）、図５
（Ｄ）乃至（Ｆ）、図６（Ｇ）乃至（Ｉ）は、入り口側
ガイドローラ１３と出口側ガイドローラ１４の一方又は
両方の高さ調整不良装置の状態を、上ドラム１０ａ、傾
斜ポール１，２、ポールベース１５，１６等を省略して
示す正面図である。また、図４（Ａ）乃至（Ｃ）、図５
（Ｄ）乃至（Ｆ）、図６（Ｇ）乃至（Ｉ）の各態様で記
録された磁気テープを各ガイドローラ１３，１４の高さ
が適正に調整された標準装置で再生した場合の１フィー
ルド期間における再生ＦＭ波形の代表例を各図の右側
に、図４（ａ）乃至（ｃ）、図５（ｄ）乃至（ｆ）、図
６（ｇ）乃至（ｉ）として、それぞれ示す。

【００２４】［標準装置］図４（Ａ）は、上にも述べた
とおり、入り口側ガイドローラ１３と出口側ガイドロー
ラ１４の双方の高さ調整が適正になされた標準装置の状
態を示しており、磁気テープＴはその下端縁Ｔｂが下ド
ラム１０ｂに形成されたリード１２に沿って案内される
とともに、その上端縁Ｔａは各ガイドローラ１３，１４
の上フランジ１３ａ，１４ａによって規制されてその幅
方向の変形等を受けることなく理想的な状態で走行して
いる態様を示す。従って、斯かる状態で走行しながら記
録された磁気テープＴは、これを他の標準装置で再生し
た場合、図４（ａ）に示す如き平坦な再生ＦＭ波形が得
られることになり、互換再生上問題はない。

【００２５】［調整不良装置i ］次に、図４（Ｂ）は、
入り口側ガイドローラ１３と出口側ガイドローラ１４の
双方の高さがテープガイドドラム１０に対して、矢印Ａ
Ｒ１，ＡＲ２で示すように略々等量だけ高めに設定され
た調整不良装置i の状態を示している。この状態では、
磁気テープＴはその下端縁Ｔｂが各ガイドローラ１３，
１４の下フランジ１３ｂ，１４ｂによって持ち上げられ
ることによって、テープガイドドラム１０への入り口部
Ｉ（図３の略０度位置）近傍と出口部Ｏ（図３の略１８
０度位置）近傍でリード１２から浮き上がって走行する
状態となる。このような状態で走行しながら記録された
磁気テープＴはトラック曲がりを生じ、その曲がりの程
度が、１フィールド期間でちょうど１トラック幅に相当
するような場合には、該磁気テープＴを標準装置で再生
すると、図４（ｂ）に示すような中央の振幅が大きく両
端の振幅が小さい所謂団子状のＦＭ波形又は、磁気ヘッ
ドと曲がりトラックの位相関係よっては、これと逆に中
央の振幅が小さく両端の振幅が大きい鼓状のＦＭ波形
（図示せず）として再生されることになり、画面の上下
又は中央にノイズが発生することが避けられない。しか
しながら、このような問題は、図４（Ｂ）の如き調整不
良装置i によって記録された磁気テープＴを標準装置で
再生する所謂互換再生の場合に生じる問題であって、該
磁気テープＴを図４（Ｂ）の調整不良装置i 自体で再生
する所謂自己録再生においては、斯かる問題を生ずるこ
となく図４（ａ）に示す如き平坦なＦＭ波形が得られる
のが一般的である。これは、同一装置であれば、記録時
と再生時とで、磁気テープＴは基本的に同様の走行態様
を示すと考えられるからである。本発明は、この点に着
目してなされたものである。即ち、本発明に係る磁気記
録再生装置では、図４（Ｂ）の如き調整不良装置i によ
って記録された磁気テープＴを再生する場合には、テー
プガイドドラム１０を矢印ＡＲ３のように下方に変位さ
せることによって、テープガイドドラム１０と各ガイド
ローラ１３，１４との相対的な位置関係を該調整不良装
置i におけるそれと大略同様なものとし、該調整不良装
置i における磁気テープＴの走行状態と実質的に等価な
走行状態を実現するものである。なお、ここで説明し
た、トラック曲がりを有する磁気テープの互換再生では
画面内にノイズが発生し、自己録再生では、比較的トラ
ック曲がりの程度が大きい場合でも、平坦なＦＭ再生波
形が得られるという点に関しては、以下に順に示す調整
不良装置ii 〜viiiの場合においても同様であるため当
該装置の説明においては言及することを省略する。

【００２６】［調整不良装置ii ］図４（Ｃ）は、上に
説明した図４（Ｂ）の場合とは逆に、入り口側ガイドロ
ーラ１３と出口側ガイドローラ１４の双方の高さがテー
プガイドドラム１０に対して、矢印ＡＲ１，ＡＲ２で示
すように略々等量だけ僅かに低めに設定された調整不良
装置ii の状態を示している。この状態では、磁気テー
プＴはその上端縁Ｔａが各ガイドローラ１３，１４の上
フランジ１３ａ，１４ａによって下方に付勢されること
によって、テープガイドドラム１０への入り口部Ｉ（図
３の略０度位置）近傍と出口部Ｏ（図３の略１８０度位
置）近傍でリード１２に押しつけられるとともに中央部
Ｍ（図３の略９０度位置）ではリード１２から浮き上が
って走行する状態となる。このような状態で走行しなが
ら記録された磁気テープＴはトラック曲がりを生じ、そ
の曲がりの程度が、１フィールド期間でちょうど１トラ
ック幅に相当するような場合には、該磁気テープＴを標
準装置で再生すると、図４（ｃ）に示すような中央の振
幅が大きく両端の振幅が小さい図４（ｂ）と同様な所謂
団子状のＦＭ波形又は、磁気ヘッドと曲がりトラックの
位相関係よっては、これと逆に中央の振幅が小さく両端
の振幅が大きい鼓状のＦＭ波形（図示せず）として再生
されることになり、画面の上下又は中央にノイズが発生
することが避けられない。本発明に係る磁気記録再生装
置では、図４（Ｃ）の如き調整不良装置ii によって記
録された磁気テープＴを再生する場合には、テープガイ
ドドラム１０を矢印ＡＲ３のように上方に変位させるこ
とによって、テープガイドドラム１０と各ガイドローラ
１３，１４との相対的な位置関係を該調整不良装置ii
におけるそれと大略同様なものとし、該調整不良装置ii
における磁気テープＴの走行状態と実質的に等価な走
行状態を実現するものである。

【００２７】［調整不良装置iii ］図５（Ｄ）は、テー
プガイドドラム１０に対して、入り口側ガイドローラ１
３が矢印ＡＲ１で示すように高めに、出口側ガイドロー
ラ１４が矢印ＡＲ２で示すように僅かに低めに設定され
た調整不良装置iii の状態を示している。この状態で
は、磁気テープＴはその下端縁Ｔｂが入り口側ガイドロ
ーラ１３の下フランジ１３ｂによって持ち上げられると
ともにその上端縁Ｔａが出口側ガイドローラ１４の上フ
ランジ１４ａによって下方に付勢されることによって、
テープガイドドラム１０への入り口部Ｉ（図３の略０度
位置）近傍では、リード１２から浮き上がった状態とな
り、出口部Ｏ（図３の略１８０度位置）近傍ではリード
１２に強圧接した状態で走行する。このような状態で走
行しながら記録された磁気テープＴはトラック曲がりを
生じ、その曲がりの程度が、１フィールド期間で１トラ
ック幅程度に相当するような場合には、該磁気テープＴ
を標準装置で再生すると、典型的には、図５（ｄ）に示
すような中央の振幅が大きく両端にくびれを有したＦＭ
波形として再生されることになり、画面の上部と下部に
ノイズが発生することが避けられない。本発明に係る磁
気記録再生装置では、図５（Ｄ）の如き調整不良装置ii
i によって記録された磁気テープＴを再生する場合に
は、テープガイドドラム１０を紙面内において支点１８
の周りに矢印ＡＲ４のように反時計方向に回動変位させ
ることによって、テープガイドドラム１０と各ガイドロ
ーラ１３，１４との相対的な位置関係を該調整不良装置
iii におけるそれと大略同様なものとし、該調整不良装
置iii における磁気テープＴの走行状態と実質的に等価
な走行状態を実現するものである。なお、この支点１８
は、原則的には、図３に示す直線Ｌ1 に平行で且つドラ
ム軸１１に直交する回動軸を形成するように構成される
べきものであるが、支点１８の構成の仕方、即ち、テー
プガイドドラム１０の回動軸となるべき直線の選び方
は、これに限定されるものではない。この支点の具体的
な各種の構成方法については、後に示すより具体的な実
施例において更に詳細に説明する。

【００２８】［調整不良装置iv］図５（Ｅ）は、上に説
明した調整不良装置iii とは逆に、テープガイドドラム
１０に対して、入り口側ガイドローラ１３が矢印ＡＲ１
で示すように僅かに低めに、出口側ガイドローラ１４が
矢印ＡＲ２で示すように高めに設定された調整不良装置
ivの状態を示している。この状態では、磁気テープＴは
その上端縁Ｔａが入り口側ガイドローラ１３の上フラン
ジ１３ａによって下方に付勢されるとともにその下端縁
Ｔｂが出口側ガイドローラ１４の下フランジ１４ｂによ
って持ち上げられることによって、テープガイドドラム
１０への入り口部Ｉ（図３の略０度位置）近傍では、リ
ード１２に強圧接した状態となり、出口部Ｏ（図３の略
１８０度位置）近傍ではリード１２から浮き上がった状
態で走行する。このような状態で走行しながら記録され
た磁気テープＴはトラック曲がりを生じ、その曲がりの
程度が、１フィールド期間で１トラック幅程度に相当す
るような場合には、該磁気テープＴを標準装置で再生す
ると、典型的には、図５（ｅ）に示すような中央がくび
れた瓢箪型のＦＭ波形として再生されることになり、画
面の上部と下部にノイズが発生することが避けられな
い。本発明に係る磁気記録再生装置では、図５（Ｅ）の
如き調整不良装置ivによって記録された磁気テープＴを
再生する場合には、テープガイドドラム１０を紙面内に
おいて支点１８の周りに矢印ＡＲ４のように時計方向に
回動変位させることによって、テープガイドドラム１０
と各ガイドローラ１３，１４との相対的な位置関係を該
調整不良装置ivにおけるそれと大略同様なものとし、該
調整不良装置ivにおける磁気テープＴの走行状態と実質
的に等価な走行状態を実現するものである。

【００２９】［調整不良装置v ］図５（Ｆ）は、テープ
ガイドドラム１０に対して、入り口側ガイドローラ１３
と出口側ガイドローラ１４の両者がそれぞれ矢印ＡＲ
１、矢印ＡＲ２で示すように２：１の割合で何れも高め
に設定された調整不良装置v の状態を示している。この
状態では、磁気テープＴはその下端縁Ｔｂが入り口側ガ
イドローラ１３の下フランジ１３ｂと出口側ガイドロー
ラ１４の下フランジ１４ｂによって持ち上げられること
によって、テープガイドドラム１０への該磁気テープＴ
の巻き付け範囲の全域（入り口部Ｉから出口部Ｏ）に亘
ってリード１２から浮き上がるとともにリード１２に対
して傾きを持った状態で走行する。このような状態で走
行しながら記録された磁気テープＴはトラック曲がりを
生じ、その曲がりの程度が、１フィールド期間で１トラ
ック幅程度に相当するような場合には、該磁気テープＴ
を標準装置で再生すると、典型的には、図５（ｆ）に示
すようなくびれ有したＦＭ波形として再生されることに
なり、画面の上部にノイズが発生することが避けられな
い。本発明に係る磁気記録再生装置では、図５（Ｆ）の
如き調整不良装置v によって記録された磁気テープＴを
再生する場合には、テープガイドドラム１０を紙面内に
おいて支点１８の周りに矢印ＡＲ４のように反時計方向
に回動変位させるとともに矢印ＡＲ３のように下方に変
位させることによって、テープガイドドラム１０と各ガ
イドローラ１３，１４との相対的な位置関係を該調整不
良装置v におけるそれと大略同様なものとし、該調整不
良装置v における磁気テープＴの走行状態と実質的に等
価な走行状態を実現するものである。

【００３０】［調整不良装置vi］図６（Ｇ）は、上に説
明した調整不良装置v とは逆に、テープガイドドラム１
０に対して、入り口側ガイドローラ１３と出口側ガイド
ローラ１４の両者がそれぞれ矢印ＡＲ１、矢印ＡＲ２で
示すように１：２の割合で何れも高めに設定された調整
不良装置viの状態を示している。この状態では、磁気テ
ープＴはその下端縁Ｔｂが入り口側ガイドローラ１３の
下フランジ１３ｂと出口側ガイドローラ１４の下フラン
ジ１４ｂによって持ち上げられることによって、テープ
ガイドドラム１０への該磁気テープＴの巻き付け範囲の
全域（入り口部Ｉから出口部Ｏ）に亘ってリード１２か
ら浮き上がるとともにリード１２に対して調整不良装置
v とは逆の傾きを持った状態で走行する。このような状
態で走行しながら記録された磁気テープＴはトラック曲
がりを生じ、その曲がりの程度が、１フィールド期間で
１トラック幅程度に相当するような場合には、該磁気テ
ープＴを標準装置で再生すると、典型的には、図６
（ｇ）に示すようなくびれを有したＦＭ波形として再生
されることになり、画面の下部にノイズが発生すること
が避けられない。本発明に係る磁気記録再生装置では、
図６（Ｇ）の如き調整不良装置viによって記録された磁
気テープＴを再生する場合には、テープガイドドラム１
０を紙面内において支点１８の周りに矢印ＡＲ４のよう
に時計方向に回動変位させるとともに矢印ＡＲ３のよう
に下方に変位させることによって、テープガイドドラム
１０と各ガイドローラ１３，１４との相対的な位置関係
を該調整不良装置viにおけるそれと大略同様なものと
し、該調整不良装置viにおける磁気テープＴの走行状態
と実質的に等価な走行状態を実現するものである。

【００３１】［調整不良装置vii］図６（Ｈ）は、テー
プガイドドラム１０に対して、出口側ガイドローラ１４
の高さは適正に調整されているが、入り口側ガイドロー
ラ１３が矢印ＡＲ１で示すように僅かに低めに設定され
た調整不良装置viiの状態を示している。この状態で
は、磁気テープＴはその上端縁Ｔａが入り口側ガイドロ
ーラ１３の上フランジ１３ａによって下方に付勢されテ
ープガイドドラム１０への入り口部Ｉ（図３の略０度位
置）近傍では、リード１２に強圧接した状態で走行す
る。このような状態で走行しながら記録された磁気テー
プＴはトラック曲がりを生じ、その曲がりの程度が、１
フィールド期間で１トラック幅程度に相当するような場
合には、該磁気テープＴを標準装置で再生すると、典型
的には、図６（ｈ）に示すようなくびれを有したＦＭ波
形として再生されることになり、画面の上部にノイズが
発生することが避けられない。本発明に係る磁気記録再
生装置では、図６（Ｈ）の如き調整不良装置viiによっ
て記録された磁気テープＴを再生する場合には、テープ
ガイドドラム１０を紙面内において支点１８の周りに矢
印ＡＲ４のように時計方向に回動変位させるとともに矢
印ＡＲ３のように上方に変位させることによって、テー
プガイドドラム１０と各ガイドローラ１３，１４との相
対的な位置関係を該調整不良装置viiにおけるそれと大
略同様なものとし、該調整不良装置viiにおける磁気テ
ープＴの走行状態と実質的に等価な走行状態を実現する
ものである。

【００３２】［調整不良装置viii］図６（Ｉ）は、上に
説明した調整不良装置viiとは逆に、テープガイドドラ
ム１０に対して、入り口側ガイドローラ１３の高さは適
正に調整されているが、出口側ガイドローラ１４が矢印
ＡＲ２でしめすように僅かに低めに設定された調整不良
装置viiiの状態を示している。この状態では、磁気テー
プＴはその上端縁Ｔａが出口側ガイドローラ１４の上フ
ランジ１４ａによって下方に付勢されテープガイドドラ
ム１０への出口部Ｏ（図３の略１８０度位置）近傍で
は、リード１２に強圧接した状態で走行する。このよう
な状態で走行しながら記録された磁気テープＴはトラッ
ク曲がりを生じ、その曲がりの程度が、１フィールド期
間で１トラック幅程度に相当するような場合には、該磁
気テープＴを標準装置で再生すると、典型的には、図６
（ｉ）に示すようなくびれを有したＦＭ波形として再生
されることになり、画面の下部にノイズが発生すること
が避けられない。本発明に係る磁気記録再生装置では、
図６（Ｉ）の如き調整不良装置viiiによって記録された
磁気テープＴを再生する場合には、テープガイドドラム
１０を紙面内において支点１８の周りに矢印ＡＲ４のよ
うに反時計方向に回動変位させるとともに矢印ＡＲ３の
ように上方に変位させることによって、テープガイドド
ラム１０と各ガイドローラ１３，１４との相対的な位置
関係を該調整不良装置viiiにおけるそれと大略同様なも
のとし、該調整不良装置viiiにおける磁気テープＴの走
行状態と実質的に等価な走行状態を実現するものであ
る。

【００３３】以上説明したように、本発明の磁気記録再
生装置は、何らかの理由により、入り口側ガイドローラ
１３と出口側ガイドローラ１４の何れか一方又は双方の
高さが所定の適正な高さからズレた調整不良装置によっ
て曲がりトラックが記録された磁気テープＴを互換再生
するに際して、テープガイドドラム１０の姿勢を制御す
ることにより、テープガイドドラム１０と各ガイドロー
ラ１３，１４とも相対的な位置関係を当該調整不良装置
のそれと大略同様なものとし、当該調整不良装置におけ
る磁気テープＴの走行状態と実質的に等価な走行状態を
実現するものである。

【００３４】なお、ここでは、ガイドローラ１３，１４
の高さ調整不良について、考えられる全ての態様ににつ
いて説明したが、本願発明者等の調査によれば、実際的
にはこれらのガイドローラ１３，１４が本来設定される
べき基準の高さより低めに調整設定されるケースは稀で
あり、ほとんどの場合は、基準の高さより高めに調整設
定されている。また、稀に、ガイドローラ１３，１４が
本来設定されるべき基準の高さより高めに調整設定され
ている場合でも、その基準の高さからのズレの程度は極
めて小さい。この理由は、製造工程（一般に互換調整と
呼ばれる。）における、ガイドローラ１３，１４の高さ
調整の実際の作業を考えれば容易に理解される。すなわ
ち、この互換調整は、テストテープ（調整工程用に特別
に作製されたトラック曲がりの少ない記録済みの磁気テ
ープ）を走行させて、その際の再生ＦＭ波形を観察しな
がら、再生ＦＭ波形が平坦な状態になるようにガイドロ
ーラ１３，１４の細目ネジをポールベース１５，１６に
螺合して高さが調整される。従って、仮に、ガイドロー
ラ１４が基準の高さより低くなると、磁気テープＴはリ
ード１２とガイドローラ１４の上フランジ１４ａとによ
り挟み込まれて直ちに変形を受けることになり、再生Ｆ
Ｍ波形は平坦な状態から敏感に変化し、調整作業者はガ
イドローラ１４が低過ぎることを容易に認知することが
できるが、これとは反対に、ガイドローラ１４の高さが
基準の高さより高い場合は、その下フランジ１４ｂによ
って磁気テープＴの下端縁Ｔｂが若干持ち上げられたと
しても、ＦＭ再生波形はあまり敏感には変化しないた
め、調整作業者はガイドローラ１４が高過ぎることを必
ずしも容易に認知することができないからである。

【００３５】なお、このようなテープガイドドラム１０
の姿勢制御を自動的に行うためには、調整不良装置によ
って記録された磁気テープＴを走行させながらテープガ
イドドラム１０を支点１８の周りに所定範囲で回動せし
めるとともに上下方向に所定範囲で変位せしめ、その際
のＦＭ再生波形が平坦になる姿勢を求めるようにすれば
よい。また、この際、各種のトラック曲がり態様とそれ
らを標準装置で再生した場合に得られるＦＭ再生波形
（例えば図４（ａ）乃至（ｃ）、図５（ｄ）乃至
（ｆ）、図６（ｇ）乃至（ｉ））との対応を予め求めて
おき、本発明の磁気記録再生装置のテープガイドドラム
１０を標準装置の状態（図２に示すように垂直線Ｚに対
して角度φ傾斜した状態）として再生して得られたＦＭ
再生波形と比較することにより、テープガイドドラム１
０を回動又は変位すべき方向を求めるようにしてもよ
い。

【００３６】（第１実施例）次に、テープガイドドラム
１０の姿勢を制御するための具体的な構成についての第
１実施例を図７乃至図１３を参照して説明する。図７
は、第１実施例における、テープガイドドラム１０の姿
勢制御の態様を三角図法的に示す模式図であり、同図
（ａ）は、ドラム軸１１の方向から見た平面図を示す。
また、同図（ｂ）は、９０度の方向から見た正面図、同
図（ｃ）は１８０度の方向からみた側面図をそれぞれ示
す。先ず、同図を参照して、本実施例におけるテープガ
イドドラム１０の姿勢制御の概要を説明する。

【００３７】本実施例においては、上ドラム１０ａと下
ドラム１０ｂとからなるテープガイドドラム１０は、図
７（ｂ）に示すように、装置の図示しないシャーシに固
定されたドラムベース１７と下ドラム１０ｂとの間に設
けられた支点１８によって形成される直線Ｌ3 （紙面に
垂直で直線Ｌ1 に平行）を回動軸とした回動による第１
の姿勢制御と、図７（ｃ）に示すように、ドラムベース
１７に対してテープガイドドラム１０を大略ドラム軸１
１の方向に上下する第２の姿勢制御とが行われる。すな
わち、ドラムベース１７と下ドラム１０ｂの間の１８０
度の方向には、テープガイドドラム１０を支点１８の周
りに反時計方向に回動付勢する付勢手段２１が設けられ
ており、これと対向した０度の方向には矢印ＡＲ５のよ
うに上下方向に変位する駆動手段２２がドラムベース１
７に設けられている。従って、駆動手段２２が上方に変
位するとテープガイドドラム１０は、付勢手段２１の付
勢力に抗して矢印ＡＲ６のように時計方向に回動し、反
対に、駆動手段２２が下方に変位するとテープガイドド
ラム１０は、付勢手段２１の付勢力により矢印ＡＲ７の
ように反時計方向に回動して第１の姿勢制御が行われ
る。

【００３８】また、ドラムベース１７には、駆動手段２
２とは別にこれと独立してテープガイドドラム１０に作
用する少なくも３個の駆動手段２３，２４，２５が設け
られており、図７（ｃ）中、矢印ＡＲ８のように同時に
上下に変位する。従って、駆動手段２３，２４，２５が
上方に変位すると、テープガイドドラム１０も大略ドラ
ム軸１１に沿って上方に変位し、逆に、駆動手段２３，
２４，２５が下方に変位するとテープガイドドラム１０
も大略ドラム軸１１に沿って下方に変位して第２の姿勢
制御が行われる。

【００３９】次に、これらの第１の姿勢制御と第２の姿
勢制御とを実現する具体的な機構について更に説明す
る。図８、図９は、本実施例におけるテープガイドドラ
ム１０及びその周辺の構成を示す断面図であり、図８
（ａ）は、図３においてドラム軸１１の軸心を通り９０
度−２７０度方向を結ぶ直線（Ｌ1 ）に沿って切断した
９０度−２７０度断面図（以下、ドラム軸１１の軸心を
通り特定の方向を結ぶ直線に沿って切断した断面図を二
つの方向を対にして同様に表現する。なお、先に特定し
た方向（図８（ａ）の例では、９０度）が紙面内で左方
に対応するものとする。）、図８（ｂ）は０度−１８０
度断面図、図９は３０度−２１０度断面図をそれぞれ示
す。また、図１０、図１１は、本実施例の磁気記録再生
装置において、第１の姿勢制御又は第２の姿勢制御がな
された一態様のテープガイドドラム１０及びその周辺の
構成を示す断面図であり、図１０（ａ）は９０度−２７
０度断面図、図１０（ｂ）は０度−１８０度断面図、図
１１は３０度−２１０度断面図をそれぞれ示す。また、
図１２は、本実施例のテープガイドドラム１０及びその
周辺の構成を示す斜視図であり、図１３は、その要部分
解斜視図である。

【００４０】先ず、本実施例をはじめとして以下に順に
説明する第３実施例までに共通のドラム組立体ＤＡの構
成について説明する。ドラム組立体ＤＡは、図８又は図
９に示すように、大略ドラム軸１１に同軸に支持された
下ドラム１０ｂと上ドラム１０ａとからなるテープガイ
ドドラム１０と、ドラムモータ１９とから構成されてい
る。すなわち、その外周面に磁気テープ摺接面１０ｂ-1
とリード１２とが形成された下ドラム１０ｂにはドラム
軸１１が圧入されており、ドラム軸１１の上方には磁気
ヘッドＨａ，Ｈｂを搭載した上ドラム１０ａがベアリン
グ２６，２７を介してドラム軸１１の周りに回転可能に
取り付けられている。１９はロータ１９ａとステータ１
９ｂとからなるドラムモータであり、ロータ１９ａは、
ネジ２８，２９等により上ドラムに固定され、ステータ
１９ｂはカラー３０を介してセットスクリュー３１によ
りドラム軸１１に固定されている。また、３２は上ドラ
ム１０ａに取り付けられて上ドラム１０ａと一体に回転
する回転トランスであり、下ドラム１０ｂに固定された
回転トランス３３との間で信号の授受を行う。なお、３
４は、回転トランス３３から引き出されたリード線であ
る。

【００４１】そして、斯かる構成のドラム組立体ＤＡは
その全体が、装置の図示しないシャーシに固定されたド
ラムベース１７上にサブベース４１を介して載置され
る。ドラムベース１７には、図１３に示すように、３箇
所にネジ孔３５，３６，３７が形成されており、これら
のネジ孔３５，３６，３７にはギア付きスクリュー３
８，３９，４０がそれぞれ螺合して、ドラムベース１７
の面１７ａから突出してサブベース４１を３点で支持し
ている。また、ドラムベース１７の裏面には、複数本の
スタッド４２（図９参照）が植設されており、これらの
スタッド４２はリング状ギア４３を回転可能な状態で支
持している。このリング状ギア４３は、ギア付きスクリ
ュー３８，３９，４０のギアと噛合するとともにモータ
４４のピニオンと噛合している。従って、モータ４４の
回転によりリング状ギア４３が回転駆動されると、３本
のギア付きスクリュー３８，３９，４０は同期して上昇
又は下降する。

【００４２】サブベース４１の９０度の方向と２７０度
の方向には、支点ピン４５，４６が圧入植設されてい
る。支点ピン４５，４６は、上方凸部４５ａ，４６ａ、
スペーサ部４５ｂ，４６ｂ、下方凸部４５ｃ，４６ｃか
らそれぞれ構成されており、スペーサ部４５ｂ，４６ｂ
がサブベース４１の面４１ａに当接する位置まで下方凸
部４５ｃ，４６ｃが圧入されている。サブベース４１か
ら下方に突出した支点ピン４５，４６の下方凸部４５
ｃ，４６ｃは、ドラムベースの９０度の方向と２７０度
の方向に形成された貫通孔４７，４８に摺動自在に嵌合
してサブベース４１の回転方向の位置決めをする。ま
た、サブベース４１の中央開口４１ｂの周りに形成され
た円環状部４１ｃの外周面は、ドラムベース１７の中央
開口１７ｂに摺動自在に嵌合している。

【００４３】下ドラム１０ｂの底面には９０度と２７０
度の方向にそれぞれ孔４９，５０が形成されており、こ
れらの孔４９，５０には、支点ピン４５，４６の上方凸
部４５ａ，４６ａがそれぞれ嵌合して上方凸部４５ａ，
４６ａを結ぶ直線Ｌ3 の周りにドラム組立体ＤＡの回動
軸を構成する。すなわち、孔４９，５０と支点ピン４
５，４６の上方凸部４５ａ，４６ａとは、若干のクリア
ランスをもってそれぞれ嵌合するとともに、下ドラム１
０ｂとサブベース４１とは、支点ピン４５，４６のスペ
ーサ部４５ｂ，４６ｂによって所定の間隔だけ隔てられ
ており、斯かる構成よって、ドラム組立体ＤＡは直線Ｌ
3 の周りに回動する自由度を与えられている。また、サ
ブベース４１の０度の方向には、ネジ孔５１が設けられ
ており、このネジ孔５１には、ドラムベース１７の孔５
２を貫通してギア付きスクリュー５３が螺合しており、
ギア付きスクリュー５３のギアにはモータ５４のピニオ
ンが噛合している。従って、モータ５４の回転によりギ
ア付きスクリュー５３は上昇又は下降する。

【００４４】一方、下ドラム１０ｂの中央凸部５５はサ
ブベース４１の中央開口４１ｂに貫入しており、その底
面にネジ止めされた板バネ５６の腕部５６ａ，５６ｂ，
５６ｃがドラムベース１７の裏面に当接することにより
ドラム組立体ＤＡを下方に付勢している。なおここで、
板バネ５６の腕部５６ｂ，５６ｃは９０度と２７０度の
方向に対応しており、ドラム組立体ＤＡを主に下方に付
勢する作用をなす。また、腕部５６ａは０度の方向に対
応しており、図８（ｂ）中、直線Ｌ3 を回動軸としてド
ラム組立体ＤＡを主に反時計方向に回動付勢する作用を
なすものである。

【００４５】次に、以上のようにドラムベース１７上に
構成されたドラム組立体ＤＡ、即ち、テープガイドドラ
ム１０の第１、第２の姿勢制御について図１０、図１１
を参照して説明する。なお、図１０（ｂ）は、第１の姿
勢制御によりテープガイドドラム１０が直線Ｌ3 を回動
軸として時計方向に回動した状態を示し、図１０（ａ）
は、第２の姿勢制御によりテープガイドドラム１０が下
方に変位した状態を示す。直線Ｌ3 を回動軸にして、テ
ープガイドドラム１０を回動する第１の姿勢制御は、モ
ータ５４によりギア付きスクリュー５３を、図１０
（ｂ）中、上下に変位させることによって行う。同図に
示すようにギア付きスクリュー５３が上方に変位する
と、テープガイドドラム１０は、板バネ５６の腕部５６
ａによる反時計方向の回動付勢力に抗して時計方向に回
動傾斜する。また、逆にギア付きスクリュー５３が下方
に変位すると、テープガイドドラム１０は、板バネ５６
の腕部５６ａによる反時計方向の回動付勢力により反時
計方向に回動傾斜する。

【００４６】第２の姿勢制御は、モータ４４によりリン
グ状ギア４３を回転駆動し、３本のギア付きスクリュー
３８，３９，４０を、図１１中、上下に変位させること
によって行う。同図に示すようにギア付きスクリュー３
８，３９，４０が同時に下方に変位すると、板バネ５６
の腕部５６ｂ，５６ｃの付勢力によりサブベース４１が
下降するためテープガイドドラム１０も下降する。ま
た、逆にギア付きスクリュー３８，３９，４０が同時に
上方に変位すると、板バネ５６の腕部５６ｂ，５６ｃの
付勢力に抗して、サブベース４１が上昇するためテープ
ガイドドラム１０も上昇する。

【００４７】（第２実施例）次に、テープガイドドラム
１０の姿勢を制御するための具体的な構成についての第
２実施例を図１４乃至図１８を参照して説明する。図１
４は、第２実施例における、テープガイドドラム１０の
姿勢制御の態様を三角図法的に示す模式図であり、同図
（ａ）は、ドラム軸１１の方向から見た平面図を示す。
また、同図（ｂ）は、９０度の方向から見た正面図、同
図（ｃ）は１８０度の方向からみた側面図をそれぞれ示
す。先ず、同図を参照して、本実施例におけるテープガ
イドドラム１０の姿勢制御の概要を説明する。本実施例
においては、第１の姿勢制御は、図１４（ｂ）に示すよ
うに、装置の図示しないシャーシに固定されたドラムベ
ース１７と下ドラム１０ｂとの間に設けられた支点１８
によって形成される直線Ｌ3 （紙面に垂直で直線Ｌ1 に
平行）を回動軸としてテープガイドドラム１０を回動す
ることによって行われる。この点は上に説明した第１実
施例と同様である。一方、第２の姿勢制御は、図１４
（ｃ）に示すように、ドラムベース１７と下ドラム１０
ｂとの間に設けられた支点５７によって形成される直線
Ｌ4 （直線Ｌ3 と互いに直角をなす。）を回動軸として
テープガイドドラム１０を回動することによって行われ
る。

【００４８】すなわち、ドラムベース１７と下ドラム１
０ｂの間の１８０度の方向には、テープガイドドラム１
０を支点１８の周りに反時計方向に回動付勢する付勢手
段２１が設けられており、これと対向した０度の方向に
は矢印ＡＲ５のように上下方向に変位する駆動手段２２
がドラムベース１７に設けられている。従って、駆動手
段２２が上方に変位するとテープガイドドラム１０は、
付勢手段２１の付勢力に抗して矢印ＡＲ６のように時計
方向に回動し、反対に、駆動手段２２が下方に変位する
とテープガイドドラム１０は、付勢手段２１の付勢力に
より矢印ＡＲ７のように反時計方向に回動して第１の姿
勢制御が行われる。

【００４９】また、ドラムベース１７と下ドラム１０ｂ
の間の９０度の方向には、テープガイドドラム１０を支
点５７の周りに時計方向に回動付勢する付勢手段５９が
設けられており、これと対向した２７０度の方向には矢
印ＡＲ５のように上下方向に変位する駆動手段５８がド
ラムベース１７に設けられている。従って、駆動手段５
８が上方に変位するとテープガイドドラム１０は、付勢
手段５９の付勢力に抗して矢印ＡＲ７のように反時計方
向に回動し、反対に、駆動手段５８が下方に変位すると
テープガイドドラム１０は、付勢手段５９の付勢力によ
り矢印ＡＲ６のように時計方向に回動して第２の姿勢制
御が行われる。このように、本実施例においては、第２
の姿勢制御は支点５７によって構成される直線Ｌ4 （直
線Ｌ3 と互いに直角をなす。）を回動軸としてテープガ
イドドラム１０を回動することによって行われる。第２
の姿勢制御は、本実施例のように支点５７によって構成
される直線Ｌ4 を回動軸としてテープガイドドラム１０
を回動することによっても同様の効果が得られることを
本願発明者等は確認している。これは、直線Ｌ4 を回動
軸としたテープガイドドラム１０の回動によって、各ガ
イドローラ１３，１４に対するテープガイドドラム１０
の実質的な高さの変化が生じることによるものと考えら
れる。このように、第２の姿勢制御を支点５７によって
構成される直線Ｌ4 を回動軸とした回動動作によって行
うことにより、姿勢制御のための機構を簡略化できる利
点がある。すなわち、第１実施例のように、テープガイ
ドドラム１０をドラム軸１１の方向に全体として上下に
駆動する構成では、３個の駆動手段２３，２４，２５が
必要であり、且つこれら３個の駆動手段２３，２４，２
５を同期して駆動制御すること等が必要になるが、本実
施例の構成では、回動軸を支点５７によって構成し、駆
動手段５８と付勢手段５９を設けるだけでよいのであ
る。

【００５０】次に、このような回動によって第２の姿勢
制御が可能となることについての考えられる理由及び可
能な回動軸の設定範囲を図４９乃至図５２を参照して更
に補足説明する。図４９（ａ），（ｂ）、図５０
（ｃ），（ｄ）、図５１（ｅ），（ｆ）、図５２
（ｇ），（ｈ）は、ドラムベース１７を省略し、テープ
ガイドドラム１０と出口側ガイドローラ１４とを１８０
度の方向からみた状態を模式的に示す側面図である。こ
こで、図４９（ａ），（ｂ）は、先に説明した図４
（Ａ），（Ｂ）にそれぞれ対応する図であり、図５０
（ｃ），（ｄ）、図５１（ｅ），（ｆ）、図５２
（ｇ），（ｈ）は、回動動作による第２の姿勢制御のた
めの支点即ち回動軸の設定可能な範囲を説明するための
図である。なお、ガイドローラ１３，１４の高さの調整
不良の態様は、先にも説明した通り、ほとんどの場合、
基準の高さより高く設定されるものであるため、図５０
乃至図５２は、両ガイドローラ１３，１４が基準の高さ
よりも等量だけ高めに設定された不良装置によって記録
された磁気テープＴを第２の姿勢制御（回動動作）によ
って互換再生する態様を示す。

【００５１】図４９（ａ）は、先に説明した図４（Ａ）
に対応しており、各ガイドローラ１３，１４の高さ調整
が適正になされた標準装置の状態を示しており、磁気テ
ープＴはその下端縁Ｔｂが下ドラム１０ｂに形成された
リード１２に沿って案内されるとともに、その上端縁Ｔ
ａはガイドローラ１３，１４の上フランジ１３ａ，１４
ａによって規制されてその幅方向の変形等を受けること
なく理想的な状態で走行している態様を示す。図４９
（ｂ）は、先に説明した図４（Ｂ）に対応しており、入
り口側ガイドローラ１３と出口側ガイドローラ１４の双
方の高さがテープガイドドラム１０に対して、等量だけ
高めに設定された調整不良装置i によって記録されたト
ラック曲がりを有する磁気テープＴを互換再生するため
に、テープガイドドラム１０を全体として２点鎖線で示
す位置から実線で示す位置へ下方に変位せしめて第２の
姿勢制御を行った状態を示す。

【００５２】この状態では、図４（Ｂ）及び図４９
（ｂ）に示すように、入り口部Ｉと出口部Ｏでは、磁気
テープＴの下端縁Ｔｂとリード１２とは離間し、中央部
Ｍでは、リード１２に摺接又は近接した状態で磁気テー
プＴは走行する。すなわち、この状態は、調整不良装置
i による自己録再生における磁気テープＴの走行状態と
実質的に等価なものとなるのである。図５０（ｃ）は、
下ドラム１０ｂの９０度の位置に支点５７を配置して、
直線Ｌ（紙面に垂直）を回動軸としてテープガイドドラ
ム１０を回動自在に支持し、２点鎖線で示す位置から実
線で示す位置へ時計方向に回動せしめて第２の姿勢制御
を行った状態を示す。

【００５３】この状態では、中央部Ｍにおけるリード１
２はほぼ支点５７上であるためその高さはほとんど変化
せず、この中央部Ｍでは、磁気テープＴの下端縁Ｔｂは
リードに摺接して走行する。他方、支点５７から離れた
位置にある入り口部Ｉと（図示せず）と出口部Ｏは、下
方に変位する。このとき、出口部Ｏ近傍における磁気テ
ープＴはガイドローラ１３，１４の下フランジ１３ｂ，
１４ｂによってその下端縁Ｔｂが規制されるため、入り
口部Ｉの近傍及び出口部Ｏの近傍では磁気テープＴの下
端縁Ｔｂとリード１２とが離間した状態で磁気テープＴ
は走行する。すなわち、この状態は、調整不良装置i に
よる自己録再生における磁気テープＴの走行状態と実質
的に等価なものとなるのである。

【００５４】図５０（ｄ）は、上に説明した図５０
（ｃ）の支点位置を図中右方に移動して、下ドラム１０
ｂの０度−１８０度を結ぶ直線Ｌ（紙面に垂直でドラム
軸１１に直交）が回動軸となるように支点５７を配置し
て、テープガイドドラム１０を回動自在に支持し、２点
鎖線で示す位置から実線で示す位置へ時計方向に回動せ
しめて第２の姿勢制御を行った状態を示す。この状態で
は、中央部Ｍにおけるリード１２は上方に変位し、これ
によって磁気テープＴもガイドローラ１３，１４の中央
部Ｍ寄りの部分が全体として上方に持ち上げられること
になり、この中央部Ｍでは、磁気テープＴの下端縁Ｔｂ
はリードに摺接して走行する。他方、リード１２の入り
口部Ｉと（図示せず）と出口部Ｏは、ほぼ支点５７上に
あるためその高さはほとんど変化せず、入り口部Ｉの近
傍及び出口部Ｏの近傍では磁気テープＴの下端縁Ｔｂと
リード１２とが離間した状態で磁気テープＴは走行す
る。すなわち、この状態は、調整不良装置i による自己
録再生における磁気テープＴの走行状態と実質的に等価
なものとなるのである。

【００５５】図５１（ｅ）は、上に説明した図５０
（ｄ）の支点位置を図中更に右方に移動して、直線Ｌ
（紙面に垂直）が回動軸となるように支点５７を配置し
て、テープガイドドラム１０を回動自在に支持し、２点
鎖線で示す位置から実線で示す位置へ時計方向に回動せ
しめて第２の姿勢制御を行った状態を示す。この状態で
も、上に述べた図５０（ｄ）の場合と同様にして、中央
部Ｍでは、磁気テープＴの下端縁Ｔｂはリードに摺接し
て走行し、入り口部Ｉの近傍及び出口部Ｏの近傍では磁
気テープＴの下端縁Ｔｂとリード１２とが離間した状態
で磁気テープＴは走行することになり、結局、調整不良
装置i による自己録再生における磁気テープＴの走行状
態と実質的に等価なものとすることができる。図５１
（ｆ）、図５２（ｇ）、図５２（ｈ）は、上に説明した
図５１（ｅ）の支点位置を図中更に順次右方に移動し
て、直線Ｌ（紙面に垂直）が回動軸となるように支点５
７を配置して、テープガイドドラム１０を回動自在に支
持し、２点鎖線で示す位置から実線で示す位置へ時計方
向に回動せしめた状態を示す。

【００５６】これらの状態では、回動軸となる直線Ｌ
は、図中、ガイドローラ１３，１４の位置に略一致した
位置又はガイドローラ１３，１４よりも右方に存在する
ため、時計方向の回動動作に際し、リード１２の入り口
部Ｉ、中央部Ｍ、出口部Ｏは、いずれも磁気テープＴの
下端縁Ｔｂに摺接した状態が維持されることになり、調
整不良装置i による自己録再生における磁気テープＴの
走行状態と実質的に等価なものとすることができない。
従って、ここで説明したようなテープガイドドラム１０
とガイドローラ１３，１４との位置関係の場合、第２の
姿勢制御のための回動軸の許容される存在範囲は、大
略、図５０（ｃ）から図５１（ｅ）に示す範囲である。
なお、テープガイドドラム１０とガイドローラ１３，１
４との位置関係がより離れている構成の磁気記録再生装
置、例えば、図５１（ｆ）、図５２（ｇ），（ｈ）等に
おいて、ガイドローラ１４が、テープガイドドラム１０
より右方に配置された構成の磁気記録再生装置では、こ
れらの図に示す回動軸の配置でも第２の姿勢制御が可能
である。

【００５７】次に、これらの第１の姿勢制御と第２の姿
勢制御とを実現する具体的な機構について更に説明す
る。図１５、図１６は、本実施例におけるテープガイド
ドラム１０及びその周辺の構成を示す断面図であり、図
１５（ａ）は、９０度−２７０度断面図、図１５（ｂ）
は０度−１８０度断面図、図１６は４５度−１３５度断
面図をそれぞれ示す。また、図１７は、本実施例の磁気
記録再生装置において、第１の姿勢制御又は第２の姿勢
制御がなされた一態様のテープガイドドラム１０及びそ
の周辺の構成を示す断面図であり、図１７（ａ）は９０
度−２７０度断面図、図１７（ｂ）は０度−１８０度断
面図をそれぞれ示す。また、図１８は、本実施例のテー
プガイドドラム１０及びその周辺の構成を示す要部分解
斜視図である。なお、ドラム組立体ＤＡの構成は上で説
明した第１実施例の場合と同様であるから説明を省略す
る。

【００５８】ドラム組立体ＤＡはその全体が、装置の図
示しないシャーシに固定されたドラムベース１７上にサ
ブベース４１を介して載置される。ドラムベース１７に
は、図１５又は図１８に示すように、０度の方向に凸状
支点６０と孔５２が、１８０度の方向には凸状支点６１
が、９０度の方向には貫通孔４７とネジ孔６２が、２７
０度の方向には貫通孔４８がそれぞれ形成されている。
また、ドラムベース１７の下方には、ネジ孔６２に螺合
しその先端がドラムベース１７の面１７ａから突出して
サブベース４１に当接するギア付きスクリュー６３が設
けられており、このギア付きスクリュー６３は、モータ
６４によって駆動されて、図１５（ａ）中、上昇又は下
降する。

【００５９】サブベース４１の９０度の方向と２７０度
の方向には、第１実施例において説明したものと同様の
支点ピン４５，４６が同様の態様で圧入植設されてい
る。サブベース４１から下方に突出した支点ピン４５，
４６の下方凸部４５ｃ，４６ｃは、ドラムベースの貫通
孔４７，４８に摺動自在に嵌合してサブベース４１の回
転方向の位置決めをする。なお、支点ピン４５，４６の
下方凸部４５ｃ，４６ｃと貫通孔４７，４８との嵌合ク
リアランスは、後に説明するように、凸状支点６０，６
１を結ぶ直線Ｌ4 を回動軸としたサブベース４１の所定
範囲の回動を許容する程度に設定される。また、サブベ
ース４１の中央開口４１ｂの周りに形成された円環状部
４１ｃの外周面は、ドラムベース１７の中央開口１７ｂ
に摺動自在に嵌合している。この円環状部４１ｃとドラ
ムベース１７の中央開口１７ｂとの嵌合も、直線Ｌ4 を
回動軸としたサブベース４１の所定範囲の回動を許容す
る程度に設定される。

【００６０】また、ドラムベース１７の下方には、ドラ
ムベース１７の孔５２を貫通してネジ孔５１に螺合しそ
の先端がサブベース４１の面４１ａから突出して下ドラ
ム１０ｂの底面に当接するギア付きスクリュー５３が設
けられており、このギア付きスクリュー５３は、モータ
５４によって駆動されて、図１５（ｂ）中、上昇又は下
降する。下ドラム１０ｂの底面には９０度と２７０度の
方向にそれぞれ孔４９，５０が形成されており、これら
の孔４９，５０には、支点ピン４５，４６の上方凸部４
５ａ，４６ａがそれぞれ嵌合して上方凸部４５ａ，４６
ａを結ぶ直線Ｌ3 の周りにドラム組立体ＤＡの回動軸を
構成する点は、第１実施例の場合と同様である。また、
第１実施例と同様、下ドラム１０ｂの中央凸部５５はサ
ブベース４１の中央開口４１ｂに貫入しており、その底
面にネジ止めされた板バネ５６の腕部５６ａ，５６ｂ，
５６ｃがドラムベース１７の裏面に当接することにより
ドラム組立体ＤＡを下方に付勢している。

【００６１】本実施例では、更にサブベース４１に形成
された円環状部４１ｃの底面にも板バネ６５がネジ止め
されており、その腕部６５ａ，６５ｂ，６５ｃがドラム
ベース１７の裏面に当接することによりサブベース４１
を下方に付勢している。なおここで、板バネ６５の腕部
６５ａ，６５ｃは０度と１８０度の方向に対応してお
り、サブベース４１を主に下方に付勢する作用をなす。
また、腕部６５ｂは９０度の方向に対応しており、図１
５（ａ）中、直線Ｌ4を回動軸としてサブベース４１を
主に反時計方向に回動付勢する作用をなすものである。

【００６２】次に、以上のようにドラムベース１７上に
構成されたドラム組立体ＤＡ、即ち、テープガイドドラ
ム１０の第１、第２の姿勢制御について図１７を参照し
て説明する。なお、図１７（ｂ）は、第１の姿勢制御に
よりテープガイドドラム１０が直線Ｌ3 を回動軸として
時計方向に回動した状態を示し、図１７（ａ）は、第２
の姿勢制御によりテープガイドドラム１０が直線Ｌ4 を
回動軸として時計方向に回動した状態を示す。直線Ｌ3
を回動軸にして、テープガイドドラム１０を回動する第
１の姿勢制御は、第１実施例の場合と同様であるから説
明を省略する。直線Ｌ4 を回動軸にして、サブベース４
１、即ち、テープガイドドラム１０を回動する第２の姿
勢制御は、モータ６４によりギア付きスクリュー６３
を、図１５（ａ）中、上下に変位させることによって行
う。同図に示すようにギア付きスクリュー６３が上方に
変位すると、サブベース４１は、板バネ６５の腕部６５
ｂによる反時計方向の回動付勢力に抗して時計方向に回
動傾斜する。また、逆にギア付きスクリュー６３が下方
に変位すると、サブベース４１は、板バネ６５の腕部６
５ｂによる反時計方向の回動付勢力により反時計方向に
回動傾斜する。

【００６３】次に、上に説明した第２実施例の変形例に
ついて図１９乃至図２１を参照して説明する。上に説明
した第２実施例では、第１の姿勢制御のための回動軸
は、支点ピン４５，４６を結ぶ直線Ｌ3 のように、ドラ
ム軸１１の軸心を通ってドラム軸１１に直交し、第２の
姿勢制御のための回動軸（直線Ｌ4 ）と直交する構成で
あったが、本変形例は、この第１の姿勢制御のための回
動軸の構成を異にするものであり、以下第２実施例との
相違点を中心に説明する。図１９は、本変形例における
テープガイドドラム１０及びその周辺の構成を示す断面
図であり、図１９（ａ）は、９０度−２７０度断面図、
図１９（ｂ）は０度−１８０度断面図をそれぞれ示す。
また、図２０は、本変形例の磁気記録再生装置におい
て、第１の姿勢制御又は第２の姿勢制御がなされた一態
様のテープガイドドラム１０及びその周辺の構成を示す
断面図であり、図２０（ａ）は９０度−２７０度断面
図、図２０（ｂ）は０度−１８０度断面図をそれぞれ示
す。また、図２１は、本変形例のテープガイドドラム１
０及びその周辺の構成を示す要部分解斜視図である。

【００６４】ドラムベース１７の面１７ａの０度の方向
には凸状支点６０と孔５２が、１８０度の方向には凸状
支点６１と孔１０１が、９０度の方向には凸状支点１０
２とネジ孔１０３と孔１０４がそれぞれ形成され、更に
面１７ａの９０度と２７０度の方向には位置決めピン１
０５，１０６がそれぞれ圧入植設されている。サブベー
ス４１の０度と１８０度の方向にはネジ孔５１，１０７
が、９０度と２７０度の方向には貫通孔１０８，１０９
がそれぞれ形成されるとともに面４１ａ上の９０度、２
５０度、２９０度の各方向には凸状支点１１０，１１
１，１１２がそれぞれ設けられている。また、面４１ａ
の反対側の面の９０度の方向にはタップ穴を有したボス
４１ｄが形成されている。そして、このサブベース４１
はその貫通孔１０８，１０９がドラムベース１７に植設
された位置決めピン１０５，１０６と若干のクリアラン
スをもって嵌合するとともにボス４１ｄがドラムベース
１７の孔１０４に遊嵌した状態で、ドラムベース１７の
凸状支点６０，６１，１０２上に配置されている。この
貫通孔１０８，１０９と位置決めピン１０５，１０６と
の若干のクリアランスを伴った嵌合により、サブベース
４１はその回転方向の位置決めがなされるとともに、凸
状支点６０，１０１を結ぶ直線Ｌ4 を回動軸とした回動
動作が許容される構成になっている。

【００６５】また、下ドラム１０ｂはその中央凸部５５
がサブベース４１の中央開口４１ｂとドラムベース１７
の中央開口１７ｂに遊嵌した状態でサブベース４１の凸
状支点６０，６１，１０２上に配置されている。下ドラ
ム１０ｂの底面の９０度と２７０度の方向にそれぞれ形
成された孔４９，５０には、サブベース４１の貫通孔１
０８，１０９を貫通して面４１ａから突出する位置決め
ピン１０５，１０６がそれぞれ所定のクリアランスをも
って嵌合して、下ドラム１０ｂの回転方向の位置決めを
している。この孔４９，５０と位置決めピン１０５，１
０６との嵌合クリアランスは凸状支点１１０，１１１を
結ぶ直線Ｌ7 又は凸状支点１１０，１１２を結ぶ直線Ｌ
8 を回動軸として下ドラム１０ｂの所定範囲の回動動作
が許容される程度に設定される。

【００６６】そして、下ドラム１０ｂに圧入されたドラ
ム軸１１の下端部には、スプリングホルダ１１３がセッ
トスクリュー１１４により固着されており、スプリング
ホルダ１１３とサブベース４１の底面との間にはコイル
スプリング１１５，１１６が圧縮された状態で挿入され
ており、下ドラム１０ｂをサブベース４１の凸状支点１
１０，１１１，１１２に押圧付勢している。また更に、
ドラムベース１７の孔１０４を貫通して下方に突出する
サブベース４１のボス４１ｄにはネジ１１７が取り付け
られておりネジ１１７の座面とドラムベース１７との間
にはコイルスプリング１１８が圧縮された状態で挿入さ
れてサブベース４１をドラムベース１７の凸状支点６
０，６１，１０２に押圧付勢している。

【００６７】一方、ドラムベース１７の下方には、ドラ
ムベース１７の孔５２，１０１を貫通してサブベース４
１のネジ孔５１，１０７に螺合するギア付きスクリュー
５３，１１９とドラムベース１７のネジ孔１０３に螺合
するギア付きスクリュー６３とが設けられており、ギア
付きスクリュー５３，１１９は、モータ５４により駆動
され、ギア付きスクリュー６３はモータ６４により駆動
されて図中上下に変位する構成になっている。なお、ギ
ア付きスクリュー１１９の駆動用には図示しないモータ
を別に設けてもよいが、モータ５４の駆動力を図示しな
いギア等により伝達して、ギア付きスクリュー５３と互
いに逆方向に変位させるように構成すれば一つのモータ
で制御可能である。本変形例に関する以下の説明では、
このように、モータ５４でギア付きスクリュー５３，１
１９の双方を駆動する構成として説明する。

【００６８】次に、以上のようにドラムベース１７上に
構成されたドラム組立体ＤＡ、即ち、テープガイドドラ
ム１０の第１、第２の姿勢制御について図２０を参照し
て説明する。なお、図２０（ｂ）は、第１の姿勢制御に
よりテープガイドドラム１０が直線Ｌ7 を回動軸として
時計方向に回動した状態を示し、図２０（ａ）は、第２
の姿勢制御によりテープガイドドラム１０が直線Ｌ4 を
回動軸として時計方向に回動した状態を示す。

【００６９】直線Ｌ7 又は直線Ｌ8 を回動軸にして、テ
ープガイドドラム１０を回動する第１の姿勢制御は、モ
ータ５４によりギア付きスクリュー５３，１１９を、図
２０（ｂ）中、上下に変位させることによって行う。同
図に示すようにギア付きスクリュー５３が上方に変位し
ギア付きスクリュー１１９が下方に変位すると、下ドラ
ム１０ｂは凸状支点１１０，１１１を結ぶ直線Ｌ7 を回
動軸として時計方向に回動傾斜する。また、逆にギア付
きスクリュー５３が下方に変位すると、下ドラム１０ｂ
は凸状支点１１０，１１２を結ぶ直線Ｌ8 を回動軸とし
て反時計方向に回動傾斜する。

【００７０】直線Ｌ4 を回動軸にして、サブベース４
１、即ち、テープガイドドラム１０を回動する第２の姿
勢制御は、モータ６４によりギア付きスクリュー６３
を、図２０（ａ）中、上下に変位させることによって行
う。同図に示すようにギア付きスクリュー６３が上方に
変位すると、サブベース４１は、直線Ｌ4 を回動軸とし
て時計方向に回動傾斜する。

【００７１】本変形例の特長は、記録又は、自己録再生
を行う場合にテープガイドドラム１０の姿勢を基準とな
るべき姿勢（ドラム軸１１が垂直線Ｚに対してにφ傾斜
した姿勢）に確実に維持することができる点である。即
ち、記録又は自己録再生に際しては、モータ６４により
ギア付きスクリュー６３を下方に変位させギア付きスク
リュー６３の先端がサブベース４１から離間した状態と
するとともに、モータ５４によりギア付きスクリュー５
３，１１９を下方に変位させギア付きスクリュー５３，
１１９の各先端が下ドラム１０ｂから離間した状態とす
る。これにより、サブベース４１は、ドラムベース１７
上の三つの凸状支点６０，６１，１０２によって決定さ
れる平面に支持されるとともに、下ドラム１０ｂは、サ
ブベース４１上の三つの凸状支点１１０，１１１，１１
２によって決定される平面に支持されることになり、テ
ープガイドドラム１０はその姿勢が一義的に決定され
る。なお、本変形例における第２の姿勢制御としては、
サブベース４１が三つの凸状支点６０，６１，１０２に
支持された基準の姿勢から、図１９（ａ）中、時計方向
の回動傾斜のみが許容される構成であるが、斯かる構成
によってもほとんどの態様のトラック曲がりを補正する
ことが可能である。この点については、後に更に詳述す
る。

【００７２】（第３実施例）次に、テープガイドドラム
１０の姿勢を制御するための具体的な構成についての第
３実施例を図２２乃至図２９を参照して説明する。図２
２は、第３実施例における、テープガイドドラム１０の
姿勢制御の態様を三角図法的に示す模式図であり、同図
（ａ）は、ドラム軸１１の方向から見た平面図を示す。
また、同図（ｂ）は、９０度の方向から見た正面図、同
図（ｃ）は１８０度の方向からみた側面図をそれぞれ示
す。

【００７３】先ず、同図を参照して、本実施例における
テープガイドドラム１０の姿勢制御の概要を説明する。
本実施例においては、第１の姿勢制御は、図２２（ｂ）
に示すように、装置の図示しないシャーシに固定された
ドラムベース１７と下ドラム１０ｂとの間に設けられた
支点１８によって形成される直線Ｌ3 （紙面に垂直で直
線Ｌ1 に平行）を回動軸としてテープガイドドラム１０
を回動することによって行われる。この点は上に説明し
た第１実施例又は第２実施例と同様である。一方、第２
の姿勢制御は、図２２（ｃ）に示すように、第１の姿勢
制御と同様、ドラムベース１７と下ドラム１０ｂとの間
に設けられた支点５７によって形成される直線Ｌ5 （紙
面に垂直で直線Ｌ3 と互いに直角をなす。）を回動軸と
してテープガイドドラム１０を回動することによって行
われる。

【００７４】すなわち、ドラムベース１７と下ドラム１
０ｂの間の１８０度の方向には、テープガイドドラム１
０を支点１８の周りに反時計方向に回動付勢する付勢手
段２１が設けられており、これと対向した０度の方向に
は矢印ＡＲ５のように上下方向に変位する駆動手段２２
がドラムベース１７に設けられている。従って、駆動手
段２２が上方に変位するとテープガイドドラム１０は、
付勢手段２１の付勢力に抗して矢印ＡＲ６のように時計
方向に回動し、反対に、駆動手段２２が下方に変位する
とテープガイドドラム１０は、付勢手段２１の付勢力に
より矢印ＡＲ７のように反時計方向に回動して第１の姿
勢制御が行われる。また、ドラムベース１７と下ドラム
１０ｂの間の２７０度の方向には、テープガイドドラム
１０を支点５７の周りに時計方向に回動付勢する付勢手
段６７と矢印ＡＲ５のように上下方向に変位する駆動手
段５８がドラムベース１７に設けられている。従って、
駆動手段５８が上方に変位するとテープガイドドラム１
０は、付勢手段６７の付勢力に抗して矢印ＡＲ７のよう
に反時計方向に回動し、反対に、駆動手段５８が下方に
変位するとテープガイドドラム１０は、付勢手段６７の
付勢力により矢印ＡＲ６のように時計方向に回動して第
２の姿勢制御が行われる。このように、本実施例は、上
に説明した第２実施例と比較した場合、第１の姿勢制御
については同様であるが、第２の姿勢制御については、
その支点５７がテープガイドドラムに対して９０度の位
置に配置されている点で異なる。なお、この支点５７の
配置は先に説明した図５０（ｃ）の場合に対応する。

【００７５】次に、これらの第１の姿勢制御と第２の姿
勢制御とを実現する具体的な機構について更に説明す
る。図２３は、本実施例におけるテープガイドドラム１
０及びその周辺の構成を示す断面図であり、図２３
（ａ）は、９０度−２７０度断面図、図２３（ｂ）は０
度−１８０度断面図をそれぞれ示す。また、図２４は、
本実施例の磁気記録再生装置において、第１の姿勢制御
又は第２の姿勢制御がなされた一態様のテープガイドド
ラム１０及びその周辺の構成を示す断面図であり、図２
４（ａ）は９０度−２７０度断面図、図２４（ｂ）は０
度−１８０度断面図をそれぞれ示す。また、図２５は、
本実施例のテープガイドドラム１０及びその周辺の構成
を示す要部分解斜視図である。なお、ドラム組立体ＤＡ
の構成は上で説明した第１実施例又は第２実施例の場合
と同様であるから説明を省略する。

【００７６】ドラム組立体ＤＡはその全体が、装置の図
示しないシャーシに固定されたドラムベース１７上にサ
ブベース４１を介して載置される。ドラムベース１７に
は、図２３又は図２５に示すように、０度の方向に孔５
２が、２７０度の方向には貫通孔４８とネジ孔６８がそ
れぞれ形成されている。また、９０度の方向には面１７
ａより所定量だけ高いリブ１７ｃが形成され、面１７ａ
には貫通孔４７が形成されている。また、ドラムベース
１７の下方には、ネジ孔６８に螺合しその先端がドラム
ベース１７の面１７ａから突出してサブベース４１に当
接するギア付きスクリュー６３が設けられており、この
ギア付きスクリュー６３は、モータ６４によって駆動さ
れて、図２３（ａ）中、上昇又は下降する。

【００７７】サブベース４１の９０度の方向と２７０度
の方向には、第１実施例において説明したものと同様の
支点ピン４５，４６が同様の態様で圧入植設されてい
る。サブベース４１から下方に突出した支点ピン４５，
４６の下方凸部４５ｃ，４６ｃは、ドラムベースの貫通
孔４７，４８に摺動自在に嵌合してサブベース４１の回
転方向の位置決めをする。なお、支点ピン４５，４６の
下方凸部４５ｃ，４６ｃと貫通孔４７，４８との嵌合ク
リアランスは、後に説明するように、リブ１７ｃによっ
て決定される直線Ｌ5 を回動軸としたサブベース４１の
所定範囲の回動を許容する程度に設定される。また、サ
ブベース４１の中央開口４１ｂの周りに形成された円環
状部４１ｃの外周面は、ドラムベース１７の中央開口１
７ｂに摺動自在に嵌合している。この円環状部４１ｃと
ドラムベース１７の中央開口１７ｂとの嵌合も、直線Ｌ
5 を回動軸としたサブベース４１の所定範囲の回動を許
容する程度に設定される。

【００７８】また、ドラムベース１７の下方には、ドラ
ムベース１７の孔５２を貫通してネジ孔５１に螺合しそ
の先端がサブベース４１の面４１ａから突出して下ドラ
ム１０ｂの底面に当接するギア付きスクリュー５３が設
けられており、このギア付きスクリュー５３は、モータ
５４によって駆動されて、図２３（ｂ）中、上昇又は下
降する。下ドラム１０ｂの底面には９０度と２７０度の
方向にそれぞれ孔４９，５０が形成されており、これら
の孔４９，５０には、支点ピン４５，４６の上方凸部４
５ａ，４６ａがそれぞれ嵌合して上方凸部４５ａ，４６
ａを結ぶ直線Ｌ3 の周りにドラム組立体ＤＡの回動軸を
構成する点は、第１実施例又は第２実施例の場合と同様
である。また、第１実施例又は第２実施例と同様、下ド
ラム１０ｂの中央凸部５５はサブベース４１の中央開口
４１ｂに貫入しており、その底面にネジ止めされた板バ
ネ５６の腕部５６ａ，５６ｂ，５６ｃがドラムベース１
７の裏面に当接することによりドラム組立体ＤＡを下方
に付勢している。

【００７９】次に、以上のようにドラムベース１７上に
構成されたドラム組立体ＤＡ、即ち、テープガイドドラ
ム１０の第１、第２の姿勢制御について図２４を参照し
て説明する。なお、図２４（ｂ）は、第１の姿勢制御に
よりテープガイドドラム１０が直線Ｌ3 を回動軸として
時計方向に回動した状態を示し、図２４（ａ）は、第２
の姿勢制御によりテープガイドドラム１０が直線Ｌ5 を
回動軸として時計方向に回動した状態を示す。直線Ｌ3
を回動軸にして、テープガイドドラム１０を回動する第
１の姿勢制御は、第１実施例又は第２実施例の場合と同
様であるから説明を省略する。直線Ｌ5 を回動軸にし
て、サブベース４１、即ち、テープガイドドラム１０を
回動する第２の姿勢制御は、モータ６４によりギア付き
スクリュー６３を、図２３（ａ）中、上下に変位させる
ことによって行う。同図に示すようにギア付きスクリュ
ー６３が下方に変位すると、サブベース４１は、板バネ
５６の腕部５６ｃによる時計方向の回動付勢により、直
線Ｌ5 を回動軸として時計方向に回動傾斜する。また、
逆にギア付きスクリュー６３が上方に変位すると、サブ
ベース４１は、板バネ５６の腕部５６ｃによる時計方向
の回動付勢力に抗して直線Ｌ5 を回動軸として反時計方
向に回動傾斜する。

【００８０】次に、上に説明した第３実施例の変形例に
ついて図２６乃至図２８を参照して説明する。本変形例
は、上に述べた第３実施例においてサブベース４１を省
略して構成した例であり、以下第３実施例との相違点を
中心に簡単に説明する。図２６は、本変形例におけるテ
ープガイドドラム１０及びその周辺の構成を示す断面図
であり、図２６（ａ）は、９０度−２７０度断面図、図
２６（ｂ）は０度−１８０度断面図をそれぞれ示す。ま
た、図２７は、本変形例の磁気記録再生装置において、
第１の姿勢制御又は第２の姿勢制御がなされた一態様の
テープガイドドラム１０及びその周辺の構成を示す断面
図であり、図２７（ａ）は９０度−２７０度断面図、図
２７（ｂ）は０度−１８０度断面図をそれぞれ示す。ま
た、図２８は、本変形例のテープガイドドラム１０及び
その周辺の構成を示す要部分解斜視図である。

【００８１】本変形例では、ドラムベース１７の面１７
ａ上の９０度と２７０度の方向に支点ピン６９，７０が
直接植設される。支点ピン６９は、先に説明した支点ピ
ン４５，４６と同形状であり、その下方凸部６９ｃ（図
示せず）は、スペーサ部６９ｂが面１７ａに当接する位
置まで圧入固定されている。一方、支点ピン７０はスペ
ーサ部を有しない単純な円柱形状のピンであり面１７ａ
に所定の高さの突出部を形成するように圧入固定されて
いる。そして、支点ピン６９の上方凸部６９ａと支点ピ
ン７０には下ドラム１０ｂに形成された孔４９，５０が
所定のクリアランスをもって嵌合する。他方、ドラムベ
ース１７の０度の方向にはネジ孔７１が、２７０度の方
向にはネジ孔６８がそれぞれ設けられており、ネジ孔７
１にはギア付きスクリュー５３が、ネジ孔６８にはギア
付きスクリュー６３がそれぞれ螺合してモータ５４，６
４によって駆動されて上下に変位する構成になってい
る。また、下ドラム１０ｂの中央凸部５５は、ドラムベ
ース１７の中央開口１７ｂ貫入した状態でその底面にネ
ジ止めされた板バネ５６の腕部５６ａ，５６ｂ，５６ｃ
がドラムベース１７の裏面に当接してドラム組立体ＤＡ
を下方に付勢している。

【００８２】次に、以上のようにドラムベース１７上に
構成されたドラム組立体ＤＡ、即ち、テープガイドドラ
ム１０の第１、第２の姿勢制御について図２７を参照し
て説明する。なお、図２７（ｂ）は、第１の姿勢制御に
よりテープガイドドラム１０が直線Ｌ3 を回動軸として
時計方向に回動した状態を示し、図２７（ａ）は、第２
の姿勢制御によりテープガイドドラム１０が直線Ｌ5 を
回動軸として時計方向に回動した状態を示す。

【００８３】直線Ｌ3 を回動軸にして、テープガイドド
ラム１０を回動する第１の姿勢制御のみを行う場合は、
モータ５４によりギア付きスクリュー５３を、図２７
（ｂ）中、上下に変位させることによって行う。すなわ
ち、ギア付きスクリュー６３の面１７ａからの突出量を
支点ピン６９のスペーサ部６９ｂの厚みと同じにした状
態で同図に示すようにギア付きスクリュー５３が上方に
変位すると、テープガイドドラム１０は、板バネ５６の
腕部５６ａによる反時計方向の回動付勢力に抗して時計
方向に回動傾斜する。また、逆にギア付きスクリュー５
３が下方に変位すると、テープガイドドラム１０は、板
バネ５６の腕部５６ａによる反時計方向の回動付勢力に
より反時計方向に回動傾斜する。

【００８４】直線Ｌ5 を回動軸にして、テープガイドド
ラム１０を回動する第２の姿勢制御のみを行う場合は、
モータ６４とモータ５４とによりギア付きスクリュー６
３とギア付きスクリュー５３とを、同期して上下に変位
させることによって行う。図２７（ａ）に示すように、
ギア付きスクリュー６３とギア付きスクリュー５３とが
一定の割合で下方に変位すると、テープガイドドラム１
０は、板バネ５６の腕部５６ｃによる時計方向の回動付
勢力により時計方向に回動傾斜する。また、逆にギア付
きスクリュー６３とギア付きスクリュー５３とが一定の
割合でが上方に変位すると、テープガイドドラム１０
は、板バネ５６の腕部５６ｃによる時計方向の回動付勢
力に抗して反時計方向に回動傾斜する。なおここで、ギ
ア付きスクリュー６３とギア付きスクリュー５３とを変
位させる量の割合は、例えば、次のように決定される。
すなわち、ギア付きスクリュー６３の先端とギア付きス
クリュー５３の先端と支点ピン６９のスペーサ部６９ｂ
との３点によって決定される平面を、直線Ｌ5 を回動軸
としてテープガイドドラム１０を所望角度傾斜回動した
際の下ドラム１０ｂの底面と一致するようにすればよい
のである。

【００８５】なお、この第２の姿勢制御によるテープガ
イドドラム１０の回動に伴って、下ドラム１０ｂの孔５
０とこれに嵌合する支点ピン７０とは摺動することにな
る。ここでは、第１の姿勢制御又は第２の姿勢制御を単
独で行う場合について説明したが、本変形例は、第３実
施例におけるサブベース４１を省略して、ギア付きスク
リュー６３の先端とギア付きスクリュー５３の先端と支
点ピン６９のスペーサ部６９ｂとの３点によって平面を
決定して、テープガイドドラムの姿勢制御を行うもので
あり、ギア付きスクリュー６３の面１７ａからの突出量
とギア付きスクリュー５３の面１７ａからの突出量とを
適宜選択することにより第１の姿勢制御と第２の姿勢制
御とを併せて同時に行うことも可能なことはいうまでも
ない。

【００８６】先に説明した第２実施例では、第１の姿勢
制御のための回動軸は、支点ピン４５，４６を結ぶ直線
Ｌ3 のように、ドラム軸１１の軸心を通ってドラム軸１
１に直交し、第２の姿勢制御のための回動軸は、直線Ｌ
4 のように、凸状支点６０，６１を結ぶ直線Ｌ4 のよう
に、ドラム軸１１の軸心を通ってドラム軸１１に直交し
且つ直線Ｌ3 と互いに直角をなす構成であった。また、
上に説明した第３実施例では、第１の姿勢制御のための
回動軸は、支点ピン４５，４６を結ぶ直線Ｌ3 のよう
に、ドラム軸１１の軸心を通ってドラム軸１１に直交
し、第２の姿勢制御のための回動軸は、リブ１７ｃによ
って構成される直線Ｌ5 のように、ドラム軸１１と互い
に直角をなし且つ直線Ｌ3 と互いに直角をなす構成であ
った。

【００８７】しかしながら、回動軸の設定の仕方はこれ
の構成に限られるものではない。以下、この回動軸の他
の設定の仕方についての二つの例を図２９を参照して説
明する。図２９は、テープガイドドラム１０の姿勢制御
の態様を三角図法的に示す模式図であり、同図（ａ）
は、ドラム軸１１の方向から見た平面図を示す。また、
同図（ｂ），（ｄ）は、９０度の方向から見た正面図、
同図（ｃ）は１８０度の方向からみた側面図をそれぞれ
示す。

【００８８】（回動軸の第１の設定例）図２９に示すよ
うに、ドラムベース１７と下ドラム１０ｂとの間には直
線Ｌ2を挟んで９０度側に二つの支点７２，７３を設け
るとともに２７０度側には、同図（ｃ）中、上下に変位
する駆動手段７６を設ける。駆動手段７６はストッパ７
６ａを有し、上方に変位してストッパ７６ａがドラムベ
ース１７に当接した状態でその先端が支点７２，７３と
同じ高さとなる。そして、テープガイドドラム１０は、
これら二つの支点７２，７３と駆動手段７６の先端との
３点によって決定される平面上に載置され、装置の図示
しないシャーシと下ドラム１０ｂとの間に設けた付勢手
段７７によって下方に付勢される。また、ドラムベース
１７の０度と１８０度の方向には駆動手段７８，７９が
設けられており、図示しないモータによりそれぞれ独立
に図２９（ｂ）中、上下に変位駆動される構成になって
いる。

【００８９】すなわち、この回動軸の第１の設定例で
は、図２９（ｂ）に示すように、駆動手段７８を下方に
変位させその先端を下ドラム１０ｂの底面から離間した
状態とし、駆動手段７９を上方に変位させてその先端で
下ドラム１０ｂの底面を押し上げるようにすると、テー
プガイドドラム１０は支点７２と駆動手段７６の先端を
結ぶ直線Ｌ7 を回動軸として反時計方向に回動して第１
の姿勢制御が行われる。また逆に、駆動手段７９を下方
に変位させその先端を下ドラム１０ｂの底面から離間し
た状態とし、駆動手段７８を上方に変位させてその先端
で下ドラム１０ｂの底面を押し上げるようにすると、テ
ープガイドドラム１０は支点７３と駆動手段７６の先端
を結ぶ直線Ｌ8 を回動軸として時計方向に回動して第１
の姿勢制御が行われる。

【００９０】他方、図２９（ｄ）に示すように、駆動手
段７８，７９の各先端をいずれも下ドラム１０ｂの底面
から離間した状態とし、駆動手段７６が上下に変位する
と支点７２，７３を結ぶ直線Ｌ5 を回動軸としてテープ
ガイドドラム１０が回動し第２の姿勢制御が行われるこ
とになる。また、第１の姿勢制御と第２の姿勢制御とを
併せて行う場合の回動軸は次のようになる。いま、図２
９（ｂ）に示すように、支点７２と駆動手段７６の先端
（駆動手段７６はそのストッパ７６ａがドラムベース１
７に当接する位置まで上昇して、その先端は、支点７
２，７３と同じ高さまでドラムベース１７から突出して
いる。）とを結ぶ直線Ｌ7 を回動軸としてテープガイド
ドラム１０が反時計方向に回動して第１の姿勢制御がな
された状態において、駆動手段７６を下方に変位させる
と、テープガイドドラム１０は支点７２と駆動手段７９
の先端を結ぶ直線Ｌ11を回動軸として回動することによ
り第２の姿勢制御が行われる。また、これとは逆に、支
点７３と駆動手段７６の先端（駆動手段７６はそのスト
ッパ７６ａがドラムベース１７に当接する位置まで上昇
して、その先端は、支点７２，７３と同じ高さまでドラ
ムベース１７から突出している。）とを結ぶ直線Ｌ8 を
回動軸としてテープガイドドラム１０が時計方向に回動
して第１の姿勢制御がなされた状態において、駆動手段
７６を下方に変位させると、テープガイドドラム１０は
支点７３と駆動手段７８の先端を結ぶ直線Ｌ12を回動軸
として回動することにより第２の姿勢制御が行われるこ
とになる。

【００９１】（回動軸の第２の設定例）次に、回動軸の
第２の設定例について説明する。この第２の設定例で
は、ドラムベース１７と下ドラム１０ｂとの間には直線
Ｌ2 を挟んで９０度側に、二つの支点７２，７３を設け
るとともに２７０度側には、同図（ｃ）中、上下に変位
する二つの駆動手段７４，７５を設ける。駆動手段７
４，７５はストッパ７４ａ，７５ａを有し、上方に変位
してストッパ７４ａ，７５ａがそれぞれドラムベース１
７に当接した状態でその先端が支点７２，７３と同じ高
さとなる。そして、テープガイドドラム１０は、これら
二つの支点７２，７３と駆動手段７４，７５の各先端と
の４点によって決定される平面上に載置され、装置の図
示しないシャーシと下ドラム１０ｂとの間に設けた付勢
手段７７によって下方に付勢される。ドラムベース１７
の０度と１８０度の方向には駆動手段７８，７９が設け
られており、図示しないモータによりそれぞれ独立に図
２９（ｂ）中、上下に変位駆動される構成になっている
点は第１の設定例の場合と同様である。

【００９２】この回動軸の第２の設定例では、図２９
（ｂ）に示すように、駆動手段７８を下方に変位させそ
の先端を下ドラム１０ｂの底面から離間した状態とし、
駆動手段７９を上方に変位させてその先端で下ドラム１
０ｂの底面を押し上げるようにすると、テープガイドド
ラム１０は支点７２と駆動手段７４の先端を結ぶ直線Ｌ
9 を回動軸として反時計方向に回動して第１の姿勢制御
が行われる。また逆に、駆動手段７９を下方に変位させ
その先端を下ドラム１０ｂの底面から離間した状態と
し、駆動手段７８を上方に変位させてその先端で下ドラ
ム１０ｂの底面を押し上げるようにすると、テープガイ
ドドラム１０は支点７３と駆動手段７５の先端を結ぶ直
線Ｌ10を回動軸として時計方向に回動して第１の姿勢制
御が行われる。他方、図２９（ｄ）に示すように、駆動
手段７８，７９の各先端をいずれも下ドラム１０ｂの底
面から離間した状態とし、駆動手段７４，７５の一方若
しくは両者が同期して上下に変位すると支点７２，７３
を結ぶ直線Ｌ5 を回動軸としてテープガイドドラム１０
が回動し第２の姿勢制御が行われることになる。

【００９３】また、第１の姿勢制御と第２の姿勢制御と
を併せて行う場合の回動軸は次のようになる。いま、図
２９（ｂ）に示すように、支点７２と駆動手段７４の先
端（駆動手段７４はそのストッパ７４ａがドラムベース
１７に当接する位置まで上昇して、その先端は、支点７
２，７３と同じ高さまでドラムベース１７から突出して
いる。）とを結ぶ直線Ｌ9 を回動軸としてテープガイド
ドラム１０が反時計方向に回動して第１の姿勢制御がな
された状態において、駆動手段７４，７５を下方に変位
させると、テープガイドドラム１０は支点７２と駆動手
段７９の先端を結ぶ直線Ｌ11を回動軸として回動するこ
とにより第２の姿勢制御が行われる。また、これとは逆
に、支点７３と駆動手段７５の先端（駆動手段７５はそ
のストッパ７５ａがドラムベース１７に当接する位置ま
で上昇して、その先端は、支点７２，７３と同じ高さま
でドラムベース１７から突出している。）とを結ぶ直線
Ｌ10を回動軸としてテープガイドドラム１０が時計方向
に回動して第１の姿勢制御がなされた状態において、駆
動手段７４，７５を下方に変位させると、テープガイド
ドラム１０は支点７３と駆動手段７８の先端を結ぶ直線
Ｌ12を回動軸として回動することにより第２の姿勢制御
が行われることになる。

【００９４】なお、ここで説明した回動軸の第１の設定
例と第２の設定例では、駆動手段７６，７４，７５には
それぞれストッパ７６ａ，７４ａ，７５ａが設けられて
おり、駆動手段７６，７４，７５はドラムベース１７か
らの突出量が最大限、支点７２，７３の高さまでに制限
される構成になっている。すなわち、第２の姿勢制御と
しては、図２９（ｃ）中、テープガイドドラム１０は、
下ドラム１０ｂの底面とドラムベース１７とが平行な状
態から時計方向の回動のみが許容される構成になってい
る。第２の姿勢制御として何故、図２９（ｃ）中におけ
る反時計方向の回動による姿勢制御が必要ないのかとい
う点については、先に製造工程における互換調整につい
て説明した通りであり、先に示した第３実施例における
回動軸の設定及びここで説明した２種類の回動軸の設定
例の場合には、時計方向の回動のみによって、ほとんど
全ての態様のトラック曲がりに対応して良好な互換再生
が可能であることを本願発明者等は実験的に確認してい
る。

【００９５】以上に説明した回動軸の第１の設定例と第
２の設定例には、次のような利点がある。即ち、回動軸
が第１の設定例又は第２の設定例のように構成された磁
気記録再生装置によれば、記録又は自己録再生を行う場
合にテープガイドドラム１０の姿勢を基準となるべき姿
勢（ドラム軸１１が垂直線Ｚに対してにφ傾斜した姿
勢）に確実に維持することができるのである。即ち、記
録又は自己録再生に際しては、駆動手段７６又は駆動手
段７４及び駆動手段７５をそれぞれのストッパ７６ａ又
はストッパ７４ａ及びストッパ７５ａがドラムベース１
７に当接するまで図２９（ｃ）中上方に変位せしめると
ともに駆動手段７８，７９を図２９（ｄ）に示すように
下方に変位せしめ、下ドラム１０ｂの底面から離間した
状態とする。これにより、テープガイドドラム１０は付
勢手段７７により下方に付勢されて下ドラム１０ｂの底
面が、支点７２，７３と駆動手段７６の先端の３点によ
って決定される平面又は支点７２，７３と駆動手段７
４，７５の先端の４点によって決定される平面と一致す
ることによりその姿勢が一義的に決定される。

【００９６】次に、本願出願人が先に特願平５−２５９
１７８、特願平６−２３４０８、特願平６−６２０７２
等（以下、「先の提案」という。）において提案した磁
気記録再生装置に本願発明を適用した例を第４実施例乃
至第７実施例として説明する。そこで先ず、図３０、図
３１を参照して、先の提案に係る発明の磁気記録再生装
置についてそのポイントを簡単に説明する。図３０
（ａ）乃至（ｃ）及び図３１（ａ）乃至（ｃ）は、いず
れも先の提案において開示した主要な実施例の要部構成
を模式的に示す０度−１８０度断面図である。これら先
の提案に係る磁気記録再生装置は、磁気テープＴを標準
の速度よりも高速に順方向に走行させながら再生するＦ
Ｆ再生モード、逆方向に走行させながら再生するＦＢ再
生モード、磁気テープＴを停止させた状態で再生するＳ
ＴＩＬＬ再生モード等のトリックプレイを実現するもの
であり、これら各モードにおける磁気テープＴの走行速
度の変化に応じて回転磁気ヘッドＨａ，Ｈｂの回転軌跡
面と磁気テープＴの相対的な空間位置関係を変化させる
ことにより、回転磁気ヘッドＨａ，Ｈｂが磁気テープＴ
上の記録跡を良好にトレースできるようにした磁気記録
再生装置に関するものであり、基本的には、図３０
（ａ）乃至（ｃ）に示す第１のタイプと図３１（ａ）乃
至（ｃ）に示す第２のタイプの二つのタイプに分類され
る。

【００９７】第１のタイプの磁気記録再生装置において
は、磁気ヘッドＨａ，Ｈｂを搭載した上ドラム１０ａが
磁気テープ摺接面１０ｂ-1とリード１２とを形成した下
ドラム１０ｂに対して紙面内で時計方向又は反時計方向
に回動することにより、磁気ヘッドＨａ，Ｈｂの回転軌
跡面を磁気テープＴのトラックパターンに適合させるべ
く磁気ヘッドＨａ，Ｈｂの回転軌跡面と下ドラム１０ｂ
のリード１２との相対角度を変える補正（以下、「トラ
ック補正」という。）を行う。また、このトラック補正
による上ドラム１０ａの回動により、磁気テープＴは上
ドラム１０ｂに引っ張られて、その下端縁Ｔｂが下ドラ
ム１０ｂのリード１２から浮き上がったりリード１２に
押しつけられたりする傾向を生じる。従って、このよう
な傾向を解消すべく上ドラム１０ａと下ドラム１０ｂと
を一体的に更に回動して下ドラム１０ｂのリード１２を
磁気テープＴの下端縁Ｔｂに一致させる補正（以下、
「リード補正」という。）を行う。本願発明者等の実験
結果によれば、このトラック補正のための下ドラム１０
ｂに対する上ドラム１０ａの回動方向とリード補正のた
めの下ドラム１０ｂの回動方向は同方向であり、その量
は概ね１対１である。すなわち、ドラムベース１７を基
準に考えると、トラック補正のための上ドラム１０ａの
回動量とリード補正のための下ドラム１０ｂの回動量と
の比率は、トリックプレイにおける磁気テープＴの走行
速度にかかわらず略２対１となる。

【００９８】図３０（ａ）の磁気記録再生装置は、ドラ
ム軸１１を介して上ドラム１０ａと一体に構成された中
間部材１０ｃが下ドラム１０ｂの内径と若干のクリアラ
ンスをもって嵌合することにより下ドラム１０ｂに対す
る上ドラム１０ａの回動軸（直線ＬT ）の位置を規定し
ている。すなわち、この例では中間部材１０ｃに作用す
る付勢手段８０と駆動手段８１とにより上ドラム１０ａ
は中間部材１０ｃと共に直線ＬT （紙面に垂直でドラム
軸１１と直交）を回動軸として時計方向又は反時計方向
に回動することによりトラック補正が行われる。また、
下ドラム１０ｂに作用する付勢手段８２と駆動手段８３
とにより下ドラム１０ｂは上ドラム１０ａと共に直線Ｌ
L （紙面に垂直でドラム軸１１と直交）を回動軸として
時計方向又は反時計方向に回動することによりリード補
正が行われる。

【００９９】また、図３０（ｂ），（ｃ）の磁気記録再
生装置では、トラック補正とリード補正は上に説明した
図３０（ａ）の場合と同様に行われるが、これらの磁気
記録再生装置では、下ドラム１０ｂに対する上ドラムの
回動軸の位置の規定の仕方がそれぞれ異なる。即ち、同
図（ｂ）の磁気記録再生装置では、上ドラム１０ａと中
間部材１０ｃとを一体に支持するドラム軸１１が下ドラ
ム１０ｂの中心孔と嵌合することによって、下ドラム１
０ｂに対する上ドラムの回動軸（直線ＬT ）の位置が規
定され、同図（ｃ）の磁気記録再生装置では、ドラム軸
１１によって上ドラム１０ａと一体に支持された中間部
材１０ｃのドラム軸１１と同軸である部分が下ドラム１
０ｂの中心孔と嵌合することによって、下ドラム１０ｂ
に対する上ドラムの回動軸（直線ＬT ）の位置が規定さ
れるものである。図３１（ａ）乃至（ｃ）に示す第２の
タイプの磁気記録再生装置では、第１のタイプの磁気記
録再生装置における下ドラム１０ｂが、磁気テープ摺接
面１０ｄ-1を有する下ドラム１０ｄと、この下ドラム１
０ｄに遊嵌してリード１２を形成する、下ドラム１０ｄ
とは別体のリードリング１０ｅとから構成されている。

【０１００】すなわち、第２のタイプの磁気記録再生装
置においては、リードリング１０ｅに対して磁気ヘッド
Ｈａ，Ｈｂを搭載した上ドラム１０ａと磁気テープ摺接
面１０ｄ-1を有する下ドラム１０ｄとが一体的に紙面内
で時計方向又は反時計方向に回動することにより、トラ
ック補正が行われる。また、リード補正はリードリング
１０ｅと下ドラム１０ｄ，上ドラム１０ａを全体として
時計方向又は反時計方向に更に回動することによって行
う。なお、この第２のタイプの磁気記録再生装置におい
てもトラック補正のためのリードリング１０ｅに対する
上ドラム１０ａ及び下ドラム１０ｄの回動方向とリード
補正のためのリードリング１０ｅの回動方向は同方向で
あり、その量は概ね１対１である。すなわち、ドラムベ
ース１７を基準に考えると、トラック補正のための上ド
ラム１０ａ及び下ドラム１０ｄの回動量とリード補正の
ためのリードリング１０ｅの回動量との比率は、トリッ
クプレイにおける磁気テープＴの走行速度にかかわらず
略２対１となる。

【０１０１】図３１（ａ）の磁気記録再生装置は、ドラ
ム軸１１を介して上ドラム１０ａと一体に構成された下
ドラム１０ｄがリードリング１０ｅに植設されたピン１
０ｆによって懸架下される。すなわち、この例では下ド
ラム１０ｄに作用する付勢手段８０と駆動手段８１とに
より上ドラム１０ａは下ドラム１０ｄと共に直線ＬT
（ピン１０ｆによって決定され紙面に垂直でドラム軸１
１と直交）を回動軸として時計方向又は反時計方向に回
動することによりトラック補正が行われる。また、リー
ドリング１０ｅに作用する付勢手段８２と駆動手段８３
とによりリードリング１０ｅは下ドラム１０ｄ、上ドラ
ム１０ａと共に直線ＬL （紙面に垂直でドラム軸１１と
直交）を回動軸として時計方向又は反時計方向に回動す
ることによりリード補正が行われる。

【０１０２】また、図３１（ｂ），（ｃ）の磁気記録再
生装置では、トラック補正とリード補正は上に説明した
図３１（ａ）の場合と同様に行われるが、これらの磁気
記録再生装置では、リードリング１０ｅに対する下ドラ
ム１０ｄの回動軸の位置の規定の仕方がそれぞれ異な
る。即ち、同図（ｂ）の磁気記録再生装置では、ドラム
軸１１によって上ドラム１０ａと一体に支持された下ド
ラム１０ｄのドラム軸１１と同軸である部分がリードリ
ング１０ｅの中心孔と嵌合することによって、リードリ
ング１０ｅに対する上ドラム１０ａの回動軸（直線ＬT
）の位置が規定され、同図（ｃ）の磁気記録再生装置
では、上ドラム１０ａと下ドラム１０ｄとを一体に支持
するドラム軸１１がリードリング１０ｅの中心孔と嵌合
することによって、リードリング１０ｅに対する上ドラ
ム１０ａの回動軸（直線ＬT ）の位置が規定されるもの
である。本発明は、上に説明した何れの先の提案につい
ても適用可能なものであるが、図３１（ｂ）に示した先
の提案に係る磁気記録再生装置に本発明を適用した例を
第４実施例乃至第６実施例として、図３０（ｃ）に示し
た先の提案に係る磁気記録再生装置に本発明を適用した
例を第７実施例として、以下、順に説明する。

【０１０３】（第４実施例）図３２は、ここに示す第４
実施例又は後に示す第５実施例における、テープガイド
ドラム１０及びリードリング１０ｅの姿勢制御の態様を
三角図法的に示す模式図であり、同図（ａ）は、ドラム
軸１１の方向から見た平面図を示す。また、同図（ｂ）
は、９０度の方向から見た正面図、同図（ｃ）は１８０
度の方向から見た側面図をそれぞれ示す。先ず、同図を
参照して、第４実施例又は第５実施例におけるテープガ
イドドラム１０及びリードリング１０ｅの姿勢制御の概
要を説明する。

【０１０４】第４実施例又は第５実施例においては、第
１の姿勢制御は、図３２（ｂ）に示すように、装置の図
示しないシャーシに固定されたドラムベース１７とリー
ドリング１０ｅとの間に設けられた支点１８によって形
成される直線Ｌ3 （紙面に垂直で直線Ｌ1 に平行）を回
動軸としてリードリング１０ｅ及び上ドラム１０ａと下
ドラム１０ｄとからなるテープガイドドラム１０を一体
に回動することによって行われる。第２の姿勢制御は、
図３２（ｃ）に示すように、ドラムベース１７とリード
リング１０ｅとの間に設けられた支点５７によって形成
される直線Ｌ5 （紙面に垂直で直線Ｌ3 と互いに直角を
なす。）を回動軸としてリードリング１０ｅ及び上ドラ
ム１０ａと下ドラム１０ｄとからなるテープガイドドラ
ム１０を一体に回動することによって行われる。

【０１０５】すなわち、ドラムベース１７とリードリン
グ１０ｅの間の１８０度の方向には、リードリング１０
ｅを支点１８の周りに反時計方向に回動付勢する付勢手
段２１が設けられており、これと対向した０度の方向に
は矢印ＡＲ５のように上下方向に変位する駆動手段２２
がドラムベース１７に設けられている。従って、駆動手
段２２が上方に変位するとリードリング１０ｅは、付勢
手段２１の付勢力に抗して矢印ＡＲ６のように時計方向
に回動し、反対に、駆動手段２２が下方に変位するとリ
ードリング１０ｅは、付勢手段２１の付勢力により矢印
ＡＲ７のように反時計方向に回動して第１の姿勢制御が
行われる。また、ドラムベース１７とリードリング１０
ｅの間の２７０度の方向には、リードリング１０ｅを支
点５７の周りに時計方向に回動付勢する付勢手段６７と
矢印ＡＲ５のように上下方向に変位する駆動手段５８が
ドラムベース１７に設けられている。従って、駆動手段
５８が上方に変位するとリードリング１０ｅは、付勢手
段６７の付勢力に抗して矢印ＡＲ７のように反時計方向
に回動し、反対に、駆動手段５８が下方に変位するとリ
ードリング１０ｅは、付勢手段６７の付勢力により矢印
ＡＲ６のように時計方向に回動して第２の姿勢制御が行
われる。

【０１０６】なお、ＦＦ再生モード、ＦＢ再生モード等
のトリックプレイは次のように行う。すなわち、ＦＦ再
生モードの場合は、０度の方向に設けられた駆動手段８
５を上方に変位させ、１８０度の方向に設けられた付勢
手段８４の反時計方向の付勢力に抗して上ドラム１０ａ
及び下ドラム１０ｄを一体に、支点８６によって形成さ
れる直線Ｌ13（図３２（ｂ）中、紙面に垂直）を回動軸
として時計方向に回動してトラック補正を行う。また、
これに併せて駆動手段２２を上方に変位させ、リードリ
ング１０ｅを支点１８によって形成される直線Ｌ3 を回
動軸として時計方向に回動してリード補正を行う。ＦＢ
再生モードの場合は、逆に駆動手段８５，２２をそれぞ
れ下方に変位させて上ドラム１０ａ及び下ドラム１０ｄ
又はリードリング１０ｅを反時計方向に回動してトラッ
ク補正及びリード補正を行う。

【０１０７】次に、これらの第１の姿勢制御と第２の姿
勢制御及びトラック補正とリード補正を実現する具体的
な機構について更に説明する。図３３は、第４実施例に
おけるテープガイドドラム１０及びその周辺の構成を示
す断面図であり、図３３（ａ）は、９０度−２７０度断
面図、図３３（ｂ）は０度−１８０度断面図をそれぞれ
示す。また、図３４は、本実施例の磁気記録再生装置に
おいて、第１の姿勢制御又は第２の姿勢制御がなされた
一態様のテープガイドドラム１０及びリードリング１０
ｅとその周辺の構成を示す断面図であり、図３４（ａ）
は９０度−２７０度断面図、図３４（ｂ）は０度−１８
０度断面図をそれぞれ示す。また、図３５は、本実施例
のテープガイドドラム１０及びその周辺の構成を示す要
部分解斜視図である。

【０１０８】ドラム組立体ＤＡは、図３３に示すよう
に、大略、ドラム軸１１に同軸に支持された上ドラム１
０ａと下ドラム１０ｄとからなるテープガイドドラム１
０と、この下ドラム１０ｄの外周に遊嵌するリードリン
グ１０ｅと、ドラムモータ１９とから構成されている。
すなわち、その外周面に磁気テープ摺接面１０ｄ-1が形
成された下ドラム１０ｄにはドラム軸１１が圧入されて
おり、ドラム軸１１の上方には磁気ヘッドＨａ，Ｈｂを
搭載した上ドラム１０ａがベアリング２６，２７を介し
てドラム軸１１の周りに回転可能に取り付けられてい
る。１９はロータ１９ａとステータ１９ｂとからなるド
ラムモータであり、ロータ１９ａは、ネジ２８，２９等
により上ドラムに固定され、ステータ１９ｂはカラー３
０を介してセットスクリュー３１によりドラム軸１１に
固定されている。また、３２は上ドラム１０ａに取り付
けられて上ドラム１０ａと一体に回転する回転トランス
であり、下ドラム１０ｄに固定された回転トランス３３
との間で信号の授受を行う。なお、３４は、回転トラン
ス３３から引き出されたリード線である。

【０１０９】そして、斯かる構成のドラム組立体ＤＡは
その全体が、装置の図示しないシャーシに固定されたド
ラムベース１７上に載置される。ドラムベース１７に
は、図３３又は図３５に示すように、０度の方向にはネ
ジ孔８７が、略３０度の方向にはネジ孔８８が、２７０
度の方向にはネジ孔８９がそれぞれ形成されており、こ
れらのネジ孔８７，８８，８９には、ギア付きスクリュ
ー９０，９１，９２がそれぞれ螺合している。なお、図
３３（ｂ）、図３４（ｂ）はいずれも０度−１８０度断
面図であるが、便宜上、略３０度の方向のギア付きスク
リュー９１も同時に示す。ここで、ギア付きスクリュー
９０，９１はアイドルギア９３を介してモータ９４によ
り駆動されて略２：１の割合で図中、同時に上下に変位
する。また、ギア付きスクリュー９２は、モータ９５に
駆動されて図中、上下に変位する。ドラムベース１７の
９０度の方向と２７０度の方向には、先に図２６乃至図
２８を参照して説明したのと同様の支点ピン６９，７０
が同様の態様で植設されている。そして、これらの支点
ピン６９，７０は、リードリング１０ｅに形成された孔
４９，５０に所定のクリアランスをもって嵌合し、支点
ピン６９，７０を結ぶ直線Ｌ3 の周りにリードリング１
０ｅの回動軸を構成する。

【０１１０】また、リードリング１０ｅは、図３５に示
す如くその端面が磁気テープＴの下端縁Ｔｂを案内する
リード１２として作用する円環状部１０ｅー1と、その断
面形状がナイフエッジ状の中央開口１０ｅー2を有する底
面部１０ｅー3とから大略構成されている。そして、底面
部１０ｅー3の０度の方向にはギア付きスクリュー９０が
貫通する貫通孔９６が、１８０度の方向には下ドラム１
０ｄに植設された位置決めピン９７が嵌合する長孔９８
が、９０度と２７０度の方向には凸状支点６０，６１が
それぞれ形成されている。そして、下ドラム１０ｄはそ
の中央凸部５５がリードリング１０ｅのナイフエッジ状
の中央開口１０ｅー2に若干のクリアランスをもって嵌合
するとともに位置決めピン９７が長孔９８に嵌合した状
態でその小径部１０ｄー2がリードリング１０ｅの円環状
部１０ｅー1の内周に遊嵌する。この際、下ドラム１０ｄ
は、その底面部がリードリング１０ｅの底面部１０ｅー3
に形成された凸状支点６０，６１と貫通孔９６を貫通し
て突出するギア付きスクリュー９０の先端に当接して支
持される。また、下ドラム１０ｄの中央凸部５５には、
略十字型の板バネ９９がネジ止めされており、その０度
と９０度と２７０度の方向の腕部９９ａ，９９ｂ，９９
ｄはドラムベース１７の裏面に当接して下ドラム１０ｄ
及びリードリング１０ｅを全体として、図中下方に付勢
する。他方、板バネ９９の１８０度の方向の腕部９９ｃ
はリードリング１０ｅの１８０度の方向にに形成された
凸部１０ｅー4に当接してリードリング１０ｅを、図３３
（ｂ）中、反時計方向に回動付勢する。

【０１１１】次に、以上のようにドラムベース１７上に
構成されたドラム組立体ＤＡ、即ち、テープガイドドラ
ム１０及びリードリング１０ｅの第１、第２の姿勢制御
について図３４を参照して説明する。なお、図３４
（ｂ）は、第１の姿勢制御によりテープガイドドラム１
０及びリードリング１０ｅが直線Ｌ3 を回動軸として時
計方向に回動した状態を示し、図３４（ａ）は、第２の
姿勢制御によりテープガイドドラム１０及びリードリン
グ１０ｅが直線Ｌ5 を回動軸として時計方向に回動した
状態を示す。

【０１１２】直線Ｌ3 を回動軸にして、テープガイドド
ラム１０及びリードリング１０ｅを回動する第１の姿勢
制御のみを行う場合は、モータ９４によりギア付きスク
リュー９１を、図３４（ｂ）中、上下に変位させること
によって行う。すなわち、ギア付きスクリュー９２の面
１７ａからの突出量を支点ピン６９のスペーサ部６９ｂ
の厚みと同じにした状態で同図に示すようにギア付きス
クリュー９１が上方に変位すると、リードリング１０ｅ
は、板バネ９９の腕部９９ｃによる反時計方向の回動付
勢力に抗して時計方向に回動傾斜する。また、逆にギア
付きスクリュー９１が下方に変位すると、リードリング
１０ｅは、板バネ９９の腕部９９ｃによる反時計方向の
回動付勢力により反時計方向に回動傾斜する。

【０１１３】直線Ｌ5 を回動軸にして、テープガイドド
ラム１０及びリードリング１０ｅを回動する第２の姿勢
制御のみを行う場合は、モータ９５とモータ９４とによ
りギア付きスクリュー９２とギア付きスクリュー９１と
を、同期して上下に変位させることによって行う。図３
４（ａ）に示すように、ギア付きスクリュー９２とギア
付きスクリュー９１とが一定の割合で下方に変位する
と、リードリング１０ｅは、板バネ９９の腕部９９ｄに
よる時計方向の回動付勢力により時計方向に回動傾斜す
る。また、逆にギア付きスクリュー９２とギア付きスク
リュー９１とが一定の割合でが上方に変位すると、リー
ドリング１０ｅは、板バネ９９の腕部９９ｄによる時計
方向の回動付勢力に抗して反時計方向に回動傾斜する。
なおここで、ギア付きスクリュー９２とギア付きスクリ
ュー９１とを変位させる量の割合は、例えば、次のよう
に決定される。すなわち、ギア付きスクリュー９２の先
端とギア付きスクリュー９１の先端と支点ピン６９のス
ペーサ部６９ｂとの３点によって決定される平面を、直
線Ｌ5 を回動軸としてテープガイドドラム１０及びリー
ドリング１０ｅを所望角度傾斜回動した際のリードリン
グ１０ｅの底面と一致するようにすればよいのである。

【０１１４】なお、これら第１の姿勢制御のみを行う場
合も第２の姿勢制御のみを行う場合も、ギア付きスクリ
ュー９０は同時にギア付きスクリュー９１と同方向に駆
動されてギア付きスクリュー９１の略２倍変位して、下
ドラム１０ｄと上ドラム１０ａとをリードリング１０ｅ
に対して直線Ｌ13を回動軸として回動させることになる
（先に説明したトラック補正の動作）が、トラック曲が
りの程度が所定の程度以下であれば、このようなリード
リング１０ｅに対する下ドラム１０ｄ及び上ドラム１０
ａの回動動作が伴っても第１の姿勢制御又は第２の姿勢
制御を実現することが可能であることを本願発明者等は
確認している。

【０１１５】また、本実施例において、ギア付きスクリ
ュー９１を３０度の方向に配置したのは、第２の姿勢制
御に際してのリードリング１０ｅに対する下ドラム１０
ｄ及び上ドラム１０ａの回動動作の影響を極力少なくす
るためである。仮に、ギア付きスクリュー９１を−３０
度の方向（３３０度の方向）に配置した場合は、第２の
姿勢制御に際してのリードリング１０ｅに対する下ドラ
ム１０ｄ及び上ドラム１０ａの回動量大きくなってしま
うのである。即ち、いま仮に、ネジ孔８７，８８，８９
と支点ピン６９とがドラムベース１７の中央開口１７ｂ
の中心から略等距離に配置されているとすれば、これら
を１８０度の方向から見たときの間隔の比率は、支点ピ
ン６９とネジ孔８８との間隔を１とすれば、支点ピン６
９とネジ孔８７との間隔は２、支点ピン６９とネジ孔８
９との間隔は４の割合となる。斯かる配置において、第
２の姿勢制御として、ギア付きスクリュー９２を４だけ
下方に変位させる場合を考えると、これに伴ってギア付
きスクリュー９１は１だけ下方に変位させる必要があ
る。ギア付きスクリュー９１とギア付きスクリュー９０
とがモータ９４によって駆動されて変位する量の比率
は、先にも述べたように略１：２であるから、ギア付き
スクリュー９０は略２だけ下方に変位することになる。

【０１１６】これに対して、本実施例とは逆に、ネジ孔
８８が−３０度（３３０度）の方向に形成されて、これ
にギア付きスクリュー９１が螺合する構成の場合は、支
点ピン６９とネジ孔８７との間隔を２とすれば、支点ピ
ン６９とネジ孔８８との間隔は３、支点ピン６９とネジ
孔８９との間隔は４の割合となる。斯かる配置におい
て、第２の姿勢制御として、ギア付きスクリュー９２を
４だけ下方に変位させる場合を考えると、これに伴って
ギア付きスクリュー９１は３だけ下方に変位させる必要
がある。その結果、ギア付きスクリュー９０は略６だけ
下方に変位することになり、上に説明したネジ孔８８を
３０度の方向に配置した場合に比べリードリング１０ｅ
に対する下ドラム１０ｄ及び上ドラム１０ａの傾きは非
常に大きなものとなってしまうのである。

【０１１７】以上の説明では、第１の姿勢制御又は第２
の姿勢制御を単独で行う場合について説明したが、ギア
付きスクリュー９１の面１７ａからの突出量とギア付き
スクリュー８９の面１７ａからの突出量とを適宜選択す
ることにより第１の姿勢制御と第２の姿勢制御とを併せ
て同時に行うことも可能なことはいうまでもない。ま
た、本実施例では、部品点数を削減するために、ギア付
きスクリュー９０，９１を一つのモータ９４で駆動する
構成として説明したが、各別にモータを設けて駆動する
ようにしてもよいことは云うまでもない。その場合に
は、リードリング１０ｅに対して下ドラム１０ｄ及び上
ドラム１０ａが傾斜しないようにギア付きスクリュー９
１，９２の変位態様に合わせてギア付きスクリュー９０
を適宜変位駆動すればよい。

【０１１８】本実施例において、ＦＦ再生モード、ＦＢ
再生モード等のトリックプレイは、ギア付きスクリュー
９２の面１７ａからの突出量を支点ピン６９のスペーサ
部６９ｂの厚みと同じにした状態でモータ９４によりギ
ア付きスクリュー９０，９１を上下に変位することによ
って行われる。即ち、ＦＦ再生モードでは、図３３
（ｂ）において、モータ９４によりギア付きスクリュー
９０，９１を上方に変位させる。この時、ギア付きスク
リュー９０，９１は、略２：１の割合で上方に変位しそ
れぞれ下ドラム１０ｄとリードリング１０ｅを、図中、
時計方向に回動せしめる。ＦＢ再生モードでは、逆に、
モータ９４によりギア付きスクリュー９０，９１を下方
に変位させる。ギア付きスクリュー９０，９１は、略
２：１の割合で下方に変位しそれぞれ下ドラム１０ｄと
リードリング１０ｅを、図中、反時計方向に回動せしめ
る。

【０１１９】（第５実施例）次に、本発明の第５実施例
について、図３６乃至図３８を参照して説明する。図３
６は、本実施例におけるテープガイドドラム１０及びそ
の周辺の構成を示す断面図であり、図３６（ａ）は、９
０度−２７０度断面図、図３６（ｂ）は０度−１８０度
断面図をそれぞれ示す。また、図３７は、本実施例の磁
気記録再生装置において、第１の姿勢制御又は第２の姿
勢制御がなされた一態様のテープガイドドラム１０及び
リードリング１０ｅとその周辺の構成を示す断面図であ
り、図３７（ａ）は９０度−２７０度断面図、図３７
（ｂ）は０度−１８０度断面図をそれぞれ示す。また、
図３８は、本実施例のテープガイドドラム１０及びその
周辺の構成を示す要部分解斜視図である。

【０１２０】本実施例は上に説明した第４実施例と比較
した場合、第４実施例におけるリードリング１０ｅとド
ラムベース１７との間にサブベース４１を介在させ、こ
のサブベース４１に対して、リードリング１０ｅや下ド
ラム１０ｄを回動傾斜させて第１の姿勢制御やトラック
補正、リード補正をそれぞれなし、ドラムベース１７に
対してサブベース４１を回動傾斜することにより第２の
姿勢制御をなす構成である点において相違する。従っ
て、以下これら第４実施例との相違点について説明し、
第４実施例と共通の構成については説明を省略する。ド
ラム組立体ＤＡはその全体が、装置の図示しないシャー
シに固定されたドラムベース１７上にサブベース４１を
介して載置される。ドラムベース１７には、図３６又は
図３８に示すように、略０度の方向に逃げ孔１００が、
２７０度の方向には貫通孔４８とネジ孔８９がそれぞれ
形成されている。また、９０度の方向には面１７ａより
所定量だけ高いリブ１７ｃが形成され、面１７ａには貫
通孔４７が形成されている。

【０１２１】また、ドラムベース１７の下方には、ネジ
孔８９に螺合しその先端がドラムベース１７の面１７ａ
から突出してサブベース４１に当接するギア付きスクリ
ュー９２が設けられており、このギア付きスクリュー９
２は、モータ９５によって駆動されて、図３６（ａ）
中、上昇又は下降する。サブベース４１の９０度の方向
と２７０度の方向には、第１実施例において説明したも
のと同様の支点ピン４５，４６が同様の態様で圧入植設
されている。サブベース４１から下方に突出した支点ピ
ン４５，４６の下方凸部４５ｃ，４６ｃは、ドラムベー
スの貫通孔４７，４８に摺動自在に嵌合してサブベース
４１の回転方向の位置決めをする。なお、支点ピン４
５，４６の下方凸部４５ｃ，４６ｃと貫通孔４７，４８
との嵌合クリアランスは、先に説明した第３実施例の場
合と同様、リブ１７ｃによって決定される直線Ｌ5 を回
動軸としたサブベース４１の所定範囲の回動を許容する
程度に設定される。また、サブベース４１の中央開口４
１ｂの周りに形成された円環状部４１ｃの外周面は、ド
ラムベース１７の中央開口１７ｂに摺動自在に嵌合して
いる。この円環状部４１ｃとドラムベース１７の中央開
口１７ｂとの嵌合も、直線Ｌ5 を回動軸としたサブベー
ス４１の所定範囲の回動を許容する程度に設定される。

【０１２２】また、ドラムベース１７の下方には、ドラ
ムベース１７の逃げ孔１００を貫通してネジ孔８７に螺
合しその先端がサブベース４１の面４１ａから突出し更
にリードリング１０ｅの貫通孔９６を貫通して下ドラム
１０ｂの底面に当接するギア付きスクリュー９０とドラ
ムベース１７の逃げ孔１００を貫通してネジ孔８７に螺
合しその先端がサブベース４１の面４１ａから突出して
リードリング１０ｅの底面に当接するギア付きスクリュ
ー９１とが設けられており、これらのギア付きスクリュ
ー９０，９１は、モータ９４によって駆動されて、図３
６（ｂ）中、上昇又は下降する。リードリング１０ｅの
底面には９０度と２７０度の方向にそれぞれ孔４９，５
０が形成されており、これらの孔４９，５０には、支点
ピン４５，４６の上方凸部４５ａ，４６ａがそれぞれ嵌
合して上方凸部４５ａ，４６ａを結ぶ直線Ｌ3 の周りに
ドラム組立体ＤＡの回動軸を構成する。また、下ドラム
１０ｄの中央凸部５５はリードリング１０ｅのナイフエ
ッジ状の中央開口１０ｅー2に若干のクリアランスをもっ
て嵌合し、更にサブベース４１の中央開口４１ｂとドラ
ムベース１７の中央開口１７ｂに遊嵌した状態でその底
面にネジ止めされた板バネ９９の腕部９９ａ，９９ｂ，
９９ｄがドラムベース１７の裏面に当接し、腕部９９ｃ
がリードリング１０ｅの１８０度の方向にに形成された
凸部１０ｅー4に当接することによりドラム組立体ＤＡを
下方に付勢している。

【０１２３】（第６実施例）次に、テープガイドドラム
１０及びリードリング１０ｅの姿勢を制御するための具
体的な構成についての第６実施例を図３９乃至図４４を
参照して説明する。なお、本実施例は、先に説明した第
４実施例における第１の姿勢制御、第２の姿勢制御、ト
ラック補正、リード補正の回動軸の変形例を与えるもの
であり、以下第４実施例との相違点について主として説
明する。

【０１２４】図３９は、本実施例における、テープガイ
ドドラム１０及びリードリング１０ｅの姿勢制御の態様
を三角図法的に示す模式図であり、同図（ａ）は、ドラ
ム軸１１の方向から見た平面図を示す。また、同図
（ｂ）は、９０度の方向から見た正面図、同図（ｃ）は
１８０度の方向からみた側面図をそれぞれ示す。なお、
同図（ａ）において、正方形の点で示すＰ１乃至Ｐ５
は、下ドラム１０ｄとリードリング１０ｅとの間に構成
すべき回動軸を形成するために選択される支点を示し、
白丸で示すＰ６乃至Ｐ１０は、ドラムベース１７と下ド
ラム１０ｄとの間に構成すべき回動軸を形成するために
選択される支点を示す。

【０１２５】先ず、回動軸の第１の設定例として、支点
Ｐ１，Ｐ２，Ｐ４を選択して支点Ｐ１と支点Ｐ４を結ぶ
直線Ｌ14と、支点Ｐ２と支点Ｐ４を結ぶ直線Ｌ15とを下
ドラム１０ｄとリードリング１０ｅとの間の回動軸と
し、支点Ｐ７，Ｐ９，Ｐ１０を選択して支点Ｐ７と支点
Ｐ９を結ぶ直線Ｌ17と、支点Ｐ７と支点Ｐ１０を結ぶ直
線Ｌ16とをドラムベース１７と下ドラム１０ｄとの間の
回動軸とした場合のテープガイドドラム１０及びリード
リング１０ｅの姿勢制御の概要を説明する。本設定例に
おいては、下ドラム１０ｄは、装置の図示しないシャー
シに固定されたドラムベース１７と下ドラム１０ｄとの
間に設けられた支点Ｐ７，Ｐ９，Ｐ１０上に矢印ＡＲ９
の方向に付勢されて支持される。ここで、支点Ｐ９，Ｐ
１０は、回動軸を形成するための支点と機能するととも
に、矢印ＡＲ５のように変位して下ドラム１０ｄに作用
する駆動手段としても機能するものである。

【０１２６】また、リードリング１０ｅは、付勢手段１
５０，１５１により付勢されてその上に形成された支点
Ｐ１，Ｐ２，Ｐ４が下ドラム１０ｄに当接した態様で支
持されている。すなわち、ドラムベース１７の略０度と
略１８０度の方向には駆動手段１２９，１３１が、リー
ドリング１０ｅの略０度と略１８０度の方向には駆動手
段１３０，１３２がそれぞれ設けられており、例えば同
図（ｂ）に示すように、駆動手段１２９，１３０を下方
に変位させ、駆動手段１３１，１３２を上方に変位させ
ことによりテープガイドドラム１０及びリードリング１
０ｅは反時計方向に回動して第１の姿勢制御（これは、
ＦＢ再生モードに対応したトラック補正、リード補正に
対応する。）が行われる。時計方向の回動による第１の
姿勢制御又は、ＦＦ再生モードに対応したトラック補
正、リード補正は、この逆であり説明を省略する。

【０１２７】また、第２の姿勢制御は、支点Ｐ９，Ｐ１
０を同期して変位させることによって、テープガイドド
ラム１０及びリードリング１０ｅを支点Ｐ７（直線Ｌ1
8）の周りに図３９（ｃ）中で回動させることによって
行う。次に、回動軸の第２の設定例として、支点Ｐ１，
Ｐ２，Ｐ３，Ｐ５を選択して支点Ｐ１と支点Ｐ５を結ぶ
直線Ｌ19と、支点Ｐ２と支点Ｐ３を結ぶ直線Ｌ20とを下
ドラム１０ｄとリードリング１０ｅとの間の回動軸と
し、支点Ｐ６，Ｐ８，Ｐ９，Ｐ１０を選択して支点Ｐ６
と支点Ｐ１０を結ぶ直線Ｌ21と、支点Ｐ８と支点Ｐ９を
結ぶ直線Ｌ22とをドラムベース１７と下ドラム１０ｄと
の間の回動軸とした場合のテープガイドドラム１０及び
リードリング１０ｅの姿勢制御の概要を説明する。

【０１２８】本設定例においては、下ドラム１０ｄは、
装置の図示しないシャーシに固定されたドラムベース１
７と下ドラム１０ｄとの間に設けられた支点Ｐ６，Ｐ
８，Ｐ９，Ｐ１０上に矢印ＡＲ９の方向に付勢されて支
持される。ここで、支点Ｐ９，Ｐ１０は、回動軸を形成
するための支点と機能するとともに、矢印ＡＲ５のよう
に変位して下ドラム１０ｄに作用する駆動手段としても
機能するものであることは、第１の設定例の場合と同様
である。また、リードリング１０ｅは、付勢手段１５
０，１５１により付勢されてその上に形成された支点Ｐ
１，Ｐ２，Ｐ３，Ｐ５が下ドラム１０ｄに当接した態様
で支持されている。

【０１２９】次に、上に説明した回動軸の第１の設定例
の場合における第１の姿勢制御と第２の姿勢制御及びト
ラック補正とリード補正を実現する具体的な機構につい
て更に説明する。図４０は、第６実施例におけるテープ
ガイドドラム１０及びその周辺の構成を示す断面図であ
り、図４０（ａ）は、９０度−２７０度断面図、図４０
（ｂ）は０度−１８０度断面図をそれぞれ示す。また、
図４１は、本実施例の磁気記録再生装置において、第１
の姿勢制御又はトラック補正及びリード補正がなされた
一態様のテープガイドドラム１０及びリードリング１０
ｅとその周辺の構成を示す断面図であり、図４１
（ａ），（ｂ）は、いずれも０度−１８０度断面図を示
す。また、図４２は第２の姿勢制御がなされた一態様の
テープガイドドラム１０及びリードリング１０ｅとその
周辺の構成を示す９０度−２７０度断面図であり、図４
３は、本実施例のテープガイドドラム１０及びその周辺
の構成を示す要部分解斜視図である。

【０１３０】なお、ドラム組立体ＤＡの構成は上で説明
した第４実施例の場合と大略同様であるから説明を省略
する。ドラム組立体ＤＡはその全体が、装置の図示しな
いシャーシに固定されたドラムベース１７上に載置され
る。ドラムベース１７には、図４０又は図４３に示すよ
うに、０度の方向にはネジ孔１２０と貫通孔１２１が、
１８０度の方向にはネジ孔１２２と貫通孔１２３がそれ
ぞれ形成されている。ネジ孔１２０，１２２には、ギア
付きスクリュー１２９，１３１が螺合し、貫通孔１２
１，１２３には、ギア付きスクリュー１３０，１３２が
貫通して後述するリードリング１０ｅに形成されたネジ
孔１３９，１４０に螺合する構成になっている。ここ
で、ギア付きスクリュー１２９，１３０はアイドルギア
１３３を介してモータ１３５に連結されるとともにギア
付きスクリュー１３１，１３２もアイドルギア１３４と
図示しないギアを介してモータ１３５に連結されてお
り、モータ１３５に駆動されて同時に変位する。即ち、
モータ１３５に駆動されてギア付きスクリュー１２９，
１３０が上方に変位すると、これと同時にギア付きスク
リュー１３１，１３２は下方に変位し、ギア付きスクリ
ュー１２９，１３０が下方にに変位すると、ギア付きス
クリュー１３１，１３２は上方に変位する構成になって
いる。

【０１３１】また、ドラムベースの略２５０度と２９０
度の方向にはそれぞれネジ孔１２７，１２８が形成され
ており、これらのネジ孔１２７，１２８にはモータ１３
６に駆動されて同時に上下に変位するギア付きスクリュ
ー１３７，１３８がそれぞれ螺合している。なお、２９
０度の方向のネジ孔１２８とギア付きスクリュー１３８
を便宜上、９０度−２７０度断面図である図４０（ａ）
内又は図４２内に同時に示す。また、ドラムベース１７
の面１７ａ上には、９０度の方向に位置決めピン１２４
と支点ピン１２６が、２７０度の方向に位置決めピン１
２５がそれぞれ植設されている。ここで、位置決めピン
１２４，１２５は、後述するリードリング１０ｅの貫通
孔１４４，１４５に嵌合して貫通するとともに底面部１
０ｅー3から突出した各先端は下ドラム１０ｄの孔４９，
５０に所定のクリアランスをもって嵌合して、リードリ
ング１０ｅ及び下ドラム１０ｄのドラム軸１１の周りに
おける回転方向の位置決めを行う。

【０１３２】リードリング１０ｅの底面部１０ｅー3に
は、その０度と１８０度の方向にネジ孔１３９，１４０
が、９０度、２５０度、２９０度の方向には孔１４１，
１４２，１４３が、９０度と２７０度の方向には貫通孔
１４４，１４５がそれぞれ形成されている。そして、孔
１４１には支点ピン１２６が、孔１４２，１４３にはギ
ア付きスクリュー１３７，１３８がそれぞれ遊嵌する。
また更に、底面部１０ｅー3の４５度、１３５度、２７０
度の方向には、凸状支点１４６，１４７，１４８がそれ
ぞれ形成されている。一方、下ドラム１０ｄの中央凸部
５５には、板バネ１４９がネジ止めされており、その４
５度と１３５度と２７０度の方向の腕部１４９ａ，１４
９ｂ，１４９ｃはドラムベース１７の裏面に当接して下
ドラム１０ｄを下方に付勢して下ドラム１０ｄの底面を
支点ピン１２６とギア付きスクリュー１３７，１３８に
当接せしめる。また、板バネ１４９の腕部１４９ｄ，１
４９ｅ，１４９ｆはリードリング１０ｅの底面に形成さ
れた凸部１０ｅー4に当接してリードリング１０ｅを上方
に付勢して、凸状支点１４６，１４７，１４８を下ドラ
ム１０ｄの底面に当接せしめる。

【０１３３】次に、以上のようにドラムベース１７上に
構成されたドラム組立体ＤＡ、即ち、テープガイドドラ
ム１０及びリードリング１０ｅの第１、第２の姿勢制御
について図４１、図４２を参照して説明する。図４１
（ａ）は、第１の姿勢制御により下ドラム１０ｄが支点
ピン１２６の先端とギア付きスクリュー１３７の先端を
結ぶ直線Ｌ17を回動軸として時計方向に回動するととも
にリードリング１０ｅが凸状支点１４７，１４８を結ぶ
直線Ｌ15を回動軸として時計方向（下ドラム１０ｄに対
しては反時計方向）に回動した状態を示し、同図（ｂ）
は、下ドラム１０ｄが支点ピン１２６の先端とギア付き
スクリュー１３８の先端を結ぶ直線Ｌ16を回動軸として
反時計方向に回動するとともにリードリング１０ｅが凸
状支点１４６，１４８を結ぶ直線Ｌ14を回動軸として反
時計方向（下ドラム１０ｄに対しては時計方向）に回動
した状態をそれぞれ示す。なお、ここで同図（ａ），
（ｂ）はＦＦ再生モード、ＦＢ再生モードのトラック補
正、リード補正がなされた状態にも対応する。また、図
４２は第２の姿勢制御によりテープガイドドラム１０及
びリードリング１０ｅが直線Ｌ18を回動軸として時計方
向に回動した状態を示す。

【０１３４】第１の姿勢制御のみ又はトラック補正及び
リード補正のみを行う場合は、次のように行う。すなわ
ち、モータ１３６によりギア付きスクリュー１３７，１
３８を支点ピン１２６と同じ高さに設定した状態で、モ
ータ１３５によりギア付きスクリュー１２９，１３０
を、図４１（ａ）中、上方に変位させる。この時、ギア
付きスクリュー１３１，１３２は、同時に下方に変位す
る。これにより、ギア付きスクリュー１３１，１３２
は、それぞれリードリング１０ｅの底面及び下ドラム１
０ｄの底面から離間し、ギア付きスクリュー１３０は、
下ドラム１０ｄの底面に当接して下ドラム１０ｄを直線
Ｌ17を回動軸として時計方向に回動させるとともに、ギ
ア付きスクリュー１２９は、リードリング１０ｅの底面
に当接してリードリング１０ｅを直線Ｌ15を回動軸とし
て時計方向に回動させることになり、第１の姿勢制御又
は、ＦＦ再生モードに対応したトラック補正及びリード
補正がなされることになる。

【０１３５】また、この逆の姿勢制御即ち、下ドラム１
０ｄ及びリードリング１０ｅを反時計方向に回動する第
１の姿勢制御又はトラック補正及びリード補正は、次の
ように行う。モータ１３５によりギア付きスクリュー１
３１，１３２を、図４１（ｂ）中、上方に変位させ、ギ
ア付きスクリュー１２９，１３０を下方に変位させると
下ドラム１０ｄは直線Ｌ16を回動軸として反時計方向に
回動し、リードリング１０ｅは直線Ｌ14を回動軸として
反時計方向に回動することになり、第１の姿勢制御又
は、ＦＢ再生モードに対応したトラック補正及びリード
補正がなされることになる。第２の姿勢制御のみを行う
場合は、次のように行う。すなわち、図４０（ｂ）に示
すように、ギア付きスクリュー１２９，１３１をいずれ
もリードリング１０ｅの底面から離間したした状態とす
るとともにギア付きスクリュー１３０，１３２も下ドラ
ム１０ｄの底面から離間した状態とする。この状態で
は、下ドラム１０ｄは板バネ１４９の付勢力により下方
に付勢されて、その底面が支点ピン１２６とギア付きス
クリュー１３７，１３８に当接して支持される。この状
態からモータ１３６によりギア付きスクリュー１３７，
１３８を駆動して下方に変位させると、図４２に示すよ
うにリードリング１０ｅ及び下ドラム１０ｄは共に直線
Ｌ18を回動軸として時計方向に回動して第２の姿勢制御
が行われる。

【０１３６】以上の説明では、第１の姿勢制御又は第２
の姿勢制御を単独で行う場合について説明したが、第１
の姿勢制御と第２の姿勢制御とを併せて同時に行うこと
も可能なことはいうまでもない。また、本実施例の磁気
記録再生装置では、記録又は自己録再生に際しては、図
４０（ｂ）に示すように、ギア付きスクリュー１２９，
１３１をいずれもリードリング１０ｅの底面から離間し
たした状態とするとともにギア付きスクリュー１３０，
１３２も下ドラム１０ｄの底面から離間した状態とする
ことにより、リードリング１０ｅは板バネ１４９の付勢
力によりその三つの凸状支点１４６，１４７，１４８が
下ドラム１０ｄの底面に当接して下ドラム１０ｄに対す
るリードリング１０ｅの姿勢が一義的に決定される。な
おこの時、ギア付きスクリュー１３７，１３８はモータ
１３６に駆動されて支点ピン１２６と同じ高さに突出し
た状態とされることは云うまでもない。

【０１３７】なお、ここで説明した、回動軸の第１の設
定例はこれに限定されるこのではない。例えば、図５３
に示すように、ドラムベース１７上に支点ピン１５２，
１５３を設けるとともにネジ孔１５４を形成してこのネ
ジ孔１５４にギア付きスクリュー１３７を螺合させ、リ
ードリング１０ｅには、これらの支点ピン１５２，１５
３及びギア付きスクリュー１３７がそれぞれ貫入する孔
１５５，１５６，１５７を形成するとともに凸状支点１
５８，１５９，１６０を設けるようにしてもよい。な
お、本実施例では、支点Ｐ７，Ｐ９，Ｐ１０又は支点Ｐ
６，Ｐ８，Ｐ９，Ｐ１０をドラムベース１７と下ドラム
１０ｄとの間に設ける構成について説明したが、これら
の支点は図４４に示すように、ドラムベース１７とリー
ドリング１０ｅとに間に構成するようにしてもよい。

【０１３８】（第７実施例）次に、図３０（ｃ）を参照
して説明した先の提案に係る磁気記録再生装置に本発明
を適用した例を第７実施例として以下に説明する。図４
５は、本実施例における、テープガイドドラム１０の姿
勢制御の態様を三角図法的に示す模式図であり、同図
（ａ）は、ドラム軸１１の方向から見た平面図を示す。
また、同図（ｂ）は、９０度の方向から見た正面図、同
図（ｃ）は１８０度の方向からみた側面図をそれぞれ示
す。先ず、同図を参照して、本実施例におけるテープガ
イドドラム１０の姿勢制御の概要を説明する。本実施例
においては、第１の姿勢制御は、装置の図示しないシャ
ーシに固定されたドラムベース１７と下ドラム１０ｂと
の間に設けられた支点１８によって形成される直線Ｌ3
（紙面に垂直で直線Ｌ1 に平行）を回動軸として上ドラ
ム１０ａと下ドラム１０ｄとからなるテープガイドドラ
ム１０を一体に回動することによって行われる。

【０１３９】すなわち、ドラムベース１７と下ドラム１
０ｂの間の１８０度の方向には、下ドラム１０ｂを支点
１８の周りに反時計方向に回動付勢する付勢手段２１が
設けられており、これと対向した０度の方向には矢印Ａ
Ｒ５のように上下方向に変位する駆動手段８３がドラム
ベース１７に設けられている。従って、駆動手段８３が
上方に変位すると下ドラム１０ｂは、付勢手段２１の付
勢力に抗して矢印ＡＲ６のように時計方向に回動し、反
対に、駆動手段８３が下方に変位すると下ドラム１０ｂ
は、付勢手段２１の付勢力により矢印ＡＲ７のように反
時計方向に回動して第１の姿勢制御が行われる。なお、
同図（ｂ）においては、ドラムベース１７に対して、下
ドラム１０ｂが反時計方向に回動するとともに、下ドラ
ム１０ｂに対して上ドラム１０ａが更に反時計方向に回
動した状態（後に説明するＦＢ再生モードに対応したト
ラック補正とリード補正とがなされた状態）を示してい
るが、このような回動によっても第１の姿勢制御は可能
である。なお、先にも説明したように、第１の姿勢制御
としては、上ドラム１０ａと下ドラム１０ｂとの同軸度
が維持された状態でこれらが一体として回動することが
望ましい。このように上ドラム１０ａと下ドラム１０ｂ
とを一体的に回動するには、駆動手段８３の変位量に応
じて、駆動手段８１を別に制御して上ドラム１０ａと下
ドラム１０ｂとの同軸を維持するようにすればよい。

【０１４０】また、ドラムベース１７と下ドラム１０ｂ
の間の２７０度の方向には、下ドラム１０ｂを支点５７
の周りに時計方向に回動付勢する付勢手段６７と矢印Ａ
Ｒ５のように上下方向に変位する駆動手段５８がドラム
ベース１７に設けられている。従って、駆動手段５８が
上方に変位すると下ドラム１０ｂは、付勢手段６７の付
勢力に抗して矢印ＡＲ７のように反時計方向に回動し、
反対に、駆動手段５８が下方に変位すると下ドラム１０
ｂは、付勢手段６７の付勢力により矢印ＡＲ６のように
時計方向に回動して第２の姿勢制御が行われる。なお、
ＦＦ再生モード、ＦＢ再生モード等のトリックプレイは
次のように行う。すなわち、ＦＦ再生モードの場合は、
０度の方向に設けられた駆動手段８１を上方に変位さ
せ、１８０度の方向に設けられた付勢手段８４の反時計
方向の付勢力に抗して上ドラム１０ａを、支点８６によ
って形成される直線Ｌ13（図４５（ｂ）中、紙面に垂
直）を回動軸として時計方向に回動してトラック補正を
行う。また、これに併せて駆動手段８３を上方に変位さ
せ、下ドラム１０ｂを支点１８によって形成される直線
Ｌ3 を回動軸として時計方向に回動してリード補正を行
う。ＦＢ再生モードの場合は、逆に駆動手段８１，８３
をそれぞれ下方に変位させて上ドラム１０ａ及び下ドラ
ム１０ｂを反時計方向に回動してトラック補正、リード
補正を行う。

【０１４１】次に、これらの第１の姿勢制御と第２の姿
勢制御及びトラック補正とリード補正を実現する具体的
な機構について更に説明する。図４６は、第７実施例に
おけるテープガイドドラム１０及びその周辺の構成を示
す断面図であり、図４６（ａ）は、９０度−２７０度断
面図、図４６（ｂ）は０度−１８０度断面図をそれぞれ
示す。また、図４７は、本実施例の磁気記録再生装置に
おいて、第１の姿勢制御又は第２の姿勢制御がなされた
一態様のテープガイドドラム１０及びその周辺の構成を
示す断面図であり、図４７（ａ）は９０度−２７０度断
面図、図４７（ｂ）は０度−１８０度断面図をそれぞれ
示す。また、図４８は、本実施例のテープガイドドラム
１０及びその周辺の構成を示す要部分解斜視図である。

【０１４２】ドラム組立体ＤＡは、図４６に示すよう
に、大略、ドラム軸１１に同軸に支持された上ドラム１
０ａと中間部材１０ｃとこの中間部材１０ｃの外周に遊
嵌する下ドラム１０ｂとからなるテープガイドドラム１
０と、ドラムモータ１９とから構成されている。すなわ
ち、中間部材１０ｃにはドラム軸１１が圧入されてお
り、ドラム軸１１の上方には磁気ヘッドＨａ，Ｈｂを搭
載した上ドラム１０ａがベアリング２６，２７を介して
ドラム軸１１の周りに回転可能に取り付けられている。
１９はロータ１９ａとステータ１９ｂとからなるドラム
モータであり、ロータ１９ａは、ネジ２８，２９等によ
り上ドラム１０ａに固定され、ステータ１９ｂはカラー
３０を介してセットスクリュー３１によりドラム軸１１
に固定されている。また、３２は上ドラム１０ａに取り
付けられて上ドラム１０ａと一体に回転する回転トラン
スであり、中間部材１０ｃに固定された回転トランス３
３との間で信号の授受を行う。

【０１４３】そして、斯かる構成のドラム組立体ＤＡは
その全体が、装置の図示しないシャーシに固定されたド
ラムベース１７上に載置される。ドラムベース１７に
は、図４６又は図４８に示すように、０度の方向にはネ
ジ孔８７が、略３０度の方向にはネジ孔８８が、２７０
度の方向にはネジ孔８９がそれぞれ形成されており、こ
れらのネジ孔８７，８８，８９には、ギア付きスクリュ
ー９０，９１，９２がそれぞれ螺合している。なお、図
４６（ｂ）、図４７（ｂ）はいずれも０度−１８０度断
面図であるが、便宜上、略３０度の方向のギア付きスク
リュー９１も同時に示す。ここで、ギア付きスクリュー
９０，９１はアイドルギア９３を介してモータ９４によ
り駆動されて略２：１の割合で図中、同時に上下に変位
する。また、ギア付きスクリュー９２は、モータ９５に
駆動されて図中、上下に変位する。ドラムベース１７の
９０度の方向と２７０度の方向には、先に図２６乃至図
２８を参照して説明したのと同様の支点ピン６９，７０
が同様の態様で植設されている。そして、これらの支点
ピン６９，７０は、下ドラム１０ｂに形成された孔４
９，５０に所定のクリアランスをもって嵌合し、支点ピ
ン６９，７０を結ぶ直線Ｌ3 の周りに下ドラム１０ｂの
回動軸を構成する。

【０１４４】また、下ドラム１０ｂは、図４８に示す如
く磁気テープ摺接面１０ｂ-1とリード１２とからなる円
環状部１０ｂー2と、その断面形状がナイフエッジ状の中
央開口１０ｂー3を有する底面部１０ｂー4とから大略構成
されている。そして、底面部１０ｂー4の０度の方向には
ギア付きスクリュー９０が貫通する貫通孔９６が、１８
０度の方向には中間部材１０ｃに植設された位置決めピ
ン９７が嵌合する長孔９８が、９０度と２７０度の方向
には凸状支点６０，６１がそれぞれ形成されている。そ
して、中間部材１０ｃはその中央凸部５５が下ドラム１
０ｂのナイフエッジ状の中央開口１０ｂー3に若干のクリ
アランスをもって嵌合するとともに位置決めピン９７が
長孔９８に嵌合した状態で下ドラム１０ｂの円環状部１
０ｂー2の内周に遊嵌する。この際、中間部材１０ｃは、
その底面部が下ドラム１０ｂの底面部１０ｂー4に形成さ
れた凸状支点６０，６１と貫通孔９６を貫通して突出す
るギア付きスクリュー９０の先端に当接して支持され
る。また、中間部材１０ｃの中央凸部５５には、略十字
型の板バネ９９がネジ止めされており、その０度と９０
度と２７０度の方向の腕部９９ａ，９９ｂ，９９ｄはド
ラムベース１７の裏面に当接して中間部材１０ｃ及び下
ドラム１０ｂを全体として、図中下方に付勢する。他
方、板バネ９９の１８０度の方向の腕部９９ｃは下ドラ
ム１０ｂの１８０度の方向にに形成された凸部１０ｂー5
に当接して下ドラム１０ｂを、図４６（ｂ）中、反時計
方向に回動付勢する。

【０１４５】次に、以上のようにドラムベース１７上に
構成されたドラム組立体ＤＡ、即ち、テープガイドドラ
ム１０の第１、第２の姿勢制御について図４７を参照し
て説明する。なお、図４７（ｂ）は、第１の姿勢制御
（又はＦＦ再生モード対応したトラック補正及びリード
補正）により下ドラム１０ｂが直線Ｌ3 を回動軸として
時計方向に回動するとともに中間部材１０ｃ即ち上ドラ
ム１０ａが直線Ｌ13を回動軸として時計方向に回動した
状態を示し、図４７（ａ）は、第２の姿勢制御によりテ
ープガイドドラム１０即ち上ドラム１０ａ及び下ドラム
１０ｂが直線Ｌ5を回動軸として時計方向に回動した状
態を示す。

【０１４６】直線Ｌ3 を回動軸にして、テープガイドド
ラム１０を回動する第１の姿勢制御のみを行う場合は、
モータ９４によりギア付きスクリュー９１を、図４７
（ｂ）中、上下に変位させることによって行う。すなわ
ち、ギア付きスクリュー９２の面１７ａからの突出量を
支点ピン６９のスペーサ部６９ｂの厚みと同じにした状
態で同図に示すようにギア付きスクリュー９１が上方に
変位すると、下ドラム１０ｂは、板バネ９９の腕部９９
ｃによる反時計方向の回動付勢力に抗して時計方向に回
動傾斜する。また、逆にギア付きスクリュー９１が下方
に変位すると、下ドラム１０ｂは、板バネ９９の腕部９
９ｃによる反時計方向の回動付勢力により反時計方向に
回動傾斜する。

【０１４７】直線Ｌ5 を回動軸にして、テープガイドド
ラム１０を回動する第２の姿勢制御のみを行う場合は、
モータ９５とモータ９４とによりギア付きスクリュー９
２とギア付きスクリュー９１とを、同期して上下に変位
させることによって行う。図４７（ａ）に示すように、
ギア付きスクリュー９２とギア付きスクリュー９１とが
一定の割合で下方に変位すると、下ドラム１０ｂは、板
バネ９９の腕部９９ｄによる時計方向の回動付勢力によ
り時計方向に回動傾斜する。また、逆にギア付きスクリ
ュー９２とギア付きスクリュー９１とが一定の割合でが
上方に変位すると、下ドラム１０ｂは、板バネ９９の腕
部９９ｄによる時計方向の回動付勢力に抗して反時計方
向に回動傾斜する。なおここで、ギア付きスクリュー９
２とギア付きスクリュー９１とを変位させる量の割合
は、例えば、次のように決定される。すなわち、ギア付
きスクリュー９２の先端とギア付きスクリュー９１の先
端と支点ピン６９のスペーサ部６９ｂとの３点によって
決定される平面を、直線Ｌ5を回動軸としてテープガイ
ドドラム１０を所望角度傾斜回動した際の下ドラム１０
ｂの底面と一致するようにすればよいのである。

【０１４８】なお、これら第１の姿勢制御のみを行う場
合も第２の姿勢制御のみを行う場合も、ギア付きスクリ
ュー９０は同時にギア付きスクリュー９１と同方向に駆
動されてギア付きスクリュー９１の略２倍変位して、中
間部材１０ｃと上ドラム１０ａとを下ドラム１０ｂに対
して直線Ｌ13を回動軸として回動させることになる（先
に説明したトラック補正の動作）が、トラック曲がりの
程度が所定の程度以下であれば、このような下ドラム１
０ｂに対する上ドラム１０ａの回動動作が伴っても第１
の姿勢制御又は第２の姿勢制御を実現することが可能で
あることを本願発明者等は確認している。

【０１４９】以上の説明では、第１の姿勢制御又は第２
の姿勢制御を単独で行う場合について説明したが、ギア
付きスクリュー９１の面１７ａからの突出量とギア付き
スクリュー８９の面１７ａからの突出量とを適宜選択す
ることにより第１の姿勢制御と第２の姿勢制御とを併せ
て同時に行うことも可能なことはいうまでもない。ま
た、本実施例では、部品点数を削減するために、ギア付
きスクリュー９０，９１を一つのモータ９４で駆動する
構成として説明したが、各別にモータを設けて駆動する
ようにしてもよいことは云うまでもない。その場合に
は、下ドラム１０ｂに対して上ドラム１０ａが傾斜しな
いようにギア付きスクリュー９１，９２の変位態様に合
わせてギア付きスクリュー９０を適宜変位駆動すればよ
い。

【０１５０】本実施例において、ＦＦ再生モード、ＦＢ
再生モード等のトリックプレイは、ギア付きスクリュー
９２の面１７ａからの突出量を支点ピン６９のスペーサ
部６９ｂの厚みと同じにした状態でモータ９４によりギ
ア付きスクリュー９０，９１を上下に変位することによ
って行われる。即ち、ＦＦ再生モードでは、図４７
（ｂ）において、モータ９４によりギア付きスクリュー
９０，９１を上方に変位させる。この時、ギア付きスク
リュー９０，９１は、略２：１の割合で上方に変位しそ
れぞれ中間部材１０ｃ及び上ドラム１０ａと下ドラム１
０ｂを、図中、時計方向に回動せしめる。ＦＢ再生モー
ドでは、逆に、モータ９４によりギア付きスクリュー９
０，９１を下方に変位させる。ギア付きスクリュー９
０，９１は、略２：１の割合で下方に変位しそれぞれ中
間部材１０ｃ及び上ドラム１０ａと下ドラム１０ｂを、
図中、反時計方向に回動せしめる。

【０１５１】

【発明の効果】以上詳細に説明したように、本発明の磁
気記録再生装置によれば、バイモルフやボイスコイルモ
ータ等のアクチュエータを用いることなく、簡単な構成
でトラック曲がりを有する記録済みの磁気テープを良好
に再生可能となり、例えばＶＨＳ方式ＶＴＲにおけるＥ
Ｐモードのような高密度記録の場合であっても磁気記録
再生装置間における互換性を確保することができる。ま
た、本願出願人の先の提案における、リード補正を実現
する手段を第１の姿勢制御手段と兼用することによりＦ
Ｆ再生やＦＢ再生等のトリックプレイ機能とトラック曲
がりを有する記録済み磁気テープを再生する互換性維持
機能とを同時に実現した磁気記録再生装置を構成するこ
とが可能となる。

【図面の簡単な説明】

【図１】ＶＨＳ方式ＶＴＲの代表的なテープ走行系の要
部を示す斜視図である。

【図２】図１の正面図である。

【図３】図１をドラム軸の方向から見た平面図である。

【図４】入り口側ガイドローラと出口側ガイドローラの
高さ調整不良の各種態様を示す平面図である。

【図５】入り口側ガイドローラと出口側ガイドローラの
高さ調整不良の各種態様を示す平面図である。

【図６】入り口側ガイドローラと出口側ガイドローラの
高さ調整不良の各種態様を示す平面図である。

【図７】本発明の第１実施例における、テープガイドド
ラムの姿勢制御の態様を三角図法的に示す模式図であ
る。

【図８】第１実施例におけるテープガイドドラム及びそ
の周辺の構成を示す断面図であり、同図（ａ）は９０度
−２７０度断面図、同図（ｂ）は０度−１８０度断面図
をそれぞれ示す。

【図９】第１実施例におけるテープガイドドラム及びそ
の周辺の構成を示す３０度−２１０度断面図である。

【図１０】第１実施例における第１の姿勢制御又は第２
の姿勢制御がなされた一態様のテープガイドドラム及び
その周辺の構成を示す断面図であり、同図（ａ）は９０
度−２７０度断面図、同図（ｂ）は０度−１８０度断面
図をそれぞれ示す。

【図１１】第１実施例における第２の姿勢制御がなされ
た一態様のテープガイドドラム及びその周辺の構成を示
す３０度−２１０度断面図である。

【図１２】第１実施例のテープガイドドラム及びその周
辺の構成を示す斜視図である。

【図１３】第１実施例のテープガイドドラム及びその周
辺の要部構成を示す分解斜視図である。

【図１４】本発明の第２実施例における、テープガイド
ドラムの姿勢制御の態様を三角図法的に示す模式図であ
る。

【図１５】第２実施例におけるテープガイドドラム及び
その周辺の構成を示す断面図であり、同図（ａ）は９０
度−２７０度断面図、同図（ｂ）は０度−１８０度断面
図をそれぞれ示す。

【図１６】第２実施例におけるテープガイドドラム及び
その周辺の構成を示す４５度−１３５度断面図である。

【図１７】第２実施例における第１の姿勢制御又は第２
の姿勢制御がなされた一態様のテープガイドドラム及び
その周辺の構成を示す断面図であり、同図（ａ）は９０
度−２７０度断面図、同図（ｂ）は０度−１８０度断面
図をそれぞれ示す。

【図１８】第２実施例のテープガイドドラム及びその周
辺の要部構成を示す分解斜視図である。

【図１９】第２実施例の変形例におけるテープガイドド
ラム及びその周辺の構成を示す断面図であり、同図
（ａ）は９０度−２７０度断面図、同図（ｂ）は０度−
１８０度断面図をそれぞれ示す。

【図２０】第２実施例の変形例における第１の姿勢制御
又は第２の姿勢制御がなされた一態様のテープガイドド
ラム及びその周辺の構成を示す断面図であり、同図
（ａ）は９０度−２７０度断面図、同図（ｂ）は０度−
１８０度断面図をそれぞれ示す。

【図２１】第２実施例の変形例のテープガイドドラム及
びその周辺の要部構成を示す分解斜視図である。

【図２２】本発明の第３実施例における、テープガイド
ドラムの姿勢制御の態様を三角図法的に示す模式図であ
る。

【図２３】第３実施例におけるテープガイドドラム及び
その周辺の構成を示す断面図であり、同図（ａ）は９０
度−２７０度断面図、同図（ｂ）は０度−１８０度断面
図をそれぞれ示す。

【図２４】第３実施例における第１の姿勢制御又は第２
の姿勢制御がなされた一態様のテープガイドドラム及び
その周辺の構成を示す断面図であり、同図（ａ）は９０
度−２７０度断面図、同図（ｂ）は０度−１８０度断面
図をそれぞれ示す。

【図２５】第３実施例のテープガイドドラム及びその周
辺の要部構成を示す分解斜視図である。

【図２６】第３実施例の変形例におけるテープガイドド
ラム及びその周辺の構成を示す断面図であり、同図
（ａ）は９０度−２７０度断面図、同図（ｂ）は０度−
１８０度断面図をそれぞれ示す。

【図２７】第３実施例の変形例における第１の姿勢制御
又は第２の姿勢制御がなされた一態様のテープガイドド
ラム及びその周辺の構成を示す断面図であり、同図
（ａ）は９０度−２７０度断面図、同図（ｂ）は０度−
１８０度断面図をそれぞれ示す。

【図２８】第３実施例の変形例のテープガイドドラム及
びその周辺の要部構成を示す分解斜視図である。

【図２９】本発明の第２実施例又は第３実施例におけ
る、回動軸の異なる設定例を説明するためにテープガイ
ドドラムの姿勢制御の態様を三角図法的に示す模式図で
ある。

【図３０】先の提案において開示した主要な実施例の要
部構成を模式的に示す０度−１８０度断面図である。

【図３１】先の提案において開示した主要な実施例の要
部構成を模式的に示す０度−１８０度断面図である。

【図３２】本発明の第４実施例又は第５実施例におけ
る、テープガイドドラムの姿勢制御の態様を三角図法的
に示す模式図である。

【図３３】第４実施例におけるテープガイドドラム及び
その周辺の構成を示す断面図であり、同図（ａ）は９０
度−２７０度断面図、同図（ｂ）は０度−１８０度断面
図をそれぞれ示す。

【図３４】第４実施例における第１の姿勢制御又は第２
の姿勢制御がなされた一態様のテープガイドドラム及び
その周辺の構成を示す断面図であり、同図（ａ）は９０
度−２７０度断面図、同図（ｂ）は０度−１８０度断面
図をそれぞれ示す。

【図３５】第４実施例のテープガイドドラム及びその周
辺の要部構成を示す分解斜視図である。

【図３６】第５実施例におけるテープガイドドラム及び
その周辺の構成を示す断面図であり、同図（ａ）は９０
度−２７０度断面図、同図（ｂ）は０度−１８０度断面
図をそれぞれ示す。

【図３７】第５実施例における第１の姿勢制御又は第２
の姿勢制御がなされた一態様のテープガイドドラム及び
その周辺の構成を示す断面図であり、同図（ａ）は９０
度−２７０度断面図、同図（ｂ）は０度−１８０度断面
図をそれぞれ示す。

【図３８】第５実施例のテープガイドドラム及びその周
辺の要部構成を示す分解斜視図である。

【図３９】本発明の第６実施例における、テープガイド
ドラムの姿勢制御の態様を三角図法的に示す模式図であ
る。

【図４０】第６実施例におけるテープガイドドラム及び
その周辺の構成を示す断面図であり、同図（ａ）は９０
度−２７０度断面図、同図（ｂ）は０度−１８０度断面
図をそれぞれ示す。

【図４１】第６実施例における第１の姿勢制御又はトラ
ック補正及びリード補正がなされた一態様のテープガイ
ドドラム及びその周辺の構成を示す断面図であり、同図
（ａ），（ｂ）はいずれも０度−１８０度断面図を示
す。

【図４２】第６実施例における第２の姿勢制御がなされ
た一態様のテープガイドドラム及びその周辺の構成を示
す９０度−２７０度断面図である。

【図４３】第６実施例のテープガイドドラム及びその周
辺の要部構成を示す分解斜視図である。

【図４４】本発明の第６実施例における、回動軸の異な
る設定例を説明するためにテープガイドドラムの姿勢制
御の態様を三角図法的に示す模式図である。

【図４５】本発明の第７実施例における、テープガイド
ドラムの姿勢制御の態様を三角図法的に示す模式図であ
る。

【図４６】第７実施例におけるテープガイドドラム及び
その周辺の構成を示す断面図であり、同図（ａ）は９０
度−２７０度断面図、同図（ｂ）は０度−１８０度断面
図をそれぞれ示す。

【図４７】第７実施例における第１の姿勢制御又は第２
の姿勢制御がなされた一態様のテープガイドドラム及び
その周辺の構成を示す断面図であり、同図（ａ）は９０
度−２７０度断面図、同図（ｂ）は０度−１８０度断面
図をそれぞれ示す。

【図４８】第７実施例のテープガイドドラム及びその周
辺の要部構成を示す分解斜視図である。

【図４９】回動による第２の姿勢制御を説明するために
テープガイドドラムと出口側ガイドローラとを１８０度
の方向からみた状態を模式的に示す側面図である。

【図５０】回動による第２の姿勢制御を説明するために
テープガイドドラムと出口側ガイドローラとを１８０度
の方向からみた状態を模式的に示す側面図である。

【図５１】回動による第２の姿勢制御を説明するために
テープガイドドラムと出口側ガイドローラとを１８０度
の方向からみた状態を模式的に示す側面図である。

【図５２】回動による第２の姿勢制御を説明するために
テープガイドドラムと出口側ガイドローラとを１８０度
の方向からみた状態を模式的に示す側面図である。

【図５３】第６実施例のテープガイドドラム及びその周
辺の要部構成を示す分解斜視図である。

【符号の説明】

１ 傾斜ポール ２ 傾斜ポール ３ サプライリール ４ 消去ヘッド ５ インピーダンスローラ ６ オーディオコントロールヘッド ７ キャプスタン ８ ピンチローラ ９ テイクアップリール １０ テープガイドドラム １１ ドラム軸 １２ リード １３ 入り口側ガイドローラ １３ａ 上フランジ １３ｂ 下フランジ １３ｃ 外輪ローラ １３ｄ シャフト １４ 出口側ガイドローラ １４ａ 上フランジ １４ｂ 下フランジ １４ｃ 外輪ローラ １４ｄ シャフト １５ ポールベース １５ａ セットスクリュー １６ ポールベース １６ａ セットスクリュー １７ ドラムベース １７ａ 面 １７ｂ 中央開口 １８ 支点 １９ ドラムモータ １９ａ ロータ １９ｂ ステータ ２０ テープカセット ２１ 付勢手段 ２２ 駆動手段 ２３ 駆動手段 ２４ 駆動手段 ２５ 駆動手段 ２６ ベアリング ２７ ベアリング ２８ ネジ ２９ ネジ ３０ カラー ３１ セットスクリュー ３２ 回転トランス ３３ 回転トランス ３４ リード線 ３５ ネジ孔 ３６ ネジ孔 ３７ ネジ孔 ３８ ギア付きスクリュー ３９ ギア付きスクリュー ４０ ギア付きスクリュー ４１ サブベース ４１ａ 面 ４１ｂ 中央開口 ４１ｃ 円環状部 ４２ スタッド ４３ リング状ギア ４４ モータ ４５ 支点ピン ４５ａ 上方凸部 ４５ｂ スペーサ部 ４５ｃ 下方凸部 ４６ 支点ピン ４６ａ 上方凸部 ４６ｂ スペーサ部 ４６ｃ 下方凸部 ４７ 貫通孔 ４８ 貫通孔 ４９ 孔 ５０ 孔 ５１ ネジ孔 ５２ 孔 ５３ ギア付きスクリュー ５４ モータ ５５ 中央凸部 ５６ 板バネ ５６ａ 腕部 ５６ｂ 腕部 ５６ｃ 腕部 ５７ 支点 ５８ 駆動手段 ５９ 付勢手段 ６０ 凸状支点 ６１ 凸状支点 ６２ ネジ孔 ６３ ギア付きスクリュー ６４ モータ ６５ 板バネ ６５ａ 腕部 ６５ｂ 腕部 ６５ｃ 腕部 ６７ 付勢手段 ６８ ネジ孔 ６９ 支点ピン ７０ 支点ピン ７１ ネジ孔 ７２ 支点 ７３ 支点 ７４ 駆動手段 ７５ 駆動手段 ７６ 駆動手段 ７７ 付勢手段 ７８ 駆動手段 ７９ 駆動手段 ８０ 付勢手段 ８１ 駆動手段 ８２ 付勢手段 ８３ 駆動手段 ８４ 付勢手段 ８５ 駆動手段 ８６ 支点 ８７ ネジ孔 ８８ ネジ孔 ８９ ネジ孔 ９０ ギア付きスクリュー ９１ ギア付きスクリュー ９２ ギア付きスクリュー ９３ アイドルギア ９４ モータ ９５ モータ ９６ 貫通孔 ９７ 位置決めピン ９８ 長孔 ９９ 板バネ １００ 逃げ孔 １０１ 孔 １０２ 凸状支点 １０３ ネジ孔 １０４ 孔 １０５ 位置決めピン １０６ 位置決めピン １０７ ネジ孔 １０８ 貫通孔 １０９ 貫通孔 １１０ 凸状支点 １１１ 凸状支点 １１２ 凸状支点 １１３ スプリングホルダ １１４ セットスクリュー １１５ コイルスプリング １１６ コイルスプリング １１７ ネジ １１８ コイルスプリング １１９ ギア付きスクリュー １２０ ネジ孔 １２１ 貫通孔 １２２ ネジ孔 １２３ 貫通孔 １２４ 位置決めピン １２５ 位置決めピン １２６ 支点ピン １２７ ネジ孔 １２８ ネジ孔 １２９ ギア付きスクリュー １３０ ギア付きスクリュー １３１ ギア付きスクリュー １３２ ギア付きスクリュー １３３ アイドルギア １３４ アイドルギア １３５ モータ １３６ モータ １３７ ギア付きスクリュー １３８ ギア付きスクリュー １３９ ネジ孔 １４０ ネジ孔 １４１ 孔 １４２ 孔 １４３ 孔 １４４ 貫通孔 １４５ 貫通孔 １４６ 凸状支点 １４７ 凸状支点 １４８ 凸状支点 １４９ 板バネ １５０ 付勢手段 １５１ 付勢手段 １５２ 支点ピン １５３ 支点ピン １５４ ネジ孔 １５５ 孔 １５６ 孔 １５７ 孔 １５８ 凸状支点 １５９ 凸状支点 １６０ 凸状支点

Claims (9)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】テープガイドドラムに巻回された磁気テー
   プに傾斜トラックを形成して該磁気テープに情報の記録
   再生を行う磁気記録再生装置であって、 磁気ヘッドを搭載して回転する上ドラムと、該磁気テー
   プの下端縁を案内するリードを備えた下ドラムとからな
   る該テープガイドドラムと、 該装置の基準面に対し予め定められた特定角度だけ傾斜
   した傾斜面を有し、該テープガイドドラムを支持するド
   ラムベースと、 該装置に対して該予め定められた特定角度だけ傾斜し該
   上ドラムと該下ドラムとを同軸に支持するドラム軸と、 該テープガイドドラムに対する該磁気テープの巻き付け
   範囲の始点を規定する入り口側傾斜ポールと、 該テープガイドドラムに対する該磁気テープの巻き付け
   範囲の終点を規定する出口側傾斜ポールと、 該始点近傍において該磁気テープの少なくも上端縁の位
   置を規定すべきフランジを有した入り口側ガイドローラ
   と、 該終点近傍において該磁気テープの少なくも上端縁の位
   置を規定すべきフランジを有した出口側ガイドローラと
   を少なくも具備した磁気記録再生装置において、 該始点における該磁気ヘッドの回転軌跡面の高さと該終
   点における該磁気ヘッドの回転軌跡面の高さとを互いに
   逆方向に変化せしめる第１の姿勢制御手段と、 該始点における該磁気ヘッドの回転軌跡面の高さと該終
   点における該磁気ヘッドの回転軌跡面の高さとを実質的
   に同方向に変化せしめる第２の姿勢制御手段とを設けた
   ことを特徴とする磁気記録再生装置。
2. 【請求項２】該第１の姿勢制御手段は、該ドラムベース
   と該下ドラムとの間に構成した第１の支点と第２の支点
   とを結ぶ直線を回動軸とし、該テープガイドドラムを傾
   斜せしめることを特徴とする請求項１記載の磁気記録再
   生装置。
3. 【請求項３】該第１の姿勢制御手段は、該ドラムベース
   と該下ドラムとの間に構成した第１の支点と第２の支点
   とを結ぶ第１の直線と第１の支点と第３の支点とを結ぶ
   第２の直線とをそれぞれ回動軸とし、該テープガイドド
   ラムを傾斜せしめることを特徴とする請求項１記載の磁
   気記録再生装置。
4. 【請求項４】該第１の姿勢制御手段は、該ドラムベース
   と該下ドラムとの間に構成した第１の支点と第２の支点
   とを結ぶ第１の直線と第３の支点と第４の支点とを結ぶ
   第２の直線とをそれぞれ回動軸とし、該テープガイドド
   ラムを傾斜せしめることを特徴とする請求項１記載の磁
   気記録再生装置。
5. 【請求項５】該第２の姿勢制御手段は該テープガイドド
   ラムを該ドラム軸と略平行な方向に変位せしめることを
   特徴とする請求項１乃至請求項４記載の何れか一の磁気
   記録再生装置。
6. 【請求項６】該第２の姿勢制御手段は該ドラムベースと
   該下ドラムとの間の該テープガイドドラムに対する該磁
   気テープの巻き付け範囲の中央を通り該ドラム軸に直交
   する直線又は該直線に略平行な直線を回動軸とし、該テ
   ープガイドドラムを傾斜せしめることを特徴とする請求
   項１乃至請求項４記載の何れか一の磁気記録再生装置。
7. 【請求項７】該上ドラムと該下ドラムとを相対的に傾斜
   せしめる回動手段を設けたことを特徴とする請求項１乃
   至請求項６記載の何れか一の磁気記録再生装置。
8. 【請求項８】テープガイドドラムに巻回された磁気テー
   プに傾斜トラックを形成して該磁気テープに情報の記録
   再生を行う磁気記録再生装置であって、 磁気ヘッドを搭載して回転する上ドラムと、下ドラムと
   からなるテープガイドドラムと、 その一縁部が該磁気テープの下端縁を案内するリードと
   して機能する円環状部と底面部とから大略構成され該テ
   ープガイドドラムとは別体のリードリングと、 該下ドラムの下部に形成されて該下ドラムの磁気テープ
   摺接面より小径であって該リードリングの円環状部と遊
   嵌すべき段部と、 該装置の基準面に対し予め定められた特定角度だけ傾斜
   した傾斜面を有し、該リードリングと該テープガイドド
   ラムとを支持するドラムベースと、 該装置に対して該予め定められた特定角度だけ傾斜し該
   上ドラムと該下ドラムとを同軸に支持するドラム軸と、 該テープガイドドラムに対する該磁気テープの巻き付け
   範囲の始点を規定する入り口側傾斜ポールと、 該テープガイドドラムに対する該磁気テープの巻き付け
   範囲の終点を規定する出口側傾斜ポールと、 該始点近傍において該磁気テープの少なくも上端縁の位
   置を規定すべきフランジを有した入り口側ガイドローラ
   と、 該終点近傍において該磁気テープの少なくも上端縁の位
   置を規定すべきフランジを有した出口側ガイドローラと
   を少なくも具備した磁気記録再生装置において、 該始点における該磁気ヘッドの回転軌跡面及び該リード
   リングの高さと該終点における該磁気ヘッドの回転軌跡
   面及び該リードリングの高さとを互いに逆方向に変化せ
   しめる第１の姿勢制御手段と、 該始点における該磁気ヘッドの回転軌跡面及び該リード
   リングの高さと該終点における該磁気ヘッドの回転軌跡
   面及び該リードリングの高さとを実質的に同方向に変化
   せしめる第２の姿勢制御手段とを設けたことを特徴とす
   る磁気記録再生装置。
9. 【請求項９】該リードリングと該テープガイドドラムと
   を相対的に傾斜せしめる回動手段を設けたことを特徴と
   する請求項８記載の磁気記録再生装置。