JPH10149601A - 磁気記録再生装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 簡単な構成で曲がりトラックの補正動作を行
える磁気記録再生装置を提供する。 【解決手段】 上ドラムＤｕと、上ドラムと同軸的に、
かつ、ドラムベースＤＢに対して、中心軸４９のまわり
の方向については回動しない状態に連結されている下ド
ラムＤｄと、前記した下ドラムＤｄとドラムベースＤｄ
との間に、モータ６６からピニオン６７を介してラック
６５に伝達される動力により回動それるサブベースＳＢ
を設ける。上，下ドラムの周面に対する磁気テープの巻
回範囲の中間位置と上，下ドラムの中心軸４９とを結ぶ
直線と平行な線上に、下ドラムＤｄの底面に当接できる
複数個の回動支点２５，２６，３５，３６をサブベース
ＳＢに設ける。下ドラムの底面をねじ２９，３０の内の
選択された方のもので突上げて、ドラムの中心軸を、曲
がり補正が行なわれる方向に傾斜させる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、上ドラムと下ドラ
ムとからなるドラムの周面の一部へ巻回された状態の磁
気テープを所定の走行速度で走行させて、回転磁気ヘッ
ドを用いて記録再生動作を行なうようにしている所謂ヘ
リカル・スキャン型の磁気記録再生装置において、所
謂、自己録再生動作時以外の再生動作時に、非直線状記
録跡を発生させる各種の原因の内の１つまたはそれ以上
の原因となる構成上の不備を有する磁気記録再生装置を
用いて記録動作が行なわれることによって、非直線状記
録跡（曲がりトラック）が記録形成されている記録済み
磁気テープについて再生動作が行なわれた場合にも、漏
話やノイズを発生させず、良好な再生画像が得られるよ
うにした磁気記録再生装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】上ドラムと下ドラムとからなるドラムの
周面の一部へ巻回された状態の磁気テープを所定の走行
速度で走行させて、回転磁気ヘッドを用いて記録再生動
作を行なうようにしている所謂ヘリカル・スキャン型の
磁気記録再生装置の代表例としては、ビデオ・テープ・
レコーダ（ＶＴＲ)［またはビデオ・カセット・レコーダ
(ＶＣＲ)］を挙げることができる。そして、前記のＶＴ
Ｒ，ＶＣＲの使用に当っては、記録時と同一の磁気テー
プ走行速度で記録情報の再生動作を行なう通常再生（ノ
ーマル再生）の他に、記録時の磁気テープの走行速度や
走行方向とは異なる走行速度や走行方向で磁気テープを
走行（停止も含む）させて再生動作を行なうトリックプ
レイも広く行なわれている。

【０００３】ところで、前記したヘリカル・スキャン型
の磁気記録再生装置の回転磁気ヘッドの回転軌跡により
磁気テープに形成される記録跡のパターンは、（１）ド
ラムの直径、回転磁気ヘッドの回転数、回転磁気ヘッド
の回転方向、磁気テープの走行速度、磁気テープの走行
方向、トラック角度、ヘッドトラック幅、磁気テープの
記録領域幅等の諸条件によって変化するから、例えば、
磁気記録再生装置の動作モード（ノーマル再生モード、
各種のトリックプレー動作モード）の変更により、磁気
テープの走行方向や走行速度等の条件が変化した場合に
は、回転磁気ヘッドにより磁気テープに描かれる回転磁
気ヘッドの回転軌跡のパターンが変化することになり、
したがって、磁気テープに形成される記録跡のパターン
が変化することになる。

【０００４】また、前記したヘリカル・スキャン型の磁
気記録再生装置の回転磁気ヘッドの回転軌跡に従って磁
気テープに形成される記録跡のパターンは、（２）磁気
テープの走行路が構成不良（例えば、後述されているガ
イドローラの高さ調整が不良）であったり、走行してい
る磁気テープが上下方向に揺動していたり、回転磁気ヘ
ッドの回転軌跡が偏心していたり、磁気テープの位置規
制面（リード面）を備えている部材（例えば、後述され
ている下ドラム、あるいはリードリング）における磁気
テープの位置規制面の直線性が不良であったりしている
場合などには、磁気テープに回転磁気ヘッドの回転軌跡
と対応して描かれる記録跡が、直線状ではなく曲がった
状態になる現象（この現象を「トラック曲がり」と称
し、前記の現象によって曲がった記録跡を「非直線状記
録跡（曲がりトラック）」と称することもある）が生じ
るために、磁気テープに形成される記録跡のパターンは
非直線状記録跡によって示されるものとなる。

【０００５】ここでまず、前記した（１）の場合、すな
わち、磁気テープの走行方向や走行速度等の条件が変化
した際に、磁気テープに描かれる回転磁気ヘッドの回転
軌跡のパターンの変化について例を挙げて説明すると次
のとおりである。例えばＶＨＳ(登録商標)方式によるヘ
リカル・スキャン型の磁気記録再生装置（ＶＣＲ）がＳ
Ｐモードで動作する場合には、直径が６２ｍｍの上ドラ
ムに取付けられた回転磁気ヘッドが毎分１８００回転し
ており、上，下ドラムの外周の一部に巻回されている磁
気テープが、毎秒３３.３５ｍｍの送り速度で順方向に
移送される状態として記録再生動作が行なわれ、この状
態で回転磁気ヘッドによって走行時の磁気テープに描か
れる回転磁気ヘッドの回転軌跡は、磁気テープの基準縁
に対して５°５８’９.９”の角度となる。

【０００６】また例えば、前記のＶＨＳ（登録商標）方
式によるＶＣＲにおいて、直径が６２ｍｍの回転ドラム
に取付けられた回転磁気ヘッドを毎分１８００回転させ
ておき、ドラムの外周の一部に巻回されている磁気テー
プを、毎秒６６.７ｍｍの送り速度で順方向に移送され
る状態として記録再生動作（順方向での２倍速再生）を
した場合に、回転磁気ヘッドによって走行時の磁気テー
プに描かれる回転磁気ヘッドの回転軌跡は、磁気テープ
の基準縁に対して６°２’１９.２”の角度となる。

【０００７】さらに例えば、前記のＶＨＳ(登録商標)方
式によるＶＣＲにおいて、直径が６２ｍｍの回転ドラム
に取付けられた回転磁気ヘッドを毎分１８００回転させ
ておき、ドラムの外周の一部に巻回されている磁気テー
プを、毎秒６６.７ｍｍの送り速度で逆方向に移送され
る状態として記録再生動作（逆方向での２倍速再生）を
した場合に、回転磁気ヘッドによって走行時の磁気テー
プに描かれる回転磁気ヘッドの回転軌跡は、磁気テープ
の基準縁に対して５°５４’６.２”の角度となり、前
記したＶＨＳ(登録商標)方式によるＶＣＲにおいて、直
径が６２ｍｍの回転ドラムに取付けられた回転磁気ヘッ
ドを毎分１８００回転させておき、ドラムの外周の一部
に巻回されている磁気テープを停止させた状態で、回転
磁気ヘッドによって磁気テープに描かれる回転磁気ヘッ
ドの回転軌跡は、磁気テープの基準縁に対して５°５
６’７.４”の角度となる。

【０００８】したがって、通常記録再生時（ノーマル記
録再生時）に、回転磁気ヘッドによって磁気テープ上に
描かれる回転磁気ヘッドの回転軌跡と、トリックプレイ
時に回転磁気ヘッドによって磁気テープ上に描かれる回
転磁気ヘッドの回転軌跡とは交叉した状態になる。それ
で、トリックプレイ時に再生される再生信号の周波数被
変調波信号の信号レベルは、回転磁気ヘッドが記録跡を
横切る度毎に大きく変化しており、１垂直走査期間にお
ける再生信号の周波数被変調波信号のエンベロープをみ
ると、１垂直走査期間中に大きな起伏が生じているもの
になるから、トリックプレイ時における再生画像として
は、画像中にノイズバーが生じている品質の悪い再生画
像しか得られない。特に、民生用デジタルＶＴＲでは、
高能率符号化方式によって映像信号のデータ量を圧縮し
て記録しているために、早送り再生時や巻戻し再生時等
のように回転磁気ヘッドが磁気テープの記録跡を横切っ
て再生動作を行なった場合に、モザイク状に並べられて
いるデータのブロックの配列状態の如何によっては全く
画像が再生できないことも起こる。

【０００９】次に、前記した（２）において既述した非
直線状記録跡を発生させる各種の原因の内の１つまたは
それ以上の原因となる構成上の不備を有する磁気記録再
生装置（調整不良磁気記録再生装置のように記載される
こともある）を用いて記録動作が行なわれることによっ
て、非直線状記録跡（曲がりトラック）が記録形成され
た記録済み磁気テープは、その記録済み磁気テープの作
成に用いられた磁気記録再生装置によって再生動作が行
なわれた場合、すなわち、所謂、自己録再生の場合に
は、記録動作時と再生動作時とにおける回転磁気ヘッド
の回転軌跡と対応して磁気テープ上に描かれるパターン
が同一となるために、再生画像が不良となったり、漏
話、ノイズも発生せず、特に問題となるような事態が生
じない。

【００１０】しかし、前記のように調整不良磁気記録再
生装置を用いて行なわれた記録動作によって、非直線状
記録跡（曲がりトラック）が記録形成されている記録済
み磁気テープを、前記した（２）において既述した非直
線状記録跡を発生させる原因となる構成上の不備を有し
ない磁気記録再生装置（調整済み磁気記録再生装置のよ
うに記載されることもある）を用いて再生した場合に
は、再生動作に用いられた調整不良磁気記録再生装置に
おける回転磁気ヘッドの回転軌跡が、記録済み磁気テー
プに記録されている非直線状記録跡を追跡しない状態と
なるから、再生画像を不良なものにしたり、漏話、ノイ
ズが発生したりすることになる。したがって、調整不良
磁気記録再生装置の記録動作によって、非直線状記録跡
（曲がりトラック）が記録形成された記録済み磁気テー
プが作成されるということは、同一の記録再生方式に従
って記録再生動作を行なう磁気記録再生装置間について
必要とされる、所謂、互換再生の点で大きな問題になる
が、前記した互換再生上の問題は、記録跡幅の小さな記
録跡によって高密度記録が行なわれる場合に特に重大な
問題になる。

【００１１】前述した（１），（２）における各種の問
題点を解決するのには、所謂、トラッキング手段を用い
て、回転磁気ヘッドの回転軌跡と磁気テープの記録跡と
を一致させるようにすることにより解決できる。そし
て、従来から開ループ制御回路または閉ループ制御回
路におけるアクチュエータとして使用される電気ー機械
変換素子に回転磁気ヘッドを取付けておき、電気ー機械
変換素子によって回転磁気ヘッドを変位させて、回転磁
気ヘッドを磁気テープの記録跡に追跡させるようにした
り、例えば実公昭６３ー３４１２６号公報、実開昭６
１ー１５８６３３号公報等に開示されているように、回
転磁気ヘッドを取付けた回転ドラムと下ドラムとを一体
的に傾斜させて、回転磁気ヘッドが磁気テープの記録跡
を追跡できるようにしたり、例えば特開平６ー３０９
７４５号公報に開示されている磁気記録再生装置のよう
に、ドラムに対する磁気テープの進入側とドラムからの
磁気テープの離脱側とに設けられている磁気テープの幅
方向の高さを制限するためのガイドローラの高さを変化
させて、回転磁気ヘッドが磁気テープに記録されている
非直線状記録跡（曲がりトラック）を追跡できるように
したり、する等の各種の解決手段が提案されて来てい
る。

【００１２】ところが、前記したのようにアクチュエ
ータとして使用される電気ー機械変換素子を用いて回転
磁気ヘッドの回転軌跡を制御させるようにしたＶＴＲで
は、回転磁気ヘッドの回転軌跡を制御するための電気ー
機械変換素子を、回転ドラム内の狭い空間内に設けなけ
ればならないので、使用する電気ー機械変換素子として
は小さな形状寸法のものが必要とされるが、小さな形状
寸法の電気ー機械変換素子は回転磁気ヘッドに大きな変
位を与えることが困難であり、また、電気ー機械変換素
子によって変位される回転磁気ヘッドが変位によっても
磁気テープに対するヘッドタッチの状態が不良にならな
いような構成のものでなければならないが、良好な動作
特性を示す小型なアクチュエータを用いて良好な記録再
生動作を行なうＶＴＲを構成させることは困難である
他、高密度記録が行なわれている磁気記録媒体における
記録跡幅の小さな記録跡に対して高精度で回転磁気ヘッ
ドを追跡させることが困難である等の問題がある。

【００１３】また前記したにおける回転ドラムと下ド
ラムとを一体的に傾斜させて回転磁気ヘッドが磁気テー
プの記録跡を追跡できるようにした磁気記録再生装置の
内で、実公昭６３ー３４１２６号公報に開示されている
磁気記録再生装置では、磁気テープの基準縁の案内部
が、磁気テープの基準縁に対して、いわば点接触に近い
ような状態で接触しているだけであるために、磁気テー
プの基準縁の位置が大巾にゆれている状態になってお
り、磁気テープが低記録密度で記録されている場合、す
なわち記録跡幅が大きな記録跡の場合には、ノーマル再
生が辛うじて良好に行なえるとしても、トリックプレイ
時には磁気テープの基準縁の位置が案内部によって正し
く案内されていない状態で磁気テープが走行している状
態となるために、早送り再生時と巻戻し再生時との何れ
の場合にも、ノイズバーの除去を良好に行なうことがで
きないということが問題になる。

【００１４】さらに、前記したにおける回転ドラムと
下ドラムとを一体的に傾斜させて回転磁気ヘッドが磁気
テープの記録跡を追跡できるようにした磁気記録再生装
置の内で、実開昭６１ー１５８６３３号公報に開示され
ている磁気記録再生装置では、下ドラムと別体に構成さ
れている磁気テープの基準縁における所定の長さの部分
を案内できる部材（案内部）を装置の固定部に固着させ
てあるから、前記した実公昭６３ー３４１２６号公報に
開示されている磁気記録再生装置で生じていた磁気テー
プの基準縁の位置の変動は、少なくともノーマル再生動
作時には生じないようにできるが、早送り再生動作また
は巻戻し再生動作等を行なうために磁気ヘッドを取付け
た回転ドラムと下ドラムとを一体的に傾斜させた場合に
は、磁気テープとの摺接面を有する上，下ドラムにおけ
る摺接面に摺接している状態で走行している磁気テープ
が、上,下ドラムの摺接面に摺接している状態のままで
上，下ドラムとともに傾斜する傾向を持っていることか
ら、前記した上，下のドラムの傾斜に伴い、磁気テープ
の基準縁を案内するための部材（案内部）から磁気テー
プの基準縁が離れる方向に変位することが起こり、早送
り再生動作または巻戻し再生動作等を行なうために、磁
気ヘッドを取付けた回転ドラムと下ドラムとを一体的に
傾斜させた場合には、前記した上，下のドラムの傾斜に
伴って、磁気テープの基準縁が前記した磁気テープの基
準縁を案内するための部材（案内部）によって案内され
ていない状態の部分が生じ、その部分における磁気テー
プの基準縁の位置が変動してノイズバーを発生させるこ
とがある。

【００１５】また、として示した特開平６ー３０９７
４５号公報に記載の磁気記録再生装置においは、ドラム
に対する磁気テープの進入側とドラムからの磁気テープ
の離脱側とに設けられている磁気テープの幅方向の高さ
を制限するためのガイドローラは、カセットから磁気テ
ープを引き出して上，下ドラムの周面の一部に巻回させ
るテープローディング機能と、上，下ドラムの周面の一
部に巻回されている磁気テープをカセットに収納させる
テープアンローディング機能とを達成できるようにする
ための部材の一部としても使用される移動可能な部材で
あるために、前記のガイドローラの高さを個別に精密に
変化させる機構としては、構成が複雑なものになるとい
う点が問題になる。

【００１６】それで、本出願人会社では、前記した，
について説明した従来例の欠点のない装置として、先
に、回転磁気ヘッドと、周面の一部へ巻回される磁気テ
ープに対する摺接面を備えている上，下ドラムと、磁気
テープに形成されている記録跡に対して回転磁気ヘッド
の回転軌跡面が一致する状態になると予定された角度だ
け前記した回転磁気ヘッドの中心軸を傾斜させる第１の
傾斜駆動手段と、磁気テープに形成されている記録跡と
回転磁気ヘッドの回転軌跡面との相対的な位置関係が保
持された状態のままで磁気テープの位置規制面を磁気テ
ープの基準縁位置に一致させるように磁気テープの位置
規制面を備えている部材（例えば下ドラム，あるいはリ
ードリング）を傾斜させる第２の傾斜駆動手段とを含ん
で構成されている磁気記録再生装置として表現できる各
種の構成態様の磁気記録再生装置を提案しているが、特
に、上，下ドラムの周面の一部へ巻回される磁気テープ
に対する摺接面を備えている上ドラムと、回転磁気ヘッ
ドと、上ドラムにおける磁気テープの摺接面の延長面上
に位置する磁気テープの摺接面を備えているとともに、
上ドラムと同軸的に設けられている下ドラムと、磁気テ
ープに形成されている記録跡に対して回転磁気ヘッドの
回転軌跡面が一致する状態になると予定された角度だけ
前記した上，下ドラムと回転磁気ヘッドとの中心軸を傾
斜させる第１の傾斜駆動手段と、前記した上，下ドラム
とは別体構成で、かつ、前記した下ドラムの下部に構成
させた小径部の外周面に接近した状態に配置させた、磁
気テープの基準縁の案内部（位置規制面）を備えている
磁気テープの走行位置規制用案内部材（リードリング）
と、前記の磁気テープの位置規制面が磁気テープの基準
縁位置に一致するように磁気テープの走行位置規制用案
内部材を傾斜させる第２の傾斜駆動手段とを備えてなる
磁気記録再生装置については、それの実施により良好な
成果を挙げ得ている。また、本出願人会社では、前記し
たについて説明した従来例の欠点のない装置として
も、先に、特開平８ー１８０５３０号公報で開示された
ような磁気記録再生装置を提案している。

【００１７】図１０及び図１１は前記した本出願人会社
による既提案の磁気記録再生装置の概略構成を示す図で
あって、図１０は上ドラムＤｕと、前記の上ドラムＤｕ
と対をなして設けられる下ドラムＤｄ（図１１を参照の
こと）と、磁気テープＴの基準縁Ｔｅの位置を規制する
磁気テープの走行位置規制用案内部材Ｌｒ（以下、磁気
テープＴの基準縁Ｔｅの位置を規制する磁気テープの走
行位置規制用案内部材をリードリングＬｒのように記載
されることもある）とによって構成されているドラム構
体ＤＡを備えているＶＴＲの機構部と、テープ走行系の
一例の概略構成を示している斜視図であり、また、図１
１は回転磁気ヘッドＨ1，Ｈ2によって磁気テープＴに描
かれる回転軌跡を、磁気テープＴの基準縁Ｔｅに対して
所定の角度となるように制御できるようにさせる機構部
分の構成例を示している。図１０において１は供給リー
ル台、２は巻取りリール台であり、カセットケース３内
に設けてある供給リール４及び巻取りリール１９に巻回
させて磁気テープＴを収納してあるカセットケース３を
ＶＴＲに装着すると、カセットケース３内の供給リール
４は機台２０に設けられている供給リール台１と連結さ
れ、またカセットケース３内の巻取りリール１９は機台
２０に設けられている巻取りリール台２と連結される。

【００１８】磁気テープＴがパラレルローディング方式
のローディング機構に設けられているローディングポー
ル(垂直ガイドローラ)９，１４によってカセットケース
３内から引出されると、前記の磁気テープＴはテンショ
ンポール５,ガイドポール６,全幅消去ヘッド７，インピ
ーダンスローラ８,ローディングポール(垂直ガイドロー
ラ)９，傾斜ガイド（スラントポール）１０等を経て所
定の回転数で駆動回転されている上ドラムＤｕと、静止
の状態の下ドラムＤｄの周面の一部に、磁気テープの基
準縁Ｔｅが案内されている状態で巻回された後に、傾斜
ガイド（スラントポール）１３，ローディングポール
(垂直ガイドローラ)１４，オーディオ・コントロールヘ
ッド１５，ガイドポール１６，キヤプスタン１８とピン
チローラ１７等を経て巻取りリール１９に至る磁気テー
プの走行路を走行できるように張設される。図中の２２
ｓはサプライポールベース、２２ｔはティクアップポー
ルベースである。

【００１９】前記した上ドラムＤｕに設けられている回
転磁気ヘッドが所定の回転数で駆動回転された状態で、
磁気テープＴの走行方向、及び走行速度が各種の動作モ
ードに対応して、ＶＴＲに設けられている主制御部に設
定されるのに応じて、前記の主制御部から制御情報が与
えられた傾斜制御部（図示省略）は、ドラム構体ＤＡに
おける上ドラムＤｕと下ドラムＤｄ（図１１参照）とリ
ードリングＬｒとからなるドラム構体ＤＡの中心線２１
を、図１１中の矢印２１ａ（または２１ｂ）の方向に所
定量だけ傾斜させるような制御動作を行ない、また、リ
ードリングＬｒも、傾斜制御部の制御の下に所定の方向
に所定量だけ傾斜される。それにより、回転磁気ヘッド
の回転軌跡によって磁気テープＴに描かれる回転軌跡の
パターンが、磁気テープの記録跡と一致する状態にされ
るとともに、磁気テープの基準縁Ｔｅの移動軌跡にリー
ドリングの案内部Ｇ（位置規制面）が一致する状態にさ
れる。

【００２０】前記のようにローディング機構によるロー
ディング動作が行なわれた後に、供給リール４から巻取
りリール１９までの間に設定された磁気テープの走行路
を走行する磁気テープＴは、テンションポール５→ガイ
ドポール６→全幅消去ヘッド７→インピーダンスローラ
８→ローディングポール(垂直ガイドローラ)９の区間の
走行路中では水平な状態で走行し、次いで、傾斜ガイド
(スラントポール)１０によって磁気テープＴの走行方向
が変更されることにより、前記の磁気テープＴは所定の
回転数で駆動回転されている上ドラムＤｕと下ドラムＤ
ｄとの両者に対して中心角で１８０度強の範囲にわたり
リードリングＬｒに設けられている案内部Ｇに沿うよう
な状態で巻付けられるのである。

【００２１】前記のように上ドラムＤｕ及び下ドラムＤ
ｄに対し、中心角で１８０度強の範囲にわたり巻付けら
れた磁気テープＴは、次いで傾斜ガイド（スラントポー
ル）１３によって磁気テープＴの走行方向が再び水平の
状態の走行方向に戻された後に、ローディングポール
(垂直ガイドローラ)１４→オーディオ・コントロールヘ
ッド１５→ガイドポール１６→キヤプスタン１８とピン
チローラ１７等の区間の磁気テープの走行路を走行して
巻取りリール１９に巻回される。図１０中における矢印
ａは、上ドラムＤｕの回転方向であり、また、矢印ｂは
磁気テープＴの順方向における移送方向を示している。
磁気テープＴの逆方向における移送方向は、図１０中の
矢印ｂの方向とは反対の方向であることは、いうまでも
ない。

【００２２】図１０及び図１１中には図面の簡略化表示
のために、上ドラムＤｕを所定の回転数で駆動回転させ
るためのドラムモータの図示を省略してあるが、前記の
ドラムモータとしては、例えば、図１２，図１３中に例
示してあるように、前記した上ドラムＤｕにロータを固
定させた構成のモータを用いるようにしてもよい。前記
のような構成態様のドラムモータが使用される場合に
は、上ドラムＤｕをドラム構体ＤＡの中心軸に対して回
転自在に軸受けによって支持させる。

【００２３】次に、回転磁気ヘッドによって磁気テープ
Ｔに描かれる回転軌跡を、磁気テープＴの基準縁Ｔｅに
対して、任意所定の角度となるように制御できるように
するための機構部分の動作原理を示す図１１について説
明する。図１１においてＤＢはドラムベースであり、上
ドラムＤｕと下ドラムＤｄとリードリングＬｒとからな
るドラム構体ＤＡは、前記のドラムベースＤＢによって
支持されている。上ドラムＤｕは、ドラム構体ＤＡの中
心軸（図１２，図１３中の４９）に装着されている図示
していない軸受けによって、ドラム構体ＤＡの中心軸に
対して回転自在に支持されており、また下ドラムＤｄは
前記のドラム構体ＤＡの中心軸に固着されている。また
磁気テープＴの基準縁Ｔｅの案内部として機能するリー
ドリングＬｒは、前記した下ドラムＤｄとは別体に構成
されていて、下ドラムＤｄの下方の外周部に近接し、リ
ードリングＬｒの内周に設けられたナイフエッジ２３に
よって下ドラムＤｄの下方突出部と同軸嵌合している。

【００２４】記録動作時における下ドラムＤｄは、それ
の底面部がドラムベースＤＢに突設してある４個の回動
支点（図中には、４個の回動支点の内の２個の回動支点
２５，２６だけが示されている。なお、図示されていな
い２個の回動支点は、図中に示されている回動支点２
５，２６の位置における紙面に垂直な線上に１個ずつ設
けられており、それは図１４中に図面符号３５，３６を
付して示してある）によって支持され、また、記録動作
時におけるリードリングＬｒは、リードリングＬｒに突
設してある４個の回動支点（図中には、４個の回動支点
の内の２個の回動支点２７，２８だけが示されている。

【００２５】なお、図示されていない２個の回動支点
は、図中に示されている回動支点２７，２８の位置にお
ける紙面に垂直な線上に１個ずつ設けられており、それ
は図１４中に図面符号３７，３８を付して示してあり、
下ドラムＤｄのドラムの底面部に圧接された状態にされ
る。前記したリードリングＬｒとドラムベースＤＢとの
間及び下ドラムＤｄとドラムベースＤＢとの間には、そ
れぞればね（図１３，図１４中のばね４４，４５、ばね
４６，４７）が装着されていて、前記の各部が相互に所
定の連結状態となるようにされる［具体的な構成例につ
いて、記録動作が行なわれる場合における各構成部分の
相互の結合状態が図１２に例示されている］。

【００２６】記録動作時における磁気テープの走行方向
と同一の走行方向で、早送り再生（ＦＦ）が行なわれる
場合には、ねじ２９が下ドラムＤｄの底面を押上げるよ
うに駆動されるとともに、ねじ３０が下ドラムＤｄの底
面から離れる方向に駆動されて、ドラムベースＤＢに突
設してある４個の回動支点の内の２個の回動支点（回動
支点２５と、図中に示されている回動支点２５の位置に
おける紙面に垂直な線上に設けられている１個の回動支
点…図１４中の３５）が、下ドラムＤｄの底面と接し、
前記の２個の回動支点を回動支点として、上ドラムＤｕ
と下ドラムＤｄとの中心軸が図１１（及び図１３）中の
矢印２１ａの方向に回動するようにされる［具体的な構
成例について、順方向での早送り再生が行なわれる場合
における各構成部分の相互の結合状態が図１３に例示さ
れている。図中の４９は中心軸、２１は中心線であ
る］。

【００２７】また、記録動作時における磁気テープの走
行方向とは逆の走行方向で、早戻し再生（ＲＥＷ）が行
なわれる場合には、ねじ３０が下ドラムＤｄの底面を押
上げるように駆動されるとともに、ねじ２９が下ドラム
Ｄｄの底面から離れる方向に駆動されて、ドラムベース
ＤＢに突設してある４個の回動支点の内の２個の回動支
点（回動支点２６と、図中に示されている回動支点２６
の位置における紙面に垂直な線上に設けられている１個
の回動支点…図１４中の３６）が、下ドラムＤｄの底面
と接し、前記の２個の回動支点を回動支点として、上ド
ラムＤｕと下ドラムＤｄとの中心軸が図１１中の矢印２
１ｂの方向に回動するようにされる。

【００２８】前記したねじ２９，３０に対する前記のよ
うな駆動々作は、図示していない傾斜制御部の制御の下
に動作する駆動機構の動作によって行なわれる。前記の
駆動機構は、図１４の分解斜視図中に示されているよう
な動力源とされるモータ４０、複数の歯車よりなる減速
機構４１、位置検出器４２、ロータリエンコーダ４３な
どを備えて構成されている。そして、磁気テープＴの走
行方向、及び走行速度が各種の動作モードに対応して、
ＶＴＲに設けられている主制御部に設定されるのに応じ
て、前記の主制御部から制御情報が与えられた傾斜制御
部は、ドラム構体ＤＡにおける上ドラムＤｕと下ドラム
Ｄｄ（図１１参照）とリードリングＬｒとからなるドラ
ム構体ＤＡの中心軸を、図１１中の矢印２１ａ（または
２１ｂ）の方向に、それぞれ所定量だけ傾斜させるよう
に、前記の駆動機構を制御して前記したねじ２９，３０
を進退させる。

【００２９】また、記録動作時における磁気テープの走
行方向と同一の走行方向での早送り再生（ＦＦ）が行な
われる場合には、リードリングＬｒに突設してある４個
の回動支点の内の２個の回動支点（回動支点２７と、図
中に示されている回動支点２７の位置における紙面に垂
直な線上に設けられている１個の回動支点…図１４中の
３７）が、下ドラムＤｄの底面と接し、前記の２個の回
動支点を回動支点として、リードリングＬｒの中心軸が
図１１（及び図１３）中の矢印２１ａの方向に所定量だ
け回動された状態となるように、リードリングＬｒに螺
入されているとともに、先端部が下ドラムＤｄの底面に
それぞれ当接する状態として設けられている２つのねじ
３１，３２を互いに逆回転させる［具体的な構成例につ
いて、順方向での早送り再生が行なわれる場合における
各構成部分の相互の結合状態が図１３に例示されてい
る］。

【００３０】さらに、記録動作時における磁気テープの
走行方向とは逆の走行方向で、巻戻し再生（ＲＥＷ）が
行なわれる場合には、リードリングＬｒに突設してある
４個の回動支点の内の２個の回動支点（回動支点２８
と、図中に示されている回動支点２８の位置における紙
面に垂直な線上に設けられている１個の回動支点…図１
４中の３８）が、下ドラムＤｄの底面と接し、前記の２
個の回動支点を回動支点として、リードリングＬｒの中
心軸が図１１中の矢印２１ｂの方向に所定量だけ回動さ
れた状態となるように、リードリングＬｒに螺入されて
いるとともに、先端部が下ドラムＤｄの底面にそれぞれ
当接する状態として設けられている２つのねじ３１，３
２を互いに逆回転させる。

【００３１】前記のねじ３１，３２に対する前記のよう
な駆動々作も、図示していない傾斜制御部の制御の下に
動作する前述の駆動機構の動作によって行なわれるので
あり、磁気テープＴの走行方向、及び走行速度が各種の
動作モードに対応して、ＶＴＲに設けられている主制御
部に設定されるのに応じて、前記の主制御部から制御情
報が与えられた傾斜制御部が、リードリングＬｒを、図
１１中の矢印２１ａ（または２１ｂ）の方向に所定量だ
け傾斜させるように駆動機構を制御して、前記したねじ
３１，３２を進退させる。前述の説明では動作の理解を
容易にするために、ねじ２９，３０の進退動作によるド
ラム構体の中心軸の傾斜動作と、ねじ３１，３２の進退
動作によるリードリングＬｒの中心軸の傾斜動作とが、
それぞれ独立して行なわれるかのような説明を行なっ
た。

【００３２】しかし、前記した各ねじ２９〜３２は、図
１３中に示されているように、ねじ２９とねじ３１とは
共通の動力伝達機構によって同時に駆動回転され、ま
た、ねじ３０とねじ３２とは共通の動力伝達機構によっ
て同時に駆動回転されるように構成されているから、ね
じ２９，３０の進退動作によるドラム構体の中心軸の傾
斜動作と、ねじ３１，３２の進退動作によるリードリン
グＬｒの中心軸の傾斜動作とは同時的に行なわれる。

【００３３】なお、既提案の磁気記録再生装置の具体的
な構成態様を示す図１２は９０度ー１８０度方向での縦
断面図であり、また、図１３は０度ー１８０度方向での
縦断面図である。前記した９０度ー１８０度方向、０度
ー１８０度方向などの角度の表現は、上，下ドラムＤ
ｕ，Ｄｄの摺接面に対して磁気テープＴが巻回される領
域の中間位置を９０度の方向とし、前記の９０度の位置
と上，下ドラムの中心軸の中心線とを結ぶ直線と直交
し、かつ上，下ドラムの中心軸の中心線を通過する直線
の方向を０度ー１８０度方向であるとして、前記の上，
下ドラムＤｕ，Ｄｄの摺接面に対して磁気テープＴが巻
回される領域の中間位置から反時計まわりの方向に、９
０度→１８０度→２７０度→０度→９０度であるとして
定めた角度である。

【００３４】図１２は磁気記録再生装置が記録動作時に
おける状態を示しており、また、図１３は磁気記録再生
装置が早送り再生時における状態、すなわち、ドラム構
体ＤＡの中心線２１が図中の矢印２１ａの方向に傾斜し
ている状態を示している。また、一部の分解斜視図を示
す図１４中には上ドラムＤｕやドラムモータ５０の部分
の図示を省略してある。図１２及び図１３において、４
９は下ドラムＤｄに固設された中心軸であり、前記の中
心軸４９には軸受５１，５２が嵌入されている。また、
上ドラムＤｕは前記の軸受５１，５２によって前記した
中心軸４９に対して回転自在に支持されている。Ｈ１，
Ｈ２は前記した上ドラムＤｕに設けられている回転磁気
ヘッドである。上ドラムＤｕには、ドラム駆動モータ５
０のロータ５０ｒが固着されている。また、ドラム駆動
モータ５０のステータ５０ｓは、前記した中心軸４９に
固着されている。４８は下ドラムＤｄに取付けられてい
る回転トランスであり、また５３は上ドラムＤｕに取付
けられている回転トランスである。

【００３５】これまでに、図１０乃至図１４を参照して
説明した本出願人会社による既提案の磁気記録再生装置
では、磁気テープに形成されている記録跡に対して回転
磁気ヘッドの回転軌跡面が一致する状態になると予定さ
れた角度だけ前記した上，下ドラムと回転磁気ヘッドと
の中心軸を傾斜させる第１の傾斜駆動手段と、前記した
上，下ドラムとは別体構成で、かつ、前記した下ドラム
の下部に構成させた小径部３９（図１３，図１４参照）
の外周面に接近した状態に配置させた、磁気テープの基
準縁の位置の規制面Ｇを備えている磁気テープの位置規
制用案内部材（リードリング）Ｌｒと、前記の磁気テー
プの位置規制用案内部材を磁気テープの基準縁位置に一
致させるように傾斜させる第２の傾斜駆動手段とによっ
て、上，下ドラムと、磁気テープの基準縁の位置規制面
Ｇを備えているリードリングＬｒとを、各種の動作モー
ドに応じて、それぞれ、所要のように傾斜させることに
より、磁気テープに形成されている記録跡に対して回転
磁気ヘッドの回転軌跡が一致した状態にさせるととも
に、前記のリードリングＬｒの位置規制面Ｇによって磁
気テープＴの基準縁Ｔｅの案内を良好に行なうことがで
きるようにしたものである。

【００３６】図１０乃至図１４を参照して既述した磁気
記録再生装置は、第２の傾斜駆動手段によって駆動され
る部材が、磁気テープの基準縁の位置の規制面Ｇを備え
ている磁気テープの位置規制用案内部材（リードリン
グ）Ｌｒである場合の構成例であったが、前記した磁気
記録再生装置が、第１の傾斜駆動手段に駆動される部材
が、回転磁気ヘッドが取付けられている上ドラムであ
り、第２の傾斜駆動手段によって駆動される部材が、磁
気テープの基準縁の位置の規制面Ｇを備えている下ドラ
ムＤｄとされてもよいのであるが、前記のように第２の
傾斜駆動手段によって駆動される部材が下ドラムＤｄと
された場合には、その下ドラムＤｄは、例えば中心軸に
対して回動自在に係合された状態で、９０度ー２７０度
方向に配設された２個の回動支点を結ぶ直線を回動軸と
して第２の傾斜駆動手段によって駆動されるように構成
されるのである。

【００３７】さて、図１０乃至図１４を参照して、これ
までに説明して来た磁気記録再生装置、すなわち、記録
動作時における磁気テープの走行速度と異なる走行速度
で再生動作が行なわれる場合でも、ノイズバーが生じな
い状態の再生画像を再生できるように構成されている既
提案の第１，第２の傾斜駆動手段を備えて構成されてい
る磁気記録再生装置により、記録動作時における磁気テ
ープの走行速度と同一の走行速度で磁気テープを走行さ
せた状態で再生動作が行なわれる場合には、前記した既
提案の第１，第２の傾斜駆動手段を備えて構成されてい
る磁気記録再生装置は、第１，第２の傾斜駆動手段が不
動作の状態、すなわち、周面の一部へ巻回される磁気テ
ープに対する摺接面を備えているとともに回転磁気ヘッ
ドが取付けられている上ドラムと、上ドラムにおける磁
気テープの摺接面の延長面上に位置する磁気テープの摺
接面と磁気テープの位置規制面とを備えているととも
に、前記の上ドラムと同軸的に、かつ、ドラムベースに
対して固定的に取付けられている下ドラムとによって構
成されている一般的なヘリカルスキャン型の磁気記録再
生装置と同様な構成態様の状態として再生動作を行なう
ことになる。

【００３８】ところで、再生動作に使用される磁気記録
再生装置が、一般的なヘリカルスキャン型の磁気記録再
生装置の場合であっても、あるいは前記した既提案の第
１，第２の傾斜駆動手段を備えて構成されている磁気記
録再生装置の場合であっても、磁気記録再生装置が良好
に調整された状態の磁気記録再生装置（調整済み磁気記
録再生装置）であった場合に、再生の対象にされた記録
済み磁気テープが、調整不良磁気記録再生装置による記
録動作で作成されたものであって、記録済み磁気テープ
に記録されている記録跡が、既述のように非直線状記録
跡（曲がりトラック）となっているときは、再生動作時
に漏話やトラックまたぎノイズ等が発生することによ
り、良好な再生画像を映出できるような再生信号を得る
ことができない。

【００３９】前記のように調整不良の磁気記録再生装置
の記録動作によって、非直線状記録跡（曲がりトラッ
ク）が記録された状態の記録済み磁気テープであって
も、その記録済み磁気テープを、記録時に使用された磁
気記録再生装置と同一の磁気記録再生装置によって再生
した場合、所謂、自己録再が行なわれた場合には、良好
な再生画像を映出できるような再生信号を得ることがで
きるが、前記のように調整不良の磁気記録再生装置の記
録動作によって非直線状記録跡（曲がりトラック）が記
録された状態の記録済み磁気テープは、磁気記録再生装
置の互換再生特性を損なわせることになる。

【００４０】それで、記録再生装置の記録動作により非
直線状記録跡（曲がりトラック）が記録された状態の記
録済み磁気テープを再生しても良好な再生信号が得られ
るようにできるような構成の磁気記録再生装置として、
として既述した特開平６ー３０９７４５号公報に開示
されている磁気記録再生装置が提案された他、特開平８
ー１８０５３０号公報に開示されているように、上，下
ドラムの周面に対する磁気テープの巻回範囲における中
間位置とドラムの中心軸とを結ぶ直線上に設けられた回
動支点と、前記の直線と交叉する直線上に設けられた回
動支点とによって、上，下ドラムをそれぞれ所要の角度
だけ傾斜させることにより、上，下ドラムの周面に対す
る磁気テープの巻回範囲における始端側における回転磁
気ヘッドの回転軌跡面の高さと、上，下ドラムの周面に
対する磁気テープの巻回範囲における終端側における回
転磁気ヘッドの回転軌跡面の高さとが互いに逆方向に変
化される動作と、上，下ドラムの周面に対する磁気テー
プの巻回範囲における始端側における回転磁気ヘッドの
回転軌跡面の高さと、上，下ドラムの周面に対する磁気
テープの巻回範囲における終端側における回転磁気ヘッ
ドの回転軌跡面の高さとが、互いに同方向に変化される
動作との複合動作が行なわれるようにして、前記した調
整済み磁気記録再生装置の状態に調整されている前記し
た既提案の第１，第２の傾斜駆動手段を備えて構成され
ている磁気記録再生装置における磁気テープの走行態様
を、記録済み磁気テープを記録する際に用いられた調整
不良磁気記録再生装置における磁気テープの走行態様と
実質的に同じ状態になるように変化させて、良好な再生
動作が行なわれるようにするという提案もなされた。

【００４１】

【発明が解決しようとする課題】ところが、前記した既
提案の第１，第２の傾斜駆動手段を備えて構成されてい
る磁気記録再生装置に対して曲がり補正機能も付加した
構成態様の従来の磁気記録再生装置では、ドラムの中心
軸を含む０度ー１８０度方向の面内でドラムの中心軸を
傾斜させるような既提案の第１，第２の傾斜駆動手段の
他に、ドラムの中心軸を含む９０度ー２７０度方向の面
内でドラムの中心軸を傾斜させるような傾斜駆動手段を
設けることが必要なために、構成が複雑になるというこ
とが問題になり、それの解決策が求められた。

【００４２】

【課題を解決するための手段】本発明は、周面の一部へ
巻回される磁気テープに対する摺接面を備えているとと
もに回転磁気ヘッドが取付けられている上ドラムと、上
ドラムにおける磁気テープの摺接面の延長面上に位置す
る磁気テープの摺接面と磁気テープの位置規制面とを備
えているとともに、前記の上ドラムと同軸的に、かつ、
ドラムベースに対して、中心軸まわりの方向については
回動しない状態に連結されている下ドラムと、前記した
下ドラムとドラムベースとの間に、回動駆動手段によっ
て回動可能な状態に設けられているとともに、上，下ド
ラムの周面に対する磁気テープの巻回範囲の中間位置と
前記した上，下ドラムの中心軸とを結ぶ直線と平行な線
上に、下ドラムの底面に当接できる複数個の回動支点を
設けたサブベースと、前記したサブベースを回動駆動す
る手段と、前記した下ドラムの底面の高さを駆動変位さ
せる手段とを備えてなる磁気記録再生装置、及び周面の
一部へ巻回される磁気テープに対する摺接面を備えてい
るとともに回転磁気ヘッドが取付けられている上ドラム
と、上ドラムにおける磁気テープの摺接面の延長面上に
位置する磁気テープの摺接面を備えているとともに、上
ドラムと同軸的に設けられている下ドラムと、磁気テー
プに形成されている記録跡に対して回転磁気ヘッドの回
転軌跡面が一致する状態になると予定された角度だけ前
記した上，下ドラムと回転磁気ヘッドとの中心軸を傾斜
させる第１の傾斜駆動手段と、前記した上，下ドラムと
は別体に構成されていて、前記した下ドラムの下部に構
成させた小径部の外周面に接近した状態に配置されてお
り、上端部に磁気テープの基準縁の位置規制面を備えて
いる磁気テープの走行位置規制用案内部材と、磁気テー
プに形成されている記録跡と回転磁気ヘッドの回転軌跡
面との相対的な位置関係が保持された状態のままで磁気
テープの位置規制面を磁気テープの基準縁位置に一致さ
せるように磁気テープの走行位置規制用案内部材を傾斜
させる第２の傾斜駆動手段とを備えているとともに、前
記した磁気テープの走行位置規制用案内部材とドラムベ
ースとの間に、回動駆動手段によって回動可能な状態に
設けられているとともに、上，下ドラムの周面に対する
磁気テープの巻回範囲の中間位置と前記した上，下ドラ
ムの中心軸とを結ぶ直線と平行な線上に、下ドラムの底
面に当接できる複数個の回動支点を設けたサブベース
と、前記したサブベースを回動駆動する手段と、前記し
た下ドラムの底面の高さを駆動変位させる手段とを備
え、前記したサブベースが回動駆動されることにより、
下ドラムの周面に対する磁気テープの巻回範囲における
始端側における回転磁気ヘッドの回転軌跡面の高さと、
上，下ドラムの周面に対する磁気テープの巻回範囲にお
ける終端側における回転磁気ヘッドの回転軌跡面の高さ
とが互いに逆方向に変化される動作と、上，下ドラムの
周面に対する磁気テープの巻回範囲における始端側にお
ける回転磁気ヘッドの回転軌跡面の高さと、上，下ドラ
ムの周面に対する磁気テープの巻回範囲における終端側
における回転磁気ヘッドの回転軌跡面の高さとが、互い
に同方向に変化される動作との複合動作が行なわれるよ
うにしたことを特徴とする磁気記録再生装置を提供す
る。

【００４３】

【発明の実施の形態】以下、添付図面を参照して本発明
の磁気記録再生装置の具体的な内容を詳細に説明する。
図１は本発明の磁気記録再生装置の一実施例の要部の０
度ー１８０度方向についての側断面図、図２は前記した
図１に示す本発明の磁気記録再生装置の一部の分解斜視
図であり、また、図３は本発明の磁気記録再生装置の一
実施例の要部の０度ー１８０度方向についての側断面
図、図４は前記した図３に示す本発明の磁気記録再生装
置の一部の分解斜視図である。本発明の磁気記録再生装
置の一実施例の構成態様を示す図１，図２、及び本発明
の磁気記録再生装置の他の実施例についての構成態様を
示す図３，図４において、ＤＢはドラムベース、ＳＢは
サブベース、Ｄｄは下ドラム、Ｄｕは上ドラム、ＤＡは
上ドラムＤｕと下ドラムＤｄとからなるドラム構体であ
り、また図３及び図４においてＬｒはリードリング（磁
気テープの基準縁の位置規制面を備えている磁気テープ
の走行位置規制用案内部材）である。

【００４４】図１，図２に示す本発明の磁気記録再生装
置における上ドラムＤｕと下ドラムＤｄとからなるドラ
ム構体ＤＡは、ドラムベースＤＢと、サブベースＳＢと
によって支持されており、また、図３，図４に示す本発
明の磁気記録再生装置における上ドラムＤｕと下ドラム
Ｄｄとからなるドラム構体ＤＡと、リードリングＬｒと
は、ドラムベースＤＢと、サブベースＳＢとによって支
持されている。前記の上ドラムＤｕは、ドラム構体ＤＡ
の中心軸４９に装着されている軸受け５１，５２によっ
て、ドラム構体ＤＡの中心軸４９に対して回転自在に支
持されており、また下ドラムＤｄは前記のドラム構体Ｄ
Ａの中心軸４９に固着されている。

【００４５】図１は、本発明の一実施例の磁気記録再生
装置が記録動作を行なっている状態と、磁気テープの走
行速度を記録動作時の磁気テープの走行速度と同一の走
行速度で、自己録再生動作を行なっている状態との２つ
の動作状態に対して共通に使用される０度ー１８０度方
向での断面図である。図１及び図２に示してある本発明
の磁気記録再生装置において、ドラムベースＤＢの上面
における９０度方向の部分に突設されている結合ピン６
８と、ドラムベースＤＢの上面における２７０度方向の
部分に突設されている結合ピン６９とは、前記したドラ
ムベースＤＢの上面に回動自在に設けられるサブベース
ＳＢに穿設されている４個の長孔６１〜６４の内の２個
の長孔６１，６２における対応するものを貫通した後
に、前記の結合ピン６８，６９の先端部が、下ドラムＤ
ｄの底部に設けられている位置決め孔（図示されていな
い）中に遊嵌される。

【００４６】図１及び図２に示してある本発明の一実施
例の磁気記録再生装置が、記録動作時、あるいは自己録
再生動作時にある状態における前記したサブベースＳＢ
の９０度の方向の部分付近には２個の回動支点３５，３
６が設けられており、またサブベースＳＢにおける２７
０度の方向の部分付近には２個の回動支点２５，２６が
設けられている。そして、前記の各回動支点２５，２
６，３５，３６の上端部は、磁気記録再生装置の動作モ
ードに応じて下ドラムＤｄの底面に対して、当接状態に
されたり、離隔された状態にされたりする。例えば、磁
気記録再生装置が記録動作時には、前記の４個の回動支
点２５，２６、３５，３６のすべてのものが、下ドラム
Ｄｄの底面に当接状態にされ、また、磁気記録再生装置
が曲がり補正動作を行なう場合には、前記の４個の回動
支点２５，２６，３５，３６の内の、２個の回動支点２
５，２６（または、２個の回動支点３５，３６）がドラ
ムＤｄの底面に当接して回動支点として使用される。

【００４７】すなわち、記録動作時における下ドラムＤ
ｄは、それの底面部がサブベースＳＢに突設してある４
個の回動支点２５，２６，３５，３６によって支持さ
れ、前記した下ドラムＤｄと、サブベースＳＢと、ドラ
ムベースＤＢなどの各部間は、前記の各部間に装着され
ているばね４４〜４７によって、前記の各部が相互に所
定の連結状態となるようにされている。前記したドラム
ベースＤＢと、下ドラムＤｄの間に設けられているサブ
ベースＳＢの周辺の一部には、モータ６６によって駆動
回転されるピニオン６７（歯車６７）と噛合うラック６
５(歯車６５）が構成されている(図２参照）。

【００４８】そして、前記したサブベースＳＢは、図１
中に示されているように、それの内端部分に構成されて
いる円筒部６０が、ドラムベースＤＢに設けられている
円孔の周面７７に回動可能な状態で嵌合されているの
で、前記のモータ６６が図示されていない制御部による
制御動作の下に駆動されて、ピニオン６７が反時計まわ
りの方向、あるいは時計まわりの方向に回転すると、前
記のピニオン６７と噛合うラック６５を備えているサブ
ベースＳＢが、ドラムベースＤＢ上で時計まわりの方
向、あるいは反時計まわりの方向に回動する。

【００４９】サブベースＳＢに設けられている長孔６１
〜６４は、例えば結合ピン６８，６９のように、ドラム
ベースＤＢ上に常に突出している状態のものとして設け
られている部材、あるいは例えばねじ２９，３０のよう
に、ドラムベースＤＢ上に突出できる状態のものとして
設けられている部材によっても、前記した時計まわりの
方向、あるいは反時計まわりの方向へ、サブベースＳＢ
が支障なく回動々作を行なえるようにするためのもので
ある。そして、本発明の一実施例の磁気記録再生装置
が、記録動作あるいは自己録再生動作を行なっている状
態を示している図１に示してある磁気記録再生装置の状
態は、一般的な構成のヘリカルスキャン型の磁気記録再
生装置が、記録動作や再生動作を行なっている場合の動
作状態と実質的に同じである。

【００５０】次に、本発明の一実施例の磁気記録再生装
置が、曲がり補正動作を行ないながら、調整不良の磁気
記録再生装置で記録された記録済み磁気テープの再生動
作を行なう場合には、例えば、記録済み磁気テープから
再生された再生ＦＭ波信号のエンベロープの状態に基づ
いて検出した記録跡の曲がりのパターンと対応して、予
め定められている曲がり補正動作が行なわれるように、
図示されていない制御部から出力された制御信号によ
り、モータ６６を所定の回転方向に所定の回転量だけ回
転させるように制御するとともに、前記の図示されてい
ない制御部から出力された制御信号により、図示されて
いない駆動機構によって、ねじ２９，３０の進退方向や
進退量等を制御して、記録済み磁気テープから再生され
る再生信号が曲がり補正された状態で再生される状態と
なるように、上ドラムＤｕと下ドラムＤｄとからなるド
ラム構体ＤＡの中心軸４９の中心線２１の傾斜方向を制
御する。

【００５１】ところで、トラック曲がりの補正技術につ
いて詳細に記述してある特開平８ー１８０５３０号公報
に開示されているように、磁気記録再生装置で再生の対
象にされている記録済み磁気テープにおける曲がりトラ
ックのパターンは、記録済み磁気テープを作成するのに
用いられた磁気記録再生装置における磁気テープの走行
路中に設けられているガイドローラ９，１４（図１０，
図１１参照）によって定められる磁気テープの走行路の
高さが、走行路の正規の高さ位置よりも高い方にずれた
状態に設定されたり、低い方にずれた状態に設定された
りしているという、個々のガイドローラ９，１４による
磁気テープの走行路の高さの設定の状態の組合わせ態様
の違いによって異なったものとなっている。

【００５２】すなわち、例えば、磁気記録再生装置で再
生の対象にされている記録済み磁気テープを記録するの
に用いられた調整不良の磁気記録再生装置における調整
不良の状態が、磁気テープの走行路中に設けられてい
るガイドローラ９，１４によって規制されている磁気テ
ープの走行路の高さが、正規の高さに比べて、ともに高
い状態に調整されている場合（図１５参照）、磁気テ
ープの走行路中に設けられているガイドローラ９，１４
によって規制されている磁気テープの走行路の高さが、
正規の高さに比べて、ともに低い状態に調整されている
場合（図１６参照）、磁気テープの走行路中に設けら
れているガイドローラ９によって規制されている磁気テ
ープの走行路の高さが、正規の高さに比べて高い（また
は低い）状態に調整されているとともに、磁気テープの
走行路中に設けられているガイドローラ１４によって規
制されている磁気テープの走行路の高さが、正規の高さ
に比べて、低い（または高い）状態に調整されている場
合、というように異なるのにつれて、調整不良の磁気記
録再生装置で作成された記録済み磁気テープ中の曲がり
トラックのパターンも異なっている。

【００５３】そして、調整不良の磁気記録再生装置で作
成された記録済み磁気テープの再生時に適する曲がり補
正動作も、前記した記録済み磁気テープ中の曲がりトラ
ックのパターンの違いに対応して、それぞれ異なるもの
となる。例えば、磁気記録再生装置で再生の対象にされ
ている記録済み磁気テープを記録するのに用いられた調
整不良の磁気記録再生装置におけるガイドローラ９，１
４の双方の高さが、正規の高さに比べて高い（または低
い）状態に調整されていた場合に、記録された記録済み
磁気テープの再生時に適する曲がり補正動作は、９０度
ー２７０度方向にドラム構体ＤＡの中心軸４９を傾斜さ
せることにより行なわれ、前記の方向での傾斜量は、前
記した正規の高さからのガイド９，１４の高さのずれ量
に基づいて定められる。

【００５４】また、例えば、磁気記録再生装置で再生の
対象にされている記録済み磁気テープを記録するのに用
いられた調整不良の磁気記録再生装置におけるガイドロ
ーラ９の高さが正規の高さに比べて低く（または高
く）、またガイドローラ１４の高さが正規の高さに比べ
て高い（または低い）状態に磁気テープを走行させるよ
うな状態に調整されていた場合に記録された記録済み磁
気テープの再生時に適する曲がり補正動作は、０度ー１
８０度方向にドラム構体ＤＡの中心軸４９を傾斜させる
ことにより行なわれ、前記の方向での傾斜量は、前記し
た正規の高さからガイド９，１４の高さのずれ量に基づ
いて定められる、というように、記録済み磁気テープを
記録するのに用いられた磁気記録再生装置におけるガイ
ドローラ９，１４の高さの調整不良の状態に対応して、
それぞれ異なるのである。

【００５５】そして、再生の対象にされている記録済み
磁気テープを記録するのに用いられた調整不良の磁気記
録再生装置における調整不良の状態が、どうであるのか
に応じて、ドラム構体ＤＡの中心軸４９を、９０度ー２
７０度方向において時計まわりの方向に所定量だけ傾斜
させたり、あるいは、ドラム構体ＤＡの中心軸４９を、
０度ー１８０度方向において時計まわりの方向、あるい
は反時計方向に所定量だけ傾斜させたり、もしくはドラ
ム構体ＤＡの中心軸４９を、９０度ー２７０度方向にお
いて時計まわりの方向に所定量だけ傾斜させるととも
に、ドラム構体ＤＡの中心軸４９を、０度ー１８０度方
向において時計まわりの方向、あるいは反時計方向に所
定量だけ傾斜させることにより、記録動作時における磁
気テープの走行速度と同一の走行速度で記録済み磁気テ
ープを走行させた状態における曲がりトラックの曲がり
補正動作を良好に行なうことができる。

【００５６】それで、特開平８ー１８０５３０号公報に
開示されている磁気記録再生装置では、上，下ドラムの
周面に対する磁気テープの巻回範囲における中間位置と
ドラムの中心軸とを結ぶ直線上に設けられた回動支点
と、前記の直線と交叉する直線上に設けられた回動支点
とによって、上，下ドラムをそれぞれ所要の角度だけ傾
斜させることにより、上，下ドラムの周面に対する磁気
テープの巻回範囲における始端側における回転磁気ヘッ
ドの回転軌跡面の高さと、上，下ドラムの周面に対する
磁気テープの巻回範囲における終端側における回転磁気
ヘッドの回転軌跡面の高さとが互いに逆方向に変化され
る動作と、上，下ドラムの周面に対する磁気テープの巻
回範囲における始端側における回転磁気ヘッドの回転軌
跡面の高さと、上，下ドラムの周面に対する磁気テープ
の巻回範囲における終端側における回転磁気ヘッドの回
転軌跡面の高さとが、互いに同方向に変化される動作と
の複合動作が行なわれるようにして、前記した調整済み
磁気記録再生装置の状態に調整されている前記した既提
案の第１，第２の傾斜駆動手段を備えて構成されている
磁気記録再生装置における磁気テープの走行態様を、記
録済み磁気テープを記録する際に用いられた調整不良磁
気記録再生装置における磁気テープの走行態様と実質的
に同じ状態になるように変化させて、良好な再生動作が
行なわれるようにしていたが、前述のように互いに直交
する２つの方向に、それぞれ設けた回動支点によって、
上，下ドラムの中心軸を互いに直交する２つの方向に、
それぞれ所要の角度で所要の量だけ傾斜させて、曲がり
補正を行なうようにしているために構成が複雑なものに
なっていた。

【００５７】それで、本発明の磁気記録再生装置では、
前記の特開平８ー１８０５３０号公報に開示されている
磁気記録再生装置と同様に、曲がり補正を行なうことが
できる状態に、上，下ドラムの中心軸を所要の角度で所
要の量だけ傾斜させるのに、９０度ー２７０度の方向だ
けに設けた回動支点を、上，下ドラムの中心軸のまわり
に回動させるようにして、前記した特開平８ー１８０５
３０号公報に開示されている磁気記録再生装置におい
て、互いに直交する２つの方向に、それぞれ設けた回動
支点によって、上，下ドラムの中心軸を互いに直交する
２つの方向に、それぞれ所要の角度で所要の量だけ傾斜
させて行なっている曲がり補正動作と、同様な曲がり補
正動作が行なわれるようにしたのである。

【００５８】そして、既述した図１及び図２を参照して
説明した本発明の一実施例の磁気記録再生装置では、回
動支点２５，２６，３５，３６を備えているサブベース
ＳＢに設けられているラック６５に、モータ６６の回転
軸に取付けられているピニオン６７を噛合わせて、前記
のモータ６６を駆動回転させると、サブベースＳＢがド
ラムベースＤＢ上で回動して、前記のサブベースＳＢに
設けられている回動支点２５，２６，３５，３６の位置
が、ドラムベースＤＢ及び下ドラムＤｄの周方向で変化
する。そして、前記したサブベースＳＢがドラムベース
ＤＢ上で回動することによる前記した回動支点２５，２
６，３５，３６の位置の変化と、ねじ２９，３０の進退
の状態との組合わせ態様を変化させることによって、前
記の特開平８ー１８０５３０号公報に開示されている磁
気記録再生装置で行なわれる曲がり補正と同様な曲がり
補正が行なわれるように、上，下ドラムの中心軸を所要
の角度で所要の量だけ傾斜させることができる（例え
ば、図８，図９参照）。

【００５９】ところで、磁気記録再生装置で再生の対象
にされた記録済み磁気テープを記録するのに用いられた
調整不良の磁気記録再生装置における調整不良の態様が
どうであったのかに応じて、記録済み磁気テープにおけ
るトラック曲がりの状態は異なるものになっている。そ
れで、再生の対象にされている記録済み磁気テープに記
録されている記録跡が、どのような状態のトラック曲が
りの記録跡になっているのかに応じて、磁気記録再生装
置の再生動作時に行なわれるべき曲がり補正動作の動作
態様を適応的に変化させることが必要とされる。

【００６０】そのために、既述した図１及び図２に示す
本発明の一実施例の磁気記録再生装置や、図３及び図４
を参照して後述されている本発明の他の実施例の磁気記
録再生装置においては、再生の対象にされた記録済み磁
気テープが、どのような状態のトラック曲がりの記録跡
を記録しているものであるのかに応じて、磁気記録再生
装置の再生動作時に行なわれるべき曲がり補正動作の動
作態様を自動的に適応的に変化させるようにするのに
は、例えば、本格的な再生動作の開始前に、磁気記録再
生装置で再生の対象にされている記録済み磁気テープを
走行させて再生動作を行ないながら、各種のトラック曲
がりのパターンのそれぞれのトラック曲がり毎の補正動
作で使用されるべく予め知られているねじ２９，３０の
選択態様に従って、選択されたねじを組合わせて行なわ
れる各種の曲がり補正動作を、個々の曲がり補正態様毎
に時分割式に行ない、再生ＦＭ波信号のエンベロープを
平坦にさせることができた曲がり補正動作の態様を決定
して、前記の決定された曲がり補正動作態様によって再
生動作が行なわれるようにすればよいのであり、それ
は、例えば、マイクロ・プロセッサ、ランダムアクセス
メモリ、ルック・アップ・テーブルとしてのＲＯＭテー
ブル、比較器などを用いて容易に構成できる。

【００６１】次に、図３及び図４に示してある本発明の
磁気記録再生装置の他の実施例について説明する。図３
及び図４において、Ｄｕは上ドラム、Ｄｄは下ドラムで
あり、磁気テープＴの基準縁Ｔｅの案内部として機能す
るリードリングＬｒは、前記した下ドラムＤｄとは別体
に構成されていて、下ドラムＤｄの下方の外周部３９に
近接し、リードリングＬｒの内周に設けられたナイフエ
ッジ２３によって下ドラムＤｄの下方突出部と同軸嵌合
している。ドラムベースＤＢの上面の９０度ー２７０度
の方向に突設されている結合ピン６８，６９は、サブベ
ースＳＢに設けられている２個の長孔６１，６２と、リ
ードリングＬｒに設けられている２個の位置決め孔７４
（位置決め孔７４は結合ピン６９を遊嵌させるものであ
り、結合ピン６８を遊嵌させる他の１個の位置決め孔
は、長孔７２，７３の間に位置しているために図示され
ていない）とを貫通して下ドラムＤｄの底面に設けられ
ている図示されていない位置決め孔に遊嵌されているか
ら、前記したドラムベースＤＢとサブベースＳＢとリー
ドリングＬｒと、下ドラムＤｄとの相対的な位置関係
は、前記したサブベースＳＢに植設されている結合ピン
６８，６９によって決定される。

【００６２】前記のサブベースＳＢにおける９０度の方
向には２個の回動支３５，３６が設けられており、また
サブベースＳＢにおける２７０度の方向には２個の回動
支点２５，２６が設けられている。前記の回動支点２
５，２６は、リードリングＬｒの２７０度の方向に穿設
されている透孔７０，７１を遊嵌して、回動支点２５，
２６の上端部によって下ドラムＤｄの底面に当接可能な
状態とされ、また、前記の回動支点３５，３６は、リー
ドリングＬｒの９０度の方向に穿設されている透孔７
２，７３を遊嵌して、回動支点３５，３６の上端部によ
って下ドラムＤｄの底面に当接可能な状態にされる。そ
して、磁気記録再生装置の記録動作時には、前記の４個
の回動支点２５〜３６のすべてのものが、下ドラムＤｄ
の底面に当接状態にされ、また、本発明の磁気記録再生
装置が変速再生動作を行なう場合には、前記の４個の回
動支点２５，２６，３５，３６の内の２個の回動支点２
５，３５（または、２個の回動支点２６，３６）がドラ
ムＤｄの底面に当接して回動支点として使用される。

【００６３】すなわち、記録動作時における下ドラムＤ
ｄは、サブベースＳＢに突設してある４個の回動支点２
５，２６，３５，３６によって底面部が支持されるとと
もに、リードリングＬｒに突設してある４個の回動支点
２７，２８，３７，３８が底面部に圧接された状態にさ
れる。そして、前記した下ドラムＤｄと、リードリング
Ｌｒと、サブベースＳＢと、ドラムベースＤＢなどの各
部間は、前記の各部間に装着されているばね４４〜４７
によって、前記の各部が相互に所定の連結状態となるよ
うにされている。

【００６４】図３は本発明の磁気記録再生装置が記録動
作を行なっている状態における０度ー１８０度方向の断
面図を示しているとともに、本発明の磁気記録再生装置
が記録動作時の磁気テープの走行速度と同一の走行速度
で、所謂、自己録再生動作を行なっている状態における
０度ー１８０度方向の断面図をも示している。そして、
図３及び図４に示されている本発明の磁気記録再生装置
では、図１１乃至図１４を参照して既述した既提案の磁
気記録再生装置には備えていなかった曲がり補正機能を
備えるために、ドラムベースＤＢとリードリングＬｒと
の間に、回動支点２５，２６，３５，３６やラック６５
を備えたサブベースＳＢを設けるとともに、前記のサブ
ベースＳＢに設けられているラック６５に、モータ６６
の回転軸に取付けられているピニオン６７を噛合わせ
て、モータ６６を駆動回転させることにより、前記のサ
ブベースＳＢに設けられている回動支点２５，２６，３
５，３６の位置が、ドラムベースＤＢ及び下ドラムＤｄ
の周方向で変化するようにして、前記の回動支点２５，
２６，３５，３６の位置の変化と、ねじ２９，３０との
進退の状態との組合わせの状態を変化させることによっ
て、前記の特開平８ー１８０５３０号公報に開示されて
いる磁気記録再生装置で行なわれる曲がり補正の結果と
同様な曲がり補正の結果が得られるように、上，下ドラ
ムの中心軸を所要の角度で所要の量だけ傾斜させるよう
にしているのである。

【００６５】図３及び図４に示す本発明の他の実施例の
磁気記録再生装置が、調整不良の磁気記録再生装置で記
録された記録済み磁気テープを、記録動作時の磁気テー
プの走行速度と同一の走行速度で再生を行なう場合に
は、本格的な再生動作の開始前に、磁気記録再生装置で
再生の対象にされている記録済み磁気テープを走行させ
て再生動作を行ないながら、各種のトラック曲がりのパ
ターンのそれぞれのトラック曲がり毎の補正動作で使用
されるべく予め知られているねじ２９，３０の選択態様
に従って、選択されたねじを組合わせて行なわれる各種
の曲がり補正動作を、個々の曲がり補正態様毎に時分割
式に行ない、再生ＦＭ波信号のエンベロープを平坦にさ
せることができた曲がり補正動作の態様を決定して、前
記の決定された曲がり補正動作態様によって曲がり補正
が行なわれている再生動作が行なわれ得るようにする。

【００６６】図３及び図４に示す本発明の磁気記録再生
装置が、再生動作を行なう場合には、再生の対象にされ
た記録済み磁気テープに、どのような状態のトラック曲
がりの記録跡が記録されているものであるのかを、本格
的な再生動作の開始前に既述のようにして検出し、それ
により所定の曲がり補正動作の態様を決定して、前記の
決定された曲がり補正動作態様によって再生動作が行な
われるようにする。ところで、図３及び図４に示す本発
明の磁気記録再生装置は、図１１乃至図１４を参照して
既述した既提案の磁気記録再生装置と同様に、記録動作
時の磁気テープの走行速度とは異なる走行速度での再生
動作（変速再生動作）時にもノイズレスの状態での再生
状態が得られるように、磁気テープの走行速度に応じ
て、ドラム構体の中心軸を０度ー１８０度方向の面内に
おいて所定の角度だけ傾斜させたり、リードリングＬｒ
の磁気テープの位置規制面Ｇを磁気テープの基準縁位置
に一致するように傾斜させたりする機構を備えている上
に、記録動作時の磁気テープの走行速度と同一の走行速
度での再生動作時、及び変速再生時におる曲がり補正機
構を備えているものとして、既述のように構成されてい
る。

【００６７】さて図５は、図３及び図４に示す本発明の
磁気記録再生装置が、トラック曲がりのない状態の記録
跡が記録されている記録済み磁気テープを再生する場合
の再生動作、または、自己録再生動作を行なう場合にお
けるサブベースＳＢの部分の上面図であり、前記の動作
状態における磁気記録再生装置のサブベースＳＢは、そ
れの上面に突設されている回動支点２５と回動支点２６
とが、９０度ー２７０度方向の線を対称軸とする対称の
位置を占め、また、回動支点３５と回動支点３６とが、
９０度ー２７０度方向の線を対称軸とする対称の位置を
占めている状態であるとして示されるのである。

【００６８】また図６及び図７は、図３及び図４に示す
本発明の磁気記録再生装置が、調整不良の磁気記録再生
装置で記録された記録済み磁気テープを、曲がり補正動
作を行ないながら再生している場合におけるサブベース
ＳＢの部分の上面図であり、前記の動作状態における磁
気記録再生装置のサブベースＳＢは、図６に示されてい
るサブベースＳＢについては、モータ６６の回転によっ
てピニオン６７が反時計まわりの方向に回転して、サブ
ベースＳＢが、それの下面をドラムベースＤＢの上面に
摺動させた状態で図５に示されている状態から、時計ま
わりの方向にα度（αは曲がり補正を行なうために必要
とされる角度）だけ回動した状態にされており、また図
７に示されているサブベースＳＢについてはモータの回
転によってピニオン６７が時計まわりの方向に回転し
て、サブベースＳＢが、それの下面をドラムベースＤＢ
の上面に摺動させた状態で図５に示されている状態か
ら、反時計まわりの方向にα度だけ回動した状態にされ
ている。

【００６９】サブベースＳＢが、図５に示されている状
態の位置とされている場合に、ねじ２９，３０の内の選
択された一方のものによって、下ドラムＤｄの底面が突
上げられた場合には、下ドラムＤｄは９０度ー２７０度
の方向に設けられている回動支点２５，３５、または回
動支点２６，３６を回動の支点として、ドラム構体ＤＡ
の中心軸４９が、０度ー１８０度の方向の面（紙面に垂
直な面）内で０度方向または１８０度方向に傾斜するよ
うにされる。また、サブベースＳＢが、それの下面をド
ラムベースＤＢの上面に摺動させた状態で、図５に示さ
れている状態の位置から図６に示されている状態の位置
に時計まわりの方向にα度だけ回動された場合に、ねじ
２９，３０の内の選択された一方のものによって下ドラ
ムＤｄの底面が突上げられた場合には、下ドラムＤｄは
９０度ー２７０度の方向から時計まわりの方向にα度だ
け回動した位置の回動支点２５，３５、または回動支点
２６，３６を回動の支点として、ドラム構体ＤＡの中心
軸４９が、０度ー１８０度の方向から時計まわりの方向
にα度だけ回動した位置の面（紙面に垂直な面）内で、
ドラム構体ＤＡの中心軸４９が傾斜するようにされる。

【００７０】さらに、サブベースＳＢが、それの下面を
ドラムベースＤＢの上面に摺動させた状態で、図５に示
されている状態の位置から図７に示されている状態の位
置に反時計まわりの方向にα度だけサブベースＳＢが回
動された場合に、ねじ２９，３０の内の選択された一方
のものによって下ドラムＤｄの底面が突上げられた場合
には、下ドラムＤｄは９０度ー２７０度の方向から反時
計まわりの方向にα度だけ回動した位置の０度ー１８０
度の方向から反時計まわりの方向にα度だけ回動した位
置の面（紙面に垂直な面）内で、ドラム構体ＤＡの中心
軸４９が傾斜するようにされる。前記のサブベースＳＢ
が、それの下面をドラムベースＤＢの上面に摺動させた
状態で、時計まわりの方向、あるいは反時計まわりの方
向へ回動する動作は、既述したモータ６６の駆動回転に
よって行なわれ、また前記したねじ２９，３０による下
ドラムＤｄの底面に対する突上げ動作は、図示されてい
ない制御部による制御動作の下で動作する駆動機構（図
４中の４１〜４３）によって行なわれる。

【００７１】すなわち、図３及び図４に示されている本
発明の磁気記録再生装置が、調整不良の磁気記録再生装
置における前記したような発生原因に基づいて発生した
曲がりトラックに対する曲がり補正動作を行なう場合の
ドラム構体ＤＡの中心軸４９に対する傾斜駆動動作は、
ドラムベースＤＢに螺合しているねじ２９（または、ね
じ３０）を、図示していない制御部による制御の下に、
図示していない駆動機構（駆動用モータと歯車による動
力伝達機構）により回転駆動して、前記のねじ２９（ま
たは、ねじ３０）の先端部によって下ドラムＤｄにおけ
る０度方向の底面を突上げる動作と、ドラムベースＤＢ
に螺合しているねじ３０（または、ねじ２９）を、図示
していない制御部による制御の下に、駆動機構（図４中
の４１〜４３）により回転駆動して、前記のねじ３０
（または、ねじ２９）の先端部を、下ドラムＤｄにおけ
る１８０度方向の底面から離隔させる動作とによって行
なわれる。前記したドラム構体ＤＡの中心軸４９に対す
る傾斜駆動動作によって、ドラム構体ＤＡの中心軸は、
曲がりトラックに対する曲がり補正動作に必要とされる
角度だけ所定方向に傾斜される。

【００７２】前記のようにして、モータ６６の回転によ
り、サブベースＳＢが、それの下面をドラムベースＤＢ
の上面に摺動させた状態で、図５に示されている状態の
位置から、図６または図７に示されている状態の位置に
α度だけ回動された場合に、ねじ２９，３０の内の選択
された一方のものによって下ドラムＤｄが突上げられる
ことにより、上ドラムＤｕと下ドラムＤｄとからなるド
ラム構体ＤＡは、曲がり補正動作に必要とされる二方向
への傾斜動作（９０度ー２７０度方向での傾斜動作と、
０度ー１８０度方向での傾斜動作との二方向での傾斜動
作）が同時に行なわれた状態の傾斜動作が行なわれるこ
とになる。

【００７３】次に、図３及び図４に示されている本発明
の磁気記録再生装置が、磁気テープの走行方向が順方向
での高速再生（ＦＦ）を行なう場合には、ねじ３０，３
２が下ドラムＤｄの底面から離隔するように駆動回転さ
れるとともに、ねじ２９，３１が下ドラムＤｄの底面を
押上げるように駆動回転されて、磁気記録再生装置が早
送り再生時における状態、すなわち、ドラム構体ＤＡの
中心線が図中で時計まわりの方向に傾斜される。そし
て、高速再生動作時においても、曲がり補正が行なわれ
ている状態で、しかも図１２乃至図１４を参照して既述
した既提案の磁気記録再生装置と同様に、ノイズレスの
状態で高速再生動作が行なわれる得るのである。

【００７４】また、図３及び図４に示されている本発明
の磁気記録再生装置を、磁気テープの走行方向が逆方向
での高速再生（ＲＥＷ）を行なう場合には、ねじ２９，
３１が下ドラムＤｄの底面から離隔するように駆動回転
されるとともに、ねじ３０，３２が下ドラムＤｄの底面
を押上げるように駆動回転されて、磁気記録再生装置が
逆方向での高速再生時における状態、すなわち、ドラム
構体ＤＡの中心線が図中で反時計まわりの方向に傾斜さ
れる。そして、逆方向での高速再生動作時においても、
曲がり補正が行なわれている状態で、しかも図１２乃至
図１４を参照して既述した既提案の磁気記録再生装置と
同様に、ノイズレスの状態で高速再生動作が行なわれる
得るのである。

【００７５】すなわち、図３及び図４に示されている本
発明の磁気記録再生装置においても、上ドラムＤｕに設
けられている回転磁気ヘッドＨ１，Ｈ２は、所定の回転
数で駆動回転された状態で、磁気テープＴの走行方向、
及び走行速度が各種の回動作モードに対応して、ＶＴＲ
に設けられている主制御部（図示せず）に設定されるの
に応じて、前記の主制御部から制御情報が与えられた傾
斜制御部（図示せず）は、ドラム構体ＤＡにおける上ド
ラムＤｕと下ドラムＤｄとリードリングＬｒとからなる
ドラム構体ＤＡの中心軸４９の中心線（２１）を、既述
した図１３中の矢印２１ａ（または２１ｂ）の方向に所
定量だけ傾斜させるような制御動作を行ない、また、リ
ードリングＬｒも、傾斜制御部の制御の下に所定の方向
に所定量だけ傾斜される。それにより、回転磁気ヘッド
の回転軌跡によって磁気テープＴに描かれる回転軌跡の
パターンを、磁気テープの記録跡に一致する状態にさせ
るとともに、磁気テープの基準縁Ｔｅの移動軌跡にリー
ドリングの案内部Ｇ（位置規制面）を一致する状態にさ
せた状態で、高速再生が行なわれるようにするのであ
る。

【００７６】記録動作時における磁気テープの走行方向
と同一の走行方向で、早送り再生（ＦＦ）が行なわれる
場合には、ねじ２９が下ドラムＤｄの底面を押上げるよ
うに駆動されるとともに、ねじ３０が下ドラムＤｄの底
面から離れる方向に駆動されて、サブベースＳＢに突設
してある４個の回動支点２５，２６，３５，３６の内の
２個の回動支点２５，３５が、下ドラムＤｄの底面と接
し、前記の２個の回動支点２５，３５を回動の支点とし
て、上ドラムＤｕと下ドラムＤｄとの中心軸４９が図中
で時計まわりの方向に回動するようにされる。またリー
ドリングＬｒの中心軸が時計まわりの方向に所定量だけ
回動された状態となるように、リードリングＬｒに螺入
されているとともに、先端部が下ドラムＤｄの底面にそ
れぞれ当接する状態として設けられている２つのねじ３
１，３２を互いに逆回転させる。

【００７７】また、記録動作時における磁気テープの走
行方向とは逆の走行方向で、早戻し再生（ＲＥＷ）が行
なわれる場合には、ねじ３０が下ドラムＤｄの底面を押
上げるように駆動されるとともに、ねじ２９が下ドラム
Ｄｄの底面から離れる方向に駆動されて、サブベースＳ
Ｂに突設してある４個の回動支点２５，２６，３５，３
６の内の２個の回動支点２６，３６とが、下ドラムＤｄ
の底面と接し、前記の２個の回動支点２６，３６を回動
の支点として、上ドラムＤｕと下ドラムＤｄとの中心軸
４９が図中で反時計まわりの方向に回動するようにされ
る。また、リードリングＬｒの中心軸が反時計まわりの
方向に所定量だけ回動された状態となるように、リード
リングＬｒに螺入されているとともに、先端部が下ドラ
ムＤｄの底面にそれぞれ当接する状態として設けられて
いる２つのねじ３１，３２を互いに逆回転させる。前記
したねじ２９〜３２に対する前記のような駆動々作や、
サブベースＳＢの回動のための駆動々作等は、図示して
いない傾斜制御部の制御の下に動作する駆動機構の回動
作によって行なわれる。前記の駆動機構は、図４の分解
斜視図中に示されているような動力源とされるモータ４
０、複数の歯車よりなる減速機構４１、位置検出器４
２、ロータリエンコーダ４３などを備えて構成されてい
る。

【００７８】

【発明の効果】以上、詳細に説明したところから明らか
なように本発明の磁気記録再生装置は、周面の一部へ巻
回される磁気テープに対する摺接面を備えているととも
に回転磁気ヘッドが取付けられている上ドラムと、上ド
ラムにおける磁気テープの摺接面の延長面上に位置する
磁気テープの摺接面と磁気テープの位置規制面とを備え
ているとともに、前記の上ドラムと同軸的に、かつ、ド
ラムベースに対して、中心軸まわりの方向については回
動しない状態に連結されている下ドラムと、前記した下
ドラムとドラムベースとの間、または上，下ドラムとは
別体に構成されていて、前記した下ドラムの下部に構成
させた小径部の外周面に接近した状態に配置されてお
り、上端部に磁気テープの基準縁の位置規制面を備えて
いる磁気テープの走行位置規制用案内部材と、磁気テー
プに形成されている記録跡と回転磁気ヘッドの回転軌跡
面との相対的な位置関係が保持された状態のままで磁気
テープの位置規制面を磁気テープの基準縁位置に一致さ
せるように磁気テープの走行位置規制用案内部材を傾斜
させる第２の傾斜駆動手段とを備えているとともに、前
記した磁気テープの走行位置規制用案内部材とドラムベ
ースとの間に、回動駆動手段によって回動可能な状態に
設けられているとともに、上，下ドラムの周面に対する
磁気テープの巻回範囲の中間位置と前記した上，下ドラ
ムの中心軸とを結ぶ直線と平行な線上に、下ドラムの底
面に当接できる複数個の回動支点を設けたサブベース
と、前記したサブベースを回動駆動する手段と、前記し
た下ドラムの底面の高さを駆動変位させる手段とを備
え、前記したサブベースが回動駆動されることにより、
下ドラムの周面に対する磁気テープの巻回範囲における
始端側における回転磁気ヘッドの回転軌跡面の高さと、
上，下ドラムの周面に対する磁気テープの巻回範囲にお
ける終端側における回転磁気ヘッドの回転軌跡面の高さ
とが互いに逆方向に変化される動作と、上，下ドラムの
周面に対する磁気テープの巻回範囲における始端側にお
ける回転磁気ヘッドの回転軌跡面の高さと、上，下ドラ
ムの周面に対する磁気テープの巻回範囲における終端側
における回転磁気ヘッドの回転軌跡面の高さとが、互い
に同方向に変化される動作との複合動作が行なわれるよ
うにしたから、本発明の磁気記録再生装置では、回動支
点が設けられているサブベースを、それの下面がドラム
ベースの上面に摺接している状態で回動させることによ
り、ドラム構体の中心軸の傾斜方向を、曲がり補正で必
要とされる方向に容易に設定することができるのであ
り、本発明によれば既述した問題点を良好に解決でき
る。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の磁気記録再生装置の一実施例の要部の
０度ー１８０度方向についての側断面図である。

【図２】図１に示す本発明の磁気記録再生装置の一部の
分解斜視図である。

【図３】本発明の磁気記録再生装置の他の実施例の要部
の０度ー１８０度方向についての側断面図である。

【図４】図３に示す本発明の磁気記録再生装置の一部の
分解斜視図である。

【図５】本発明の磁気記録再生装置の動作説明用のサブ
ベースの平面図である。

【図６】本発明の磁気記録再生装置の動作説明用のサブ
ベースの平面図である。

【図７】本発明の磁気記録再生装置の動作説明用のサブ
ベースの平面図である。

【図８】本発明の磁気記録再生装置の動作説明用の側面
図である。

【図９】本発明の磁気記録再生装置の動作説明用の側面
図である。

【図１０】磁気記録再生装置の走行路を示す斜視図であ
る。

【図１１】磁気記録再生装置の動作原理を示す視図であ
る。

【図１２】従来の磁気記録再生装置の要部の０度ー１８
０度方向についての側断面図である。

【図１３】従来の磁気記録再生装置の要部の０度ー１８
０度方向についての側断面図である。

【図１４】図１４に示す従来の磁気記録再生装置の一部
の分解斜視図である。

【図１５】トラック曲がりの発生の状態を説明するため
の図である。

【図１６】トラック曲がりの発生の状態を説明するため
の図である。

【符号の説明】

ＤＢ…ドラムベース、ＳＢ…サブベース、Ｄｄ…下ドラ
ム、Ｄｕ…上ドラム、ＤＡ…ドラム構体、Ｔ…磁気テー
プ、Ｔｅ…磁気テープＴの基準縁、Ｌｒ…リードリン
グ、Ｇ…リードリングＬｒに設けられている案内部（磁
気テープの位置規制用案内部材に構成されている磁気テ
ープの基準縁の位置規制面）１…供給リール台、２…巻
取りリール台、３…カセットケース、４…供給リール、
５…テンションポール、６，１６…ガイドポール、７…
全幅消去ヘッド、８…インピーダンスローラ、９，１４
…ローディングポール(垂直ガイドローラ)、１０，１３
…傾斜ガイド（スラントポール）、１５…コントロール
ヘッド、１７…ピンチローラ、１８…キヤプスタン、１
９…巻取りリール、２０…機台、２１，４９…中心軸、
２３…ナイフエッジ、２５〜２８，３５〜３８…回動支
点、２９〜３２…ねじ、４１…複数の歯車よりなる減速
機構、４２…位置検出器、４３…ロータリエンコーダ、
６１〜６４，７０〜７３…長孔、６５…ラック、６６…
モータ、６７…ピニオン、６８，６９…結合ピン、

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 周面の一部へ巻回される磁気テープに対
   する摺接面を備えているとともに回転磁気ヘッドが取付
   けられている上ドラムと、上ドラムにおける磁気テープ
   の摺接面の延長面上に位置する磁気テープの摺接面と磁
   気テープの位置規制面とを備えているとともに、前記の
   上ドラムと同軸的に、かつ、ドラムベースに対して、中
   心軸まわりの方向については回動しない状態に連結され
   ている下ドラムと、前記した下ドラムとドラムベースと
   の間に、回動駆動手段によって回動可能な状態に設けら
   れているとともに、上，下ドラムの周面に対する磁気テ
   ープの巻回範囲の中間位置と前記した上，下ドラムの中
   心軸とを結ぶ直線と平行な線上に、下ドラムの底面に当
   接できる複数個の回動支点を設けたサブベースと、前記
   したサブベースを回動駆動する手段と、前記した下ドラ
   ムの底面の高さを駆動変位させる手段とを備えてなる磁
   気記録再生装置。
2. 【請求項２】 周面の一部へ巻回される磁気テープに対
   する摺接面を備えているとともに回転磁気ヘッドが取付
   けられている上ドラムと、上ドラムにおける磁気テープ
   の摺接面の延長面上に位置する磁気テープの摺接面を備
   えているとともに、上ドラムと同軸的に設けられている
   下ドラムと、磁気テープに形成されている記録跡に対し
   て回転磁気ヘッドの回転軌跡面が一致する状態になると
   予定された角度だけ前記した上，下ドラムと回転磁気ヘ
   ッドとの中心軸を傾斜させる第１の傾斜駆動手段と、前
   記した上，下ドラムとは別体に構成されていて、前記し
   た下ドラムの下部に構成させた小径部の外周面に接近し
   た状態に配置されており、上端部に磁気テープの基準縁
   の位置規制面を備えている磁気テープの走行位置規制用
   案内部材と、磁気テープに形成されている記録跡と回転
   磁気ヘッドの回転軌跡面との相対的な位置関係が保持さ
   れた状態のままで磁気テープの位置規制面を磁気テープ
   の基準縁位置に一致させるように磁気テープの走行位置
   規制用案内部材を傾斜させる第２の傾斜駆動手段とを備
   えているとともに、前記した磁気テープの走行位置規制
   用案内部材とドラムベースとの間に、回動駆動手段によ
   って回動可能な状態に設けられているとともに、上，下
   ドラムの周面に対する磁気テープの巻回範囲の中間位置
   と前記した上，下ドラムの中心軸とを結ぶ直線と平行な
   線上に、下ドラムの底面に当接できる複数個の回動支点
   を設けたサブベースと、前記したサブベースを回動駆動
   する手段と、前記した下ドラムの底面の高さを駆動変位
   させる手段とを備え、前記したサブベースが回動駆動さ
   れることにより、下ドラムの周面に対する磁気テープの
   巻回範囲における始端側における回転磁気ヘッドの回転
   軌跡面の高さと、上，下ドラムの周面に対する磁気テー
   プの巻回範囲における終端側における回転磁気ヘッドの
   回転軌跡面の高さとが互いに逆方向に変化される動作
   と、上，下ドラムの周面に対する磁気テープの巻回範囲
   における始端側における回転磁気ヘッドの回転軌跡面の
   高さと、上，下ドラムの周面に対する磁気テープの巻回
   範囲における終端側における回転磁気ヘッドの回転軌跡
   面の高さとが、互いに同方向に変化される動作との複合
   動作が行なわれるようにしたことを特徴とする磁気記録
   再生装置。