JPH0911061A

JPH0911061A - 部品装着器具

Info

Publication number: JPH0911061A
Application number: JP18097295A
Authority: JP
Inventors: Tadashi Kikuchi; 正菊地; Masami Yuasa; 正美湯浅
Original assignee: Sony Corp
Current assignee: Sony Corp
Priority date: 1995-06-23
Filing date: 1995-06-23
Publication date: 1997-01-14

Abstract

(57)【要約】【目的】部品の装着を容易かつ高精度に行うことがで
きる部品装着器具を提供すること。【構成】基準部材６３と、前記基準部材６３を挟むよ
うに配置され、部品８を把持するための把持手段６１、
６２と、前記基準部材６３の両側で、前記把持手段６
１、６２を差動させる差動手段６４、６５とを備える。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】この発明は、部品を把持して装着
するための器具に関し、特に装着位置等の調整を必要と
する部品の装着器具に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】装着位置等の調整を必要とする部品を備
えたものとして、例えば光ディスク装置がある。図７
は、光ディスク装置の内部構造の一例を示す概略斜視図
である。この光ディスク装置１は、スピンドル・モータ
２により回転駆動されるターン・テーブル３と、このタ
ーン・テーブル３上に載置される光ディスク４に対し
て、例えば半導体レーザ光を照射する光学ピック・アッ
プ５とを備えている。光学ピック・アップ５は、メカ・
デッキ６に対して、光ディスク４の径方向に移動可能に
支持されている。そして、光学ピック・アップ５は、図
示しない送りモータにより、径方向の適宜の位置まで移
動され、対物レンズ５ａ用の二軸アクチュエータによ
り、光ディスク４の下面の情報信号記録面の所定トラッ
クに対して半導体レーザ光を照射することにより、この
光ディスク４の情報信号記録面に情報信号を記録し、あ
るいは情報信号記録面からの戻り光を検出することによ
り、この光ディスク４の情報信号記録面に記録された情
報信号を検出する。

【０００３】このような光ディスク装置１に用いられる
光学ピック・アップ５は、多数の光学素子から構成され
ており、各光学素子を装着する際の各光軸の調整は重要
である。例えば光学素子の一つである対物レンズ５ａ
は、図８（Ａ）に示すようにホルダ５ｂに接着固定され
る。そして、ホルダ５ｂは、部品装着器具７に把持され
てベース５ｃに接着固定される。ところが、ホルダ５ｂ
に対物レンズ５ａを接着固定する際に、接着剤が過多で
あったり、ホルダ５ｂ自体に歪みがあったりすると、対
物レンズ５ａに浮きが生じることがある。このような場
合、ホルダ５ｂをベース５ｃに接着固定するときは、こ
の浮きによる対物レンズ５ａの光軸の傾きを吸収する必
要があるため、図８（Ｂ）や（Ｃ）に示すようにホルダ
５ｂを把持した部品装着器具７自体を傾けて、対物レン
ズ５ａの光軸を調整して接着固定しなければならない。
従って、部品装着器具７の使い勝手の良し悪しは、部品
装着工数に大きく影響する。

【０００４】図９は、従来の部品装着器具の第１の例を
示す断面側面図である。この部品装着器具１０は、部品
を把持する上クランプ部１１及び下クランプ部１２と、
上クランプ部１１と下クランプ部１２の間に配置される
ベース部１３と、くびれ部を挟んで正ネジと逆ネジが設
けられ、くびれ部が固定板１４に回転自在に貫装されて
いるネジ部１５とを備えており、固定板１４がベース部
１３に固定され、ネジ部１５の逆ネジが上クランプ部１
１に設けられたネジ穴に、正ネジが下クランプ部１２に
設けられたネジ穴にかみ合わされている。

【０００５】このような構成の部品装着器具１０で部品
をつかむときは、ネジ部１５を左回転させて、上クラン
プ部１１を上昇させると共に下クランプ部１２を下降さ
せ、クランプ部先端を開く。尚、以降、図面の上方への
移動を上昇と称し、図面の下方への移動を下降と称す
る。そして、ネジ部１５を右回転させて、上クランプ部
１１を下降させると共に下クランプ部１２を上昇させ、
クランプ部先端を閉じて部品をつかむ。

【０００６】図１０は、従来の部品装着器具の第２の例
を示す一部断面側面図である。この部品装着器具２０
は、部品を把持する上クランプ部２１及び下クランプ部
２２と、上クランプ部２１と下クランプ部２２の間に配
置されるベース部２３と、ベース部２３と上クランプ部
２１及び下クランプ部２２のそれぞれの間に配置される
圧縮バネ２４、２５と、上クランプ部２１及び下クラン
プ部２２を両側から押圧するエア・プランジャ２６、２
７と、ベース部２３及びエア・プランジャ２６、２７が
固定される固定部２８とを備えており、上クランプ部２
１、ベース部２３及び下クランプ部２２には２本のガイ
ド棒２９が貫装されている。

【０００７】このような構成の部品装着器具２０で部品
をつかむときは、エア・プランジャ２６、２７のエア圧
を低くし、圧縮バネ２４、２５の反力により、上クラン
プ部１１をガイド棒２９に沿って上昇させると共に下ク
ランプ部１２をガイド棒２９に沿って下降させ、クラン
プ部先端を開く。そして、エア・プランジャ２６、２７
のエア圧を高くし、エア・プランジャ２６の押圧によ
り、上クランプ部１１をガイド棒２９に沿って下降させ
ると共に、エア・プランジャ２７の押圧により、下クラ
ンプ部１２をガイド棒２９に沿って上昇させ、クランプ
部先端を閉じて部品をつかむ。

【０００８】図１１は、従来の部品装着器具の第３の例
を示す側面図である。この部品装着器具３０は、部品を
把持するエア・プランジャ３１、３２と、エア・プラン
ジャ３１、３２が固定される固定部３３とを備えてい
る。このような構成の部品装着器具３０で部品をつかむ
ときは、エア・プランジャ３１、３２のエア圧を低く
し、エア・プランジャ３１を上昇させると共にエア・プ
ランジャ３２を下降させ、クランプ部先端を開く。そし
て、エア・プランジャ３１、３２のエア圧を高くし、エ
ア・プランジャ３１を下降させると共にエア・プランジ
ャ３２を上昇させ、クランプ部先端を閉じてエア・プラ
ンジャ３１、３２の先端で部品を直接つかむ。

【０００９】図１２は、従来の部品装着器具の第４の例
を示す側面図である。この部品装着器具４０は、リンク
機構で接続され、部品を把持する上クランプ部４１及び
下クランプ部４２と、リンク機構を押圧して上クランプ
部４１及び下クランプ部４２を動作させるエア・プラン
ジャ４３及び圧縮バネ４４と、上クランプ部４１及び下
クランプ部４２の各支点４１ａ，４２ａ、エア・プラン
ジャ４３及び圧縮バネ４４を固定する固定部４５とを備
えている。

【００１０】このような構成の部品装着器具４０で部品
をつかむときは、エア・プランジャ４３のエア圧を高く
し、エア・プランジャ４３の押圧により、上クランプ部
４１を支点４１ａを中心に左回転させると共に下クラン
プ部４２を支点４２ａを中心に右回転させ、クランプ部
先端を開く。そして、エア・プランジャ４３のエア圧を
低くし、圧縮バネ４４の反力により、上クランプ部４１
を支点４１ａを中心に右回転させると共に下クランプ部
４２を支点４２ａを中心に左回転させ、クランプ部先端
を閉じて部品をつかむ。

【００１１】図１３は、従来の部品装着器具の第５の例
を示す断面側面図である。この部品装着器具５０は、部
品を把持する上クランプ部５１及び下クランプ部５２
と、アレイ形であって、一端にネジが設けられ、他端に
つまみが設けられているネジ部５３と、上クランプ部５
１と下クランプ部５２の間でネジ部５３に挿入されてい
る圧縮バネ５４とを備えており、ネジ部５３の一端のネ
ジは下クランプ部５２に設けられたネジ穴にかみ合わさ
れ、ネジ部５３の他端のつまみは上クランプ部５１に設
けられた貫通穴から突出され、上クランプ部５１及び下
クランプ部５２には２本のガイド棒５５が貫装されてい
る。

【００１２】このような構成の部品装着器具５０で部品
をつかむときは、ネジ部５３の他端のつまみを左回転さ
せることにより、ネジ部５３を上昇させると共に、圧縮
バネ５４の押圧により、上クランプ部５１をガイド棒５
５に沿って上昇させ、クランプ部先端を開く。そして、
ネジ部５３の他端のつまみを右回転させることにより、
ネジ部５３の他端のつまみの押圧により、上クランプ部
５１をガイド棒５５に沿って下降させ、クランプ部先端
を閉じて部品をつかむ。

【００１３】

【発明が解決しようとする課題】上述した従来の第１の
部品装着器具１０では、上クランプ部１１と下クランプ
部１２は常に同時に動くので、ネジのバック・ラッシが
ある分、クランプ部と部品との相対位置のバラツキが大
きくなるという欠点がある。また、ベース部１３と上ク
ランプ部１１及び下クランプ部１２との開放量ｄは共に
同一量となるので、部品の開放後に部品装着器具１０を
スライドさせて部品を抜き取る際に、仮に一方のクラン
プ部が部品と干渉しそうなときに回避できないおそれが
あるという欠点もある。さらに、逆ネジを設けなければ
ならないため、製作に手間がかかるという欠点もある。

【００１４】上述した従来の第２及び第３の部品装着器
具２０、３０では、エア・プランジャ２６、２７、３
１、３２により上下から力を加え、均衡させて部品を把
持するため、部品の開放のタイミングがずれると、一方
のクランプ部の残力が外部衝撃として部品に加わること
があるという欠点がある。また、エア・プランジャ２
６、２７、３１、３２を用いているため、大型化すると
いう欠点がある。

【００１５】上述した従来の第４の部品装着器具４０で
は、リンク機構及びエア・プランジャ４３を用いている
ため、部品点数が多く大型化し、また回転部が多いので
ガタが残るという欠点がある。上述した従来の第５の部
品装着器具５０では、部品点数が少なく小型であるが、
上クランプ部５１しか開放されないため、特に図１４に
示すように部品８が傾いているときは、部品８の開放後
に部品装着器具５０をスライドさせて部品８を抜き取る
際に、下クランプ部５２が部品８と干渉するおそれがあ
るという欠点がある。

【００１６】この発明は、上記課題を解消するためにな
されたものであり、部品の装着を容易かつ高精度に行う
ことができる部品装着器具を提供することを目的として
いる。

【００１７】

【課題を解決するための手段】上記目的は、この発明に
よれば、部品を把持して装着するための器具において、
基準部材と、前記基準部材を挟むように配置され、前記
部品を把持するための把持手段と、前記基準部材の両側
で、前記把持手段を差動させる差動手段とを備えること
により達成される。

【００１８】

【作用】上記構成によれば、基準部材に対して把持手段
を構成する各クランプ部が別々に動作可能、即ち差動可
能であるので、部品の把持及び開放のタイミングや各ク
ランプ部の開放量を任意に決めることができる。

【００１９】

【実施例】以下、この発明の好適な実施例を図１を参照
しながら、詳細に説明する。尚、以下に述べる実施例
は、この発明の好適な具体例であるから、技術的に好ま
しい種々の限定が付されているが、この発明の範囲は、
以下の説明において特にこの発明を限定する旨の記載が
ない限り、これらの態様に限られるものではない。

【００２０】図１は、この発明の部品装着器具の一例を
示し、同図（Ａ）はその平面図、同図（Ｂ）はその断面
側面図である。この部品装着器具６０は、部品を把持す
る上クランプ部６１及び下クランプ部６２と、上クラン
プ部６１と下クランプ部６２の間に配置されるベース部
６３と、アレイ形であって、一端にネジが設けられ、他
端につまみが設けられているネジ部６４と、上クランプ
部６１とベース部６３の間でネジ部６４に挿入されてい
る圧縮バネ６５とを備えており、ネジ部６４の一端のネ
ジは下クランプ部６２に設けられているネジ穴にかみ合
わされ、ネジ部６４の他端のつまみは上クランプ部６１
に設けられている貫通穴から突出され、上クランプ部６
１、ベース部６３及び下クランプ部６２には２本のガイ
ド棒６６が貫装されている。

【００２１】ここで、ネジ部６４の他端のつまみは、圧
縮バネ６５により上クランプ部６１が常に押しつけられ
た状態で、ネジ部６４を回転させて上クランプ部６１及
び下クランプ部６２をそれぞれ別々に動作させる、即ち
差動させるためのものであるため、つまみと上クランプ
部６１の間には、ポリ・ワッシャのような滑り性の良い
ものを挿入し、つまみの回転摩擦力が上クランプ部６１
及び下クランプ部６２に伝わらないようにする。ネジ部
６４の細径は、部品の重量や自重を支えられる程度にす
る必要があるが、例えば光学素子のような軽量の部品の
場合は２ｍｍから３ｍｍ程度で良い。また、ガイド棒６
６は、部品の重量や自重を支えるものではないため、そ
の径は１ｍｍから３ｍｍ程度で良い。そして、ガイド棒
６６は、ベース部６３に圧入固定されており、上クラン
プ部６１及び下クランプ部６２とは、例えばＧ６ｈ７程
度の隙間バメではめ込まれている。

【００２２】このような構成の部品装着器具６０で部品
をつかむときは、図２に示すようにネジ部６４の他端の
つまみを左回転させることにより、ネジ部６４を上昇さ
せると共に、上クランプ部６１を圧縮バネ６５の押圧に
よりガイド棒６６に沿って上昇させ、クランプ部先端を
開く。ここで、この上クランプ部６１の上昇は、ネジ部
６４の一端のネジの上端面ｂがベース部６３の下端面ａ
に接触するまで行われるので、上クランプ部６１の最大
開放量ｄ２は、図１に示すネジ部６４の一端のネジの上
端面ｂからベース部６３の下端面ａまでの距離ｄ１と同
一となる。

【００２３】さらにネジ部６４の他端のつまみを左回転
させると、ネジ部６４の一端のネジの上端面ｂとベース
部６３の下端面ａで滑りが発生するので、図３に示すよ
うにネジ部６４の回転により、下クランプ部６２をガイ
ド棒６６に沿って下降させ、クランプ部先端をさらに開
く。そして、ネジ部５３の他端のつまみを右回転させる
ことにより、下クランプ部６２をガイド棒６６に沿って
上昇させ、クランプ部先端を閉じる。ここで、この下ク
ランプ部６２の上昇は、下クランプ部６２の上端面ｃが
ベース部６３の下端面ａに接触するまで行われる。さら
にネジ部６４の他端のつまみを右回転させると、ネジ部
６４の押圧により、上クランプ部６１をガイド棒６６に
沿って下降させ、クランプ部先端をさらに閉じて部品８
をつかむ。

【００２４】このように、上クランプ部６１と下クラン
プ部６２を差動させることができるので、図４に示すよ
うに部品８が傾いているときでも抜き取りクリアランス
を確保することができ、下クランプ部６２と部品８との
干渉を回避することができる。また、下クランプ部６２
の上端面ｃがベース部６３の下端面ａに接触すると下ク
ランプ部６２が固定されるので、高さの位置決めを確実
に行うことができる。尚、上クランプ部６１と下クラン
プ部６２の各開放量や差動のタイミングは、ネジ部６４
の寸法等の変更のみで簡単に調整することが可能であ
る。また、ネジ部６４をモータ等で自動回転させるよう
にしても良い。下クランプ部６２の下降に限界を持たせ
る場合は、図５に示すようにストッパとしての役割をす
るガイド棒６７を備えたり、図６に示すようにストッパ
としての役割をするネジ部６８を備えれば良い。これに
より、下クランプ部６２のネジ部６４からの抜けを防止
することができる。

【００２５】

【発明の効果】以上述べたように、この発明によれば、
構成部品が少ないので、小型化が可能であり、また、逆
ネジ等の特殊部品を用いないため、低価格化が可能であ
る。

【図面の簡単な説明】

【図１】この発明の部品装着器具の一例を示す平面図及
び断面側面図。

【図２】図１に示す部品装着器具の動作例を示す第１の
図。

【図３】図１に示す部品装着器具の動作例を示す第２の
図。

【図４】図１に示す部品装着器具の動作例を示す第３の
図。

【図５】この発明の部品装着器具の別の一例を示す断面
側面図。

【図６】この発明の部品装着器具のさらに別の一例を示
す断面側面図。

【図７】光ディスク装置の内部構造の一例を示す概略斜
視図。

【図８】部品装着器具を使った部品の装着の一例を示す
図。

【図９】従来の部品装着器具の第１の例を示す断面側面
図。

【図１０】従来の部品装着器具の第２の例を示す一部断
面側面図。

【図１１】従来の部品装着器具の第３の例を示す側面
図。

【図１２】従来の部品装着器具の第４の例を示す側面
図。

【図１３】従来の部品装着器具の第５の例を示す断面側
面図。

【図１４】図１３に示す従来の部品装着器具の問題点を
示す図。

【符号の説明】

１光ディ
スク装置２スピン
ドル・モータ３ターン
・テーブル４光ディ
スク５光学ピ
ック・アップ５ａ対物レ
ンズ５ｂホルダ５ｃベース６メカ・
デッキ７、１０、２０、３０、４０、５０、６０、７０、８０
部品装着器具８部品１１、２１、４１、５１、６１上クラ
ンプ部１２、２２、４２、５２、６２下クラ
ンプ部１３、２３、６３ベース
部１４固定板１５、５３、６４、６８ネジ部２４、２５、４４、５４、６５圧縮バ
ネ２６、２７、３１、３２、４３エア・
プランジャ２９、５５、６６、６７ガイド
棒２８、３３、４５固定部

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】部品を把持して装着するための器具にお
いて、基準部材と、前記基準部材を挟むように配置され、前記部品を把持す
るための把持手段と、前記基準部材の両側で、前記把持手段を差動させる差動
手段とを備えたことを特徴とする部品装着器具。
【請求項２】前記把持手段の動作案内をするガイドを
備えた請求項１に記載の部品装着器具。